CN108691620B - 包括氨存储控制系统的排气处理系统 - Google Patents
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Abstract
车辆包括发动机,其燃烧空气/燃料混合物以产生含有氮氧化物(NOx)的排气流。定量给料系统基于初始NH3喷射设定点值将一定量的氨(NH3)喷射至排气流中。选择性催化还原(SCR)装置吸收排气流中所含的一定量的NH3并且减少NOx量。电子硬件控制器预测在期间所吸收的NH3的一部分将从SCR装置中泄漏的NH3泄漏状态,并且基于预测的NH3泄漏状态来修改初始NH3喷射设定点值。控制器进一步产生修改的NH3喷射设定点信号,其指示在预测的NH3泄漏状态期间要喷射的NH3的调整量。定量给料系统基于修改的NH3喷射设定点信号来调整所喷射NH3的量。
Description
背景技术
本公开涉及机动车辆排气系统,并且更具体地涉及汽车排气处理系统。
汽车内燃机排放包括一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)和氮氧化物(NOx)的排气。因此,汽车通常包括排气处理系统,用于在排气从车辆中排出之前除去颗粒并减少由发动机产生的排气中的调节成分。排气处理系统通常包括选择性催化还原(SCR)装置,其在氨(NH3)存在下将NOx转换为双原子氮(N2)和水(H2O)以减少从车辆中排出的NOx水平。例如,NH3可以尿素的形式输送。在排气处理系统中安装定量给料系统以将NH3喷射至排气流中。然而,当过量的NH3被喷射至排气中时,一定量的NH3可通过SCR催化剂而不发生反应。通过SCR催化剂的未反应的NH3通常称为NH3泄漏。因此,排气处理系统通常依赖于NH3目标设定点来控制在给定的车辆行驶状态下喷射至排气中的NH3的量。
发明内容
在至少一个非限制性实施例中,包括排气系统的车辆包括内燃机,其被配置为燃烧空气/燃料混合物并产生含有氮氧化物(NOx)的排气流。定量给料系统被配置为基于初始NH3喷射设定点值将一定量的氨(NH3)喷射至排气流中以产生NH3和排气的混合物。选择性催化还原(SCR)装置被配置为吸收排气流中所含的一定量的NH3并基于吸收的NOx减少排气流中的NOx的量。电子硬件控制器与定量给料系统进行信号通信。控制器被配置为预测在期间所吸收的NH3的一部分将从SCR装置泄漏的NH3泄漏状态,并且基于预测的NH3泄漏状态来修改初始NH3喷射设定点值。控制器进一步产生修改的NH3喷射设定点信号,其指示在预测的NH3泄漏状态期间要喷射的NH3的调整量。定量给料系统基于修改的NH3喷射设定点信号调整喷射的NH3的量以减少当NH3泄漏状态发生时从SCR装置泄漏的NH3的量。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中控制器将指示NOx的量的NOx输入值转换为指示NOx通量水平的NOx通量值,并且基于NOx通量水平预测NH3泄漏状态。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中基于存储在控制器的存储器中的NOx通量查找表和安装在汽车上的加速器踏板的位置中的至少一个来计算NOx通量值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中预测的NH3泄漏状态是基于相对于SCR装置的温度的NOx通量值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中控制器基于SCR装置的温度变化和排气流的排气流速来确定初始NH3喷射设定点值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中控制器基于SCR装置的温度和NOx通量产生NH3设定点校正值,并且将NH3设定点校正值施加至初始NH3喷射设定点值以产生修改的NH3喷射设定点值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括:排气流量传感器,其与排气流进行流体连通并且被配置为产生指示排气流的流速的流速信号;入口温度传感器,其被设置在SCR装置的上游以产生指示SCR装置的温度的入口温度信号;以及NOx传感器,其与排气流进行流体连通以产生指示NOx的量的NOx信号。
在又一个非限制性实施例中,氨(NH3)存储控制系统安装在车辆中。NH3存储控制系统包括选择性催化还原(SCR)装置,其被配置为吸收排气流中所含的NH3的量并且基于吸收的NOx减少排气流中的NOx的量。NH3存储控制系统进一步包括NH3目标设定点控制器、NH3设定点校正控制器和NH3定量给料控制器。NH3目标设定点控制器被配置为确定与给定SCR温度下的排气流速对应的NH3喷射目标设定点值。NH3设定点校正控制器被配置为确定与给定SCR温度下的NOx通量对应的NH3设定点校正值。NH3定量给料控制器与NH3目标设定点控制器和NH3设定点校正控制器进行信号通信,并且被配置为确定初始NH3喷射设定点值。NH3定量给料控制器响应于使用NH3喷射目标设定点值和NH3设定点校正值修改初始NH3喷射设定点值而进一步产生修改的NH3喷射设定点值,并且基于修改的NH3喷射设定点值来输出修改的NH3喷射设定点信号。修改的NH3喷射设定点信号控制定量给料系统以调整被输送至SCR装置的NH3的量。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中NH3目标设定点控制器基于SCR装置的温度和排气流的排气流速来确定NH3喷射目标设定点值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中NH3设定点校正控制器基于排气流中的测量NOx量和排气流中的建模NOx量中的至少一个来确定NOx通量。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中NH3目标设定点控制器存储NOx通量查找表,其将多个NH3喷射设定点目标值与给定的SCR温度下的对应排气流速值进行交叉参考,并且响应于将所测量的排气流速和SCR装置的测量的SCR温度与排气流速查找表进行比较来确定NH3喷射目标设定点值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中NH3设定点校正控制器存储NH3校正查找表,其将多个NH3设定点校正值与给定SCR温度下的对应NOx通量值进行交叉参考,并且响应于将NOx通量值和SCR装置的SCR温度值与NH3校正查找表进行比较而确定NH3设定点校正值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中NH3设定点校正控制器基于测量NOx量和建模NOx量中的至少一个来确定NOx值,并且将NOx值转换为指示NOx通量的NOx通量值。
在又一个非限制性实施例中,一种减少车辆的排气处理系统中的氨(NH3)泄漏的方法包括燃烧空气/燃料混合物以产生含有氮氧化物(NOx)的排气流,并且基于初始NH3喷射设定点值将一定量的NH3喷射至排气流中以产生NH3和排气的混合物。该方法进一步包括经由选择性催化还原(SCR)装置吸收排气流中所含的一定量的NH3。该方法进一步包括预测在期间所吸收的NH3的一部分将从SCR装置中泄漏的NH3泄漏状态。该方法进一步包括基于预测的NH3泄漏状态来修改初始NH3喷射设定点值,以产生修改的NH3喷射设定点信号,其指示在预测的NH3泄漏状态期间要喷射的调整NH3量。该方法进一步包括基于修改的NH3喷射设定点信号喷射调整量的NH3以减少当NH3泄漏状态发生时从SCR装置中泄漏的NH3的量。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,进一步包括将指示NOx量的NOx输入值计算为指示NOx通量水平的NOx通量值,并且基于NOx通量水平预测NH3泄漏状态。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中基于存储在控制器的存储器中的NOx通量查找表和安装在汽车上的加速器踏板的位置中的至少一个来计算NOx通量值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中预测的NH3泄漏状态是基于SCR装置的给定操作温度期间的NOx水平的变化。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中初始NH3喷射设定点值是基于SCR装置的温度变化和排气流的排气流速。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括基于预测的NH3泄漏状态产生NH3校正值。
除了本文描述的一个或多个特征之外或作为替代,另外的实施例包括,其中修改初始NH3喷射设定点值包括将NH3校正值施加至初始NH3喷射设定点值。
从以下结合附图的详细描述中,本公开的以上特征和优点以及其它特征和优点将容易显而易见。
附图说明
其它特征、优点和细节仅借助于示例出现在以下详细描述中,该详细描述参考附图,其中:
图1是根据非限制性实施例的包括NH3存储控制系统的发动机系统的功能框图;
图2是根据非限制性实施例的包括在NH3存储控制系统中的SCR优化模块的框图;并且
图3是说明根据非限制性实施例的减少汽车的排气处理系统中的NH3泄漏的方法的流程图。
具体实施方式
以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本公开、其应用或用途。应当理解的是,在整个附图中,对应的附图标号指示相同或对应的部分和特征。如本文所使用,术语模块是指可包括执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器的处理电路、组合逻辑电路,和/或提供所述功能的其它合适部件。
汽车通常包括硬件控制模块,诸如例如发动机控制单元(ECU)。ECU包括能够控制排气处理系统的一个或多个部件的操作的电子硬件控制器。ECU还可存储NH3喷射设定点值,其指示要喷射至排气流中的NH3的量,目标是在给定的车辆操作状态下实现存储在SCR装置上或由SCR装置使用的最有效的NH3以防止NH3泄漏。由于车速瞬变状态、高度变化和燃烧模式引起的发动机排放NOx的变化可导致NH3泄漏状态,这降低了所存储的NH3喷射设定点值的准确度,并且进而降低SCR装置的NOx转换效率。另外,SCR装置的NH3存储容量随着SCR催化剂温度的升高而降低。因此,随着SCR催化剂温度升高,必须调整NH3喷射设定点以防止NH3泄漏。
常规的排气处理系统仅基于SCR装置的温度变化来确定NH3喷射设定点。诸如车辆加速度和其它高速瞬态事件等某些驾驶状态例如导致SCR催化剂温度的突然升高以及通过SCR装置的NOx通量(即,以每秒克数测量的NOx流速)的变化。SCR催化剂温度和NOx通量的变化可产生NH3泄漏状态。然而,NH3泄漏状态发生在检测到SCR催化剂温度变化的时间之前。因为常规的排气处理系统仅基于SCR催化剂温度变化来确定NH3喷射设定点,所以常规的排气处理不能输送合适剂量的NH3来充分减少NH3泄漏。
本文描述的各种非限制性实施例提供了一种具有排气处理系统的车辆,该排气处理系统被配置为不仅基于SCR催化剂的温度而且还基于排气流速和NOx通量来动态调整NH3喷射设定点。提供了一种发动机控制单元(ECU),其基于排气流中的NOx量来确定NOx通量,并且利用NOx通量来预测SCR催化器中的温度升高。预测的SCR催化剂温度与NOx通量之间的平衡可用来预测即将到来的NH3泄漏状态。以此方式,排气处理系统可基于调整的NH3喷射设定点输送合适剂量的NH3以匹配NOx泄漏状态并减少NH3泄漏。
包括在根据一个或多个非限制性实施例的排气处理系统中的ECU能够基于预测的SCR催化剂温度升高相对于预测的NOx通量的平衡来动态地选择NH3喷射设定点。即,包括在排气处理系统中的ECU可预测在给定的驾驶状态下SCR催化剂温度升高和NOx通量增加,并且继而可动态调整NH3喷射设定点以补偿预测的即将到来的NH3泄漏状态。以此方式,NH3喷射时间可提前,使得NH3输送及时地匹配瞬态驾驶状态和NH3泄漏状态以保持排放控制,同时最小化NH3泄漏。
现在参考图1,示意性地说了发动机系统10。发动机系统10包括内燃机12、排气系统13和NH3存储控制系统15。排气系统13进一步包括排气处理系统14和定量给料系统16。
发动机12包括一个或多个汽缸18、进气歧管21,质量空气流量(MAF)传感器22和发动机转速传感器24。空气20通过进气歧管21流入发动机12并且由MAF传感器22监测。虽然在本文描述了MAF传感器22,但是可使用用于确定MAF的其它装置,包括例如存储在电子控制器中的MAF模型,诸如可利用发动机控制模块(ECM)。空气20被引导至汽缸18中并且与燃料一起燃烧以驱动活塞(未示出)。虽然在图1中说明了单个汽缸18,但是可明白的是,发动机12可包括附加汽缸18。例如,发动机系统10可实施具有2、3、4、5、6、8、10、12和16个汽缸的发动机12。
由于燃烧空气和燃料,在汽缸18内部产生排气11。排气处理系统14在释放至大气之前经由排气歧管26处理排出的排气11。排气处理系统14包括诸如例如选择性催化还原(SCR)装置30等上游氧化催化剂(OC)装置28和诸如例如柴油机颗粒过滤器PF(DPF)装置等PF装置36DPF。如可明白,本公开的排气处理系统14可包括其它排气处理装置(未示出)或排气处理装置的其它配置。
OC装置28可为本领域中已知的各种流通式氧化催化剂装置中的一种。OC装置28具有可包括上面设置有氧化催化剂化合物的OC衬底(未示出)。氧化催化剂化合物可作为修补基面涂层施加,并且可含有铂族金属,诸如铂(Pt)、钯(Pd)、铑(Rh)或其它合适的氧化催化剂或其组合。OC装置28用于处理未燃烧的气态和非挥发性HC和CO,它们被氧化形成二氧化碳和水。
SCR装置30可被设置在OC装置28的下游,并且被配置为减少排气11中的NOx成分。在各种实施例中,SCR装置30可使用流通式整体SCR衬底(未示出)来构造,该衬底可包括施加于其上的SCR催化剂组合物(例如,SCR修补基面涂层)。SCR催化剂利用NH3来帮助降低排气流中的NOx水平。更具体地,SCR催化剂组合物可含有沸石和一种或多种贱金属组分,诸如铁(Fe)、钴(Co)、铜(Cu)或钒(V),其可在存在NH3的情况下有效地操作以转换NOx成分。使用定量给料系统将NH3输送至排气流11,并且可以气体、液体或尿素水溶液的形式输送NH3。
PF装置36可被设置在SCR装置30的下游,并且过滤碳和其它颗粒物质(例如,烟灰)的排气11。根据至少一个示例性实施例,PF装置36可使用陶瓷壁流整体衬底(未示出)来构造,该陶瓷壁流整体衬底在排气11从其中穿过时捕获颗粒物质(例如,烟灰)。可明白的是,陶瓷壁流整体衬底本质上仅仅是示例性的,并且PF装置36可包括其它过滤器装置,诸如卷绕或包装式纤维过滤器、开孔泡沫、烧结金属纤维等。为了增强PF装置36的性能,可将催化材料施加至衬底。PF催化剂促进在PF衬底处发生放热反应的状态下捕获在PF衬底中的碳氢化合物、一氧化碳(CO)、烟灰和颗粒物质的氧化。因此,与未催化的PF相比,催化的PF装置可能受到高温。
排气处理系统13还可包括PF再生系统17。PF再生系统执行再生过程,其通过燃烧捕获在PF衬底中的颗粒物质(例如,烟灰)来清洁PF装置36。这样的系统是已知的,并且因此将不会进一步描述。
排气处理系统14进一步包括被配置为监测其中的状况的各种传感器。例如,排气处理系统14包括压力传感器27、排气流速传感器29、排气温度传感器31、SCR入口温度传感器32和SCR出口温度传感器34。
压力传感器27确定车辆实现的当前环境大气压力。排气流速传感器29可位于发动机12与上游OC装置28之间,并且可测量进入排气处理系统14的排气11的流速。排气温度传感器31可位于发动机12与上游OC装置28之间,并且可测量进入排气处理系统14的排气11的温度。SCR入口温度传感器32位于SCR装置30的上游以监测SCR装置30的入口处的温度。SCR出口温度传感器34位于SCR装置30的下游以监测SCR装置30的出口处的温度。虽然排气处理系统14被说明为包括被布置在SCR装置30外部的SCR入口温度传感器32和SCR出口温度传感器34,但是温度传感器32和34也可位于SCR装置30内部以监测SCR装置30的入口和出口处的排气的温度。
定量给料系统16包括NH3存储单元38和定量给料喷射器40。NH3存储单元38存储NH3的供应39。定量给料喷射器40将一定量的NH3 39喷射至排气流11中。喷射量的NH3 39与排气流11混合并且作为催化剂与SCR催化剂协同工作。例如,排气11与NH3 39的混合物与SCR催化剂化学反应以将NOx转换成双原子氮(N2)和水(H2O),由此减少排气流11中的NOx排放水平。
温度传感器46产生与PF装置36的测量温度对应的颗粒过滤器温度。温度传感器46可被设置在PF装置36上或其内。温度传感器46也可位于PF装置36的上游或下游。
排气系统13中的其它传感器可包括上游NOx传感器50,该上游NOx传感器50基于存在于排气系统13中的NOx的浓度产生NOx信号。下游NOx传感器52可定位在PF装置36的下游以测量离开PF装置36的NOx的浓度。另外,NH3传感器54产生与处理的排气11内的氨量的信号。NH3传感器54是可选的,但是由于传感器能够直接测量排气流中NH3的量而可用于简化控制系统15,而不是依赖于NH3量的估计值。应当明白的是,传感器50、52和54的位置不限于图1中所说明的位置。
NH3存储控制系统15包括诸如例如ECU等控制模块42,其也可调节和控制各种操作,包括但不限于发动机12的操作和燃料喷射正时。例如,控制模块42可被配置为电子硬件控制器,其包括存储器和处理器,该处理器被配置为执行帮助控制排气处理系统14的操作的各种算法和模型,诸如例如基于给定驾驶状态来控制PF装置36的再生正时以及燃烧的烟灰量的压力式烟灰模型。
控制模块42包括SCR优化模块100,该SCR优化模块100动态地调整或施加NH3喷射设定点以最小化来自SCR装置30的NH3泄漏。在至少一个实施例中,优化模块100在给定的驾驶状态下预测SCR温度升高和/或NOx通量增加,并且可动态地施加补偿这些预测增加的NH3喷射设定点。在至少一个实施例中,控制模块42首先预测流过排气系统14的NOx通量的增加。该预测的NOx通量增加然后用于预测NH3泄漏状态。在至少一个实施例中,通过预测作为SCR装置30的温度的函数的NOx通量来确定预测的NH3泄漏状态。以此方式,NH3定量给料时间可提前,使得NH3 39及时喷射以匹配瞬态驾驶状态和高NOx通量状态以改善NOx转换,同时最小化NH3泄漏。
现在转至图2,说明了根据非限制性实施例的SCR优化模块100。SCR优化模块100包括NH3目标设定点控制器200、NH3设定点校正控制器202和NH3定量给料控制器204。NH3目标设定点控制器200、NH3设定点校正控制器202和NH3定量给料控制器204中的任何一个可被构造为电子硬件控制器,其包括存储器和处理器,该处理器被配置为执行存储在存储器中的算法和计算机可读程序指令。
NH3目标设定点控制器200与SCR入口温度传感器32和排气流速传感器29进行信号通信。在至少一个实施例中,NH3目标设定点控制器200存储排气流速LUT。排气流速LUT存储第一多个NH3喷射设定点目标值以补偿可能由于排气流速和SCR催化剂温度的突然变化而导致的不精确的NH3喷射设定点值。每个NH3喷射设定点目标值与给定SCR催化剂温度下的给定排气流速对应。
NH3喷射设定点目标值可在从高设定点目标值(由淡阴影指示)至低值(由中等阴影指示)甚至到“零值”设定点目标值(由暗阴影指示)的范围内。在SCR催化剂的最佳操作温度期间利用高设定点目标值,这允许SCR装置30中的NH3泄漏量最小。因此,高设定点目标值指示将增加量的NH339输送至排气流11中,而低设定点目标值或零值指示将更少量的NH3输送至排气流11中。
NH3目标设定点控制器200输出指示适用的NH3喷射目标设定点值的NH3设定点校正信号254。NH3第一设定点校正信号254可基于从SCR入口温度传感器32输出的测量的SCR入口温度值250和从排气流速传感器29输出的测量的排气流速252。NOx通量还可经过通过联接至加速器踏板组件(未示出)的踏板位置传感器(未示出)指示的踏板位置来确定。因此,从踏板位置传感器输出的加速器踏板的位置可与NOx通量LUT进行比较以获得估计的NOx通量。
NH3设定点校正控制器202与SCR入口温度传感器32和NOx排出传感器52进行信号通信。NH3设定点校正控制器202接收指示以百万分率(PPM)表示的NOx量的NOx输入值,并且将NOx输入值转换为指示跨过给定时间段(秒)内的给定距离中行进的NOx量(克)。因此,NOx通量值指示流过排气系统的NOx通量(g/s)。
NH3设定点校正控制器202还存储NOx通量LUT,其存储多个NH3设定点校正值。NH3设定点校正值补偿可能由于排气流速和SCR催化剂温度的突然变化而导致的不精确的NH3喷射设定点值。每个NH3喷射设定点目标值与给定SCR温度下的给定NOx通量对应。
NH3喷射设定点目标值可在从高设定点校正值(由淡阴影指示)至低值(由中等阴影指示)甚至到“零值”设定点目标值(由暗阴影指示)的范围内。利用高设定点校正值来对由第一NH3设定点校正信号254指示的NH3喷射目标设定点值提供较大校正,这与常规排气处理系统相比进而减少了来自SCR装置30的整体NH3泄漏。低设定点校正值或零值指示不太需要校正由第一NH3设定点校正信号254指示的NH3喷射目标设定点值。
因此,NH3设定点校正控制器202基于从SCR入口温度传感器32输出的测量的SCR入口温度值250以及NOx输入值256来输出指示适用的NH3设定点校正值的第二NH3设定点校正信号258。NOx输入值256可基于来自下游NOx传感器52的输出和/或存储在SCR优化模块100的存储器中的NOx通量模型。因此,由NOx输入值256指示的确定量的NOx(ppm)可被转换为在给定SCR催化剂温度期间存在的估计的NOx通量值(g/s)。该NOx通量值可用来检测NOx通量的变化,并且进而预测NH3泄漏状态。在至少一个实施例中,预测的泄漏状态也可基于预定时间段内的NOx通量水平的变化来确定。例如,可在第一时间段(T1)测量第一NOx通量值,并且可在第二时间段(T2)测量第二NOx通量值。当第一NOx通量值与第二通量值之间的差值超过NOx通量阈值时,控制器预测将发生NH3泄漏状态。
仍然参考图2,加法器260与NH3定量给料控制器204进行信号通信。加法器260将第一NH3设定点校正信号254和第二NH3设定点校正信号258加在一起以产生修改的NH3设定点校正信号262。该修改的NH3设定点校正信号262被输送至NH3定量给料控制器204。虽然采用了加法器260,但是可使用用于修改初始NH3目标值的其它装置,例如包括乘法器,该乘法器将第一NH3设定点校正信号254与第二NH3设定点校正信号258相乘。
NH3定量给料控制器204与定量给料系统16进行信号通信,并且确定初始NH3喷射设定点值。另外,NH3定量给料控制器204基于修改的NH3设定点校正信号262来修改初始NH3喷射设定点值,以产生修改的NH3喷射设定点值。利用修改的NH3喷射设定点值来产生修改的NH3喷射设定点信号264,其命令定量给料系统16将校正量的NH3 39喷射至排气流11中以匹配预测的NH3泄漏状态。
如本文所述,SCR优化模块100可预测诸如例如突然的高速瞬态状态(例如,车辆加速)等NH3泄漏状态,并且定量给料系统16及时地喷射适量的NH3 39以补偿由NH3泄漏状态引起的NH3泄漏。因此,减少在NH3泄漏状态期间发生于常规排气处理系统中的NH3泄漏。
现在转至图3,流程图说明了根据非限制性实施例的减少汽车的排气处理系统中的NH3泄漏的方法。该方法在操作300处开始,并且在操作302处,确定SCR装置30的温度。可例如经由SCR入口温度传感器32来确定SCR温度。SCR温度还可基于SCR装置的入口与SCR装置30的出口之间的温差。在操作304处,确定流过排气系统13的排气11的排气流速。例如可经由排气流速传感器29来确定排气流速。
在操作306处,基于SCR入口温度和排气流速来确定初始NH3目标值。在操作308处,确定排气流中存在的NOx的量(ppm)。可使用NOx传感器或NOx模型来确定NOx量,该NOx传感器或NOx模型指示作为排气温度或加速器踏板位置的函数的NOx量。在操作310处,将所确定的NOx量转换为流过排气系统13的NOx通量。在操作312处,将NH3校正值施加于初始NH3目标设定点以确定修改的NH3校正值。在操作314处,产生修改的NH3喷射设定点信号,其指示修改的NH3校正值。在操作316处,根据修改的NH3喷射设定点信号将一定量的NH3喷射至排气流中,并且该方法在操作318处结束。
如本文所述,与仅基于SCR装置的温度变化来确定NH3喷射设定点的常规排气处理系统不同,本公开的至少一个实施例提供了SCR优化模块100,其基于给定的驾驶状态下SCR温度的预测升高量和NOx通量的预测增加量来动态地选择或施加SCR设定点。以此方式,排气处理系统14避免了从NH3泄漏状态发生时起存在的时间流逝和修改的NH3喷射设定点的选择所引起的低效NH3负载。
如本文所使用,术语模块是指可包括执行一个或多个软件或固件程序的专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或成组的)和存储器的处理电路、组合逻辑电路,和/或提供所述功能的其它合适部件。
虽然已经参考示例性实施例描述了各种非限制性实施例,但是本领域技术人员将理解的是,在不脱离本发明的范围的情况下可做出各种改变并且等同物可替换其元件。另外,可做出许多修改以使特定情况或材料适应教导而不脱离其基本范围。因此,意图是权利要求不限于所公开的特定实施例。
Claims (10)
1.一种包括排气系统的车辆,所述车辆包括:
内燃机,其被配置为燃烧空气/燃料混合物并产生含有氮氧化物(NOx)的排气流;
定量给料系统,其被配置为基于初始NH3喷射设定点值将一定量的氨(NH3)喷射至所述排气流中以产生NH3和排气的混合物;
选择性催化还原(SCR)装置,其被配置为吸收所述排气流中所含的所述NH3的量并且基于吸收的NOx减少所述排气流中的NOx的量;
与所述定量给料系统进行信号通信的电子硬件控制器,其被配置为预测在期间所吸收的NH3的一部分将从所述SCR装置中泄漏的NH3泄漏状态,并且基于预测的NH3泄漏状态来修改所述初始NH3喷射设定点值,
其中所述控制器产生修改的NH3喷射设定点信号,其指示在所述预测的NH3泄漏状态期间要喷射至所述排气流的所述NH3的调整量,并且
其中所述定量给料系统基于所述修改的NH3喷射设定点信号喷射所述调整量的NH3以便减少当所述NH3泄漏状态发生时从所述SCR装置中泄漏的NH3的所述量。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中所述控制器将指示所述NOx的量的NOx输入值转换为指示NOx通量水平的NOx通量值,并且基于所述NOx通量水平预测所述NH3泄漏状态。
3.根据权利要求2所述的车辆,其中基于存储在所述控制器的存储器中的NOx通量查找表和安装在所述车辆上的加速器踏板的位置中的至少一个来计算所述NOx通量值。
4.根据权利要求2所述的车辆,其中所述预测的NH3泄漏状态是基于相对于所述SCR装置的温度的所述NOx通量值。
5.根据权利要求2所述的车辆,其中所述控制器基于所述SCR装置的温度变化和所述排气流的排气流速来确定所述初始NH3喷射设定点值。
6.根据权利要求4所述的车辆,其中所述控制器基于所述SCR装置的所述温度和所述NOx通量值产生NH3设定点校正值,并且将所述NH3设定点校正值施加至所述初始NH3喷射设定点值以产生修改的NH3喷射设定点值。
7.根据权利要求6所述的车辆,进一步包括:
排气流量传感器,其与所述排气流进行流体连通并且被配置为产生指示所述排气流的排气流速的流速信号;
入口温度传感器,其被设置在所述SCR装置的上游以产生指示所述SCR装置的所述温度的入口温度信号;以及
NOx传感器,其与所述排气流进行流体连通以产生指示所述NOx的量的NOx信号。
8.一种安装在车辆中的氨(NH3)存储控制系统,所述NH3存储控制系统包括:
选择性催化还原(SCR)装置,其被配置为吸收排气流中所含的NH3的量并且基于吸收的NOx减少所述排气流中的NOx的量;
NH3目标设定点控制器,其被配置为确定与给定SCR温度下的排气流速对应的NH3喷射目标设定点值;
NH3设定点校正控制器,其被配置为确定与所述给定SCR温度下的NOx通量值对应的NH3设定点校正值;以及
与所述NH3目标设定点控制器和所述NH3设定点校正控制器进行信号通信的NH3定量给料控制器,所述NH3定量给料控制器被配置为确定初始NH3喷射设定点值,响应于使用所述NH3喷射目标设定点值和所述NH3设定点校正值修改所述初始NH3喷射设定点值而产生修改的NH3喷射设定点值,并且基于所述修改的NH3喷射设定点值输出修改的NH3喷射设定点信号,所述修改的NH3喷射设定点信号被配置为控制定量给料系统以调整被输送至所述SCR装置的所述NH3的量。
9.根据权利要求8所述的NH3存储控制系统,其中所述NH3目标设定点控制器基于所述SCR装置的温度和所述排气流的排气流速来确定所述NH3喷射目标设定点值,并且其中所述NH3设定点校正控制器基于所述排气流中的测量NOx量和所述排气流中的建模NOx量中的至少一个来确定所述NOx通量值。
10.一种减少车辆的排气处理系统中的氨(NH3)泄漏的方法,所述方法包括:
燃烧空气/燃料混合物以产生含有氮氧化物(NOx)的排气流;
基于初始NH3喷射设定点值将一定量的NH3喷射至所述排气流中以产生NH3和排气的混合物;
经由选择性催化还原(SCR)装置吸收所述排气流中所含的一定量的NH3;
预测在期间所吸收的NH3的一部分将从所述SCR装置中泄漏的NH3泄漏状态;
基于预测的NH3泄漏状态来修改所述初始NH3喷射设定点值,以产生修改的NH3喷射设定点信号,其指示在所述预测的NH3泄漏状态期间要喷射的调整NH3量,以及
基于所述修改的NH3喷射设定点信号喷射调整量的所述NH3以减少当所述NH3泄漏状态发生时从所述SCR装置中泄漏的NH3的所述量,
其中预测所述NH3泄漏状态包括:
将指示所述NOx量的NOx输入值转换成指示NOx通量水平的NOx通量值;以及
基于所述NOx通量水平来预测所述NH3泄漏状态。
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