KR101008142B1 - Advanced Spacecraft Integration Dolly - Google Patents

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KR101008142B1
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문홍열
천용식
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Abstract

인공위성의 조립작업시에 작업자의 접근성과 작업 효율을 높이기 위하여 위성체의 조립작업을 위한 달리가 개시된다. 본 발명에 따른 위성체의 조립작업에 사용되는 달리(Dolly)는 하판 및 상기 하판으로부터 연장되어 그 끝단에 지지수단 및 이동수단을 구비한 복수의 지지구조를 구비한 하부플랫폼, 및 상기 하부 플랫폼 위에 배치되어, 위성체의 적어도 일부 부품을 수용하여 작업자가 접근할 수 있는 접근홀이 구비된 상부 플랫폼을 포함한다. 이에 따라, 본 발명의 달리는 이동 및 고정이 모두 용이하여 주변 조립지원 장비와의 연계성이 높을 뿐만 아니라, 구성이 비교적 단순하여 제작 및 설비 보수가 용이하고, 인공위성체의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되어 안전하고 효율적인 조립작업을 수행하는데 용이하다.In order to increase the accessibility and work efficiency of the operator during the assembling operation of the satellite, the Dali for assembling the satellite body is disclosed. Dolly used in the assembling work of the satellite according to the present invention is disposed on the lower platform and a lower platform having a plurality of support structures extending from the lower plate and having support and moving means at its ends, and the lower platform. And an upper platform provided with an access hole for receiving at least some parts of the satellite and accessible to the operator. Accordingly, the running and fixing of the present invention are both easy to connect with the surrounding assembly support equipment, as well as relatively simple configuration and easy to manufacture and repair equipment, ensuring the operator's access to all the satellites It is easy to perform safe and efficient assembly work.

달리, 인공위성체, 조립작업, 접근성 Dali, satellite, assembly work, accessibility

Description

위성체의 조립작업을 위한 달리{Advanced Spacecraft Integration Dolly}Dali {Advanced Spacecraft Integration Dolly} for the assembly of satellites

본 발명은 중대형 위성체의 조립작업을 위한 달리에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 위성체의 조립 작업시에 작업자의 접근성, 안전성, 편리성, 작업 연계성 및 작업 효율을 높일 수 있는 달리에 관한 것이다.The present invention relates to a difference for assembling a medium-to-large satellite body, and more particularly, to a difference that can enhance the accessibility, safety, convenience, work linkage and work efficiency of an operator during the assembling work of the satellite body.

인공위성은 고도의 정밀도와 안전성이 요구된다. 이에 따라 인공위성에 탑재되는 부품들도 민감하고 고가의 부품 등이 사용되며, 탑재되는 부품의 수도 점차 증가되는 추세이다. Satellites require a high degree of precision and safety. Accordingly, components mounted on the satellite are also sensitive and expensive components, and the number of components mounted on the satellite is gradually increasing.

이러한 인공위성을 조립하기 위해서는, 작업자가 인공위성체의 전부위에 대한 접근성이 보장되는 것이 중요하다. 즉, 작업자가 작업하기 편한 자세로 정밀한 부품을 조립하여야 정밀히 조립이 되는 것이며, 또한 조립작업의 효율성에도 지대한 영향을 미치게 된다.In order to assemble such satellites, it is important for the operator to ensure access to all the satellites. That is, to assemble the precise parts in a posture that is easy for the worker to work is precisely assembled, and also has a great impact on the efficiency of the assembly work.

이에 따라 위성체의 조립작업을 위하여 조립 지원용 장비를 사용하게 되는데, 조립 지원용 장비는 위성체 및 작업자에 대한 안전성이 보장되면서도, 위성체에 탑재되는 각종 정밀 부품들이 정확한 위치에 장착될 수 있도록 위성체를 이동할 수 있는 달리(Dolly)가 개발되어 있다.Accordingly, the assembly support equipment is used for the assembly work of the satellite body, while the assembly support equipment can move the satellite body so that various precision parts mounted on the satellite body can be mounted at the correct position while ensuring safety for the satellite body and the operator. Dolly has been developed.

하지만, 기존의 달리는 위성체 작업부위로의 접근성이 불량하고, 주변 조립지원 장비의 연계성이 떨어져서 작업자의 조립 효율성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서, 위성체의 조립 작업시에 작업자의 접근성, 안전성, 편리성 및 작업 효율을 높일 수 있는 달리에 대한 연구 개발이 시급한 시점이라 하겠다.However, there is a problem in that the accessibility to the existing satellite work site is poor, and the assembly efficiency of the worker is greatly reduced due to the poor connection of the surrounding assembly support equipment. Therefore, it is an urgent time for research and development on the alternative that can enhance the accessibility, safety, convenience and work efficiency of the operator during the assembly work of the satellite body.

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은 인공위성체의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되는 인공위성체의 조립작업을 위한 달리를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention to solve the above problems is to provide a different for the assembly operation of the satellite is ensured that the operator's access to the entire position of the satellite.

본 발명의 다른 목적은 구성이 비교적 단순하여 제작 및 설비 보수가 용이한 인공위성체의 조립작업을 위한 달리를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a Dali for assembling work of a satellite having a relatively simple configuration and easy manufacturing and maintenance of equipment.

본 발명의 다른 목적은 작업을 위한 충분한 공간을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 주변 조립지원 장비의 연계성이 높은 달리를 제공함에 있다.Another object of the present invention is not only to provide sufficient space for work, but also to provide a high connection of the peripheral assembly support equipment.

본 발명의 다른 목적은 위성체를 신속하고 효율적으로 조립할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 실험과 조립을 할 수 있는 달리를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an alternative that can be assembled quickly and efficiently, as well as a variety of experiments and assembly.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 위성체의 조립작업에 사용되는 달리(Dolly)는 하판 및 상기 하판으로부터 연장되어 그 끝단에 지지수단 및 이동수단을 구비한 복수의 지지구조를 구비한 하부플랫폼, 및 상기 하부 플랫폼 위에 배치되어, 위성체의 적어도 일부 부품을 수용하여 작업자가 접근할 수 있는 접근홀이 구비된 상부 플랫폼을 포함한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, Dolly used in the assembling work of the satellite according to the present invention is a plurality of supporting structures having a support and a moving means at the end extending from the lower plate and the lower plate And a lower platform having a lower platform, and an upper platform disposed on the lower platform and having an access hole for receiving at least some parts of the satellite body and accessible to an operator.

상기 지지수단은 핸들이 구비되어 높낮이가 상하로 조절될 수 있으며, 상기 지지수단은 특정위치에서 핀이나 후크로 고정되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 상부 플랫폼과 하부 플랫폼은 선택적으로 탈착이 가능하며, 상기 하판은 사각기 둥, 육각기둥, 팔각기둥, 판형상 중 어느 한 모양 등 다양한 모양으로 형성될 수도 있다.The support means is provided with a handle can be adjusted up and down height, the support means is preferably fixed to a pin or hook at a specific position. In addition, the upper platform and the lower platform is selectively removable, the lower plate may be formed in a variety of shapes, such as any one of a square pillar, hexagon pillar, octagonal pillar, plate shape.

또한, 본 발명에 따른 위성체의 조립작업에 사용되는 달리(Dolly)는 하부 플랫폼, 상기 하부 플랫폼이 이동 가능하도록 상기 하부 플랫폼 하부에 구비된 바퀴, 상기 하부 플랫폼 하부에 구비되어, 상기 하부 플랫폼이 고정될 수 있도록 상하로 높낮이가 조절되는 지지수단, 및 상기 하부 플랫폼 위에 구비되며, 인공위성 조립체를 수용할 수 있는 내부공간 및 작업자가 접근할 수 있는 접근홀이 구비된 상부 플랫폼을 포함한다.In addition, the dolly (Dolly) used in the assembling work of the satellite according to the present invention is provided in the lower platform, the wheel provided in the lower platform so that the lower platform is movable, the lower platform is provided, the lower platform is fixed It includes a support means for adjusting the height to move up and down, and the upper platform is provided on the lower platform, the inner space for accommodating the satellite assembly and the access hole accessible by the operator.

상기 하부 플랫폼은 사각형 형태의 판형상일 수 있으며, 상기 지지수단은 특정위치에서 핀이나 후크로 고정될 수 있는 것이 좋다. 또한, 상기 상부 플랫폼과 하부 플랫폼은 선택적으로 탈착이 가능하다.The lower platform may have a rectangular plate shape, and the support means may be fixed by a pin or a hook at a specific position. In addition, the upper platform and the lower platform is selectively removable.

상기 상부 플랫폼은 수직으로 형성된 지지기둥. 및 상기 지지기둥을 가로질러 구비된 지지판을 구비하며, 상기 지지판 위에는 위성 조립체의 부품이나 조립공구를 수납할 수 있는 것이 좋다.The upper platform is a vertical support pillar. And it has a support plate provided across the support pillar, it is preferred that the support plate can accommodate the components and assembly tools of the satellite assembly.

이와 같이 구성되어, 본 발명의 달리는 이동 및 고정이 모두 용이하여 주변 조립지원 장비와의 연계성이 높을 뿐만 아니라, 구성이 비교적 단순하여 제작 및 설비 보수가 용이하고, 인공위성체의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되어 안전하고 효율적인 조립작업을 수행하는데 용이하다.In this way, it is easy to move and fix both of the present invention is not only high connection with the surrounding assembly support equipment, but also relatively simple configuration and easy to manufacture and repair equipment, the operator's access to all the satellites This is guaranteed to facilitate the safe and efficient assembly work.

따라서, 본 발명에 따르면 인공위성체의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, the operator's access to all the satellites is guaranteed.

또한, 본 달리는 구성이 비교적 단순하여 제작 및 설비 보수가 용이한 효과가 있다.In addition, the present running configuration is relatively simple, there is an effect that is easy to manufacture and repair equipment.

또한, 작업을 위한 충분한 공간을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 주변 조립지원 장비의 연계성이 높은 달리를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, not only can provide sufficient space for work, but also has the effect of providing a high connection of the peripheral assembly support equipment.

또한, 위성체를 신속하고 효율적으로 조립할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 실험과 조립을 할 수 있다.In addition, not only can the satellites be assembled quickly and efficiently, but also various experiments and assemblies can be performed.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명에 따른 위성체 조립작업을 위한 달리를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a dal for the satellite assembly work according to the invention.

이에 도시된 바와 같이, 달리(10)는 하부 플랫폼(100) 및 상부 플랫폼(200)으로 구성된다.As shown therein, the shoe 10 is composed of a lower platform 100 and an upper platform 200.

하부 플랫폼(100)에는 하판(110)이 구비되어 있으며, 상기 하판(110)으로부터 4개의 지지구조(120, 130, 140, 150)가 연장되어 있다. 상기 지지구조(120, 130, 140, 150)에 대하여, 본 발명은 4개를 예시하였으나, 이에 한정된 것은 아니며 3개 혹은 5개 이상으로 구성될 수도 있다. 상기 지지구조(120, 130, 140, 150)는 그 끝단에 바퀴와 같은 이동수단(121, 131, 141, 151)과, 지지수단(122, 132, 142, 152)이 구비되어 있다.The lower platform 100 is provided with a lower plate 110, and four support structures 120, 130, 140, and 150 extend from the lower plate 110. With respect to the support structure (120, 130, 140, 150), the present invention has been illustrated four, but is not limited to this, may be composed of three or five or more. The support structures 120, 130, 140, and 150 are provided with moving means 121, 131, 141, and 151, such as wheels, and support means 122, 132, 142, and 152 at their ends.

상기 이동수단(121, 131, 141, 151)은 바퀴 형태로서, 본 달리(10)의 위치를 이동시킬 수 있다. 본 발명은 지지구조(120, 130, 140, 150)에 바퀴 형태의 이동수단(121, 131, 141, 151)이 각각 하나씩 구비된 것을 예로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 각 지지구조(120, 130, 140, 150)에 각각 2개 이상의 바퀴가 구비된 것도 포함한다.The moving means (121, 131, 141, 151) is in the form of a wheel, can move the position of the bone 10. The present invention has been described as an example that each of the support structure (120, 130, 140, 150) is provided with a wheel-shaped moving means 121, 131, 141, 151, respectively, but is not limited to this, each support structure (120, 130, 140, and 150 includes two or more wheels, respectively.

지지수단(122, 132, 142, 152)은 본 달리(10)를 바닥에 고정하기 위하여 사용된다. 지지수단(122, 132, 142, 152)은 핸들(123, 133, 143)이 구비되어 높낮이가 상하로 조절되도록 구비되며, 이동수단(121, 131, 141, 151)이 공중으로 부양되도록 달리(10)를 전체적으로 띄우게 된다. 지지수단(122, 132, 142, 152)은 후크나 핀 등으로 고정할 수 있어서, 안정적으로 본 발명에 따른 달리(10)를 바닥에 고정시킬 수 있다.Support means 122, 132, 142, 152 are used to secure the bone 10 to the floor. Support means (122, 132, 142, 152) is provided with handles (123, 133, 143) to adjust the height up and down, and move the means (121, 131, 141, 151) to float in the air ( 10) will be displayed as a whole. Support means (122, 132, 142, 152) can be fixed with a hook or pin, etc., it is possible to stably fix the drift (10) according to the invention on the floor.

상부 플랫폼(200)은 상기 하부 플랫폼(100)위에 탑재된다. 상기 상부 플랫폼(200)은 상기 하부 플랫폼(100)과 일체로 형성될 수도 있고, 선택적으로 탈착이 되도록 형성될 수도 있다. 상부 플랫폼(200)은 대략적으로 속이 빈 육각기둥 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 원기둥이나 팔각 기둥 등 다양한 모양으로 형성될 수 있다.The upper platform 200 is mounted on the lower platform 100. The upper platform 200 may be integrally formed with the lower platform 100, or may be selectively detachable. The upper platform 200 is in the form of a substantially hollow hexagonal column, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes such as a cylinder or an octagonal column.

상기 상부 플랫폼(200)은 복수의 지지기둥(210)이 형성되어 있으며, 지지기둥(210)을 가로질러서 지지판(220)이 형성되어 있다. 지지판(220) 위에는 인공위성 조립체의 부품이나 조립공구 등이 놓일 수 있다. 다만, 지지판(220)위에 놓이는 부품은 이에 한정된 것은 아니며, 크기가 큰 인성위성체의 조립품이 놓일 수 도 있다.The upper platform 200 has a plurality of support pillars 210 are formed, the support plate 220 is formed across the support pillars 210. The support plate 220 may be a component or assembly tool of the satellite assembly. However, the parts placed on the support plate 220 is not limited thereto, and an assembly of a large-scale human satellite may be placed.

상부 플랫폼(200)의 내부에는 인공위성 조립체가 수용된다. 즉, 지지기둥(210)이 형성된 내부에 인공위성체가 놓여서 조립작업이 수행되게 되며, 지지기둥(210)의 사이에는 접근홀(230) 역할을 수행할 수 있는 공간이 형성되어 있다. 접근홀(230)을 통하여 작업자가 인공위성 조립체에 접근하여 작업을 수행하게 되는 것이다. 이때, 지지판(220) 위에 놓은 위성체의 부품이나 공구를 사용하여 조립작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.The satellite assembly is received inside the upper platform 200. That is, the satellite is placed inside the support pillar 210 is formed, the assembly operation is performed, a space that can serve as the access hole 230 between the support pillar 210 is formed. The worker accesses the satellite assembly through the access hole 230 to perform the work. At this time, assembling work can be easily performed by using a component or a tool of the satellite body placed on the support plate 220.

지지판(220) 위를 접근하거나, 인공위성 조립체가 위치한 공간에 접근하기 위하여는 보조수단을 사용할 수 있다. 이러한 실시예를 도 2에 도시하였다.Auxiliary means may be used to access the support plate 220 or to access the space in which the satellite assembly is located. This embodiment is shown in FIG. 2.

도 2는 사다리 등이 이용되어 본 발명에 따른 발리가 활용되는 예를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing an example in which a volley according to the present invention is utilized by using a ladder or the like.

이에 도시된 바와 같이, 여러 종류의 사다리(310) 또는 받침대(320) 등을 이용하여 인공위성 조립체에 접근하는 것이 가능하다. 즉, 상부 플랫폼(200)은 외부로 연장된 부분이 없기 때문에, 작업자의 접근성이 용이하고 안전하게 작업을 수행할 수 있는 것이다.As shown therein, it is possible to access the satellite assembly by using various types of ladders 310 or pedestal 320 or the like. In other words, since the upper platform 200 does not extend to the outside, the worker's accessibility and safety can be performed.

하부 플랫폼(100)의 하판(110)은 본 발명에서는 육각형 형태의 판 형태를 예시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 하부 플랫폼(100)의 하판(110)은 팔각형 형태의 판일 수도 있고, 사각형 형태의 판일 수도 있다. 이러한 예를 도 3에 도시하였다.The lower plate 110 of the lower platform 100 is illustrated in the present invention a hexagonal plate shape, but is not limited thereto. That is, the lower plate 110 of the lower platform 100 may be an octagonal plate or a rectangular plate. This example is illustrated in FIG. 3.

도 3에 도시된 바와 같이, 하판(110)이 사각형 모양일 경우, 상부 플랫폼 의 형상은 이에 상응되도록 사각기둥 형상일 수도 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 육각 기둥 형태일 수도 있다.As shown in FIG. 3, when the lower plate 110 has a rectangular shape, the upper platform may have a square pillar shape to correspond thereto, but may have a hexagonal pillar shape as shown in FIG. 1.

본 발명의 달리는 이동 및 고정이 모두 용이하여 주변 조립지원 장비와의 연계성이 높을 뿐만 아니라, 구성이 비교적 단순하여 제작 및 설비 보수가 용이하고, 인공위성체의 전부위에 대한 작업자의 접근성이 보장되어 안전하고 효율적인 조립작업을 수행하는데 용이하다.It is easy to move and fix both of the present invention is not only high connection with the surrounding assembly support equipment, but also relatively simple configuration, easy to manufacture and maintenance of the equipment, the operator's access to the entire position of the satellite is safe and secure It is easy to perform efficient assembly work.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 본 발명에 따른 위성체 조립작업을 위한 달리를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a dal for the satellite assembly work according to the invention.

도 2는 사다리 등이 이용되어 본 발명에 따른 달리가 활용되는 예를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing an example in which a ladder according to the present invention is utilized by using a ladder.

도 3은 하부 플랫폼의 모양이 변화된 변형 실시예에 따른 달리를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of the running according to a modified embodiment in which the shape of the lower platform is changed.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 ：달리 100：하부 플랫폼10 ： unlike 100 ： lower platform

110： 하판 120, 130, 140, 150：지지구조110: lower plate 120, 130, 140, 150: support structure

121, 131, 141, 151：이동수단 122, 132, 142, 152：지지수단121, 131, 141, 151: moving means 122, 132, 142, 152: supporting means

123, 133, 143: 핸들 200： 상부 플랫폼123, 133, 143: handle 200: upper platform

210：지지기둥 220：지지판210: support column 220: support plate

230：접근홀 230: Access hall

Claims (10)

위성체의 조립작업에 사용되는 달리(Dolly)에 있어서,In the dolly used to assemble the satellites, 하판 및 상기 하판으로부터 연장되어 그 끝단에 지지수단 및 이동수단을 구비한 복수의 지지구조를 구비한 하부플랫폼; 및A lower platform having a lower support and a plurality of support structures extending from the lower support and having support means and movement means at their ends; And 상기 하부 플랫폼 위에 배치되어, 위성체의 적어도 일부 부품을 수용하여 작업자가 접근할 수 있는 접근홀이 구비된 상부 플랫폼;An upper platform disposed on the lower platform, the upper platform having an access hole for receiving at least some parts of the satellite body and accessible to an operator; 을 포함하고, Including, 상기 상부 플랫폼과 하부 플랫폼은 선택적으로 탈착이 가능한 것을 특징으로 하는 달리.The upper platform and the lower platform is characterized in that the detachable selectively. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지수단은 핸들이 구비되어 높낮이가 상하로 조절되는 것을 특징으로 하는 달리.The support means is provided with a handle, characterized in that the height is adjusted up and down. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지수단은 특정위치에서 핀이나 후크로 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 달리.The support means is characterized in that the pin or hook can be fixed at a specific position. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하판은 사각기둥, 육각기둥, 팔각기둥, 판형상 중 어느 한 모양인 것을 특징으로 하는 달리.The lower plate is characterized in that any one of the shape of a square pillar, hexagonal pillar, octagonal pillar, plate shape. 하부 플랫폼;Lower platform; 상기 하부 플랫폼이 이동 가능하도록 상기 하부 플랫폼 하부에 구비된 바퀴;A wheel provided under the lower platform to move the lower platform; 상기 하부 플랫폼 하부에 구비되어, 상기 하부 플랫폼이 고정될 수 있도록 상하로 높낮이가 조절되는 지지수단; 및Support means provided in the lower platform, the height is adjusted up and down so that the lower platform is fixed; And 상기 하부 플랫폼 위에 구비되며, 인공위성 조립체를 수용할 수 있는 내부공간 및 작업자가 접근할 수 있는 접근홀이 구비된 상부 플랫폼;An upper platform provided on the lower platform, the upper platform having an inner space for accommodating a satellite assembly and an access hole accessible by an operator; 을 포함하고, Including, 상기 상부 플랫폼과 하부 플랫폼은 선택적으로 탈착이 가능한 것을 특징으로 하는 위성체의 조립작업에 사용되는 달리.Unlike the upper platform and the lower platform is used for assembly work of the satellite body, characterized in that the detachable selectively. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 하부 플랫폼은 사각형 형태의 판형상인 것을 특징으로 하는 위성체의 조립작업에 사용되는 달리.The lower platform is used in the assembling work of the satellite body, characterized in that the rectangular plate-shaped. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 지지수단은 특정위치에서 핀이나 후크로 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 위성체의 조립작업에 사용되는 달리.The support means is unlike that used in the assembling work of the satellite body, characterized in that can be fixed with a pin or hook in a specific position. 삭제delete 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 상부 플랫폼은 The upper platform 수직으로 형성된 지지기둥; 및Vertically formed support pillar; And 상기 지지기둥을 가로질러 구비된 지지판;A support plate provided across the support pillar; 을 구비하며, 상기 지지판 위에는 위성 조립체의 부품이나 조립공구를 수납할 수 있는 것을 특징으로 하는 위성체의 조립작업에 사용되는 달리.And provided on the support plate, otherwise used for assembling work satellites, characterized in that can accommodate the components or assembly tools of the satellite assembly.
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