KR20150059328A - 차량용 주행 제어방법 및 장치 - Google Patents

차량용 주행 제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 차량의 외기온을 측정하는 외기온 측정단계; 외기온이 제1기준온도 이하인 경우, 차량의 발진시 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하는 계산단계; 및 상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어단계;를 포함하여 구성되는 차량용 주행 제어방법 및 장치가 소개된다.

Description

차량용 주행 제어방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING ON DRIVING OF VEHICLE}
본 발명은 차량용 주행 제어기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 동계에 미끄러운 노면에서 차량의 발진시, 능동적으로 토크를 제어하여 발진 성능을 확보하도록 한 차량용 주행 제어방법 및 장치에 관한 것이다.
현재 차량의 EMS(Engine Management System) 상에는 엔진토크를 제어하는 요구토크맵이 있다.
이는, 운전자가 요구하는 토크를 APS/Engine rpm/Gear단에 따라 구분하고 있으며, 차량의 주행모드에 따라 구분되는 경우도 있다.
즉, 노멀모드, 액티브에코모드, 스포츠모드를 구분하여 운전자가 요구하는 토크로 제어하며, 스노우모드가 추가된 일부 고급차량의 경우 겨울철 운행에 적합하도록 토크를 제어할 수 있게 된다.
다만, 스노우모드의 경우는, 자동변속기가 탑재된 차량에 한하여 버튼 작동을 통해 적용이 가능하다.
그러나, 이같은 토크 제어방식은 결국 운전자 성향에 따라 운전자의 의지로 구분되는 것일 뿐, 실제로 주행 환경을 고려하여 능동적인 토크 제어는 이루어지지 못하는 문제가 있다.
한편, 겨울철과 같이 노면이 매우 미끄러운 경우에, 발진 가속감 확보를 위하여 초기 토크를 높게 사용하게 되면, 미끄러운 노면에서 휠슬립 혹은 호핑이 발생하게 되고, 이에 차량은 원치 않게 미끄러지거나 출발을 하지 못하는 경우가 발생된다.
이같은 문제를 해결하기 위해 차량의 주행시 겨울철에 알맞은 토크맵을 사용하게 되면, 휠슬립 및 호핑 발생의 문제를 해결할 수는 있게 되지만, 겨울철이 아닌 다른 계절에 이 같은 토크맵을 사용하게 되면, 운전자가 원하는 가속감이 나오지 않게 되는 문제가 있다.
즉, 기존의 토크 제어는 결국 운전자의 의지나 성향에 의해 수동적으로 선택하여 제어되는바, 능동 제어의 필요성이 대두되고 있다.
한편, 종래에 일본 공개특허공보 공개번호 2000-170566호의 "차량의 발진 보조 장치"가 소개된바 있다.
그러나, 이같은 방식에 의해서도 운전자가 스노우모드 스위치를 수동 조작하여야 하는바, 능동적인 발진 제어가 이루어질 수 없는 문제가 있었다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP, P2000-170566, A
본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 동계에 미끄러운 노면에서 차량의 발진시, 능동적으로 토크를 제어하여 발진 성능을 확보하도록 한 차량용 주행 제어방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 차량의 외기온을 측정하는 외기온 측정단계; 외기온이 제1기준온도 이하인 경우, 차량의 발진시 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하는 계산단계; 및 상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
시동 전 냉각수온 및 ATF유온을 측정하는 수온 및 유온측정단계;를 더 포함하며, 상기 냉각수온 및 ATF유온이 제2기준온도 이하인 경우, 외기온이 제1기준온도 이하인지 판단할 수 있다.
상기 외기온이 제1기준온도 이하이고, 시동 전 냉각수온 및 ATF유온이 제2기준온도 이하인 상태에서 시동시, 차량의 시동횟수를 카운트하는 카운트단계;를 더 포함하며, 상기 시동횟수가 기준횟수 이상시, 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산할 수 있다.
상기 계산단계 이후에, 상기 차이값이 기준값 이상시, APS출력값을 측정하는 APS측정단계;를 더 포함하며, 상기 APS출력값이 기준출력값 이하시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어할 수 있다.
상기 제어단계에서 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 것은 설정된 동계토크맵에 의해 제어할 수 있다.
본 발명의 구성은, 차량의 외기온이 제1기준온도 이하인 경우에서 차량의 발진시, 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하며, 상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 외기온과, 냉각수온 및 ATF유온에 의해 겨울철을 판단하고, 차량의 발진시 구동륜의 슬립량 측정을 통해 빙판길을 판단하여 엔진토크를 정상상태보다 작게 제어하게 됨으로써, 구동륜의 휠슬립을 방지하는 효과가 있다.
또한, 차량에 장착된 센서들을 활용하여, 운전자가 미처 생각지 못한 빙판길 발진 제어를 능동적으로 제어하게 하고, 능동 제어가 어려운 수동변속기 차량은 물론, 자동변속기 차량에 능동 제어가 가능한 효과도 있다.
도 1은 본 발명에 의한 차량용 주행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 주행 제어방법을 순차적으로 나열한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 차량용 주행 제어방법에 제어 흐름을 설명하기 위한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 의한 차량용 주행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 의한 차량용 주행 제어방법을 순차적으로 나열한 도면이고, 도 3은 본 발명에 의한 차량용 주행 제어방법에 제어 흐름을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은 본 발명에 의한 차량용 주행 제어장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 주행 제어장치는, 외기온이 제1기준온도 이하인 경우에서 차량의 발진시, 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하며, 상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어부(10);를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어부(10)는 EMS이거나 그 상위 및 하위의 컨트롤러일 수 있으며, 상기 엔진과 연결되어 엔진토크를 제어하게 된다. 그리고, 상기 제어부(10)에는 노멀토크맵 및 동계토크맵이 설정될 수 있고, 아울러 외기온과, 냉각수온 및 ATF유온을 측정하는 센서들과, APS와 전기적으로 연결되어 엔진토크를 제어할 수 있게 된다.
본 발명의 차량용 주행 제어방법은 크게, 외기온 측정단계(S20)와, 계산단계(S30) 및 제어단계(S40)를 포함하여 구성된다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 주행 제어방법은, 차량의 외기온을 측정하는 외기온 측정단계(S20); 외기온이 제1기준온도 이하인 경우, 차량의 발진시 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하는 계산단계(S30); 및 상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어단계(S40);를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 차량의 외기온은 외기온센서(12)를 통해 측정할 수 있으며, 상기 외기온센서(12)는 FATC(외부가변제어공조장치)를 사용하는 차량의 경우 CAN을 통해 외기온도 신호를 제공받을 수 있을 것이다.
즉, 상기 외기온이 설정된 온도보다 낮게 측정되면, 현재 계절을 날씨가 추운 겨울철로 판단한다. 그리고, 차량의 발진시에 구동륜과 비구동륜 간의 슬립량을 측정하여, 측정된 값이 설정된 값 이상이면, 노면을 빙판으로 판단하여 엔진토크를 정상상태보다 작게 제어하게 되는바, 구동륜의 휠슬립을 방지하여 차량의 발진 성능을 향상시키게 되는 것이다.
아울러, 본 발명은, 시동 전 냉각수온 및 ATF(Auto Transmission Fluid)유온을 측정하는 수온 및 유온측정단계(S10);를 더 포함하며, 상기 냉각수온 및 ATF유온이 제2기준온도 이하인 경우, 외기온이 제1기준온도 이하인지 판단할 수 있다.
여기서, 상기 냉각수온 및 ATF유온은 각각의 수온센서(14) 및 유온센서(16)를 통해 측정할 수 있으며, 상기 수온센서(14)는 냉각수가 흐르는 유로 상에 설치될 수 있고, 유온센서(16)는 오일이 흐르는 유로 상에 설치될 수 있을 것이다.
또한, 본 발명은 계절을 판단하기 위한 입력요소로서, 상기 ATF유온의 측정값을 고려하게 되는바, 자동변속기가 탑재된 차량에 적용될 수 있을 것이다.
즉, 외기온만으로 겨울철을 판단하는 경우, 판단 오류가 발생할 수 있으므로, 판단 오류의 저감을 위해 냉각수온 및 ATF유온의 온도를 이전 또는 이후에 한 번 더 판단하게 된다. 따라서, 본 발명은 시동 전의 냉각수온 및 ATF유온의 온도가 일정 온도 이하인지 판단하는 로직을 추가하게 되는바, 겨울철 판단로직의 정확도를 향상시키게 되는 것이다.
여기서, 상기 외기온이 정해진 값 이상으로 측정되면, 본 발명의 로직을 중단하고 정상상태로 엔진토크를 제어하게 되며, 아울러 상기 냉각수온 및 ATF유온이 정해진 값 이상으로 측정되도, 본 발명의 로직을 중단하고 정상상태로 엔진토크로 제어하게 된다.
아울러, 본 발명은 상기 외기온이 제1기준온도 이하이고, 시동 전 냉각수온 및 ATF유온이 제2기준온도 이하인 상태에서 시동시, 차량의 시동횟수를 카운트하는 카운트단계;를 더 포함하며, 상기 시동횟수가 기준횟수 이상시, 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산할 수 있다.
즉, 외기온과, 냉각수온 및 ATF유온이 설정된 값 이하의 값으로 측정되었다 하더라도, 이 같은 조건의 만족이 예상하지 못한 이상기온 등에 의해 일시적으로 만족한 것일 수도 있다.
따라서, 외기온과, 냉각수온 및 ATF유온이 설정된 값 이하의 값에서 정해진 횟수 이상으로 시동이 되었는지 판단하여, 시동횟수가 일정횟수 이상이면 겨울철로 판단하여 다음 단계로 진행하게 되는 것이다.
다만, 정해진 시동횟수 미만으로 시동회수가 카운트된 경우에는, 본 발명의 제어로직을 중단하고 엔진토크를 정상상태로 제어하게 된다.
본 발명은, 상기 계산단계(S30) 이후에, 상기 차이값이 기준값 이상시, APS(Accelerator Position sensor)출력값을 측정하는 APS측정단계;를 더 포함하며, 상기 APS출력값이 기준출력값 이하시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어할 수 있다.
즉, 상기 차이값이 기준값 이상으로 측정된다 하더라도, 운전자가 가속페달의 답입량을 순간적으로 크게 조작하게 되는 경우, 빙판길이 아닌 일반적인 노면에서도 휠슬립이 발생할 수 있게 된다.
따라서, 차량이 일반 노면에서 휠슬립이 발생되지 않는 최대한의 값으로 기준출력값을 설정함으로써, APS출력값이 기준출력값 이하로 측정되는 경우에는 빙판길로 판단하게 되고, 반면 APS출력값이 기준출력값을 초과하는 경우에는 빙판길이 아닌 가속페달의 급격한 조작일 수도 있는바, 빙판길로 판단하지 않는 것이다.
여기서, 상기 기준출력값은 차량에 따라 달리 설정될 수 있을 것이다.
그리고, 상기 제어단계(S40)에서 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 것은 설정된 동계토크맵에 의해 제어할 수 있다.
즉, 일반적인 정상상태에서 사용되는 노멀토크맵과 동계토크맵을 설정하여, 차량이 겨울철에 빙판길에서 발진하는 경우로 판단하게 되면, 동계토크맵에 설정된 값으로 엔진토크를 낮게 제어하게 됨으로써, 구동륜의 구동토크를 저감하여 휠슬립을 방지하게 되는 것이다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 제어부 12 : 외기온센서
14 : 수온센서 16 : 유온센서
S10 : 수온 및 유온측정단계 S20 : 외기온 측정단계
S30 : 계산단계 S40 : 제어단계

Claims (6)

  1. 차량의 외기온을 측정하는 외기온 측정단계;
    외기온이 제1기준온도 이하인 경우, 차량의 발진시 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하는 계산단계; 및
    상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어단계;를 포함하는 차량용 주행 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    시동 전 냉각수온 및 ATF유온을 측정하는 수온 및 유온측정단계;를 더 포함하며,
    상기 냉각수온 및 ATF유온이 제2기준온도 이하인 경우, 외기온이 제1기준온도 이하인지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 외기온이 제1기준온도 이하이고, 시동 전 냉각수온 및 ATF유온이 제2기준온도 이하인 상태에서 시동시, 차량의 시동횟수를 카운트하는 카운트단계;를 더 포함하며,
    상기 시동횟수가 기준횟수 이상시, 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 계산단계 이후에, 상기 차이값이 기준값 이상시, APS출력값을 측정하는 APS측정단계;를 더 포함하며,
    상기 APS출력값이 기준출력값 이하시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어단계에서 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 것은 설정된 동계토크맵에 의해 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 주행 제어방법.
  6. 차량의 외기온이 제1기준온도 이하인 경우에서 차량의 발진시, 구동륜의 휠속과 비구동륜의 휠속의 차이값을 계산하며, 상기 차이값이 기준값 이상시, 발진시의 엔진토크를 정상상태의 엔진토크보다 작게 제어하는 제어부;를 포함하는 차량용 주행 제어장치.
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