KR20150082814A - 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150082814A
KR20150082814A KR1020140002230A KR20140002230A KR20150082814A KR 20150082814 A KR20150082814 A KR 20150082814A KR 1020140002230 A KR1020140002230 A KR 1020140002230A KR 20140002230 A KR20140002230 A KR 20140002230A KR 20150082814 A KR20150082814 A KR 20150082814A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
elevators
current position
user
input
Prior art date
Application number
KR1020140002230A
Other languages
English (en)
Inventor
노영태
Original Assignee
주식회사 위즈온텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 위즈온텍 filed Critical 주식회사 위즈온텍
Priority to KR1020140002230A priority Critical patent/KR20150082814A/ko
Publication of KR20150082814A publication Critical patent/KR20150082814A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

본 발명은 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템에 관한 것으로, 엘리베이터 제어 장치와 엘리베이터 선택 장치를 포함하는데, 엘리베이터 제어 장치는, 복수의 엘리베이터 각각에 대응하여 구비되는 한 쌍의 입력 버튼을 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 수신되면, 수신된 입력에 상응하는 입력 신호를 발생시키고, 이를 엘리베이터 선택 장치로 전달하고, 엘리베이터 선택 장치로부터 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 수신하여, 선택된 엘리베이터가 상기 사용자의 현재 위치로 이동하도록 상기 엘리베이터 구동부를 제어하며, 엘리베이터 선택 장치는, 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력 신호를 수신하면, 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하고, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 상기 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택하고, 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 엘리베이터 제어 장치로 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법{System and Method for controlling elevators using camera}
본 발명은 엘리베이터 제어 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 카메라를 이용하여 하나의 버튼으로 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템, 이를 위한 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.
일반적인 건물의 엘리베이터에는 각 엘리베이터 당 하나의 버튼이 연결되며, 하나의 버튼을 통해 하나의 엘리베이터를 제어한다. 이러한 종래 기술에 따라 엘리베이터를 운영하기 위해 복수의 버튼을 유지하기 위해서는 전기 소모량이 많았다. 또한, 엘리베이터를 설치할 때 복수의 버튼을 설치하고 그 회로를 연결하는 데에 있어 번거로우며, 그 사용에 있어서도 불편함이 있었다.
상술한 점을 고려한 본 발명의 목적은 카메라를 통해 복수의 엘리베이터를 상향 및 하향을 이용하기 위한 한 쌍의 버튼을 통해 제어할 수 있는 시스템, 장치 및 방법을 제공함에 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템은, 엘리베이터 제어 장치와 엘리베이터 선택 장치를 포함하는 엘리베이터 제어 시스템으로, 엘리베이터 제어 장치는, 복수의 엘리베이터 각각에 대응하여 구비되는 한 쌍의 입력 버튼을 포함하며, 상기 입력 버튼을 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 수신하는 입력부; 상기 엘리베이터 선택 장치와 통신을 하기 위한 통신부; 상기 복수의 엘리베이터 각각을 구동시키는 엘리베이터 구동부; 및 상기 입력부를 통해 상기 입력을 감지하면 감지된 입력에 상응하는 입력 신호를 발생시키고, 상기 엘리베이터 선택 장치로 전달하고, 상기 엘리베이터 선택 장치로부터 상기 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 수신하여, 상기 선택된 엘리베이터가 상기 사용자의 현재 위치로 이동하도록 상기 엘리베이터 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 엘리베이터 선택 장치는, 상기 엘리베이터 제어 장치와 통신을 위한 통신 모듈; 영상 촬영을 위한 카메라 모듈; 및 상기 엘리베이터 제어 장치의 통신부를 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력 신호를 수신하면, 상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하고, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 상기 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택하고, 상기 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 엘리베이터 제어 장치로 전송하도록 제어하는 제어 모듈;을 포함는 것을 특징으로 한다.
엘리베이터 제어 장치에 포함되는 통신부는 엘리베이터 선택 장치의 통신 모듈과 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 통해 통신할 수 있다.
엘리베이터 제어 장치에 포함되는 제어부는, 선택된 엘리베이터가 입력 신호에 따라 상향 또는 하향으로 이동하도록 엘리베이터 구동부에 입력 신호와 동일한 제어 신호를 입력할 수 있다.
한편, 엘리베이터 선택 장치에 포함되는 제어 모듈은, 통신 모듈을 통해 입력 신호를 수신하면, 카메라 모듈을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 층 표시 패널의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 층 표시 패널의 숫자를 인식하여, 복수의 엘리베이터 각각의 이동 방향 및 현재 위치를 판별할 수 있다.
또한, 엘리베이터 선택 장치의 제어 모듈은, 카메라 모듈을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 판별하여, 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택할 수도 있고, 카메라 모듈을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하여, 사용자의 현재 위치로 이동하는 엘리베이터 중 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 제어 방법은, 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 선택 장치를 포함하는 엘리베이터 제어 시스템에서 복수의 엘리베이터를 제어하는 방법으로, 복수의 엘리베이터 각각에 대응하여 구비되는 한 쌍의 입력 버튼을 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 수신하는 단계; 상기 수신된 입력에 따라 상기 사용자의 현재 위치를 포함하는 입력 신호를 상기 엘리베이터 선택 장치로 전송하는 단계; 상기 엘리베이터 선택 장치의 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하고, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 상기 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계; 상기 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 상기 엘리베이터 제어 장치로 전송하는 단계; 및 상기 선택된 엘리베이터를 상기 사용자의 현재 위치로 이동시키는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 한 쌍의 버튼을 통해 복수의 엘리베이터를 제어할 수 있기 때문에, 전기 소모를 줄일 수 있어 엘리베이터 운영 비용을 절약할 수 있다. 또한, 한 쌍의 버튼을 이용하기 때문에 그 사용이 간편하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 선택 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 시스템은 복수의 엘리베이터(300)와 그 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 장치(100) 및 제어할 엘리베이터를 결정하는 엘리베이터 선택 장치(200)를 포함한다.
엘리베이터 제어 장치(100)는 복수의 엘리베이터(300)에 대응하는 한 쌍의 입력 버튼을 구비한다. 다른 말로, 엘리베이터 제어 장치(100)는 각 층 별로 한 쌍의 입력 버튼을 제공한다. 입력 버튼은 윗 층으로 올라가기 위해 선택되는 상향(UP) 버튼 혹은 아랫 층으로 내려가기 위해 선택되는 하향(DOWN) 버튼을 포함한다.
엘리베이터 제어 장치(100)는 이러한 입력 버튼을 통해 사용자의 입력을 감지하면, 입력 신호를 생성한다. 여기서, 입력 신호는 사용자의 입력에 따라 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 사용자의 위치 정보 및 상향을 나타내거나, 하향을 나타내는 방향 정보를 포함한다. 입력 신호를 생성한 후, 엘리베이터 제어 장치(100)는 입력 신호를 엘리베이터 선택 장치(200)로 전송한다. 여기서, 입력 신호를 수신한 엘리베이터 선택 장치(200)는 복수의 엘리베이터 중 사용자의 현재 위치로 이동시킬 엘리베이터를 선택한 후, 엘리베이터 제어 장치(100)에 알려준다. 그러면, 엘리베이터 제어 장치(100)는 엘리베이터 선택 장치(200)가 선택한 엘리베이터를 사용자의 현재 위치로 이동시킨다.
엘리베이터 선택 장치(200)는 복수의 엘리베이터(300) 중 사용자의 현재 위치로 이동시킬 엘리베이터를 선택하는 역할을 수행한다. 이때, 엘리베이터 선택 장치(200)는 카메라를 이용하여 복수의 엘리베이터 각각의 층 표시 패널을 촬영한 후, 그 영상으로부터 위치(예컨대, 층 표시 숫자)를 인식하여, 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별할 수 있다. 예컨대, 현재 인식된 층 표시 숫자가 8이면, 현재 위치는 8층임을 알 수 있다. 그리고 현재 인식된 층 표시 숫자가 8이고, 기 설정된 시간 전, 인식된 층 표시 숫자가 9이면, 아랫방향으로 이동하고 있음을 알 수 있다. 여기서, 기 설정된 시간은 엘리베이터의 속도에 따라 설정된다. 또한, 현재 인식된 층 표시 숫자가 8이고, 기 설정된 시간이 지나도 그대로 8이라면, 현재 엘리베이터는 8 층에 정차하고 있음을 알 수 있다.
그리고 엘리베이터 선택 장치(200)는 사용자의 현재 위치 및 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 고려하여, 현재 사용자의 위치로 이동시킬 어느 하나의 엘리베이터를 선택할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 엘리베이터 선택 장치(200)는 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 엘리베이터 선택 장치(200)는 사용자의 현재 위치로 이동 중인 복수의 엘리베이터 중 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택할 수 있다. 그리고 엘리베이터 선택 장치(200)는 엘리베이터 제어 장치(100)가 선택된 엘리베이터를 사용자의 현재 위치로 이동시킬 수 있도록 선택된 엘리베이터를 식별하기 위한 식별 정보를 엘리베이터 제어 장치(100)로 전송한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 장치(100)는 입력부(110), 통신부(120), 엘리베이터 구동부(130) 및 제어부(140)를 포함한다.
입력부(110)는 복수의 엘리베이터에 대응하여 한 쌍의 입력 버튼을 포함한다. 특히, 여기서, 한 쌍의 입력 버튼은 올라가는 방향으로 엘리베이터를 이용하기 위한 업(UP) 버튼 및 내려가는 방향으로 엘리베이터를 이용하기 위한 다운(DOWN) 버튼을 포함한다. 강조하면, 본 발명의 실시예에서 한 쌍의 입력 버튼은 몇 대의 엘리베이터가 설치되어 있든지 한 쌍이며, 이 한 쌍의 입력 버튼을 통해 모든 엘리베이터를 제어한다. 또한, 입력부(110)는 한 쌍의 입력 버튼 중 어떤 버튼이 입력되었는지 여부를 감지하여, 입력된 버튼이 무엇인지를 제어부(140)에 전달한다.
통신부(120)는 엘리베이터 선택 장치와의 통신을 위한 것이다. 이러한 통신부(120)는 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 통해 통신할 수 있다. 대표적으로, 통신부(120)는 ISM 대역을 통해 통신하는 블루투스 통신 모듈을 예시할 수 있다. 하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 통신부(120)는 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 통해 통신할 수 있는 모든 통신 모듈이 적용될 수 있다. 이를 위하여 통신부(120)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭(LNA, Low Noise Amplify)하고 주파수를 하강 변환하는 수신기 등으로 구성될 수 있다. 통신부(120)는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어부(140)로 출력하고, 제어부(140)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
엘리베이터 구동부(130)는 복수의 엘리베이터 각각을 구동시키기 위한 것이다. 엘리베이터 구동부(130)는 제어부(140)로부터 제어 신호를 수신하면, 수신한 제어 신호에 따라 엘리베이터를 구동한다. 엘리베이터 구동부(130)는 복수의 엘리베이터 각각에 대응하는 복수의 장치로 구현되거나, 복수의 엘리베이터에 대응하여 하나의 장치로 구현될 수 있다.
제어부(140)는 입력부(110)를 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 감지하면, 감지된 입력에 상응하는 입력 신호를 발생시킨다. 여기서, 입력 신호는 사용자의 입력에 따라 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 사용자의 위치 정보 및 윗방향을 나타내거나, 아랫방향을 나타내는 방향 정보를 포함한다. 다음으로, 제어부(140)는 위치 정보 및 방향 정보를 포함하는 입력 신호를 통신부(120)를 통해 엘리베이터 선택 장치(200)로 전송한다. 그러면, 엘리베이터 선택 장치(200)는 카메라를 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 표시하는 층 표시 패널을 촬영하고, 그 영상을 분석하여, 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별한 후, 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 결정하며, 결정된 엘리베이터를 나타내는 식별 정보를 리턴할 것이다. 따라서 제어부(140)는 통신부를 통해 엘리베이터 선택 장치(200)가 결정한 엘리베이터를 나타내는 식별 정보를 수신할 것이다. 이에 따라, 제어부(140)는 식별 정보가 지시하는 엘리베이터가 입력 신호의 방향 정보에 따라 이동하도록, 제어 신호를 생성하여, 엘리베이터 구동부(130)에 전달한다. 제어 신호는 해당 엘리베이터를 식별하기 위한 식별 정보, 사용자로부터 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 위치 정보 및 사용자가 입력한 방향에 따라 윗방향 혹은 아랫방향을 나타내는 방향 정보를 포함한다. 이에 따라, 엘리베이터 구동부(130)는 식별 정보가 지시하는 엘리베이터를 현재 위치에서 방향 정보에 따라 윗방향 혹은 아랫방향을 이동시켜 위치 정보가 나타내는 사용자의 현재 위치까지 이동시킨다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 선택 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 선택 장치(200)는 통신 모듈(210), 카메라 모듈(220) 및 제어 모듈(230)을 포함한다.
통신 모듈(210)은 엘리베이터 제어 장치(100)와의 통신을 위한 것이다. 이러한 통신 모듈(210)은 근거리 무선 통신 대역을 통해 통신할 수 있다. 대표적으로, 통신 모듈(210)은 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 통해 통신하는 블루투스 통신 모듈을 예시할 수 있다. 하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 통신 모듈(210)은 ISM 대역을 통해 통신할 수 있는 모든 통신 모듈이 적용될 수 있다. 이를 위하여 통신 모듈(210)은 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 송신기와, 수신되는 신호를 저잡음 증폭(LNA, Low Noise Amplify)하고 주파수를 하강 변환하는 수신기 등으로 구성될 수 있다. 통신 모듈(210)은 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 제어 모듈(230)로 출력하고, 제어 모듈(230)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
카메라 모듈(220)은 카메라 렌즈 역할을 하는 카메라 센서를 이용하여 대상을 촬영하기 위한 것이며, 카메라 센서에 대향하는 위치의 영상을 제어 모듈(230)에 제공한다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈(220)은 엘리베이터의 현재 위치를 표시하는 층 표시 패널을 촬영한다. 카메라 모듈(220)은 카메라 센서 및 신호 처리 장치를 구비할 수 있다. 카메라 센서는 대향하는 위치의 모습을 광학적 신호로 수집하여, 수집된 광학적 신호를 전기적 신호로 변환한다. 여기서 카메라 센서는 CCD(charge-coupled device) 센서라 가정한다. 신호 처리 장치는 카메라 센서로부터 출력되는 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환한다. 여기서 신호 처리 장치는 DSP(Digital Signal Processor)로 구현함이 바람직하다. 카메라 모듈(220)은 영상 신호를 제어 모듈(230)로 전달한다.
제어 모듈(230)은 통신 모듈(210)을 통해 엘리베이터 제어 장치(100)로부터 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 입력 신호는 사용자의 입력에 따라 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 사용자의 위치 정보 및 윗방향을 나타내거나, 아랫방향을 나타내는 방향 정보를 포함한다. 입력 신호를 수신한 제어 모듈(230)은 카메라 모듈(210)을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 표시하는 층 표시 패널을 촬영하여, 층 표시 패널에 표시된 층 수자를 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별한다. 그런 다음, 제어 모듈(230)은 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택한다. 일 실시예에 따르면, 제어 모듈(230)은 사용자의 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 엘리베이터를 선택할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제어 모듈(230)은 카메라 모듈(210)을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하여, 사용자의 현재 위치로 이동하는 엘리베이터 중 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택할 수 있다. 이어서, 제어 모듈(230)은 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 통신 모듈(210)을 통해 엘리베이터 제어 장치(100)로 전송한다. 이에 따라, 엘리베이터 제어 장치(100)는 선택된 엘리베이터를 이동시킬 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터를 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 엘리베이터 제어 장치(100)는 S410 단계에서 사용자의 입력을 감지하면, S420 단계에서 입력 신호를 생성하고, S430 단계에서 입력 신호를 엘리베이터 선택 장치(200)로 전송한다. 여기서, 입력 신호는 사용자의 입력에 따라 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 사용자의 위치 정보 및 상향을 나타내거나, 하향을 나타내는 방향 정보를 포함한다.
엘리베이터 선택 장치(200)는 S440 단계에서 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 판별한다. 그리고 엘리베이터 선택 장치(200)는 S450 단계에서 사용자의 현재 위치 및 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 고려하여, 현재 사용자의 위치로 이동시킬 어느 하나의 엘리베이터를 선택한다. 이때, 엘리베이터 선택 장치(200)는 카메라 모듈(220)을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 표시하는 층 표시 패널을 촬영한 영상을 분석하여, 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 결정한다.
그런 다음, 엘리베이터 선택 장치(200)는 S460 단계에서 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 엘리베이터 제어 장치(100)로 전송한다. 그러면, 엘리베이터 제어 장치(100)는 S470 단계에서 엘리베이터 선택 장치(200)가 선택한 엘리베이터를 사용자의 현재 위치로 이동시킨다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 제어 장치의 엘리베이터를 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(140)는 S510 단계에서 입력부(110)를 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 감지하면, S520 단계에서 감지된 입력에 상응하는 입력 신호를 발생시킨다. 여기서, 입력 신호는 사용자의 입력에 따라 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 사용자의 위치 정보 및 윗방향을 나타내거나, 아랫방향을 나타내는 방향 정보를 포함한다.
다음으로, 제어부(140)는 S530 단계에서 위치 정보 및 방향 정보를 포함하는 입력 신호를 통신부(120)를 통해 엘리베이터 선택 장치(200)로 전송한다. 그러면, 엘리베이터 선택 장치(200)는 카메라 모듈(210)을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 표시하는 층 표시 패널을 촬영하고, 그 영상을 분석하여, 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 결정하며, 결정된 엘리베이터를 나타내는 식별 정보를 리턴할 것이다. 따라서 제어부(140)는 S540 단계에서 통신부(120)를 통해 엘리베이터 선택 장치(200)가 결정한 엘리베이터를 나타내는 식별 정보를 수신할 것이다.
이에 따라, 제어부(140)는 S550 단계에서 식별 정보 및 입력 신호에 따라 엘리베이터 구동부(130)를 제어하여, 엘리베이터 선택 장치(200)가 선택한 엘리베이터를 이동시킨다. 보다 상세하게 설명하면, 제어부(140)는 식별 정보가 지시하는 엘리베이터가 입력 신호의 방향 정보에 따라 이동하도록, 제어 신호를 생성하여, 엘리베이터 구동부(130)에 전달한다. 제어 신호는 해당 엘리베이터를 식별하기 위한 식별 정보, 사용자로부터 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 위치 정보 및 사용자가 입력한 방향에 따라 윗방향 혹은 아랫방향을 나타내는 방향 정보를 포함한다. 이에 따라, 엘리베이터 구동부(130)는 식별 정보가 지시하는 엘리베이터를 현재 위치에서 방향 정보에 따라 윗방향 혹은 아랫방향을 이동시켜 위치 정보가 나타내는 사용자의 현재 위치까지 이동시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엘리베이터 선택 장치의 엘리베이터를 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제어 모듈(230)은 S610 단계에서 통신 모듈(210)을 통해 엘리베이터 제어 장치(100)로부터 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력 신호를 수신한다. 이 입력 신호는 사용자의 입력에 따라 입력이 발생한 위치(층)를 나타내는 사용자의 위치 정보 및 윗방향을 나타내거나, 아랫방향을 나타내는 방향 정보를 포함한다.
다음으로, 제어 모듈(230)은 S620 단계에서 카메라 모듈(210)을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 표시하는 층 표시 패널을 촬영한다. 그런 다음, 제어 모듈(230)은 S630 단계에서 촬영된 영상을 통해 층 표시 패널에 표시된 층 숫자를 인식하여 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별한다.
이어서, 제어 모듈(230)은 S640 단계에서 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택한다. 바람직하게, 제어 모듈(230)은 사용자의 현재 위치에서 가장 가까운 위치에 있는 엘리베이터를 선택할 수 있다. 또는, 제어 모듈(230)은 사용자의 현재 위치로 이동하는 엘리베이터 중 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택할 수 있다.
다음으로, 제어 모듈(230)은 S650 단계에서 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 통신 모듈(210)을 통해 엘리베이터 제어 장치(100)로 전송한다. 그러면, 엘리베이터 제어 장치(100)는 선택된 엘리베이터를 사용자의 입력 신호에 따라 이동시킬 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
100 : 엘리베이터 제어 장치
110 : 입력부
120 : 통신부
130 : 엘리베이터 구동부
140 : 제어부
200 : 엘리베이터 선택 장치
210 : 통신 모듈
220 : 카메라 모듈
230 : 제어 모듈

Claims (10)

  1. 엘리베이터 제어 장치와 엘리베이터 선택 장치를 포함하며, 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어 장치는,
    복수의 엘리베이터 각각에 대응하여 구비되는 한 쌍의 입력 버튼을 포함하며, 상기 입력 버튼을 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 수신하는 입력부;
    상기 엘리베이터 선택 장치와 통신을 하기 위한 통신부;
    상기 복수의 엘리베이터 각각을 구동시키는 엘리베이터 구동부; 및
    상기 입력부를 통해 상기 입력을 감지하면 감지된 입력에 상응하는 입력 신호를 발생시키고, 상기 엘리베이터 선택 장치로 전달하고, 상기 엘리베이터 선택 장치로부터 상기 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 수신하여, 상기 선택된 엘리베이터가 상기 사용자의 현재 위치로 이동하도록 상기 엘리베이터 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 엘리베이터 선택 장치는,
    상기 엘리베이터 제어 장치와 통신을 위한 통신 모듈;
    영상 촬영을 위한 카메라 모듈; 및
    상기 엘리베이터 제어 장치의 통신부를 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력 신호를 수신하면, 상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하고, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 상기 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택하고, 상기 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 상기 통신 모듈을 통해 상기 엘리베이터 제어 장치로 전송하도록 제어하는 제어 모듈;을 포함는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는
    상기 엘리베이터 선택 장치와 근거리 무선 통신 대역을 통해 통신하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 선택된 엘리베이터가 상기 입력 신호에 따라 상향 또는 하향으로 이동하도록 상기 엘리베이터 구동부에 상기 입력 신호와 동일한 제어 신호를 입력하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 통신 모듈을 통해 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 카메라 모듈을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 층 표시 패널의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 층 표시 패널의 숫자를 인식하여, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 이동 방향 및 현재 위치를 판별하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 카메라 모듈을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 판별하여, 상기 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어 모듈은
    상기 카메라 모듈을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하여, 사용자의 현재 위치로 이동하는 엘리베이터 중 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하기 위한 엘리베이터 제어 시스템.
  7. 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 선택 장치를 포함하는 엘리베이터 제어 시스템에서 복수의 엘리베이터를 제어하는 방법에 있어서,
    복수의 엘리베이터 각각에 대응하여 구비되는 한 쌍의 입력 버튼을 통해 사용자의 엘리베이터 이용을 위한 입력을 수신하는 단계;
    상기 수신된 입력에 따라 상기 사용자의 현재 위치를 포함하는 입력 신호를 상기 엘리베이터 선택 장치로 전송하는 단계;
    상기 엘리베이터 선택 장치의 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 통해 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향을 판별하고, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향과 상기 사용자의 현재 위치를 고려하여 어느 하나의 엘리베이터를 선택하는 단계;
    상기 선택된 엘리베이터의 식별 정보를 상기 엘리베이터 제어 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 선택된 엘리베이터를 상기 사용자의 현재 위치로 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하는 방법
  8. 제7항에 있어서,
    상기 입력 신호를 상기 엘리베이터 선택 장치로 전송하는 단계는
    상기 입력 신호를 ISM(Industrial Scientific Medical) 대역을 통해 상기 엘리베이터 선택 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는
    상기 입력 신호를 수신하면, 상기 카메라 모듈을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 층 표시 패널의 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 층 표시 패널의 숫자를 인식하여, 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치 및 이동 방향 중 적어도 하나를 판별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는
    상기 카메라 모듈을 통해 상기 복수의 엘리베이터 각각의 현재 위치를 판별하여, 상기 사용자의 현재 위치와 가장 가까운 엘리베이터를 선택하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복수의 엘리베이터를 제어하는 방법.
KR1020140002230A 2014-01-08 2014-01-08 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법 KR20150082814A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140002230A KR20150082814A (ko) 2014-01-08 2014-01-08 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140002230A KR20150082814A (ko) 2014-01-08 2014-01-08 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150082814A true KR20150082814A (ko) 2015-07-16

Family

ID=53884728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140002230A KR20150082814A (ko) 2014-01-08 2014-01-08 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20150082814A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210101603A (ko) * 2020-02-10 2021-08-19 만 복 김 방화문 외측에 구비된 비상/화물용 엘리베이터 운행상태 표시장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210101603A (ko) * 2020-02-10 2021-08-19 만 복 김 방화문 외측에 구비된 비상/화물용 엘리베이터 운행상태 표시장치
WO2021162376A3 (ko) * 2020-02-10 2021-11-11 Kim Mahn Bok 방화문 외측에 구비된 비상/화물용 엘리베이터 운행상태 표시장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013133486A1 (en) Device, method and timeline user interface for controlling home devices
JP2007259329A (ja) 遠隔制御装置、システムおよび方法
JP2007243726A (ja) 遠隔制御装置、方法およびシステム
EP3367692A1 (en) Display device, display control method, and program
JP2007324734A (ja) リモコン装置、制御装置、および制御システム
CN105137787A (zh) 用于控制家电设备的方法和装置
US10027932B2 (en) Intercom system and communication method
EP2800359B1 (en) Display device, display control method, and program
JP2013198100A (ja) 機器識別装置及びリモコンシステム
US20160309281A1 (en) Wifi wireless remote controller based on web server technology
US20130124210A1 (en) Information terminal, consumer electronics apparatus, information processing method and information processing program
US9223386B2 (en) Interactive pointing device capable of switching capture ranges and method for switching capture ranges for use in interactive pointing device
US11486936B2 (en) Power supply on-off detection circuit, method, and storage medium
KR20150082814A (ko) 카메라를 이용하여 엘리베이터를 제어하기 위한 시스템 및 방법
EP3264742A1 (en) Imaging control device, imaging control method and imaging control system
CN102215334A (zh) 拍摄装置及其拍摄方法
KR20080046928A (ko) 리모컨위치 탐지장치 및 방법
JP6520933B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、情報処理システム
JP4736887B2 (ja) カメラ付きドアホン子器
CN102932594A (zh) 摄像头控制系统、方法、及其终端、摄像头及遥控器
EP1919198A1 (en) Photographing apparatus having external cameras and method of switching modes thereof
CN107710083A (zh) 用于控制对象移动的装置和方法
CN106494544B (zh) 平衡车的控制方法和装置
WO2013180317A1 (ko) 모바일 단말기의 터치 입력을 이용한 ｉｐ 카메라의 원격 제어장치
WO2019059372A1 (ja) 被制御装置、通信制御方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application