JP2008237105A - Onion harvester for seed production - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、たまねぎの花球部分を収穫する採種用たまねぎ収穫機に関する。 The present invention relates to an onion harvesting machine for harvesting a flower ball portion of an onion.
たまねぎの花球部分を収穫する採種用たまねぎ収穫機は、植立している採種用たまねぎの茎を切断する第１切断刃と、畝に残った残茎を切断する第２切断刃と、花球部の高さ位置を揃える引き込み装置と、引き込み装置で引き込んだ茎を花球部から設定高さで切断する第３切断刃などを備え、花球部に所定の長さの茎を残した状態で収穫する構成が知られている。前記採種用たまねぎ収穫機で収穫した花球部は茎を軒先等に吊り下げて乾燥させていたが、近年収穫後のたまねぎの花球部を乾燥させる専用の乾燥装置ができ、今まで乾燥させるために使用してきた吊り下げ用の茎が必要でなくなってきている。したがって、花球部のみを収穫すれば足りるようになりつつある。また、採種用たまねぎの茎の長さは最も短いものと最も長いものとの差が約１メートルにも及ぶ。そのため、長い茎のものだと花球部の高さ位置を揃えるために引き込み装置で茎を引き込んだときに茎の下端部が地面に接地し、ひきずったまま搬送終端側に向かって搬送されてしまう場合がある。このような場合は、茎を引きずる分だけ搬送する抵抗が大きくなり、花球部の搬送作用や位置調節に悪影響が生じる。 The onion harvesting machine for harvesting the flower bulb portion of the onion includes a first cutting blade that cuts the stem of the seeding onion that is being planted, a second cutting blade that cuts the remaining stem on the pod, and a flower A pull-in device that aligns the height position of the ball part, a third cutting blade that cuts the stem pulled by the pull-in device from the flower ball part at a set height, etc., leaving a stem of a predetermined length in the flower ball part A configuration for harvesting in a state is known. The flower bulbs harvested with the seeding onion harvester have been dried by hanging the stems on the eaves, etc. Recently, a dedicated drying device for drying the flower bulbs of the onion after harvesting can be made and dried until now The hanging stem that has been used for this purpose is no longer needed. Therefore, it is becoming necessary to harvest only the flower ball portion. Also, the difference between the shortest and longest stalk lengths of the onion is about 1 meter. Therefore, if the stem is a long stem, the lower end of the stem is grounded to the ground when pulled by the pulling device to align the height of the flower ball, and it is transported toward the transport end side while being pulled. May end up. In such a case, the resistance to transport the stem is increased by dragging the stem, which adversely affects the transporting action and position adjustment of the flower ball portion.
そこで、花球部だけを収穫容器に回収するようにして、作業能率の向上を図った採種用たまねぎ収穫機が提案されている（下記特許文献１）。
上記特許文献１記載の発明によれば、採種用たまねぎの高さ位置を調節してたまねぎの茎部の上端部を切断できるため、ほぼ花球部のみを収穫でき、収穫容器に多くの花球部を収容することができるため、作業能率は向上する。
According to the invention described in
しかし、上記特許文献１記載の構成では、収穫作業中に花球部から種が脱落して地面に落ちたり、花球部を搬送する搬送装置のベルトやプーリの間に落下して入り込んで、ベルトを外してしまうこともある。また、どうしても花球部には茎部が少し残ってしまい、たまねぎの茎部を花球部との境目で切断することは難しい。
本発明の課題は、花球部を搬送する搬送装置における種子の落下を防止できる採種用たまねぎ収穫機を提供することである。更に、たまねぎの茎部を花球部との境目で切断できる採種用たまねぎ収穫機を提供することである。
However, in the configuration described in
The subject of this invention is providing the onion harvester for seeding which can prevent the fall of the seed in the conveying apparatus which conveys a flower ball part. Furthermore, it is providing the onion harvester for seeding which can cut | disconnect the stalk part of an onion at the boundary with a flower ball part.
本発明の上記課題は以下の構成を採用することにより達成される。
請求項１記載の発明は、畝に植生する作物を掻き込む掻き込み装置（２２）と、該掻き込み装置（２２）により掻き込まれた作物を挟持して後方に搬送する第１挟持搬送装置（２）と、該第１挟持搬送装置（２）の下方に位置し、該第１挟持搬送装置（２）により搬送される途中で作物の幹を切断する第１切断装置（３）と、上下方向に回転軸を備えた一対の回転体（５３、３１）に無端ベルト（４）を巻き掛け、搬送方向に向かって左右に一対以上配列し、第１挟持搬送装置（２）により搬送された作物を前記無端ベルト（４、４）間に受け継ぎ後方へ挟持搬送する第２挟持搬送装置（９）と、該第２挟持搬送装置（９）の下方に位置し、該第２挟持搬送装置（９）により搬送される途中で作物の余分な幹を切断する第２切断装置（２１）とを備え、前記第２挟持搬送装置（９）の各無端ベルト（４）の巻掛域内の、回転体（５３、３１）の上方にカバー（６０）を設けた採種用たまねぎ収穫機である。
The above-described problems of the present invention are achieved by adopting the following configuration.
The invention described in
請求項２記載の発明は、前記カバー（６０）の外周部には、前記無端ベルト（４）の上端よりも高さが低い側壁部（６０ａ）を設けた請求項１記載の採種用たまねぎ収穫機である。
請求項３記載の発明は、前記一対の無端ベルト（４、４）の下方で、ベルト搬送方向に向かって左右両側方に、該無端ベルト（４）の搬送方向を軸方向として向かい合う側が互いに当接しながら下方に回転する一対の回転ブラシ（６２、６２）を設け、更に前記一対の無端ベルト（４、４）と一対の回転ブラシ（６２、６２）の間に、前記第２挟持搬送装置（９）により搬送される作物の茎部を切断する第３切断装置（６）を設けた請求項１記載の採種用たまねぎ収穫機である。
The invention according to
According to a third aspect of the present invention, below the pair of endless belts (4, 4), the opposite sides with the conveying direction of the endless belt (4) as the axial direction are in contact with each other on both the left and right sides in the belt conveying direction. A pair of rotating brushes (62, 62) that rotate downward while in contact with each other are provided, and the second sandwiching and conveying device (between the pair of endless belts (4, 4) and the pair of rotating brushes (62, 62)). The onion harvesting machine for seeding according to
請求項４記載の発明は、前記第２挟持搬送装置（９）の搬送方向終端部の上側に配置され、上下方向に回転軸を備え、共に向かい合う面が、第２挟持搬送装置（９）の搬送方向後方に回転する一対の弾性回転体（６４ａ、６４ｂ）からなり、前記第２挟持搬送装置（９）により搬送された作物を挟持して前記第２挟持搬送装置（９）の外部へ排出する排出装置（６４）を設けた請求項１記載の採種用たまねぎ収穫機である。
According to a fourth aspect of the present invention, the second holding and conveying device (9) is disposed above the end portion in the conveying direction of the second holding and conveying device (9). It consists of a pair of elastic rotators (64a, 64b) that rotate rearward in the transport direction, clamps the crop transported by the second sandwich transport device (9), and discharges it to the outside of the second sandwich transport device (9). An onion harvester for seeding according to
請求項１記載の発明によれば、第２挟持搬送装置（９）の各無端ベルト（４）の巻回域であって回転体（５３、３１）の上方にカバー（６０）を設けることによって、挟持搬送中に作物からカバー（６０）上に落下する種子を回収でき、収穫量を安定させることができる。また、無端ベルト（４）と回転体（５３、３１）の間に種子が入り込んでベルトが外れてしまうのを防止することができるので、安定した採種作業が行えると共に、作業の安全性を向上させることができる。
According to invention of
また、請求項２記載の発明によれば、上記請求項１の発明の効果に加えて、カバー（６０）の外周部に、無端ベルト（４）の上端よりも高さが低い側壁部（６０ａ）を設けることで、搬送される作物がカバー（６０）に接触することがなく、作物は無端ベルト（４）の上面に接しながら搬送されるため、作物の搬送姿勢を安定させることができ、作業能率が向上する。また、作物からカバー（６０）上に落下する種子を受けて溜めることができるため、種子の収穫量を安定させられると共に回収が容易になる。
According to the invention of
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１の発明の効果に加えて、第２挟持搬送装置（９）の下方に一対の回転ブラシ（６２、６２）を設けることによって、この一対の回転ブラシ（６２、６２）と第２挟持搬送装置（９）の一対の無端ベルト（４、４）とによって作物が支持されるため、搬送姿勢を安定させることができる。また、この一対の回転ブラシ（６２、６２）は、共に向かい合う側が下方に回転しているため作物を下方に引き込むことができるので、一対の無端ベルト（４、４）の下方に設けた切断装置（６）により作物の茎部と花球（種子がついている部分）の境目を切断し、余分な茎を除いて花球のみを収穫することができるので、一回の作業における種子の収穫量を増やすことができる。さらに、切断装置（６）が一対の無端ベルト（４、４）の下方にあることによって、無端ベルト（４、４）よりも常に上方にある花球を誤って切断してしまうことが無く、また作業者が切断装置（６）に接触しにくくなるため、安全性が確保できる。
According to the invention described in
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１の発明の効果に加えて、第２挟持搬送装置（９）の終端部上側に作物を排出させる排出装置（６４）を設けることによって、花球がこの排出装置（６４）に挟持されて第２挟持搬送装置（９）の外部へ排出されるため、第２挟持搬送装置（９）の終端部で作物が詰まりにくくなり、作業能率を向上させることができる。また、この排出装置（６４）が一対の弾性体（６４ａ、６４ｂ）で構成されていることによって、花球が挟持されても種子が削ぎ落とされたり潰されたりすることを防止できるため、種子の収穫量を安定させることができる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態の一例を説明する。
図１は本実施形態の採種用たまねぎ収穫機の側面図を示し、図２は図１の採種用たまねぎ収穫機の上部を拡大した図を示し、図３は図１の採種用たまねぎ収穫機の上部正面図を示す。更に図４は機体フレーム付近の図示を省略した採種用たまねぎ収穫機の平面図を示す。なお、本明細書では、特に断りがない場合は左側及び右側とは収穫機が前進する方向に向いたときの方向を言う。
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 shows a side view of the seeding onion harvester of the present embodiment, FIG. 2 shows an enlarged view of the upper part of the seeding onion harvester of FIG. 1, and FIG. 3 shows the seeding onion harvester of FIG. An upper front view is shown. Furthermore, FIG. 4 shows a plan view of an onion harvesting machine for seeding in which the illustration of the vicinity of the machine frame is omitted. In the present specification, unless otherwise specified, the left side and the right side refer to directions when the harvester is directed in the forward direction.
この採種用たまねぎ収穫機は、左右一対のクローラ１ａ、１ｂを有する走行装置１、１を備えた機体に畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴ（図５）を刈取り収穫する収穫作業部Ｗを設けた構成とし、畝Ｕを跨いで機体を自走させて、跨いだ畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴを収穫作業部Ｗが連続的に刈取り収穫していくものである。
This seeding onion harvesting machine has a harvesting work section W for harvesting and harvesting the seeding onion T (FIG. 5) to be planted on a cocoon U on a machine equipped with a
走行装置１は機体の進行方向に向かって左右に配置し、左右一方側の走行装置１の上方に配置したエンジン１２からミッション１３へ動力が伝達されて駆動する構成としている。本実施例ではクローラ式の走行装置に構成しているが、ホイール式の走行装置に構成してもよい。
The
左右の走行装置１、１の上部には正面視門型状の機体フレーム７を設け、前側のフレーム３７を機体フレーム７にリンクアーム３６により連結させた強固な構造である。そして、該門型状の機体フレーム７の内側に前記収穫作業部Ｗを着脱可能に取付けている。左側の走行装置１の上方に配置したエンジン１２の動力は、その後方に配置されるミッション１３に伝動される。そして、ミッション１３から門型状の機体フレーム７に沿って設けた伝動装置内のチェーン３０ａ、ＰＴＯ軸２６、ユニバーサルジョイント２７、べべルギア機構２８ａ、伝動シャフト２９からスプロケット３４や平ギア５０、５１、５２、カウンタギア５４（図３）などの伝動機構を介して第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４の回転用前側プーリ５３が装着した伝動軸３２へと伝達されて収穫作業部Ｗが駆動される。また、走行装置１の右側クローラ１ａには門型状の機体フレーム７に沿って設けたこれらの伝動装置を介して伝動し、左側クローラ１ｂにはミッション１３からスプロケット６１などの伝動装置を介して伝動する構成としている。収穫作業部Ｗの駆動機構については後で詳細に説明する。
A frontal portal-
左右の走行装置１、１の各後ろ側には収穫作業部Ｗで収穫された採種用たまねぎＴを収穫容器１０ａ、１０ａに収容する作業を行う作業者が搭乗する搭乗部としての操縦席８、８を設けている。そして、機体右側の操縦席８の前側には機体操縦部１１が設けられ、右側に操縦席８に搭乗した作業者が機体の操縦を行うようになっている。また、該機体操縦部１１には、機体の駆動の入切を行うためのメインクラッチ操作レバー１１ａ、機体の前後進や速度を変更する変速レバー１１ｂ、機体を左右に操向させるためのサイドクラッチ操作レバー１１ｃ、１１ｄが設けられており、これらを操作することによって機体の走行を操作する。なお、伸縮調節レバー１１ｅ、昇降レバー１１ｆ及びスイッチ１１ｇも機体操縦部１１に設けられている。
On each rear side of the left and right
収穫作業部Ｗの後ろ側には収穫作業部Ｗで収穫された採種用たまねぎＴの花球部（種の実っている部分）Ｓを収容する収穫容器１０ａ、１０ａを載置する収穫容器載置部１０を設けている。また、収穫容器載置部１０は前記左右の操縦席８、８の間に配置していて、該左右の操縦席８、８に着座する作業者は収穫作業部Ｗの後部から出てくる収穫された採種用たまねぎＴを取って左右の操縦席８、８間に置かれた収穫容器１０ａ、１０ａに収容する。
On the rear side of the harvesting work section W, the harvesting container placement for placing the
収穫作業部Ｗには畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴの茎部（幹）Ｋ（図５）を挟持して搬送する第１挟持搬送装置２と、該第１挟持搬送装置２の搬送方向終端部側で搬送ベルト４、４を採種用たまねぎＴの茎部Ｋの幅より広く、花球部Ｓの径より狭い間隔で搬送方向に向かって左右に配置された第２挟持搬送装置９からなる搬送装置Ｂを設けている。
In the harvesting work section W, a first sandwiching and transporting
また、搬送装置Ｂの搬送始端部側には畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴの茎部Ｋを切断する第１切断刃３、３を設け、搬送装置Ｂの搬送終端部側には採種用たまねぎＴの花球部Ｓに近い茎部Ｋの上部を切断する第３切断刃６、６を設けている。本実施の形態では、第１切断刃３、３は第１挟持搬送装置２の搬送途中部に設けられ、第３切断刃６、６は第２挟持搬送装置９の搬送終端部にそれぞれ設けられている。
Moreover, the
また、掻き込み装置２２と第１挟持搬送装置２と第２挟持搬送装置９と第１切断刃３と第２切断刃２１と第３切断刃６からなる収穫作業部Ｗは、上下高さ調節機構Ａにより、機体に対して高さ調節可能に取り付けられている。該上下高さ調節機構Ａは、機体フレーム７の上部内側と収穫作業部Ｗの機体内側の支持フレーム１７、１７との間にシリンダ３５を設けた構成である。該シリンダ３５を伸縮させることによって、収穫作業部Ｗの前部は支持フレーム１７、１７、１７、１７の後部に設けた支点軸１７ａを回動支点として、上下に一体的に昇降する。なお、該シリンダ３５を伸縮させる伸縮調節レバー１１ｅは、機体操縦部１１に設ける。
Further, the harvesting work unit W composed of the
第１挟持搬送装置２は機体後方に搬送駆動される左右一対の挟持搬送ベルト１４、１４…を備えている。本実施例では、挟持搬送ベルト１４、１４…は外周面がスポンジ等の弾性部材で形成した帯状の無端ベルトで構成し、これを左右一対、隣接するベルト面が互いに接近又は接触する状態で配置し、且つこの近接するベルト面が共に後方に移動するように駆動されるよう設け、更に、このように構成した左右一対の無端ベルトを２組左右及び上下に並べて配置した構成としている。
The first nipping and conveying
本実施例では第１切断刃３とほぼ同じ搬送方向位置に採種用たまねぎＴの残茎切断用の残茎切断装置１５を設ける。該残茎切断装置１５はバリカン型の切断装置（レシプロカッター等）で構成し、油圧モーター１５ｂによって駆動力を伝動される。残茎切断装置１５の支持構成は、バリカン１５ａを門型フレーム９０内に設け、機体フレーム７の後部左右両端に左右支持フレーム９１を設ける。そして、該門型フレーム９０と支持フレーム９１との間に、機体左側にはリンクアーム９２ａ、９２ｂを設け、機体右側には上下リンクアーム９４ａ、９４ｂ（図４、なお９４ｂは９４ａの下に位置している）を設ける。また、機体フレーム７の中央左側に支持プレート９５を設け、該支持プレート９５とリンクアーム９２ａとの間にシリンダ９６を枢着する。
In the present embodiment, a residual
残茎切断装置１５の上下調節位置は、機体操縦部１１に設ける昇降レバー１１ｆを操作し、シリンダ９６を昇降させることによって行われる。また、残茎切断装置１５のバリカン１５ａを駆動させる油圧モーター１５ｂの入切は、機体操縦部１１に設けるスイッチ１１ｇを入切することによって行われる。なお、バリカン１５ａの代わりに、回転刃等を用いても良い。
The vertical adjustment position of the
第２挟持搬送装置９は、搬送ベルト４、４を採種用たまねぎＴの茎部Ｋの幅より広く、花球部Ｓの径よりも狭い間隔で左右に配置し、茎部Ｋが搬送ベルト４、４間に落ち込み、花球部Ｓが搬送ベルト４、４上に載置される構造としている。そして、第３切断刃６は搬送ベルト４、４より所定間隔だけ下方に配置している。具体的には搬送ベルト４、４の下端部の直下に配置し、茎部Ｋの上端部を切断する構成としている。
The second holding and conveying
ここで、第１挟持搬送装置２の下側の左右挟持搬送ベルト１４、１４により茎部Ｋを挟持搬送されてきた採種用たまねぎＴは挟持状態が解かれて落下し、第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４、４に花球部Ｓが支えられて茎部Ｋが吊下げられた状態で搬送されるようになる。こうして茎部Ｋと花球部Ｓの切断位置が自動的に揃えられ、その後、第２挟持搬送装置９の終端部にある第３切断刃６、６で茎部Ｋが切断される。
Here, the onion T for seeding that has been nipped and conveyed by the lower right and left nipping and conveying
なお、第３切断刃６、６は第２挟持搬送装置９の終端部に設けてあり、該第３切断刃６、６は、切断後の各花球部Ｓにはほとんど茎部Ｋが残らないように各花球部Ｓとのすぐ近くの茎部Ｋの境目を切断する構成になっている。したがって、収穫容器１０ａにはわずかな長さの茎部Ｋを有する花球部Ｓのみが入るため、その分、収穫容器１０ａには、従来の長い茎部Ｋを有する花球部Ｓを収納する場合より多くの花球部Ｓを収納することができ、作業能率が向上する。
一方、第３切断刃６、６を搬送ベルト４、４の挟持搬送中間部の下方に備えることで、第１挟持搬送装置２と第２挟持搬送装置９は、第３切断刃６、６で切断される前の茎部Ｋを挟持搬送できるので搬送しやすいものになる。
In addition, the
On the other hand, by providing the
さらに、第２切断刃２１、２１を第２挟持搬送装置９の中間部において搬送ベルト４、４より所定間隔だけ下方に設けているため、余分な茎部Ｋを切断して各花球部Ｓ側に残る茎部Ｋの長さを一定にすることができるので、搬送姿勢が安定する。
Furthermore, since the
このように、第２挟持搬送装置９において花球部Ｓの高さ位置が調節された後で、第２切断刃２１、２１により茎部Ｋを花球部Ｓから設定の長さで切断することで、茎部Ｋが地面を引き摺られながら後方に搬送されることがなくなるので、採種用たまねぎＴの搬送姿勢が安定し、かつ花球部Ｓの切断位置を一定とすることができ、花球部Ｓの収穫量を多くすることができる。
さらに、収穫容器１０ａに茎部Ｋを切断された花球部Ｓを収納するためのシュータ２５を設けることで、茎部Ｋを切断された花球部Ｓが周囲に散乱することを防止し、より確実に収穫容器１０ａに収納することが可能になる。
Thus, after the height position of the flower ball part S is adjusted in the 2nd
Further, by providing the
本実施形態において、第２挟持搬送装置９は上下方向に回転軸を備えた一対の回転体５３、３１に無端ベルト４を巻き掛け、搬送方向に向かって左右に２組配列した構成であって、両搬送ベルト４、４；４、４の隣接するベルト面が共に後方に移動するように駆動する構成とし、前記第１挟持搬送装置２の２組の挟持搬送ベルト１４、１４;１４、１４の各搬送終端部から受継いで後方に採種用たまねぎＴを搬送するように設けている。
In the present embodiment, the second holding and conveying
なお、第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４、４は、上記したように茎部Ｋを挟持しないで花球部Ｓをベルト上端面で支持し、茎部Ｋを吊下げた状態で後方に搬送するため、その後方搬送を確実に行うためにラグ付きベルトにしてもよい。第３切断刃６、６及び第２切断刃２１、２１は駆動回転される円盤状の回転刃を左右に互いに重ね合わせて設け、その重ね合わせた部分を搬送ベルト４、４の搬送経路下方に位置するように配置したものであるが、これ以外の別の切断機構を採用しても良い。
The
また、搬送装置Ｂの前側には畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴを搬送装置Ｂの挟持搬送ベルト１４の搬送始端部に案内する掻き込み装置２２を設けている。この掻き込み装置２２は搬送装置Ｂの第１挟持搬送装置２の各一対の挟持搬送ベルト１４、１４；１４、１４の左右の挟持搬送始端部に分けて案内する分草体２３、２３を左右中央部に設け、左右両外側に回転駆動される左右搬送案内体２４、２４を設けた構成としている。
上記挟持搬送ベルト１４の茎部Ｋの挟持搬送部に間隔を設けることで挟持力が強すぎないようにして茎部Ｋを握りつぶしてしまわないようにすることができる。
Further, on the front side of the conveying device B, a
By providing an interval between the holding and conveying portions of the stem K of the holding and conveying
以上のように構成した採種用たまねぎ収穫機は、以下のように作用して収穫作業を行っていく。まず、左右の走行装置１、１が畝Ｕの側部にある左右の溝を通過するようにして畝Ｕを跨いだ状態に機体を位置させる。そして、左右の走行装置１、１を駆動して機体を自走させることにより、門型状の機体フレーム７の内側を畝Ｕが通過していくようになり、この門型状の機体フレーム７の内側に設けた収穫作業部Ｗによって、畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴが刈取り収穫される。
The seeding onion harvester configured as described above operates as follows to perform harvesting operations. First, the aircraft is positioned in a state where the left and right traveling
収穫作業部Ｗは図１、図４に示すように、まず、掻き込み装置２２によって畝Ｕに植立する採種用たまねぎＴが第１挟持搬送装置２の挟持搬送始端部に案内され、その案内された採種用たまねぎＴの茎部Ｋを第１挟持搬送装置２が挟持して後方に搬送する。そして、その搬送中に第１切断刃３によって採種用たまねぎＴの茎部Ｋが切断され、採種用たまねぎＴを畝から刈取る。畝から刈取られた採種用たまねぎＴは、第２挟持搬送装置９に引き継がれる。
As shown in FIGS. 1 and 4, the harvesting work unit W is first guided by the
このように茎部Ｋを短く切断した後に、採種用たまねぎＴは、採種用たまねぎＴの茎部Ｋの幅より広く、花球部Ｓの径よりも狭い間隔で左右に配置された第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４、４により後方に搬送される。このとき、採種用たまねぎＴは前記第１挟持搬送装置２による挟持状態を解かれて落下し、搬送ベルト４、４に花球部Ｓが支えられて茎部Ｋが吊下げられた状態で搬送される。
After the stem K is cut short in this way, the onion T for seeding is a second sandwich that is arranged on the left and right at an interval wider than the stem K of the seed onion T and narrower than the diameter of the flower bulb S. It is conveyed rearward by the
採種用たまねぎＴはこのような状態で搬送されながら、第２挟持搬送装置９の中間部で、且つ搬送ベルト４、４より下方に配置した第２切断刃２１、２１によって茎部Ｋの下方部位を切断する。そして、該第２切断刃２１、２１で茎部Ｋを切断された採種用たまねぎＴは、第２挟持搬送装置９の終端部にある第３切断刃６、６で花球部Ｓと茎部Ｋの境目を切断され、花球部Ｓだけが後方の収穫容器１０ａに回収される。
The seeding onion T is conveyed in such a state, and is located in the lower part of the stem K by the
図５は、図４のＡ１−Ａ１線断面矢視図を示し、図６は、図５のカバー６０の周縁部に側壁部６０ａを取り付けた場合の変形例を示す。更に図７は図４の前方左側部分の拡大図を示し、図８は図７のＢ−Ｂ線断面矢視図を示す。また、図９は図４に示す各プーリ断面を通る鉛直方向の側面略図を示す。
5 shows a cross-sectional view taken along the line A1-A1 of FIG. 4, and FIG. 6 shows a modification when the side wall 60a is attached to the peripheral edge of the
第２挟持搬送装置９は、上下方向に回転軸を備えた一対のプーリ５３、３１に無端ベルト４を巻き掛け、左右に２組併設した構成である。図５に示すように、プーリ５３、３１の凹部と搬送ベルト４の凸部が噛み合うことで、搬送ベルト４はプーリ５３、３１から外れにくい構造になっている。そして、各々の搬送ベルト４の巻回域であってプーリ５３、３１の上方に種子の落下を防止するカバー６０（図７の斜線部分）を設けている。なお、図７では分かりやすいように、機体外側のカバー６０にのみ斜線を施している。
The 2nd
本構成を採用することにより、挟持搬送中の採種用たまねぎＴの花球部Ｓから落下する種子がカバー６０上で受け止められるため、落下した種子が搬送ベルト４とプーリ５３、３１との間に巻き込まれて潰されたり、搬送ベルト４がプーリ５３、３１から外れたりすることを防止することができる。したがって、安定した採種作業が行えると共に、作業の安全性を向上させることができる。
By adopting this configuration, seeds falling from the flower ball portion S of the seeding onion T being held and conveyed are received on the
また、落下した種子はカバー６０上に溜まるため、挟持搬送中に花球部Ｓから落下する種子を回収でき、種子の回収作業が容易になるとともに収穫量を安定させることができる。また、カバー６０の高さを搬送ベルト４の上端よりも低くすることによって、採種用たまねぎＴの花球部Ｓが搬送ベルト４、４上に載置されやすく、茎部Ｋと花球部Ｓの切断位置が安定するため、花球部Ｓに残る茎部Ｋをできるだけ短くすることができ、収穫量を増やすことができる。
Moreover, since the fallen seed accumulates on the
また、図６に示すように、このカバー６０の周縁部に側壁部６０ａを設けることによって、種子が該側壁部６０ａによって零れ落ちるのを防止できるため、搬送ベルト４とプーリ５３、３１の間への種子の落下防止効果が一層高まり、種子の回収作業も楽に行える。
Further, as shown in FIG. 6, by providing a side wall 60 a at the peripheral edge of the
また、図７の丸枠部分の拡大図に示すように、第２挟持搬送装置９の機体左右外側に設けるカバー６０上に、第２挟持搬送装置９の挟持力を調節する機体外側方向に延出した延出部７１ａ、７１ｂを有するテンションアーム７１を設け、該テンションアーム７１の後端部の延出部７１ｂを複数のボルト７５等で固定する。そして、該テンションアーム７１には、複数のテンションローラ７３を回転軸を通して回動自在に取り付ける。また、機体左右外側の支持フレーム１７上には穴を開けた支持板７２を取り付けて、調節ボルト２０を支持板７２に固定させている。
Further, as shown in the enlarged view of the round frame portion in FIG. 7, on the
すなわち、図８に示すように、延出部７１ａの機体外側に取り付けた側壁７１ｃの裏側にナット７６を溶接して取り付け、機体左右外側の支持フレーム１７上に支持板７２を同様に溶接して取り付けている。そして、側壁７１ｃと支持板７２にナット７６の穴と同径の穴を設け、この穴に更に調節ボルト２０のネジ部２０ａを通してナット７６にねじ込んでいる。また、テンションアーム７１を固定する、延出部７１ｂのボルト７５、７５を取り外して調節ボルト２０を回すことによって、テンションアーム７１が左右方向に移動する。このようにテンションアーム７１が左右方向に移動することで、該テンションアーム７１に設けられた複数のテンションローラ７３によって搬送ベルト４が機体内側に押圧され、もしくは搬送ベルト４の押圧が解除されることによって、第２挟持搬送装置９の挟持力を調節することができる。
That is, as shown in FIG. 8, the
また、調節ボルト２０を回転させると、第２挟持搬送装置９の機体左右外側の搬送ベルト４が左右方向に移動するので、採種用たまねぎＴの茎部Ｋの太さに応じて各対の搬送ベルト４、４間の左右間隔を調節することで採種用たまねぎＴをスムーズに搬送することができるようになり、作業能率が向上する。
Further, when the adjusting
そして、図９に示すように、第２挟持搬送装置９の各対の搬送ベルト４、４の下方に、搬送方向を軸方向として向かい合う側が互いに下方、すなわち矢印Ｐ方向（図５、図６など）に回転する一対の回転ブラシ６２、６２をそれぞれ左右に配置し、搬送ベルト４、４と回転ブラシ６２、６２の間に第３切断刃６を設けている。本構成を採用することにより、搬送ベルト４、４間と回転ブラシ６２、６２間で採種用たまねぎＴの茎部Ｋを支持するため、安定した姿勢で搬送を行うことができる。
9, as shown in FIG. 5, FIG. 6 and the like, the sides facing each other with the conveying direction as the axial direction are below each other, that is, in the direction of the arrow P (FIG. 5, FIG. 6, etc.) A pair of
回転ブラシ６２は、図９に示すように、エンジン１２の動力を伝動する伝動シャフト２９から、スプロケット３４を介して第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４の前側の駆動プーリ５３を装着した回転軸３２に動力を伝達する。これによって回転軸３２が回転駆動することで、動力が該回転軸３２に装着したベベルギア３３から回転ブラシ６２の回転軸６２ｂへと伝達され、回転軸６２ｂが回転駆動し、回転ブラシ６２が回転する。
As shown in FIG. 9, the rotating
一対の回転ブラシ６２は、向かい合う側が互いに下方に回転することで、採種用たまねぎＴは搬送されながら茎部Ｋを下方へと引き込み、採種用たまねぎＴの花球部Ｓを搬送ベルト４、４上に載せるため、採種用たまねぎＴの茎部Ｋと花球部Ｓの境目で切断作業を行うことができる。
更に、回転ブラシ６２のブラシの毛６２ａを螺旋状に植毛した螺旋ブラシとすれば、螺旋が搬送を助けるため、より採種用たまねぎＴの搬送効果を高くすることができる。
The pair of
Furthermore, if the bristles 62a of the rotating
また、図９に示すように、第２挟持搬送装置９の駆動プーリ５３の回転軸３２を第１挟持搬送装置２の駆動プーリ４７の回動軸として共用する構成とすれば、第２挟持搬送装置９の駆動力で第１挟持搬送装置２を同時に駆動させられるため、構成が簡単になると共に、コストダウンを図ることができる。更に、第１挟持搬送装置２の機体左右外側の前側プーリ５５、５５の回転軸４２ａに、掻き込み装置２２の駆動プーリ５６、５６を装着させれば、プーリ５６、５６と、上下間に回転軸９９を設けたプーリ５７、５７（図４、図１０、図１１）との間に掻き込み装置２２の掻き込みベルト５８、５８を巻き掛けて構成する搬送案内体２４、２４を回転駆動させることができる。なお、該回転軸９９は、回転軸４２ａに装着され、機体前方へと延出された支持フレーム１００（図１、図４）に装着されている。このように第１挟持搬送装置２の駆動プーリ４７から掻き込み装置２２の駆動プーリ５６を駆動することによって、第２挟持搬送装置９、第１挟持搬送装置２及び掻き込み装置２２の駆動構成が簡易になり、さらにコストダウンを図ることもできる。
Further, as shown in FIG. 9, if the
また、第１挟持搬送装置２のうち、機体内側の前部に設ける前プーリ５９、５９を、機体外側の前部に設ける前プーリ５５、５５よりも機体前部に設けることによって、第１挟持搬送装置２のうち、機体内側が掻き込み装置２２と共に茎葉の掻き込みをを手伝うため、第１挟持搬送装置２に茎葉が安定して入り込むため、作業能率が向上する。なお、前記前プーリ５９、５９の上下間には、回転軸４２ｂを取り付けている。
Further, in the first holding and conveying
更に、図９に示すように、第３切断刃６を着脱可能とし、茎部Ｋと花球部Ｓの境目で切断してほとんど茎部Ｋを残さない位置（実線位置）と、ある程度茎部Ｋを残して切断する位置（一点鎖線位置）とに付け替えられるようにしても良い。
Further, as shown in FIG. 9, the
第３切断刃６を回転ブラシ６２よりも上方に設けた構成（実線位置）では、支持フレーム１７に溶接して取り付けたプレート１８に、軸受け３８ａを備える第３切断刃６の回転軸３８を取り付け、該回転軸３８に装着したスプロケット６５と第２挟持搬送装置９の従動プーリ３１の回転軸４８に装着したスプロケット６５にチェーン６５ａを巻き回している。そして、エンジン１２からの動力が第２挟持搬送装置９の前側の駆動プーリ５３から後ろ側のプーリ３１へ伝達されることで回転軸４８が回転し、更にスプロケット６５、６５、チェーン６５ａなどの伝動機構を介して回転軸３８が回転することで第３切断刃６が回転駆動する。
In the configuration in which the
一方、第３切断刃６を回転ブラシ６２よりも下方に設けた構成（一点鎖線位置）では、第２挟持搬送装置９の従動プーリ３１の回転軸４８の下部に第３切断刃６を取り付けると、回転軸４８が回転することで第３切断刃６が回転駆動する。また、軸受け２１ｂを備えた第２切断刃２１の回転軸２１ａをプレート１８に取り付け、回転軸４８が回転駆動することで回転軸４８及び回転軸２１ａに装着したスプロケット６５、６５とチェーン６５ａなどの伝動機構を介して回転軸２１ａが回転し、第２切断刃２１を回転駆動させることができる。
On the other hand, in the configuration in which the
また、第２挟持搬送装置９の駆動プーリ５３の回転軸３２にスプロケット４９ａを装着し、フレーム１７に溶着したプレート１８に軸受け３ｂを取り付けて回動軸３ａを通している。そして、この回動軸３ａにスプロケット４９ｂを装着し、前記スプロケット４９ａとスプロケット４９ｂとの間にチェーン４９ｃを巻き掛けると共に、先端部に第１切断刃３を取り付けている。
In addition, a
本構成を採用することにより、第３切断刃６の位置が適宜変更でき、例えば袋詰めにした状態で乾燥させる場合、花球部Ｓの収穫段階で茎部Ｋをできるだけ除去しておくと一袋に入る花球部Ｓの量を多くすることができるため、第３切断刃６の位置を上げて花球部Ｓのみの収穫とする。また、茎をロープなどに吊して乾燥させる場合には、茎がある程度必要となるので、第３切断刃６の位置を下げて茎部Ｋ付きでの収穫とする。このように第３切断刃６の位置を切り替えることでたまねぎの収穫条件に応じた様々な条件に対応できることから、収穫方法を適宜選択できる。
By adopting this configuration, the position of the
そして、採種用たまねぎＴの茎部Ｋを切断する第３切断刃６の位置を、第２挟持搬送装置９の下方の後端部近傍とすることによって、採種用たまねぎＴは第２挟持搬送装置９に搬送される際、回転ブラシ６２、６２によって下方に引き込まれ、採種用たまねぎＴの花球部Ｓは第２挟持搬送装置９の搬送終端までに搬送ベルト４、４上に載置されるので、第３切断刃６を茎部Ｋと花球部Ｓとの境目に適正に接触させることができ、花球部Ｓを誤って切断することや、茎部Ｋが切り残され過ぎるのを防止することができる。
また、第３切断刃６は第２挟持搬送装置９の搬送終端部よりも機体前側、且つ搬送ベルト４、４の下部に設けられているため、作業者が作業中に第３切断刃６に誤って触れることを防止することができ、安全性を高められる。
And the onion T for seeding is a 2nd clamping conveyance apparatus by making the position of the
Further, since the
図１０は図１の採種用たまねぎ収穫機の伝動機構図を示し、花球のみを収穫する場合の伝動機構図を示す。図１１は、茎部を残して収穫する場合の伝動機構図を示し、後述する第３挟持搬送装置の伝動機構も併せて図示している。
エンジン１２からの動力がエンジン出力軸１２ａの軸端部に設けたエンジン出力プーリ１２ｂの回転によりベルト１６ｂを介してプーリ１３ａ、ミッション１３へと伝達され、更にその動力はスプロケット３０、チェーン３０ａなどの伝動機構を介してＰＴＯ軸２６へと伝達される。ベルト１６ｂには、クラッチテンションのプーリ１６ａが設けられており、プーリ１６ａを作動させることでベルト１６ｂに伝達されるエンジン１２からの駆動力を加減することができる。そしてＰＴＯ軸２６に伝達された動力によりＰＴＯ軸２６が回転するとユニバーサルジョイント２７を介して伝動軸２８へ、更にはベベルギア機構２８ａによって伝動シャフト２９へと動力が伝達される。伝動シャフト２９は図面上は直角に折れ曲がり破断しているように図示されているが、実際は図３に示すように、一本の真っ直ぐなシャフトである。
FIG. 10 shows a transmission mechanism diagram of the seeding onion harvester of FIG. 1, and shows a transmission mechanism diagram in the case of harvesting only flower balls. FIG. 11 shows a transmission mechanism diagram in the case of harvesting with the stem part left, and also shows a transmission mechanism of a third sandwiching and conveying apparatus to be described later.
The power from the
そして図３に示すように、伝動シャフト２９から第２挟持搬送装置９の左右両端に位置する搬送ベルト４、４にはスプロケット３４、３４を介してエンジン１２からの動力が伝達され、更に、搬送ベルト４、４の前側の駆動プーリ５３、５３が装着する回転軸３２に伝達される。また、第２挟持搬送装置９の中央部に位置する搬送ベルト４、４には伝動シャフト２９から平ギア５０〜５２、カウンタギア５４などの伝動機構を介して同じく回転軸３２に動力が伝達される。
そして先に説明したようにベベルギア３３の伝動機構を介して回転ブラシ６２の回転軸６２ｂへと動力が伝達されて回転軸６２ｂが回転駆動することで回転ブラシ６２が回転する。
As shown in FIG. 3, the power from the
As described above, power is transmitted to the
第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４の前側の駆動プーリ５３が装着する回転軸３２にはスプロケット４９ａが装着しており、回転軸３２からの動力が第１切断刃３の回転軸３ａに装着したスプロケット４９ｂへ伝達されて回転軸３ａが回転駆動し、第１切断刃３が回転する。また、回転軸３２が回転駆動することで、動力は第１挟持搬送装置２の挟持搬送ベルト１４、１４の後ろ側のプーリ４７、４７から挟持搬送ベルト１４、１４を介して、回転軸４２ａに装着した前側のプーリ５５、５５及び機体左右内側のプーリ５９、５９にも伝達され、更に回転軸４２ａに装着した掻き込み装置２２の搬送案内体２４、２４の後ろ側のプーリ５６、５６から前側のプーリ５７、５７へと動力が伝達される。
A
図１２には排出体６４の形状を変えた場合の図７の変形例を示す。
図４、図７に示すように、第２挟持搬送装置９の各対の搬送ベルト４、４の上側終端部に、共に向かい合う面が搬送方向後方に回転移動する一対の弾性回転体６４ａ、６４ｂで形成した排出体６４を設ける。該弾性回転体６４ａ、６４ｂは、第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４、４の後ろ側のプーリ３１の回転軸４８に装着して設ける。第２挟持搬送装置９により搬送された採種用たまねぎＴは、第３切断刃６により茎部Ｋが切断されて排出体６４に受け継がれる。そして弾性回転体６４ａ、６４ｂの共に向かい合う面が後方に移動することで、採種用たまねぎＴの花球部Ｓを挟持して第２挟持搬送装置９から外部へ排出する。
FIG. 12 shows a modification of FIG. 7 when the shape of the
As shown in FIGS. 4 and 7, a pair of elastic
本構成を採用することにより、採種用たまねぎＴが確実に排出され、第２挟持搬送装置９における採種用たまねぎＴの詰まりが防止される。また、この排出体６４が弾性体６４ａ、６４ｂで構成されることによって、花球部Ｓが挟持されても弾力があるため種子が花球部Ｓから削ぎ落とされたり潰されたりすることを防止できるので、種子の収穫量を安定させることができる。
By adopting this configuration, the onion T for seeding is reliably discharged, and clogging of the onion T for seeding in the second holding and conveying
更に、図１２に示すように、弾性回転体６４ａ、６４ｂの周面に凹凸（好ましくは星形）を形成することによって、花球部Ｓが挟持される時間が短くなるため、より花球部Ｓからの種子の落下や種子の押しつぶしを防止することができる。また、弾性回転体６４ａ、６４ｂの凸部が採種用たまねぎＴを押し出すため、採種用たまねぎＴの排出能力も向上する。
Furthermore, as shown in FIG. 12, by forming irregularities (preferably a star shape) on the peripheral surfaces of the
図１３、図１４には、第２挟持搬送装置９を構成する搬送ベルト４の形状を変えた場合の採種用たまねぎ収穫機の図５の変形例を示す。
図１３に示すように、第２挟持搬送装置９を構成する搬送ベルト４、４の挟持作用面にテーパ部７７を設けても良い。搬送ベルト４、４の挟持作用面にテーパ部７７を設けることによって、採種用たまねぎＴの花球部Ｓがより下方に引き込まれるため、採種用たまねぎＴの茎部Ｋと花球部Ｓの境目で切断しやすくなる。また、テーパ７７部で花球部Ｓが軽く挟持されるため、搬送姿勢がより安定し、花球部Ｓから種子が落下するのを防ぐ。
FIG. 13 and FIG. 14 show a modification of FIG. 5 of the onion harvester for seeding when the shape of the
As shown in FIG. 13, a
また、図１４に示すように、搬送ベルト４、４の断面形状をＬ字状とすれば、Ｌ字の曲がり部がカバー６０上にある種子の上方と搬送ベルト４、４側の端部を覆うため、更に種子がプーリ３１と搬送ベルト４の間に落下するのを防ぐことができる。
Further, as shown in FIG. 14, if the cross-sectional shape of the
図１５には、回転ブラシ６２の配置を変えた場合の図５の変形例を示し、図１６には回転ブラシ６２の個数を増やした場合の図５の変形例を示す。
更に、図１５に示すように、第２挟持搬送装置９の下方に設けた左右一対の回転ブラシ６２を、回転軸３２（図９）に装着したベベルギア３３の位置を各々ずらして回転軸６２ｂの位置を変えることで、上下方向に位相をずらして設けても良い。回転ブラシ６２の位相が上下方向にずれていることによって、採種用たまねぎＴに対する回転ブラシ６２の作用面積が大きくなるので採種用たまねぎＴが下方に引き込まれやすくなり、引き込み精度が上がるので、採種用たまねぎＴの茎部Ｋと花球部Ｓの境目で切断しやすくなる。また、挟持姿勢が安定するので、安定して茎部Ｋの切断を行いやすい。
15 shows a modification of FIG. 5 when the arrangement of the rotating brushes 62 is changed, and FIG. 16 shows a modification of FIG. 5 when the number of the rotating brushes 62 is increased.
Further, as shown in FIG. 15, a pair of left and right rotating brushes 62 provided below the second holding and conveying
また、図１６に示すように、異なる高さに複数の回転搬送ブラシを設けてもよい。搬送方向に向かって最も右側の搬送ベルト４の回転軸３２（図９）に装着したベベルギア３３を、同軸上に上下位置をずらして複数設ける。茎部Ｋに作用する力が増すことで、より一層採種用たまねぎＴが下方に引き込まれやすくなる。また、回転ブラシ６２をブラシの毛６２ａを螺旋状に植毛した螺旋ブラシとすることによって、採種用たまねぎＴを引き込む作用に加えて、より搬送効果が高まる。
Further, as shown in FIG. 16, a plurality of rotary conveying brushes may be provided at different heights. A plurality of
図１７には本発明の他の実施形態による採種用たまねぎ収穫機の側面図を示し、図１８には排出体６４を省略した図１７の採種用たまねぎ収穫機の平面図を示す。
更に、第２挟持搬送装置９の後方に、採種用たまねぎＴの花球部Ｓを挟持して搬送する第３挟持搬送装置６３を設けた構成としても良い。無端搬送ベルト６３ａ、６３ｂを、前側プーリ６７ａ、６７ｂと後ろ側プーリ６８ａ、６８ｂ間に巻き掛けて第３挟持搬送装置６３を構成し、第２挟持搬送装置９の搬送ベルト４、４の後ろ側プーリ３１、３１が装着した軸４８と同軸上に前側プーリ６７ａ、６７ｂを設けることで、図１１に示すように、エンジン１２からの動力が搬送ベルト６３ａ、６３ｂに伝達されて回転駆動する。
17 shows a side view of an onion harvester for seeding according to another embodiment of the present invention, and FIG. 18 shows a plan view of the onion harvester for seeding of FIG.
Furthermore, it is good also as a structure which provided the 3rd
第２挟持搬送装置９により搬送された採種用たまねぎＴは、第３切断刃６により茎部Ｋを切断されて第３挟持搬送装置６３に受け継がれる。第３挟持搬送装置６３は周囲を支持カバー７８で覆われ、上下２段の無端搬送ベルト６３ａ、６３ｂからなる構成であり、上段の搬送ベルト６３ａの方が下段の搬送ベルト６３ｂに比べて長くなっている。すなわち上段の搬送ベルト６３ａの後ろ側プーリ６８ａは下段の搬送ベルト６３ｂの後ろ側プーリ６８ｂよりも後方に位置している。そして、下段の後ろ側プーリ６８ｂ、６８ｂ間に渡したストッパー６６に茎部Ｋが当たり搬送は停止するが、上段の後ろ側プーリ６８ａは下段の後ろ側プーリ６８ｂよりも後方に位置しているため、上段の搬送ベルト６３ａ、６３ａ間に挟持された花球部Ｓは更に後方へと搬送される。
The seeding onion T transported by the second sandwiching and transporting
したがって、採種用たまねぎＴは図１７に示すようにストッパー６６に接触することによって後上り傾斜姿勢になり、後上り傾斜姿勢のまま搬送ベルト６３ａによって後方に搬送され、第３挟持搬送装置６３の搬送終端部から矢印Ｈ方向へと落下して回収箱７０に回収される。回収箱７０を載置する載置台７０ａは図１８に示すように平面視で円形状であり、真ん中を中心にしてターンテーブルのように回転している。したがって載置台７０ａ上に回収箱７０を載置することによって、該回収箱７０の中央部に茎部Ｋが、円周側には花球部Ｓが配置するように向きを揃えて回収できる。このような回収箱７０の構成にすることで回収する採種用たまねぎＴの容量を多くでき、多くの採種用たまねぎＴを収穫できる。
Accordingly, as shown in FIG. 17, the onion T for seeding is brought into a rearward upward inclined posture by contacting the
そして、第２挟持搬送装置９の各無端ベルト４の終端下部に、第３挟持搬送装置６３の各無端ベルト６３ａの巻回域内始端部を覆うカバー６０ｂを回転軸４８に装着して取り付けても良い。本構成を採用することにより、カバー６０ｂが採種用たまねぎＴを案内するガイド部材としても作用し、第３挟持搬送装置６３に引き継がれる際に採種用たまねぎＴの姿勢が崩れにくく、第３挟持搬送装置６３における挟持搬送を安定させることができる。また、カバー６０ｂを設けることによって、第３挟持搬送装置６３においても、採種用たまねぎＴから落下した種子の回収が容易となる。
Further, a
図１９には、本発明の他の実施形態による採種用たまねぎ収穫機の側面図を示す。
たまねぎの採種作業は夏の盛りの非常に暑い時期に行われるが、機械を用いて採取作業を行うには、採取作業前に圃場に立てられている採種用たまねぎＴを真っ直ぐに伸ばすための支柱８０や、該支柱８０を倒れないようにするために支柱８０の周囲に張るロープ８１を撤去しなければならず、多大な労力と時間を要していた。
FIG. 19 shows a side view of an onion harvester for seeding according to another embodiment of the present invention.
Onion seeding work is performed during the very hot season of summer, but in order to perform the sampling work using a machine, a support post for straightening the seeding onion T standing on the field before the sampling work 80 and the
図１９に示す収穫機は、図１の収穫機に比べて機体を上下方向に高くし、エンジン１２やミッション１３の位置を機体上部に集中させて、機体の下部に空間部Ｆを設けて畦高さに揃え、支柱８０やロープ８１を跨げるような構成である。十分に延びて収穫できる状態になった採種用たまねぎＴは、収穫機により種が採種される。
The harvesting machine shown in FIG. 19 has a higher height in the vertical direction than the harvesting machine in FIG. 1, concentrates the position of the
この作業で使用する支柱８０の高さを調節可能とすれば、採種用たまねぎＴの育成中は支柱８０の高さを高くして成長するたまねぎを支えさせ、採種作業後は支柱８０を低くすることで支柱８０を撤去する必要がなくなる。すなわちそのまま支柱８０を圃場に固定させたまま採取作業ができ、支柱８０を立てたり撤去したりという煩雑な作業をなくすことができる。 例えば支柱８０を上部と下部に分けて上部を下部にネジのように回して押し込むもしくは引っ張ることで高さを調節できる構成としても良い。更に支柱８０自体に弾性部材を用いたり、支柱８０を蛇腹状にして伸縮可能な構成としても良いが、たまねぎを支えられる程度の強度が必要である。また、伸縮する構成でなくとも、支柱８０が複数に分割でき、それぞれが取り外し可能とすれば、ネジやピン、ワンタッチ式留め具などにより取り付けたり外したりするだけで高さが調整できる。
したがって、支柱８０の高さを調節可能とすることで、たまねぎの採種作業後に支柱８０を撤去するという煩雑な作業をなくすことができ、作業負担の軽減を図り、作業効率を向上させることができる。
If the height of the support 80 used in this work can be adjusted, the height of the support 80 is raised during the growing of the seeding onion T to support the growing onion, and the support 80 is lowered after the seeding work. This eliminates the need to remove the column 80. That is, the collection work can be performed while the support 80 is fixed to the field as it is, and the troublesome work of standing and removing the support 80 can be eliminated. For example, it is good also as a structure which can adjust height by dividing | segmenting the support | pillar 80 into an upper part and a lower part, turning the upper part to a lower part like a screw, and pushing in or pulling. Further, an elastic member may be used for the support 80 itself, or the support 80 may be configured to expand and contract by making the support 80 accordion, but it needs to be strong enough to support the onion. Moreover, even if it is not the structure which expands and contracts, if the support | pillar 80 can be divided | segmented into plurality and each can be removed, height can be adjusted only by attaching or removing with a screw, a pin, a one-touch type fastener, etc.
Therefore, by making the height of the support 80 adjustable, it is possible to eliminate the troublesome work of removing the support 80 after the onion seeding work, thereby reducing the work load and improving the work efficiency. .
図２０には搬送案内体２４と第１挟持搬送装置と第２挟持搬送装置９との別構成例（図９の別構成）の側面図を示し、図２１には搬送案内体２４と第１挟持搬送装置と第２挟持搬送装置９との別構成例の平面図を示す。
20 shows a side view of another configuration example (another configuration of FIG. 9) of the
図２０に示すように、支持フレーム１７の機体前側に回転軸１０１を回転自在に装着し、該回転軸１０１の下端部に第１切断刃３を装着し、回転軸１０１の上端部に第２挟持搬送装置９の駆動プーリ５３を装着すると共に、伝動シャフト２９に装着した駆動スプロケット３４ａから駆動力を受ける従動スプロケット３４ｂを装着する。そして、該駆動スプロケット３４ａと従動スプロケット３４ｂとの間に無端状に巻き掛けるチェーン３４ｃを機体前側に延長する。
As shown in FIG. 20, the
また、第１挟持搬送装置２を回転させる回転軸１０２の上端部に駆動スプロケット３４ａから駆動力を受けるスプロケット３４ｄをチェーン３４ｃに接触させて装着し、該駆動軸に第１挟持搬送装置２の駆動プーリ４７，４７を装着すると共に、回転ブラシ６２を回転させるベベルギア３３を装着する。さらに、支持フレーム１７の後端上部にＬ字型の延長フレーム１０３を取り付け、該延長フレーム１０３の後端部に回転軸１０４を回転自在に装着し、該回転軸１０４の上部に第２挟持搬送装置９のベルト４の従動プーリ３１を装着すると共に、回転軸１０４に駆動スプロケット１０５ａを装着する。
Further, a
そして、第２挟持搬送装置９のベルト４を機体後方に延長し、支持フレーム１７の後部に回転軸１０６を回転自在に取り付け、該回転軸１０６の上端部に駆動スプロケット１０５ａから駆動力を受けて回転する従動スプロケット１０５ｂを装着し、該従動スプロケット１０５ｂと駆動スプロケット１０５ａとの間にチェーン１０７を無端状に巻き掛ける。また、回転軸１０６の上部でかつ駆動スプロケット１０５ｂよりも下方と回転軸１０６の下部に駆動スプロケット６５ｂ，６５ｂを装着し、第２切断刃２１を下端部に装着した回転軸２１ａと第３切断刃６を上端部に装着した回転軸３８とに従動スプロケット６５ｃ，６５ｃを装着し、該駆動スプロケット６５ｂ，６５ｂと従動スプロケット６５ｃ，６５ｃとの間にチェーン６５ａ，６５ａを無端状に巻き掛け、該駆動スプロケット６５ｂ，６５ｂがチェーン６５ａ，６５ａ及び従動スプロケット６５ｃ，６５ｃを介して第２切断刃２１及び第３切断刃６を回転させる。そして、回転軸１０４の上端部に排出体６４を装着する。
Then, the
上記構成によれば、第２挟持搬送装置９を機体前側に延長したことによって、第１挟持搬送装置２から第２挟持搬送装置９に採種用たまねぎの茎部Ｋの挟持搬送を引き継がれる際、第２挟持搬送装置９の延長部が採種用たまねぎＴの搬送を支持するので、採種用たまねぎの茎部Ｋが引継中に第１挟持搬送装置２と第２挟持搬送装置９との間に詰まることが防止されるので、採種用たまねぎの茎部Ｋが終端部まで滞りなく搬送されて作業能率が向上すると共に、採種用たまねぎの茎部Ｋが第１挟持搬送装置２と第２挟持搬送装置９との間に詰まってしまった際、採種用たまねぎの花球部分Ｓがぶつかって種が零れ落ちることが防止され、種の収穫量を増加させることができる。
According to the above configuration, when the second sandwiching and transporting
そして、第２挟持搬送装置９の従動プーリ３１を延長フレーム１０３の後端部に回転自在に装着した回転軸１０４に取り付けたことによって、第２挟持搬送装置９は茎部Ｋを切断された後の採種用たまねぎの花球Ｓを機体後方まで搬送することができるので、第３挟持搬送装置６３を省略することができる。
Then, after the driven
また、図２１に示すように、機体外側の第２挟持搬送装置９のカバー６０の下部に搬送ベルト４を内側から押圧するテンションプレート１０８を取り付け、該テンションプレート１０８の中央部と後部とを基部としてジョイントアーム１０９ａ，１０９ｂを機体前後方向に回動自在に取り付ける。そして、該ジョイントアーム１０９ａ，１０９ｂの回動支点１０９ｘ，１０９ｘを調整ハンドル１１０で回動可能に取り付けると共に、該調整ハンドル１１０を機体外側の支持フレーム１７に取り付ける。なお、カバー６０は図２１上では省略している。
Further, as shown in FIG. 21, a
また、バネ１１２によって張圧される外側テンションアーム１１１の端部に外側テンションローラ１１３を回転自在に装着し、該外側テンションローラ１１３を搬送ベルト４の挟持搬送作用面に接触させて機体外側に張圧するように外側テンションアーム１１１の基部を機体外側の支持フレーム１７に取り付ける。そして、内側テンションアーム１１４の端部に内側テンションローラ１１５を回転自在に装着し、該内側テンションローラ１１５を搬送ベルト４の挟持搬送作用面に接触させて機体内側に張圧するように内側テンションアーム１１４の基部を機体内側の支持フレーム１７に取り付ける。
Further, an
上記構成によれば、搬送ベルト４を内側から押圧するテンションプレート１０８に調整ハンドル１１０に取り付けたジョイントアーム１０９ａ，１０９ｂを取り付けたことによって、調整ハンドル１１０を回すことによって第２挟持搬送装置９の挟持力を調節することができるので、採種用たまねぎＴの状態に応じて適正な挟持力で収穫作業を行うことができるので、作業能率が向上する。
According to the above configuration, the
また、外側テンションローラ１１３と内側テンションローラ１１５を機体外側及び機体内側の搬送ベルト４，４の挟持搬送作用面に接触させて機体外側及び機体内側に張圧することによって、機体外側及び機体内側の搬送ベルト４，４の弛みを解消することができるので、機体外側及び機体内側の搬送ベルト４，４が第２挟持搬送装置９の前側プーリ５５及び後側プーリ３１から外れることが防止され、作業能率が向上する。
Further, the
この発明は、採種用のたまねぎなど大径の頭部と小径の茎部を有する農作物を収穫する収穫機に利用可能性がある。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a harvesting machine that harvests crops having a large-diameter head and a small-diameter stem such as an onion for seeding.
１ 走行装置 １ａ、１ｂ クローラ
２ 第１挟持搬送装置 ３ 第１切断刃
３ａ 回動軸 ３ｂ 軸受け
４ 第２挟持搬送装置の搬送ベルト
６ 第３切断刃 ７ 機体フレーム
８ 操縦席 ９ 第２挟持搬送装置
１０ 収穫容器載置部 １０ａ 収穫容器
１１ 機体操縦部 １１ａ メインクラッチ操作レバー
１１ｂ 変速レバー １１ｃ、１１ｄ サイドクラッチ操作レバー
１１ｅ 伸縮調節レバー １１ｆ 昇降レバー
１１ｇ スイッチ １２ エンジン
１２ａ エンジン出力軸 １２ｂ エンジン出力プーリ
１３ ミッション １３ａ プーリ
１４ 第１挟持搬送装置の挟持搬送ベルト
１５ 残茎切断装置 １５ａ バリカン
１５ｂ 油圧モーター １６ａ プーリ
１６ｂ ベルト １７ 支持フレーム
１８ プレート ２０ 調節ボルト
２０ａ ネジ部 ２１ 第２切断刃
２１ａ 第２切断刃の回転軸 ２１ｂ 軸受け
２２ 掻き込み装置 ２３ 分草体
２４ 搬送案内体 ２５ シュータ
２６ ＰＴＯ軸 ２７ ユニバーサルジョイント
２８ 伝動軸 ２８ａ ベベルギア機構
２９ 伝動シャフト ３０ スプロケット
３０ａ チェーン
３１ 第２挟持搬送ベルト回転用の後ろ側プーリ
３２ 第２挟持搬送ベルト回転用の前側回転軸
３３ べべルギア ３４ スプロケット
３４ａ 駆動スプロケット ３４ｂ 従動スプロケット
３４ｃ チェーン ３４ｄ スプロケット
３５ シリンダ ３６ リンクアーム
３７ フレーム ３８ 第３切断刃の回転軸
３８ａ 軸受け ４２ａ、４２ｂ 回転軸
４７ 第１挟持搬送装置の駆動プーリ
４８ 第２挟持搬送ベルト回転用の後ろ側回転軸
４９ａ、４９ｂ スプロケット ４９ｃ チェーン
５０、５１、５２ 平ギア ５３ 第２挟持搬送ベルト回転用の前側プーリ
５４ カウンタギア ５５ 第１挟持搬送装置の前側プーリ
５６ 掻き込み装置の駆動プーリ ５７ 掻き込み装置の従動プーリ
５８ 掻き込みベルト ５９ プーリ
６０ カバー ６０ａ 側壁部
６０ｂ カバー ６１ スプロケット
６２ 回転ブラシ ６２ａ 回転ブラシの毛
６２ｂ 回転ブラシの回転軸 ６３ 第３挟持搬送装置
６３ａ上段の搬送ベルト ６３ｂ 下段の搬送ベルト
６４ 排出体 ６４ａ、６４ｂ 弾性回転体
６５ スプロケット ６５ａ チェーン
６５ｂ 駆動スプロケット ６５ｃ 従動スプロケット
６６ ストッパー ６７ａ、６７ｂ、６８ａ、６８ｂ プーリ
７０ 回収箱 ７０ａ 載置台
７１ テンションアーム ７１ａ、７１ｂ 延出部
７１ｃ 側壁 ７２ 支持板
７３ テンションローラ ７５ ボルト
７６ ナット ７７ テーパ部
７８ 支持カバー ８０ 支柱
８１ ロープ ９０ 門型フレーム
９１ 左右支持フレーム ９２ａ、９２ｂ リンクアーム
９４ａ、９４ｂ 上下リンクアーム ９５ 支持プレート
９６ シリンダ ９９ 回転軸
１００ 支持フレーム １０１ 回転軸
１０２ 回転軸 １０３ 延長プレート
１０４ 回転軸 １０５ａ 駆動スプロケット
１０５ｂ 従動スプロケット １０６ 回転軸
１０７ チェーン １０８ テンションプレート
１０９ａ，１０９ｂ ジョイントアーム
１０９ｘ 回動支点 １１０ 調整ハンドル
１１１ 外側テンションアーム １１２ バネ
１１３ 外側テンションローラ １１４ 内側テンションアーム
１１５ 内側テンションローラ
Ａ 上下動調節機構 Ｂ 搬送装置
Ｋ 採種用たまねぎの茎部 Ｓ 採種用たまねぎの花球部分
Ｔ 採種用たまねぎ Ｕ 畝
Ｗ 収穫作業部
1 traveling
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Aircraft control part 11a Main
33
73
109x Rotating
Claims (4)
該掻き込み装置（２２）により掻き込まれた作物を挟持して後方に搬送する第１挟持搬送装置（２）と、該第１挟持搬送装置（２）の下方に位置し、該第１挟持搬送装置（２）により搬送される途中で作物の幹を切断する第１切断装置（３）と、
上下方向に回転軸を備えた一対の回転体（５３、３１）に無端ベルト（４）を巻き掛け、搬送方向に向かって左右に一対以上配列し、第１挟持搬送装置（２）により搬送された作物を前記無端ベルト（４、４）間に受け継ぎ後方へ挟持搬送する第２挟持搬送装置（９）と、該第２挟持搬送装置（９）の下方に位置し、該第２挟持搬送装置（９）により搬送される途中で作物の余分な幹を切断する第２切断装置（２１）とを備え、
前記第２挟持搬送装置（９）の各無端ベルト（４）の巻掛域内の、回転体（５３、３１）の上方にカバー（６０）を設けたことを特徴とする採種用たまねぎ収穫機。 A stirrer (22) that stirs crops to be vegetated in the reed;
A first sandwiching and transporting device (2) that sandwiches and transports the crop scraped by the scraping device (22); and the first sandwiching and transporting device (2) that is positioned below the first sandwiching and transporting device (2). A first cutting device (3) for cutting a crop trunk in the middle of being conveyed by the conveying device (2);
An endless belt (4) is wound around a pair of rotating bodies (53, 31) having a rotation shaft in the vertical direction, and a pair or more are arranged on the left and right in the conveying direction, and conveyed by the first nipping and conveying device (2). A second nipping and conveying device (9) for nipping and conveying the cultivated crop between the endless belts (4, 4) and the second nipping and conveying device located below the second nipping and conveying device (9). A second cutting device (21) for cutting an excess trunk of the crop in the middle of being conveyed by (9),
An onion harvesting machine for seeding, wherein a cover (60) is provided above the rotating body (53, 31) in the winding area of each endless belt (4) of the second holding and conveying device (9).
更に前記一対の無端ベルト（４、４）と一対の回転ブラシ（６２、６２）の間に、前記第２挟持搬送装置（９）により搬送される作物の茎部を切断する第３切断装置（６）を設けたことを特徴とする請求項１記載の採種用たまねぎ収穫機。 Under the pair of endless belts (4, 4), on the left and right sides in the belt conveyance direction, a pair of rotations rotating downward while the sides facing each other with the conveyance direction of the endless belt (4) as an axial direction are in contact with each other. Provide rotating brushes (62, 62),
Further, a third cutting device (for cutting a stalk portion of the crop conveyed by the second holding and conveying device (9) between the pair of endless belts (4, 4) and the pair of rotating brushes (62, 62). The onion harvesting machine for seeding according to claim 1, wherein 6) is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007081980A JP2008237105A (en) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | Onion harvester for seed production |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2007081980A JP2008237105A (en) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | Onion harvester for seed production |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008237105A true JP2008237105A (en) | 2008-10-09 |
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ID=39909192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007081980A Withdrawn JP2008237105A (en) | 2007-03-27 | 2007-03-27 | Onion harvester for seed production |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008237105A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011193747A (en) * | 2010-03-17 | 2011-10-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Soft vegetable harvester |
| CN113692849A (en) * | 2021-09-29 | 2021-11-26 | 新疆农业大学 | Low-type safflower profiling harvester and harvesting method |
| CN115176592A (en) * | 2022-08-22 | 2022-10-14 | 河南科技大学 | Green Chinese onion seed combine harvester |
-
2007
- 2007-03-27 JP JP2007081980A patent/JP2008237105A/en not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113692849B (en) * | 2021-09-29 | 2022-06-28 | 新疆农业大学 | Low-type safflower profiling harvester and harvesting method |
| CN115176592A (en) * | 2022-08-22 | 2022-10-14 | 河南科技大学 | Green Chinese onion seed combine harvester |
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