JP4523701B2

JP4523701B2 - Produce harvester

Info

Publication number: JP4523701B2
Application number: JP2000179620A
Authority: JP
Inventors: 明彦垣見; 大輔長濱
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2020-06-15
Also published as: JP2001352813A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫する際に、掘り取られた収穫物が圃場に落下することなく掘取りコンベア装置に供給されるようにした農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のような根菜類を圃場から収穫して選別し収容するようにした自走式の農産物収穫機が知られ、この農産物収穫機に、左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けたものが、特開平７−１０７８２９号公報、特開平７−１０７８３０号公報などに開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記農産物収穫機の掘取りコンベア装置には、バーコンベアと、このバーコンベアの前側に設けられた掘取り刃とを備え、掘取り刃により掘り取られた収穫物をバーコンベアで機体後方に向け搬送する。また、回転ディスクでは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除するようにしている。ところが、掘取り刃により掘り取られてバーコンベアに供給される収穫物中の土の量が少なかったり、収穫物が畝の表面に露出していたり、収穫物の根が左右側方に延びていたりすると、収穫物の一部がバーコンベアの両端部から圃場にこぼれ落ちてしまうことがある、という問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するために、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けた農産物収穫機において、掘り取られた収穫物がコンベア装置の側方からこぼれ落ちるのを防止するようにした農産物収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．自走機体に、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けると共に、該掘取りコンベア装置の前側に、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除する左右一対の回転ディスクを設けた農産物収穫機において、上記両回転ディスクの支持アームに、掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体を設けたことを特徴とする。
【０００６】
Ｂ．上記回転ディスクは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている根を切断可能な配置としたことを特徴とする。
Ｃ．上記レーキ体を着脱可能の構成としたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】
上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、次の作用を行う。
▲１▼．回転ディスクの支持アームから掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体により、掘取り刃によって掘り取られてコンベアに送られる収穫物が、コンベアの両側から圃場にこぼれ落ちるのが防止される。
【０００８】
▲２▼．回転ディスクにより、収穫畝の両肩部の土が外側に向け排除され、また、収穫畝内で収穫物から横方向に延びている根は回転ディスクにより切断されて、掘り取られた収穫物はスムーズにコンベアに供給されて後方に向け搬送される。
▲３▼．レーキ体は回転ディスクの支持アームに対して着脱可能であり、収穫物の種類や収穫圃場状況に応じてレーキ体を着脱し、適切な収穫作業が行われる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。
図３及び図４において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前後中間部の一側寄りの機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物を掘り取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に中間部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【００１０】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にバー（リンクロッド）からなり、所定間隔にスラットを設けたバーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘り取り深さの調節が行われるようになっている。また、側枠８，８の中間部からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示しない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコンベア１０は、その移動速度が無段または有段に変速調節可能となっている。
【００１１】
上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間には、少なくともスラットが回転可能の回転間隙があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコンベア１０の前端部との間に、図示しないゴム板のような可撓性の板体を、回転するスラットと接して上下動可能に設けている。図１及び図２に詳細に示すように、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１１，１１に、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設けている。この畝追従装置１２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する左右一対のホィール１３，１３を対向させて設け、この両ホィール１３を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１４により上下調節可能、かつブラケット１１，１１の先端部に水平方向に延びるように支持されたスライド軸１５に対して、左右移動調節可能に支持している。この一対のホィール１３，１３は、キャンバー角を有している。
【００１２】
また、スライド軸１５には、左右にスライド可能なブラケット１６を介して回転ディスク１８の支持アーム１７が支持されている。この支持アーム１７に、掘取りコンベア装置６の左右両側部に沿って延び、掘取り刃９により掘り取られた収穫物の落下を防止するためのレーキ体１９を着脱可能に設けている。回転ディスク１８は、ホィール１３，１３と掘取り刃９との間に位置して、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている収穫物の根を切断可能に配設されている。また回転ディスク１８は、機体の進行方向に対して先端が内向きに、後端が外向きとなるようにして回転自在に設けられている。
【００１３】
上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その中間折り畳み部の近傍に位置して、図示しないが、掘取りコンベア装置６を使用状態に展開したときは動力が接続され、折り畳んだときには動力が切断される動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の左右両側方に、圃場から掘り取られてコンベアにより搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が座る補助作業者用座席２０を配設している。この補助作業者用座席２０の下側にステップ２１、前側にコンテナ載置台２２が設けられている。
【００１４】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベア２３が配設され、この選別コンベア２３の後方にコンテナ載置台２４を配設している。そして、コンテナ載置台２４に載置されたコンテナに、選別コンベア２３により搬送されてくる収穫物を手選別して収容するようにしている。選別コンベア２３の搬送終端とコンテナ載置台２４との間は、所定間隔で開放されており、この間隙の下方にレーキ体２５を設け、選別コンベア２３の搬送終端から落下する被搬送物のうち、土とか細かい夾雑物はレーキ体２５を通り抜けて圃場に落下し、小さないも等はレーキ体２５の上に一旦乗ってから、土とか細かい夾雑物の上に排出されるようにしてある。
【００１５】
選別コンベア２３の一側で操縦部７の後方に位置して、操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者用座席２６及びステップ２７が設けられ、この作業者用座席２６と対向する選別コンベア２３の他側に、選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者用座席２８及びステップ２９が設けられている。選別作業者用座席２８の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及びバーコンベア１０のクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー（図示せず）が設けられている。上記両座席２６，２８は、それぞれ上下調節，水平回動可能に構成されている。また、エンジン４及び操縦部７の外側方にコンテナ載置台３０が設けられている。
【００１６】
上記コンテナ載置台２４は、収穫物を収容したコンテナを複数個搭載でき、このコンテナ載置台２４上に、左右一対の支柱を介して予備のコンテナを載置しておくための予備コンテナ載置台３１を着脱可能に設けている。また、コンテナ載置台２４は、予備コンテナ載置台３１を取り外した状態でその基端部から機体側に回転して折り畳みが可能である。
【００１７】
上記選別コンベア２３及び掘取りコンベア装置６の上方を跨ぐようにして跨ぎフレームが設けられ、この跨ぎフレームに機体の前後両方向を照らすライト３２が取付けられている。また、図示しないが跨ぎフレームに支持アームを固定し、その先端にパラソルを支持して座席２０，２６，２８に座った作業者の日除けを行うようにしてもよく、さらに、パラソルの支柱に扇風機やラジオを取り付けるようにしてもよい。
【００１８】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが、無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介してエンジン側からの動力伝達を接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動により、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにしている。
【００１９】
また、上述のようにバーコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部を中心に回動させるか、あるいは掘取りコンベア装置６の中間部から先端側部分を上方に折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くしてトラックの荷台に積載して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００２０】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。
いも類収穫機１は、例えば、甘藷を圃場から収穫するとき、畝追従装置１２のホィール１３，１３を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９の掘取り深さ及び回転ディスク１８の深さを調節し、機体を前進させる。すると、回転ディスク１８により、収穫物から横方向に張り出している根が切断され、また、根の切断と共に収穫対象畝の両側部の土を切り崩して側方に排出する。従って、掘取り刃９の掘取り抵抗は少なくなる。
【００２１】
その後、収穫物が掘取り刃９により掘り取られ、バーコンベア１０及びスラットにもたらされるが、このとき、収穫物の一部がバーコンベア１０の側部から圃場にこぼれ落ちそうになっても、レーキ体１９により後方に案内されて収穫物はバーコンベア１０上に確実に供給される。そして、回動するコンベア１０及びスラットにより後方斜め上方に向け搬送され、選別コンベア２３にもたらされ、ここで作業者により選別されて、選別された収穫物はコンテナ載置台２４上に載置されたコンテナに収容される。
【００２２】
バーコンベア１０では、収穫物を土と共に搬送しながら機体斜め上方に向け揚上する。この搬送の間にバー間から土が落下し、補助作業者用座席２０に座った作業者により、根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１０の搬送終端から選別コンベア２３上に排出された収穫物は、作業者用座席２６及び選別作業者用座席２８に座った作業者により選別されて、コンテナ載置台２４に載置されたコンテナに収容される。
【００２３】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３、掘取りコンベア装置６、選別コンベア２３を中心にして機体２にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７、座席２０，２６，２８、コンテナ載置台２２，２４，３０をほぼ対称に配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が急旋回するときでも左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せるようなことがない。
【００２４】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１２を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１３、回転ディスク１８を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１３は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者用座席２６に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、以下の効果を奏することができる。
▲１▼．両回転ディスクの支持アームに、掘取りコンベア装置の左右両側部に沿って延び、収穫物の落下を防止するレーキ体を設けたので、レーキ体により、掘取り刃によって掘り取られてコンベアに送られる収穫物が、コンベアの両側から圃場にこぼれ落ちるのを確実に防止することができる。
【００２６】
▲２▼．回転ディスクは、収穫畝の両肩部の土を外側に向け排除すると共に、収穫畝内で横方向に延びている根を切断可能な配置としたので、回転ディスクにより、収穫畝の両肩部の土が外側に向け排除され、また、収穫畝内で収穫物から横方向に延びている根は回転ディスクにより切断されて、掘り取られた収穫物をスムーズにコンベアに供給して後方に向け搬送することができる。
▲３▼．レーキ体を着脱可能の構成としたので、収穫物の種類や収穫圃場状況に応じてレーキ体を着脱し、適切な収穫作業を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による要部の側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】本発明を適用したいも類収穫機全体の平面図である。
【図４】同側面図である。
【符号の説明】
１いも類収穫機
２機体
３クローラ
４エンジン
５トランスミッション
６掘取りコンベア装置
７操縦部
８側枠（フレーム）
９掘取り刃
１０バーコンベア
１１，１６ブラケット
１２畝追従装置
１３ホィール
１４上下調節機構
１５スライド軸
１７支持アーム
１８回転ディスク
１９収穫物の落下を防止するレーキ体
２０補助作業者用座席
２１，２７，２９ステップ
２２，２４，３０コンテナ載置台
２３選別コンベア
２５レーキ体
２６作業者用座席
２８選別作業者用座席
３１予備コンテナ載置台
３２ライト[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to an agricultural product harvesting machine in which, for example, when harvesting root vegetables such as sweet potato, potato, and konjac from a field, the harvested product is supplied to the digging conveyor device without falling to the field. About.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a known self-propelled agricultural product harvester that harvests and selects root vegetables such as sweet potato, potato, and konjac from the field and accommodates them. A digging conveyor device that digs and conveys agricultural products vegetated on the farm field from the front to the back of the center is provided, and the soil on both shoulders of the harvesting basket is removed to the outside on the front side of the digging conveyor device. JP-A-7-107829, JP-A-7-107830, and the like are provided with a pair of left and right rotating disks.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The digging conveyor device of the agricultural product harvesting machine includes a bar conveyor and a digging blade provided on the front side of the bar conveyor, and the harvested material dug by the digging blade is directed to the rear of the machine body by the bar conveyor. Transport. In addition, in the rotating disk, the soil on both shoulders of the harvest basket is removed outward. However, the amount of soil in the harvest that is dug by the digging blade and supplied to the bar conveyor is small, the harvest is exposed on the surface of the straw, or the root of the harvest extends to the left and right sides. In such a case, there is a problem that a part of the harvested product may spill onto the field from both ends of the bar conveyor.
[0004]
In order to solve the above problems, the present invention is provided with a digging conveyor device that digs and conveys agricultural products from the field from the front of the lower part of the aircraft to the rear of the aircraft through the upper center of the aircraft, in order to solve the above problems. In the agricultural product harvesting machine provided with a pair of left and right rotating discs for removing the soil at the shoulders of the harvesting basket outwards on the front side of the digging conveyor device, the digged harvested product is seen from the side of the conveyor device. An object is to provide an agricultural product harvesting machine that prevents spillage.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention
A. The self-propelled aircraft is provided with a digging conveyor device that digs and conveys agricultural products from the field from the front of the lower part of the aircraft to the rear of the aircraft, and on the front side of the digging conveyor device. In the agricultural product harvesting machine provided with a pair of left and right rotating discs that excludes the soil of the shoulders to the outside, it extends along the left and right sides of the digging conveyor device to the support arms of both rotating discs, and the crops fall. A rake body is provided to prevent it.
[0006]
B. The rotating disk is characterized in that it removes the soil on the shoulders of the harvest basket toward the outside and is capable of cutting the roots extending in the lateral direction in the harvest basket.
C. The rake body is configured to be detachable.
[0007]
[Action]
With the above configuration, the agricultural product harvester of the present invention performs the following operations.
(1). The rake body that extends from the support arm of the rotating disk along the left and right sides of the digging conveyor device and prevents the fall of the harvested material, the harvested product that is dug by the digging blade and sent to the conveyor from both sides of the conveyor. It is prevented from spilling into the field.
[0008]
(2). The rotating disc removes the soil on the shoulders of the harvest basket outward, and the roots extending laterally from the harvest in the harvest basket are cut by the rotating disc, and the excavated crop is It is smoothly fed to the conveyor and conveyed backward.
(3). The rake body can be attached to and detached from the support arm of the rotating disk, and the rake body is attached and detached according to the type of harvested product and the harvested field conditions, and an appropriate harvesting operation is performed.
[0009]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
3 and 4, reference numeral 1 is a potato harvester, and this potato harvester 1 is equipped with crawlers 3, 3 that make a pair of left and right sides of the body 2 and enable pivot or super pivot. ing. The engine 4 is mounted on the machine body 2 near one side of the front and rear intermediate portions of the crawlers 3 and 3, and a generator and a hydraulic pump (not shown) driven by the engine 4 are mounted in the vicinity thereof. A transmission 5 is provided between the crawlers 3 and 3 at a lower position on the front side of the body 2. In addition, an excavation conveyor device 6 inclined so that the tip side descends is excavated from the lower front of the airframe 2 through the transmission 5 to the upper center of the airframe to dig up agricultural products vegetated on the farm field and transport them backward. The conveyor device 6 pivotally supports an intermediate portion so that the front side portion can move up and down. A control unit 7 is provided on the other side of the airframe 2 opposite to the engine 4.
[0010]
The digging conveyor device 6 has a digging blade 9 attached to the front ends of the left and right side frames (frames) 8 and 8 and is formed of a bar (link rod) between the side frames 8 and 8 and provided with slats at a predetermined interval. A bar conveyor 10 is wound, and a lower end side of the tilt is pivotable up and down around a pivoting portion of the tilted upper end portion of a hydraulic cylinder (not shown) provided between the body 2 and the side frames 8 and 8. The vertical movement adjustment, that is, the digging depth is adjusted by the expansion and contraction operation. Further, it can be folded from the middle part of the side frames 8 and 8 together with the bar conveyor 10 toward the machine body, and the folding and unfolding operations are performed by a hydraulic cylinder (not shown). The bar conveyor 10 can be adjusted so that its moving speed is stepless or stepped.
[0011]
Between the digging blade 9 and the bar conveyor 10, a rotation gap is formed so that at least the slat can rotate. Between the rear portion of the digging blade 9 and the front end portion of the bar conveyor 10, not shown. A flexible plate such as a rubber plate is provided so as to be movable up and down in contact with a rotating slat. As shown in detail in FIGS. 1 and 2, the hull follower follows the brackets 11, 11 projecting forward from the left and right side frames 8, 8 along with the movement of the machine body along the length direction of the harvested hail. 12 is provided. This heel follower 12 is provided with a pair of left and right wheels 13, 13 that are brought into rolling contact with the inclined shoulder portions of the harvested heel so as to face each other, and these wheels 13 are vertically adjusted by a vertical adjustment mechanism 14 with respect to the digging conveyor device 6. The slide shaft 15 is supported in such a manner that it can be moved in the left-right direction. The pair of wheels 13 and 13 have a camber angle.
[0012]
A support arm 17 of a rotary disk 18 is supported on the slide shaft 15 via a bracket 16 that can slide left and right. The support arm 17 is provided with a rake body 19 that extends along the left and right side portions of the digging conveyor device 6 and is detachable to prevent the harvested product dug by the digging blade 9 from falling. The rotating disk 18 is located between the wheels 13 and 13 and the digging blade 9 and removes the soil on both shoulders of the harvesting basket outward, and the harvesting product extending laterally in the harvesting basket. The roots are arranged so as to be cut. Further, the rotary disk 18 is rotatably provided so that the front end is inward and the rear end is outward with respect to the traveling direction of the machine body.
[0013]
The side frame 8 of the digging conveyor device 6 is located in the vicinity of the intermediate folding portion, and although not shown in the drawing, power is connected when the digging conveyor device 6 is deployed, and power is applied when folded. Is provided with a power connection / disconnection mechanism. On both the left and right sides of the digging conveyor device 6, there are arranged auxiliary worker seats 20 on which auxiliary workers are seated for pre-processing the harvested material that has been excavated from the field and conveyed by the conveyor. A step 21 is provided below the auxiliary worker seat 20, and a container mounting table 22 is provided on the front side.
[0014]
A belt conveyor type sorting conveyor 23 is disposed at the rear position of the machine body behind the digging conveyor device 6, and a container mounting table 24 is disposed behind the sorting conveyor 23. Then, the harvested product conveyed by the sorting conveyor 23 is manually sorted and stored in the container placed on the container placing table 24. A gap between the conveying end of the sorting conveyor 23 and the container mounting table 24 is opened at a predetermined interval. A rake body 25 is provided below the gap, and among the objects to be conveyed falling from the conveying end of the sorting conveyor 23, Soil or other fine impurities pass through the rake body 25 and fall to the field, and small potatoes or the like once get on the rake body 25 and then discharged onto the soil or other fine impurities.
[0015]
A worker's seat 26 and a step 27 on which a worker who performs a steering operation and a sorting operation is boarded are provided on one side of the sorting conveyor 23 and are opposed to the worker's seat 26. On the other side of the sorting conveyor 23, there are provided a sorting worker seat 28 and a step 29 on which a worker performing the sorting work is boarded. A clutch lever (not shown) that can be operated in conjunction with the traveling clutch lever provided in the control section 7 and the clutch lever of the bar conveyor 10 is provided in the vicinity of the sorting operator seat 28. The seats 26 and 28 are configured to be vertically adjustable and horizontally rotatable, respectively. A container mounting table 30 is provided outside the engine 4 and the control unit 7.
[0016]
The container mounting table 24 can mount a plurality of containers containing harvested products, and a spare container mounting table 31 for mounting a spare container on the container mounting table 24 via a pair of left and right columns. Is detachably provided. Further, the container mounting table 24 can be folded by rotating from the base end portion thereof to the machine body side with the spare container mounting table 31 removed.
[0017]
A straddle frame is provided so as to straddle above the sorting conveyor 23 and the digging conveyor device 6, and lights 32 that illuminate both the front and rear directions of the machine body are attached to the straddle frame. Further, although not shown, a support arm may be fixed to the straddling frame, the parasol is supported at the tip of the support arm, and the sunshade of an operator sitting on the seats 20, 26, 28 may be shaded. Or a radio.
[0018]
Although not shown, the transmission 5 that receives power from the engine 4 is provided with a hydraulic continuously variable transmission (HST) that performs continuously variable transmission and shifts continuously and continuously through a transmission gear. In this way, the power transmission from the engine side is connected and disconnected via the side clutch and the differential device, and the crawlers 3 and 3 are shifted in a stepless manner and continuously. Then, when the steering lever is operated largely, the body is pivoted or super-superficially swiveled by the operation of the side clutch, the differential mechanism or the like.
[0019]
Further, as described above, the bar conveyor 10 can be adjusted to change its moving speed steplessly or stepwise, and in combination with the stepless or stepped traveling of the crawlers 3 and 3 digging work. Speed can be set freely. When the potato harvester 1 is not used, the digging conveyor device 6 rotates the digging conveyor device 6 as a whole around the rotating portion, or the tip side portion from the intermediate portion of the digging conveyor device 6. Fold up and turn to the side of the aircraft to place it in the stowed state, shorten the length of the aircraft, load it on the truck bed, transport it, store it in a warehouse, etc., and turn the headland in a small area I have to.
[0020]
Next, the operation of the potato harvester 1 that is configured as described above will be described.
For example, when harvesting sweet potatoes from the field, the potato harvester 1 rolls the wheels 13 and 13 of the heel following device 12 on the inclined shoulders of the culm to be harvested, and the digging blade of the digging conveyor device 6. The digging depth of 9 and the depth of the rotating disk 18 are adjusted to advance the aircraft. Then, the rotating disk 18 cuts the roots projecting laterally from the harvested product, and cuts the soil on both sides of the harvest target basket and discharges it to the side along with the cutting of the roots. Therefore, the digging resistance of the digging blade 9 is reduced.
[0021]
Thereafter, the harvest is dug by the digging blade 9 and brought to the bar conveyor 10 and the slats. At this time, even if a part of the harvest is about to spill from the side of the bar conveyor 10 to the field, the rake The harvested product is reliably fed onto the bar conveyor 10 by being guided rearward by the body 19. Then, the product is conveyed obliquely upward and rearward by the rotating conveyor 10 and the slat, and is brought to the sorting conveyor 23, where the harvested product sorted by the operator is placed on the container mounting table 24. In a container.
[0022]
In the bar conveyor 10, the harvested product is lifted obliquely upward while conveying the harvested material together with the soil. During this conveyance, soil falls from between the bars, and a worker sitting on the auxiliary worker's seat 20 performs pre-processing for removing vines, foliage, large soil blocks, stones and the like other than root vegetables. The harvested product discharged from the conveying end of the bar conveyor 10 onto the sorting conveyor 23 was sorted by the worker sitting on the worker seat 26 and the sorting worker seat 28 and placed on the container mounting table 24. Housed in a container.
[0023]
Here, the potato harvester 1 includes a crawler (traveling devices) 3 and 3, a digging conveyor device 6, a sorting conveyor 23, an engine 4, a transmission 5, an operation unit (operation system) 7, a seat. By arranging 20, 26, 28 and container mounting tables 22, 24, 30 almost symmetrically, the balance between the front and rear and the left and right of the machine body 2 is improved, workability and work accuracy are improved, and the runnability of the machine body 2 is improved. , Turning performance and stability are improved. In addition, the traveling device (crawlers 3 and 3) is configured to be able to turn on the ground or on the ground, and the transmission 5 is disposed in the central portion on the front side of the body, so that even when the body 2 makes a sudden turn. It can turn in a balanced manner in either direction. Therefore, the crawlers 3 and 3 do not attract the soil in the field greatly.
[0024]
In front of the digging conveyor device 6, a heel following device 12 that follows the movement of the machine body along the length direction of the harvest target basket is provided, and a pair of wheels 13 that are in rolling contact with the inclined shoulder portions of the harvest target basket are rotated. Since the disks 18 are provided facing each other and supported so as to be vertically adjustable and horizontally adjustable with respect to the digging conveyor device 6, both wheels 13 automatically follow the harvest target basket and automatically steer the aircraft, Automatic digging and conveyance by the digging conveyor device 6 is performed. Therefore, the worker sitting on the worker's seat 26 can spend most of the time on the sorting work except for the aircraft steering operation at the heel of the harvest target basket. Moreover, when headland turning is performed at the farm field end, the digging conveyor device 6 can be folded to turn the crawlers 3 and 3 with a small turning radius together with the sudden turning.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the agricultural product harvester of the present invention, the following effects can be obtained.
(1). Since the rake body that extends along the left and right sides of the digging conveyor device and prevents the crops from falling is provided on the support arms of both rotary disks, the rake body digs up with the digging blade and sends it to the conveyor. It is possible to reliably prevent the harvested product from spilling into the field from both sides of the conveyor.
[0026]
(2). The rotating disk is arranged so that the soil on both shoulders of the harvest basket is removed outward, and the roots extending in the lateral direction in the harvest basket can be cut. The soil is removed to the outside, and the roots extending laterally from the harvest in the harvest basket are cut by a rotating disk, and the excavated harvest is smoothly fed to the conveyor and directed backwards. Can be transported.
(3). Since the rake body is configured to be detachable, the rake body can be attached and detached according to the type of harvested product and the harvested field conditions, and an appropriate harvesting operation can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a main part according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a plan view of the whole potato harvester to which the present invention is to be applied.
FIG. 4 is a side view of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Potato harvester 2 Airframe 3 Crawler 4 Engine 5 Transmission 6 Digging conveyor device 7 Control part 8 Side frame (frame)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 Digging blade 10 Bar conveyor 11, 16 Bracket 12 Trap follower 13 Wheel 14 Vertical adjustment mechanism 15 Slide shaft 17 Support arm 18 Rotating disk 19 Rake body 20 to prevent fall of harvested products Seats 21, 27 for auxiliary workers 29 Steps 22, 24, 30 Container placement table 23 Sorting conveyor 25 Rake body 26 Worker seat 28 Sorting worker seat 31 Spare container placement table 32 Light

Claims

A self-propelled machine body is provided with a digging conveyor device for digging and transporting agricultural products from the field from the front of the lower part of the body to the rear part of the machine body. In the agricultural product harvesting machine provided with a pair of left and right rotating discs that exclude the shoulder soil outward,
An agricultural product harvesting machine characterized in that a rake body that extends along the left and right sides of the digging conveyor device is provided on the support arms of the rotating discs to prevent the harvested product from falling.

2. The agricultural product according to claim 1, wherein the rotating disk is arranged so that the soil extending from the shoulders of the harvest basket is directed outward and the roots extending in the lateral direction within the harvest basket can be cut. Harvester.

2. The agricultural product harvesting machine according to claim 1, wherein the rake body is detachable.