KR20150058721A - A driving guide module - Google Patents

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KR20150058721A
KR20150058721A KR1020130141727A KR20130141727A KR20150058721A KR 20150058721 A KR20150058721 A KR 20150058721A KR 1020130141727 A KR1020130141727 A KR 1020130141727A KR 20130141727 A KR20130141727 A KR 20130141727A KR 20150058721 A KR20150058721 A KR 20150058721A
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welding
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length
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KR1020130141727A
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조병훈
최완병
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현대종합금속 주식회사
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Abstract

Provided in the present invention is a driving guide module preventing welding line separation during curved line or straight line welding happened in existing technology as the driving guide module integrally moved by being installed on a welding carriage guides a welding torch. The driving guide module according to the present invention removes welding defects caused by movement of the welding carriage during welding, and prevents welding defects caused by bead line separation, thereby having an effect preventing damage of rewilding, reprocessing, etc.

Description

주행가이드모듈{A driving guide module}A driving guide module < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 주행가이드모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서브머지드 용접에서 비드선의 이탈을 방지하기 위해 용접캐리지에 장착하여 용접토치를 안내하는 주행가이드모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a travel guide module, and more particularly, to a travel guide module which is mounted on a welding carriage to guide a welding torch so as to prevent a deviation of a bead line in submerged welding.

통상적으로, 선박 등의 대형 철 구조물의 제작공정상의 용접방법 중에서 사용전극이 소모되는 용접방법으로는 피복아크용접법과 가스메탈아크용접법 및 서브머지드아크용접법 등이 있으며, 이중 서브머지드아크용접은 입상의 플럭스 밑에서 와이어와 모재 사이에 아크(arc)를 방생시켜 얻는 열로서 2개 이상의 피 접합물을 용접하는 방법이며, 이때 아크는 플럭스(flux)로 덮혀 있어 외부에 노출되지 않으며, 플럭스는 공기를 차단함으로서 용접금속의 정련작용을 보호하는 용접방법으로서, 이는 열효율이 매우 높으며 피복아크용접에 비해 3배 이상의 융착속도를 낼 수 있는 장치이다.Typically, among the welding methods used in the fabrication process of a large steel structure such as a ship, welding electrodes consumed are covered arc welding, gas metal arc welding, and submerged arc welding. Submerged arc welding A method for welding two or more members to be welded as a heat obtained by generating an arc between a wire and a base material under a granular flux, wherein the arc is covered with a flux and is not exposed to the outside, Which is very high in thermal efficiency and capable of achieving a welding speed three times or more higher than that of covered arc welding.

종래에서 사용되는 서브머지드(Submerged) 용접용 자동캐리지는 와이어 릴부에서 용접와이어를 송급받아 노즐을 통해 용접작업을 자동으로 하는 것으로서, 수평면상으로 배치되어진 수평피용접물과, 수평피용접물에 수직으로 배치되어진 수직피용접물을 자동으로 상호 용접하는 자동용접장치로는 수평피용접물에 얹혀진 상태로 수직피용접물의 길이방향을 따라 일정한 간격을 유지하며 이동되는 용접캐리지를 이용하게 된다.Conventionally, an automatic carriage for submerged welding is used to feed a welding wire from a wire reel unit and automatically perform a welding operation through a nozzle. The automatic carriage includes a horizontally to-be-welded material arranged in a horizontal plane, As an automatic welding apparatus for automatically welding the vertically disposed workpieces placed thereon, a welding carriage is used, which is moved on the horizontal workpieces while being maintained at regular intervals along the longitudinal direction of the vertical workpieces.

일반적인 용접캐리지는 수평피용접물에 얹혀진 상태에서 이동을 위한 이동바퀴와 이탈용 자석을 가지는 대차부와, 상기 대차부의 일측 상부에 연동이 가능한 상태로 설치되는 토치부와, 상기 대차부의 일측면으로 돌출되어 수직피용접물과 상기 대차부의 간격을 일정한 상태로 이동시키기 위한 가이드롤부와, 상기 대차부에 설치되어 상기 이동바퀴를 일정속도로 구동시키는 구동부로 구성된다.A typical welding carriage includes a bogie having a moving wheel for movement and a magnet for removal in a state of being placed on a horizontal workpiece, a torch portion provided to be interlocked with one upper side of the bogie portion, A guide roll portion for moving the vertical workpiece and the interval between the vertical workpieces in a constant state; and a driving portion installed in the bogie portion and driving the traveling wheel at a constant speed.

그러나, 종래의 용접캐리지는 주행중 용접 와이어, 쇠조각, 공구류 등 이물질에 걸리거나 돌출된 작업부재에 부딪힐 경우, 또는 용접캐리지에 연결된 케이블이 꼬이거나 외부에서의 힘이 작용하게 되면 상기 가이드롤부가 수직피용접물에서 쉽게 이탈되는 문제점이 있었다.However, when the conventional welding carriage is caught by a foreign object such as a welding wire, a piece of steel, a tool or the like during running, or bumps against a protruding work member, or when a cable connected to the welding carriage is twisted or an external force is applied, There is a problem that it easily separates from the vertical workpiece.

즉, 종래의 용접캐리지는 주행중 용접 와이어, 쇠조각, 공구류 등 이물질에 걸리거나 돌출된 작업부재에 부딪힐 경우, 또는 용접캐리지에 연결된 케이블이 꼬이거나 외부에서의 힘이 작용하게 되면 상기 가이드롤부가 수직피용접물에서 쉽게 이탈되는 문제점이 발생된다.That is, when the conventional welding carriage is caught by a foreign matter such as a welding wire, a piece of steel, a tool or the like during running, or hits a protruding work member, or when a cable connected to the welding carriage is twisted or an external force is applied, There arises a problem of being easily detached from the vertical workpiece.

또한, 노즐이 고정됨으로써 길이방향으로만 용접됨에 따라 용접할 부위의 폭이 넓을 경우에는 상기한 자동캐리지를 전후방향으로 수차례에 걸쳐 왕복 용접하여야 함으로서 작업효율이 떨어질 뿐만 아니라 수차례 왕복용접에 따라 용접불량이 발생하는 등의 문제점이 있었다.
In addition, when the width of the welding portion is wide due to the welding of the nozzle only in the longitudinal direction due to the fixing of the nozzle, the automatic carriage must be reciprocally welded several times in the forward and backward directions, There has been a problem that welding defect occurs.

(특허문헌 1) KR20-0420299 Y1 (Patent Document 1) KR20-0420299 Y1

(특허문헌 2) KR10-2007-0098775 Y1
(Patent Document 2) KR10-2007-0098775 Y1

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 용접캐리지에 장착되어 일체로 움직이는 주행가이드모듈이 용접토치를 안내함에 따라 종래기술에서 발생하는 곡선 또는 직선 용접 중 용접선 이탈을 방지하는 주행가이드모듈을 제공하는 것이다.
In order to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a traveling guide module for preventing a deviation of a weld line from curved or straight welding occurring in the prior art as a traveling guide module mounted on a welding carriage and guiding a welding torch, .

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 주행가이드모듈은 용접캐리지와 결합되어 제 1, 2 모재 사이를 용접하는 용접토치를 기설정된 비드선으로 안내하기 위한 주행가이드모듈에 있어서, 상기 주행가이드모듈은, 상기 용접캐리어에 고정되는 길이조절부; 상기 길이조절부를 관통하도록 설치되는 지지대; 상기 지지대의 타단에 장착되는 고정부; 상기 고정부에 장착되는 가이드롤러 지지대; 및 상기 가이드롤러 지지대에 장착되어 회전 가능한 가이드롤러;를 포함하고, 상기 용접캐리지가 상기 비드선을 따라 이동하는 경우, 상기 가이드롤러는 상기 용접캐리지를 따라 이동하면서 상기 용접토치의 진행방향을 상기 비드선으로 유도하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the travel guide module according to the present invention is a travel guide module for guiding a welding torch for welding between first and second base materials to a predetermined bead wire by being coupled with a welding carriage, The module includes: a length adjuster fixed to the welding carrier; A support member installed to pass through the length adjusting unit; A fixing part mounted on the other end of the support; A guide roller support mounted on the fixing part; And a guide roller mounted on the guide roller support and rotatable, wherein when the welding carriage moves along the bead line, the guide roller moves along the welding carriage to guide the advancing direction of the welding torch to the bead Line.

바람직하게는, 상기 길이조절부는, 상기 지지대의 일면을 둘러싸는 길이조절부재; 상기 길이조절부재와 결합되어 상기 지지대의 타면을 둘러싸는 지지부재; 및 상기 길이조절부재와 상기 지지부재를 관통하도록 나사 결합하여 상기 길이조절부재와 상기 지지부재의 간격을 조절하는 길이조절레버;를 포함하고, 상기 길이조절레버는 회전에 의해 상기 지지대의 일면과 접하거나 이격됨으로써 상기 지지대가 상기 길이조절부재와 상기 지지부재의 사이로 이동 가능하도록 조절하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the length adjuster includes: a length adjusting member surrounding one side of the support; A support member coupled to the length adjusting member and surrounding the other surface of the support member; And a length adjusting lever screwed to penetrate through the length adjusting member and the supporting member to adjust an interval between the length adjusting member and the supporting member, So that the support can be moved between the length adjusting member and the support member.

바람직하게는, 상기 고정부는, 상기 지지대에 삽입되는 한 쌍의 회전조절부재; 상기 회전조절부재와 연결되는 연결부재; 상기 연결부재와 연결되는 높낮이조절부재; 및 상기 높이조절부재의 일단을 관통하여 나사 결합되는 높낮이조절레버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing portion includes: a pair of rotation adjusting members inserted into the support; A connecting member connected to the rotation adjusting member; A height adjusting member connected to the connecting member; And a height adjusting lever which is threaded through one end of the height adjusting member.

바람직하게는, 상기 주행가이드모듈은, 상기 길이조절부재와 상기 지지부재, 및 상기 한 쌍의 회전조절부재를 나사 결합하는 각도조절나비볼트;를 더 포함하고, 상기 각도조절나비볼트의 회전에 따라 상기 길이조절부재와 상기 지지부재, 및 상기 한 쌍의 회전조절부재의 이격 여부가 결정되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the travel guide module further includes an angle adjusting wrench for screwing the length adjusting member, the supporting member, and the pair of rotation adjusting members, wherein the angle adjusting wrench comprises: The distance between the length adjusting member, the supporting member and the pair of rotation adjusting members is determined.

바람직하게는, 상기 가이드롤러는 풀리형 또는 바둑알형인 것을 특징으로 한다.
Preferably, the guide roller is pulley-shaped or pisum-shaped.

상기한 바와 같은 본 발명은 용접캐리지에 장착되어 일체로 움직이는 주행가이드모듈이 용접토치를 안내함에 따라 종래기술에서 발생하는 곡선 또는 직선 용접 중 용접선 이탈을 방지하는 효과가 발생한다.As described above, according to the present invention, the travel guide module mounted on the welding carriage and moving integrally guides the welding torch, thereby preventing the deviation of the weld line during curved or straight welding occurring in the related art.

또한, 본 발명은 용접 중 용접캐리지의 흔들림으로 인한 용접성 불량을 해소하고, 비드선 이탈로 인해 발생되는 용접불량을 미연에 방지함으로써 재용접, 재가공 등의 손실을 방지하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of eliminating welding defects due to shaking of the welding carriage during welding and preventing welding defects caused by bead line deviation in advance, thereby preventing loss such as re-welding and re-machining.

특히, 본 발명은 곡선용접 시 상기한 효과를 두드러지게 볼 수 있다.
Particularly, the present invention can prominently show the above-mentioned effect in curved welding.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈이 용접캐리지에 장착된 것을 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈을 나타낸 사시도,
도 3은 도 2의 형상에 따른 가이드롤러를 나타낸 사시도,
도 4는 원형 및 곡선의 모재의 용접시 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈이 적용된 것을 나타낸 사시도,
도 5는 필렛용접시 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈이 적용된 것을 나타낸 사시도,
도 6은 직선용접시 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈이 적용된 것을 나타낸 사시도, 및
도 7은 절단작업시 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈이 적용된 것을 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a travel guide module mounted on a welding carriage according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating a travel guide module according to an embodiment of the present invention,
3 is a perspective view showing a guide roller according to the shape of FIG. 2,
FIG. 4 is a perspective view showing a travel guide module according to an embodiment of the present invention when welding circular and curved base materials; FIG.
5 is a perspective view showing the application of a travel guide module according to an embodiment of the present invention during fillet welding;
FIG. 6 is a perspective view showing the application of the travel guide module according to an embodiment of the present invention during straight-line welding, and FIG.
FIG. 7 is a perspective view illustrating a driving guide module according to an embodiment of the present invention when cutting.

본 발명의 주행가이드모듈을 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.The components constituting the travel guide module of the present invention can be integrally used or separately used as needed. In addition, some components may be omitted depending on the usage form.

본 발명에 따른 주행가이드모듈(100)의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
A preferred embodiment of the travel guide module 100 according to the present invention will be described with reference to Figs. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, the definitions of these terms should be described based on the contents throughout this specification.

본 발명에서 사용되는 '바둑알형'이라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 일반적인 바둑알의 형상에서 넓은 곡률을 이루는 양 곡면의 일면을 바둑알의 모서리와 평행한 방향으로 절단하고, 그 중앙부를 원형으로 관통한 형상을 의미하는 것임에 유의한다.As used herein, the term " visor-like " is used throughout the specification to refer to a shape of a curved surface having a wide curvature in the shape of a general Badmun in a direction parallel to the edge of the head of the head, It means that it means.

또한, 본 발명에서 사용되는 '비드선'이라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐서 모재와 모재가 접하면서 이루는 이음부를 의미하는 것임에 유의한다.
It should be noted that the term 'bead wire' used in the present invention means a joint which is formed by contacting the base metal with the base metal throughout the specification.

1. 구성요소의 설명1. Description of components

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈(100)을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a travel guide module 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접캐리지(10)와 결합되어 제 1, 2 모재(1, 2) 사이를 용접하는 용접토치(11)를 기설정된 비드선(3)으로 안내하기 위한 주행가이드모듈에 있어서, 주행가이드모듈(100)은 지지대(110), 용접캐리어(10)에 고정되면서 지지대(110) 상에 장착되는 길이조절부(120), 지지대(110)의 타단에 장착되는 고정부(130), 지지대(110)와 수직하도록 고정부(120)에 장착되는 가이드롤러 지지대(140), 가이드롤러 지지대(140)에 장착되어 회전 가능한 가이드롤러(150) 및 길이조절부(120)를 지지대(110)에 고정시 각도를 조절하여 고정하는 각도조절나비볼트(160)를 포함한다.A travel guide module for guiding the welding torch 11 to be welded between the first and second base materials 1 and 2 to the predetermined bead line 3 in combination with the welding carriage 10 according to an embodiment of the present invention, A travel guide module 100 includes a support 110, a length adjusting part 120 mounted on the support 110 while being fixed to the welding carrier 10, a fixing part 110 mounted on the other end of the support 110, A guide roller support 140 mounted on the fixing unit 120 so as to be perpendicular to the support table 110 and a guide roller 150 and a length adjuster 120 rotatably mounted on the guide roller support table 140, And an angle-adjusting wrench bolt 160 for fixing and fixing the angle of the fixing bolts to the fixing screw 110.

지지대(110)는 소정길이를 지닌 환형의 봉이며, 그 내부는 비어 있다. 이러한 지지대(110)는 고정부(130), 가이드롤러 지지대(140), 및 가이드롤러(150)가 고정될 수 있도록 지지함과 동시에 용접캐리지(10)를 연결하는 매개체 역할을 한다.
The support member 110 is an annular rod having a predetermined length, and its interior is empty. The support 110 supports the fixing portion 130, the guide roller support 140, and the guide roller 150 so that the fixing portion 130 and the guide roller 150 can be fixed and serves as an intermediary for connecting the welding carriage 10.

길이조절부(120)는 길이조절부재(121), 지지부재(122) 및 길이조절레버(123)를 포함한다.The length adjusting portion 120 includes a length adjusting member 121, a supporting member 122, and a length adjusting lever 123. [

길이조절부재(121)는 지지대(110)의 일면을 둘러싸도록 반원의 파이프 형상으로 이루어지고, 상기 반원의 파이프의 양단에는 평판이 형성되어 지지부재(122)의 일면과 결합된다. 이러한 길이조절부재(121)는 지지대(110)의 회전시 이탈되지 않도록 가이드하는 역할을 한다.The length adjusting member 121 is formed in a semicircular pipe shape so as to surround one side of the supporting table 110. A flat plate is formed at both ends of the semicircular pipe and is engaged with one surface of the supporting member 122. [ The length adjusting member 121 serves to guide the support base 110 so that the support base 110 is not released when the support base 110 rotates.

지지부재(122)는 길이조절부재(121)와 결합되며, 용접캐리어(10)에 고정된다. 이러한 지지부재(122)는 지지대(122)의 타면을 둘러싸는 동시에 지지대(122)가 용접캐리어(10)와 일체로 움직일 수 있도록 고정시키는 역할을 한다.The support member 122 is engaged with the length adjusting member 121 and is fixed to the welding carrier 10. The support member 122 surrounds the other surface of the support member 122 and fixes the support member 122 so as to move integrally with the welding carrier 10. [

길이조절레버(123)는 길이조절부재(121)와 지지부재(122)를 관통하도록 나사 결합하여 상기 길이조절부재와 상기 지지부재의 간격을 조절한다.The length adjusting lever 123 is screwed so as to pass through the length adjusting member 121 and the supporting member 122 to adjust the distance between the length adjusting member and the supporting member.

또한, 길이조절레버(123)는 회전에 의해 지지대(110)의 일면과 접하거나 이격됨으로써 지지대(110)가 길이조절부재(121)와 지지부재(122)의 사이로 이동 가능하도록 조절한다.The length adjusting lever 123 is rotatably contacted with or spaced from one surface of the support member 110 to adjust the support member 110 to be movable between the length adjusting member 121 and the support member 122.

예를 들어, 길이조절레버(123)가 순방향으로 회전하여 지지대(110)와 접하게 되는 경우, 지지대(110)는 좌우방향 및 회전방향으로 구속되어 움직이지 않게 된다.For example, when the length control lever 123 rotates in the forward direction to come into contact with the support 110, the support 110 is restrained in the left-right direction and the rotation direction and does not move.

한편, 길이조절레버(123)가 역방향으로 회전하여 지지대(110)와 이격되는 경우, 지지대(110)는 구속되어 있던 좌우방향 및 회전방향으로의 움직임이 가능하게 된다.
Meanwhile, when the length control lever 123 is rotated in the opposite direction to be separated from the support table 110, the support table 110 can move in the left and right direction and the rotation direction.

고정부(130)는 회전조절부재(131), 연결부재(132), 높낮이조절부재(133) 및 높낮이조절레버(134)를 포함한다.The fixing portion 130 includes a rotation adjusting member 131, a connecting member 132, a height adjusting member 133, and a height adjusting lever 134.

회전조절부재(131)는 지지대(110)의 타단이 삽입되는 한 쌍으로 이루어진 반원의 봉 형상이고, 상기 반원의 일단으로부터 소정거리 연장형성된 판부재로 이루어진다. 이러한 회전조절부재(131)의 일단에는 후술되는 각도조절나비볼트(160)가 나사 결합된다. 이때, 상기한 각도조절나비볼트(160)의 조절에 따라 회전조절부재(131)의 내부에 있는 지지대(110)의 회전을 구속 또는 해제가 가능하다.The rotation regulating member 131 is a semicircular rod having a pair of supports into which the other end of the support 110 is inserted, and is formed of a plate member extending from one end of the semicircle for a predetermined distance. An angle adjusting bolt 160, which will be described later, is screwed to one end of the rotation adjusting member 131. At this time, the rotation of the supporter 110 inside the rotation regulating member 131 can be restrained or released according to the adjustment of the angle-regulating wrench bolt 160.

연결부재(132)는 지지대(110)와 수직하도록 회전조절부재(131)와 연결된다. 보다 구체적으로 연결부재(132)는 회전조절부재(131)의 일단, 즉 상기 판부재의 일단과 연결되고, 지면과는 평행하도록 배치된다.The connecting member 132 is connected to the rotation adjusting member 131 so as to be perpendicular to the supporting member 110. More specifically, the connecting member 132 is connected to one end of the rotation regulating member 131, that is, one end of the plate member, and is arranged so as to be parallel to the ground.

높낮이조절부재(133)는 연결부재(132)와 연결되는 한 쌍의 환형의 봉 형상이며, 이러한 높이조절부재(133)의 내부로 가이드 지지대(140)가 삽입된다.The height adjusting member 133 is a pair of annular bars connected to the connecting member 132. The guide supporting member 140 is inserted into the height adjusting member 133. [

높낮이조절레버(134)는 높이조절부재(133)의 일단을 관통하여 나사 결합되며, 이러한 높이조절레버(134)의 회전 여부에 따라 높이조절부재(133)의 내부 폭이 조절됨으로써 가이드 지지대(140)의 높낮이가 상하로 조절 가능하게 된다.
The height adjustment member 133 is screwed through one end of the height adjustment member 133. The inner width of the height adjustment member 133 is adjusted according to whether the height adjustment lever 134 is rotated, ) Can be adjusted up and down.

가이드롤러 지지대(140)는 고정부(120)에 삽입되어 장착된다. 이러한 가이드롤러 지지대(140)의 일단에는 회전 가능한 가이드롤러(150)가 장착된다.
The guide roller support 140 is inserted into the fixing portion 120 and mounted thereon. A rotatable guide roller 150 is mounted on one end of the guide roller support 140.

가이드롤러(150)는 가이드롤러 지지대(140)에 장착되어 회전 가능하며, 이러한 도 3에 도시된 바와 같이 풀리형 및 바둑알형 중 어느 하나로 적용하여 사용 가능하다.The guide roller 150 is mounted on the guide roller support 140 and is rotatable. As shown in FIG. 3, the guide roller 150 can be applied to either of a pulley type and a snowboard type.

일례로서, 용접캐리지(10)가 비드선(3)을 따라 이동하는 경우, 가이드롤러(150)는 용접캐리지(10)를 따라 이동하면서 용접토치(11)의 진행방향을 비드선(3)으로 유도한다.
As an example, when the welding carriage 10 moves along the bead line 3, the guide roller 150 moves along the weld carriage 10 while moving the advancing direction of the welding torch 11 to the bead line 3 .

각도조절나비볼트(160)는 길이조절부재(121)와 지지부재(122), 및 한 쌍의 회전조절부재(131)를 나사 결합한다. 상기한 각도조절나비볼트(160)의 회전에 따라 길이조절부재(121)와 지지부재(122), 및 한 쌍의 회전조절부재(131)의 이격 여부가 결정된다.The angle adjusting worm bolt 160 screws the length adjusting member 121 and the supporting member 122 and the pair of rotation adjusting members 131 to each other. The rotation of the angle adjusting wrench 160 determines whether the length adjusting member 121, the supporting member 122 and the pair of rotation adjusting members 131 are separated from each other.

길이조절부재(121)와 지지부재(122)의 경우, 각도조절나비볼트(160)는 길이조절부재(121)와 지지부재(122)의 일면을 관통하여 나사 결합되고, 이러한 각도조절나비볼트(160)가 순방향으로 회전될 경우 지지대(110)와 이격되며, 역방향으로 회전할 경우 지지대(110)와 접하게 됨에 따라 지지대(110)를 고정시키게 된다.In the case of the length adjusting member 121 and the supporting member 122, the angle adjusting wrench 160 is threaded through one side of the length adjusting member 121 and the supporting member 122, 160 are rotated in the forward direction, they are spaced apart from the support 110. When the support 160 is rotated in the reverse direction, the support 110 is fixed according to the contact with the support 110.

상기한 방식과 유사하게 한 쌍의 회전조절부재(131)의 경우에도 각도조절나비볼트(160)는 한 쌍의 회전조절부재(131)의 일면을 관통하여 나사 결합되어 순방향과 역방향으로의 회전에 따라 지지대(110)와 이격되거나 지지대(110)를 고정시키게 된다.
Similarly to the above-described method, in the case of the pair of rotation regulating members 131, the angle regulating wing bolts 160 are threaded through one surface of the pair of rotation regulating members 131 to rotate in the forward and reverse directions Thereby separating it from the support 110 or fixing the support 110.

2. 작동방법의 설명2. Explanation of operation method

이하, 도 4 내지 도 7을 참조하여 용접시 발생할 수 있는 각각의 상황에 적용된 본 발명의 일 실시예에 따른 주행가이드모듈(100)를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, referring to FIGS. 4 to 7, a travel guide module 100 according to an embodiment of the present invention applied to each situation that may occur during welding will be described.

도 4는 원형의 제 1 모재(1)와 판형의 제 2 모재(2)를 용접하는 것을 나타낸 것으로서, 제 1 모재(1)와 제 2 모재(2)를 용접으로 붙일 때, 도 3의 (a)에 도시된 가이드롤러(150)가 제 2 모재(2)의 모서리에 먼저 위치하여 있게 된다.4 shows welding of the circular first base material 1 and the plate-shaped second base material 2. When the first and second base materials 1 and 2 are welded together, the guide roller 150 shown in a) is first positioned at the edge of the second base material 2.

이후 용접토치(11)가 위치하게 되며, 용접캐리지(10)가 주행할 때 가이드롤러(150)의 선진행으로 인하여 용접토치(11)는 가이드롤러(150)의 이동 방향으로 뒤따르게 되며, 용접비드는 비드선(3)을 이탈하지 않게 된다.
The welding torch 11 is positioned in the moving direction of the guide roller 150 due to the advance of the guide roller 150 when the welding carriage 10 travels, So that the beads do not leave the bead wire 3.

도 5는 원형 및 곡선의 모재 및 직선 용접에 적용되는 것으로서, 용접방법은 도 4의 경우와 동일하다. 필렛 용접시 적용 가능하며, 도 4와 유사하지만 원형의 제 1 모재(1)의 높이가 도 4보다 높은 것으로서, 이때에는 도 3의 (b)에 도시된 가이드롤러(150)로 교체하여 적용한다.
Fig. 5 shows a circular and curved base metal and a straight line, and the welding method is the same as in Fig. 4, but the height of the circular first base material 1 is higher than that of FIG. 4. In this case, the guide roller 150 shown in FIG. 3 (b) .

도 6은 판형의 제 1 모재(1) 간의 직선 용접시 용접방법을 나타낸 것이며, 도 7은 판형의 제 1 모재(1) 간의 절단 작업시 용접방법을 나타낸 것으로서, 용접방법은 도 4의 경우와 동일하다.
Fig. 6 shows a welding method in the case of straight-line welding between the plate-like first base material 1 and Fig. 7 shows a welding method in the cutting operation between the plate-like first base material 1, same.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

1 : 제 1 모재
2 : 제 2 모재
3 : 비드
10 : 용접캐리지
11 : 용접토치
100 : 주행가이드모듈
110 : 지지대
120 : 길이조절부
121 : 길이조절부재
122 : 지지부재
123 : 길이조절레버
130 : 고정부
131 : 회전조절부재
132 : 연결부재
133 : 높낮이조절부재
134 : 높낮이조절레버
140 : 가이드롤러 지지대
150 : 가이드롤러
160 : 각도조절나비볼트1: First base material
2: Second base material
3: Bead
10: welding carriage
11: welding torch
100: travel guide module
110: Support
120:
121:
122: Support member
123: Length control lever
130:
131:
132: connecting member
133: height adjusting member
134: Height adjustment lever
140: guide roller support
150: guide roller
160: Angular adjustment butterfly bolt

Claims (5)

용접캐리지와 결합되어 제 1, 2 모재 사이를 용접하는 용접토치를 기설정된 비드선으로 안내하기 위한 주행가이드모듈에 있어서,
상기 주행가이드모듈은,
상기 용접캐리어에 고정되는 길이조절부;
상기 길이조절부를 관통하도록 설치되는 지지대;
상기 지지대의 끝단에 장착되는 고정부;
상기 고정부에 장착되는 가이드롤러 지지대; 및
상기 가이드롤러 지지대에 장착되어 회전 가능한 가이드롤러;를 포함하고,
상기 용접캐리지가 상기 비드선을 따라 이동하는 경우, 상기 가이드롤러는 상기 용접캐리지를 따라 이동하면서 상기 용접토치의 진행방향을 상기 비드선으로 유도하는 것을 특징으로 하는,
주행가이드모듈.
A travel guide module for guiding a welding torch to be welded between first and second base materials to a predetermined bead wire in combination with a welding carriage,
The travel guide module includes:
A length adjuster fixed to the welding carrier;
A support member installed to pass through the length adjusting unit;
A fixing part mounted on an end of the support;
A guide roller support mounted on the fixing part; And
And a guide roller mounted on the guide roller support and rotatable,
Wherein the guide rollers guide the proceeding direction of the welding torch to the bead wire while moving along the weld carriage when the welding carriage moves along the bead wire.
Travel guide module.
제 1 항에 있어서,
상기 길이조절부는,
상기 지지대의 일면을 둘러싸는 길이조절부재;
상기 길이조절부재와 결합되어 상기 지지대의 타면을 둘러싸는 지지부재; 및
상기 길이조절부재와 상기 지지부재를 관통하도록 나사 결합하여 상기 길이조절부재와 상기 지지부재의 간격을 조절하는 길이조절레버;를 포함하고,
상기 길이조절레버는 회전에 의해 상기 지지대의 일면과 접하거나 이격됨으로써 상기 지지대가 상기 길이조절부재와 상기 지지부재의 사이로 이동 가능하도록 조절하는 것을 특징으로 하는,
주행가이드모듈.
The method according to claim 1,
The length-
A length adjusting member surrounding one side of the support;
A support member coupled to the length adjusting member and surrounding the other surface of the support member; And
And a length adjusting lever screwed to penetrate the length adjusting member and the supporting member to adjust an interval between the length adjusting member and the supporting member,
Characterized in that the length adjusting lever is adjusted to be movable between the length adjusting member and the support member by being in contact with or spaced from the one surface of the support by rotation.
Travel guide module.
제 2 항에 있어서,
상기 고정부는,
상기 지지대에 삽입되는 한 쌍의 회전조절부재;
상기 회전조절부재와 연결되는 연결부재;
상기 연결부재와 연결되는 높낮이조절부재; 및
상기 높이조절부재의 일단을 관통하여 나사 결합되는 높낮이조절레버;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
주행가이드모듈.
3. The method of claim 2,
The fixing unit includes:
A pair of rotation adjusting members inserted into the support;
A connecting member connected to the rotation adjusting member;
A height adjusting member connected to the connecting member; And
And a height adjusting lever which is threaded through one end of the height adjusting member.
Travel guide module.
제 3 항에 있어서,
상기 주행가이드모듈은, 상기 길이조절부재와 상기 지지부재, 및 상기 한 쌍의 회전조절부재를 나사 결합하는 각도조절나비볼트;를 더 포함하고,
상기 각도조절나비볼트의 회전에 따라 상기 길이조절부재와 상기 지지부재, 및 상기 한 쌍의 회전조절부재의 이격 여부가 결정되는 것을 특징으로 하는,
주행가이드모듈.
The method of claim 3,
The travel guide module may further include an angle adjusting wrench for screwing the length adjusting member, the supporting member, and the pair of rotation adjusting members,
Wherein the rotation control member is detachably connected to the support member and the rotation control member,
Travel guide module.
제 4 항에 있어서,
상기 가이드롤러는 풀리형 또는 바둑알형인 것을 특징으로 하는,
주행가이드모듈.5. The method of claim 4,
Characterized in that the guide rollers are pulley-shaped or pis-
Travel guide module.
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