KR20180044745A

KR20180044745A - Payload mounting apparatus

Info

Publication number: KR20180044745A
Application number: KR1020160138638A
Authority: KR
Inventors: 이동우; 이상훈; 문귀원
Original assignee: 한국항공우주연구원
Priority date: 2016-10-24
Filing date: 2016-10-24
Publication date: 2018-05-03
Also published as: KR101880579B1

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a load mounting device comprises: a movable base having wheels; a first length adjusting unit which is disposed on the base, the length of which can be adjusted in a first direction; a second length adjusting unit which is connected to the first length adjusting unit, the length of which can be adjusted in a second direction which is not parallel with the first direction; and a load support unit connected to the second length adjusting unit and having a fixing unit fixing loads. Since the load mounting device has high mobility and convenience, the efficiency of a mounting operation can be improved, and safety also can be secured.

Description

[0001] The present invention relates to a payload mounting apparatus,

본 발명은 탑재물 장착 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성체에 설치되는 탑재물을 장착하는 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mount mounting apparatus, and more particularly, to a mount mounting apparatus mounted on a satellite.

일반적으로, 위성체(satellite)의 탑재물은 고가의 제품이며 외부 환경 및 충격에 민감한 장비이므로 장착 작업에 안정성 및 신중함이 요구된다. 이에 따라 탑재물을 적절한 방식으로 위성체에 장착하도록 하는 조립지원장비의 역할은 점차 중요해지고 있다. In general, satellite satellites are expensive products and are sensitive to external environment and impact, so they require stability and prudence in mounting work. Accordingly, the role of assembly support equipment to mount the mounts on satellites in an appropriate manner has become increasingly important.

이 때 탑재물의 중량이 약 20kg 미만인 경우에는 작업자의 인력에 의한 조립작업이 가능하나, 탑재물이 이 이상의 중량을 가지거나, 탑재물이 설치구조물의 아랫면에 장착되는 경우 탑재물을 장착 지점까지 이동시키고 장착작업 동안 자세를 유지할 수 있는 조립지원장비가 필요하다. 또한, 탑재물의 장착작업이 위성체의 내부에서 진행될 때에는 장착부위 주변의 다른 탑재물 및 전기선과의 간섭을 피할 수 있어야 한다.In this case, if the weight of the object is less than about 20 kg, it is possible to perform the assembly work by the worker's work force. However, if the object has a weight more than this weight or if the object is mounted on the lower surface of the installation structure, And assembly support equipment is needed to maintain posture during mounting. In addition, when the mounting operation of the mount is carried out inside the satellite body, interference with other mountings and electric wires around the mount must be avoided.

그러나, 탑재물의 장착 부위가 위성체 내부인 경우 작업자의 상반신이 위성체 내부에 진입해야 하여 다른 탑재물의 물리적인 손상 위험이 많았으며, 또한 탑재물이 위성체에 거꾸로 장착되는 경우에는 작업자가 탑재물을 장착작업 동안 지속적으로 지지해야 하므로 작업에 부담 및 위험성이 매우 높았다.However, when the mount part of the mount is inside the satellite body, the upper part of the worker has to enter into the satellite body, so that the risk of physical damage to other mounts is increased. In addition, when the mount is mounted upside down on the satellite, The burden and risk of work were very high.

또한, 상기의 경우 위성체를 별도의 회전 기구를 사용하여 180도 회전한 상태에서 조립 작업을 진행하기도 하지만, 이러한 작업구성은 위성 기계조립의 초기 단계에서만 가능하기 때문에 탑재물의 장착작업 일정의 선정에 크게 제약을 받게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the above case, the assembling operation may be carried out while the satellite is rotated 180 degrees by using a separate rotating mechanism. However, since such an operation configuration is possible only at the initial stage of assembling the satellite machine, There is a problem that it is restricted.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 한국 등록특허 제10-1126388호와 같은 발명이 제안되었으나, 탑재물 장착 장치의 위치를 조정하기 위해 크레인을 사용할 수 밖에 없어 조립 위치 선정 및 이동 등에 한계가 있었다.In order to solve such a problem, Korean Patent No. 10-1126388 proposes an invention, but a crane has only to be used to adjust the position of a mount mounting device, which has limitations in selecting and moving an assembly position.

한국 등록특허 제10-1126388호 (2011.06.30.)Korean Registered Patent No. 10-1126388 (June 30, 2011)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 포함하여 여러 문제점들을 해결하기 위한 것으로써, 높은 이동성 및 편의성을 가져 장착작업의 효율을 향상시킬 뿐만 아니라 안전성이 확보된 탑재물 장착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a mounting material mounting apparatus which not only improves the efficiency of mounting work with high mobility and convenience, but also ensures safety. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치는, 바퀴를 가져 이동 가능한 베이스, 상기 베이스 상에 배치되고 제1방향으로의 길이 조절이 가능한 제1길이조절부, 상기 제1길이조절부와 연결되고 상기 제1방향과 평행하지 않은 제2방향으로의 길이 조절이 가능한 제2길이조절부 및 상기 제2길이조절부와 연결되고 탑재물을 고정하는 고정부를 가지는 탑재물 지지부를 포함한다. A mount mounting apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base movable with a wheel, a first length adjuster disposed on the base and adjustable in a first direction, A second length adjuster capable of adjusting a length in a second direction that is not parallel to the first direction, and a mount supporting part connected to the second length adjuster and having a fixing part fixing the mount.

상기 베이스는 위치고정부를 가질 수 있다. The base may have a position fixing portion.

상기 탑재물 지지부는, 상기 탑재물의 폭에 맞게 길이를 조절할 수 있다. The mount support can be adjusted in length to match the width of the mount.

상기 탑재물 지지부는, 직육면체 형태의 지지판 및 상기 지지판을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩부를 포함할 수 있다. The mount support may include a rectangular parallelepiped support plate and a sliding portion that is slidable along the support plate.

상기 탑재물 지지부는, 상기 제2길이조절부로부터 탈부착 가능할 수 있다. The mount support may be removably attachable to the second length adjuster.

상기 탑재물 지지부는, 원형의 지지판을 포함할 수 있다. The mount support may include a circular support plate.

상기 고정부는, 상기 탑재물과 접촉하는 연성(elastic) 패드를 포함할 수 있다. The fixture may include an elastic pad in contact with the mount.

상기 고정부는, 상기 탑재물 지지부를 회전하여 관통하는 스크류축을 포함할 수 있다. The fixing part may include a screw shaft that rotates through the mount support part.

상기 고정부는, 상기 탑재물의 일부 면적에만 힘을 가해 상기 탑재물을 고정할 수 있다. The fixture may fix the mount by exerting a force on only a part of the area of the mount.

상기 고정부는 탄성력을 통해 상기 탑재물에 힘을 가하는 스프링을 포함할 수 있다. The fixture may include a spring that exerts a force on the mount through an elastic force.

일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치는, 상기 탑재물 지지부와 상기 제2길이조절부 사이에 배치되고, 상기 탑재물 지지부의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함할 수 있다. The mount mounting apparatus may further include an angle adjusting unit disposed between the mount support unit and the second length adjuster and configured to adjust the angle of the mount support unit.

상기 각도조절부는 짐벌(gimbal)을 포함할 수 있다. The angle adjuster may include a gimbal.

상기 제1길이조절부는 상기 베이스의 중심보다 상기 베이스의 가장자리에 가까운 위치에 배치될 수 있다. The first length adjuster may be disposed at a position closer to an edge of the base than a center of the base.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 높은 이동성 및 편의성을 가져 장착작업의 효율을 향상시킬 뿐만 아니라 안전성이 확보된 탑재물 장착 장치를 제공할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to the embodiment of the present invention described above, it is possible to provide a mounting material mounting apparatus that not only improves the efficiency of mounting work with high mobility and convenience, but also ensures safety. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3은 각각 탑재물 지지부의 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 4 및 도 5는 각각 고정부의 실시예를 나타낸 상면도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 탑재물 장착 장치의 일부 구성요소를 나타낸 사시도이다.
도 7은 종래의 탑재물 장착 장치의 사용방법을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치의 사용방법을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a mount mounting apparatus according to an embodiment.
Figs. 2 and 3 are perspective views showing an embodiment of the mount support portion, respectively.
Figs. 4 and 5 are top views showing an embodiment of the fixing portion, respectively.
6 is a perspective view showing some components of a mount mounting apparatus according to another embodiment.
7 is a view showing a method of using a conventional mounting material mounting apparatus.
FIG. 8 is a view illustrating a method of using a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. The effects and features of the present invention and methods of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or corresponding components throughout the drawings, and a duplicate description thereof will be omitted .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용된다.In the following embodiments, the terms first, second, etc. are used for the purpose of distinguishing one element from another element, rather than limiting.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular forms "a", "an" and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as inclusive or possessive are intended to mean that a feature, or element, described in the specification is present, and does not preclude the possibility that one or more other features or elements may be added.

이하의 실시예에서, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다"고 할 때, 이는 그 다른 구성요소와 직접적으로 연결되는 것뿐만 아니라, 또다른 구성요소에 의해 간접적으로 연결되는 경우도 포함한다.In the following embodiments, when an element is referred to as being "connected" with another element, it includes not only being directly connected to the other element, but also indirectly connected by another element .

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of explanation. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a mount mounting apparatus according to an embodiment.

일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치는, 바퀴(12)를 가져 이동 가능한 베이스(10), 베이스(10) 상에 배치되고, 제1방향으로의 길이 조절이 가능한 제1길이조절부(20), 제1길이조절부(20)와 연결되고, 제1방향과 평행하지 않은 제2방향으로의 길이 조절이 가능한 제2길이조절부(30) 및 제2길이조절부(30)와 연결되고, 탑재물(OBJ)을 고정하는 고정부(56)를 가지는 탑재물 지지부(50)를 포함한다.The mount mounting apparatus according to one embodiment includes a movable base 10 having a wheel 12, a first length adjuster 20 disposed on the base 10 and adjustable in length in a first direction, A second length adjuster 30 and a second length adjuster 30 connected to the first length adjuster 20 and adjustable in a second direction that is not parallel to the first direction, And a load carrying portion 50 having a fixing portion 56 for fixing the object OBJ.

도 1을 참조하면, 바퀴(12)를 가지는 베이스(10)는 이동 가능하며, 제1길이조절부(20)와 체결되어 제1길이조절부(20)를 지지하는 역할을 수행한다. Referring to FIG. 1, a base 10 having a wheel 12 is movable and is coupled with a first length adjuster 20 to support a first length adjuster 20.

일 실시예에 따르면, 베이스(10)는 위치고정부(14)를 가질 수 있다. 탑재물 장착 장치를 원하는 곳으로 이동시킨 후에는, 위치고정부(14)를 통해 탑재물 장착 장치를 바닥(ground)에 고정시킬 수 있다. 이로써 탑재물 장착 장치의 흔들림 없이 원활하게 탑재 작업을 수행할 수 있다. According to one embodiment, the base 10 may have a position fix 14. After moving the mount mounting device to the desired location, the mount mounting device can be secured to the ground via the position fix 14. This makes it possible to perform the mounting operation smoothly without shaking the mounting object mounting apparatus.

베이스(10) 상에는 제1방향으로의 길이 조절이 가능한 제1길이조절부(20)가 배치된다. 제1방향은 예컨대 지면에 수직인 z방향일 수 있다. 도시하지는 않았지만, 제1길이조절부(20)의 내부에는 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어주는 피니온(pinion) 및 랙(rack)이 포함될 수 있는데, 피니온과 연결된 핸들(22)을 돌려 제1길이조절부(20)의 길이를 조절할 수 있다. On the base 10, a first length adjuster 20 capable of adjusting the length in the first direction is disposed. The first direction may be, for example, the z direction perpendicular to the paper plane. Although not shown, the first length adjuster 20 may include a pinion and a rack for changing the rotational motion into linear motion. The handle 22 connected to the pinion may be rotated to rotate the first The length of the length adjusting portion 20 can be adjusted.

제1길이조절부(20)의 상부에는, 제1길이조절부(20)와 연결되도록 제2길이조절부(30)가 배치된다. 제2길이조절부(30)는 제1방향과 평행하지 않은 제2방향으로의 길이 조절이 가능하다. 예컨대 제2방향은 제1방향과 수직인 x방향일 수 있다. 이 때 제2길이조절부(30)와 베이스(10), 즉 제2길이조절부(30)와 xy평면은 평행하게 배치될 수 있다. 제1길이조절부(20)와 비슷하게, 제2길이조절부(30)의 내부에는 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어주는 피니온(pinion) 및 랙(rack)이 포함될 수 있는데, 피니온과 연결된 핸들(32)을 돌려 제2길이조절부(30)의 길이를 조절할 수 있다. 즉 작업자는 핸들(22, 32)을 회전시켜 제1길이조절부(20) 및 제2길이조절부(30)의 길이를 조절할 수 있다. The second length adjuster 30 is disposed at an upper portion of the first length adjuster 20 so as to be connected to the first length adjuster 20. The second length adjuster 30 is adjustable in length in a second direction that is not parallel to the first direction. For example, the second direction may be an x direction perpendicular to the first direction. At this time, the xy plane of the second length adjuster 30 and the base 10, that is, the second length adjuster 30, may be arranged in parallel. Similarly to the first length adjuster 20, the second length adjuster 30 may include a pinion and a rack for turning the rotary motion into linear motion. The length of the second length adjusting portion 30 can be adjusted by rotating the second length adjusting portion 32. That is, the operator can adjust the lengths of the first and second length adjusting portions 20 and 30 by rotating the handles 22 and 32. [

제1길이조절부(20) 및 제2길이조절부(30)의 길이를 조절하는 방식은 위의 실시예에 한정되지 않으며, 다양한 변형이 가능하다. The method of adjusting the lengths of the first length adjuster 20 and the second length adjuster 30 is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible.

제2길이조절부(30)와 연결되도록, 제2길이조절부(30)의 한쪽 끝에 탑재물 지지부(50)가 배치된다. 탑재물 지지부(50)는 제2길이조절부(30)와 직접적으로 연결될 수도 있으나, 결합부(40)를 통해 제2길이조절부(30)와 간접적으로 연결될 수도 있다. 탑재물 지지부(50)는 탑재물(OBJ)을 고정하는 고정부(56)를 가지고, 예컨대 탑재물(OBJ)의 삼면을 둘러싸 탑재물(OBJ)을 지지한다. The second length adjuster 30 is disposed at one end of the second length adjuster 30 so as to be connected to the second length adjuster 30. [ The mount support 50 may be directly connected to the second length adjuster 30 or may be indirectly connected to the second length adjuster 30 through the coupler 40. [ The mount support portion 50 has a fixing portion 56 for fixing the mount OBJ and supports the mount OBJ around the three sides of the mount OBJ, for example.

도 2 및 도 3은 각각 탑재물 지지부(50)의 실시예를 나타낸 사시도이다. Figures 2 and 3 are perspective views showing an embodiment of the load bearing portion 50, respectively.

일 실시예에 따르면, 탑재물 지지부(50)는 탑재물(OBJ)의 폭에 맞게 길이를 조절할 수 있다. 이 때 탑재물 지지부(50)는 직육면체 형태의 지지판(54) 및 지지판(54)을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩부(52)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the payload support 50 can adjust the length to match the width of the object OBJ. At this time, the mount support portion 50 may include a sliding portion 52 slidable along the support plate 54 and the support plate 54 in the form of a rectangular parallelepiped.

도 2를 참조하면, 직육면체 형태의 지지판(54)의 좌우에 각각 기역자(ㄱ) 형태의 슬라이딩부(52)가 배치된다. 슬라이딩부(52)의 내부는 빈 공간으로 되어 지지판(54)이 삽입될 수 있다. 지지판(54) 및 슬라이딩부(52)에는 같은 간격으로 구멍이 형성될 수 있다. 탑재물(OBJ)의 폭에 맞게 작업자가 슬라이딩부(52)를 지지판(54)을 따라 슬라이딩시킨 후, 이탈방지핀(5254)을 구멍에 삽입하면 지지판(54) 및 슬라이딩부(52)의 상대적인 위치가 고정된다. 이를 통해 탑재물 지지부(50)의 전체적인 폭을 조정할 수 있다. Referring to FIG. 2, sliding portions 52 of a guide type are disposed on the right and left sides of the rectangular parallelepiped-shaped support plate 54, respectively. The inside of the sliding part 52 becomes a hollow space and the supporting plate 54 can be inserted. The support plate 54 and the sliding portion 52 may be formed with holes at equal intervals. When the operator slides the sliding portion 52 along the supporting plate 54 in accordance with the width of the object OBJ and then inserts the separation preventing pin 5254 into the hole, the relative position of the supporting plate 54 and the sliding portion 52 The position is fixed. Thereby adjusting the overall width of the payload support 50.

도 2에서는 지지판(54)의 좌측(도 2 기준)에 배치된 슬라이딩부(52)에 의해서만 탑재물 지지부(50)의 길이를 조절하는 것으로 도시하였으나, 이는 예시적인 것으로, 지지판(54)의 우측에 배치된 슬라이딩부(52) 역시 지지판(54)을 따라 이동 및 고정될 수 있다. 한편, 탑재물 지지부(50)의 길이를 조절하고 고정하는 방식은 상술한 외에 다양한 변형이 가능하다. 2, the length of the load carrying member 50 is controlled only by the sliding portion 52 disposed on the left side (reference in FIG. 2) of the supporting plate 54. However, The sliding portion 52 disposed on the support plate 54 can be moved and fixed along the support plate 54. [ Meanwhile, the method of adjusting and fixing the length of the mount support portion 50 can be variously modified as described above.

일 실시예에 따르면, 탑재물 지지부(50)는 제2길이조절부(30)로부터 탈부착 가능할 수 있다. 즉 탑재물 지지부(50)와 제2길이조절부(30)는 일체로 형성되지 않고, 예컨대 결합부(40)를 통해 간접적으로 연결되어 탈부착될 수 있다. 지지판(54)과 연결부는 예컨대 볼트(44) 등을 통해 결합될 수 있다. According to one embodiment, the mount support portion 50 may be detachable from the second length adjuster 30. That is, the mount support portion 50 and the second length adjusting portion 30 are not integrally formed but may be indirectly connected and detachable through the coupling portion 40, for example. The support plate 54 and the connection portion may be coupled through, for example, a bolt 44 or the like.

일 실시예에 따르면, 탑재물 지지부(50)는, 원형의 지지판(54)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the payload support 50 may include a circular support plate 54.

도 3을 참조하면, 탑재물 지지부(50)는 원형의 지지판(54) 및 지지판(54)과 연결된 고정부(56)를 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2의 탑재물 지지부(50)는 직사각형 형태의 탑재물(OBJ)을 장착하기에는 적합하나, 원형의 탑재물(OBJ)을 장착하기에는 부적합하다. 반면 원형의 지지판(54)은 원형의 탑재물(OBJ)을 장착하기에 적합하다. 상기 언급한 바와 같이 탑재물 지지부(50)를 제2길이조절부(30)로부터 탈부착 가능하도록 하는 경우, 탑재물(OBJ)의 형태에 따라 알맞은 형태의 지지판(54)을 가지는 탑재물 지지부(50)를 설치하여 사용할 수 있다.3, the payload support 50 may include a fixing portion 56 connected to a circular support plate 54 and a support plate 54. As shown in FIG. The mounting support 50 of Figures 1 and 2 is suitable for mounting a rectangular object OBJ, but is unsuitable for mounting a circular object OBJ. Whereas the circular support plate 54 is suitable for mounting a circular mount OBJ. As described above, when the mount support portion 50 is detachable from the second length adjuster 30, the mount support portion 50 having the proper shape of the support plate 54 according to the shape of the mount OBJ, ) Can be installed and used.

도 4 및 도 5는 각각 고정부(56)의 실시예를 나타낸 상면도이다.4 and 5 are top views showing an embodiment of the fixing portion 56, respectively.

일 실시예에 따르면, 고정부(56)는 탑재물(OBJ)과 접촉하는 연성(elastic) 패드(56P)를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the fixation portion 56 may include an elastic pad 56P in contact with the object OBJ.

도 4를 참조하면, 고정부(56)의 탑재물(OBJ)과 접촉하는 부분에는 연성 패드(56P)가 배치된다. 연성 패드(56P)는 예컨대 실리콘(silicon)이나 고무 재질일 수 있다. 이 때 연성 패드(56P)는 고정부(56)가 탑재물(OBJ)에 가하는 힘에 의한 탑재물(OBJ)의 손상을 최소화할 뿐만 아니라, 고정부(56)와 탑재물(OBJ) 사이의 마찰력을 크게 하여 탑재물(OBJ)을 안정적으로 고정시키는 역할을 수행한다.Referring to FIG. 4, a flexible pad 56P is disposed at a portion of the fixing portion 56 that contacts the mounting object OBJ. The flexible pad 56P may be, for example, silicon or rubber. At this time, the flexible pad 56P not only minimizes the damage of the object OBJ due to the force applied by the fixing portion 56 to the object OBJ, Thereby increasing the frictional force and stably fixing the object OBJ.

일 실시예에 따르면, 고정부(56)는 탑재물 지지부(50)를 회전하여 관통하는 스크류축(56A)을 포함할 수 있다. 스크류축(56A)은 탑재물 지지부(50)의 옆면, 즉 지지판(54)에 앞쪽으로 돌출된 슬라이딩부(52)를 관통한다. 이 때, 관통된 슬라이딩부(52)의 안쪽 표면에는 회전 홈이 형성되어 있어, 회전을 통해서만 전후로 이동할 수 있다. 탑재물 지지부(50)의 바깥쪽에 배치된 손잡이(56H)를 돌리면, 스크류축(56A)이 회전하면서 고정부(56) 전체가 앞으로 이동하고, 스크류축(56A)과 결합된 연성 패드(56P)가 탑재물(OBJ)에 힘을 가하게 된다. 따라서 고정부(56)와 탑재물(OBJ) 사이에 마찰력이 생겨, 탑재물(OBJ)이 고정될 수 있다. According to one embodiment, the anchor portion 56 may include a screw shaft 56A that rotates through the load bearing portion 50. In one embodiment, The screw shaft 56A passes through the sliding portion 52 protruding forward from the side surface of the mount support portion 50, that is, the support plate 54. [ At this time, a rotating groove is formed on the inner surface of the penetrating sliding portion 52, and can be moved back and forth only through rotation. The screw shaft 56A is rotated so that the entire fixing portion 56 moves forward and the flexible pad 56P engaged with the screw shaft 56A is moved forward by rotating the knob 56H disposed on the outer side of the mount support portion 50. [ To apply force to the object (OBJ). Therefore, frictional force is generated between the fixing portion 56 and the object OBJ, and the object OBJ can be fixed.

일 실시예에 따르면, 고정부(56)는 탑재물(OBJ)의 일부 영역에만 힘을 가해 탑재물(OBJ)을 고정할 수 있다. 특히 위성체(도 7, S)에 탑재되는 탑재물(OBJ)의 경우 충격에 민감한 소자를 포함할 수 있는데, 만일 고정부(56)가 탑재물(OBJ)의 일면(OBJ1) 전체에 걸쳐 힘을 작용하는 경우, 소자가 파손이 될 가능성이 있다. 따라서 도 4에 예시된 것과 같이 고정부(56)는 탑재물(OBJ)의 일면(OBJ1)의 전체가 아닌 일부 영역에만 힘을 가하는 것이 바람직하다. According to one embodiment, the fixing portion 56 can fix the mount OBJ by exerting a force only on a partial area of the mount OBJ. In particular, in the case of a mount OBJ mounted on a satellite (Fig. 7, S), it is possible to include an impact sensitive element. If the fixture 56 receives a force across one surface OBJ1 of the mount OBJ There is a possibility that the element may be damaged. Therefore, as illustrated in Fig. 4, it is preferable that the fixing portion 56 exerts a force only on a partial area of the one surface OBJ1 of the object OBJ.

한편, 고정부(56)는 복수 개로 구성될 수 있다. 탑재물(OBJ)이 요철(凹凸)을 가지는 경우, 제1고정부(56-1), 제2고정부(56-2)가 탑재물 지지부(50)의 안쪽 방향, 즉 탑재물이 위치한 방향으로 삽입되는 길이를 각 다르게 하여 탑재물(OBJ)에 힘을 가할 수 있어, 더욱 안정적으로 탑재물(OBJ)을 고정할 수 있다. On the other hand, the fixing portion 56 may be composed of a plurality of fixing portions. When the mounting object OBJ has irregularities, the first fixing portion 56-1 and the second fixing portion 56-2 move inward of the mounting material supporting portion 50, that is, the direction in which the mounting object is located It is possible to apply a force to the object OBJ with different lengths to be inserted into the object OBJ, thereby fixing the object OBJ more stably.

일 실시예에 따르면, 고정부(56)는 탄성력을 통해 탑재물(OBJ)에 힘을 가하는 스프링(56S)을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the securing portion 56 may include a spring 56S that exerts a force on the object OBJ via an elastic force.

도 5를 참조하면, 고정부(56)는 손잡이(56H)와 연결된 실린더(56C), 실린더(56C) 안에 배치된 스프링(56S)을 포함할 수 있다. 손잡이(56H)를 바깥쪽으로 당기면, 실린더(56C) 내부의 스프링(56S)이 압축되어, 연성 패드(56P)가 슬라이딩부(52) 쪽으로 이동한다. 이러면 탑재물 지지부(50)에 탑재물(OBJ)을 삽입할 수 있는 공간이 확보된다. 이후, 탑재물(OBJ)을 탑재물 지지부(50)에 삽입하고 손잡이(56H)를 놓으면, 스프링(56S)의 복원력에 의해 연성 패드(56P)가 탑재물(OBJ)에 힘을 가하게 된다. 따라서 고정부(56)와 탑재물(OBJ) 사이에 마찰력이 생겨, 탑재물(OBJ)이 고정될 수 있다. Referring to Fig. 5, the fixing portion 56 may include a cylinder 56C connected to the handle 56H, and a spring 56S disposed in the cylinder 56C. When the handle 56H is pulled outward, the spring 56S in the cylinder 56C is compressed and the flexible pad 56P is moved toward the sliding portion 52. [ In this case, a space for inserting the object OBJ into the loading object support portion 50 is secured. Thereafter, when the mount OBJ is inserted into the mount support portion 50 and the handle 56H is placed, the flexible pad 56P applies a force to the mount OBJ due to the restoring force of the spring 56S. Therefore, frictional force is generated between the fixing portion 56 and the object OBJ, and the object OBJ can be fixed.

이 때 탑재물 지지부(50)와 탑재물(OBJ)의 아랫면은 접촉하지 않을 수 있다. 즉 탑재물(OBJ)은 그 아랫면이 탑재물 지지부(50)에 의해 수직항력을 받아 고정되는 것이 아니라, 고정부(56)와의 마찰력에 의해서만 고정될 수 있다. 이에 대하여는 후술한다. 한편 고정부(56)에 탑재물(OBJ)을 고정하는 방식은 상기 언급한 실시예 외에도 다양한 변형이 가능함은 물론이다. At this time, the mount support portion 50 and the under surface of the mount OBJ may not contact each other. In other words, the mount OBJ can be fixed only by the frictional force with the fixing portion 56, not by receiving the vertical force by the mount support portion 50, This will be described later. Meanwhile, it is needless to say that the method of fixing the object OBJ to the fixing part 56 may be variously modified in addition to the above-mentioned embodiment.

도 6은 다른 실시예에 따른 탑재물 장착 장치의 일부 구성요소를 나타낸 사시도이다. 6 is a perspective view showing some components of a mount mounting apparatus according to another embodiment.

일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치는, 탑재물 지지부(50)와 제2길이조절부(30) 사이에 배치되고, 탑재물 지지부(50)의 각도를 조절하는 각도조절부를 더 포함할 수 있다. 이 때 각도조절부는 짐벌(42)을 포함할 수 있다. The mount mounting apparatus according to an embodiment may further include an angle adjusting unit disposed between the mount support unit 50 and the second length adjuster 30 and adjusting the angle of the mount support unit 50 . At this time, the angle adjusting portion may include a gimbal 42.

도 6을 참조하면, 짐벌(42)은 결합부(40)의 피칭(pitching), 롤링(rolling), 요잉(yawing)을 제어하는 피칭 제어부(42P), 롤링 제어부(42R), 요잉 제어부(42Y)를 포함할 수 있다. 도 6을 기준으로, 롤링 제어부(42R)는 결합부(40)의 x축 회전(롤링, rolling)을, 피칭 제어부(42P)는 결합부(40)의 y축 회전(피칭, pitching)을, 요잉 제어부(42Y)는, 결합부(40)의 z축 회전(요잉, yawing)을 각 제어한다. 연결부는 나사(44) 등에 의해 탑재물 지지부(도 1, 50) 의 지지판(54)과 연결되므로, 짐벌(42)은 곧 탑재물 지지부(50)의 회전을 제어할 수 있다. 6, the gimbal 42 includes a pitching control unit 42P, a rolling control unit 42R, and a yaw control unit 42Y for controlling the pitching, rolling, and yawing of the coupling unit 40, ). 6, the rolling control unit 42R performs x-axis rotation (rolling) of the coupling unit 40, the pitching control unit 42P controls the y-axis rotation (pitching) of the coupling unit 40, The yawing control section 42Y controls the z-axis rotation (yawing) of the coupling section 40, respectively. The connection portion is connected to the support plate 54 of the mount support portion (Figs. 1 and 50) by the screw 44 or the like so that the gimbals 42 can immediately control the rotation of the mount support portion 50. [

한편, 도 6에서는 x축 회전, y축 회전 및 z축 회전의 3자유도를 가지는 3축 짐벌을 예시하였으나, 이에 제한되는 것은 아니고 짐벌(42)은 1자유도 또는 2자유도만을 가질 수도 있다. In FIG. 6, a three-axis gimbal having three degrees of freedom such as x-axis rotation, y-axis rotation, and z-axis rotation is illustrated. However, the gimbal 42 may have only one degree of freedom or two degrees of freedom.

도 7은 종래의 탑재물 장착 장치의 사용방법을 나타낸 도면이다. 도 7을 참조하면, 위성체(S) 조립을 위한 종래의 탑재물 장착 장치는, 수직 프레임(VF)이 크레인(미도시)에 연결되어, 크레인의 움직임을 통해 탑재물(OBJ)을 지지구조물(B) 상에 배치된 조립구조물(C)상으로 옮긴 후 위성체(S)를 조립하는 방식을 사용하였다. 이러한 경우 크레인을 사용할 수 밖에 없어 조립 위치 선정 및 이동 등에 한계가 있었다. 7 is a view showing a method of using a conventional mounting material mounting apparatus. Referring to FIG. 7, a conventional mount mounting apparatus for assembling a satellite S includes a vertical frame VF connected to a crane (not shown) so as to move the mount OBJ to a support structure B), and then the satellite S is assembled after being moved onto the assembly structure C. In this case, the crane was inevitable to use and there was a limit in selecting and moving the assembly position.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탑재물 장착 장치의 사용방법을 나타낸 도면이다. 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 탑재물 장착 장치는 베이스(10)가 지지구조물(B) 밑으로 삽입되어 탑재물(OBJ)이 조립구조물(C)에 더 가깝게 접근할 수 있다. FIG. 8 is a view illustrating a method of using a mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, a mounting apparatus according to the present invention is characterized in that the base 10 is inserted under the support structure B so that the mount OBJ can be closer to the assembly structure C.

일 실시예에 따르면, 제1길이조절부(20)는 베이스(10)의 중심보다 베이스(10)의 가장자리에 가까운 위치에 배치될 수 있다. 이 때 제2길이조절부(30)는 상기 가장자리의 반대쪽에 있는 가장자리를 향하도록 배치될 수 있다. 즉 옆에서 봤을 때 베이스(10), 제1길이조절부(20), 제2길이조절부(30)는 디귿(ㄷ)자 형태로 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 취하게 되는 경우, 베이스(10)가 지지구조물 밑으로 깊게 삽입될 수 있고, 탑재물 장착 장치의 무게중심이 베이스(10) 상에 있게 되어 안정적인 자세를 유지할 수 있다. According to one embodiment, the first length adjuster 20 may be disposed closer to the edge of the base 10 than the center of the base 10. At this time, the second length adjuster 30 may be disposed so as to face the opposite edge of the edge. That is, the base 10, the first length adjuster 20, and the second length adjuster 30 may be arranged in a diagonal shape when viewed from the side. In such a structure, the base 10 can be deeply inserted under the support structure, and the center of gravity of the mount mounting apparatus is on the base 10, so that a stable posture can be maintained.

베이스(10)를 지지구조물(B) 밑으로 삽입한 이후에는, 조립구조물(C) 내에 탑재물(OBJ)이 위치할 수 있도록 제1길이조절부(20) 및 제2길이조절부(30)의 길이를 조절한다. 도 8에서는 예시적으로 조립구조물의 육각형 형태의 설치판에 탑재물(OBJ)이 로딩(loading)된 상태를 나타내었다.After inserting the base 10 under the support structure B, the first length adjuster 20 and the second length adjuster 30 are positioned such that the mount OBJ can be positioned within the assembly structure C, . FIG. 8 shows a state in which a mounting object OBJ is loaded on a hexagonal mounting plate of an assembling structure.

이후, 조립구조물(C)에 올라가 있는 작업자가 고정부(56)에 의해 고정되어 있던 탑재물(OBJ)을 탑재물 지지부(50)로부터 분리시킨다. 이 때 상술한 바와 같이 탑재물 지지부(50)와 탑재물(OBJ)의 아랫면은 접촉하지 않을 수 있다. 만약 탑재물(OBJ)의 아랫면이 탑재물 지지부(50)에 의해 수직항력을 받는 경우, 탑재물(OBJ)을 탑재물 지지부(50)로부터 완전히 하차(unloading)시키기 위해서는 작업자가 별도로 힘을 가해 탑재물(OBJ)을 들어올려야 한다. 그러나 본 발명과 같이 탑재물 지지부(50)와 탑재물(OBJ)의 아랫면이 접촉하지 않는 경우, 고정부(56)만을 조절하여 탑재물 지지부(50)와 탑재물(OBJ)을 분리시킬 수 있다. Thereafter, the worker climbing on the assembling structure C separates the workpiece OBJ fixed by the fixing portion 56 from the workpiece support portion 50. At this time, as described above, the mount support portion 50 and the under surface of the mount OBJ may not contact each other. If the lower surface of the object OBJ receives a vertical drag force by the load carrying member 50, the operator must exert a separate force to unload the load OBJ from the load carrying member 50, Water (OBJ) must be lifted. However, when the lower surface of the mount OBJ is not in contact with the mount supporter 50 as in the present invention, only the fixture 56 can be adjusted to separate the mount supporter 50 and the mount OBJ .

상기와 같은 본 발명에 따르면, 높은 이동성 및 편의성을 가져 장착작업의 효율을 향상시킬 뿐만 아니라 안전성이 확보된 탑재물 장착 장치를 제공할 수 있다. According to the present invention as described above, it is possible to provide a mounting material mounting apparatus that not only improves the efficiency of the mounting operation with high mobility and convenience, but also ensures safety.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10: 베이스 12: 바퀴
14: 위치고정부 20: 제1길이조절부
22: 핸들 30: 제2길이조절부
32: 핸들 40: 결합부
42: 짐벌 42R: 롤링 제어부
42Y: 요잉 제어부 42P: 피칭 제어부
50: 탑재물 지지부 52: 슬라이딩부
54: 지지판 56: 고정부
56H: 손잡이 56A: 스크류축
56S: 스프링 56C: 실린더
56P: 패드 5254: 이탈방지핀10: Base 12: Wheel
14: Position fixing part 20: First length adjusting part
22: handle 30: second length adjuster
32: handle 40:
42: Gimbal 42R: Rolling control unit
42Y: yaw control part 42P: pitching control part
50: mount supporting portion 52: sliding portion
54: support plate 56:
56H: handle 56A: screw shaft
56S: spring 56C: cylinder
56P: Pad 5254: Release prevention pin

Claims

Take the wheels, moveable bass;
A first length adjuster disposed on the base and adjustable in length in a first direction;
A second length adjuster connected to the first length adjuster and adjustable in a second direction that is not parallel to the first direction; And
And a load carrying portion connected to the second length adjusting portion and having a fixing portion for fixing the load.

The method according to claim 1,
Wherein the base has a position fixing portion.

The method according to claim 1,
Wherein the mount support is adjustable in length to match the width of the mount.

The method of claim 3,
Wherein the mount support comprises a support plate in the form of a rectangular parallelepiped and a sliding portion slidable along the support plate.

The method according to claim 1,
Wherein the mount supporting portion is detachably mountable from the second length adjusting portion.

The method according to claim 1,
Wherein the mount support comprises a circular support plate.

The method according to claim 1,
Wherein the fixture includes an elastic pad in contact with the mount.

The method according to claim 1,
Wherein the fastening portion comprises a screw shaft which rotates through the load bearing portion.

The method according to claim 1,
Wherein the fixing portion fixes the mount by applying a force only to a partial area of the mount.

The method according to claim 1,
Wherein the fixture includes a spring that exerts a force on the mount through an elastic force.

The method according to claim 1,
A second length adjusting unit disposed between the load supporting unit and the second length adjusting unit,
Further comprising an angle adjuster to adjust an angle of the mount support.

12. The method of claim 11,
Wherein the angle adjusting portion comprises a gimbal.

The method according to claim 1,
Wherein the first length adjuster is disposed at a position closer to an edge of the base than a center of the base.