KR20150073010A - Steel sheet arraying and separating unit and steel sheet supplying apparatus having thereof - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a steel sheet arraying and separating unit may comprise: a seating part to allow a steel sheet to be seated; and a magnetic pushing part linked with the seating part to separate the steel sheet by lifting the steel sheet using a magnetic force. According to another embodiment of the present invention, a sheet supplying apparatus may comprise: the steel sheet arraying and separating unit; and a transfer unit for vacuously absorbing the separated steel sheet to move the steel sheet to a forming apparatus.

Description

강판 정렬분리유닛 및 이를 포함한 강판 공급장치{Steel sheet arraying and separating unit and steel sheet supplying apparatus having thereof}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steel sheet sorting and separating unit, and a steel sheet supplying and separating unit including the steel sheet sorting and separating unit.

본 발명은 강판 정렬분리유닛 및 이를 포함한 강판 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 성형기로 공급되는 강판을 정렬하여 공급하는 것에 더하여, 낱장으로 공급할 수 있는 발명에 관한 것이다.The present invention relates to a steel plate sorting and separating unit and a steel sheet supplying apparatus including the same, and more particularly, to an invention capable of supplying a steel sheet to be supplied to a molding machine in a single sheet in addition to supplying and sorting.

핫 프레스 포밍(hot press forming) 공법은 소재를 가열로 내부에서 일정한 온도와 시간으로 가열한 후 가공하는 방법이다.The hot press forming method is a method in which a material is heated in a heating furnace at a predetermined temperature and time and then processed.

즉, 가열된 소재를 신속하게 이송하여 금형에 안착하고, 안착된 소재가 냉각되기 전에 빠르게 제품을 성형하여 제품의 강도를 증가시키는 것으로, 이때 금형이 소재에 있는 열을 제품성형과 동시에 빼앗아 감으로써, 제품의 강도가 증가될 수 있다.That is, the heated material is quickly transferred to the mold, and the formed material is rapidly shaped before the material is cooled to increase the strength of the product. At this time, the mold takes away the heat in the material at the same time as the molding , The strength of the product can be increased.

한편, 핫 프레스 포밍 공법으로 제품을 성형할 때에는 도 1에 도시한 바와 같이, 소재인 강판(S)을 일정한 모양으로 절단 가공하고, 안착부(110')에 안착한 후 안착된 강판(S)을 한 장씩 공급하여 가열 후 이송하여 제품으로 성형한다.Meanwhile, as shown in Fig. 1, when the product is formed by the hot press forming method, the steel sheet S as a material is cut into a predetermined shape, and the steel sheet S is seated on the seating portion 110 ' One sheet at a time is supplied, heated, and then transferred to form a product.

그러나, 강판(S)을 공급할 때, 상기 안착부(110')에 상기 강판(S)을 적층시켜 놓은 다음 이송유닛(200')을 이용하여 성형기로 상기 강판(S)을 전달하게 되는데, 이때 강판(S)과 강판(Sa) 사이에 기름이나 다른 이물로 인하여 아래층의 강판(Sa)이 붙게 되어 낱장으로 공급되지 않고 두 장씩 공급되어 제품을 성형할 수 없는 문제가 발생하게 된다.However, when the steel plate S is supplied, the steel plate S is stacked on the seating part 110 ', and then the steel plate S is transferred to the molding machine using the transfer unit 200' The steel sheet Sa of the lower layer is adhered due to oil or other foreign matter between the steel sheet S and the steel sheet Sa and is not supplied as a single sheet but supplied with two sheets and thus the product can not be formed.

기존에는 이렇게 붙어 있는 낱장의 강판(Sa)을 작업자가 수작업으로 떼어내어 공급을 하였는데, 이에 의하면 성형시간이 과다하게 소요되는 것은 물론, 안전사고를 발생시키는 또다른 문제를 발생시켰다.In the past, a single sheet of steel (Sa), which has been attached, was manually removed and supplied by a worker. This, in addition to the excessive time required for forming, also posed another problem of causing safety accidents.

특히, 작업자에 의해 강판(S)을 공급하는 경우에는 정확한 작업위치에 상기 강판(S)을 놓지 못하여 제품 결함이 발생하는 문제도 있었다.Particularly, when the steel plate S is supplied by an operator, there is a problem that the steel plate S can not be placed at an accurate working position, resulting in product defects.

따라서, 전술한 문제를 해결하기 위한 강판 정렬분리유닛 및 이를 포함한 강판 공급장치에 대한 연구가 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to study a steel plate sorting and separating unit and a steel sheet feeding apparatus including the same to solve the above-mentioned problems.

본 발명의 목적은 강판을 정렬하여 정위치로 성형기에 공급할 수 있는 것은 물론, 상기 강판을 낱장으로 상기 성형기에 공급할 수 있는 강판 정렬분리유닛 및 이를 포함한 강판 공급장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a steel sheet sorting and separating unit capable of supplying a steel sheet to the molding machine in a sheet form as well as being able to supply a steel sheet to a molding machine in a straight position by aligning the steel sheet and a steel sheet supplying apparatus including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛은 강판이 안착되는 안착부 및 상기 강판을 자력으로 부상시켜 분리제공하게, 상기 안착부에 연계되는 푸싱자력부를 포함할 수 있다.The steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may include a seating part on which a steel plate is seated and a pushing magnetic force part connected to the seating part for separating and providing the steel plate by magnetic force.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 푸싱자력부는 상기 강판의 측면부에 접하게 제공되는 자석판, 상기 자석판이 결합되는 이동판 및 상기 이동판이 나사결합되며, 모터에 연결되어 회전되는 스크류봉을 포함할 수 있다.The pushing magnetic force portion of the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may include a magnet plate provided to be in contact with a side surface of the steel plate, a moving plate to which the magnet plate is coupled and the moving plate are screwed, Screw rods.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 이동판은 상기 스크류봉이 결합되는 나사홀이 하단부에 형성되어, 상기 스크류봉에 나사결합되며, 상기 안착부에 고정된 가이드봉이 삽입되게 가이드홀이 상단부에 형성되어 제공되는 이동수직판 및 상기 이동수직판의 중단부에 제공되며, 상기 자석판이 양단부에 결합되는 이동수평판을 포함할 수 있다.Further, the moving plate of the sheet sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may be configured such that a screw hole to which the screw rod is engaged is formed at a lower end portion, is screwed to the screw rod, And a movable plate provided at a middle portion of the movable plate and having the magnet plate coupled to both ends thereof.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛은 상기 이동수평판이 회전되도록, 상기 이동수직판의 중단부는 봉 형상으로 제공될 수 있다.Further, the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may be provided with a rod-shaped stop portion of the movable plate so that the movable plate is rotated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛은 상기 강판과의 거리를 감지하는 거리센서를 상기 이동수평판에 제공하며, 상기 모터와 연결되어, 상기 이동판의 이동거리를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention provides a distance sensor to the moving plate to sense the distance to the steel plate, and a control unit connected to the motor to adjust the moving distance of the moving plate .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 제어부는 상기 강판의 중심에 대한 위치 데이터가 입력되어 제공되며, 상기 모터를 조절하여 상기 푸싱자력부가 상기 강판을 미는 거리를 조정할 수 있다.The control unit of the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may be provided with input of positional data of the center of the steel sheet and may adjust the distance by which the pushing magnetic force unit pushes the steel sheet by adjusting the motor .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 자석판은 적층되어 제공되는 상기 강판의 측면부와 접하게 제공되며, 상기 이동판에 결합되는 푸싱탭 및 상기 푸싱탭의 상단부에 결합되며, 자력을 발생시키게 제공되는 자석탭을 포함할 수 있다.Further, the magnetic plate of the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention is provided with a pushing tab which is provided to be in contact with a side portion of the steel plate provided to be stacked and provided, and which is coupled to the moving plate, And a magnetic tab provided to generate a magnetic field.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 푸싱탭은 상기 자석탭보다 상기 강판의 측면부 방향으로 라운드진 형상으로 돌출되게 형성되어 제공될 수 있다.Also, the pushing tab of the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may be provided so as to protrude from the magnetic tab in a rounded shape toward the side of the steel plate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 안착부는 안착바디 및 상기 안착바디의 내측에 탄성부재에 의해 리프팅되게 제공되는 안착판을 포함할 수 있다.In addition, the seat portion of the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may include a seating body and an seating plate provided inside the seating body to be lifted by an elastic member.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛의 상기 안착판은 상기 안착바디에 형성된 지지홀에 삽입되는 복수의 상하봉을 제공할 수 있다.In addition, the seating plate of the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention may provide a plurality of upper and lower rods inserted into support holes formed in the seating body.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛에서 상기 안착판의 상면에는 상기 강판과의 마찰을 감소시키도록, 회전되는 윤활볼이 제공될 수 있다.Further, in the steel plate sorting and separating unit according to an embodiment of the present invention, the upper surface of the seating plate may be provided with a lubricating ball to be rotated so as to reduce friction with the steel plate.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판 공급장치는 상기 강판 정렬분리유닛 및 상기 강판을 성형기로 전달하도록, 분리되어 제공되는 강판을 진공접착하여 이동시키는 이송유닛을 포함할 수 있다.The steel sheet supply apparatus according to another embodiment of the present invention may include a transfer unit for transferring the steel sheet sorting and separating unit and the steel sheet to a molding machine by vacuum bonding the separately provided steel sheet.

본 발명의 강판 정렬분리유닛 및 이를 포함한 강판 공급장치는 푸싱자력부를 제공함으로써, 상기 강판을 낱장으로 분리할 수 있는 효과가 있다.The steel sheet sorting and separating unit of the present invention and the steel sheet supplying apparatus including the steel sheet sorting and separating unit of the present invention have the effect of separating the steel sheet into a single sheet by providing a pushing magnetic force portion.

이에 의해서, 성형기로 상기 강판이 복수 개가 제공되어 성형 불량이 발생하거나, 성형기가 손상되는 문제를 방지할 수 있는 이점도 발생하게 된다.Thereby, there arises an advantage that a plurality of steel plates are provided by a molding machine, thereby causing defective molding or damaging the molding machine.

또한, 상기 강판을 정렬하여 제공함으로써, 상기 성형기로 상기 강판을 공급시에, 상기 강판을 정위치로 공급할 수 있어, 성형시의 하자가 발생하는 것을 방지하고, 강판의 일부가 성형되지 않고 폐기되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 발생하게 된다.Further, by providing the steel sheet in alignment, it is possible to supply the steel sheet to the correct position at the time of feeding the steel sheet with the molding machine, to prevent defects at the time of molding, and to prevent a part of the steel sheet from being discarded And the productivity can be improved.

도 1은 종래의 강판 공급장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 강판 정렬분리유닛 및 이를 포함한 강판 공급장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 강판 정렬분리유닛을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에서 푸싱자력부와 그 주변을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4에서 푸싱자력부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 강판 정렬분리유닛에서 푸싱자력부를 도시한 평면도이다.
도 7은 본 발명의 강판 정렬분리유닛에서 푸싱자력부를 도시한 정면도 및 평면도이다.
도 8은 본 발명의 강판 정렬분리유닛에서 자석판을 도시한 측면도 및 평면도이다.
도 9는 본 발명의 강판 정렬분리유닛에서 강판이 낱장으로 분리되는 것을 도시한 측면도이다.1 is a front view showing a conventional steel sheet supply apparatus.
2 is a front view showing a steel plate sorting and separating unit of the present invention and a steel sheet supplying apparatus including the same.
3 is a perspective view showing the steel plate sorting and separating unit of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the pushing magnetic force part and the periphery thereof in FIG. 3. FIG.
Fig. 5 is an enlarged perspective view of the pushing magnetic force portion in Fig. 4. Fig.
6 is a plan view showing a pushing magnetic force unit in the steel plate sorting and separating unit of the present invention.
7 is a front view and a plan view showing a pushing magnetic force unit in the steel plate sorting and separating unit of the present invention.
8 is a side view and a plan view showing a magnet plate in the steel plate sorting and separating unit of the present invention.
9 is a side view showing that the steel sheet is separated into a sheet in the sheet sorting and separating unit of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may readily be suggested, but are also considered to be within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명의 강판 정렬분리유닛(100) 및 이를 포함한 강판 공급장치는 성형기로 공급되는 강판(S)을 정렬하여 공급하는 것에 더하여, 낱장으로 공급할 수 있는 발명에 관한 것이다.The steel sheet sorting and separating unit 100 of the present invention and the steel sheet supplying apparatus including the same according to the present invention can be supplied in a single sheet in addition to supplying and sorting the steel sheets S fed to the molding machine.

즉, 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100) 및 이를 포함한 강판 공급장치는 푸싱자력부(120)를 제공함으로써, 상기 강판(S)을 낱장으로 분리할 수 있어, 상기 강판(S)이 상기 성형기로 복수 개가 제공되어 성형 불량이 발생하거나, 성형기가 손상되는 문제를 방지할 수 있게 된다.That is, the steel sheet sorting / separating unit 100 of the present invention and the steel sheet supplying apparatus including the same can separate the steel sheet S into a single sheet by providing the pushing magnetic force unit 120, It is possible to prevent a problem that molding defects occur or that the molding machine is damaged.

또한, 상기 강판(S)을 정렬하여 제공함으로써, 상기 성형기로 상기 강판(S)의 공급시에, 상기 강판(S)을 정위치로 공급할 수 있어, 성형시의 하자가 발생하는 것을 방지하고, 상기 강판(S)의 일부가 성형되지 않고 폐기되는 것을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
By providing the steel sheet S in alignment, it is possible to supply the steel sheet S to the correct position at the time of supplying the steel sheet S to the molding machine, thereby preventing defects at the time of molding, It is possible to prevent a part of the steel sheet S from being discarded without being molded, thereby improving the productivity.

도 2는 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100) 및 이를 포함한 강판 공급장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)을 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a front view showing a steel sheet sorting and separating unit 100 of the present invention and a steel sheet supplying apparatus including the same, and FIG. 3 is a perspective view showing the steel sheet sorting and separating unit 100 of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)은 강판(S)이 안착되는 안착부(110) 및 상기 강판(S)을 자력으로 부상시켜 분리제공하게, 상기 안착부(110)에 연계되는 푸싱자력부(120)를 포함할 수 있다.2 and 3, a steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a seating part 110 on which a steel plate S is seated, And may include a pushing magnetic force part 120 connected to the seating part 110.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 푸싱자력부(120)는 상기 강판(S)의 측면부에 접하게 제공되는 자석판(130), 상기 자석판(130)이 결합되는 이동판(140) 및 상기 이동판(140)이 나사결합되며, 모터(M)에 연결되어 회전되는 스크류봉(150)을 포함할 수 있다.The pushing magnetic force part 120 of the steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a magnet plate 130 provided in contact with a side surface of the steel plate S, And a screw rod 150 screwed to the moving plate 140 and the moving plate 140 and connected to the motor M and rotated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 안착부(110)는 안착바디(112) 및 상기 안착바디(112)의 내측에 탄성부재(114)에 의해 리프팅되게 제공되는 안착판(113)을 포함할 수 있다.The seating part 110 of the steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention is provided with a seating body 112 and an inside of the seating body 112 to be lifted by an elastic member 114 (Not shown).

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 안착판(113)은 상기 안착바디(112)에 형성된 지지홀(112a)에 삽입되는 복수의 상하봉(113a)을 제공할 수 있다.The seating plate 113 of the steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention may be provided with a plurality of upper and lower rods 113a inserted into a supporting hole 112a formed in the seating body 112 can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)에서 상기 안착판(113)의 상면에는 상기 강판(S)과의 마찰을 감소시키도록, 회전되는 윤활볼(113b)이 제공될 수 있다.
In the steel plate sorting and separating unit 100 according to the embodiment of the present invention, the upper surface of the seating plate 113 is provided with a lubricating ball 113b which is rotated so as to reduce friction with the steel plate S .

상기 안착부(110)는 상기 강판(S)을 안착하여 제공하는 역할을 하는 것과 동시에, 상기 강판(S)을 일정한 높이로 계속하여 제공할 수 있는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 안착부(110)에 여러 장의 강판(S)이 적층되어 제공될 수 있으며, 최상단의 강판(S)은 항상 같은 위치에 제공될 수 있는 것이다.The seating part 110 serves to seat and provide the steel sheet S and to continuously provide the steel sheet S at a constant height. That is, a plurality of steel sheets S may be stacked on the seating part 110, and the steel sheet S at the uppermost end may be always provided at the same position.

이를 위해, 상기 안착부(110)는 가이드봉(111), 안착바디(112), 안착판(113), 탄성부재(114) 등을 포함할 수 있다.For this, the seating part 110 may include a guide bar 111, a seating body 112, a seating plate 113, an elastic member 114, and the like.

상기 가이드봉(111)은 후술할 푸싱자력부(120)를 가이드하며 이동시키는 역할을 할 수 있다. 즉, 상기 푸싱자력부(120)가 후술할 스크류봉(150)에 의해서 이동될 때, 상기 푸싱자력부(120)의 이동판(140)이 기울거나, 이탈하지 않도록 상기 가이드봉(111)을 제공할 수 있는 것이다.The guide rod 111 can guide and move the pushing magnetic force part 120 to be described later. That is, when the pushing magnetic force part 120 is moved by the screw rod 150, which will be described later, the guide rod 111 of the pushing magnetic force part 120 is not inclined .

이를 위해, 상기 가이드봉(111)은 상기 이동판(140)에 형성된 가이드홀(141b)에 삽입되어 제공될 수 있으며, 상기 안착바디(112)를 가로지르게 연결되어 제공될 수 있다.The guide rod 111 may be inserted into the guide hole 141b formed in the moving plate 140 and may be connected to the seating body 112 while being crossed.

상기 안착바디(112)는 후술할 안착판(113)을 지지하며, 상기 가이드봉(111), 탄성부재(114) 등이 설치되어 제공될 수 있는 바디의 역할을 할 수 있다.The seating body 112 supports the seating plate 113 to be described later and can serve as a body to which the guide rod 111 and the elastic member 114 can be installed.

또한, 상기 안착판(113)의 상하봉(113a)이 삽입되어 상하로 이동할 수 있도록, 지지홀(112a)이 형성되어 제공될 수 있다.A support hole 112a may be formed to allow the upper and lower rods 113a of the seating plate 113 to be inserted and move up and down.

그밖에, 후술할 스크류봉(150)과 연결되는 모터(M)가 제공되어, 상기 스크류봉(150)이 회전할 수 있도록 구동력을 제공할 수도 있다.In addition, a motor M connected to a screw rod 150 to be described later may be provided to provide a driving force to rotate the screw rod 150.

상기 안착판(113)은 상기 강판(S)이 안착되는 부분으로 상기 탄성부재(114)에 의해서 상측으로 탄성력을 제공받을 수 있다.The seating plate 113 is a portion where the steel plate S is seated, and can be provided with an elastic force upward by the elastic member 114.

그리고, 상기 안착판(113)의 하면부에는 상하봉(113a)이 형성되어 제공될 수 있으며, 상기 상하봉(113a)은 상기 안착바디(112)에 형성된 지지홀(112a)에 삽입되어 상하로 이동될 수 있게 가이드하는 역할을 할 수 있다.The upper and lower rods 113a may be provided on the lower surface of the seating plate 113. The upper and lower rods 113a may be inserted into the supporting holes 112a formed in the seating body 112, And can be guided to be moved.

한편, 상기 안착판(113)의 상면에는 윤활볼(113b)이 제공될 수 있는데, 상기 윤활볼(113b)은 상기 안착판(113)에 안착되는 강판(S)이 후술할 푸싱자력부(120)에 의해서 위치를 조정할 때, 상기 안착판(113)과의 사이에 마찰력을 줄이는 역할을 할 수 있다.A lubricating ball 113b may be provided on the upper surface of the seating plate 113. The lubricating ball 113b may be formed in a manner such that the steel plate S that is seated on the seating plate 113 is supported by a pushing magnetic force part 120 , It is possible to reduce the frictional force between the seat plate 113 and the seat plate 113.

즉, 상기 윤활볼(113b)은 회전할 수 있게 상기 안착판(113)에 결합되어 제공될 수 있으며, 상기 푸싱자력부(120)에 의해서 상기 강판(S)이 일정 방향으로 밀리면, 상기 윤활볼(113b)이 회전하면서 마찰력을 줄여서 상기 강판(S)의 이동을 원활하게 할 수 있는 것이다.That is, the lubricating ball 113b can be rotatably coupled to the seating plate 113. When the steel plate S is pushed by the pushing magnetic force part 120 in a predetermined direction, (113b) is rotated to reduce the frictional force, so that the steel sheet (S) can be smoothly moved.

상기 탄성부재(114)는 상기 안착바디(112)와 상기 안착판(113) 사이에 제공되어, 상기 안착판(113)을 상측으로 밀어 올리는 탄성력을 제공하는 역할을 할 수 있다. The elastic member 114 may be provided between the seating body 112 and the seating plate 113 to provide an elastic force to push the seating plate 113 upward.

이에 의하면, 상기 안착판(113)에 적층되어 제공되는 강판(S)의 무게에 따라서 상측으로 밀어 올리는 높이를 조정할 수 있기 때문에, 최상측에 제공되는 강판(S)은 항상 일정한 높이에 제공될 수 있게 된다.The height of the steel plate S provided on the upper side can be adjusted by adjusting the height of the steel plate S stacked on the seating plate 113 according to the weight of the steel plate S stacked on the seating plate 113. Therefore, .

여기서, 상기 탄성부재(114)는 상측으로 밀어올리는 탄성력을 조정하기 위해서, 복수 개가 제공될 수도 있으며, 탄성력을 고르게 분산하여 제공하기 위해서, 상기 탄성부재(114)가 복수 개가 제공되며, 동일한 간격으로 이격되어 제공되는 것이 바람직하다.
A plurality of the elastic members 114 may be provided to adjust the elasticity of the elastic member 114. In order to uniformly distribute the elastic force, a plurality of the elastic members 114 are provided, It is preferable to be provided spaced apart.

상기 푸싱자력부(120)는 상기 안착부(110)에 제공되는 강판(S)을 정렬하여 제공하는 동시에, 낱장으로 분리하여 제공하는 역할을 할 수 있다.The pushing magnetic force part 120 may provide the steel sheet S provided in the seating part 110 by aligning and providing the steel sheet S in a single sheet.

이를 위해, 상기 푸싱자력부(120)는 자석판(130), 이동판(140), 스크류봉(150) 등을 포함할 수 있다.For this purpose, the pushing magnetic force unit 120 may include a magnet plate 130, a moving plate 140, a screw rod 150, and the like.

상기 자석판(130)은 상기 강판(S)을 자력에 의해서 밀착하게 제공함으로써, 적층된 상기 강판(S) 중에서 최상면에 제공되는 강판(S)을 낱장으로 분리할 수 있는 역할을 할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8 및 도 9를 참조하여 후술한다.The magnetic plate 130 may serve to separate the steel sheet S provided on the uppermost surface of the stacked steel sheets S into a single sheet by providing the steel sheet S in close contact by magnetic force. A detailed description thereof will be given later with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

상기 이동판(140)은 상기 자석판(130)을 상기 강판(S)의 방향으로 이동시키는 역할을 할 수 있으며, 외형이 다양한 상기 강판(S)에 상기 자석판(130)을 밀착하여 제공할 수 있는 역할을 할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술한다.The moving plate 140 can move the magnet plate 130 in the direction of the steel plate S and can provide the magnet plate 130 in close contact with the steel plate S having various outer shapes, Can play a role. A detailed description thereof will be given later with reference to Fig.

상기 스크류봉(150)은 상기 이동판(140)을 상기 강판(S)의 방향으로 이동시키는 역할을 할 수 있으며, 이를 위해 상기 스크류봉(150)은 상기 이동판(140)과 나사결합되어 제공될 수 있으며, 모터(M) 등의 회전 액츄에이터와 연결될 수 있다.The screw rod 150 may move the moving plate 140 in the direction of the steel sheet S. The screw rod 150 may be screwed with the moving plate 140, And can be connected to a rotary actuator such as the motor M.

즉, 상기 스크류봉(150)은 상기 이동판(140)에 형성된 나사홀(141a)에 삽입될 수 있게 제공되며, 상기 스크류봉(150)이 회전 방향에 따라서 상기 이동판(140)은 상기 강판(S)의 방향으로 이동하거나 상기 강판(S)에서 멀어지는 방향으로 이동할 수 있게 제공될 수 있다.That is, the screw rod 150 is provided to be inserted into a screw hole 141a formed in the moving plate 140, and the moving plate 140 moves along the rotating direction of the screw rod 150, (S) or in a direction away from the steel sheet (S).

한편, 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)은 상기 스크류봉(150)을 회전시키는 정도를 조정하여, 상기 이동판(140)이 이동되는 거리를 조정할 수 있는 제어부(160)를 더 제공할 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 도 4 내지 도 6을 참조하여 후술한다.
The steel plate sorting and separating unit 100 of the present invention may further provide a controller 160 that adjusts the degree of rotation of the screw rod 150 and adjusts the distance by which the moving plate 140 is moved A detailed description thereof will be given later with reference to FIGS. 4 to 6. FIG.

도 4는 도 3에서 푸싱자력부(120)와 그 주변을 확대하여 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4에서 푸싱자력부(120)를 확대하여 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)에서 푸싱자력부(120)를 도시한 평면도이다.FIG. 4 is an enlarged perspective view of the pushing magnetic force part 120 and its periphery in FIG. 3, FIG. 5 is an enlarged perspective view of the pushing magnetic force part 120 in FIG. 4, FIG. 3 is a plan view showing the pushing magnetic force unit 120 in the sorting and separating unit 100; FIG.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)은 상기 강판(S)과의 거리를 감지하는 거리센서(161)를 상기 이동수평판(142)에 제공하며, 상기 모터(M)와 연결되어, 상기 이동판(140)의 이동거리를 조절하는 제어부(160)를 더 포함할 수 있다.4 to 6, a steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention provides a distance sensor 161 to the moving plate 142 to sense the distance to the steel plate S And a controller 160 connected to the motor M to adjust a moving distance of the moving plate 140. [

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 제어부(160)는 상기 강판(S)의 중심에 대한 위치 데이터가 입력되어 제공되며, 상기 모터(M)를 조절하여 상기 푸싱자력부(120)가 상기 강판(S)을 미는 거리를 조정할 수 있다.The control unit 160 of the steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention may be provided with positional data on the center of the steel sheet S, The pushing force of the pushing magnetic force part 120 can be adjusted.

즉, 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)은 상기 스크류봉(150)을 회전시키는 정도를 조정하여, 상기 이동판(140)이 이동되는 거리를 조정하도록, 제어부(160)를 더 제공할 수 있는 것이다.That is, the steel plate sorting and separating unit 100 of the present invention may further provide the controller 160 to adjust the distance by which the moving plate 140 is moved by adjusting the degree of rotation of the screw rod 150 It is.

다시 말해, 상기 제어부(160)는 상기 모터(M)와 연결될 수 있으며, 상기 모터(M)의 회전 정도를 조정하여 상기 모터(M)에 연결된 스크류봉(150)을 회전시켜, 상기 이동판(140)을 이동시킬 수 있는 것이다.The control unit 160 may be connected to the motor M and adjusts the degree of rotation of the motor M to rotate the screw rod 150 connected to the motor M, 140).

여기서, 상기 제어부(160)가 상기 강판(S)까지의 거리를 감지하기 위해서, 거리센서(161)를 제공할 수 있으며, 상기 거리센서(161)는 상기 이동판(140)의 후술할 이동수평판(142)에 돌출되어 제공될 수 있다. A distance sensor 161 may be provided to sense the distance to the steel plate S from the controller 160. The distance sensor 161 may be provided on the moving plate 140, (Not shown).

상기 거리센서(161)는 상기 이동수평판(142)에 결합된 상기 자석판(130)의 돌출된 길이와 동일한 길이로 돌출되거나, 그보다 작은 길이로 돌출되어 제공되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 강판(S)과 상기 자석판(130)의 자력 접착을 위해서, 상기 거리센서(161)는 상기 자석판(130)와 같거나 작은 길이로 돌출되어 제공되는 것이 바람직한 것이다.It is preferable that the distance sensor 161 is protruded to have the same length as the protruded length of the magnet plate 130 coupled to the movable plate 142 or protruded to a length shorter than the protruded length. That is, in order to magnetically bond the steel plate S and the magnet plate 130, the distance sensor 161 is preferably protruded with a length equal to or smaller than the length of the magnet plate 130.

한편, 상기 제어부(160)는 상기 푸싱자력부(120)가 적층되어 제공되는 상기 강판(S)을 정렬하기 위해서, 상기 푸싱자력부(120)가 상기 강판(S)의 측면을 미는 거리를 조정할 수 있다.The control unit 160 adjusts the pushing force of the pushing magnetic force unit 120 to the side of the steel plate S in order to align the steel plate S provided with the pushing magnetic force unit 120 stacked thereon .

이를 위해, 상기 제어부(160)는 상기 강판(S)이 상기 안착부(110)에 제공되었을 때, 중심에 위치하는 거리에 대한 데이터를 미리 입력받아, 상기 강판(S)을 입력된 거리만큼 밀도록, 상기 모터(M)를 조정할 수 있다.
When the steel plate S is provided to the seating part 110, the control part 160 receives data on a distance located at the center of the steel plate S in advance and presses the steel plate S by an inputted distance , The motor (M) can be adjusted.

도 7은 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)에서 푸싱자력부(120)를 도시한 정면도 및 평면도이다. 즉, 도 7의 (a)는 정면도이고, 도 7의 (b)는 평면도이다.7 is a front view and a plan view showing the pushing magnetic force unit 120 in the steel plate sorting and separating unit 100 of the present invention. That is, Fig. 7 (a) is a front view and Fig. 7 (b) is a plan view.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 이동판(140)은 상기 스크류봉(150)이 결합되는 나사홀(141a)이 하단부에 형성되어, 상기 스크류봉(150)에 나사결합되며, 상기 안착부(110)에 고정된 가이드봉(111)이 삽입되게 가이드홀(141b)이 상단부에 형성되어 제공되는 이동수직판(141) 및 상기 이동수직판(141)의 중단부에 제공되며, 상기 자석판(130)이 양단부에 결합되는 이동수평판(142)을 포함할 수 있다.7, the moving plate 140 of the sheet sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention includes a screw hole 141a to which the screw rod 150 is coupled, A moving water direct plate 141 screwed to the screw rod 150 and provided with a guide hole 141b formed at an upper end thereof for inserting a guide rod 111 fixed to the seat part 110, And a movable plate 142 to which the magnet plate 130 is coupled at both ends.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)은 상기 이동수평판(142)이 회전되도록, 상기 이동수직판(141)의 중단부는 봉 형상으로 제공될 수 있다.In the steel plate sorting and separating unit 100 according to the embodiment of the present invention, the intermediate portion of the movable plate 141 may be provided in a rod shape so that the movable plate 142 is rotated.

즉, 상기 푸싱자력부(120)는 상기 자석판(130)을 상기 강판(S)의 방향으로 이동시키기 위해 이동판(140)을 제공할 수 있으며, 상기 이동판(140)은 외형이 다양한 상기 강판(S)에 상기 자석판(130)을 밀착되게 제공될 수 있다. 이를 위해, 상기 이동판(140)은 이동수직판(141), 이동수평판(142) 등을 포함할 수 있다.That is, the pushing magnetic force unit 120 may provide a moving plate 140 for moving the magnet plate 130 in the direction of the steel plate S, The magnet plate 130 may be provided in close contact with the magnet assembly S. For this purpose, the moving plate 140 may include a moving plate 141, a moving plate 142, and the like.

상기 이동수직판(141)은 상기 스크류봉(150)과 나사결합되어, 상기 스크류봉(150)의 회전에 따라서, 상기 스크류봉(150) 상을 이동할 수 있다. The movable straight plate 141 is screwed with the screw rod 150 and can move on the screw rod 150 according to the rotation of the screw rod 150.

즉, 상기 이동수직판(141)의 하단부에는 상기 스크류봉(150)이 연계될 수 있는 나사홀(141a)이 형성될 수 있으며, 상기 스크류봉(150)의 회전시에 상기 이동수직판(141)이 상기 스크류봉(150)과 같이 회전하지 않고, 직선 운동으로 이동할 수 있도록, 지지하며 가이드하는 상기 가이드봉(111)이 삽입되는 가이드홀(141b)은 상기 이동수직판(141)의 상단부에 형성되어 제공될 수 있다.That is, a screw hole 141a to which the screw rod 150 can be coupled may be formed at a lower end of the movable straight plate 141. When the screw rod 150 rotates, the movable straight plate 141 A guide hole 141b into which the guide rod 111 for supporting and guiding the guide rod 141 is inserted is formed at the upper end of the movable plate 141 so as to be able to move linearly without rotating as the screw rod 150, .

상기 이동수평판(142)은 후술할 자석판(130)이 결합되는 부분으로써, 상기 자석판(130)이 상기 강판(S)의 다양한 외형에 대하여도 강판(S)의 측면에 밀착하여 제공될 수 있도록, 상기 이동수직판(141)의 중단부에 연결될 수 있다.The movable plate 142 is a portion to which a magnetic plate 130 to be described later is coupled so that the magnet plate 130 can be provided in close contact with the side surface of the steel plate S with respect to various external shapes of the steel plate S, And may be connected to the intermediate portion of the movable plate 141.

특히, 상기 이동수평판(142)은 상기 이동수직판(141)의 중단부가 봉 형상으로 제공됨으로써, 회전할 수 있게 제공됨으로써, 상기 강판(S)의 측면 형상에 상관 없이 상기 강판(S)의 측면에 밀착하게 제공될 수 있게 된다.Particularly, the movable plate 142 is rotatably provided by providing an intermediate portion of the movable plate 141 as a rod, so that the movable plate 142 can be rotated on the side surface of the steel plate S regardless of the side shape of the steel plate S. It can be provided closely.

그리고, 상기 이동수평판(142)에는 상기 자석판(130) 이외에 상기 거리센서(161)가 결합되어 제공됨으로써, 상기 제어부(160)가 상기 이동판(140)의 이동되는 거리를 조정하는 데이터를 제공할 수 있게 된다.
The distance sensor 161 is coupled to the moving plate 142 in addition to the magnet plate 130 so that the controller 160 provides data for adjusting the moving distance of the moving plate 140 .

도 8은 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)에서 자석판(130)을 도시한 측면도 및 평면도이며, 도 9는 본 발명의 강판 정렬분리유닛(100)에서 강판(S)이 낱장으로 분리되는 것을 도시한 측면도이다. 여기서, 도 8의 (a)는 상기 자석판(130)의 측면도이며, 도 8의 (b)는 상기 자석판(130)의 평면도이다.FIG. 8 is a side view and a plan view showing a magnet plate 130 in the steel plate sorting and separating unit 100 of the present invention, and FIG. 9 is a side view and a plan view showing a steel sheet sorting and separating unit 100 according to the present invention, Fig. 8 (a) is a side view of the magnet plate 130, and FIG. 8 (b) is a plan view of the magnet plate 130. FIG.

도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 자석판(130)은 적층되어 제공되는 상기 강판(S)의 측면부와 접하게 제공되며, 상기 이동판(140)에 결합되는 푸싱탭(131) 및 상기 푸싱탭(131)의 상단부에 결합되며, 자력을 발생시키게 제공되는 자석탭(132)을 포함할 수 있다.8 and 9, the magnet plate 130 of the steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention is provided so as to be in contact with a side portion of the steel plate S provided in a stacked state, A pushing tab 131 coupled to the pushing tab 140 and a magnet tab 132 coupled to an upper end of the pushing tab 131 and provided to generate a magnetic force.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 정렬분리유닛(100)의 상기 푸싱탭(131)은 상기 자석탭(132)보다 상기 강판(S)의 측면부 방향으로 라운드진 형상으로 돌출되게 형성되어 제공될 수 있다.The pushing tab 131 of the steel plate sorting and separating unit 100 according to an embodiment of the present invention is formed so as to protrude from the magnetic tap 132 in a rounded shape toward the side of the steel sheet S .

즉, 상기 푸싱자력부(120)는 적층된 상기 강판(S) 중에서 최상면에 제공되는 강판(S)을 낱장으로 분리할 수 있도록, 상기 자석판(130)을 제공할 수 있는 것이다. 이를 위해, 상기 자석판(130)은 푸싱탭(131), 자석탭(132) 등을 포함할 수 있다.That is, the pushing magnetic force unit 120 can provide the magnet plate 130 so that the steel sheet S provided on the uppermost surface among the stacked steel sheets S can be separated into a single sheet. To this end, the magnet plate 130 may include a pushing tab 131, a magnet tab 132, and the like.

상기 푸싱탭(131)은 적층된 상기 강판(S)의 측면을 밀어주는 역할을 하며, 이에 의해서 상기 강판(S)을 정렬할 수 있게 된다. 이를 위해, 상기 푸싱탭(131)은 상기 이동수평판(142)에 돌출되어 결합될 수 있다.The pushing tab 131 pushes the side surface of the stacked steel sheet S, and thereby the steel sheet S can be aligned. For this purpose, the pushing tab 131 may protrude from the movable plate 142.

특히, 상기 푸싱탭(131)은 상기 강판(S)의 측면부 방향으로 라운드진 형상으로 돌출되어 제공됨으로써, 상기 강판(S)과의 접촉시에 상기 강판(S)에 스크래치 등의 흠이 발생하는 것을 방지할 수 있게 되며, 상기 강판(S)과의 접촉시의 마찰을 줄일 수 있게 된다.Particularly, the pushing tab 131 protrudes in a rounded shape in the direction of the side surface of the steel sheet S, so that scratches such as scratches are generated on the steel sheet S when the steel sheet S is brought into contact with the steel sheet S And it is possible to reduce the friction at the time of contact with the steel sheet S.

상기 자석탭(132)은 자력에 의해서, 적층된 상기 강판(S) 중에서 최상면에 제공되는 강판(S)만을 낱장으로 분리하여 제공하는 역할을 할 수 있다. The magnetic tap 132 may serve to separate only the steel sheet S provided on the uppermost surface of the stacked steel sheets S by a magnetic force.

즉, 상기 자석탭(132)은 상기 푸싱탭(131)의 상단부에 결합되어 제공되는데, 적층된 상기 강판(S) 중에 최상면에 있는 강판(S)이 상기 자석탭(132)에 의해 발생된 자력을 가장 크게 받기 때문에, 적층된 상기 강판(S) 중에 최상면에 있는 강판(S)만이 리프팅되어 분리제공될 수 있는 것이다.That is, the magnet tab 132 is provided to be coupled to the upper end of the pushing tab 131. The steel strip S on the uppermost surface of the stacked steel sheet S is separated from the magnetic force S generated by the magnetic tab 132 Only the steel sheet S on the uppermost surface among the stacked steel sheets S can be lifted and separated and provided.

그리고, 적층된 상기 강판(S) 중에 최상면에 제공되는 강판(S)은 다른 강판(S)의 무게에 의해 눌려지지 않기 때문에, 리프팅되기 위해 필요한 힘도 가장 작아, 최상면의 상기 강판(S)만이 낱장으로 분리되어 제공될 수 있다.Since the steel sheet S provided on the uppermost surface among the stacked steel sheets S is not pressed by the weight of the other steel sheets S, the force necessary for lifting is the smallest, and only the steel sheet S on the uppermost surface May be provided separately in a single sheet.

더하여, 상기 최상면 강판(S)과 자력에 의해 접하는 자석탭(132)은 상기 푸싱탭(131)보다 안쪽으로 이격되어 제공되기 때문에, 상기 최상면 강판(S)과 그 바로 아래의 강판(S) 사이에 기름 등의 이물질이 제공되어 접착력이 제공될 때에도, 상기 최상면 강판(S)은 상향 힘만을 받는 것이 아니라, 측면 방향 이동 힘도 받기 때문에, 상기 이물질에 의한 접착력을 이기는 모멘트도 제공하여 더욱 용이하게 상기 최상면 강판(S)을 낱장으로 제공하기 쉬워진다.
In addition, since the magnet tab 132, which is in contact with the top surface steel sheet S by the magnetic force, is provided inwardly spaced apart from the pushing tab 131, the gap between the top surface steel sheet S and the steel sheet S The uppermost surface steel sheet S is not only subjected to an upward force but also receives a lateral direction moving force. Therefore, even when the uppermost surface steel sheet S is subjected to an external force such as oil, It becomes easy to provide the top surface steel sheet S as a single sheet.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 강판 공급장치는 상기 강판 정렬분리유닛(100) 및 상기 강판(S)을 성형기로 전달하도록, 분리되어 제공되는 강판(S)을 진공접착하여 이동시키는 이송유닛(200)을 포함할 수 있다.The steel sheet supplying apparatus according to another embodiment of the present invention includes a steel sheet sorting and separating unit 100 and a conveying unit 120 for transferring the steel sheet S by vacuum bonding so as to transfer the steel sheet S to a molding machine, (200).

즉, 전술한 강판 정렬분리유닛(100)에 의해서 분리된 강판(S)을 상기 이송유닛(200)으로 이송시켜 상기 성형기로 전달하는 강판 공급장치를 제시한 것이다.That is, the present invention provides a steel sheet feeding apparatus for feeding a steel sheet S separated by the above-described steel sheet sorting / separating unit 100 to the conveying unit 200 and transferring the same to the molding machine.

상기 이송유닛(200)은 상기 정렬분리유닛에 의해서 정렬된 후에, 낱장으로 분리되어 상기 자석탭(132)에 부착되어 제공되는 강판(S)을 에어 흡입으로 밀착 결합시켜 상기 성형기로 전달할 수 있다.After the transfer unit 200 is aligned by the aligning and separating unit, the steel sheet S separated and attached to the magnet tab 132 may be tightly coupled to the molding machine by air suction.

이와 같이, 상기 이송유닛(200)은 상기 강판(S)을 상기 성형기로 전달하면, 상기 성형기는 스탬핑 가공 등에 의해 제품을 성형할 수 있게 된다.In this way, when the transfer unit 200 transfers the steel sheet S to the molding machine, the molding machine can mold the product by stamping or the like.

100: 강판 정렬분리유닛 110: 안착부
111: 가이드봉 112: 안착바디
113: 안착판 114: 탄성부재
120: 푸싱자력부 130: 자석판
131: 푸싱탭 132: 자석탭
140: 이동판 141: 이동수직판
142: 이동수평판 150: 스크류봉
160: 제어부 161: 거리센서
200: 이송유닛100: steel plate sorting and separating unit 110:
111: guide rod 112: seat body
113: seating plate 114: elastic member
120: pushing magnetic force part 130: magnetic plate
131: FUSING TAB 132: MAGNETIC TAB
140: moving plate 141: movable moving plate
142: movable plate 150: screw rod
160: Control unit 161: Distance sensor
200: transfer unit

Claims (12)

강판이 안착되는 안착부; 및
상기 강판을 자력으로 부상시켜 분리제공하게, 상기 안착부에 연계되는 푸싱자력부;
를 포함하는 강판 정렬분리유닛.A seating part on which the steel plate is seated; And
A pushing magnetic force part connected to the seating part to float and provide the steel plate with magnetic force;
And the steel plate sorting and separating unit. 제1항에 있어서,
상기 푸싱자력부는,
상기 강판의 측면부에 접하게 제공되는 자석판;
상기 자석판이 결합되는 이동판; 및
상기 이동판이 나사결합되며, 모터에 연결되어 회전되는 스크류봉;
을 포함하는 강판 정렬분리유닛.The method according to claim 1,
The pushing-
A magnet plate provided so as to be in contact with a side surface of the steel plate;
A moving plate to which the magnet plate is coupled; And
A screw rod to which the moving plate is screwed and connected to the motor and rotated;
The steel plate sorting and separating unit comprising: 제2항에 있어서,
상기 이동판은,
상기 스크류봉이 결합되는 나사홀이 하단부에 형성되어, 상기 스크류봉에 나사결합되며, 상기 안착부에 고정된 가이드봉이 삽입되게 가이드홀이 상단부에 형성되어 제공되는 이동수직판; 및
상기 이동수직판의 중단부에 제공되며, 상기 자석판이 양단부에 결합되는 이동수평판;
을 포함하는 강판 정렬분리유닛.3. The method of claim 2,
The moving plate
A moving water directing plate formed at a lower end of the screw hole to which the screw rod is coupled and screwed to the screw rod and having a guide hole formed at an upper end thereof so as to insert a guide rod fixed to the seat mounting portion; And
A movable plate provided on a middle portion of the movable plate for coupling the magnet plate to both ends thereof;
The steel plate sorting and separating unit comprising: 제3항에 있어서,
상기 이동수평판이 회전되도록, 상기 이동수직판의 중단부는 봉 형상으로 제공되는 강판 정렬분리유닛.The method of claim 3,
Wherein the movable plate is provided in a bar shape so that the moving plate is rotated. 제3항에 있어서,
상기 강판과의 거리를 감지하는 거리센서를 상기 이동수평판에 제공하며, 상기 모터와 연결되어, 상기 이동판의 이동거리를 조절하는 제어부;
를 더 포함하는 강판 정렬분리유닛.The method of claim 3,
A control unit for providing a distance sensor to the movable plate for detecting a distance to the steel plate, and controlling the moving distance of the moving plate;
Further comprising: 제5항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 강판의 중심에 대한 위치 데이터가 입력되어 제공되며, 상기 모터를 조절하여 상기 푸싱자력부가 상기 강판을 미는 거리를 조정하는 강판 정렬분리유닛.6. The method of claim 5,
Wherein the control unit is provided with input of positional data about the center of the steel plate and adjusts the distance by which the pushing magnetic force pushes the steel plate by adjusting the motor. 제2항에 있어서,
상기 자석판은,
적층되어 제공되는 상기 강판의 측면부와 접하게 제공되며, 상기 이동판에 결합되는 푸싱탭; 및
상기 푸싱탭의 상단부에 결합되며, 자력을 발생시키게 제공되는 자석탭;
을 포함하는 강판 정렬분리유닛.3. The method of claim 2,
The above-
A pushing tab provided so as to be in contact with a side surface of the steel sheet laminated and joined to the moving plate; And
A magnet tab coupled to an upper end of the pushing tab and provided to generate a magnetic force;
The steel plate sorting and separating unit comprising: 제7항에 있어서,
상기 푸싱탭은 상기 자석탭보다 상기 강판의 측면부 방향으로 라운드진 형상으로 돌출되게 형성되어 제공되는 강판 정렬분리유닛.8. The method of claim 7,
Wherein the pushing tab is provided so as to protrude from the magnetic tab in a rounded shape toward the side of the steel plate. 제1항에 있어서,
상기 안착부는,
안착바디; 및
상기 안착바디의 내측에 탄성부재에 의해 리프팅되게 제공되는 안착판;
을 포함하는 강판 정렬분리유닛.The method according to claim 1,
The seat (1)
A seating body; And
A seating plate provided inside the seating body to be lifted by an elastic member;
The steel plate sorting and separating unit comprising: 제9항에 있어서,
상기 안착판은, 상기 안착바디에 형성된 지지홀에 삽입되는 복수의 상하봉을 제공하는 강판 정렬분리유닛.10. The method of claim 9,
Wherein the seating plate provides a plurality of upper and lower bars to be inserted into support holes formed in the seating body. 제9항에 있어서,
상기 안착판의 상면에는 상기 강판과의 마찰을 감소시키도록, 회전되는 윤활볼이 제공되는 강판 정렬분리유닛.10. The method of claim 9,
Wherein the upper surface of the seating plate is provided with a lubricating ball to be rotated so as to reduce friction with the steel plate. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항의 강판 정렬분리유닛; 및
상기 강판을 성형기로 전달하도록, 분리되어 제공되는 강판을 진공접착하여 이동시키는 이송유닛;
을 포함하는 강판 공급장치.The steel plate sorting and separating unit according to any one of claims 1 to 11. And
A transfer unit for transferring the separated steel plate by vacuum bonding so as to transfer the steel plate to a molding machine;
And the steel plate feeder.
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