KR20150073853A - 광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치 및 대응하는 광학 유닛 - Google Patents
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Abstract
광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치(100)는 교정 전면 및 교정 배면(116a)을 갖는 광학 유닛(110); 가상 이미지를 투영하는 이미지 투영기(130); 및 주변 장면 이미지를 캡처하기 위한 이미지 센서(120)를 포함한다. 광학 유닛(110)은 교정 전면(112a)을 통해 나오는 주변 장면 이미지의 광을 이미지 센서(120)로 안내하고, 가상 이미지의 광이 교정 배면(116a)을 통해 나가도록 가상 이미지의 광을 안내하도록 구성된다. 제1 광학 보상 요소(124)가 광학 유닛(110)과 이미지 센서(120) 사이에 배치되고, 제2 광학 보상 요소(134)가 이미지 투영기(130)와 광학 유닛(110) 사이에 배치된다. 장치는 이미지 센서(120)에 의해 캡처된 주변 장면 이미지를 분석하도록 구성되는 처리 모듈(140)을 더 포함한다.
Description
본 발명은 일반적으로 광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치에 관한 것이다.
광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치는 유리를 통해 보이는 주변 장면 상에 중첩된 가상 이미지를 관찰자에게 제공한다. 가상 이미지는 투영기에 의해 투영되고, 유리 상의 광학 요소를 통해 관찰자의 눈 안으로 안내될 수 있다. 광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치는 장치의 좌측 유리 상에 좌측 이미지를 그리고 우측 유리 상에 우측 이미지를 표시하여 관찰자가 삼차원 깊이 인식을 경험할 수 있게 함으로써 입체적인 가상 이미지를 제공할 수 있다.
그러한 광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치에서는, 가상 이미지가 입체 가상 이미지인 경우에 적절한 위치 및 크기는 물론, 적절한 깊이로 주변 장면 이미지 상에 가상 이미지를 제공하기 위해 장치가 처방 안경 기능을 제공하는 교정 표면들을 포함하는 경우에도 관찰자가 주변 장면 이미지와 공간적으로 일치하는 가상 이미지를 인식하는 것이 바람직하다.
토론토 대학의 연구소인 EyeTap Personal Imaging(ePI) 연구소는 플랫 빔 스플리터 플레이트의 사용을 통해 실세계와 가상 세계 사이의 상응을 인식하기 위해 안경류(eyewear) 내에 디스플레이와 카메라를 결합하는 "아이탭(EyeTap)" 기술을 개발하였으며, http://www.eyetap.org/research/eyetap.html을 참조한다. 그러나, 이러한 기술은 안경류가 처방 안경을 포함하는 상황에 관한 것은 아니다.
발명의 요약
본 발명의 일 양태에 따르면, 광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치는 교정 전면 및 교정 배면을 갖는 광학 유닛; 가상 이미지를 투영하는 이미지 투영기; 및 주변 장면 이미지를 캡처하기 위한 이미지 센서를 포함한다. 광학 유닛은 교정 전면을 통해 나오는 주변 장면 이미지의 광을 이미지 센서로 안내하고, 가상 이미지의 광이 교정 배면을 통해 나가도록 가상 이미지의 광을 안내하도록 구성된다. 제1 광학 보상 요소가 광학 유닛과 이미지 센서 사이의 광 경로 내에 배치되고, 제2 광학 보상 요소가 이미지 투영기와 광학 유닛 사이의 광 경로 내에 배치된다. 장치는 이미지 센서에 의해 캡처된 주변 장면 이미지를 분석하여 주변 장면 이미지의 분석 결과에 따라 이미지 투영기에 제공될 가상 이미지를 준비하도록 구성되는 처리 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 목적 및 장점들은 청구항들에서 구체적으로 지시되는 요소들 및 조합들을 통해 실현되고 달성될 것이다.
위의 일반적인 설명만이 아니라 아래의 상세한 설명도 청구 발명을 한정하는 것이 아니라, 예시적이고 설명을 위한 것이라는 것을 이해해야 한다.
본 발명의 이들 및 다른 양태들, 특징들 및 장점들은 첨부 도면들과 관련된 아래의 설명으로부터 명확해질 것이다. 도면들에서:
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투시 유리 타입 디스플레이 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 투시 유리 타입 디스플레이 장치의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 주변 장면으로부터 나오고 이미지 센서에 의해 캡처되는 광에 대한 제1 광 경로 및 이미지 투영기로부터 투영되고 관찰자의 눈을 향하는 광에 대한 제2 광 경로를 나타내는 개략도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투시 유리 타입 디스플레이 장치를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 투시 유리 타입 디스플레이 장치의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 주변 장면으로부터 나오고 이미지 센서에 의해 캡처되는 광에 대한 제1 광 경로 및 이미지 투영기로부터 투영되고 관찰자의 눈을 향하는 광에 대한 제2 광 경로를 나타내는 개략도이다.
아래의 설명에서는 본 발명의 일 실시예의 다양한 양태들이 설명된다. 설명의 목적으로, 충분한 이해를 제공하기 위해 특정 구성들 및 상세들이 설명된다. 그러나, 이 분야의 기술자에게는 본 발명이 본 명세서에 존재하는 특정 상세 없이도 구현될 수 있다는 것 또한 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 투시 유리 타입 디스플레이 장치를 나타낸다.
도 1에 도시된 바와 같이, 투시 유리 타입 디스플레이 장치(100)는 전면 유리 플레이트(112), 중간 유리 플레이트(114) 및 배면 유리 플레이트(116)를 갖는 유리 플레이트 유닛(110), 이미지 센서(120), 이미지 투영기(130)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(120)는 제1 광학 광 안내 요소(122)를 통해 전면 유리 플레이트(112)에 광학적으로 접속되며, 이미지 투영기(130)는 제2 광학 광 안내 요소(132)를 통해 중간 유리 플레이트(114)에 광학적으로 접속된다. 제1 광학 보상 요소(124)가 전면 플레이트(112)와 이미지 센서(120) 사이의 광 경로 내에, 전면 플레이트(112)의 방출 단부 뒤에 배치된다. 또한, 제2 광학 보상 요소(134)가 이미지 투영기(130)와 중간 플레이트(114) 사이의 광 경로 내에, 중간 플레이트(114)의 입사 단부 앞에 배치된다. 광학 보상 요소들(124, 134)에 대한 상세들은 아래에서 설명된다.
장치(100)는 안경 타입 장치일 수 있으며, 따라서 장치(100)는 2개의 유리 플레이트 유닛을 접속하는 브리지(도시되지 않음) 및 장치(100)를 적소에 유지하는 것을 돕기 위해 관찰자의 귀들 위로 각각 연장하는 템플 아암들(temple arms)(도시되지 않음)도 포함한다. 도 1에는 도시의 간소화를 위해 관찰자의 우안(105)에 대한 장치(100)의 절반 컴포넌트들만이 도시된다.
전면 유리 플레이트(112)는 관찰자의 근시(near-sight(myopia)) 또는 원시(far-sight(hyperopia))를 교정하기 위해 주변 장면 측에 배치되는 교정 전면(112a)(도 1에는 굴곡이 도시되지 않음)을 갖는다. 유리 플레이트(112)의 교정 전면(112a)은 주변 장면으로부터 나오는 광(150)을 광이 유리 플레이트(112) 내로 들어갈 때 굴절시킨다.
유리 플레이트 유닛(110)은 전면 유리 플레이트(112)와 중간 유리 플레이트(114) 사이에 분리층(113)을 갖는다. 분리층(113)은 예를 들어 프레넬 구조를 가질 수 있다. 분리층(113)은 입사광의 일부를 반사하고 입사광의 나머지 부분을 투과시키는 반반사성을 갖는다.
분리층(113)은 주변 장면으로부터 나오는 광빔을 전면 유리 플레이트(112)의 교정 전면(112a)을 통해 재지향시켜 광빔이 플레이트(112)의 양면 사이에서의 내부 전반사(TIR)에 의해 전면 유리 플레이트(112) 내에서 측방으로 전파되게 할 것이다. 유리 플레이트(112) 내에서 전파되는 광빔은 제1 광학 광 안내 요소(122)를 통해 이미지 센서(120)로 이동하여 이미지 센서(120) 상에서 캡처될 것이다. 분리층(113)은 주변 장면으로부터 나오는 광을 투과시켜 분리층(113)을 통해 관찰자의 눈(105)을 향해 이동시킨다.
이미지 투영기(130)는 가상 이미지를 투영하도록 구성된다. 이미지 투영기(130)에 의해 투영되는 가상 이미지의 광빔은 제2 광학 광 안내 요소(132)를 통해 안내되어, 중간 유리 플레이트(114) 내로 들어간다. 광빔(160)은 플레이트(114)의 양면 사이에서의 내부 전반사(TIR)에 의해 중간 유리 플레이트(114) 내에서 측방으로 전파된다. 이어서, 광빔의 적어도 일부가 분리층(113)에 의해 반사되어 관찰자의 눈(105)을 향한다. 그 결과, 가상 이미지가 관찰자에게 제공된다.
중간 유리 플레이트(114) 뒤의 배면 유리 플레이트(116)는 관찰자의 근시 또는 난시를 교정하기 위해 관찰자의 눈 쪽에 배치되는 교정 배면(116a)을 갖는다. 교정 배면(116a)은 배면 유리 플레이트(116)로부터 나오는 광을 굴절시킨다.
전면 유리 플레이트(112)의 교정 전면(112a) 및 배면 유리 플레이트(116)의 교정 배면(116a)의 곡률들은 시력 검사를 통해 미리 결정될 수 있는 관찰자의 시각 특성들에 따라 결정될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, 분리층(113)의 반반사 요소들의 치수들, 각도들 및 반사/투과 레벨은 전술한 주변 장면 이미지 광 및 가상 이미지 광에 대한 광 경로들이 유리 플레이트 유닛(110) 내에 형성되도록 정의될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, 예를 들어, 분리층(113)의 영역을 제외한 전면 유리 플레이트(112)와 중간 유리 플레이트(114) 간의 경계면 및 중간 유리 플레이트(114)와 배면 유리 플레이트(116) 간의 경계면은 유리 플레이트들(112, 114, 116)의 굴절률보다 낮은 굴절률을 갖는 투명 수지로 형성될 수 있으며, 따라서 전면 유리 플레이트(112) 및 중간 유리 플레이트(114) 내에서 내부 전반사(TIR)가 실현될 수 있다.
장치(100)는 이미지 센서(120) 및 이미지 투영기(130)에 접속된 처리 모듈(140)을 더 포함한다. 모듈(140)은 1) 예를 들어 주변 장면 이미지 내의 추적 특징을 특정하기 위해 이미지 센서(120)에 의해 캡처된 주변 장면 이미지의 분석; 및 2) 캡처된 주변 장면 이미지 내의 추적 특징의 위치 및 크기에 따라 가상 이미지가 적절한 위치에 적절한 크기로 유리 플레이트 유닛(110) 상에 제공되도록 가상 이미지를 제공하기 위한 가상 이미지 오버레이를 수행하도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 투시 유리 타입 디스플레이 장치의 컴포넌트들의 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 장치(200)의 컴포넌트들은 이미지 투영기(210), 처리 모듈(230) 및 이미지 센서(250)를 포함한다. 이미지 투영기(210) 및 이미지 센서(250)는 각각 유선 또는 무선 접속들을 통해 모듈(230)에 접속된다.
이미지 투영기(210)는 가상 이미지를 투영하기 위한 디스플레이(215), 디스플레이(215)를 제어하기 위한 제어기(220) 및 디스플레이(215)로부터의 광을 광학 광 안내 요소(132)(도 1)로 안내하기 위한 광학 요소(225)를 포함한다. 디스플레이(215)의 예시적인 구현은 LCD(액정 디스플레이) 및 LED(발광 다이오드) RGB 광원 모듈에 의해 이루어질 수 있다. 디스플레이(215)를 구현하기 위해 임의의 다른 기술들이 이용될 수 있다는 점에 유의해야 한다.
모듈(230)은 수신기(235) 및 메모리(240)를 포함한다. 이러한 수신기(235) 및 메모리(240)는 가상 이미지로서 투영될 이미지들 또는 비디오들을 수신 및 저장하도록 구성되며 - 이미지들 또는 비디오들은 임의 타입의 외부 장치(도시되지 않음) 내에 저장되고, 유선 또는 무선 접속을 통해 외부 장치로부터 수신됨 -, 또한 이미지 센서(250)로부터 캡처된 주변 장면 이미지를 수신 및 저장하도록 구성된다.
모듈(230)은 프로세서(245)를 더 포함한다. 프로세서(245)는 메모리(240)에 저장된 주변 장면 이미지의 분석을 수행하여, 예를 들어 주변 장면 이미지 내의 추적 특징의 크기 및/또는 위치를 특정한다. 일례에서, 추적 특징은 관찰자의 눈들의 정면에 뻗은 관찰자의 손일 수 있다. 프로세서(245)는 또한 가상 이미지를 제공하기 위한 가상 이미지 오버레이를 수행하며, 따라서 가상 이미지 형성 빔이 캡처된 주변 장면 이미지 내의 추적 특징의 위치 및 크기에 따라 적절한 위치에 적절한 크기로 유리 플레이트 유닛(110) 상에 제공된다.
일례에서, 프로세서(245)는 유리 플레이트 유닛(110) 내의 분리층(113)의 영역에 표시될 가상 이미지의 크기 및 위치를 캡처된 주변 장면 이미지 내의 추적된 관찰자의 손의 위치 및 크기에 따라 결정할 수 있으며, 따라서 가상 이미지는 유리 플레이트 유닛(110)을 통해 관찰되는 주변 장면 이미지 내의 추적된 관찰자의 손 위에 또는 그에 인접하게 중첩될 수 있고, 가상 이미지는 관찰자의 손과 함께 이동할 수 있다. 가상 이미지는 수신기(235)에 의해 수신되고 메모리(240)에 저장되는 이미지, 비디오, 텍스트 정보 등일 수 있다. 이미지 투영기(210)에 제공될 가상 이미지는 전술한 바와 같이 주변 장면 이미지의 분석 결과에 따라 프로세서(245)에 의해 준비된다. 조정된 크기 및 위치를 갖는 가상 이미지의 데이터가 프로세서(245)에 의해 이미지 투영기(210)로 출력되고, 이어서 조정된 크기 및 위치를 갖는 가상 이미지가 이미지 투영기(210)에 의해 투영된다.
전술한 바와 같이, 프로세서(245)는 주변 장면 이미지의 분석을 수행하여 주변 장면 이미지 내의 추적 특징의 크기 및/또는 위치를 특정한다. 주변 장면 이미지의 분석은 표시될 가상 이미지의 교정을 위해 필요하며, 따라서 프로세서(245) 상에서의 분석 프로세스 및 이미지 센서(250) 상에서의 이미징 동작은 교정이 달성되면 비활성화 또는 제거될 수 있다. 비활성화의 경우, 그러한 프로세스 및 동작은 주변 장면 이미지 내의 추적 특징의 크기 및/또는 위치가 다시 특정되어야 할 때, 예를 들어 주변 장면 이미지 및 추적될 특징이 변경될 때 재활성화될 수 있다. 이미지 센서 및 이미징 동작의 제거는 장면 캡처를 필요로 하지 않는 소비자 사용을 위해 적합하다. 이 경우, 교정은 예를 들어 안경 가게에서 전문 장비를 이용하여 수행될 수 있다. 이 경우, 소비자 안경 제품의 복잡성 및 비용이 감소될 수 있다.
도 1을 참조하면, 투영기(130)에 의해 투영되는 가상 이미지 광(160)은 중간 유리 플레이트(114) 내에 전파되며, 가상 이미지 광(160)의 적어도 일부가 분리층(113)에 의해 관찰자의 눈(105)을 향해 재지향된다. 재지향된 광은 눈(105) 안의 망막에 도달하고, 이어서 관찰자는 유리 플레이트 유닛(110)을 통해 관찰되는 주변 장면 이미지 상에 중첩된 가상 이미지를 인식할 것이다. 교정 배면(116a)은 주변 장면 이미지 광 및 배면 유리 플레이트(116)로부터 나오는 가상 이미지 광을 모두 굴절시킨다.
도 3은 주변 장면으로부터 나오고 이미지 센서에 의해 캡처되는 광에 대한 제1 광 경로 및 이미지 투영기로부터 투영되고 관찰자의 눈을 향하는 광에 대한 제2 광 경로를 나타내는 개략도이다. 도 3에 도시된 전면 유리 플레이트(310), 제1 광학 보상 요소(315) 및 이미지 센서(320)는 도 1에 도시된 요소들(112, 124, 120)에 각각 대응한다. 또한, 도 3에 도시된 이미지 투영기(350), 제2 광학 보상 요소(355), 배면 유리 플레이트(360)는 도 1에 도시된 요소들(130, 134, 116)에 각각 대응한다.
도 1 및 3을 참조하면, 전술한 바와 같이, 전면 유리 플레이트(112) 내로 들어가는 광은 플레이트(112)의 교정 전면(112a)에 의해 굴절된다. 따라서, 전면 유리 플레이트(112) 내로 들어가고, 플레이트(112) 내에서 전파되고, 이미지 센서(120)에 의해 캡처되는 주변 장면 이미지는 전면 유리 플레이트(112)의 교정 전면(112a)에 의해 변형(확대, 축소 또는 왜곡)된다. 캡처된 주변 장면 이미지에 대해 보상이 적용되지 않는 경우, 주변 장면 이미지는 모듈(230)(도 2) 내의 프로세서(245)에 의해 올바르게 인식되지 못하며, 이는 프로세서(245)에 의해 출력될 가상 이미지의 잘못된 위치 또는 크기 결정을 유발하여, 유리 플레이트 유닛(110)을 통해 관찰되는 주변 장면 이미지와 주변 장면 이미지 상에 중첩될 가상 이미지 사이의 공간 불일치를 유발할 것이다. 그러한 보상은 프로세서(245)에 의해 수행되는 임의 종류의 이미지 처리에 의해 실현될 수 있지만, 이러한 솔루션은 프로세서(245) 상에서의 많은 계산 비용을 필요로 하며, 이미지 처리 동안의 리샘플링 또는 보간으로 인해 캡처된 주변 장면 이미지의 품질 손실을 유발할 것이다.
캡처된 주변 장면 이미지의 변형을 보상하기 위한 이미지 처리를 필요로 하지 않는 상이한 접근법이 본 발명에 따른 일 실시예에 의해 제공된다. 실시예에서, 제1 광학 보상 요소(124)가 이미지 센서(120)의 입력단에 제공된다. 광학 보상 요소(124)는 광학 렌즈 또는 광학 표면 등일 수 있다. 광학 보상 요소(124)는 전면 유리 플레이트(112)의 교정 전면(112a)에 의해 유발되는 주변 장면 이미지의 변형을 보상하거나 취소하는 광학 특성을 갖는다. 광학 보상 요소(124)의 광학 특성은 제조시에 전면 유리 플레이트(112)의 교정 전면(112a)의 광학 특성에 기초하여 선택될 수 있다. 광학 보상 요소(124)로 인해, 이미지 센서(120)는 이미지 센서(120)의 이미징 영역 상에 형성되는 보상된 "오리지널" 주변 장면 이미지를 캡처할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 이미지 투영기(130)로부터 투영되고, 중간 유리 플레이트(114) 내에서 전파되고, 분리층(160)에 의해 관찰자의 눈(105)을 향해 재지향되는 광은 배면 유리 플레이트(116)의 교정 배면(116a)에 의해 굴절된다. 따라서, 관찰자의 눈(105)은 배면 유리 플레이트(116)의 교정 배면(116a)에 의해 변형(확대, 축소 또는 왜곡)된 가상 이미지를 본다. 관찰자에게 제공될 가상 이미지에 대해 어떠한 보상도 적용되지 않는 경우, 관찰자는 유리 플레이트 유닛(110)을 통해 관찰되는 주변 장면 상에 중첩된 가상 이미지를 부적절한 위치에서 그리고/또는 부적절한 크기로 관찰할 것이며, 이는 유리 플레이트 유닛(110)을 통해 관찰되는 주변 장면 이미지와 주변 장면 이미지 상에 중첩될 가상 이미지 사이의 공간 불일치를 유발할 것이다. 가상 이미지는 교정 배면(116a)에 의해 유발되는 변형을 고려하여 이미지 처리에 의해 미리 변형될 수 있지만, 이러한 접근법은 많은 계산 비용을 필요로 하며, 이미지 처리 동안의 리샘플링 또는 보간으로 인해 가상 이미지의 품질 손실도 유발할 것이다.
이 실시예에서는, 제2 광학 보상 요소(134)가 이미지 투영기(130)의 출력단에 제공된다. 광학 보상 요소(134)는 광학 렌즈 또는 광학 표면 등일 수 있다. 광학 보상 요소(134)는 배면 유리 플레이트(116)의 교정 배면(116a)에 의해 유발되는 가상 이미지의 변형을 보상하거나 취소하는 광학 특성을 갖는다. 광학 보상 요소(134)의 광학 특성은 제조시에 배면 유리 플레이트(116)의 교정 배면(116a)의 광학 특성에 기초하여 선택될 수 있다. 실시예에 따르면, 이미지 투영기(130)에 의해 투영되는 "오리지널" 가상 이미지는 광학 보상 요소(134)에 의해 변형(확대, 축소 또는 왜곡)되고, 이어서 "변형된" 가상 이미지 광은 중간 유리 플레이트(114) 내에서 내부 전반사(TIR)에 의해 전파되고, 분리층(160)에 의해 반사되어 관찰자의 눈(105)을 향해 재지향되고, 마지막으로 배면 유리 플레이트(116)로부터 그의 교정 배면(116a)을 통해 나간다. "변형된" 가상 이미지는 "변형된" 가상 이미지 광이 교정 배면(116a)으로부터 나갈 때 유발되는 굴절에 의해 "오리지널" 가상 이미지로 복원된다. 따라서, "오리지널" 가상 이미지가 관찰자의 눈(105)에 제공된다.
전술한 바와 같이, 도 1에는, 도시의 간소화를 위해, 관찰자의 우안에 대한 장치(100)의 절반 컴포넌트들만이 도시된다. 그러나, 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 대칭 방식으로 관찰자의 좌안에 대한 동일 컴포넌트들을 포함할 수 있으며, 이는 관찰자의 양 눈에 가상 이미지를 제공할 것이라는 점에 유의해야 한다. 대안으로서, 장치(100)는 관찰자의 좌안에 대해 단일의 간단한 유리 플레이트 및 유리 플레이트에 접속된 템플만을, 또는 유리 플레이트를 갖지 않는 빈 프레임 및 프레임에 접속된 템플만을 포함할 수 있으며, 이는 관찰자의 한 눈에만 가상 이미지를 제공하지만, 소정의 사용 목적에는 허용될 수 있을 것이다.
위에서 유리 플레이트 유닛(110)은 전면 유리 플레이트(112), 중간 유리 플레이트(114) 및 배면 유리 플레이트(116)의 3개 요소를 포함하는 상황에서 설명되었다. 그러나, 유리 플레이트 유닛(110)은 유리 플레이트 유닛의 전술한 기능들을 수행하는 한은 임의의 구성들을 가질 수 있다는 점에 유의해야 하며, 그러한 기능들은 적어도 가상 이미지 광의 주입 및 추출, 주변 장면 이미지 광 및 가상 이미지 광의 안내, 및 시각적 교정을 포함할 수 있다. 이러한 점에서, 2개의 인접 플레이트(112, 114) 및/또는 2개의 인접 플레이트(114, 116)는 서로 통합될 수 있으며, 따라서 유리 플레이트 유닛(110)은 3개보다 적은 플레이트를 가질 수 있다.
또한, 전술한 예들에서, 주변 장면 이미지 광(150) 및 가상 이미지 광(160)은 플레이트들(112, 114) 각각 내에서의 내부 전반사(TIR)에 의해 안내된다. 유리 플레이트 유닛(110)은 TIR 접근법과 다른 접근법을 이용하여 광들(150, 160) 중 적어도 하나를 안내하도록 구성될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 예를 들어, 분리층(113) 상에서 반사되는 주변 장면 이미지 광(150)은 제1 광학 보상 요소(124)를 통해 이미지 센서(120) 상에 직접 집광될 수 있고/있거나, 이미지 투영기(130)로부터 투영되어 제2 광학 보상 요소(134)를 통과하는 가상 이미지 광(160)은 분리층(113)에 직접 인가될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 유리 플레이트 유닛(110)은 분리층(113) 대신에, 요소들 중 적어도 2개의 요소 사이에 갭이 존재하도록 배치되는 반사성 미러 요소들의 어레이를 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 유리 플레이트 유닛(110)은 분리층(113) 대신에, 요소들 중 적어도 2개의 요소 사이에 갭이 존재하는 방식으로 서로 또한 이격되는 반반사성 미러 요소들의 어레이를 포함할 수 있다. 그러한 갭은 외부 광이 갭을 통과하는 것을 가능하게 한다.
본 명세서에서 설명된 모든 예들 및 조건부 표현은 독자가 본 발명 및 본 발명자에 의해 기술 발전에 기여되는 개념들을 이해하는 것을 돕기 위한 교육적인 목적을 위해 의도되며, 그러한 구체적으로 설명된 예들 및 조건들로 한정되지 않는 것으로 해석되어야 하고, 또한 명세서 내의 그러한 예들의 구성은 본 발명의 우수성 및 열등함을 설명하는 것과는 무관하다.
Claims (6)
- 광학 투시 유리 타입 디스플레이 장치로서,
교정 전면 및 교정 배면을 갖는 광학 유닛;
가상 이미지를 투영하는 이미지 투영기; 및
주변 장면 이미지를 캡처하기 위한 이미지 센서
를 포함하고,
상기 광학 유닛은 상기 교정 전면을 통해 나오는 상기 주변 장면 이미지의 광을 상기 이미지 센서로 안내하고, 상기 가상 이미지의 광이 상기 교정 배면을 통해 나가도록 상기 가상 이미지의 광을 안내하도록 구성되고,
제1 광학 보상 요소가 상기 광학 유닛과 상기 이미지 센서 사이의 광 경로 내에 배치되고, 제2 광학 보상 요소가 상기 이미지 투영기와 상기 광학 유닛 사이의 광 경로 내에 배치되며,
상기 장치는 상기 이미지 센서에 의해 캡처된 상기 주변 장면 이미지를 분석하여 상기 주변 장면 이미지의 분석 결과에 따라 상기 이미지 투영기에 제공될 가상 이미지를 준비하도록 구성되는 처리 모듈을 더 포함하는 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서,
상기 처리 모듈은 상기 주변 장면 이미지의 분석에 의해 상기 주변 장면 이미지 내의 추적 특징(tracked feature)을 특정하고, 상기 추적 특징의 크기 및 위치에 따라 상기 가상 이미지를 준비하도록 구성되는 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 광학 보상 요소는 상기 교정 전면에 의해 유발되는 이미지의 변형을 보상하기 위한 광학 특성을 가지며, 상기 제2 광학 보상 요소는 상기 교정 배면에 의해 유발되는 이미지의 변형을 보상하기 위한 광학 특성을 갖는 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서,
상기 광학 유닛은 분리층을 포함하고, 상기 분리층은 입사 광의 일부를 반사하고, 상기 입사 광의 나머지 부분을 투과시키도록 구성되는 디스플레이 장치. - 제1항에 있어서,
상기 광학 유닛은 상기 교정 전면을 갖는 전면 플레이트, 상기 교정 배면을 갖는 배면 플레이트 및 상기 전면 플레이트와 상기 배면 플레이트 사이에 배열되는 중간 플레이트를 포함하는 디스플레이 장치. - 제5항에 있어서,
상기 제1 광학 보상 요소는 상기 전면 플레이트와 상기 이미지 센서 사이의 광 경로 내에 배치되며, 상기 제2 광학 보상 요소는 상기 이미지 투영기와 상기 중간 플레이트 사이의 광 경로 내에 배치되는 디스플레이 장치.
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