KR20150061110A - device for manufacturing a paste wheel and method for manufacturing a paste wheel using the device - Google Patents

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KR20150061110A
KR20150061110A KR1020130144063A KR20130144063A KR20150061110A KR 20150061110 A KR20150061110 A KR 20150061110A KR 1020130144063 A KR1020130144063 A KR 1020130144063A KR 20130144063 A KR20130144063 A KR 20130144063A KR 20150061110 A KR20150061110 A KR 20150061110A
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Abstract

The present invention relates to a device for manufacturing a paste wheel and a manufacturing method using the same capable of sequentially performing each process for manufacturing a paste wheel and automating the overall process. The device for manufacturing a paste wheel according to an embodiment of the present invention comprises: a wheel machining device having a penetration hole formed in the middle thereof to machine a paste wheel; a wheel buffing device to receive the paste wheel machined by the wheel machining device to polish the upper surface and the lower surface of the paste wheel; a wheel cleaning device to receive the paste wheel polished by the wheel buffing device to remove rubber powder and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel by using high pressure air; a wheel inspection device to receive the paste wheel cleaned by the wheel cleaning device to scan the circumferential surface of the paste wheel by using a camera to detect defects; and a magazine unit rotatably seated on each of the aforementioned devices to supply paste wheels stacked on each other to the corresponding device, or stack paste wheels which have undergone the process of the device on top of each other to store the paste wheels.

Description

페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법{device for manufacturing a paste wheel and method for manufacturing a paste wheel using the device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a paste wheel manufacturing apparatus and a manufacturing method using the paste wheel manufacturing apparatus.

본 발명은 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 페이스트 휠의 제조를 위한 각 과정이 순차적으로 수행될 수 있도록 하면서도 그의 전체 과정이 자동화 공정에 의해 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a manufacturing apparatus, and more particularly, to a paste wheel manufacturing apparatus and a paste wheel manufacturing apparatus in which a whole process for manufacturing a paste wheel can be sequentially performed, And a manufacturing method using the same.

일반적으로 페이스트 휠은 칩형 적층 세라믹 캐패시터(MLCC)와 같은 초소형 전자부품에 도금액을 도포하여 외부전극을 형성하기 위해 사용되는 소모성 부품으로써, 회전하는 두 페이스트 휠 사이를 상기 전자부품이 경유하도록 하고, 그 과정에서 상기 페이스트 휠의 표면에 묻어 있던 페이스트가 상기 전자부품의 표면으로 전사될 수 있도록 한 것이며, 이에 관련하여는 등록특허 제10-1019951호에 기재된 바와 같다.BACKGROUND ART In general, a paste wheel is a consumable component used for forming an external electrode by applying a plating liquid to a microelectronic component such as a chip-type multilayer ceramic capacitor (MLCC), allowing the electronic component to pass between rotating two paste wheels, The paste on the surface of the paste wheel can be transferred to the surface of the electronic component in the process, and the paste is as described in Japanese Patent Application No. 10-1019951.

한편, 상기한 페이스트 휠의 표면은 정밀 가공을 수행하여야만 초소형 전자부품의 표면에 페이스트가 균일하게 도포될 수 있지만, 만일 상기 페이스트 휠의 표면이 정밀하게 가공되지 않을 경우에는 상기 페이스트의 도포가 균일하지 못하여 해당 전자부품의 불량이 발생될 수 있다.On the other hand, if the surface of the paste wheel is subjected to precision machining, the paste can be uniformly applied to the surface of the micro-electronic device. However, if the surface of the paste wheel is not precisely machined, Failure of the electronic component may occur.

이에 따라, 종래에는 국내공개특허 제10-2013-0043782호에 기재된 바와 같이 페이스트 휠을 가공하기 위한 가공장치를 제공함으로써 상기 페이스트 휠의 정밀한 가공이 이루어질 수 있도록 하였다.Accordingly, in the past, as disclosed in Korean Patent Laid-open No. 10-2013-0043782, a precision machining of the paste wheel can be performed by providing a machining apparatus for machining a paste wheel.

하지만, 이러한 가공장치만으로는 페이스트 휠의 표면에 존재하는 미세 이물이나 스크래치 혹은, 오염 등의 제거나 불량 검사가 이루어지지 못하였다.However, such a machining apparatus has not been able to detect defects such as fine particles, scratches, or contamination present on the surface of the paste wheel.

물론, 각 작업자의 수작업이나 육안 검사를 통한 페이스트 휠의 불량 여부에 대한 확인 및 이물이나 오염물의 발생에 대한 최종 확인이 추가로 이루어지고는 있지만, 그 정확도가 극히 낮음과 더불어 오랜 작업 시간의 소요로 인한 작업성이 나쁘다는 단점이 있으며, 특히 상기한 페이스트 휠은 그의 가공 중이나 운반 중 표면에 미세한 스크래치가 발생될 수 있을 뿐만 아니라 다양한 오염이 발생될 수 있음을 고려할 때 상기 미세 스크래치나 이물질 혹은, 오염 부위로 인해 전자부품의 페이스트 도포 불량이 야기될 수 있다는 문제점이 있다.Of course, it is also possible to confirm whether the paste wheel is defective by manual or visual inspection of each worker, and to confirm final detection of the occurrence of foreign matter or contaminants. However, the accuracy is extremely low, In particular, considering that the above-mentioned paste wheel may cause fine scratches on the surface of the paste wheel during its processing and transportation, and that various kinds of contamination may be generated, the fine scratches, foreign matter, or contamination There is a problem that paste application failure of the electronic component may be caused due to the portion.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 페이스트 휠의 제조를 위한 각 과정이 순차적으로 수행될 수 있도록 하면서도 그의 전체 과정이 자동화 공정에 의해 이루어질 수 있도록 하며, 페이스트 휠의 불량을 정확히 파악할 수 있으면서도 이물 및 오염물의 제거가 정확히 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve various problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a paste wheel which can be sequentially processed, The present invention relates to a new type of paste wheel manufacturing apparatus and a manufacturing method using the same, which can precisely detect defects of a paste wheel and precisely remove foreign matters and contaminants.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페이스트 휠 제조장치에 따르면 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공기; 상기 휠 가공기에 의해 기계 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑기; 상기 휠 버핑기에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척기; 상기 휠 세척기를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사기; 그리고, 상기 각 기기에 회전 가능하게 안착되며, 복수의 페이스트 휠을 적층 상태로 제공하거나 혹은, 해당 기기를 통해 가공이 완료된 각 페이스트 휠을 적층 상태로 보관하는 메거진 유닛;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a paste wheel manufacturing apparatus comprising: a wheel processing machine for machining a paste wheel having a through hole formed at a center thereof; A wheel buffer for receiving the paste wheel machined by the wheel processing machine and polishing the upper surface and the bottom surface of the paste wheel; A wheel cleaner which receives the paste wheel polished by the wheel bufferer and removes rubber dust and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel with high pressure air; A wheel checker for receiving a cleaned paste wheel through the wheel cleaner and scanning a peripheral surface of the paste wheel with a camera to inspect a defect; And a magazine unit rotatably mounted on each of the devices and provided with a plurality of paste wheels in a laminated state or storing each paste wheel processed in the device in a laminated state, do.

여기서, 상기 휠 버핑기는 양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와, 상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 하부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 저면을 버핑하는 하부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 하부 브러시부와, 상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 브러시부를 향해 승강 이동됨과 더불어 상부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 상면을 버핑하는 상부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 상부 브러시부와, 상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와, 상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The wheel buffing machine includes a work table provided on both sides of the magazine unit so as to be exposed so as to receive the upper end of the magazine unit and to provide a work area, A wheel transfer section for horizontally moving the upper surface of the work table to the both sides of the work table by vacuum suction, and a paste wheel positioned at the central bottom of the work table and carried by the wheel transfer section, And a lower side rotating brush that buffers the bottom surface of the paste wheel while being rotated by the upper brush motor. The lower brush portion is located at an upper side of the center of the work table and is moved up and down toward the lower brush portion, The upper surface of the paste wheel is buffed An upper brush portion provided on both sides of the work table and each of the paste wheels being stacked and provided on the respective magazine units is moved upward one by one, A wheel lifting unit for lifting and lowering the wheels one by one, and a rotation driving unit for rotating the magazine unit while being respectively provided at the positions where the magazine units are seated.

또한, 상기 작업테이블의 상면 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠이 안착되는 부위의 둘레를 따라 각각 위치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면과 접촉되어 구름 회전되는 복수의 회전롤러가 더 포함되어 구성되며, 상기 각 회전롤러 중 적어도 어느 한 회전롤러는 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.Further, the work table may further include a plurality of rotating rollers that are respectively positioned along the periphery of a portion where the paste wheel is seated among the upper side center portions of the work table, and are rotated in a rolling contact with the circumferential surface of the paste wheel, At least one of the rotating rollers is installed so as to be movable toward the circumferential surface of the paste wheel.

또한, 상기 휠 세척기는 양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와, 상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 제1회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 하부 회전부와, 상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 회전부를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠의 상면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 하부 회전부와 함께 상기 페이스트 휠이 강제 회전되도록 하는 상부 회전부와, 상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 둘레 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 고압의 에어를 분사하는 에어 분사부와, 상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와, 상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The wheel washing machine may further include a work table provided on both sides of the magazine unit so as to be exposed so as to receive the upper end of the magazine unit and to provide a working area, A wheel transfer section for horizontally moving the upper surface of the work table by vacuum suction so as to horizontally move the work table to both sides of the work table; a drive wheel, which is positioned at a central bottom portion of the work table and on which the paste wheel is transported by the wheel transfer section, A lower rotating part for rotating the paste wheel while being rotated by the upper rotating part and a lower rotating part for rotating the paste wheel while being rotated in a state of close contact with the upper surface of the paste wheel while being moved up and down toward the lower rotating part, An upper rotation part for forcibly rotating the paste wheel, An air spraying portion provided at a peripheral portion of the paste wheel among the central side portions of the up table and spraying high pressure air toward the circumferential surface of the paste wheel; and an air spraying portion provided on both sides of the work table, A wheel lifting unit that lifts up the paste wheels provided one by one or each of the mag- nine units is stacked by moving down the paste wheels that have been processed one by one to each mag- nine unit, And a rotation driving unit for rotating the unit.

또한, 상기 에어 분사부는 복수로 제공되면서 상기 페이스트 휠의 둘레를 따라 각각 위치되고, 상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 각 에어 분사부가 위치된 부위와는 반대측 부위에는 상기 페이스트 휠의 둘레면에 접촉되어 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어내는 둘레측 브러시가 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the air jetting portions are respectively provided along the circumference of the paste wheel while being provided with a plurality, and a portion of the center side portion of the work table opposite to the portion where the respective air jetting portions are located is contacted with the circumferential surface of the paste wheel And a circumferential brush for forcibly removing the foreign substances present on the circumferential surface of the paste wheel while being forcibly rotated.

또한, 상기 휠 검사기는 어느 한 측에 검사 대상 페이스트 휠이 적층된 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 구비되고, 다른 한 측에는 양품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛 및 불량품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛의 상단이 각각 수용된 상태로 노출되도록 구비되면서 검사 영역을 제공하는 작업테이블과, 상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와, 상기 작업테이블의 중앙측 부위에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 휠 회전부와, 상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 어느 한 둘레측 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 촬영하는 비전카메라와, 상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위를 판독하고, 이 스크래치 부위의 크기에 따라 해당 페이스트 휠의 불량 여부를 판단하여 상기 휠 반송부가 상기 페이스트 휠을 양품용 메거진 유닛으로 제공되도록 하거나 혹은, 불량품용 메거진 유닛으로 제공되도록 제어하는 제어부와, 상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와, 상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the wheel tester is provided such that the upper end of the magazine unit in which the paste wheels to be inspected are stacked is exposed on one side, and the magazine unit in which the paste wheels of good products are stacked on the other side and the paste wheel of the defective product are stacked And an upper surface of the magazine unit is exposed so that the magazine unit is accommodated in the magazine unit. The upper surface of the magazine unit and the lower surface of the magazine unit are vacuum- A wheel conveying unit for horizontally moving the paste wheel to both sides of the work table; and a motor for rotating the paste wheel while being rotated by the driving force of the rotary motor, A rotary part, and a movable part A vision camera for photographing a circumferential surface of the paste wheel while being installed on a circumferential portion of the wheel; and a control unit for reading a scratch region from an image photographed by the vision camera, A control unit for judging whether or not the wheel conveyance unit is defective and controlling the wheel conveyance unit to provide the paste wheel as a good magazine unit or as a magazine unit for a defective product; and a control unit provided on both sides of the work table, A wheel lifting unit for lifting the paste wheels one by one or by stacking the paste wheels one by one in the respective magazine units by moving the paste wheels one by one and rotating the magazine unit by rotating the magazine unit, And a rotation drive unit .

또한, 상기 메거진 유닛은 각 기기에 회전 가능하게 안착되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상면 둘레를 따라 수직하게 세워진 상태로 제공되면서 각 페이스트 휠의 관통공을 관통하여 상기 각 페이스트 휠이 적층 보관되도록 하는 복수의 관통바를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The magazine unit may include a base plate rotatably mounted on each of the devices, and a plurality of through holes penetrating the through holes of the paste wheels so as to be vertically stacked along the circumference of the upper surface of the base plate. And a plurality of through bars which are arranged in a circumferential direction.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 페이스트 휠 제조방법에 따르면 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공단계; 상기 휠 가공단계에 의해 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑단계; 상기 휠 버핑단계에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척단계; 그리고, 상기 휠 세척단계를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사단계;를 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a paste wheel manufacturing method comprising: machining a paste wheel having a through hole at the center thereof; A wheel buffering step of polishing the upper surface and the bottom surface of the paste wheel by receiving the paste wheel processed by the wheel processing step; A wheel washing step of removing the rubber dust and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel with high pressure air by receiving the paste wheel polished by the wheel buffering step; The present invention is also directed to a method and apparatus for cleaning a paste wheel, the method comprising the steps of:

이상에서와 같은 본 발명에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법은 페이스트 휠의 정밀 연마와 세척 및 검사가 연속적으로 수행될 수 있으며, 특히 모든 작업이 자동화 공정으로 진행될 수 있기 때문에 작업 시간의 단축과 작업 인력의 절감을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the paste wheel manufacturing apparatus and the manufacturing method using the same according to the present invention can precisely polish, clean and inspect the paste wheel continuously. In particular, since all the work can be automated, And the workforce can be reduced.

특히, 페이스트 휠의 불량을 정확히 파악할 수 있으면서도 이물 및 오염물의 제거가 정확히 이루어질 수 있도록 함으로써 페이스트 휠의 불량율을 확연히 저감시킬 수 있게 된 효과를 가진다.Particularly, it is possible to precisely grasp the defects of the paste wheel, and to precisely remove foreign matters and contaminants, thereby making it possible to remarkably reduce the defective rate of the paste wheel.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 상세 구조를 설명하기 위해 휠 반송부는 삭제하고 나타낸 평면도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 휠 반송부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 각 브러시부를 설명하기 위해 나타낸 요부 정면도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 각 브러시부를 설명하기 위해 나타낸 요부 측면도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 버핑기의 각 회전롤러에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 평면도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 상세 구조를 설명하기 위해 휠 반송부는 삭제하고 나타낸 평면도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 각 회전부 및 각 메거진 유닛과 휠 승강부를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 각 회전부 및 각 메거진 유닛과 휠 승강부를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 세척기의 각 에어 분사부에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 평면도
도 15는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 16은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 17은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 상세 구조를 설명하기 위해 휠 반송부는 삭제하고 나타낸 평면도
도 18은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 휠 반송부 및 휠 회전부를 설명하기 위해 나타낸 요부 정면도
도 19는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 휠 반송부와 휠 회전부 및 비전카메라의 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 20은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 휠 검사기의 각 메거진 유닛에 대한 배치 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 평면도
도 21 및 도 22는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 메거진 유닛과 각 기기의 휠 승강부에 대한 관계를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 23은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 메거진 유닛을 평면에서 본 상태도
도 24는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치 중 각 기기의 회전구동부를 이루는 안착플레이트를 평면에서 본 상태도1 is a block diagram schematically illustrating a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a front view illustrating a detailed structure of a wheel buffering device of a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a side view for explaining a detailed structure of a wheel buffering device of a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
FIG. 4 is a plan view of a wheel buffering device according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a front view illustrating a wheel conveying unit of a wheel buffering device of a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a front view of a recessed portion for explaining each brush portion of the wheel buffering device of the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side elevational side view for explaining each brush part of the wheel buffering device of the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing the arrangement of the wheel buffering device for each of the rotating rollers of the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention,
9 is a front view illustrating a detailed structure of a wheel washing machine of a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is a side view illustrating a detailed structure of a wheel washing machine among the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention
FIG. 11 is a top plan view of a wheel washing machine of a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 12 is a front view showing the rotating parts of the wheel washing machine, the respective magazine units, and the wheel lifting part of the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a side view for explaining the respective rotation parts of the wheel cleaner, the respective magazine units and the wheel lifting part of the paste wheel manufacturing device according to the preferred embodiment of the present invention
FIG. 14 is a plan view showing the arrangement of the wheel washing machine in each of the air jet portions of the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention,
15 is a front view illustrating a detailed structure of a wheel tester in the paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
16 is a side view for explaining a detailed structure of a wheel tester of a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention
17 is a plan view of a wheel tester according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a front view of a recessed portion for explaining a wheel returning unit and a wheel rotating unit of a wheel testing machine in a paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
19 is a side view for explaining the arrangement of the wheel conveying unit, the wheel rotating unit, and the vision camera of the wheel testing machine among the paste wheel manufacturing apparatuses according to the preferred embodiment of the present invention
FIG. 20 is a plan view showing a main part of a wheel tester according to a preferred embodiment of the present invention,
21 and 22 are front views showing a relationship between the magazine unit and the wheel lifting unit of each device in the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention
23 is a plan view of the magazine unit of the paste wheel manufacturing apparatus according to the preferred embodiment of the present invention
FIG. 24 is a plan view of a seating plate constituting a rotation driving unit of each device in the paste wheel manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명의 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 관한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 24를 참조하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a paste wheel manufacturing apparatus and a manufacturing method using the same will be described with reference to FIGS. 1 to 24.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치를 설명하기 위해 간략화하여 나타낸 블럭도이고, 도 2 내지 도 24는 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치의 각 기기를 설명하기 위해 나타낸 상세도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention. Fig.

이들 도면에 따르면, 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치는 크게 휠 가공기(100)와, 휠 버핑기(200)와, 휠 세척기(300)와, 휠 검사기(400) 및 메거진 유닛(500)을 포함하여 구성되며, 특히 상기 메거진 유닛(500)의 구조적 특징을 활용하여 전체 기기를 유사하게 형성함으로써 사용 부품의 단일화를 이룰 수 있도록 함과 더불어 자동화 연속 공정이 가능하도록 함을 특징으로 한다.The apparatus for manufacturing a paste wheel according to an embodiment of the present invention includes a wheel processing machine 100, a wheel buffering machine 200, a wheel washing machine 300, a wheel inspection machine 400, and a magazine unit 500 In particular, by utilizing the structural features of the magazine unit 500, the entire apparatus is formed in a similar manner, so that unification of the used parts can be accomplished, and an automated continuous process can be performed.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 휠 가공기(100)는 페이스트 휠(10)을 기계 가공하는 공작기계이다.First, the wheel processing machine 100 is a machine tool for machining the paste wheel 10.

이때, 상기한 휠 가공기(100)는 상기 페이스트 휠(10)의 외주면이나 상면 및 저면 혹은, 중앙의 관통공(11)을 가공하는 기기 중 적어도 하나가 될 수 있다.At this time, the wheel processing machine 100 may be at least one of an outer circumferential surface, an upper surface and a bottom surface of the paste wheel 10, or a device for machining the through hole 11 at the center.

다음으로, 상기 휠 버핑기(200)는 상기 휠 가공기(100)에 의해 가공이 이루어진 페이스트 휠(10)을 전달받아 상기 페이스트 휠(10)의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 기기이다.Next, the wheel buffering machine 200 is a device for polishing the upper surface and the bottom surface of the paste wheel 10 by receiving the paste wheel 10 processed by the wheel processing machine 100.

첨부된 도 2 내지 도 4는 상기한 휠 버핑기(200)의 상세 구조를 나타내고 있으며, 이를 통해 알 수 있듯이, 휠 버핑기(200)는 작업테이블(210)과, 휠 반송부(220)와, 하부 브러시부(230)와, 상부 브러시부(240)와, 휠 승강부(250)와, 회전 구동부(260)를 포함하여 구성된다.2 to 4 show a detailed structure of the wheel buffering machine 200. As can be seen from the figure, the wheel buffering machine 200 includes a work table 210, a wheel transferring part 220, A lower brush part 230, an upper brush part 240, a wheel lifting part 250, and a rotation driving part 260.

여기서, 상기 작업테이블(210)은 작업 영역을 제공하는 평판형의 테이블로써 휠 버핑기(200)의 외관을 이루는 케이스체(201)의 중앙측 부위에 수평하게 설치되어 제공된다.Here, the work table 210 is a flat-type table providing a work area, and is provided horizontally on a central portion of a case body 201 forming an outer appearance of the wheel buffer 200.

이때, 상기 작업테이블(210)의 양측 전면에는 첨부된 도 4에 도시된 바와 같이 수용홈(211,212)이 각각 요입 형성된다. 상기 수용홈(211,212)은 메거진 유닛(500)의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 형성된 부위로써, 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반입측 수용홈(211)과, 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반출측 수용홈(212)으로 구분된다.At this time, the receiving grooves 211 and 212 are formed on both sides of the work table 210, as shown in FIG. The receiving grooves 211 and 212 are formed to be exposed when the upper end of the magazine unit 500 is accommodated. The receiving grooves 211 and 212 are formed on the receiving side accommodating groove 211 for accommodating the magazine unit 500 on which the plurality of paste wheels 10 are loaded, And a carry-out receiving groove 212 for receiving the magazine unit 500 on which the paste wheel 10 having completed the buffing operation is to be loaded.

또한, 상기 휠 반송부(220)는 상기 작업테이블(210)의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블(210)의 양측으로 수평 이동시키는 장비이다.The wheel conveyance unit 220 vacuum adsorbs the upper surface of the paste wheel 10 stacked on the magazine unit 500 while being positioned on the work table 210 to apply heat to the work table 210, It is a device that horizontally moves to both sides.

이러한 휠 반송부(220)는 첨부된 5에 도시된 바와 같이 진공 흡착노즐(221)이 구비된 진공블럭(222) 및 상기 진공블럭(222)의 이송을 안내하는 이송 가이드(223)를 포함하여 구성된다.The wheel conveyance unit 220 includes a vacuum block 222 having a vacuum adsorption nozzle 221 and a conveyance guide 223 for guiding the conveyance of the vacuum block 222 as shown in FIG. .

이때, 상기 진공블럭(222)의 이동은 액츄에이터나, 통상의 LM 방식, 볼스크류 방식 및 랙과 피니언 방식 등 다양하게 구성할 수 있다.At this time, the movement of the vacuum block 222 can be variously performed by an actuator, a normal LM system, a ball screw system, a rack and a pinion system, and the like.

또한, 상기 하부 브러시부(230)는 상기 작업테이블(210)의 반입측 수용홈(211)과 반출측 수용홈(212) 사이의 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부(220)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)이 안착됨과 더불어 상기 페이스트 휠(10)의 저면을 버핑하는 장비이다.The lower brush portion 230 is located at a bottom portion between the receiving side receiving groove 211 and the receiving side receiving groove 212 of the work table 210 and is rotated by the wheel carrying portion 220 The paste wheel 10 is seated and the bottom surface of the paste wheel 10 is buffered.

이러한 하부 브러시부(230)는 상기 페이스트 휠(10)의 저면을 버핑하는 하부측 회전브러시(231)와, 상기 하부측 회전브러시(231)를 강제 회전시키도록 구동력을 제공하는 하부 브러시모터(232)를 포함하여 구성되며, 이에 대하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.The lower brush part 230 includes a lower side rotating brush 231 that buffers the bottom surface of the paste wheel 10 and a lower brush motor 232 that provides a driving force to forcibly rotate the lower side rotating brush 231. [ ), Which is shown in FIGS. 6 and 7 attached hereto.

특히, 상기 작업테이블(210)의 상면 중 상기 페이스트 휠(10)이 안착되는 부위의 둘레를 따라 각각 위치되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면과 접촉되어 구름 회전되는 복수의 회전롤러(271,272,273)가 더 포함되어 구성되며, 상기 각 회전롤러(271,272,273) 중 어느 한 회전롤러(271)는 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 향해 이동 가능하게 설치되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 여타 회전롤러(272,273)에 접촉시키는 역할을 한다.Particularly, a plurality of rotating rollers 271, 272, 273 are disposed on the upper surface of the work table 210 along the periphery of the portion where the paste wheel 10 is seated, and are rotated in contact with the peripheral surface of the paste wheel 10, And one of the rotating rollers 271, 272 and 273 is provided so as to be movable toward the peripheral surface of the paste wheel 10, And contact the rotating rollers 272 and 273.

또한, 상기 상부 브러시부(240)는 상기 작업테이블(210)의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 브러시부(230)를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠(10)의 상면을 버핑하는 장비이다.The upper brush part 240 is located above the center of the work table 210 and buffers the upper surface of the paste wheel 10 while being moved up and down toward the lower brush part 230.

이러한 상부 브러시부(240)는 상기 페이스트 휠(10)의 상면을 버핑하는 상부측 회전브러시(241)와, 상기 상부측 회전브러시(241)를 강제 회전시키도록 구동력을 제공하는 상부 브러시모터(242)를 포함하여 구성되며, 이에 대하여는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같다.The upper brush part 240 includes an upper side rotating brush 241 that buffs the upper surface of the paste wheel 10 and an upper brush motor 242 that provides a driving force to forcibly rotate the upper side rotating brush 241. [ ), Which is shown in FIGS. 6 and 7 attached hereto.

또한, 상기 휠 승강부(250)는 상기 작업테이블(210)의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛(500)에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 장비이다.The wheel lifting unit 250 is provided on both sides of the work table 210 and lifts up the paste wheels 10 stacked on the respective magazine units 500 one by one, And the paste wheel 10, which has been processed, is lowered and moved one by one to form a laminate.

이러한 휠 승강부(250)는 첨부된 도 2와 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 볼스크류(251)와, 상기 볼스크류(251)를 회전시키는 스크류 구동용모터(252)와, 상기 볼스크류(251)의 회전 동작에 의해 승강 이동되는 승강플레이트(253)와, 상기 승강플레이트(253)로부터 연장되도록 결합되어 상기 승강플레이트(253)와 함께 승강 이동되면서 메거진 유닛(500)에 적층된 페이스트 휠(10)을 승강시키는 승강블럭(254)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 승강플레이트(253)는 승강가이드바(255)에 의해 승강 이동을 안내받도록 설치된다.2, 21 and 22, the wheel lifting unit 250 includes a ball screw 251, a screw driving motor 252 for rotating the ball screw 251, A lifting plate 253 lifted and moved by the rotation of the screw 251 and a lifting plate 253 coupled to the lifting plate 253 to move up and down together with the lifting plate 253, And a lift block 254 for moving the wheel 10 up and down. At this time, the lifting plate 253 is installed to be guided by the lifting and lowering guide bar 255.

또한, 상기 회전 구동부(260)는 각 메거진 유닛(500)을 회전시키는 장비로써, 반입측 수용홈(211) 및 반출측 수용홈(212)의 직하방에 각각 위치되며, 상기 각 메거진 유닛(500)이 안착되는 부위에 각각 구비되는 안착플레이트(261)와, 상기 안착플레이트(261)를 회전시키는 메거진 회전용모터(262)를 포함하여 구성된다.The rotation driving unit 260 is a device for rotating each magazine unit 500 and is positioned directly below the receiving side receiving groove 211 and the receiving side receiving groove 212. Each of the magazine units 500 And a magazine rotation motor 262 for rotating the seating plate 261. The magazine rotation motor 262 rotates the magazine rotation plate 261,

다음으로, 상기 휠 세척기(300)는 상기 휠 버핑기(200)에 의해 연마 가공된 페이스트 휠(10)을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 기기이다.Next, the wheel washing machine 300 receives the paste wheel 10 polished by the wheel buffering machine 200 and receives rubber dust and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel 10 with high- .

첨부된 도 9 내지 도 11은 상기한 휠 세척기(300)의 상세 구조를 나타내고 있으며, 이를 통해 알 수 있듯이 휠 세척기는 작업테이블(310)과, 휠 반송부(320)와, 하부 회전부(330)와, 상부 회전부(340)와, 에어 분사부(380)와, 휠 승강부(350) 및 회전 구동부(360)를 포함하여 구성된다.9 to 11 illustrate the detailed structure of the wheel washing machine 300. As can be seen from the figure, the wheel washing machine includes a work table 310, a wheel transportation section 320, a lower rotation section 330, An upper rotating portion 340, an air jetting portion 380, a wheel lifting portion 350, and a rotation driving portion 360.

여기서, 상기 작업테이블(310)은 작업 영역을 제공하는 평판형의 테이블로써 휠 세척기(300)의 외관을 이루는 케이스체(301)의 중앙측 부위에 수평하게 설치되어 제공된다.Here, the work table 310 is a plate-shaped table for providing a work area, and is installed horizontally on a central portion of a case body 301 forming an outer appearance of the wheel cleaner 300.

이때, 상기 작업테이블(310)의 양측 전면에는 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 수용홈(311,312)이 각각 요입 형성된다. 상기 수용홈(311,312)은 메거진 유닛(500)의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 형성된 부위로써, 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반입측 수용홈(311)과, 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반출측 수용홈(312)으로 구분된다.At this time, receiving grooves 311 and 312 are formed on both sides of the work table 310, as shown in FIG. The receiving grooves 311 and 312 are formed in such a manner that the upper ends of the magazine unit 500 are received while being accommodated in the receiving grooves 311 and 312. The receiving grooves 311 and 312 are formed on the receiving side accommodating groove 311 for accommodating the magazine unit 500 on which the plurality of paste wheels 10 are loaded, And a carry-out receiving groove 312 for receiving the magazine unit 500 on which the paste wheel 10 having been cleaned is loaded.

또한, 상기 휠 반송부(320)는 상기 작업테이블(310)의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블(310)의 양측으로 수평 이동시키는 장비이다.The wheel conveyor 320 vacuum-adsorbs the top surface of the paste wheel 10 stacked on the magazine unit 500 while being positioned on the work table 310, It is a device that horizontally moves to both sides.

이러한 휠 반송부(320)는 전술된 휠 버핑기(200)의 휠 반송부(220)와 동일한 구조로 이루어지며, 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 진공 흡착노즐(321)이 구비된 진공블럭(322) 및 상기 진공블럭(322)의 이송을 안내하는 이송 가이드(323)를 포함하여 구성된다.The wheel conveying unit 320 has the same structure as that of the wheel conveying unit 220 of the wheel buffering unit 200 described above. The wheel conveying unit 320 includes a vacuum block having a vacuum adsorption nozzle 321, And a transfer guide 323 for guiding the transfer of the vacuum block 322 and the vacuum block 322.

또한, 상기 하부 회전부(330)는 상기 휠 반송부(320)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)이 안착되면서 상기 페이스트 휠(10)을 회전시키는 장비이다.The lower rotation unit 330 is a device for rotating the paste wheel 10 while the paste wheel 10 conveyed by the wheel conveyance unit 320 is seated.

상기한 하부 회전부(330)는 상기 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 및 반출측 수용홈(312) 사이의 하부에 위치되며, 상기 페이스트 휠(10)이 안착되면서 회전 가능하게 설치되는 안착블럭(331)과, 상기 안착블럭(331)을 회전시키는 제1회전모터(332)를 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같다.The lower rotation part 330 is positioned below the receiving-side receiving groove 311 and the receiving-side receiving groove 312 of the work table 310 and is rotatably installed while the paste wheel 10 is seated. And a first rotation motor 332 for rotating the seating block 331. The first rotation motor 332 rotates the seating block 331, This is as shown in FIGS. 12 and 13 attached hereto.

또한, 상기 상부 회전부(340)는 상기 휠 반송부(320)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)의 상면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 하부 회전부(330)와 협력하여 상기 페이스트 휠(10)이 강제 회전되도록 하는 장비이다.The upper rotating part 340 rotates in a state of being closely attached to the upper surface of the paste wheel 10 conveyed by the wheel conveying part 320 and cooperates with the lower rotating part 330 to rotate the paste wheel 10 It is a device that forces rotation.

이러한 상부 회전부(340)는 상기 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 및 반출측 수용홈(312) 사이의 상부에 위치되며, 상기 하부 회전부(330)를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠(10)의 상면에 밀착되는 밀착블럭(341)과, 상기 밀착블럭(341)을 회전시키는 제2회전모터(342)를 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같다.The upper rotating portion 340 is located at an upper portion between the receiving side receiving groove 311 and the receiving side receiving groove 312 of the work table 310 and is moved up and down toward the lower rotating portion 330, And a second rotation motor 342 for rotating the contact block 341. The second rotation motor 342 rotates the contact block 341, This is as shown in FIGS. 12 and 13 attached hereto.

또한, 상기 에어 분사부(380)는 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 향해 고압의 에어를 분사하는 장비이다.The air spraying unit 380 is a device for spraying high-pressure air toward the circumferential surface of the paste wheel 10.

상기 에어 분사부(380)는 복수로 제공되면서 상기 작업테이블(310)의 상면 중 상기 페이스트 휠(10)의 둘레 부위를 따라 각각 위치된다.The air spraying unit 380 is disposed along the periphery of the paste wheel 10 among the upper surfaces of the work table 310 while being provided in plural.

이와 함께, 상기 작업테이블(310)의 상면 중 상기 각 에어 분사부(380)가 위치된 부위와는 반대측 부위에는 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 접촉되어 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어내는 둘레측 브러시(390)가 더 구비된다.At the same time, the upper surface of the work table 310 is in contact with the circumferential surface of the paste wheel 10 at a portion opposite to the portion where the respective air spray portions 380 are located, And a circumferential brush 390 for removing the foreign substances present on the circumferential surface of the circumferential surface.

즉, 상기한 에어 분사부(380) 및 둘레측 브러시(390)의 구성에 의해 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 각종 이물질의 제거가 이루어질 수 있게 된다.That is, various foreign substances existing on the circumferential surface of the paste wheel 10 can be removed by the configuration of the air spray portion 380 and the peripheral brush 390.

또한, 상기 휠 승강부(350)는 상기 작업테이블(310)의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛(500)에 상기 세척이 완료된 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 장비이다.The wheel lifting unit 350 is provided on both sides of the work table 310 and lifts up the paste wheels 10 stacked and provided in the respective magazine units 500 one by one, And the paste wheel 10, which has been cleaned, is lowered and moved one by one to be stacked.

이러한 휠 승강부(350)는 첨부된 도 9와 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 볼스크류(351)와, 상기 볼스크류(351)를 회전시키는 스크류 구동용모터(352)와, 상기 볼스크류(351)의 회전 동작에 의해 승강 이동되는 승강플레이트(353)와, 상기 승강플레이트(353)로부터 연장되도록 결합되어 상기 승강플레이트(353)와 함께 승강 이동되면서 메거진 유닛(500)에 적층된 페이스트 휠(10)을 승강시키는 승강블럭(354)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 승강플레이트(353)는 승강가이드바(355)에 의해 승강 이동을 안내받도록 설치된다. 9 and 21 and 22, the wheel lifting unit 350 includes a ball screw 351, a screw driving motor 352 for rotating the ball screw 351, A lifting plate 353 lifted and moved by the rotation of the screw 351 and a lifting plate 353 coupled to the lifting plate 353 to move up and down together with the lifting plate 353, And a lift block 354 for lifting and lowering the wheel 10. At this time, the lifting plate 353 is installed to be guided by the lifting / lowering guide bar 355.

또한, 상기 회전 구동부(360)는 각 메거진 유닛(500)을 회전시키는 장비로써, 반입측 수용홈(311) 및 반출측 수용홈(312)의 직하방에 각각 위치되며, 상기 각 메거진 유닛(500)이 안착되는 부위에 각각 구비되는 안착플레이트(361)와, 상기 안착플레이트(361)를 회전시키는 메거진 회전용모터(362)를 포함하여 구성된다.The rotation drive unit 360 is a device for rotating each magazine unit 500 and is positioned directly below the receiving side receiving groove 311 and the receiving side receiving groove 312. Each of the magazine units 500 And a magazine rotation motor 362 for rotating the seating plate 361. The magazine rotation motor 362 rotates the magazine rotation plate 361,

다음으로, 상기 휠 검사기(400)는 상기 휠 세척기(300)를 통해 세척된 페이스트 휠(10)을 제공받아 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 장비이다.The wheel tester 400 is a device that receives the cleaned paste wheel 10 through the wheel cleaner 300 and scans the circumferential surface of the paste wheel 10 with a camera to inspect the defect.

첨부된 도 15 내지 도 17은 상기한 휠 검사기(400)의 상세 구조를 나타내고 있으며, 이를 통해 알 수 있듯이 휠 검사기(400)는 작업테이블(410)과, 휠 반송부(420)와, 휠 회전부(430)와, 비전카메라(480)와, 제어부(도시는 생략됨)와, 휠 승강부(450) 및 회전 구동부(460)를 포함하여 구성된다.15 to 17 illustrate the detailed structure of the wheel tester 400. As can be seen from the figure, the wheel tester 400 includes a work table 410, a wheel transfer section 420, A vision camera 480, a control unit (not shown), a wheel lifting unit 450, and a rotation driving unit 460.

여기서, 상기 작업테이블(410)은 페이스트 휠(10)에 대한 비전 검사를 수행하도록 작업 영역을 제공하는 테이블이다.Here, the work table 410 is a table that provides a work area for performing a vision inspection of the paste wheel 10. [

이때, 상기 작업테이블(410)의 양측 전면에는 첨부된 도 17에 도시된 바와 같이 수용홈(411,412,413)이 각각 요입 형성된다. 상기 각 수용홈(411,412,413)은 메거진 유닛(500)의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 형성된 부위로써, 작업테이블(410)의 일측에 형성되면서 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 반입측 수용홈(411)과, 작업테이블(410)의 다른 일측에 형성되면서 검사 작업이 완료된 페이스트 휠(10) 중에서 양품의 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 제1반출측 수용홈(412) 및 상기 제1반출측 수용홈(412)의 측부에 형성되면서 검사 작업이 완료된 페이스트 휠(10) 중에서 불량품의 페이스트 휠(10)이 적재될 메거진 유닛(500)의 수용을 위한 제2반출측 수용홈(413)으로 구분된다.At this time, receiving grooves 411, 412, and 413 are formed on both sides of the work table 410 as shown in FIG. Each of the receiving grooves 411, 412 and 413 is formed at one side of the work table 410 and is exposed to the upper end of the magazine unit 500. The magazine unit 500, And a paste wheel 10 which is formed on the other side of the work table 410 and has been inspected for the paste wheel 10 to be loaded thereon The paste wheel 10 formed on the side of the first take-out side receiving groove 412 for receiving and the side of the first take-out side receiving groove 412 and the paste wheel 10 for which inspection work has been completed, And a second carry-out side receiving groove 413 for receiving the first take-out side receiving groove 500.

또한, 상기 휠 반송부(420)는 상기 작업테이블(410)의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블(410)의 양측으로 수평 이동시키는 장비이다.The wheel conveyance unit 420 vacuum adsorbs the upper surface of the paste wheel 10 stacked on the magazine unit 500 while being positioned on the upper surface of the work table 410, It is a device that horizontally moves to both sides.

이러한 휠 반송부(420)는 첨부된 15와 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이 진공 흡착노즐(421)이 구비된 진공블럭(422) 및 상기 진공블럭(422)의 이송을 안내하는 이송 가이드(423)를 포함하여 구성된다.The wheel conveyance unit 420 includes a vacuum block 422 having a vacuum adsorption nozzle 421 and a conveyance guide 425 for guiding the conveyance of the vacuum block 422, (423).

또한, 상기 휠 회전부(430)는 상기 휠 반송부(420)에 의해 반송되는 페이스트 휠(10)이 안착되면서 상기 페이스트 휠(10)을 회전시키는 장비이다.The wheel rotating unit 430 rotates the paste wheel 10 while the paste wheel 10 carried by the wheel carrier 420 is seated.

상기한 휠 회전부(430)는 상기 작업테이블(410)의 반입측 수용홈(411) 및 반출측 수용홈(412,413) 사이의 저부에 위치되며, 상기 페이스트 휠(10)이 안착되면서 회전 가능하게 설치되는 안착블럭(431)과, 상기 안착블럭(431)을 회전시키는 휠 회전용모터(432)를 포함하여 구성된다. 이에 대하여는 첨부된 도 16 및 도 19에 도시된 바와 같다.The wheel rotating unit 430 is positioned at the bottom between the loading and receiving grooves 411 and 412 and 413 of the work table 410 and rotatably installed And a wheel rotation motor 432 for rotating the seating block 431. The wheel 431 rotates the seat 431, This is as shown in FIGS. 16 and 19 attached hereto.

또한, 상기 비전카메라(480)는 상기 휠 회전부(430)에 안착된 페이스트 휠(10)의 둘레면을 촬영하는 영상 카메라로써, 상기 작업테이블(410)의 상면 중 상기 페이스트 휠(10)의 어느 한 둘레측 부위에 설치된다.The vision camera 480 is an image camera for photographing the circumferential surface of the paste wheel 10 that is seated on the wheel rotation unit 430. The vision camera 480 is provided on the upper surface of the work table 410, And is installed at a peripheral portion.

또한, 상기 제어부는 상기 비전카메라(480)에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위를 판독하여 그 결과에 따라 휠 반송부(420) 및 휠 승강부(450)의 동작을 제어하는 컨트롤러이다.The control unit is a controller that reads the scratch area from the image photographed by the vision camera 480 and controls the operation of the wheel transfer unit 420 and the wheel lift unit 450 according to the result.

특히, 상기한 제어부는 상기 스크래치 부위의 크기나 깊이에 따라 해당 페이스트 휠(10)의 불량 여부를 판단하여 상기 휠 반송부(420)가 상기 페이스트 휠(10)을 양품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 하거나 혹은, 불량품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 제어함을 특징으로 한다.Particularly, the control unit determines whether the paste wheel 10 is defective according to the size or depth of the scratch area, and the wheel transfer unit 420 transfers the paste wheel 10 to the good article magazine unit 500 Or to be provided to the magazine unit 500 for a defective product.

또한, 상기 휠 승강부(450)는 상기 작업테이블(410)의 각 메거진 유닛(500)이 위치된 부위의 측부에 각각 구비되며, 상기 제어부의 제어를 받아 동작되면서 각 메거진 유닛(500)에 적층되어 제공되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛(500)에 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시키면서 적층되도록 하는 장비이다.The wheel lifting unit 450 is provided on the side of a portion where each magazine unit 500 of the work table 410 is located and is operated under the control of the control unit so as to be stacked on each magazine unit 500 The paste wheel 10 is moved upward one by one or the paste wheel 10 is stacked on the magazine unit 500 while moving the paste wheel 10 one by one.

이러한 휠 승강부(450)는 첨부된 도 15와 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 볼스크류(451)와, 상기 볼스크류(451)를 회전시키는 스크류 구동용모터(452)와, 상기 볼스크류(451)의 회전 동작에 의해 승강 이동되는 승강플레이트(453)와, 상기 승강플레이트(453)로부터 연장되도록 결합되어 상기 승강플레이트(453)와 함께 승강 이동되면서 메거진 유닛(500)에 적층된 페이스트 휠(10)을 승강시키는 승강블럭(454)을 포함하여 구성된다. 이때 상기 승강플레이트(453)는 승강가이드바(455)에 의해 승강 이동을 안내받도록 설치된다.15, 21 and 22, the wheel lifting unit 450 includes a ball screw 451, a screw driving motor 452 for rotating the ball screw 451, A lifting plate 453 which is lifted and moved by the rotation of the screw 451 and a lifting plate 453 which is coupled to extend from the lifting plate 453 and lifted and moved together with the lifting plate 453, And a lift block 454 for moving the wheel 10 up and down. At this time, the elevating plate 453 is installed to be guided up and down by the elevating guide bar 455.

또한, 상기 회전 구동부(460)는 각 메거진 유닛(500)을 회전시키는 장비로써, 반입측 수용홈(411) 및 각 반출측 수용홈(412,413)의 직하방에 각각 위치되며, 상기 각 메거진 유닛(500)이 안착되는 부위에 각각 구비되는 안착플레이트(461)와, 상기 안착플레이트(461)를 회전시키는 메거진 회전용모터(462)를 포함하여 구성된다.The rotation driving unit 460 is a device that rotates the respective magazine units 500 and is located in the lower portion of the receiving side receiving grooves 411 and the receiving side receiving grooves 412 and 413 respectively, And a magazine rotation motor 462 for rotating the seating plate 461. The motor 462 rotates the mounting plate 461 to rotate.

다음으로, 상기 메거진 유닛(500)은 페이스트 휠(10)의 공급 및 배출을 위한 장비이다.Next, the magazine unit 500 is a device for feeding and discharging the paste wheel 10.

이러한 메거진 유닛(500)은 베이스플레이트(510) 및 복수의 관통바(520)를 포함하여 구성된다.The magazine unit 500 includes a base plate 510 and a plurality of through bars 520.

여기서, 상기 베이스플레이트(510)는 전술된 각 기기(200,300,400)의 회전 구동부(260,360,460)를 이루는 안착플레이트(261,361,461)에 회전 가능하게 안착되는 부위이고, 상기 각 관통바(520)는 상기 베이스플레이트(510)의 상면 둘레를 따라 수직하게 세워진 상태로 제공되면서 각 페이스트 휠(10)의 관통공(11)을 관통하여 상기 각 페이스트 휠(10)이 적층 보관되도록 하는 부위이다.The base plate 510 rotatably seats on the seating plates 261, 361 and 461 constituting the rotation driving units 260, 360 and 460 of the respective devices 200, 300 and 400, 510 to be vertically stacked and to pass through the through holes 11 of the paste wheels 10 to store the paste wheels 10 in a stacked state.

이때, 상기 베이스플레이트(510)의 각 관통바(520)가 설치되는 부위의 측부에는 절개홈(511)이 각각 관통 형성되며, 각 기기(200,300,400)의 휠 승강부(250,350,450)를 이루는 승강블럭(254,354,454)이 상기 절개홈(511)을 통해 관통되면서 승강 이동될 수 있도록 한다. 이에 대하여는 첨부된 도 23에 도시된 바와 같다.At this time, cut-out grooves 511 are formed in the side of the base plate 510 at the side where the through bars 520 are installed, and a lift block (not shown) of the wheel lifting parts 250, 350, 450 of the devices 200, 254, 354, and 454 are passed through the cutout groove 511 and can be moved up and down. This is as shown in FIG. 23 attached hereto.

물론, 상기 베이스플레이트(510)가 안착되는 회전 구동부(260,360,460)의 안착플레이트(261,361,461)에도 상기 승강블럭(254,354,454)의 관통을 위해 절개된 절개홈(263,363,463)이 각각 관통 형성되며, 이는 첨부된 도 24에 도시된 바와 같다.Of course, the mounting plates 261, 361 and 461 of the rotation driving units 260, 360 and 460 on which the base plate 510 is mounted are also formed with cutting grooves 263 and 363 and 463 cut through the lift blocks 254, 354 and 454, respectively, As shown in FIG.

이와 함께, 상기 관통바(520)는 상기 페이스트 휠(10)의 중앙에 형성된 관통공(11)을 관통하도록 형성되며, 이를 통해 복수의 페이스트 휠(10)이 순차적으로 적층되면서 보관될 수 있도록 한다.The through bar 520 is formed to pass through the through hole 11 formed at the center of the paste wheel 10 so that a plurality of paste wheels 10 can be sequentially stacked and stored .

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 페이스트 휠 제조장치를 이용한 페이스트 휠 제조방법에 대하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the paste wheel manufacturing method using the paste wheel manufacturing apparatus according to the embodiment of the present invention described above will be described in more detail.

먼저, 휠 가공기(100)를 통해 중앙에 관통공(11)이 형성된 페이스트 휠(10)을 기계 가공한다.First, the paste wheel 10 having the through-hole 11 formed at the center thereof is machined through the wheel-making machine 100.

그리고, 상기와 같이 휠 가공기(100)를 통해 가공이 완료된 페이스트 휠(10)은 메거진 유닛(500)에 보관되며, 상기 메거진 유닛(500)은 그 전체가 후공정에 위치된 휠 버핑기(200)로 반송된다. 이때 상기 각 페이스트 휠(10)은 상기 메거진 유닛(500)을 이루는 각 관통바(520)에 관통된 상태로 복수가 적재된 상태로 보관된다.The paste wheel 10 that has been processed through the wheel processing machine 100 as described above is stored in the magazine unit 500 and the magazine unit 500 is mounted on the wheel buffer 200 . At this time, the paste wheels 10 are stored in a state in which a plurality of paste wheels 10 are passed through the through bars 520 constituting the magazine unit 500.

다음으로, 상기 복수의 페이스트 휠(10)이 적재된 상태로 보관되는 메거진 유닛(500)은 그 전체가 휠 버핑기(200)를 이루는 작업테이블(210)의 반입측 수용홈(211) 직하방에 구비된 회전 구동부(260)의 안착플레이트(261) 상면에 안착되어 제공된다.Next, the magazine unit 500, in which the plurality of paste wheels 10 are stacked, is mounted on the work table 210 of the wheel buffing machine 200, And is provided on the upper surface of the seating plate 261 of the rotary drive unit 260 provided in the housing.

이때, 상기 작업테이블(210)의 반출측 수용홈(212) 직하방에 구비된 회전 구동부(260)의 안착플레이트(261) 상면에는 페이스트 휠(10)이 적재되지 않은 빈 상태의 메거진 유닛(500)이 안착되어 제공된다.At this time, on the upper surface of the seating plate 261 of the rotation driving part 260 provided directly below the carrying-out receiving groove 212 of the work table 210, an empty magazine unit 500 with no paste wheel 10 ).

그리고, 상기와 같이 두 메거진 유닛(페이스트 휠이 적재된 메거진 유닛 및 페이스트 휠이 적재되지 않은 메거진 유닛)(500)의 설치가 완료되면 휠 반송부(250)의 동작이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)으로부터 페이스트 휠(10)을 진공 흡착하여 하부 브러시부(230)의 하부측 회전브러시(231) 상측에 안착시킨다.When the installation of the two magazine units (the magazine unit in which the paste wheel is not mounted and the magazine unit in which the paste wheel is not mounted) is completed as described above, the operation of the wheel carrier unit 250 is performed, The paste wheel 10 is vacuum-adsorbed from the magazine unit 500 on which the lower brush 230 is mounted and is placed on the upper side of the lower rotary brush 231 of the lower brush 230.

또한, 이때에는 해당 작업테이블(210)의 상면에 구비된 어느 한 회전롤러(271)가 상기 페이스트 휠(10)로 이동되면서 상기 페이스트 휠(10)을 밀어 여타 회전롤러(272,273)에 동시 접촉되도록 한다.At this time, one of the rotating rollers 271 provided on the upper surface of the work table 210 is moved by the paste wheel 10 to push the paste wheel 10 to be simultaneously contacted with the other rotating rollers 272 and 273 do.

이후, 상부 브러시부(240)를 구성하는 상부측 회전브러시(241)가 하강 이동됨과 더불어 각 브러시부(230,240)를 구성하는 브러시모터(232,242)의 구동이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)의 상면 및 저면은 상부측 회전브러시(241) 및 하부측 회전브러시(231)에 의한 버핑 가공이 이루어진다.The upper side rotary brush 241 constituting the upper brush part 240 is moved downward and the brush motors 232 and 242 constituting the brush parts 230 and 240 are driven to rotate the upper surface of the paste wheel 10 And the bottom surface is buffed by the upper side rotary brush 241 and the lower side rotary brush 231.

그리고, 상기 과정에 의한 해당 페이스트 휠(10)의 버핑 가공이 완료되면 각 브러시부(230,240)는 원위치로 복귀됨과 더불어 회전 동작이 중단되고, 계속해서 휠 반송부(220)의 동작에 의해 새로운 페이스트 휠(10)이 버핑 작업을 위한 위치로 반송됨과 더불어 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)은 반출측 수용홈(212)에 위치된 메거진 유닛(500)의 관통바(520)에 적재된다.When the buffing process of the paste wheel 10 according to the above process is completed, the brushes 230 and 240 are returned to their original positions and the rotation operation is stopped. Then, by the operation of the wheel conveyance unit 220, The wheel 10 is transported to the position for the buffing operation and the paste wheel 10 after the buffing operation is completed is loaded on the through bar 520 of the magazine unit 500 located in the carry-out receiving groove 212.

이때, 반입측 수용홈(211)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(250)는 반입측 수용홈(211) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되어 보관되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키도록 동작됨과 더불어 반출측 수용홈(212)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(250)는 반출측 수용홈(212) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되는 페이스트 휠910)을 하나씩 하강 이동시키도록 동작된다.At this time, the wheel lifting unit 250 provided at a position close to the receiving-side receiving groove 211 moves the paste wheel 10, which is stacked and stored in the magazine unit 500 in the receiving-side receiving groove 211, one by one The wheel lifting unit 250 provided in the vicinity of the carry-out receiving grooves 212 is operated to move the paste wheels 910 loaded on the magazine unit 500 in the carry-out receiving grooves 212 one by one .

만일, 메거진 유닛(500)의 어느 한 관통바(520)에 페이스트 휠(10)이 완전히 적재되었거나 혹은, 완전히 비워졌을 경우 상기 휠 승강부(250)를 이루는 승강블럭(254)은 완전히 하강 이동되면서 베이스플레이트(510)의 절개홈(511) 및 안착플레이트(261)의 절개홈(263)을 관통하여 해당 메거진 유닛(500)으로부터 이탈됨과 더불어 해당 메거진 유닛(500)이 안착된 회전 구동부(260)의 메거진 회전용모터(262)가 구동되면서 안착플레이트(261)를 회전시키게 된다. 이로 인해 반입측 수용홈(211) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 적재된 페이스트 휠(10)이 계속하여 공급될 수 있음과 더불어 반출측 수용홈(212) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)의 추가적인 적재가 이루어질 수 있게 된다.If the paste wheel 10 is fully loaded or completely empty in one of the through bars 520 of the magazine unit 500, the lifting block 254 constituting the wheel lifting unit 250 is moved down completely The rotation drive unit 260 is detached from the cutout groove 511 of the base plate 510 and the cutout groove 263 of the mount plate 261 and is separated from the magazine unit 500, The rotation of the magazine rotation motor 262 of the seat plate 261 causes the seat plate 261 to rotate. This allows the paste wheel 10 loaded on another through bar 520 of the magazine unit 500 located in the receiving side receiving groove 211 to be continuously fed, An additional loading of the paste wheel 10, which has completed the buffing operation, can be performed in another through bar 520 of the magazine unit 500 positioned.

따라서, 전술된 각 과정의 순차적이면서도 연속적인 수행이 이루어짐으로써 페이스트 휠(10)의 상면 및 저면에 대한 버핑 작업이 완료된다.Thus, the sequential and continuous execution of each of the above-described steps is performed, thereby completing the buffing operation on the top and bottom surfaces of the paste wheel 10. [

다음으로, 상기 버핑 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재되어 있는 메거진 유닛(500)은 휠 세척기(300)를 이루는 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 내에 위치되도록 제공된다.Next, the magazine unit 500 on which the paste wheel 10 having completed the buffing operation is loaded is provided to be positioned in the receiving-side receiving groove 311 of the work table 310 constituting the wheel washer 300.

이때, 상기 메거진 유닛(500)은 상기 휠 세척기(300)를 이루는 작업테이블(310)의 반입측 수용홈(311) 직하방에 구비된 회전 구동부(360)의 안착플레이트(361) 상면에 안착되어 제공되며, 상기 작업테이블(310)의 반출측 수용홈(312) 직하방에 구비된 회전 구동부(360)의 안착플레이트(361) 상면에는 페이스트 휠(10)이 적재되지 않은 빈 상태의 메거진 유닛(500)이 안착되어 제공된다.At this time, the magazine unit 500 is seated on the upper surface of the seating plate 361 of the rotation driving part 360 provided right below the receiving side receiving groove 311 of the work table 310 constituting the wheel washing machine 300 And on the upper surface of the seating plate 361 of the rotary drive unit 360 provided directly below the take-out side receiving groove 312 of the work table 310, an empty magazine unit (not shown) 500 are seated and provided.

그리고, 상기와 같이 두 메거진 유닛(페이스트 휠이 적재된 메거진 유닛 및 페이스트 휠이 적재되지 않은 메거진 유닛)(500)의 설치가 완료되면 휠 반송부(320)의 동작이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)으로부터 페이스트 휠(500)을 진공 흡착하여 하부 회전부(330)의 안착블럭(331)에 안착시킨다.When the installation of the two magazine units (the magazine unit in which the paste wheel is not mounted and the magazine unit in which the paste wheel is not mounted) is completed, the wheel transfer unit 320 is operated, The paste wheel 500 is vacuum-adsorbed from the magazine unit 500 to place it on the seating block 331 of the lower rotating part 330.

이후, 상부 회전부(340)를 구성하는 밀착블럭(341)이 하강 이동되면서 페이스트 휠(10)의 상면에 밀착됨과 더불어 하부 회전부(330)를 구성하는 제1회전모터(332) 및 상부 회전부(340)를 구성하는 제2회전모터(342)의 구동이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)의 강제 회전이 이루어진다.The first rotating motor 332 and the upper rotating part 340 constituting the lower rotating part 330 are closely contacted to the upper surface of the paste wheel 10 while the adhered block 341 constituting the upper rotating part 340 moves down, The driving of the second rotating motor 342 constituting the first rotating motor 342 is forcibly rotated.

그리고, 상기한 페이스트 휠(10)의 회전이 이루어지는 도중에는 각 에어 분사부(380)를 통해 고압의 에어가 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면을 향해 분사되며, 이와 함께, 둘레측 브러시(390)가 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 접촉된 상태로 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어냄으로써 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면에 존재하는 각종 이물질은 제거된다.During the rotation of the paste wheel 10, high pressure air is sprayed toward the circumferential surface of the paste wheel 10 through the air spray portions 380, The foreign matter existing on the circumferential surface of the paste wheel 10 is blown off while being forcedly rotated while being in contact with the circumferential surface of the paste wheel 10 to remove various foreign substances present on the circumferential surface of the paste wheel 10 do.

그리고, 상기 과정에 의한 해당 페이스트 휠(10)의 세척이 완료되면 각 회전부(330,340) 및 둘레측 브러시(390)는 원위치로 복귀됨과 더불어 에어 분사부(380)를 통한 고압 에어의 분사가 중단되고, 계속해서 휠 반송부(320)의 동작에 의해 새로운 페이스트 휠(10)이 에어 세척 작업을 위한 위치로 반송됨과 더불어 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)은 반출측 수용홈(312)에 위치된 메거진 유닛(500)의 관통바(520)에 적재된다.When the cleaning of the paste wheel 10 is completed, the rotary parts 330 and 340 and the peripheral brush 390 return to their original positions, and the injection of the high-pressure air through the air spray part 380 is stopped The new paste wheel 10 is transported to the position for the air cleaning operation by the operation of the wheel conveyance unit 320 and the paste wheel 10 after the cleaning operation is completed is placed in the take- And is loaded on the through bar 520 of the magazine unit 500.

이때, 반입측 수용홈(311)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(350)는 반입측 수용홈(311) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되어 보관되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키도록 동작됨과 더불어 반출측 수용홈(312)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(350)는 반출측 수용홈(312) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시키도록 동작된다.The wheel lifting unit 350 provided at a position close to the receiving side receiving groove 311 lifts the paste wheel 10 stored in the magazine unit 500 in the receiving side receiving groove 311 one by one The wheel lifting portion 350 provided at the vicinity of the carry-out receiving groove 312 moves the paste wheel 10 loaded on the magazine unit 500 in the carry-out receiving groove 312 one by one .

만일, 메거진 유닛(500)의 어느 한 관통바(520)에 페이스트 휠(10)이 완전히 적재되었거나 혹은, 완전히 비워졌을 경우 상기 휠 승강부(350)를 이루는 승강블럭(354)은 완전히 하강 이동되면서 베이스플레이트(510)의 절개홈(511) 및 안착플레이트(361)의 절개홈(363)을 관통하여 해당 메거진 유닛(500)으로부터 이탈됨과 더불어 해당 메거진 유닛(500)이 안착된 회전 구동부(360)의 메거진 회전용모터(362)가 구동되면서 안착플레이트(361)를 회전시키게 된다. 이로 인해 반입측 수용홈(311) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 적재된 페이스트 휠(10)이 계속하여 공급될 수 있음과 더불어 반출측 수용홈(312) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에는 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)의 추가적인 적재가 이루어질 수 있게 된다.If the paste wheel 10 is fully loaded or completely empty in one of the through bars 520 of the magazine unit 500, the lifting block 354 constituting the wheel lifting unit 350 is moved down completely The rotation drive unit 360 which is disengaged from the magazine unit 500 through the cutout groove 511 of the base plate 510 and the cutout groove 363 of the mount plate 361 and the magazine unit 500 is seated, The magazine rotation motor 362 of the rotation plate 361 is driven to rotate the seating plate 361. As a result, the paste wheel 10 loaded on another through bar 520 of the magazine unit 500 located in the receiving-side receiving groove 311 can be continuously supplied, Another through bar 520 of the located magazine unit 500 can be loaded with the additional paste wheel 10 after the cleaning operation has been completed.

따라서, 전술된 각 과정의 순차적이면서도 연속적인 수행이 이루어짐으로써 페이스트 휠(10)의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질의 제거를 위한 세척 작업이 완료된다.Thus, the sequential and continuous execution of each of the above-described processes is completed, thereby completing the cleaning work for removing the rubber dust and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel 10.

다음으로, 상기 세척 작업이 완료된 페이스트 휠(10)이 적재되어 있는 메거진 유닛(500)은 휠 검사기(400)를 이루는 작업테이블(410)의 반입측 수용홈(411) 내에 위치되도록 제공된다.Next, the magazine unit 500 on which the paste wheel 10 having completed the cleaning operation is mounted is provided to be positioned in the receiving-side receiving groove 411 of the work table 410 constituting the wheel tester 400.

이때, 상기 메거진 유닛(500)은 상기 휠 검사기(400)를 이루는 작업테이블(410)의 반입측 수용홈(411) 직하방에 구비된 회전 구동부(460)의 안착플레이트(461) 상면에 안착되어 제공되며, 상기 작업테이블(410)의 제1반출측 수용홈(412) 및 제2반출측 수용홈(413) 직하방에 구비된 회전 구동부(460)의 안착플레이트(461) 상면에는 페이스트 휠(10)이 적재되지 않은 빈 상태의 메거진 유닛(500)이 각각 안착되어 제공된다.At this time, the magazine unit 500 is seated on the upper surface of the seating plate 461 of the rotation driving part 460 provided right below the receiving side receiving groove 411 of the work table 410 constituting the wheel testing machine 400 And on the upper surface of the seating plate 461 of the rotary drive part 460 provided immediately below the first carry-out side receiving groove 412 and the second takeout side receiving groove 413 of the work table 410, The magazine unit 500 is placed in an empty state in which the magazine unit 500 is not loaded.

그리고, 상기와 같이 두 메거진 유닛(페이스트 휠이 적재된 메거진 유닛 및 페이스트 휠이 적재되지 않은 메거진 유닛)(500)의 설치가 완료되면 휠 반송부(420)의 동작이 이루어지면서 상기 페이스트 휠(10)이 적재된 메거진 유닛(500)으로부터 페이스트 휠(10)을 진공 흡착하여 휠 회전부(430)의 안착블럭(431)에 안착시킨다.When the installation of the magazine unit 500 (the magazine unit in which the paste wheel is not loaded and the magazine unit in which the paste wheel is not loaded) is completed as described above, the operation of the wheel return unit 420 is performed, The vacuum cleaner 100 vacuum-sucks the paste wheel 10 from the magazine unit 500 and mounts the paste wheel 10 on the seating block 431 of the wheel rotating part 430.

이후, 휠 회전용모터(432)를 구동시켜 상기 안착블럭(431)을 회전시킴으로써 상기 안착블럭(431)에 안착된 페이스트 휠(10)이 회전되도록 한다.Thereafter, the wheel rotating motor 432 is driven to rotate the seating block 431 so that the paste wheel 10 seated on the seating block 431 is rotated.

그리고, 상기한 페이스트 휠(10)의 회전이 이루어지는 도중에는 비전카메라(480)에 의해 상기 페이스트 휠(10)의 둘레면이 촬영되며, 이렇게 촬영된 영상은 모니터(470)를 통해 디스플레이된다.During the rotation of the paste wheel 10, the peripheral surface of the paste wheel 10 is photographed by the vision camera 480, and the photographed image is displayed through the monitor 470. [

또한, 이때에는 제어부(도시는 생략됨)에 의해 상기 비전카메라(480)에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위가 판독됨과 더불어 스크래치 부위의 크기에 따라 해당 페이스트 휠(10)의 불량 여부가 판단되며, 이 판단 결과에 따라 해당 페이스트 휠(10)의 반출 위치가 달리 이루어지도록 제어된다.At this time, the control unit (not shown) reads the scratch region from the image photographed by the vision camera 480, determines whether the paste wheel 10 is defective according to the size of the scratch region, And the carry-out position of the paste wheel 10 is controlled to be different according to the determination result.

즉, 상기 스크래치 부위가 설정된 크기에 비해 크거나 깊다고 판단될 경우 상기 제어부는 휠 반송부(420)가 상기 페이스트 휠(10)을 제2반출측 수용홈(413)에 위치된 불량품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 제어하고, 스크래치 부위가 존재하지 않거나 혹은, 스크래치 부위가 설정된 크기에 비해 작다고 판단될 경우 상기 제어부는 휠 반송부(420)가 상기 페이스트 휠(10)을 제1반출측 수용홈(412)에 위치된 양품용 메거진 유닛(500)으로 제공되도록 제어하는 것이다.That is, when it is determined that the scratch area is larger or deeper than the set size, the control unit determines that the wheel transfer unit 420 has moved the paste wheel 10 to the defective article magazine unit (not shown) located in the second take- 500), and if it is determined that the scratch area is not present or the scratch area is smaller than the set size, the control unit causes the wheel conveyor unit 420 to move the paste wheel 10 to the first carry- And to be provided to the good magazine unit 500 located at the right side 412.

이로써, 페이스트 휠(10)은 불량품과 양품으로 구분되어 보관되며, 이를 통해 불량품의 페이스트 휠(10)에 대한 추출이 가능하게 된다.As a result, the paste wheel 10 is separated and stored as a defective product and a good product, so that the defective product can be extracted from the paste wheel 10.

또한, 전술된 과정이 반복적으로 수행되는 도중 반입측 수용홈(411)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(450)는 반입측 수용홈(411) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되어 보관되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 상승 이동시키도록 동작됨과 더불어 반출측 수용홈(412,413)의 근접 위치에 구비된 휠 승강부(450)는 반출측 수용홈(412,413) 내의 메거진 유닛(500)에 적재되는 페이스트 휠(10)을 하나씩 하강 이동시키도록 동작된다.The wheel lifting unit 450 provided at a position close to the receiving side receiving groove 411 while the above-described process is being repeatedly carried out is formed of a paste which is stored in the magazine unit 500 in the receiving side receiving groove 411, The wheel lifting portion 450 provided at a position close to the carry-out receiving grooves 412 and 413 is operated to lift the wheel 10 one by one, and the wheel lifting portion 450, which is provided in the magazine unit 500 in the carry-out receiving grooves 412 and 413, And is operated to move the wheel 10 downward one by one.

만일, 메거진 유닛(500)의 어느 한 관통바(520)에 페이스트 휠(10)이 완전히 적재되었거나 혹은, 완전히 비워졌을 경우 상기 휠 승강부(450)를 이루는 승강블럭(454)은 완전히 하강 이동되면서 베이스플레이트(510)의 절개홈(511) 및 안착플레이트(461)의 절개홈(463)을 관통하여 해당 메거진 유닛(500)으로부터 이탈됨과 더불어 해당 메거진 유닛(500)이 안착된 회전 구동부(460)의 메거진 회전용모터(462)가 구동되면서 안착플레이트(461)를 회전시키게 된다. 이로 인해 반입측 수용홈(411) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 적재된 페이스트 휠(10)이 계속하여 공급될 수 있음과 더불어 각 반출측 수용홈(412,413) 내에 위치된 메거진 유닛(500)의 또 다른 관통바(520)에 검사 작업이 완료된 페이스트 휠(10)의 추가적인 적재가 이루어질 수 있게 된다.If the paste wheel 10 is fully loaded or completely vacated in one of the through bars 520 of the magazine unit 500, the lifting block 454 constituting the wheel lifting unit 450 is moved down completely The rotation drive unit 460 which is disengaged from the magazine unit 500 through the cutout groove 511 of the base plate 510 and the cutout groove 463 of the mount plate 461 and the magazine unit 500 is seated, The rotation of the magazine rotation motor 462 of the seat plate 461 causes the seat plate 461 to rotate. As a result, the paste wheel 10 loaded on another through bar 520 of the magazine unit 500 located in the receiving side receiving groove 411 can be continuously fed and the receiving side receiving grooves 412, So that additional loading of the paste wheel 10, which has been inspected, can be made in another through bar 520 of the magazine unit 500 located in the inside of the magazine unit 500.

따라서, 전술된 각 과정의 순차적이면서도 연속적인 수행이 이루어짐으로써 페이스트 휠(10)의 불량품 추출을 위한 검사 작업이 완료된다.Therefore, the sequential and continuous execution of each of the above-described steps is performed, thereby completing the inspection work for extracting defective products from the paste wheel 10. [

결국, 본 발명에 따른 페이스트 휠 제조장치 및 이를 이용한 제조방법에 의해 페이스트 휠(10)의 정밀 연마와 세척 및 검사가 연속적으로 수행될 수 있으며, 특히 모든 작업이 자동화 공정으로 진행될 수 있기 때문에 작업 시간의 단축과 작업 인력의 절감을 이룰 수 있게 된다.As a result, the precision polishing, cleaning and inspection of the paste wheel 10 can be continuously performed by the paste wheel manufacturing apparatus according to the present invention and the manufacturing method using the same, and in particular, And shorten the workforce.

한편, 본 발명의 페이스트 휠 제조장치는 전술된 실시예에서와 같이 각 기기가 서로 개별로 제공되는 구조로만 이루어질 수 있는 것으로 한정되지 않는다.The paste wheel manufacturing apparatus of the present invention is not limited to the structure in which each device is provided separately from each other as in the above-described embodiment.

즉, 메거진 유닛(500)이 상기 각 기기에 공용으로 적용됨과 더불어 휠 반송부(220,320,420)와 휠 승강부(250,350,450) 및 회전 구동부(260,360,460)의 경우는 모두 동일한 구조로 이루어지기 때문에 모든 기기를 단일의 기기로 통합하여 구성할 수도 있는 것이다.That is, since the magazine unit 500 is commonly used for each of the above devices, the wheel conveying units 220, 320 and 420, the wheel lifting units 250, 350 and 450, and the rotation driving units 260, 360 and 460 have the same structure, It is also possible to integrate them into the apparatus of FIG.

이렇듯, 본 발명의 페이스트 휠 제조장치는 다양한 변형이 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.As described above, the paste wheel manufacturing apparatus of the present invention is a useful invention that can be modified in various ways.

10. 페이스트 휠 11. 관통공
100. 휠 가공기 200. 휠 버핑기
201. 케이스체 230. 하부 브러시부
231. 하부측 회전브러시 232. 하부 브러시모터
240. 상부 브러시부 241. 상부측 회전브러시
242. 상부 브러시모터 271,272,273. 회전롤러
300. 휠 세척기 330. 하부 회전부
331. 안착블럭 332. 제1회전모터
340. 상부 회전부 341. 밀착블럭
342. 제2회전모터 380. 에어 분사부
390. 둘레측 브러시 400. 휠 검사기
430. 휠 회전부 431. 안착블럭
432. 휠 회전용모터 470. 모니터
480. 비전카메라 500. 메거진 유닛
510. 베이스플레이트 511. 절개홈
520. 관통바 210,310,410. 작업테이블
211,311,411. 반입측 수용홈 212,312,412,413. 반출측 수용홈
220,320,420. 휠 반송부 221,321,421. 진공 흡착노즐
222,322,422. 진공블럭 223,323,423. 이송가이드
250,350,450. 휠 승강부 251,351,451. 볼스크류
252,352,452. 스크류 구동용모터 253,353,454. 승강플레이트
254,354,454. 승강블럭 255,355,455. 승강 가이드바
260,360,460. 회전 구동부 261,361,461. 안착플레이트
262,362,462. 메거진 회전용모터 263,363,463. 절개홈10. Paste wheel 11. Through hole
100. Wheel processing machine 200. Wheel buffering machine
201. Case body 230. Lower brush part
231. Lower side rotary brush 232. Lower brush motor
240. Upper brush part 241. Upper side rotating brush
242. Upper brush motor 271, 272, 273. Rotary roller
300. Wheel cleaner 330. Lower rotating part
331. Placement block 332. First rotation motor
340. Upper rotation part 341. Adhesion block
342. Second rotation motor 380. Air-
390. Peripheral brush 400. Wheel checker
430. Wheel rotating part 431. Seat block
432. Motor for wheel rotation 470. Monitor
480. Vision camera 500. Magazine unit
510. Base plate 511. Incision groove
520. Through bars 210, 310, 410. Work table
211, 311, 411. The receiving side receiving grooves 212, 312, 412, 413. Receiving side receiving groove
220, 320, 420. Wheel return portions 221, 321, 421. Vacuum adsorption nozzle
222, 322, 422. Vacuum block 223, 323, 423. Transport guide
250, 350, 450. Wheel lifting portions 251, 351, 451. Ballscrew
252,352,452. Screw driving motors 253, 353, 454. Lifting plate
254,354,454. Lift blocks 255, 355, 455. Elevating guide bar
260, 360, 460. Rotary drivers 261, 361, 461. Seat plate
262, 362, 462. Magazine rotation motors 263, 363, 463. Incision groove

Claims (8)

중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공기;
상기 휠 가공기에 의해 기계 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑기;
상기 휠 버핑기에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척기;
상기 휠 세척기를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사기; 그리고,
상기 각 기기에 회전 가능하게 안착되며, 복수의 페이스트 휠을 적층 상태로 제공하거나 혹은, 해당 기기를 통해 가공이 완료된 각 페이스트 휠을 적층 상태로 보관하는 메거진 유닛;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.A wheel processing machine for machining a paste wheel having a through hole formed at the center thereof;
A wheel buffer for receiving the paste wheel machined by the wheel processing machine and polishing the upper surface and the bottom surface of the paste wheel;
A wheel cleaner which receives the paste wheel polished by the wheel bufferer and removes rubber dust and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel with high pressure air;
A wheel checker for receiving a cleaned paste wheel through the wheel cleaner and scanning a peripheral surface of the paste wheel with a camera to inspect a defect; And,
And a magazine unit rotatably mounted on each of the devices and provided with a plurality of paste wheels in a stacked state or storing each paste wheel processed in the device in a stacked state. Wheel manufacturing apparatus. 제 1 항에 있어서,
상기 휠 버핑기는
양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과,
상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와,
상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 하부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 저면을 버핑하는 하부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 하부 브러시부와,
상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 브러시부를 향해 승강 이동됨과 더불어 상부 브러시모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠의 상면을 버핑하는 상부측 회전브러시를 포함하여 이루어진 상부 브러시부와,
상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와,
상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.The method according to claim 1,
The wheel-
A work table provided on both sides so as to be exposed so as to accommodate the upper end of the magazine unit,
A wheel returning unit positioned above the work table and vacuum-absorbing the upper surface of the paste wheel stacked on the magazine unit to horizontally move to both sides of the work table;
And a lower side rotating brush positioned at a central bottom portion of the work table and bearing a paste wheel conveyed by the wheel conveyance portion and being driven by the driving force of the lower brush motor to buffer the bottom surface of the paste wheel A lower brush portion,
An upper brush portion which is located at an upper side of the center of the work table and which is moved up and down toward the lower brush portion and which is rotated by the driving force of the upper brush motor to buffer the upper surface of the paste wheel;
A wheel lifting unit provided on both sides of the work table for lifting the paste wheels stacked and provided in the respective magazine units one by one or by stacking and moving the paste wheels that have been processed one by one to each magazine unit, ,
And a rotation driving unit that rotates the magazine unit while being provided at respective positions where the magazine units are seated. 제 2 항에 있어서,
상기 작업테이블의 상면 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠이 안착되는 부위의 둘레를 따라 각각 위치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면과 접촉되어 구름 회전되는 복수의 회전롤러가 더 포함되어 구성되며,
상기 각 회전롤러 중 적어도 어느 한 회전롤러는 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 이동 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.3. The method of claim 2,
And a plurality of rotating rollers which are respectively positioned along the periphery of a portion of the top surface of the work table on which the paste wheel is seated and are rotated in contact with the circumferential surface of the paste wheel,
Wherein at least one of the rotating rollers is installed to be movable toward the peripheral surface of the paste wheel. 제 1 항에 있어서,
상기 휠 세척기는
양측에 상기 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 각각 구비되면서 작업 영역을 제공하는 작업테이블과,
상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와,
상기 작업테이블의 중앙측 저부에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 제1회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 하부 회전부와,
상기 작업테이블의 중앙측 상부에 위치되며, 상기 하부 회전부를 향해 승강 이동되면서 상기 페이스트 휠의 상면에 밀착된 상태로 회전되면서 상기 하부 회전부와 함께 상기 페이스트 휠이 강제 회전되도록 하는 상부 회전부와,
상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 둘레 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 향해 고압의 에어를 분사하는 에어 분사부와,
상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 상기 가공이 완료된 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와,
상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.The method according to claim 1,
The wheel washer
A work table provided on both sides so as to be exposed so as to accommodate the upper end of the magazine unit,
A wheel returning unit positioned above the work table and vacuum-absorbing the upper surface of the paste wheel stacked on the magazine unit to horizontally move to both sides of the work table;
A lower rotating part which is located at a central bottom of the work table and on which the paste wheel conveyed by the wheel conveying part is seated and rotated by the driving force of the first rotating motor to rotate the paste wheel,
An upper rotating part positioned at an upper side of the center of the work table and moved up and down toward the lower rotating part to rotate in a state of being closely attached to the upper surface of the paste wheel to forcibly rotate the paste wheel together with the lower rotating part,
An air spraying portion installed at a peripheral portion of the paste wheel among the central side portions of the work table and spraying high pressure air toward the peripheral surface of the paste wheel,
A wheel lifting unit provided on both sides of the work table for lifting the paste wheels stacked and provided in the respective magazine units one by one or by stacking and moving the paste wheels that have been processed one by one to each magazine unit, ,
And a rotation driving unit that rotates the magazine unit while being provided at respective positions where the magazine units are seated. 제 4 항에 있어서,
상기 에어 분사부는 복수로 제공되면서 상기 페이스트 휠의 둘레를 따라 각각 위치되고,
상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 각 에어 분사부가 위치된 부위와는 반대측 부위에는 상기 페이스트 휠의 둘레면에 접촉되어 강제 회전되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면에 존재하는 이물질을 털어내는 둘레측 브러시가 더 구비됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.5. The method of claim 4,
The air jet portions are respectively disposed along the periphery of the paste wheel while being provided in plural,
A circumferential brush is provided at a portion of the central portion of the work table opposite to the portion where the respective air injection portions are located and is forcibly rotated while being in contact with the circumferential surface of the paste wheel to remove foreign substances present on the circumferential surface of the paste wheel Wherein the paste wheel manufacturing apparatus further comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 휠 검사기는
어느 한 측에 검사 대상 페이스트 휠이 적층된 메거진 유닛의 상단이 수용된 상태로 노출되도록 구비되고, 다른 한 측에는 양품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛 및 불량품의 페이스트 휠이 적층되는 메거진 유닛의 상단이 각각 수용된 상태로 노출되도록 구비되면서 검사 영역을 제공하는 작업테이블과,
상기 작업테이블의 상부에 위치되면서 상기 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠의 상면을 진공 흡착하여 상기 작업테이블의 양측으로 수평 이동시키는 휠 반송부와,
상기 작업테이블의 중앙측 부위에 위치되며, 상기 휠 반송부에 의해 반송되는 페이스트 휠이 안착됨과 더불어 회전모터의 구동력에 의해 회전되면서 상기 페이스트 휠을 회전시키는 휠 회전부와,
상기 작업테이블의 중앙측 부위 중 상기 페이스트 휠의 어느 한 둘레측 부위에 설치되면서 상기 페이스트 휠의 둘레면을 촬영하는 비전카메라와,
상기 비전카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 스크래치 부위를 판독하고, 이 스크래치 부위의 크기에 따라 해당 페이스트 휠의 불량 여부를 판단하여 상기 휠 반송부가 상기 페이스트 휠을 양품용 메거진 유닛으로 제공되도록 하거나 혹은, 불량품용 메거진 유닛으로 제공되도록 제어하는 제어부와,
상기 작업테이블의 양측에 각각 구비되며, 각 메거진 유닛에 적층되어 제공되는 페이스트 휠을 하나씩 상승 이동시키거나 혹은, 각 메거진 유닛에 페이스트 휠을 하나씩 하강 이동시켜 적층되도록 하는 휠 승강부와,
상기 각 메거진 유닛이 안착되는 부위에 각각 구비되면서 상기 메거진 유닛을 회전시키는 회전 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.The method according to claim 1,
The wheel checker
The upper end of the magazine unit in which the paste wheels to be inspected are stacked on one side and the upper end of the magazine unit in which the paste wheels of the good products are stacked is provided on the other side, A work table provided to be exposed while being accommodated,
A wheel returning unit positioned above the work table and vacuum-absorbing the upper surface of the paste wheel stacked on the magazine unit to horizontally move to both sides of the work table;
A wheel rotating part which is positioned at a central portion of the work table and on which the paste wheel conveyed by the wheel conveying part is seated and rotated by the driving force of the rotating motor to rotate the paste wheel,
A vision camera for photographing a circumferential surface of the paste wheel while being installed on a peripheral portion of the paste wheel among a central side portion of the work table,
The scratch area is read from the image photographed by the vision camera, and the wheel conveyance unit determines whether or not the paste wheel is defective according to the size of the scratch area to provide the paste wheel to the good article magazine unit, To be provided as a magazine unit for a vehicle,
A wheel lifting unit provided on both sides of the work table and lifting the paste wheels stacked and provided on the respective magazine units one by one or by stacking the paste wheels one by one to move the paste wheels one by one,
And a rotation driving unit that rotates the magazine unit while being provided at respective positions where the magazine units are seated. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 메거진 유닛은
각 기기에 회전 가능하게 안착되는 베이스플레이트와,
상기 베이스플레이트의 상면 둘레를 따라 수직하게 세워진 상태로 제공되면서 각 페이스트 휠의 관통공을 관통하여 상기 각 페이스트 휠이 적층 보관되도록 하는 복수의 관통바를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조장치.7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The magazine unit
A base plate rotatably seated on each device,
And a plurality of through bars provided vertically along the circumference of the upper surface of the base plate to pass through the through holes of the paste wheels to store the paste wheels in a stacked state. 중앙에 관통공이 형성된 페이스트 휠을 기계 가공하는 휠 가공단계;
상기 휠 가공단계에 의해 가공된 페이스트 휠을 전달받아 상기 페이스트 휠의 상부 표면 및 저부 표면을 연마하는 휠 버핑단계;
상기 휠 버핑단계에 의해 연마 가공된 페이스트 휠을 전달받아 고압 에어로써 상기 페이스트 휠의 둘레면에 잔존하는 고무분진 및 각종 이물질을 제거하는 휠 세척단계; 그리고,
상기 휠 세척단계를 통해 세척된 페이스트 휠을 제공받아 상기 페이스트 휠의 둘레면을 카메라로써 스캔하여 불량을 검사하는 휠 검사단계;를 포함하여 진행됨을 특징으로 하는 페이스트 휠 제조방법.
A wheel processing step of machining a paste wheel having a through hole formed at the center thereof;
A wheel buffering step of polishing the upper surface and the bottom surface of the paste wheel by receiving the paste wheel processed by the wheel processing step;
A wheel washing step of removing the rubber dust and various foreign substances remaining on the circumferential surface of the paste wheel with high pressure air by receiving the paste wheel polished by the wheel buffering step; And,
And a wheel inspection step of receiving a cleaned paste wheel through the wheel cleaning step and scanning the peripheral surface of the paste wheel with a camera to inspect a defect.
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