KR20150067595A - Trolley For Structure(Satellite) Of Middle And Large Size - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 중대형 구조물 조립용 트롤리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공위성 등의 중대형 구조물의 조립작업시 작업자의 접근성과 작업효율을 높이기 위하여 구조물의 자세 변환이 자유로우며 작업공간 확보가 용이한 중대형 구조물 조립용 트롤리에 관한 것이다.
The present invention relates to a trolley for assembling a middle- or large-sized structure, and more particularly, to a trolley for middle- or large-sized structures, and more particularly to a trolley for assembling a middle- or large-sized structure in which a posture of a structure is freely transformable and work space is easily secured, .
일반적으로 인공위성 등의 중대형 구조물을 조립하기 위해서는 작업자가 구조물의 전부위에 대한 접근성이 보장되는 것이 중요하다 즉, 작업자가 작업하기 편한 자세로 정밀한 부품을 조립하여야 완성도 있는 조립이 가능한 것이며 조립작업의 효율성에도 지대한 영향을 미치게 된다.In general, it is important for the operator to assure accessibility to the entire structure in order to assemble a medium-large structure such as a satellite. That is, it is possible to assemble precise parts in a posture in which the operator can easily work, It has a great influence.
이를 위해서, 종래에는 인공위성 등의 구조물을 상부에 안착시킨 상태에서 구조물의 자세를 자유롭게 변형할 수 있는 트롤리가 이용되고 있다. 여기서, 도 1에는 종래의 트롤리의 구성이 개시되어 있다. 도 1을 참고하면 종래의 트롤리는 베이스프레임을 형성하는 하부플렛폼의 경우 구조물이 직접 안착되어 틸팅구동시키는 후륜부 이외에, 안착된 구조물이 수평방향으로 틸팅되면서 눕혀지는 경우 구조물의 하중이 후륜부의 전방으로 이동함에 따라 후륜부의 전방위치에는 구조물의 하중을 보조적으로 지지하기 위한 전륜부가 구비되어야 했었다.To this end, a trolley capable of freely deforming the posture of a structure in a state where a structure such as an artificial satellite is seated on the upper part is conventionally used. Here, FIG. 1 discloses a configuration of a conventional trolley. Referring to FIG. 1, in the case of a lower platform in which a base frame is formed, a conventional trolley has a structure in which a structure is directly mounted and tilted in addition to a rear wheel portion, The front portion of the rear wheel had to be provided with a front wheel portion for supporting the load of the structure in an auxiliary manner.
그러나, 도면에서와 같이 상기 후륜부와 전륜부가 일체형으로 형성되어 하부플렛폼을 형성함에 따라 구조물이 수평방향으로 틸팅되지 않고 후륜부 상에 직립배치된 경우 상기 전륜부가 차지하는 공간에 의해 구조물의 전부위에 대한 접근성이 보장되지 않아 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다. 따라서, 작업시마다 트롤리를 작업하기 편한 방향으로 이동 및 회전시켜야 하는 불편함이 있었다.However, as shown in the drawing, when the rear wheel and the front wheel are integrally formed to form the lower platform, when the structure is not tilted in the horizontal direction and is disposed upright on the rear wheel portion, The accessibility is not ensured and the working efficiency is lowered. Therefore, there is a disadvantage that the trolley must be moved and rotated in a direction in which it is easy to work at each operation.
더욱이, 전륜부가 후륜부의 전방에 배치됨에 따라 트롤리 크기가 전체적으로 대형화되며 무게가 무거워짐에 따라 시설 바닥에 대한 하중부담을 가할 염려가 있으며, 이동이나 방향전환시 전륜부의 돌출된 구조에 따라 주변 시설물들과 부딪히면서 장치가 훼손되거나 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.In addition, since the front wheel portion is disposed in front of the rear wheel portion, the trolley size is enlarged as a whole and the weight is increased. Therefore, there is a fear that load on the floor of the facility may be burdened. So that the apparatus is damaged or leads to a safety accident.
또한, 종래의 트롤리는 구조물이 안착되는 안착판이 기립수단에 의해 틸팅되어 직립배치되는 경우, 안착판의 후방 위치에는 안착판의 직립배치된 상태를 지지하기 위한 지지프레임이 길게 연장배치되어 있어 작업공간으로 이용되지 못하고 후륜부의 후방 공간활용이 저하되는 문제점이 있었다.
In addition, in the conventional trolley, when the seat plate on which the structure is seated is tilted by the stand-up means and disposed upright, a support frame for supporting the seating plate in an upright position is extended and arranged at a rear position of the seat plate, And the rear space utilization of the rear wheel portion is lowered.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 후륜플렛폼과 전륜플렛폼이 체결수단에 의해 탈착가능하게 체결되어 필요시에만 선택적으로 전륜플렛폼을 후륜플렛폼에 체결시킬 수 있으므로 구조물의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되고 장치를 소형화할 수 있으며 장치의 전반적인 하중을 경감할 수 있는 중대형 구조물 조립용 트롤리를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear wheel platform and a front wheel platform which are detachably fastened by a fastening means and can selectively fasten a front wheel platform to a rear wheel platform only when necessary, The present invention provides a trolley for assembling a middle- or large-sized structure capable of ensuring worker's accessibility over the entirety of the apparatus, capable of downsizing the apparatus, and reducing the overall load of the apparatus.
본 발명의 다른 목적은 구조물이 수평방향으로 눕혀지면서 상기 구조물이 안착되는 안착판이 직립배치되는 경우, 슬라이딩 블록이 베이스프레임의 길이 방향 양단 사이에서 슬라이딩 이동하며 안착판을 지지하는 지지프레임이 안착판에 밀착되어 회동하는 구조로 구비되어 후륜플렛폼의 후방 공간을 최대한 활용할 수 있는 중대형 구조물 조립용 트롤리를 제공하는 것에 있다.
It is another object of the present invention to provide a seat structure for a vehicle, in which, when a seat plate in which a structure is laid down in a horizontal direction and a seating plate on which the structure is seated is disposed upright, the sliding block slides between both longitudinal ends of the base frame, And a trolley for assembling a middle- or large-sized structure capable of making a maximum use of the rear space of the rear-wheel platform.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 중대형 구조물 조립용 트롤리는, 베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)의 상부에 배치되며 구조물이 상부에 안착되는 안착판(112) 및, 상기 베이스프레임(111)과 안착판(112) 사이에 힌지결합되어 상기 베이스프레임(111)을 기준으로 상기 안착판(112)을 회동시켜 틸팅구동을 구현하는 기립수단(113)을 포함하는 구조물 지지부(110); 상기 구조물 지지부(110)가 중앙에 배치되어 체결되며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 후륜플렛폼(140); 상기 후륜플렛폼(140)의 전방 위치에 배치되어 상기 기립수단(113)이 틸팅되어 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 전륜플렛폼(150); 및 상기 후륜플렛폼(140)의 전단과 전륜플렛폼(150)의 후단 사이에 배치되어 상기 후륜플렛폼(140)과 전륜플렛폼(150)을 탈착 가능하게 체결시키는 체결수단(160);을 포함한다.In order to achieve the above object, the trolley for assembling a middle- or large-sized structure according to the present invention comprises a
여기서, 상기 기립수단(113)은, 상기 베이스프레임(111)의 폭방향의 양측에 배치되어 베이스프레임(111)의 연장된 길이방향의 양단 사이에 길게 연장형성된 가이드바(116)와, 상기 가이드바(116)에 하부가 지지되어 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하며, 상부는 상기 안착판(112)의 하단 양측에 힌지결합되는 슬라이딩 블록(115) 및, 일단은 상기 안착판(112)의 중앙부 양측에 힌지결합되며 타단은 상기 베이스프레임(111)의 후단부 양측에 힌지결합되는 가이드프레임(114)을 포함한다.The standing
또한, 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하기 위한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(170);를 더 포함하되, 상기 슬라이딩 구동부(170)는, 제어신호에 따라 회전력을 제공하는 구동모터(171)와, 상기 구동모터(171)의 회전축에 기어결합되어 양 방향으로 회전력을 분배하는 동력전달축(174) 및, 상기 동력전달축(174)의 양측에 각각 기어결합되고 상기 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 연장형성되며 둘레에는 숫나사산이 형성되어 상기 슬라이딩 블록(115)의 일측에 형성된 나사공이 나사결합되는 나사축(175)을 포함하여 구비되며, 상기 나사축(175)에 나사결합되는 슬라이딩 블록(115)의 나사공의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 나사축(175)의 회동에 따라 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.The sliding block driving apparatus may further include a sliding
또한, 상기 후륜플렛폼(140) 또는 전륜플렛폼(150)의 전단에 배치된 바퀴부(120)는, 상기 각 플렛폼(140,150) 상에 지지되어 각 플렛폼(140,150)의 전방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임(122)과, 상기 슬라이딩 프레임(122)의 하부에 배치되어 지면과 접촉하며 회전되는 회전바퀴(121) 및, 일측은 상기 회전바퀴(121)의 바퀴축(125)에 힌지결합되며 타측은 상기 슬라이딩 프레임(122)에 체결되어 상기 회전바퀴(121)가 회전가능하게 지지하는 지지프레임(124)을 포함하여 구비될 수 있다.The
또한, 상기 안착판(112)의 일측에 배치되어 상기 안착판(112)의 회동상태를 감지하는 틸팅감지부(182)를 포함하는 센서부(180); 및 상기 센서부(180)와 신호연결되어 상기 틸팅감지부(182)에 의해 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보를 수신하며, 수신된 틸팅상태 정보에 따라 상기 구동모터(171)의 회전구동을 제어하는 제어부(190); 더 포함할 수 있다.A
또한, 상기 센서부(180)는, 상기 슬라이딩 프레임(122)의 슬라이딩 이동에 따라 바퀴부(120)가 전방으로 연장구동된 상태를 감지하는 연장구동 감지부(181)를 더 포함하며, 상기 제어부(190)는, 상기 연장구동 감지부(181)에 의해 감지된 연장구동 정보를 수신하며, 수신된 연장구동 정보에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장구동된 상태에서만 상기 구동모터(171)가 회전되도록 구동제어할 수 있다.The
한편, 상기 베이스프레임(111)의 일측에는 상기 제어부(190)의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)을 외측방향으로 슬라이딩 이동시키는 연장구동부(193);를 더 포함하며, 상기 제어부(190)는, 외부로부터 상기 안착판(112)이 직립되도록 회동하기 위한 입력신호가 입력되면, 상기 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 외측방향으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 상기 구동모터(171)를 회전구동시켜 상기 안착판(112)이 회동되어 직립되도록 틸팅구동시킬 수 있다.
The
본 발명에 따른 중대형 구조물 조립용 트롤리에 의하면,According to the trolley for assembling a middle- or large-sized structure according to the present invention,
첫째, 구조물의 하중을 직접적으로 지지하는 후륜플렛폼과, 구조물이 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 하중이 전방으로 이동할 때 구조물의 하중을 보조적으로 지지하는 전륜플렛폼이 체결수단에 의해 탈착가능하게 체결되어 필요시에만 선택적으로 전륜플렛폼을 후륜플렛폼에 체결시킬 수 있으므로, 구조물의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되고 장치를 소형화할 수 있으며 장치의 전반적인 하중을 경감할 수 있다.First, a rear wheel platform that directly supports the load of the structure and a front wheel platform which supports the load of the structure when the load is moved forward as the structure is tilted in the horizontal direction is detachably fastened by the fastening means. The front wheel platform can be selectively fastened to the rear wheel platform only, so that the operator's accessibility to the entire structure can be guaranteed, the device can be downsized, and the overall load of the device can be reduced.
둘째, 후륜플렛폼의 상부에 안착된 구조물을 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 구조물의 하중 중심이 전방으로 이동하는 경우에만 전륜플렛폼을 후륜플렛폼에 체결시켜 이용되고, 구조물이 직립배치되는 경우와 트롤리를 이동시키는 경우에는 전륜플렛폼을 분리시켜 후륜플렛폼만을 이용하므로, 트롤리가 차지하는 설치공간을 최소화할 수 있으며 이동시 주변 시설물들과 부딪히면서 장치가 훼손되거나 안전사고로 이어질 수 있는 가능성을 감소시킬 수 있다.Second, when the structure placed on the upper part of the rear wheel platform is tilted in the horizontal direction and laid down, the front wheel platform is used by being fastened to the rear wheel platform only when the load center of the structure is moved forward. It is possible to minimize the installation space occupied by the trolley and to reduce the possibility that the device may be damaged or a safety accident may be caused by colliding with the surrounding facilities when moving.
셋째, 구조물이 수평방향으로 눕혀지면서 상기 구조물이 안착되는 안착판이 직립배치되는 경우, 슬라이딩 블록이 베이스프레임의 길이방향 양단 사이에서 슬라이딩 이동하며 안착판을 지지하는 지지프레임이 안착판에 밀착되어 회동하는 구조로 구비되어 후륜플렛폼의 후방 공간을 최대한 활용할 수 있으며 이로 인해 트롤리의 길이를 최소화하고 원가를 절감할 수 있는 효과를 제공한다.Thirdly, when the seating plate in which the structure is placed horizontally and the seating plate on which the structure is seated is arranged in an upright position, the sliding block slides between both longitudinal ends of the base frame and the supporting frame supporting the seating plate is closely contacted with the seating plate So that the rear space of the rear wheel platform can be fully utilized, thereby minimizing the length of the trolley and reducing the cost.
넷째, 전륜플렛폼 또는 후륜플렛폼의 전단에 배치되는 바퀴부는, 각 플렛폼 상에서 지지되어 플랫폼의 전방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임이 마련되며, 이 슬라이딩 프레임의 하부에 회전바퀴가 회전가능하게 체결됨으로써, 구조물이 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지는 경우 상기 슬라이딩 프레임을 연장구동시켜 바퀴부가 지면에 지지되는 위치를 보다 전방에 배치시킬 수 있으므로 상대적으로 안정적인 상태로 구조물의 하중을 지지할 수 있으며, 후륜플렛폼의 전단에 배치된 슬라이딩 프레임을 전방으로 연장구동시킴으로써 전륜플렛폼을 후륜플렛폼의 전방 위치에 체결시켜야 하는 상황을 최소화할 수 있으므로 사용자의 편의가 극대화되며, 상기 슬라이딩 프레임이 전방으로 연장되는 길이만큼 각 플렛폼의 전방으로 연장형성되어야 하는 길이를 절감할 수 있으므로 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Fourth, the wheel portion disposed on the front end of the front wheel platform or the rear wheel platform is provided with a sliding frame supported on each platform and slidably moving horizontally forward of the platform, and the rotary wheel is rotatably fastened to the lower portion of the sliding frame, If the structure is tilted in the horizontal direction and laid down, the sliding frame can be extended and the position where the wheels are supported on the ground surface can be disposed further forward, so that the load of the structure can be supported in a relatively stable state. The front frame of the rear wheel platform can be minimized and the convenience of the user can be minimized. Further, the sliding frame can be moved forward Extended to Since the length to be able to reduce possible to reduce the size of the device.
다섯째, 틸팅감지부가 안착판에 배치되어 안착판의 회동상태를 감지하며, 제어부는 상기 틸팅감지부에 의해 감지된 안착판의 틸팅상태 정보에 따라 구동모터의 회전구동을 제어함으로써 작업자가 원하는 경사각으로 안착판의 틸팅각도를 정밀하게 제어할 수 있다.Fifth, the tilting sensing unit is disposed on the seating plate to sense the rotation state of the seating plate, and the control unit controls the rotation drive of the driving motor according to the tilting state information of the seating plate sensed by the tilting sensing unit, The tilting angle of the seat plate can be precisely controlled.
여섯째, 제어부는 외부로부터 안착판이 직립되도록 회동하기 위한 입력신호가 입력되면, 연장구동부를 구동시켜 슬라이딩 프레임이 전방으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 구동모터를 회전구동시켜 안착판이 틸팅되면서 직립되도록 틸팅구동시키므로, 구조물의 하중을 보다 안정적으로 지지할 수 있는 상태에서 틸팅구동되므로 작업의 안전성 및 작업자의 편의를 증대시킬 수 있다.
Sixth, when an input signal for pivoting the seat plate from the outside is input from the outside, the control unit drives the extended driving unit to control the sliding frame to slide forward, and then drives the driving motor to rotate the tilting plate The tilting drive can be performed in a state in which the load of the structure can be more stably supported, so that the safety of the operation and the convenience of the operator can be increased.
도 1은 종래 기술에 따른 트롤리의 구성을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 중대형 구조물 조립용 트롤리의 구성을 나타낸 분리사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구조물 지지부의 구성 및 동작상태를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바퀴부의 구성 및 동작원리를 나타낸 개략도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 센서부 및 제어부의 구성 및 동작원리를 나타낸 블록도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라이딩 프레임의 구성 및 동작원리를 나타낸 측면도,
도 7은 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 중대형 구조물 조립용 트롤리의 구성을 나타낸 분리사시도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a trolley according to the prior art,
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the construction of a trolley for assembling a middle- or large-sized structure according to a first preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing the structure and operation state of a structure supporting unit according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
4 is a schematic view showing the construction and operation principle of a wheel unit according to a preferred embodiment of the present invention,
5 is a block diagram showing a configuration and operation principle of a sensor unit and a control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing the construction and operation principle of a sliding frame according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 7 is an exploded perspective view illustrating the construction of a trolley for assembling a middle- or large-sized structure according to a second preferred embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
이하에서는 전륜플렛폼(150)의 체결여부에 따라 실시예를 구분하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described depending on whether or not the
먼저, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 중대형 구조물 조립용 트롤리(이하에서는 '트롤리(100)'라 명칭함)는, 후륜플렛폼(140)에 장착된 바퀴부(120)가 후륜플렛폼(140)의 몸체로부터 수평하게 슬라이딩 이동하며 인찰가능하게 구비되어, 인공위성 등의 중대형 구조물의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되고 장치를 소형화할 수 있으며 장치의 전반적인 하중을 경감할 수 있는 트롤리로서, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 구조물 지지부(110) 및 후륜플렛폼(140)을 포함하여 구비된다.The
상기 구조물 지지부(110)는, 인공위성 등의 중대형 구조물이 상부에 안착되면서 체결되어 구조물의 자세를 자유롭게 변형하여 작업자의 접근성을 제공하기 위한 회동구조물로서, 베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)의 상부에 배치되며 구조물이 상부에 안착되는 안착판(112) 및, 상기 베이스프레임(111)과 안착판(112) 사이에 힌지결합되어 베이스프레임(111)을 기준으로 상기 안착판(112)을 회동시켜 틸팅구동을 구현하는 기립수단(113)을 포함하여 구비된다.The
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 기립수단(113)은, 베이스프레임(111)의 폭방향의 양측에 배치되어 베이스프레임(111)의 연장된 길이방향의 양단 사이에 길게 연장형성된 가이드바(116)와, 상기 가이드바(116)에 하부가 지지되어 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하며, 상부는 안착판(112)의 하단 양측에 힌지결합되는 슬라이딩 블록(115) 및, 일단은 상기 안착판(112)의 중앙부 양측에 힌지결합되며 타단은 상기 베이스프레임(111)의 후단부 양측에 힌지결합되는 가이드프레임(114)을 포함하여 구비된다.3, the
따라서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 안착판(112)이 베이스프레임(111)의 상부 위치에서 수평하게 배치되면 안착판(112)의 상부에 안착된 구조물은 직립배치된 상태로 배치된다. 또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하면서 슬라이딩 블록(115)에 하부가 힌지결합된 안착판(112)의 하부가 베이스프레임(111)의 후방 위치로 후퇴하게 되며, 동시에 가이드프레임(114)이 안착판(112)의 중앙부 양측을 지지하면서 상향 회동하여 안착판(112)이 베이스프레임(111)의 상부 위치에서 직립하게 배치될 수 있다. 이 경우 안착판(112)에 안착된 구조물은 안착판(112)과 함께 틸팅되어 수평방향으로 눕혀진 상태로 배치될 수 있다.3 (a), when the
또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 베이스프레임(111)의 상부에는 상향 돌출 형성되면서 수평하게 배치된 상태의 안착판(112)의 하부를 지지하는 지지블록(117)이 배치되는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 2 and 3, it is preferable that a
이러한 지지블록(117)의 구성으로 인해, 기립수단(113)의 각 구성들의 회동 및 슬라이딩 이동 한계점 이전에 동작을 제한시킴으로써 구성품들이 훼손되거나 변형되는 것을 방지할 수 있으며 안착판(112)의 수평배치된 상태를 안정적으로 지지할 수 있다.Due to the configuration of the
그리고, 상기 안착판(112)의 상부에는 도 1에 도시된 바와 같이 안착판(112)의 상부에 안착되는 구조물을 안착판(112) 상에서 회전시킬 수 있는 회전판(미도시)이 배치될 수 있다. 즉, 구조물은 상기 안착판(112)의 상부에 회전가능하게 체결되는 회전판 상에 탈착 가능하게 체결되며, 상기 안착판(112)이 수평하게 배치된 상태 및 틸팅되어 직립배치된 상태에서 상기 회전판을 회전시킴으로써 작업자의 접근성을 향상시킬 수 있다.A rotating plate (not shown) may be disposed on the
더불어, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 트롤리(100)는, 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하기 위한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(170)를 더 포함하여 구비될 수 잇다.In addition, the
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 구동부(170)는 후술되는 제어부(190)의 제어신호에 따라 회전력을 제공하는 구동모터(171)와, 상기 구동모터(171)의 회전축에 기어결합되어 양 방향으로 회전력을 분배하는 동력전달축(174) 및, 상기 동력전달축(174)의 양측에 각각 기어결합되고 상기 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 연장형성되며 둘레에는 숫나사산이 형성되어 상기 슬라이딩 블록(115)의 일측에 형성된 나사공에 나사결합되는 나사축(175)을 포함하여 구비되며, 상기 나사축(175)에 나사결합되는 슬라이딩 블록(115)의 나사공의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 나사축(175)의 회동에 따라 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하게 된다.5, the sliding
여기서, 상기 구동모터(171)의 회전축에는 감속기(172)가 배치되어 슬라이딩 블록(115)을 이동시키는데 필요한 적절한 회전수를 제어할 수 있으며, 상기 감속기(172)와 동력전달축(174) 사이와, 상기 동력전달축(174)과 각 나사축(175)에는 구동모터(171)의 회전방향을 슬라이딩 블록(115)을 이동시키기 위한 방향으로 전환시키기 위한 기어박스(173a,173b,173c)가 배치된다.A
이와 같은 기립수단(113)의 구성으로 인해 구조물이 수평방향으로 눕혀지면서 상기 구조물이 안착되는 안착판(112)이 직립배치되는 경우, 슬라이딩 블록(115)이 베이스프레임(111)의 길이방향 양단 사이에서 슬라이딩 이동하며 안착판(112)을 지지하는 가이드프레임(114)이 안착판(112)에 밀착되어 회동하는 구조로 구비되어 후륜플렛폼(140)의 후방 공간을 최대한 활용할 수 있는 효과를 구현할 수 있다.In the case where the
상기 후륜플렛폼(140)은 구조물을 포함하여 구조물 지지부(110)의 하중을 직접적으로 지지하는 프레임구조물로서, 상기 구조물 지지부(110)가 중앙에 배치되어 체결되며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치된다. 여기서, 상기 바퀴부(120)는 후륜플렛폼(140)의 설치위치나 설치된 방향을 변경시키고자 이동시킬 때 이용된다.The
또한, 상기 바퀴부(120)와 인접된 후륜플렛폼(140)의 하부 위치에는 후륜플렛폼(140)의 수평조절을 수행하는 복수 개의 잭스크류(130)가 배치될 수 있다. 이러한 잭스크류(130)는 바퀴부(120)에 의해 후륜플렛폼(140)의 이동이 완료된 상태에서, 하강구동하여 지면에 접촉되면서 구조물 지지부(110) 및 구조물의 하중이 상부에 가해지도록 후륜플렛폼(140)의 하부를 지지한다.A plurality of
더불어, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 후륜플렛폼(140)의 하부에 배치되는 바퀴부(120) 및 잭스크류(130)는 후륜플렛폼(140)의 둘레 전체에 일정간격으로 이격되어 배치됨에 따라 후륜플렛폼(140)이 후술되는 전륜플렛폼(150)의 체결없이도 단독적으로 지면상에 지지되어 설치되도록 구비되는 것이 바람직하다.2, the
여기서, 상기 후륜플렛폼(140)의 전단에 배치된 바퀴부(120)는, 상기 후륜플렛폼(140)의 몸체부로부터 수평하게 슬라이딩 이동하며 인출가능하게 구비되어, 상기 기립수단(113)이 틸팅되어 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하도록 구비될 수 있다.The
보다 구체적으로 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 바퀴부(120)는, 후륜플렛폼(140) 상에 지지되어 후륜플렛폼(140)의 전방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임(122)과, 상기 슬라이딩 프레임(122)의 하부에 배치되어 지면과 접촉하며 회전되는 회전바퀴(121) 및, 일측은 상기 회전바퀴(121)의 바퀴축(125)에 힌지결합되며 타측은 상기 슬라이딩 프레임(122)에 체결되어 상기 회전바퀴(121)가 회전가능하게 지지하는 지지프레임(124)을 포함하여 구비될 수 있다.4, the
이에 구조물이 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지는 경우 상기 슬라이딩 프레임(122)을 연장 구동시켜 바퀴부(120)가 지면에 지지되는 위치를 보다 전방에 배치시킬 수 있으므로, 상대적으로 안정적인 상태로 구조물의 하중을 지지할 수 있으며, 이로 인해 후륜플렛폼(140)의 전단에 배치된 슬라이딩 프레임(122)을 전방으로 연장구동시킴으로써 후술되는 전륜플렛폼(150)을 후륜플렛폼(140)의 전방 위치에 체결시켜야 하는 상황을 최소화할 수 있으므로 사용자의 편의가 극대화되며, 상기 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장되는 길이만큼 후륜플렛폼(140)을 전방으로 연장형성시켜야 하는 길이를 절감할 수 있으므로 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Accordingly, when the structure is tilted in the horizontal direction, the sliding
한편, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 트롤리(100)는 안착판(112)의 틸팅구동 상태 및 슬라이딩 프레임(122)의 연장구동이 자동적으로 구동되도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the
이를 위해, 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 트롤리(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 각종 구동수단들의 동작상태를 감지하는 센서부(180)와, 상기 센서부(180)와 신호연결되어 센서부(180)로부터 감지된 감지정보에 따라 구동사태를 제어하기 위한 제어부(190)를 포함하여 구비된다. 여기서, 제어부(190)는 구동제어를 위한 각종 설정값 및 프로그래밍 데이터가 저장된 메모리(191)를 포함한다.6, the
보다 구체적으로 설명하면, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 센서부(180)는 안착판(112)의 일측에 배치되어 안착판(112)의 회동상태를 감지하는 틸팅감지부(182)를 포함하며, 상기 제어부(190)는 틸팅감지부(182)에 의해 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보를 수신하며, 수신된 틸팅상태 정보에 따라 상기 구동모터(171)의 회전구동을 제어할 수 있다. 따라서 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보에 따라 슬라이딩 구동부(170)의 구동모터(171)의 회전구동을 제어함으로서 작업자가 원하는 경사각으로 안착판(112)의 틸팅각도를 정밀하게 제어할 수 있다.2 and 6, the
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 센서부(180)는 슬라이딩 프레임(122)의 슬라이딩 이동에 따라 바퀴부(120)가 전방으로 연장구동된 상태를 감지하는 연장구동 감지부(181)를 더 포함하며, 상기 제어부(190)는 연장구동 감지부(181)에 의해 감지된 연장구동 정보를 수신하며, 수신된 연장구동 정보에 따라 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장구동된 상태에서만 구동모터(171)가 회전되도록 구동제어할 수 있다.6, the
더불어, 상기 베이스프레임(111)의 일측에는 제어부(190)의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)을 외측방향으로 슬라이딩 이동시키는 연장구동부(193)를 더 포함하여 구비될 수 있다. 여기서, 상기 연장구동부(193)는 도시되지 않았으나 구동모터와 기어부재 등의 조합된 구성, 유압 및 공압 구동 방식의 액추에이터 등을 구동제공 수단으로 이용할 수 있다.In addition, the
상기 제어부(190)와 구동모터(171) 사이, 제어부(190)와 연장구동부(193) 사이에는 상기 제어부(190)의 제어신호에 따라 구동모터(171) 및 연장구동부(193)에 각 제어신호에 대응되는 구동상태로 구동모터(171) 및 연장구동부(193)가 구동될수 있는 전기적 신호를 입력하는 구동제어부(192)가 배치될 수 있다.Between the
그리고, 제어부(190)는 조작수단에 따른 사용자 입력신호와 같이 외부로부터 상기 안착판(112)이 직립되도록 회동시키기 위한 입력신호가 입력되면, 상기 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 외측방향으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 상기 구동모터(171)를 회전구동시켜 안착판(112)이 회동되어 직립되도록 틸딩구동시킬 수 있다.The
이와 같이, 안착판(112)의 틸팅구동에 의해 안착판(112)에 안착된 구조물이 수평방향으로 눕혀지도록 회동하여야 하는 경우, 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 구동모터(171)를 회전구동시켜 안착판(112)이 틸팅되면서 직립되도록 틸팅구동시키므로 구조물의 하중을 보다 안정적으로 지지할 수 있는 상태에서 틸팅구동되므로 작업의 안정성 및 작업자의 편의를 증대시킬 수 있다.When the structure that is seated on the
또한, 각 잭스크류(130)의 일측에는 상기 제어부(190)의 제어신호에 따라 잭스크류(130)의 상하구동을 구동제어하는 상하구동부(미도시)를 배치하고, 후륜플렛폼(140)의 일측에는 상기 틸팅감지부(182)와 같이 후륜플렛폼(140)의 수평상태를 감지하는 전자수평계 등의 수평감지부(미도시)를 배치할 수 있다. 이러한 수평감지부 및 상하구동부의 조합된 구성은 후술되는 제2실시예에도 동일하게 적용될 수 있다.One side of each
따라서, 상기 제어부(190)는 수평감지부로부터 전송되는 후륜플렛폼(140)의 수평상태 정보를 기초로 하여 각 잭스크류(130)에 배치된 상기 상하구동부를 개별적으로 제어함으로써 후륜플렛폼(140)의 전체적인 수평상태를 용이하게 자동 조절할 수 있다.The
여기서, 상기 상하구동부는, 유압 및 공압등의 액츄에이터의 구성, 후륜플렛폼(140)의 몸체에 배치된 기어와 상기 잭스크류(130)의 수직축에 배치된 기어의 조합된 구성 등을 통해 잭스크류(130)를 상하구동시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
Here, the up-and-down driving unit includes a jack screw (not shown) through a combination of an actuator such as a hydraulic pressure and a pneumatic actuator, a gear disposed on the body of the
다음으로는 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 트롤리(100)의 구성 및 기능을 설명하기로 한다. 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 트롤리(100)는, 후륜플렛폼(140)과 전륜플렛폼(150)이 탈착가능하게 체결되어 구조물의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되고 장치를 소형화할 수 있으며 장치의 전반적인 하중을 경감할 수 있는 트롤리로서, 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구조물 지지부(110), 후륜플렛폼(140), 전륜플렛폼(150) 및 체결수단(160)을 포함하여 구비된다.Next, the configuration and function of the
먼저, 구조물 지지부(110)는, 인공위성 등의 구조물이 상부에 안착되면서 체결되어 구조물의 자세를 자유롭게 변형하여 작업자의 접근성을 제공하기 위한 회동구조물로서, 베이스프레임(111)과, 상기 베이스프레임(111)의 상부에 배치되며 구조물이 상부에 안착되는 안착판(112) 및, 상기 베이스프레임(111)과 안착판(112) 사이에 힌지결합되어 베이스프레임(111)을 기준으로 상기 안착판(112)을 회동시켜 틸팅구동을 구현하는 기립수단(113)을 포함하여 구비된다.The
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 기립수단(113)은, 베이스프레임(111)의 폭방향의 양측에 배치되어 베이스프레임(111)의 연장된 길이방향의 양단 사이에 길게 연장형성된 가이드바(116)와, 상기 가이드바(116)에 하부가 지지되어 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하며, 상부는 안착판(112)의 하단 양측에 힌지결합되는 슬라이딩 블록(115) 및, 일단은 상기 안착판(112)의 중앙부 양측에 힌지결합되며 타단은 상기 베이스프레임(111)의 후단부 양측에 힌지결합되는 가이드프레임(114)을 포함하여 구비된다.3, the standing means 113 is provided on both sides of the
따라서, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 안착판(112)이 베이스프레임(111)의 상부 위치에서 수평하게 배치되면 안착판(112)의 상부에 안착된 구조물은 직립배치된 상태로 배치된다. 또한, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하면서 슬라이딩 블록(115)에 하부가 힌지결합된 안착판(112)의 하부가 베이스프레임(111)의 후방 위치로 후퇴하게 되며, 동시에 가이드프레임(114)이 안착판(112)의 중앙부 양측을 지지하면서 상향 회동하여 안착판(112)이 베이스프레임(111)의 상부 위치에서 직립하게 배치될 수 있다. 이 경우 안착판(112)에 안착된 구조물은 안착판(112)과 함께 틸팅되어 수평방향으로 눕혀진 상태로 배치될 수 있다.3 (a), when the
또한, 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이 베이스프레임(111)의 상부에는 상향 돌출 형성되면서 수평하게 배치된 상태의 안착판(112)의 하부를 지지하는 지지블록(117)이 배치되는 것이 바람직하다.3 and 7, it is preferable that a
이러한 지지블록(117)의 구성으로 인해, 기립수단(113)의 각 구성들의 회동 및 슬라이딩 이동 한계점 이전에 동작을 제한시킴으로써 구성품들이 훼손되거나 변형되는 것을 방지할 수 있으며 안착판(112)의 수평배치된 상태를 안정적으로 지지할 수 있다.Due to the configuration of the
더불어, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 트롤리(100)는, 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하기 위한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(170)를 더 포함하여 구비될 수 잇다.In addition, the
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 슬라이딩 구동부(170)는 후술되는 제어부(190)의 제어신호에 따라 회전력을 제공하는 구동모터(171)와, 상기 구동모터(171)의 회전축에 기어결합되어 양 방향으로 회전력을 분배하는 동력전달축(174) 및, 상기 동력전달축(174)의 양측에 각각 기어결합되고 상기 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 연장형성되며 둘레에는 숫나사산이 형성되어 상기 슬라이딩 블록(115)의 일측에 형성된 나사공에 나사결합되는 나사축(175)을 포함하여 구비되며, 상기 나사축(175)에 나사결합되는 슬라이딩 블록(115)의 나사공의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 나사축(175)의 회동에 따라 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하게 된다.4, the sliding
여기서, 상기 구동모터(171)의 회전축에는 감속기(172)가 배치되어 슬라이딩 블록(115)을 이동시키는데 필요한 적절한 회전수를 제어할 수 있으며, 상기 감속기(172)와 동력전달축(174) 사이와, 상기 동력전달축(174)과 각 나사축(175)에는 구동모터(171)의 회전방향을 슬라이딩 블록(115)을 이동시키기 위한 방향으로 전환시키기 위한 기어박스(173a,173b,173c)가 배치된다.A
이와 같은 기립수단(113)의 구성으로 인해 구조물이 수평방향으로 눕혀지면서 상기 구조물이 안착되는 안착판(112)이 직립배치되는 경우, 슬라이딩 블록(115)이 베이스프레임(111)의 길이방향 양단 사이에서 슬라이딩 이동하며 안착판(112)을 지지하는 가이드프레임(114)이 안착판(112)에 밀착되어 회동하는 구조로 구비되어 후륜플렛폼(140)의 후방 공간을 최대한 활용할 수 있는 효과를 구현할 수 있다.In the case where the
상기 후륜플렛폼(140)은 구조물을 포함하여 구조물 지지부(110)의 하중을 직접적으로 지지하는 프레임구조물로서, 상기 구조물 지지부(110)가 중앙에 배치되어 체결되며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치된다. 여기서, 상기 바퀴부(120)는 후륜플렛폼(140)의 설치위치나 설치된 방향을 변경시키고자 이동시킬 때 이용된다.The
또한, 상기 바퀴부(120)와 인접된 후륜플렛폼(140)의 하부 위치에는 후륜플렛폼(140)의 수평조절을 수행하는 복수 개의 잭스크류(130)가 배치될 수 있다. 이러한 잭스크류(130)는 바퀴부(120)에 의해 후륜플렛폼(140)의 이동이 완료된 상태에서, 하강구동하여 지면에 접촉되면서 구조물 지지부(110) 및 구조물의 하중이 상부에 가해지도록 후륜플렛폼(140)의 하부를 지지한다.A plurality of
더불어, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 후륜플렛폼(140)의 하부에 배치되는 바퀴부(120) 및 잭스크류(130)는 후륜플렛폼(140)의 둘레 전체에 일정간격으로 이격되어 배치됨에 따라 후륜플렛폼(140)이 전륜플렛폼(150)의 체결없이도 단독적으로 지면상에 지지되어 설치되도록 구비되는 것이 바람직하다.7, the
상기 전륜플렛폼(150)은 후륜플렛폼(140)의 상부 위치에 배치된 구조물이 안착판(112)에 의해 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 구조물의 하중 중심이 전방으로 이동함에 따라 상기 후륜플렛폼(140)의 지지력으로 구조물의 하중이 안정적으로 지지되지 않을 경우 후륜플렛폼(140)의 전방위치에 체결되어 구조물의 하중을 보조적으로 지지하는 프레임구조물로서, 상기 후륜플렛폼(140)의 전방 위치에 배치되어 상기 기립수단(113)이 틸팅되어 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치된다.The
여기서, 상기 바퀴부(120)는 후륜플렛폼(140)과 마찬가지로 전륜플렛폼(150)의 설치위치나 설치된 방향을 변경시키고자 이동시킬 때 이용된다.The
또한, 상기 바퀴부(120)와 인접된 전륜플렛폼(150)의 하부 위치에는 후륜플렛폼(140)의 수평조절을 수행하는 복수 개의 잭스크류(130)가 배치될 수 있다.A plurality of
더불어, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 전륜플렛폼(150)의 하부에 배치되는 바퀴부(120) 및 잭스크류(130)는 전륜플렛폼(150)의 둘레 전체에 일정간격으로 이격되어 배치됨에 따라 전륜플렛폼(150)이 후륜플렛폼(140)에 체결되지 않은 상태에서도 단독적으로 지면상에 지지되어 설치되도록 구비되는 것이 바람직하다.7, the
상기 체결수단(160)은, 후륜플렛폼(140)과 전륜플렛폼(150)을 상호 체결시키기 위한 수단으로서, 상기 후륜플렛폼(140)의 전단과 전륜플렛폼(150)의 후단 사이에 배치되어 상기 후륜플렛폼(140)과 전륜플렛폼(150)을 탈착 가능하게 체결시킨다.The fastening means 160 is a means for fastening the
여기서, 상기 체결수단(160)은 도면에서와 같이 후륜플렛폼(140)의 전단에 양측 위치에 개구되어 형성된 복수 개의 체결공(161)과, 상기 전륜플렛폼(150)의 후단에 상기 체결공(161)과 대응되는 위치에 개구되어 형성된 복수 개의 체결공(162) 및, 전륜플렛폼(150)의 체결공(162)을 관통하여 후륜플렛폼(140)의 체결공(161)에 회전결합되어 전륜플렛폼(150)과 후륜플렛폼(140)를 선택적으로 체결시키는 체결볼트(163)를 포함하여 구비될 수 있다.The fastening means 160 includes a plurality of fastening holes 161 formed at both sides of the front end of the
또한, 상기 체결공(161,162)과 체결볼트(163)의 조합된 구성 이외에 끼움돌기와 끼움홈의 조합된 구성 등과 같이 본 발명이 속하는 기술분야에서 두 부재를 선택적으로 탈착 가능하게 체결시킬 수 있는 구성이면 상기 체결수단(160)으로 이용할 수 있다.In addition, in the technical field of the present invention such as a combination of the fitting projections and the fitting grooves, in addition to the combined structure of the coupling holes 161 and 162 and the
한편, 도 7에 도시된 바와 같이, 전륜플렛폼(150) 및 후륜플렛폼(140)의 각 둘레 하부에 배치된 복수 개의 바퀴부(120) 중 각 플렛폼(140,150)의 전단에 배치된 바퀴부(120)는, 각 플렛폼(140,150) 상에 지지되어 각 플렛폼(140,150)의 전방 또는 후방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임(122)과, 상기 슬라이딩 프레임(122)의 하부에 배치되어 지면과 접촉하며 회전되는 회전바퀴(121) 및, 일측은 상기 회전바퀴(121)의 바퀴축(125)에 힌지결합되며 타측은 상기 슬라이딩 프레임(122)에 체결되어 상기 회전바퀴(121)가 회전가능하게 지지하는 지지프레임(124)을 포함하여 구비될 수 있다.7, a plurality of
이에 구조물이 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지는 경우 상기 슬라이딩 프레임(122)을 연장 구동시켜 바퀴부(120)가 지면에 지지되는 위치를 보다 전방에 배치시킬 수 있으므로, 상대적으로 안정적인 상태로 구조물의 하중을 지지할 수 있으며, 후륜플렛폼(140)의 전단에 배치된 슬라이딩 프레임(122)을 전방으로 연장구동시킴으로써 전륜플렛폼(150)을 후륜플렛폼(140)의 전방 위치에 체결시켜야 하는 상황을 최소화할 수 있으므로 사용자의 편의가 극대화되며, 상기 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장되는 길이만큼 각 플렛폼(140,150)을 전방으로 연장형성시켜야 하는 길이를 절감할 수 있으므로 장치의 소형화를 도모할 수 있다.Accordingly, when the structure is tilted in the horizontal direction, the sliding
한편, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 트롤리(100)는 안착판(112)의 틸팅구동 상태 및 슬라이딩 프레임(122)의 연장구동이 자동적으로 구동되도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the
이를 위해, 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따른 트롤리(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 각종 구동수단들의 동작상태를 감지하는 센서부(180)와, 상기 센서부(180)와 신호연결되어 센서부(180)로부터 감지된 감지정보에 따라 구동사태를 제어하기 위한 제어부(190)를 포함하여 구비된다. 여기서, 제어부(190)는 구동제어를 위한 각종 설정값 및 프로그래밍 데이터가 저장된 메모리(191)를 포함한다.6, the
보다 구체적으로 설명하면, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 센서부(180)는 안착판(112)의 일측에 배치되어 안착판(112)의 회동상태를 감지하는 틸팅감지부(182)를 포함하며, 상기 제어부(190)는 틸팅감지부(182)에 의해 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보를 수신하며, 수신되 틸팅상태 정보에 따라 상기 구동모터(171)의 회전구동을 제어할 수 있다. 따라서 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보에 따라 슬라이딩 구동부(170)의 구동모터(171)의 회전구동을 제어함으로서 작업자가 원하는 경사각으로 안착판(112)의 틸팅각도를 정밀하게 제어할 수 있다.6 and 7, the
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 센서부(180)는 슬라이딩 프레임(122)의 슬라이딩 이동에 따라 바퀴부(120)가 전방으로 연장구동된 상태를 감지하는 연장구동 감지부(181)를 더 포함하며, 상기 제어부(190)는 연장구동 감지부(181)에 의해 감지된 연장구동 정보를 수신하며, 수신된 연장구동 정보에 따라 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장구동된 상태에서만 구동모터(171)가 회전되도록 구동제어할 수 있다.6, the
더불어, 상기 베이스프레임(111)의 일측에는 제어부(190)의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)을 외측방향으로 슬라이딩 이동시키는 연장구동부(193)를 더 포함하여 구비될 수 있다. 여기서, 상기 연장구동부(193)는 도시되지 않았으나 구동모터와 기어부재 등의 조합된 구성, 유압 및 공압 구동 방식의 액추에이터 등을 구동제공 수단으로 이용할 수 있다.In addition, the
상기 제어부(190)와 구동모터(171) 사이, 제어부(190)와 연장구동부(193) 사이에는 상기 제어부(190)의 제어신호에 따라 구동모터(171) 및 연장구동부(193)에 각 제어신호에 대응되는 구동상태로 구동모터(171) 및 연장구동부(193)가 구동될수 있는 전기적 신호를 입력하는 구동제어부(192)가 배치될 수 있다.Between the
그리고, 제어부(190)는 조작수단에 따른 사용자 입력신호와 같이 외부로부터 상기 안착판(112)이 직립되도록 회동시키기 위한 입력신호가 입력되면, 상기 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 외측방향으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 상기 구동모터(171)를 회전구동시켜 안착판(112)이 회동되어 직립되도록 틸딩구동시킬 수 있다.The
이와 같이, 안착판(112)의 틸팅구동에 의해 안착판(112)에 안착된 구조물이 수평방향으로 눕혀지도록 회동하여야 하는 경우, 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 스라이딩 이동되도록 제어한 후, 구동모터(171)를 회전구동시켜 안착판(112)이 틸팅되면서 직립되도록 틸팅구동시키므로 구조물의 하중을 보다 안정적으로 지지할 수 있는 상태에서 틸팅구동되므로 작업의 안정성 및 작업자의 편의를 증대시킬 수 있다.When the structure that is seated on the
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트롤리(100)의 각 구성 및 기능에 의해, 구조물의 하중을 직접적으로 지지하는 후륜플렛폼(140)과, 구조물이 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 하중 중심이 전방으로 이동할 때 구조물의 하중을 보조적으로 지지하는 전륜플렛폼(150)이 체결수단(160)에 의해 탈착가능하게 체결되어 필요시에만 선택적으로 전륜플렛폼(150)을 후륜플렛폼(140)에 체결시킬 수 있으므로, 구조물의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되고 장치를 소형화할 수 있으며 장치의 전반적인 하중을 경감할 수 있다.The
또한, 후륜플렛폼(140)의 상부에 안착된 구조물을 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 구조물의 하중 중심이 전방으로 이동하는 경우에만 전륜플렛폼(150)을 후륜플렛폼(140)에 체결시켜 이용되고, 구조물이 직립배치되는 경우와 구조물용 트롤리(100)를 이동시키는 경우에는 전륜플렛폼(150)을 분리시켜 후륜플렛폼(140)만을 이용하므로, 트롤리(100)가 차지하는 설치공간을 최소화할 수 있으며 이동시 주변 시설물들과 부딪히면서 장치가 훼손되거나 안전사고로 이어질 수 있는 상황을 미연에 방지할 수 있다.The
더불어, 구조물이 수평방향으로 눕혀지면서 상기 구조물이 안착되는 안착판(112)이 직립배치되는 경우, 안착판(112)을 지지하는 가이드프레임(114)이 안착판(112)에 밀착되어 회동하는 구조로 구비되어 후륜플렛폼(140)의 후방 공간을 최대한 활용할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, when the
상술한 바와 같은 본 발명의 바람직한 제1,2실시예에 따른 트롤리(100)의 각 구성 및 기능에 의해, 구조물의 하중을 직접적으로 지지하는 후륜플렛폼(140)과, 구조물이 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 하중 중심이 전방으로 이동할 때 구조물의 하중을 보조적으로 지지하는 전륜플렛폼(150)이 체결수단(160)에 의해 탈착가능하게 체결되어 필요시에만 선택적으로 전륜플렛폼(150)을 후륜플렛폼(140)에 체결시킬 수 있으므로, 구조물의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되고 장치를 소형화할 수 있으며 장치의 전반적인 하중을 경감할 수 있다.The
또한, 후륜플렛폼(140)의 상부에 안착된 구조물을 수평방향으로 틸팅되어 눕혀지면서 구조물의 하중 중심이 전방으로 이동하는 경우에만 전륜플렛폼(150)을 후륜플렛폼(140)에 체결시켜 이용되고, 구조물이 직립배치되는 경우와 트롤리(100)를 이동시키는 경우에는 전륜플렛폼(150)을 분리시켜 후륜플렛폼(140)만을 이용하므로, 트롤리(100)가 차지하는 설치공간을 최소화할 수 있으며 이동시 주변 시설물들과 부딪히면서 장치가 훼손되거나 안전사고로 이어질 수 있는 상황을 미연에 방지할 수 있다.The
더불어, 구조물이 수평방향으로 눕혀지면서 상기 구조물이 안착되는 안착판(112)이 직립배치되는 경우, 안착판(112)을 지지하는 가이드프레임(114)이 안착판(112)에 밀착되어 회동하는 구조로 구비되어 후륜플렛폼(140)의 후방 공간을 최대한 활용할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, when the
'이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
Although the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments and drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention by those skilled in the art. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
100...트롤리
110...구조물 지지부(110)
111...베이스프레임
112...안착판
113...기립수단
120...바퀴부
130...잭스크류
140...후륜플렛폼
150...전륜플렛폼
160...체결수단
170...슬라이딩 구동부
180...센서부
181...연장구동 감지부
182...틸팅감지부
190...제어부
191...메모리100 ...
111 ...
113 ... standing means 120 ... wheel portion
130 ...
150 ...
170 ... Sliding
181 ... extension
190 ...
Claims (9)
상기 구조물 지지부(110)가 중앙에 배치되어 체결되며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 후륜플렛폼(140);을 포함하며,
상기 후륜플렛폼(140)의 전단에 배치된 바퀴부(120)는, 상기 후륜플렛폼(140)의 몸체로부터 수평하게 슬라이딩 이동하며 인출가능하게 구비되어, 상기 기립수단(113)이 틸팅되어 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
A base plate 111 and a seating plate 112 disposed on the upper portion of the base frame 111 and seated on a top of the base plate 111. The base plate 111 is hinged between the base frame 111 and the seating plate 112, A structure supporting unit 110 including standing means 113 for rotating the seating plate 112 with respect to the frame 111 to implement tilting driving; And
And a rear wheel platform 140 in which the structure supporting portions 110 are disposed at the center and are fastened and spaced apart from each other by a predetermined distance and in which a plurality of wheel portions 120 are disposed,
The wheel part 120 disposed at the front end of the rear wheel platform 140 is slidably and slidably moved horizontally from the body of the rear wheel platform 140 so that the standing part 113 is tilted and seated And a load of the structure applied in the direction of shearing is supported while being laid forward.
상기 바퀴부(120)는,
상기 후륜플렛폼(140) 상에 지지되어 후륜플렛폼(140)의 전방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임(122)과,
상기 슬라이딩 프레임(122)의 하부에 배치되어 지면과 접촉하며 회전되는 회전바퀴(121) 및,
일측은 상기 회전바퀴(121)의 바퀴축(125)에 힌지결합되며 타측은 상기 슬라이딩 프레임(122)에 체결되어 상기 회전바퀴(121)가 회전가능하게 지지하는 지지프레임(124)을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
The method according to claim 1,
The wheel part (120)
A sliding frame 122 supported on the rear wheel platform 140 and slidingly moved horizontally forward of the rear wheel platform 140,
A rotating wheel 121 disposed under the sliding frame 122 and rotated in contact with the ground,
And a supporting frame 124 hinged to the wheel shaft 125 of the rotary wheel 121 and coupled to the sliding frame 122 to rotatably support the rotary wheel 121 And a trolley for assembling a middle- or large-sized structure.
상기 구조물 지지부(110)가 중앙에 배치되어 체결되며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 후륜플렛폼(140);
상기 후륜플렛폼(140)의 전방 위치에 배치되어 상기 기립수단(113)이 틸팅되어 안착된 구조물이 전방으로 눕혀지면서 전단방향으로 가해지는 구조물의 하중을 지지하며, 둘레 하부에는 일정간격으로 이격되어 복수 개의 바퀴부(120)가 배치되는 전륜플렛폼(150); 및
상기 후륜플렛폼(140)의 전단과 전륜플렛폼(150)의 후단 사이에 배치되어 상기 후륜플렛폼(140)과 전륜플렛폼(150)을 탈착 가능하게 체결시키는 체결수단(160);을 포함하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
A base plate 111 and a seating plate 112 disposed on the upper portion of the base frame 111 and seated on a top of the base plate 111. The base plate 111 is hinged between the base frame 111 and the seating plate 112, A structure supporting unit 110 including standing means 113 for rotating the seating plate 112 with respect to the frame 111 to implement tilting driving;
A rear wheel platform 140 in which the structure supporting portions 110 are disposed at the center and fastened to each other, and a plurality of wheel portions 120 are spaced apart from each other at regular intervals;
A structure disposed at a front position of the rear wheel platform 140 and supported by the standing means 113 in a tilted manner supports the load of the structure applied in the front end direction while being laid forward, A front wheel platform 150 in which the wheels 120 are disposed; And
And a fastening means 160 disposed between a front end of the rear wheel platform 140 and a rear end of the front wheel platform 150 to detachably connect the rear wheel platform 140 and the front wheel platform 150. [ For the trolley.
상기 기립수단(113)은,
상기 베이스프레임(111)의 폭방향의 양측에 배치되어 베이스프레임(111)의 연장된 길이방향의 양단 사이에 길게 연장형성된 가이드바(116)와,
상기 가이드바(116)에 하부가 지지되어 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 슬라이딩 이동하며, 상부는 상기 안착판(112)의 하단 양측에 힌지결합되는 슬라이딩 블록(115) 및,
일단은 상기 안착판(112)의 중앙부 양측에 힌지결합되며 타단은 상기 베이스프레임(111)의 후단부 양측에 힌지결합되는 가이드프레임(114)을 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
The method of claim 3,
The standing means (113)
Guide bars 116 disposed on both sides in the width direction of the base frame 111 and extending between both ends of the base frame 111 in the longitudinal direction of the base frame 111,
A sliding block 115 which is supported by the lower portion of the guide bar 116 and slides along an extended longitudinal direction of the guide bar 116 and whose upper portion is hinged to both sides of the lower end of the seating plate 112,
And a guide frame (114) hinged to both sides of the center of the seating plate (112) at one end and hinged to both sides of the rear end of the base frame (111).
상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하기 위한 구동력을 제공하는 슬라이딩 구동부(170);를 더 포함하되,
상기 슬라이딩 구동부(170)는,
제어신호에 따라 회전력을 제공하는 구동모터(171)와,
상기 구동모터(171)의 회전축에 기어결합되어 양 방향으로 회전력을 분배하는 동력전달축(174) 및,
상기 동력전달축(174)의 양측에 각각 기어결합되고 상기 가이드바(116)의 연장된 길이방향을 따라 연장형성되며 둘레에는 숫나사산이 형성되어 상기 슬라이딩 블록(115)의 일측에 형성된 나사공이 나사결합되는 나사축(175)을 포함하여 구비되며,
상기 나사축(175)에 나사결합되는 슬라이딩 블록(115)의 나사공의 내측에는 상기 숫나사산과 치합되는 암나사산이 형성되어 상기 나사축(175)의 회동에 따라 상기 슬라이딩 블록(115)이 가이드바(116)를 따라 슬라이딩 이동하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
5. The method of claim 4,
And a sliding drive part (170) for providing a driving force for sliding the sliding block (115) along the guide bar (116)
The sliding driving unit 170 includes:
A drive motor 171 for providing a rotational force in accordance with a control signal,
A power transmitting shaft 174 geared to the rotating shaft of the driving motor 171 to distribute rotational force in both directions,
The power transmission shaft 174 is coupled to both sides of the power transmission shaft 174 and extends along the extended longitudinal direction of the guide bar 116. A screw thread is formed around the power transmission shaft 174, And a screw shaft 175,
The sliding block 115 is screwed to the screw shaft 175 and a female screw thread is formed on the inner side of the screw hole so as to be engaged with the screw threads. 116). ≪ / RTI >
상기 전륜플렛폼(150)의 전단에 배치된 바퀴부(120)는,
상기 전륜플렛폼(150) 상에 지지되어 각 플렛폼(140,150)의 전방으로 수평하게 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 프레임(122)과,
상기 슬라이딩 프레임(122)의 하부에 배치되어 지면과 접촉하며 회전되는 회전바퀴(121) 및,
일측은 상기 회전바퀴(121)의 바퀴축(125)에 힌지결합되며 타측은 상기 슬라이딩 프레임(122)에 체결되어 상기 회전바퀴(121)가 회전가능하게 지지하는 지지프레임(124)을 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
The method of claim 3,
The wheel part (120) disposed at the front end of the front wheel platform (150)
A sliding frame 122 supported on the front wheel platform 150 and slidingly moved horizontally forward of the respective platforms 140 and 150,
A rotating wheel 121 disposed under the sliding frame 122 and rotated in contact with the ground,
And a supporting frame 124 hinged to the wheel shaft 125 of the rotary wheel 121 and coupled to the sliding frame 122 to rotatably support the rotary wheel 121 And a trolley for assembling a middle- or large-sized structure.
상기 안착판(112)의 일측에 배치되어 상기 안착판(112)의 회동상태를 감지하는 틸팅감지부(182)를 포함하는 센서부(180); 및
상기 센서부(180)와 신호연결되어 상기 틸팅감지부(182)에 의해 감지된 안착판(112)의 틸팅상태 정보를 수신하며, 수신된 틸팅상태 정보에 따라 상기 구동모터(171)의 회전구동을 제어하는 제어부(190); 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
The method according to claim 6,
A sensor unit 180 disposed on one side of the seating plate 112 and including a tilting sensing unit 182 for sensing a rotation state of the seating plate 112; And
The tilting detection unit 182 receives tilting state information of the seating plate 112 sensed by the tilting sensing unit 182 in response to the tilting state information received from the sensor unit 180, A control unit 190 for controlling the control unit 190; And a trolley for assembling a middle- or large-sized structure.
상기 센서부(180)는, 상기 슬라이딩 프레임(122)의 슬라이딩 이동에 따라 바퀴부(120)가 전방으로 연장구동된 상태를 감지하는 연장구동 감지부(181)를 더 포함하며,
상기 제어부(190)는, 상기 연장구동 감지부(181)에 의해 감지된 연장구동 정보를 수신하며, 수신된 연장구동 정보에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)이 전방으로 연장구동된 상태에서만 상기 구동모터(171)가 회전되도록 구동제어하는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.
8. The method of claim 7,
The sensor unit 180 further includes an elongation drive sensing unit 181 sensing a state in which the wheel unit 120 is driven to extend forward in accordance with the sliding movement of the sliding frame 122,
The control unit 190 receives the extended driving information sensed by the extended driving sensing unit 181 and controls the driving motor 122 only in a state in which the sliding frame 122 is extended forward in accordance with the received extended driving information, (171) is rotated.
상기 베이스프레임(111)의 일측에는 상기 제어부(190)의 제어신호에 따라 상기 슬라이딩 프레임(122)을 외측방향으로 슬라이딩 이동시키는 연장구동부(193);를 더 포함하며,
상기 제어부(190)는, 외부로부터 상기 안착판(112)이 직립되도록 회동하기 위한 입력신호가 입력되면, 상기 연장구동부(193)를 구동시켜 슬라이딩 프레임(122)이 외측방향으로 슬라이딩 이동되도록 제어한 후, 상기 구동모터(171)를 회전구동시켜 상기 안착판(112)이 회동되어 직립되도록 틸팅구동시키는 것을 특징으로 하는 중대형 구조물 조립용 트롤리.9. The method of claim 8,
And an extension driving unit 193 for slidably moving the sliding frame 122 in an outward direction in accordance with a control signal of the control unit 190 on one side of the base frame 111,
When the input signal for rotating the seating plate 112 is input from the outside, the control unit 190 drives the extended driving unit 193 to control the sliding frame 122 to slide in the outward direction And the tilting drive is performed so that the seating plate (112) is turned and is uprighted by rotating the driving motor (171).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |