KR20150073578A - 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템 - Google Patents

선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20150073578A
KR20150073578A KR1020130161441A KR20130161441A KR20150073578A KR 20150073578 A KR20150073578 A KR 20150073578A KR 1020130161441 A KR1020130161441 A KR 1020130161441A KR 20130161441 A KR20130161441 A KR 20130161441A KR 20150073578 A KR20150073578 A KR 20150073578A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
scr catalyst
temperature
amount
maximum
ammonia
Prior art date
Application number
KR1020130161441A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101534714B1 (ko
Inventor
조지호
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020130161441A priority Critical patent/KR101534714B1/ko
Priority to US14/313,590 priority patent/US20150176459A1/en
Priority to DE102014109184.1A priority patent/DE102014109184B4/de
Priority to CN201410432844.3A priority patent/CN104727905A/zh
Publication of KR20150073578A publication Critical patent/KR20150073578A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101534714B1 publication Critical patent/KR101534714B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066—Selective catalytic reduction [SCR]
    • F01N3/208—Control of selective catalytic reduction [SCR], e.g. dosing of reducing agent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/002—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring or estimating temperature or pressure in, or downstream of the exhaust apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00—Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02—Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
    • F01N2900/06—Parameters used for exhaust control or diagnosing
    • F01N2900/16—Parameters used for exhaust control or diagnosing said parameters being related to the exhaust apparatus, e.g. particulate filter or catalyst
    • F01N2900/1614—NOx amount trapped in catalyst
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법은 선택적 환원(Selective Catalytic Reduction; SCR) 촉매의 현재 온도를 측정하는 단계; 상기 SCR 촉매의 현재 온도를 기초로 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오는 단계; 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 기초로 암모니아(NH3) 목표 흡장량을 계산하는 단계; 그리고 상기 NH3 목표 흡장량 및 현재 NH3 흡장량을 기초로 배기 가스에 분사되는 요소 또는 암모니아의 양을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템{METHOD OF CONTROLLING AMMONIA AMOUNT ABSORBED IN SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION CATALYST AND EXHAUST SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선택적 환원 촉매로부터 암모니아가 슬립되지 않도록 하는 반면 선택적 환원 촉매에 많은 암모니아를 흡장시킴으로써 선택적 환원 촉매의 성능을 향상시키는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기 가스는 배기 파이프에 설치된 촉매 컨버터(Catalytic Converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 테일 파이프를 통해 대기 중으로 배출된다. 상기한 촉매 컨버터는 배기 가스에 포함되어 있는 오염물질을 정화한다. 그리고 배기 파이프 상에는 배기 가스에 포함된 입자상 물질(Particulate Matters: PM)을 포집하기 위한 매연 필터가 장착된다.
상기와 같은 역할을 하는 촉매 컨버터에 적용되는 촉매형식 중의 하나로 선택적 환원(SCR, Selective Catalytic Reduction) 촉매가 있다.
상기 SCR 촉매는 요소(Urea), 암모니아(Ammonia), 일산화탄소와 탄화수소(Hydrocarbon; HC) 등과 같은 환원제가 산소와 질소산화물 중에서 질소산화물과 더 잘 반응하도록 한다는 의미에서 선택적 환원이라고 명명되고 있다.
상기 SCR 촉매를 구비하는 차량의 배기 시스템은 요소 탱크와 분사 모듈(dosing module)을 포함한다. 상기 분사 모듈은 배기 파이프를 지나가는 배기 가스에 요소와 같은 환원제를 분사함으로써 SCR 촉매가 질소산화물을 효과적으로 정화하도록 한다.
분사 모듈에서 분사된 환원제는 SCR 촉매에 흡장되고, 질소산화물이 포함된 배기 가스가 지나가면 탈착되어 질소산화물과 반응하게 된다.
그런데, SCR 촉매에 흡장되는 환원제의 양은 SCR 촉매의 온도와 밀접한 관련을 가지고 있다. 따라서, 현재 SCR 촉매의 온도에서 흡장할 수 있는 환원제의 양 이상의 환원제가 SCR 촉매에 흡장되어 있으면, 상기 환원제의 일부는 SCR 촉매로부터 슬립되게 된다.
일반적으로 SCR 촉매의 환원제로는 암모니아가 주로 사용되는데, 암모니아가 SCR 촉매로부터 슬립되면 악취가 발생할 수 있고, 이는 고객의 불만을 유발할 수 있다. 따라서, SCR 촉매로부터 환원제가 슬립되지 않도록 하는 것은 상품성에 중요한 영향을 끼친다.
종래의 SCR 촉매에 흡장된 암모니아량을 제어하는 방법은 현재 SCR 촉매의 온도에서 흡장할 수 있는 최대 암모니아량을 상당히 큰 안전계수로 나눈 양만큼을 SCR 촉매가 흡장하도록 제어하였다. 즉, SCR 촉매로부터 암모니아 슬립을 방지하기 위하여 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 암모니아량보다 상당히 작은 암모니아량만을 흡장하도록 하였다. 따라서, SCR 촉매의 정화 성능을 제대로 발휘하지 못하였다.
또한, SCR 촉매의 정화 성능을 제대로 발휘하지 못하므로 SCR 촉매의 용량이 커지는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 선택적 환원 촉매로부터 암모니아가 슬립되지 않도록 하는 반면 선택적 환원 촉매에 많은 암모니아를 흡장시킴으로써 선택적 환원 촉매의 성능을 향상시키고 선택적 환원 촉매의 용량을 줄일 수 있는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법은 선택적 환원(Selective Catalytic Reduction; SCR) 촉매의 현재 온도를 측정하는 단계; 상기 SCR 촉매의 현재 온도를 기초로 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오는 단계; 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 기초로 암모니아(NH3) 목표 흡장량을 계산하는 단계; 그리고 상기 NH3 목표 흡장량 및 현재 NH3 흡장량을 기초로 배기 가스에 분사되는 요소 또는 암모니아의 양을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양일 수 있다.
상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양에 설정된 안전 계수가 곱해진 값일 수 있다.
상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오는 단계는 SCR 촉매의 현재 온도가 요소 변환 온도 이상인 경우 수행될 수 있다.
상기 SCR 촉매의 현재 온도에 대한 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도는 설정된 맵에 저장되어 있을 수 있다.
상기 설정된 맵은 차량의 비휘발성 메모리에 저장될 수 있다.
상기 방법은 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도를 측정하는 단계; 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도가 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도보다 높은지를 판단하는 단계; 그리고 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도가 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도보다 높으면, 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도를 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도로 상기 설정된 맵에 저장하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 배기 시스템은 공기와 연료의 혼합기를 연소시켜 구동력을 생성하며, 연소 과정에서 생성된 배기 가스를 배기 파이프를 통하여 배출하는 엔진; 상기 엔진 후단의 배기 파이프에 장착되어 있으며, 상기 배기 가스에 요소 또는 암모니아를 분사하되, 상기 요소는 암모니아로 분해되도록 되어 있는 환원제 공급 장치; 상기 환원제 공급 장치 후단의 배기 파이프에 장착되어 있으며, 상기 암모니아를 흡장하도록 되어 있고, 상기 흡장, 분사 또는 분해된 암모니아를 이용하여 배기 가스에 포함된 질소산화물을 환원시키는 선택적 환원 촉매; 상기 SCR 촉매의 온도를 측정하는 온도 센서; 그리고 SCR 촉매의 현재 온도를 기초로 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오고, 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 기초로 암모니아(NH3) 목표 흡장량을 계산하며, 상기 NH3 목표 흡장량 및 현재 NH3 흡장량을 기초로 상기 환원제 공급 장치에서 분사되는 요소 또는 암모니아의 양을 제어하는 제어기;를 포함할 수 있다.
상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양일 수 있다.
상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양에 설정된 안전 계수가 곱해진 값일 수 있다.
상기 제어기는 SCR 촉매의 현재 온도가 요소 변환 온도 이상인 경우에만 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어올 수 있다.
상기 SCR 촉매의 현재 온도에 대한 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도는 설정된 맵에 저장되어 있을 수 있다.
상기 설정된 맵은 차량의 비휘발성 메모리에 저장될 수 있다.
상기 제어기는 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도가 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도보다 높으면, 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도를 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도로 상기 설정된 맵에 저장할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 선택적 환원 촉매로부터 암모니아가 슬립되지 않도록 하는 반면 선택적 환원 촉매에 많은 암모니아를 흡장시킴으로써 선택적 환원 촉매의 성능을 향상시키고 선택적 환원 촉매의 용량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법을 수행하는 배기 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 시간에 대한 선택적 환원 촉매의 온도의 일 예를 도시한 그래프이다.
도 5는 설정된 맵의 일 예를 도시하고 있다.
도 6은 종래의 암모니아 목표 흡장량과 현재의 암모니아 목표 흡장량을 비교한 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 엔진(10)에서 발생된 배기 가스는 선택적 환원(Selective Catalytic Reduction; SCR) 촉매(30)를 지나가며 배기 가스 내에 질소산화물이 제거된다. 필요에 따라서는, 배기 가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 매연 필터 및/또는 배기 가스에 포함된 일산화탄소 또는 탄화수소를 산화하는 환원촉매가 사용될 수 있다. 도 1에 도시된 배기 시스템은 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 배기 시스템의 간략한 구성을 예시한 것으로, 본 발명의 범위는 도 1의 배기 시스템에 한정되지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
엔진(10)은 연료와 공기가 혼합된 혼합기를 연소시켜 화학적 에너지를 기계적 에너지로 변환한다. 엔진(10)은 흡기 매니폴드(16)에 연결되어 연소실(12) 내부로 공기를 유입받으며, 배기 매니폴드(18)에 연결되어 연소 과정에서 발생된 배기 가스는 배기 매니폴드(18)에 모인 후 차량의 외부로 배출되게 된다. 상기 연소실(12)에는 인젝터(14)가 장착되어 연료를 연소실(12) 내부로 분사한다.
배기 파이프(20)는 상기 배기 매니폴드(18)에 연결되어 배기 가스를 차량의 외부로 배출시킨다.
SCR 촉매(30)는 상기 배기 파이프(20)에 장착되어 있으며, 환원제를 사용하여 배기 가스에 포함된 질소산화물을 질소기체로 환원시킨다.
이러한 목적을 위하여, 상기 배기 시스템은 요소 탱크, 요소 펌프 그리고 분사 모듈(dosing module)(34)을 더 포함한다. 간략한 설명을 위하여 본 명세서에서는 요소 탱크와 요소 펌프를 나타내지 아니하였다. 또한, 본 명세서에서는 분사 모듈(34)에서 요소를 분사하는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 즉, 분사 모듈(34)은 암모니아를 직접 분사할 수도 있다. 더 나아가, 암모니아 외의 다른 환원제가 암모니아와 함께 또는 그 자체로 분사될 수 있다.
분사 모듈(34)은 상기 요소 펌프에서 펌핑한 요소를 배기 파이프(20)에 분사한다. 상기 분사 모듈(34)은 상기 엔진(10)과 SCR 촉매(30) 사이의 배기 파이프(20)에 장착되어 SCR 촉매(30)에 유입되기 전의 배기 가스에 요소를 분사한다. 배기 가스에 분사된 요소는 암모니아로 분해되고 분해된 암모니아는 상기 질소산화물을 위한 환원제로 사용된다.
한편, 본 명세서에 기재된 요소 탱크, 요소 펌프 그리고 분사모듈은 환원제 공급 장치의 하나의 예를 기재한 것으로 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않음을 이해하여야 할 것이다. 즉, 다른 형태의 환원제 공급 장치도 본 발명의 실시예에 사용될 수 있다.
상기 배기 시스템은 제1NOx 센서(32), 온도 센서(36) 및 제2NOx 센서(38)를 포함하는 다수의 센서들을 더 포함한다.
제1NOx 센서(32)는 SCR 촉매(30)의 전단 배기 파이프(20)에 장착되어 있으며, SCR 촉매 전단에서 배기 가스에 포함된 질소산화물(NOx)의 양을 측정한다.
온도 센서(36)는 SCR 촉매(30)의 전단 배기 파이프(20) 또는 SCR 촉매(30) 내에 장착되어 있으며, SCR 촉매(30)의 전단에서 배기 가스의 온도 또는 SCR 촉매(30) 내부의 배기 가스의 온도를 측정한다. 설명의 편의를 위하여, 본 명세서 및 청구항에서는 사용된 SCR 촉매(30)의 온도는 SCR 촉매(30)의 전단에서 배기 가스의 온도 또는 SCR 촉매(30) 내부의 배기 가스의 온도를 나타내는 것으로 한다.
제2NOx 센서(38)는 SCR 촉매(30)의 후단 배기 파이프(20)에 장착되어 있으며, SCR 촉매(30) 후단에서 배기 가스에 포함된 질소산화물의 양을 측정한다. 몇몇 실시예에서는, 제2NOx 센서(38)를 사용하는 대신 배기 가스의 유량, 엔진의 가동 히스토리, SCR 촉매(30)의 온도, 환원제 분사량 및/또는 SCR 촉매(30)에 흡장된 환원제의 양을 기초로 SCR 촉매(30) 후단에서 배기 가스에 포함된 질소산화물을 예측할 수도 있다.
상기 배기 시스템은 제어기(40)를 더 포함한다. 상기 제어기(40)는 상기 제1, 2NOx 센서(32, 38) 및 온도 센서(36)에서 측정된 값을 기초로 인젝터(14) 및 분사모듈(34)의 작동을 제어한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법을 수행하는 배기 시스템의 블록도이다.
온도 센서(36)는 SCR 촉매(30)의 온도를 측정하고 이에 대한 신호를 상기 제어기(40)에 전달한다.
제1NOx 센서(32)는 SCR 촉매(30) 전단에서 배기 가스에 포함된 질소산화물의 양을 측정하고, 이에 대한 신호를 상기 제어기(40)에 전달한다.
제2NOx 센서(38)는 SCR 촉매(30) 후단에서 배기 가스에 포함된 질소산화물의 양을 측정하고, 이에 대한 신호를 상기 제어기(40)에 전달한다.
제어기(40)는 상기 온도 센서(36)에서 측정된 SCR 촉매(30)의 온도를 기초로 SCR 촉매(30)에 흡장될 암모니아(NH3) 목표 흡장량을 계산하고, 이 NH3 목표 흡장량 및 상기 제1NOx 센서(32)에서 측정된 SCR 촉매(30) 전단에서 배기 가스에 포함된 NOx의 양을 기초로 분사 모듈(34)이 분사할 요소의 양을 제어한다.
또한, 제어기(40)는 상기 제2NOx 센서(38)에서 측정된 SCR 촉매(30) 후단에서 배기 가스에 포함된 NOx의 양을 기초로 SCR 촉매(30)의 성능을 평가할 수 있다.
더 나아가, 제어기(40)는 차량의 운전 상태를 기초로 인젝터(14)에서 분사될 연료량 및 분사 시기 등을 제어할 수 있다.
상기 제어기(40)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
한편, 상기 제어기(40)는 메모리(42)를 구비할 수 있다. 본 명세서에서는 메모리(42)가 상기 제어기(40)에 구비된 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 상기 메모리(42)는 비휘발성 메모리일 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법의 흐름도이고, 도 4는 시간에 대한 선택적 환원 촉매의 온도의 일 예를 도시한 그래프이며, 도 5는 설정된 맵의 일 예를 도시하고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법은 시동키가 온 상태일 때 시작된다(S100).
S100 단계에서 시동키가 온 상태이면, 온도 센서(36)는 SCR 촉매(30)의 현재온도를 측정하고(S110), 이에 대한 신호를 제어기(40)에 전달한다.
제어기(40)가 SCR 촉매(30)의 현재 온도에 대한 신호를 전달 받으면, 제어기(40)는 SCR 촉매(30)의 현재 온도가 요소 변환 온도 이상인지를 판단한다(S120). 여기에서 요소 변환 온도는 분사 모듈(34)에서 분사된 요소가 암모니아로 분해되고 분해된 암모니아가 SCR 촉매(30)에 흡장될 수 있는 온도를 의미한다. 요소 변환 온도보다 낮은 온도에서 요소를 분사하면, 요소가 암모니아로 분해되지 못하거나 분해되더라도 SCR 촉매(30)에 흡장되지 못하고 SCR 촉매(30)로부터 슬립될 수 있다. 따라서, 요소 분해 온도 이상의 온도에서만 본 발명의 실시예에 따른 방법이 정상적으로 작동하도록 되어 있다.
S120 단계에서 SCR 촉매(30)의 현재 온도가 요소 변환 온도보다 낮으면, 상기 방법은 S100 단계로 돌아간다. S120 단계에서 SCR 촉매(30)의 현재 온도가 요소 변환 온도 이상이면, 제어기(40)는 상기 SCR 촉매(30)의 현재 온도를 기초로 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도를 읽어온다(S130). 도 5에 도시된 바와 같이, SCR 촉매(30)의 현재 온도에 대한 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도는 설정된 맵에 저장되어 있으며, 상기 설정된 맵은 메모리(42)에 저장되어 있을 수 있다. 상기 메모리(42)는 비휘발성 메모리이므로, 상기 설정된 맵은 메모리(42)로부터 지워지지 않는다.
비록 SCR 촉매(30)의 온도가 계속 변화하더라도, SCR 촉매(30)의 온도는 어떠한 범위 내에서만 변화하게 된다. 즉, SCR 촉매(30)의 온도는 설정 시간(t) 후에는 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도보다 같거나 낮게 된다. 또한, SCR 촉매(30)의 온도가 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도보다 높은 온도까지 변화하면, 상기 높은 온도는 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도로서 상기 설정된 맵에 저장되게 된다.
S130 단계에서 SCR 촉매(30)의 현재 온도에 대한 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도가 읽혀지면, 제어기(40)는 상기 최고 예측 온도를 기초로 NH3의 목표 흡장량을 계산한다(S140). 앞에서 언급한 바와 같이, 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 온도는 최고로 변한다 하더라도 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도까지 변화하게 되므로, 상기 최고 예측 온도를 기준으로 NH3의 목표 흡장량을 계산하면 SCR 촉매(30)에서 NH3가 슬립되지 않게 된다. 몇몇 실시예에서, 상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매(30)가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양일 수 있다. 몇몇 실시예에서, 상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매(30)가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양에 설정된 안전 계수가 곱해진 값일 수 있다. 이 경우, 안전 계수는 1에 가까운 값(예를 들어, 1.1 또는 1.2)일 수 있다.
S140 단계에서 목표 NH3 흡장량이 계산되면, 제어기(40)는 상기 목표 NH3 흡장량 및 SCR 촉매(30)에 흡장된 현재 NH3의 양을 기초로 분사 모듈(34)을 제어하여 배기 가스에 분사되는 요소의 양을 조절한다. 추가적으로, SCR 촉매(30) 전단에서 배기 가스에 포함된 NOx 양이 고려될 수 있다.
그 후, 온도 센서(36)는 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 최고 실제 온도를 측정하고(S160) 이에 대한 신호를 상기 제어기(40)에 전달한다. S160 단계는 상기 설정된 맵을 업데이트하기 위하여 수행되며, 이 과정은 도 4 및 도 5를 참조로 상세히 설명할 것이다.
S160 단계에서 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 최고 실제 온도가 측정되면, 제어기(40)는 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 최고 실제 온도가 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도보다 높은지를 판단한다(S170).
S170 단계에서 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 최고 실제 온도가 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도보다 낮으면, 상기 방법은 S100 단계로 돌아간다. S170 단계에서 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 최고 실제 온도가 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도보다 높으면, 제어기(40)는 상기 설정된 맵을 업데이트한다(S180). 설정된 맵의 업데이트에 대하여 상세히 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, SCR 촉매(30)의 온도는 시간에 따라 계속 변화하게 된다. 만일 SCR 촉매(30)의 현재 온도가 Tc라고 하면, 설정 시간(t) 후 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도는 먼저 T1으로 설정된다(도 5의 아래 그래프 참조). 그 후, SCR 촉매(30)의 현재 온도가 Tc일 때 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 온도는 T2까지 상승한다. 이 경우, SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도는 T2로 재설정된다(도 5의 위 그래프 참조). 만일 SCR 촉매(30)의 현재 온도가 Tc일 때, 설정 시간(t) 동안 SCR 촉매(30)의 온도가 T1까지 상승하지 못한다면 SCR 촉매(30)의 최고 예측 온도는 T1으로 유지된다. 이러한 방식으로 상기 설정된 맵은 계속 업데이트된다.
도 6은 종래의 암모니아 목표 흡장량과 현재의 암모니아 목표 흡장량을 비교한 그래프이다. 도 6에서 실선은 본 발명의 실시예에 따른 NH3 목표 흡장량을 나타내며, 점선은 종래의 NH3 목표 흡장량을 나타낸다.
도 6에 도시된 바와 같이, SCR 촉매(30)의 현재 촉매 온도(Tc)에서 종래의 NH3 목표 흡장량은 m1이나 본 발명의 실시예에 따른 NH3 목표 흡장량은 m2이다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 NH3 목표 흡장량을 나타내는 실선이 종래의 NH3 목표 흡장량을 나타내는 점선보다 위에 위치하는 것을 알 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예는, 종래 방법과 비교할 때, SCR 촉매(30)의 동일한 온도에서 SCR 촉매(30)가 더 많은 NH3를 흡장하도록 되어 있음을 알 수 있다. 따라서, SCR 촉매(30)의 성능을 최대한 활용할 수 있으며, SCR 촉매(30)의 용량을 줄일 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (14)

  1. 선택적 환원(Selective Catalytic Reduction; SCR) 촉매의 현재 온도를 측정하는 단계;
    상기 SCR 촉매의 현재 온도를 기초로 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오는 단계;
    상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 기초로 암모니아(NH3) 목표 흡장량을 계산하는 단계; 그리고
    상기 NH3 목표 흡장량 및 현재 NH3 흡장량을 기초로 배기 가스에 분사되는 요소 또는 암모니아의 양을 제어하는 단계;
    를 포함하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양인 것을 특징으로 하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양에 설정된 안전 계수가 곱해진 값인 것을 특징으로 하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오는 단계는 SCR 촉매의 현재 온도가 요소 변환 온도 이상인 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 SCR 촉매의 현재 온도에 대한 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도는 설정된 맵에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 설정된 맵은 차량의 비휘발성 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도를 측정하는 단계;
    상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도가 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도보다 높은지를 판단하는 단계; 그리고
    상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도가 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도보다 높으면, 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도를 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도로 상기 설정된 맵에 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법.
  8. 공기와 연료의 혼합기를 연소시켜 구동력을 생성하며, 연소 과정에서 생성된 배기 가스를 배기 파이프를 통하여 배출하는 엔진;
    상기 엔진 후단의 배기 파이프에 장착되어 있으며, 상기 배기 가스에 요소 또는 암모니아를 분사하되, 상기 요소는 암모니아로 분해되도록 되어 있는 환원제 공급 장치;
    상기 환원제 공급 장치 후단의 배기 파이프에 장착되어 있으며, 상기 암모니아를 흡장하도록 되어 있고, 상기 흡장, 분사 또는 분해된 암모니아를 이용하여 배기 가스에 포함된 질소산화물을 환원시키는 선택적 환원 촉매;
    상기 SCR 촉매의 온도를 측정하는 온도 센서; 그리고
    SCR 촉매의 현재 온도를 기초로 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오고, 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 기초로 암모니아(NH3) 목표 흡장량을 계산하며, 상기 NH3 목표 흡장량 및 현재 NH3 흡장량을 기초로 상기 환원제 공급 장치에서 분사되는 요소 또는 암모니아의 양을 제어하는 제어기;
    를 포함하는 배기 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양인 것을 특징으로 하는 배기 시스템.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 NH3 목표 흡장량은 상기 SCR 촉매의 최고 예측 온도에서 SCR 촉매가 흡장할 수 있는 최대 NH3의 양에 설정된 안전 계수가 곱해진 값인 것을 특징으로 하는 배기 시스템.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제어기는 SCR 촉매의 현재 온도가 요소 변환 온도 이상인 경우에만 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도를 읽어오는 것을 특징으로 하는 배기 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 SCR 촉매의 현재 온도에 대한 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도는 설정된 맵에 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 배기 시스템.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 설정된 맵은 차량의 비휘발성 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 배기 시스템.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도가 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도보다 높으면, 상기 설정 시간 동안 SCR 촉매의 최고 실제 온도를 상기 설정 시간 후 SCR 촉매의 최고 예측 온도로 상기 설정된 맵에 저장하는 것을 특징으로 하는 배기 시스템.
KR1020130161441A 2013-12-23 2013-12-23 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템 KR101534714B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161441A KR101534714B1 (ko) 2013-12-23 2013-12-23 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템
US14/313,590 US20150176459A1 (en) 2013-12-23 2014-06-24 Method of controlling ammonia amount adsorbed in selective catalytic reduction catalyst and exhaust system using the same
DE102014109184.1A DE102014109184B4 (de) 2013-12-23 2014-07-01 Verfahren zum Steuern der in einem SCR-Katalysator adsorbierten Ammoniakmenge und Abgassystem, welches dieses verwendet
CN201410432844.3A CN104727905A (zh) 2013-12-23 2014-08-28 控制选择性催化还原催化剂中吸收氨量的方法及排气系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161441A KR101534714B1 (ko) 2013-12-23 2013-12-23 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150073578A true KR20150073578A (ko) 2015-07-01
KR101534714B1 KR101534714B1 (ko) 2015-07-07

Family

ID=53275417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130161441A KR101534714B1 (ko) 2013-12-23 2013-12-23 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20150176459A1 (ko)
KR (1) KR101534714B1 (ko)
CN (1) CN104727905A (ko)
DE (1) DE102014109184B4 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9494070B2 (en) * 2014-09-17 2016-11-15 Hyundai Motor Company Method of controlling ammonia amount absorbed in selective catalytic reduction catalyst and exhaust system using the same
US10502113B2 (en) * 2017-07-10 2019-12-10 GM Global Technology Operations LLC Selective catalytic reduction ammonia storage control
US10808588B2 (en) * 2019-01-31 2020-10-20 Hyundai Motor Company After treatment system and after treatment method for lean-burn engine
WO2020230979A1 (ko) * 2019-05-14 2020-11-19 대우조선해양 주식회사 친환경 선박의 연료공급시스템
DE102019216520A1 (de) 2019-10-28 2021-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anpassung der Dosierung von Reduktionsmittel in einem SCR-Katalysator

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050282285A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Eaton Corporation Strategy for controlling NOx emissions and ammonia slip in an SCR system using a nonselective NOx/NH3
JP2006022729A (ja) 2004-07-08 2006-01-26 Hino Motors Ltd 排気浄化装置の制御方法
JP4215808B2 (ja) 2007-05-11 2009-01-28 ボッシュ株式会社 排気浄化装置の制御装置及び制御方法並びに内燃機関の排気浄化装置
DE102008040377B4 (de) * 2008-07-11 2023-06-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Dosieren eines Reagenzmittels und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102008036885A1 (de) * 2008-08-07 2010-02-11 Daimler Ag Verfahren zum Betreiben einer Abgasreinigungsanlage mit einem SCR-Katalysator
DE102009012092A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-09 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren zur Anpassung der Dosiermenge eines Reduktionsmittels zur selektiven katalytischen Reduktion
CN102482967B (zh) * 2009-09-16 2014-10-15 丰田自动车株式会社 内燃机的排气净化装置及排气净化方法
JP5553631B2 (ja) * 2010-02-09 2014-07-16 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
WO2011118095A1 (ja) * 2010-03-25 2011-09-29 Ｕｄトラックス株式会社 エンジンの排気浄化装置及びエンジンの排気浄化方法
JP2011226402A (ja) * 2010-04-21 2011-11-10 Nippon Soken Inc 排気浄化装置
JP5259653B2 (ja) * 2010-07-23 2013-08-07 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化システム
US8701390B2 (en) * 2010-11-23 2014-04-22 International Engine Intellectual Property Company, Llc Adaptive control strategy
CN102562233A (zh) * 2010-12-24 2012-07-11 广西玉柴机器股份有限公司 发动机废气后处理系统
EP2661546B1 (en) * 2011-01-07 2017-06-21 Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l. Internal combustion engine with exhaust after treatment and its method of operation
JP5351186B2 (ja) * 2011-01-25 2013-11-27 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化システム
US8627651B2 (en) * 2011-08-05 2014-01-14 Cummins Emission Solutions, Inc. NH3 emissions management in a NOx reduction system
JP5559230B2 (ja) * 2012-04-03 2014-07-23 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN104727905A (zh) 2015-06-24
US20150176459A1 (en) 2015-06-25
DE102014109184B4 (de) 2022-05-05
KR101534714B1 (ko) 2015-07-07
DE102014109184A1 (de) 2015-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107023355B (zh) 废气净化系统及其控制方法
US20150143798A1 (en) System and method of purifying exhaust gas
US9702310B2 (en) Method for regenerating lean NOx trap of exhaust purification system provided with lean NOx trap and selective catalytic reduction catalyst and exhaust purification system
US20070044457A1 (en) Exhaust gas aftertreatment systems
US9476341B2 (en) Exhaust treatment system that generates debounce duration for NOx sensor offset
US8720190B2 (en) Method for predicting SOx stored at DeNOx catalyst and exhaust system using the same
US9551252B2 (en) System and method of purifying exhaust gas provided with lean NOx trap and selective catalytic reduction catalyst
KR101886088B1 (ko) 배기 가스 정화 장치 및 배기 가스 정화 방법
CN108691620B (zh) 包括氨存储控制系统的排气处理系统
US9803525B2 (en) Exhaust purification device and method of calculating NOx mass adsorbed in lean NOx trap of exhaust purification device
KR101534714B1 (ko) 선택적 환원 촉매에 흡장된 암모니아량 제어 방법 및 이를 사용하는 배기 시스템
US9644513B2 (en) Method of regenerating lean NOx trap of exhaust purification system provided with lean NOx trap and selective catalytic reduction catalyst and exhaust purification system
US10094314B2 (en) Method of regenerating selective catalytic reduction catalyst on diesel particulate filter and exhaust purification system
JP4363433B2 (ja) 排気浄化装置
CN111868357A (zh) 废气净化装置、车辆以及废气净化控制装置
US20180328252A1 (en) Exhaust Gas Control System for Internal Combustion Engine and Method of Controlling Exhaust Gas Control System for Internal Combustion Engine
KR102518593B1 (ko) SDPF의 NOx 정화 효율 보정 방법
US9765663B2 (en) Method of regenerating lean NOx trap of exhaust purification system provided with lean NOx trap and selective catalytic reduction catalyst and exhaust purification system
KR101550621B1 (ko) 선택적 환원 촉매의 제어 로직의 보정 적합성 판단 방법 및 장치
EP3180499A1 (en) Engine exhaust system and control system for an engine exhaust system
KR101461869B1 (ko) 선택적 환원 촉매 내 탄화수소의 흡장을 방지하는 방법 및 그 장치
JP2020033984A (ja) 内燃機関の排気浄化装置、及び車両
JP2019044706A (ja) 内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法
KR102440666B1 (ko) 배기가스 처리 방법
KR20210087189A (ko) 배기가스 후처리 시스템 및 이의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 4