KR100827901B1 - Welding wire weaving apparatus of submerged arc welding carriage - Google Patents

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KR100827901B1
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welding
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윤광희
김진용
박수영
박귀봉
이창근
조규석
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Abstract

A welding wire weaving apparatus of a submerged arc welding carriage is provided to reduce the turnover or the manufacturing cost of the carriage during moving and transporting of the carriage, and reduce welding defects generated during the submerged arc welding, thereby improve welding quality and welding productivity. In a welding wire weaving apparatus of a submerged arc welding carriage, including a traveling transfer car, a control panel, a welding wire reel, a welding wire feeder, a weaving mechanism part, a feeder supporting rod, and a weaving mechanism part connecting bar, the welding wire feeder comprises: a feeding induction roller(23) which has a V-character groove formed thereon and is connected to a shaft of a feeding motor by a shaft cap(22) to feed a welding wire(4) to a welding member; a feeding pressing roller(29) for pressing the welding wire to the feeding induction roller; a welding wire guide bundle(27) which is integrally formed with a welding wire guide nozzle(21) and connected to a stairway-shaped speed reducer(24) by a fastening screw(28); a needle bearing(25) with low friction resistance formed between the speed reducer and the welding wire guide bundle to weave the welding wire; and an insulating material(26) formed between the needle bearing and the welding wire guide bundle to protect the feeding motor from a welding wire to be conducted.

Description

서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치{Welding wire weaving apparatus of submerged arc welding carriage}[0001] Welding wire weaving apparatus for submerged arc welding carriage [0002]

본 발명은 서브머지드 아크용접 캐리지의 위빙 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 용접와이어를 좌우 위빙함에 있어서 무게가 가볍고, 캐리지의 조작을 방해하지 않는 공간에 설치되어 조작이 용이한 서브머지드 아크용접 캐리지의 위빙 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a weaving machine of a submerged arc welding carriage. More particularly, the present invention relates to a weaving machine for a submerged arc welding carriage which is light in weight in left and right weaving of a welding wire and installed in a space which does not disturb the operation of the carriage, and which is easy to operate.

일반적으로, 두 모재의 용접은 이면 용접비드의 형성을 쉽게 하기 위해 두 모재 사이의 간격(또는 루트갭)을 4 ~ 12mm 띄우고 용융금속의 용락을 방지하기 위해 모재의 이면에 백킹재를 부착한 후 통전되는 용접와이어를 송급하여 모재와의 사이에서 아크를 형성시킴으로써 모재를 용접하게 된다.Generally, in order to facilitate the formation of backside weld bead, welding of two base materials is performed by placing a backing material on the back surface of the base material in order to prevent the melting of molten metal by spacing the gap (or root gap) between the two base materials by 4 to 12 mm The welding wire is energized to form an arc between itself and the base material to weld the base material.

주로 선박 건조에 사용되는 용접은 플럭스코어드 아크 용접법(Flux Cored Arc Welding; FCAW)과 서브머지드 아크 용접법(Submerged Arc Welding; SAW)이 이용되고, 용접작업은 플럭스코어드 아크 용접과 서브머지드 아크용접의 단독 또는 조합으로 이루어진다. 플럭스코어드 아크 용접은 용접입열이 낮아 일면용접시 용락의 위험이 높은 최초 용접에 적용하여 용락을 방지하며, 이후 서브머지드 아크용접을 이용하여 모재의 두께와 루트갭에 따라 수 차례의 용접을 수행하여 용접을 완료한다.For welding mainly used for ship building, flux cored arc welding (FCAW) and submerged arc welding (SAW) are used, and welding work is performed using flux cored arc welding and submerged arc welding Arc welding alone or in combination. Flux cored arc welding is applied to the first welding which has a high risk of softness when welding on one side due to low heat input of the welding, and then it is prevented from welding. Submerged arc welding is used to weld several times according to the thickness and root gap of the base material. To complete the welding.

한편, [표 1]에 제시된 종래의 기술을 이용하여 두께 20mm이고 루트갭이 10 ~ 12mm인 용접이음의 용접순서를 나타내었다.On the other hand, the welding sequence of a welded joint having a thickness of 20 mm and a root gap of 10 to 12 mm is shown using the conventional technique shown in [Table 1].

Figure 112008001493852-pat00001
Figure 112008001493852-pat00001

루트갭이 10mm인 [표 1]의 (가)에 있어서 플럭스코어드 아크 용접을 이용하여 1층과 2층 용접을 실시하며, 서브머지드 아크 용접을 이용하여 5패스로 용접을 완료하였다.In (a) of Table 1, where the root gap is 10 mm, one-layer and two-layer welding was performed using flux cored arc welding, and welding was completed in five passes using submerged arc welding.

서브머지드 아크용접 횟수를 5회에서 3회로 줄여 용접 완료한 경우를 [표 1]의 (나)에 나타내었으며, 개선면 측벽에 용접결함인 융합불량(Lack of Fusion: LF)이 발생하였다. 이는 서브머지드 아크 용접부의 특징인 넓은 표면 용접부에 비해 좁은 내부 용접부가 원인으로 LF 발생을 방지하기 위해서는 서브머지드 아크 용접 횟수를 감소시키는 것은 어려웠다.Table 1 (b) shows the case where the number of times of submerged arc welding is reduced by five times to three times, and the welding defect, Lack of Fusion (LF), occurs on the side of the improved surface. This is because it is difficult to reduce the number of submerged arc welding in order to prevent the LF from occurring due to the narrow inner welded portion compared to the large surface welded portion which is characteristic of the submerged arc welded portion.

[표 1]의 (다)는 루트갭이 12mm인 경우 용착량이 높고 용접부 내부의 폭이 넓은 콤포지트와이어를 이용하여 서브머지드 아크 용접횟수를 2회로 줄였으나, 두 모재의 넓은 루트갭에 의해 개선면 측벽에 용접결함이 발생하여 서브머지드 아크 용접 횟수를 역시 줄이기는 어려웠다.In (c) of Table 1, the number of submerged arc welds was reduced by two times using a composite wire with a high welding amount and a wide width inside the welded portion when the root gap was 12 mm. However, It was difficult to reduce the number of submerged arc welds due to welding defects on the side walls.

상기와 같이 개선면 측벽에 발생하는 용접결함을 없애기 위해 용접와이어를 좌우로 위빙함으로써 상기와 같은 문제점을 없애는 방법이 특허출원번호 제10-2007-0022017호에 제시되어 있으며, 용접와이어를 위빙하는 장치가 특허출원번호 제10-2007-0030176호에 제시되어 있다.As described above, a method of eliminating the above-mentioned problem by weaving the welding wire to the left and right in order to eliminate welding defects occurring on the side wall of the improvement surface is disclosed in Patent Application No. 10-2007-0022017, Is disclosed in Patent Application No. 10-2007-0030176.

하지만 상기 특허출원번호 제10-2007-0030176호에서 제시하는 직선위빙장치는 스태핑모터, 좌우 위빙 슬라이드, 모터 구동 드라이버와 컨트롤러 등을 용접캐리지에 장착해야 하므로 장비의 무게가 증가하고, 부피가 커짐과 아울러 모터와 위빙 슬라이드의 무게에 의해 용접캐리지의 좌우 무게 균형이 맞지 않아 용접작업자가 쉽게 운반하기 어렵고 용접작업시 전도의 위험이 있었으며, 또한 위빙에 관련된 다양한 기능이 구비되어 있어 장비 제작을 위한 비용도 매우 높아 비경제적이었다.However, since the linear weaving apparatus proposed in the above-mentioned Patent Application No. 10-2007-0030176 requires the stepping motor, the left and right weaving slide, the motor driving driver and the controller to be mounted on the welding carriage, the weight of the apparatus is increased, In addition, due to the weight of the motor and the weaving slide, the weight of the right and left sides of the welding carriage is not balanced, making it difficult for the welding worker to carry it easily. There is a risk of turning during welding and also various functions related to weaving. It was very high and uneconomical.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 무게가 가볍고 캐리지의 조작을 방해하지 않는 공간에 위빙장치가 설치되어 조작이 용이하도록 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 위빙장치를 제시하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a weaving machine of a submerged arc welding carriage which is light in weight and easy to operate by installing a weaving apparatus in a space It has its purpose.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서 본 발명의 제 1실시 예에 의하면, 용접방향으로 주행하는 주행대차(1); 용접과 위빙에 필요한 변수를 제어하는 제어판넬(2); 용접와이어(4)를 장착하는 용접와이어 릴(3); 상기 용접와이어(4)를 용접될 부재 위로 송급하는 용접와이어 송급장치(5); 상기 용접와이어(4)를 좌우로 위빙하는 위빙기구부(6); 상기 주행대차(1) 위에 용접와이어 송급장치(5)를 지지하는 송급장치 지지봉(7); 및 상기 위빙기구부(6)를 송급장치 지지봉(7)과 연결하는 위빙기구부 연결바(8);를 포함하며, 상기 용접와이어 송급장치(5)는 송급모터(32)의 샤프트에 용접와이어(4)를 용접부재까지 송급하기 위한 V-자 홈이 있는 송급 유도롤러(23)가 샤프트캡(22)에 의해 결합 되고; 상기 용접와이어(4)를 송급 유도롤러(23)에 압착시켜 주는 송급 압착롤러(29)가 형성되며; 계단 형상의 감속기(24)에 용접와이어 가이드 노즐(21)과 일체인 용접와이어 가이드 뭉치(27)가 조임나사(28)에 의해 결합되고; 상기 감속기(24)와 용접와이어 가이드 고정뭉치(27) 사이에 용접와이어(4)의 위빙을 위해 마찰저항이 적은 니들베어링(25)이 형성되며; 상기 니들베어링(25)과 용접와이어 가이드 뭉치(27) 사이에 통전되는 용접와이어(4)로부터 송급모터(32)를 보호하기 위해 절연재(26)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치를 제시한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a traveling carriage (1) traveling in a welding direction; A control panel 2 for controlling variables necessary for welding and weaving; A welding wire reel 3 for mounting the welding wire 4; A welding wire feeding device 5 for feeding the welding wire 4 onto the member to be welded; A weaving machine portion 6 for weaving the welding wire 4 to the left and right; A feeder support rod (7) for supporting the welding wire feeder (5) on the traveling carriage (1); And a weaving machine connecting bar 8 connecting the weaving mechanism 6 to the feeder support rod 7. The welding wire feeder 5 is connected to the shaft of the feed motor 32 by a welding wire 4 ) To the welding member is coupled by the shaft cap (22); A feeding and pressing roller 29 for pressing the welding wire 4 to the feeding and guiding roller 23 is formed; The welding wire guide bundle 27 integrated with the welding wire guide nozzle 21 is coupled to the stepwise reducer 24 by the tightening screw 28; A needle bearing 25 having a low friction resistance is formed between the speed reducer 24 and the welding wire guide fixing bundle 27 for weaving the welding wire 4; Characterized in that an insulating material (26) is formed to protect the feed motor (32) from the welding wire (4) energized between the needle bearing (25) and the welding wire guide bundle (27) Present the welding wire weaving device of the carriage.

또한 본 발명의 제 2실시 예에 의하면. 용접방향으로 주행하는 주행대차(51); 용접과 위빙에 필요한 변수를 제어하는 제어판넬(52); 용접와이어(54)를 장착하는 용접와이어 릴(53); 상기 용접와이어(54)를 위빙하면서 용접될 부재 위로 송급하는 용접와이어 송급 및 위빙기구부(55); 상기 주행대차(51) 위에 용접와이어 송급 및 위빙기구부(55)를 지지하는 지지봉(56);을 구비하는 서브머지드 아크용접용 캐리지의 용접와이어 위빙장치에 있어서, 상기 용접와이어 송급기구부(55)는 송급모터(82)와 결합된 감속기(83)의 샤프트에 용접와이어(54)를 용접부재까지 송급하기 위한 송급 유도롤러(84)가 샤프트캡(85)에 의해 연결되고; 상기 용접와이어(84)를 송급유도롤러(84)에 압착시켜주는 송급 압착롤러(86)가 형성되며; 상기 용접와이어 송급유도롤러(84)와 송급압착롤러(86)를 빠져 나온 용접와이어(54)가 용접될 부재 위에 까지 안내하는 용접노즐(87)이 감속기(83)에 결합되고; 상기 감속기(83)는 감속기 받침대(63)위에 형성되며; 상기 감속기 받침대(63)는 위빙축 핀(62)에 의해 주행대차(51) 위에 형성된 지지봉(56)과 연결된 송급 및 위빙기구부 지지대(61)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접용 캐리지의 용접와이어 위빙장치를 제시한다.According to the second embodiment of the present invention, A traveling carriage 51 traveling in a welding direction; A control panel 52 for controlling variables necessary for welding and weaving; A welding wire reel 53 for mounting the welding wire 54; A welding wire feeding and weaving machine part 55 for feeding the welding wire 54 onto the member to be welded while weaving; And a support rod (56) for supporting a welding wire feeding and weaving mechanism part (55) on the traveling carriage (51), characterized in that the welding wire feeding mechanism part (55) A feed-inducing roller 84 for feeding the welding wire 54 to the welding member is connected to the shaft of the speed reducer 83 coupled with the feed motor 82 by a shaft cap 85; A feed pressing roller 86 for pressing the welding wire 84 to the feed oil feed roller 84 is formed; A welding nozzle 87 for guiding the welding wire feed lubricant feed roller 84 and the feed pressing roller 86 over the welding wire 54 to be welded is coupled to the speed reducer 83; The speed reducer 83 is formed on the speed reducer pedestal 63; Wherein the reduction gear support 63 is connected to a feed and weaving mechanism support 61 connected to a support rod 56 formed on the traveling carriage 51 by a weaving shaft pin 62. [ Present the welding wire weaving device of the carriage.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 서브머지드 아크 용접용 캐리지에 있어서 위빙장치는 캐리지의 조작에 방해가 되지 않는 공간에 설치되고, 간단하고 무게가 가벼워 캐리지의 이동과 운반시 전도의 위험을 줄이고 제작비용을 절감할 수 있다. 또한, 위빙장치의 조작이 용이하며 용접와이어를 좌우로 위빙하여 서브머지드 아크 용접시에 발생하는 용접결함을 감소시켜 용접품질과 용접생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, in the carriage for submerged arc welding, the weaving apparatus is installed in a space that does not interfere with the operation of the carriage, and is simple and light in weight to reduce the risk of the carriage moving and conveying The manufacturing cost can be reduced. Further, it is possible to easily operate the weaving machine and to weave the welding wire to the left and right, thereby reducing welding defects occurring in submerged arc welding, thereby improving the welding quality and welding productivity.

이하, 본 발명의 제 1실시 예와 제 2실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, configurations and operations of the first and second embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[제 1 실시 예][First Embodiment]

도 1은 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 축위빙 장치를 나타낸 전체 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a general view showing a welding wire axis weaving apparatus of a submerged arc welding carriage according to the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명은 용접방향으로 주행하는 주행대차(1); 용접과 위 빙에 필요한 변수를 제어하는 제어판넬(2); 용접와이어(4)를 장착하는 용접와이어 릴(3); 상기 용접와이어(4)를 용접될 부재위로 송급하는 용접와이어 송급장치(5); 상기 용접와이어(4)를 좌우로 위빙하는 위빙기구부(6); 상기 주행대차(1) 위에 용접와이어 송급장치(5)를 지지하는 송급장치 지지봉(7); 및 상기 위빙기구부(6)를 송급장치 지지봉(7)과 연결하는 위빙기구부 연결바(8);로 이루어져 있다.1, the present invention relates to a traveling cart 1 running in a welding direction; A control panel 2 for controlling variables required for welding and weaving; A welding wire reel 3 for mounting the welding wire 4; A welding wire feeding device 5 for feeding the welding wire 4 onto the member to be welded; A weaving machine portion 6 for weaving the welding wire 4 to the left and right; A feeder support rod (7) for supporting the welding wire feeder (5) on the traveling carriage (1); And a weaving machine connecting bar 8 for connecting the weaving machine section 6 with the feeder support rod 7.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 용접와이어 송급장치의 모식도로서 정면도와 측면도를 나타낸 것이다.2 and 3 are schematic views of a welding wire feeding apparatus according to the present invention, which are a front view and a side view.

도 2 및 도 3을 살펴보면, 본 발명은 송급모터(32)의 샤프트에 용접와이어(4)를 용접부재까지 송급하기 위한 V-자 홈이 있는 송급 유도롤러(23)가 샤프트캡(22)에 의해 결합되어 있고, 상기 용접와이어(4)를 송급 유도롤러(23)에 압착시켜 주는 송급 압착롤러(29)가 형성되어 있으며, 계단 형상의 감속기(24)에 용접와이어 가이드 노즐(21)과 일체인 용접와이어 가이드 뭉치(27)가 조임나사(28)에 의해 결합되어 있다.2 and 3, the present invention is characterized in that a feed induction roller 23 having a V-shaped groove for feeding the welding wire 4 to the welding member is provided on the shaft of the feed motor 32, And a feeding and pressing roller 29 for pressing the welding wire 4 to the feeding guide roller 23 is formed in the stepped gear reducer 24. The welding wire guide nozzle 21 and the step The welding wire guide bundle 27 is fastened by the tightening screw 28. As shown in Fig.

또한, 상기 감속기(24)와 용접와이어 가이드 고정뭉치(27) 사이에 용접와이어(4)의 위빙을 위해 마찰저항이 적은 니들베어링(25)이 형성되어 있으며, 상기 니들베어링(25)과 용접와이어 가이드 뭉치(27) 사이에 통전되는 용접와이어(4)로부터 송급모터(32)를 보호하기 위해 절연재(26)가 형성되어 있다.A needle bearing 25 having a small frictional resistance for weaving the welding wire 4 is formed between the speed reducer 24 and the welding wire guide fixing bundle 27. The needle bearing 25 and the welding wire 25, An insulating material 26 is formed to protect the feeding motor 32 from the welding wire 4 energized between the guide bundles 27.

이때, 용접와이어 송급장치에 있어서, 종래의 용접와이어 가이드 뭉치는 감속기에 조임나사에 의해 고정되어 있으나, 본 발명에서는 용접와이어 가이드 뭉 치(27)와 감속기(24)의 사이에 니들베어링(25)을 삽입하여 감속기(24)를 기준으로 용접와이어 가이드 뭉치(27)가 좌우로 움직일 수 있다.In the present invention, a needle bearing 25 is interposed between the welding wire guide bundle 27 and the speed reducer 24, but the conventional wire guide wire bundle is fixed to the speed reducer by a fastening screw. So that the welding wire guide bundle 27 can be moved left and right with reference to the speed reducer 24.

그와 더불어 도 2와 같이 감속기(24) 앞면에 스토퍼(33)를 장착하여 니들베어링(25)과 절연재(26)가 감속기(24)로부터 빠지는 것을 방지하였다.2, a stopper 33 is mounted on the front surface of the speed reducer 24 to prevent the needle bearing 25 and the insulating material 26 from being removed from the speed reducer 24.

도 4는 본 발명에 따른 용접와이어 위빙기구부를 나타낸 모식도이다.4 is a schematic view showing a welding wire weaving mechanism according to the present invention.

도 4를 살펴보면, 일방향 회전 운동을 하는 위빙모터(37)의 샤프트(36)에 크랭크 블록(31)이 연결되어 있고, 상기 크랭크 블록(31)은 크랭크 바(35)를 통하여 LM 가이드 블록(34)에 연결되어 있다.4, a crank block 31 is connected to a shaft 36 of a weaving motor 37 that performs one-directional rotational motion, and the crank block 31 is connected to the LM guide block 34 ).

상기 LM 가이드 블록(34)은 LM 가이드 레일(30)을 따라 상하운동을 하며, 상기 LM 가이드 레일(30)은 용접와이어(4)의 통로 역할을 하는 용접와이어 가이드 노즐(21)에 연결되어 좌우운동을 한다.The LM guide block 34 moves up and down along the LM guide rail 30 and the LM guide rail 30 is connected to a welding wire guide nozzle 21 serving as a passage of the welding wire 4, work out.

이때, 상기 용접와이어(4)의 위빙폭은 위빙 모터샤프트(36)와 크랭크 바(35)의 거리가 다른 크랭크 블록(31)을 교환하여 조절한다. 그리고, 상기 위빙모터(37)의 일방향 회전시 상하 방향 운동은 마찰저항이 적은 LM 가이드 레일(30)을 이용하여 흡수하고 좌우 방향운동은 니들베어링(25)을 이용하여 쉽게 용접와이어(4)를 위빙한다.At this time, the weaving width of the welding wire 4 is adjusted by exchanging the crank block 31 having a different distance between the weaving motor shaft 36 and the crank bar 35. The upward and downward movement of the weaving motor 37 in one direction is absorbed by the LM guide rail 30 having a small frictional resistance and the left and right motion is easily absorbed by the needle bearing 25, Weaving.

상기 용접와이어 위빙기구부는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 송급장치의 아래에 설치되어 용접 작업에 대한 간섭도 없고 위빙모터(32)는 일방향으로 회전하므로 모터 제어가 용이하고 모터 구동 드라이버가 필요치 않으며, 또한 위빙장치를 구성하는데 필요한 비용이 낮은 장점이 있다.The welding wire weaving mechanism is installed under the welding wire feeding device of the submerged arc welding carriage and there is no interference with the welding operation and the weaving motor 32 rotates in one direction so that motor control is easy and a motor driving driver is not required , And the cost for constructing the weaving device is low.

[제 2 실시 예][Second Embodiment]

도 5는 본 발명에 따른 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치를 나타낸 전체 구성도이다.5 is an overall schematic view showing a welding wire weaving apparatus of a submerged arc welding carriage according to the present invention.

도 5를 살펴보면, 본 발명은 용접방향으로 주행하는 주행대차(51); 용접과 위빙에 필요한 변수를 제어하는 제어판넬(52); 용접와이어(54)를 장착하는 용접와이어 릴(53); 상기 용접와이어(54)를 좌우로 위빙하면서 용접될 부재위로 송급하는 용접 및 위빙기구부(55); 상기 주행대차(51) 위에 용접와이어 송급 및 위빙기구부(55)를 지지하는 지지봉(56)으로 이루어져 있다.5, the present invention includes a traveling carriage 51 traveling in a welding direction; A control panel 52 for controlling variables necessary for welding and weaving; A welding wire reel 53 for mounting the welding wire 54; A welding and weaving machine portion 55 for feeding the welding wire 54 to the member to be welded while weaving the welding wire to the left and right; And a support rod 56 for supporting the welding wire feeding and weaving mechanism part 55 on the traveling carriage 51.

도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 용접와이어 송급 및 위빙기구부의 앞면과 뒷면에 대한 모식도를 더욱 상세히 나타낸 것이다.6 and 7 show a more detailed view of the front and back surfaces of the welding wire feed and weaving mechanism shown in Fig.

도 6 및 도 7을 살펴보면, 본 발명은 주행대차(51)에 연결된 송급 및 위빙기구부(55)를 지지하는 지지봉(56)의 끝단에 송급 및 위빙기구부(55)의 지지대(61)가 결합되어 있고, 송급 및 위빙기구부(55)의 지지대(61)는 용접와이어(54)의 위빙 축 역할을 하는 위빙축핀(62)에 의해 용접와이어 송급 기구부와 연결되어 있으며, 상기 송급 및 위빙기구부(55)의 지지대(61)의 뒷면은 위빙모터(65)를 포함한 위빙기구부를 장착할 수 있는 위빙기구부 연결판(64)과 결합되어 있다. 6 and 7, the support 61 of the feeding and weaving mechanism 55 is coupled to the end of a support rod 56 supporting the feed and weaving mechanism 55 connected to the running truck 51 And the supporting table 61 of the feeding and weaving mechanism part 55 is connected to the welding wire feeding mechanism part by a weaving shaft pin 62 which serves as a weaving axis of the welding wire 54. The feeding and weaving mechanism part 55, Is connected to a weaving mechanism portion connecting plate (64) capable of mounting a weaving mechanism portion including a weaving motor (65).

상기 위빙축 핀(62)에 연결되어 있는 감속기 받침대(63) 위에 송급모터(82) 의 감속기(83)가 결합되어 있으며, 상기 송급모터(82)에 연결된 감속기(83)의 샤프트에 용접와이어(54)를 용접부재까지 송급하기 위한 송급 유도롤러(84)가 샤프트캡(85)에 의해 결합되어 있고, 상기 용접와이어(54)를 송급 유도롤러(84)에 압착시켜 주는 송급 압착롤러(86)가 형성되어 있으며, 상기 용접와이어 송급유도롤러(84)와 송급압착롤러(86)를 빠져 나온 용접와이어(54)가 용접될 부재 위에 까지 안내하는 용접노즐(87)이 감속기(83)와 결합되어 있다.The speed reducer 83 of the feed motor 82 is coupled to the speed reducer pedestal 63 connected to the weaving shaft pin 62 and the welding wire is connected to the shaft of the speed reducer 83 connected to the feed motor 82 Feeding feed roller 84 for feeding the welding wire 54 to the welding member by a shaft cap 85 and a feeding and pressing roller 86 for pressing the welding wire 54 to the feeding- And a welding nozzle 87 for guiding the welding wire feed oil roller 84 and the welding wire 54 out of the feeding and pressing roller 86 to the member to be welded is connected to the speed reducer 83 .

또한, 상기 위빙기구부 연결판(64)에 위빙모터(65)와 감속기(66)가 부착되어 있으며, 상기위빙모터(65)의 샤프트(67)에 회전원판(68), 회전 가이드 바(69), 가이드바(70)가 연속으로 연결되어 있고 상기 가이드바(70)는 감속기 받침대(63)에 연결되어 있다.A weaving motor 65 and a speed reducer 66 are attached to the weaving mechanism connecting plate 64. A rotation disc 68 and a rotation guide bar 69 are attached to the shaft 67 of the weaving motor 65, And the guide bar 70 are continuously connected to each other, and the guide bar 70 is connected to the reduction gear support 63.

이때, 본 발명에 따른 용접와이어의 위빙은 제어판넬의 제어를 받는 위빙모터(65)의 회전력을 통해 회전원판(68)을 회전시키고, 상기 회전원판(68)의 중심을 벗어난 위치에서 회전원판(68)에 연결되어 있는 회전가이드바(69)는 가이드바(70)에 연결되어 회전원판(68)이 회전하면 회전가이드바(69)와 가이드바(70)에 연결된 용접와이어 송급기구부가 위빙축핀(61)을 축으로 하여 용접와이어(54)를 좌우로 위빙하게 한다. At this time, the weaving of the welding wire according to the present invention rotates the rotating disk 68 through the rotating force of the weaving motor 65 under the control of the control panel, and rotates the rotating disk 68 at a position off the center of the rotating disk 68 The rotation guide bar 69 connected to the guide bar 70 is connected to the guide bar 70 so that when the rotation disc 68 is rotated, the rotation guide bar 69 and the welding wire feed / So that the welding wire 54 is weaved to the left and right about the axis 61 as the axis.

상기 용접와이어 위빙기구부는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 송급장치의 뒷편에 설치되어 용접 작업에 대한 간섭도 없고 위빙모터(65)는 일방향으로 회전하므로 모터 제어가 용이하고 모터 구동 드라이버가 필요치 않으며, 또한 위빙장치를 구성하는데 필요한 비용이 낮은 장점이 있다.The welding wire weaving mechanism is installed on the rear side of the welding wire feeding device of the submerged arc welding carriage so that there is no interference with the welding operation and the weaving motor 65 rotates in one direction, , And the cost for constructing the weaving device is low.

이때, 상기 용접와이어(54)의 위빙폭은 회전가이드바(69)와 회전원판(70)의 연결위치 조절을 통해 조절할 수 있다. 아울러 지지봉(57)과 송급 및 위빙기구부 지지대(61)의 연결 각도 조절 또는 송급 및 위빙기구부 지지대(61)와 감속기 받침대(63)를 연결하는 위빙축핀(62)의 위치조절을 통해 용접와이어의 위빙각도를 조절할 수 있다.At this time, the ice width of the welding wire 54 can be adjusted by adjusting the connection position between the rotation guide bar 69 and the rotary disk 70. And the weaving shaft pin 62 connecting the support rod 57 and the feed and weaving mechanism support 61 or connecting the feed and weaving mechanism support 61 to the speed reducer support 63, The angle can be adjusted.

[실시 결과][Conductivity]

본 발명에 따른 위빙 장치를 이용한 용접 실시 결과를 [표 2]에 나타내었다.Table 2 shows the result of the welding using the weaving apparatus according to the present invention.

Figure 112008001493852-pat00002
Figure 112008001493852-pat00002

상기 [표 2]에서는 강재 두께 22mm이고, 루트갭이 10mm인 맞대기 용접이음에 대한 같은 용접조건에서 위빙 유무에 따른 용접부 비교 단면 사진을 보면 위빙하지 않았을 경우 용접결함인 LF가 발생하였으나, 위빙폭 10mm로 위빙을 하면 용접결함을 발견되지 않았다.[Table 2] shows the comparison of the cross-sectional view of the welding part with or without weaving under the same welding conditions for the butt joint with a thickness of 22 mm and a root gap of 10 mm. When the weaving was not performed, LF as a welding defect occurred, When weaving into we did not find weld defect.

아울러 위빙폭을 10mm로 하더라도 표면 용접부의 폭은 41.1mm에서 38.5mm로 오히려 감소하므로 루트갭에 따라 위빙폭을 조절할 필요는 없음을 알 수 있으며, 루트갭 12mm까지는 위빙장치의 위빙폭 조절 기능은 필요치 않았다. 따라서 본 발명의 실시 결과, 제 1실시 예는 제 2실시 예와 같이 동일한 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.In addition, it is not necessary to adjust the weaving width depending on the root gap because the width of the surface welded portion is reduced from 41.1 mm to 38.5 mm even if the weaving width is 10 mm. It is also possible to control the weaving width of the weaving apparatus to 12 mm I did. As a result of the implementation of the present invention, it can be seen that the first embodiment can obtain the same result as the second embodiment.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예로서 SAW 캐리지의 용접와이어 위빙장치에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 기술적 범위 내에 포함된다 할 수 있다.As described above, the welding wire weaving apparatus of the SAW carriage has been described as a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and is devoid of the gist of the present invention claimed in the claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 서브머지드 아크용접 캐리지의 축위빙 장치를 나타낸 전체 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an axial weaving apparatus of a submerged arc welding carriage according to a first embodiment of the present invention; FIG.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 용접와이어 송급장치의 모식도로서 정면도와 측면도를 나타낸 것이다.2 and 3 are schematic views of a welding wire feeding apparatus according to the present invention, which are a front view and a side view.

도 4는 본 발명에 따른 용접와이어 위빙기구부를 나타낸 모식도이다.4 is a schematic view showing a welding wire weaving mechanism according to the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 서브머지드 아크용접 캐리지의 위빙 장치를 나타낸 전체 구성도이다.FIG. 5 is an overall view showing a weaving apparatus of a submerged arc welding carriage according to a second embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 용접와이어 송급 및 위빙 기구부의 앞면과 뒷면의 모식도를 나타낸 것이다.Figs. 6 and 7 are schematic views of the front and rear surfaces of the welding wire feeding and weaving mechanism shown in Fig. 5. Fig.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1: 주행 대차 2: 제어판넬1: Driving lane 2: Control panel

3: 용접와이어 릴 4: 용접와이어3: Welding wire reel 4: Welding wire

5: 용접와이어 송급장치 6: 위빙기구부 5: welding wire feeder 6: weaving machine

7: 송급장치 지지봉 8: 위빙기구부 연결바7: Feeder support bar 8: Weaving machine connection bar

21: 용접와이어 가이드 노즐 22: 샤프트 캡21: welding wire guide nozzle 22: shaft cap

23: 송급 유도롤러 24: 감속기23: feed induction roller 24: speed reducer

25: 니들베어링 26: 절연재25: Needle bearing 26: Insulation material

27: 용접와이어 가이드 뭉치 28: 조임나사27: welding wire guide bundle 28: pressure screw

29: 송급 압착롤러 30: LM 가이드 레일29: Feed pressing roller 30: LM guide rail

31: 크랭크 블록 32: 송급 모터31: crank block 32: feed motor

33: 스토퍼 34: LM가이드 블록33: Stopper 34: LM guide block

35: 크랭크 바 36: 모터 샤프트35: crank bar 36: motor shaft

37: 위빙모터 41: 좌우 운동37: weaving motor 41: left and right motion

42: 상하 운동42: Up and down movement

51: 주행 대차 52: 제어판넬51: running truck 52: control panel

53: 용접와이어 릴 54: 용접와이어53: welding wire reel 54: welding wire

55: 용접와이어 송급 및 위빙 기구부55: welding wire feed and weaving machine

56: 지지봉 56: support rod

61: 송급 및 위빙 기구부 지지대61: Feeder and weaving machine support

62: 위빙축핀 63: 감속기 받침대62: Weaving pin pin 63: Reducer bracket

64: 위빙기구부 연결판 65: 위빙모터64: weaving mechanism connecting plate 65: weaving motor

66: 감속기 67: 샤프트66: Reduction gear 67: Shaft

68: 회전원판 69: 회전 가이드바68: rotating disk 69: rotating guide bar

70: 가이드 바 82: 송급 모터70: Guide bar 82: Feeding motor

83: 송급모터 감속기 84: 송급유도롤러83: feed motor speed reducer 84: feed oil roller

85: 샤프트 캡 86: 송급압착롤러85: shaft cap 86: feeding and pressing roller

87 : 용접노즐87: welding nozzle

Claims (12)

용접방향으로 주행하는 주행대차(1); 용접과 위빙에 필요한 변수를 제어하는 제어판넬(2); 용접와이어(4)를 장착하는 용접와이어 릴(3); 상기 용접와이어(4)를 용접될 부재 위로 송급하는 용접와이어 송급장치(5); 상기 용접와이어(4)를 좌우로 위빙하는 위빙기구부(6); 상기 주행대차(1) 위에 용접와이어 송급장치(5)를 지지하는 송급장치 지지봉(7); 및 상기 위빙기구부(6)를 송급장치 지지봉(7)과 연결하는 위빙기구부 연결바(8)를 포함하며,A traveling cart (1) traveling in a welding direction; A control panel 2 for controlling variables necessary for welding and weaving; A welding wire reel 3 for mounting the welding wire 4; A welding wire feeding device 5 for feeding the welding wire 4 onto the member to be welded; A weaving machine portion 6 for weaving the welding wire 4 to the left and right; A feeder support rod (7) for supporting the welding wire feeder (5) on the traveling carriage (1); And a weaving machine connecting bar (8) for connecting the weaving machine part (6) with the feeding device supporting rod (7) 상기 용접와이어 송급장치(5)는The welding wire feeding device (5) 송급모터(32)의 샤프트에 용접와이어(4)를 용접부재까지 송급하기 위한 V-자 홈이 있는 송급 유도롤러(23)가 샤프트캡(22)에 의해 결합 되고; 상기 용접와이어(4)를 송급 유도롤러(23)에 압착시켜 주는 송급 압착롤러(29)가 형성되며; 계단 형상의 감속기(24)에 용접와이어 가이드 노즐(21)과 일체인 용접와이어 가이드 뭉치(27)가 조임나사(28)에 의해 결합되고; 상기 감속기(24)와 용접와이어 가이드 고정뭉치(27) 사이에 용접와이어(4)의 위빙을 위해 마찰저항이 적은 니들베어링(25)이 형성되며; 상기 니들베어링(25)과 용접와이어 가이드 뭉치(27) 사이에 통전되는 용접와이어(5)로부터 송급모터(32)를 보호하기 위해 절연재(26)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치.A feed-inducing roller 23 having a V-shaped groove for feeding the welding wire 4 to the welding member is coupled to the shaft of the feeding motor 32 by the shaft cap 22; A feeding and pressing roller 29 for pressing the welding wire 4 to the feeding and guiding roller 23 is formed; The welding wire guide bundle 27 integrated with the welding wire guide nozzle 21 is coupled to the stepwise reducer 24 by the tightening screw 28; A needle bearing 25 having a low friction resistance is formed between the speed reducer 24 and the welding wire guide fixing bundle 27 for weaving the welding wire 4; Characterized in that an insulating material (26) is provided to protect the feed motor (32) from the welding wire (5) energized between the needle bearing (25) and the welding wire guide bundle (27) Welding wire weaving device of carriage. 제 1 항에 있어서, 상기 용접와이어의 위빙기구부(6)는 일방향 회전 운동을 하는 위빙모터(37)의 샤프트(36)에 크랭크 블록(31)이 연결되어 있고, 상기 크랭크 블록(31)이 크랭크 바(35)를 통하여 LM 가이드 블록(34)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치.The weaving machine according to claim 1, wherein the weaving machine section (6) of the welding wire has a crank block (31) connected to a shaft (36) of a weaving motor (37) Is connected to the LM guide block (34) via a bar (35). 제 1 항에 있어서, 상기 용접와이어 가이드 뭉치(27)와 감속기(24)의 사이에 니들베어링(25)을 삽입하여 상기 감속기(24)를 기준으로 용접와이어 가이드 뭉치(27)가 좌우로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치.The method of claim 1, wherein a needle bearing (25) is inserted between the welding wire guide bundle (27) and the speed reducer (24) to move the welding wire guide bundle (27) And the welding wire weaving device of the submerged arc welding carriage. 제 2 항에 있어서, 상기 LM 가이드 블록(34)은 LM 가이드 레일(30)을 따라 상하운동을 하며, 상기 LM 가이드 레일(30)은 용접와이어(4)의 통로 역할을 하는 용접와이어 가이드 노즐(21)에 연결되어 좌우운동을 하는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치.The LM guide rail according to claim 2, wherein the LM guide block moves up and down along an LM guide rail and the LM guide rail includes a welding wire guide nozzle 21. The welding wire weaving apparatus of claim 1, 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 용접와이어(4)의 위빙폭은 모터 샤프트(36)와 크랭크 바(35)의 거리가 다른 크랭크 블록(31)을 교환하여 조절하는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치.The welding wire according to any one of claims 1 to 3, wherein the welding width of the welding wire (4) is adjusted by exchanging crank blocks (31) having different distances between the motor shaft (36) and the crank bars Welding wire weaving device of a merged arc welding carriage. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 위빙모터(37)의 일방향 회전시 상하 방향 운동은 마찰저항이 적은 LM 가이드 레일(30)를 이용하여 흡수하며, 좌우 방향운동은 니들베어링(25)을 이용하여 용접와이어(4)를 위빙하는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 위빙장치.The method as claimed in claim 1 or 4, wherein the up-and-down motion of the weaving motor (37) in one direction is absorbed by the LM guide rail (30) And the welding wire (4) is weaved using the welding wire (4). 용접방향으로 주행하는 주행대차(51); 용접과 위빙에 필요한 변수를 제어하는 제어판넬(52); 용접와이어(54)를 장착하는 용접와이어 릴(53); 상기 용접와이어(54)를 위빙하면서 용접될 부재 위로 송급하는 용접와이어 송급 및 위빙기구부(55); 상기 주행대차(51) 위에 용접와이어 송급 및 위빙기구부(55)를 지지하는 지지봉(56)을 구비하는 서브머지드 아크용접용 캐리지의 용접와이어 위빙장치에 있어서,A traveling carriage 51 traveling in a welding direction; A control panel 52 for controlling variables necessary for welding and weaving; A welding wire reel 53 for mounting the welding wire 54; A welding wire feeding and weaving machine part 55 for feeding the welding wire 54 onto the member to be welded while weaving; And a support rod (56) for supporting a welding wire feeding and weaving mechanism part (55) on the traveling carriage (51), characterized in that the welding wire weaving device 상기 용접와이어 송급기구부(55)는 송급모터(82)와 결합된 감속기(83)의 샤프트에 용접와이어(54)를 용접부재까지 송급하기 위한 송급 유도롤러(84)가 샤프트캡(85)에 의해 연결되고; 상기 용접와이어(54)를 송급유도롤러(84)에 압착시켜주는 송급 압착롤러(86)가 형성되며; 상기 용접와이어 송급유도롤러(84)와 송급압착롤러(86)를 빠져 나온 용접와이어(54)가 용접될 부재 위에 까지 안내하는 용접노 즐(87)이 감속기(83)에 결합되고;The welding wire feed and supply mechanism part 55 is provided with a feed and guide roller 84 for feeding the welding wire 54 to the welding member to the shaft of the speed reducer 83 coupled to the feed motor 82 by the shaft cap 85 Connected; A feed pressing roller 86 for pressing the welding wire 54 to the feed oil roller 84 is formed; A welding nozzle 87 for guiding the welding wire feed lubricant roller 84 and the feeding and pressing roller 86 over the welding wire 54 to be welded is coupled to the speed reducer 83; 상기 감속기(83)는 감속기 받침대(63)위에 형성되며; 상기 감속기 받침대(63)는 위빙축핀(62)에 의해 주행대차(51) 위에 형성된 지지봉(56)과 연결된 송급 및 위빙기구부 지지대(61)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접용 캐리지의 용접와이어 위빙장치.The speed reducer 83 is formed on the speed reducer pedestal 63; Wherein the reduction gear support 63 is connected to a feed and weaving mechanism support 61 connected to a support rod 56 formed on the traveling carriage 51 by a weaving shaft pin 62. [ Welding wire weaving device. 제 7 항에 있어서, 상기 용접와이어의 위빙기구부(55)는 위빙기구부 연결판(64)을 통하여 송급 및 위빙기구부 지지대(61)의 뒤에 형성되어 있으며, 위빙모터(65)의 샤프트(67)에 회전원판(68), 회전 가이드 바(69), 가이드 바(70)가 연속으로 연결되어 있고, 상기 가이드바(70)는 감속기 받침대(63)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치.8. The weaving machine according to claim 7, wherein the weaving mechanism part (55) of the welding wire is formed behind the feeding and weaving mechanism support part (61) via a weaving mechanism part connecting plate (64) Wherein the rotation disc 68, the rotation guide bar 69 and the guide bar 70 are continuously connected to each other and the guide bar 70 is connected to the reduction gear support 63. [ Welding wire weaving device of carriage. 제 8 항에 있어서, 상기 위빙모터(65)의 회전력을 회전원판(68)과 회전가이드 바(69)와 가이드바(70)를 통하여 감속기 받침대(63)을 포함한 용접와이어 송급기구부를 위빙축핀(62)을 축으로 하여 용접와이어를 전후로 움직이게 위빙하는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치.The apparatus according to claim 8, wherein the rotating force of the weaving motor (65) is transmitted to the weaving pivot pin (65) through the rotating disc (68), the rotation guide bar (69), and the guide bar 62) as the axis of the welding wire so as to move the welding wire back and forth. 제 7 항에 있어서, 상기 용접와이어 송급모터(82)를 포함하는 용접와이어 송급 기구부를 송급 및 위빙기구부 지지대(61)와 위빙축핀(62)으로 연결하여 용접와이어(54)를 전후로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치.8. The method according to claim 7, wherein the welding wire feeding / feeding mechanism unit including the welding wire feeding motor (82) is connected to the feeding and weaving mechanism supporting part (61) by a weaving shaft pin (62) Characterized in that the welding wire weaving device of the submerged arc welding carriage. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 용접와이어(54)의 위빙폭은 회전가이드바(69)와 회전원판(68)이 연결되는 위치조절을 통해 조절하는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치.9. The welding method according to claim 7 or 8, wherein the weaving width of the welding wire (54) is adjusted by adjusting the position of the rotation guide bar (69) Welding wire weaving device of carriage. 제 7 항에 있어서, 상기 용접와이어(54)의 위빙각도는 지지봉(56)과 송급 및 위빙기구부 지지대(61)의 연결 각도 조절 또는 송급 및 위빙기구부 지지대(61)와 감속기 받침대(63)를 연결하는 위빙축핀(62)의 위치조절을 통해 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 서브머지드 아크 용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치.8. The method according to claim 7, wherein the weaving angle of the welding wire (54) is adjusted by adjusting the angle of connection between the support rod (56) and the feeding and weaving mechanism support part (61) or connecting the feeding and weaving mechanism part support (61) Wherein the weaving axis pin (62) is adjustable in position by adjusting the position of the weaving pin pin (62).
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