KR20150055405A - 배관 내부 도장 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배관(P) 내부에 삽입되어 배관(P)을 따라 이동하면서 배관(P) 내부를 도장하기 위한 장치(100)에 관한 것으로서, 몸체부(110)와; 회전하면서 도료를 분사할 수 있도록 상기 몸체부(110)의 후단측에 설치되는 스프레이건(120)과; 배관(P)의 내측면에 접촉되어 구름운동되도록 상기 몸체부(110)에 설치되는 주행부(130)와; 상기 몸체부(110)를 이동시키기 위해 와이어(W)로 몸체부(110)를 연결하여 끌어당기기 위한 윈치(140)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 윈치에 의해 도장 장치를 일정한 속도로 끌어당기면서 도장 작업을 수행하여 도막 품질을 개선하고 도료 사용량을 절감할 수 있으며 작업 품질의 표준화를 달성할 수 있다.

Description

배관 내부 도장 장치 및 방법{PAINTING DEVICE AND METHOD FOR INNER SURFACE OF PIPE}
본 발명은 배관 내부 도장 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 배관 내부에 대한 도장 작업을 보다 편리하게 수행할 수 있는 배관 내부 도장 장치 및 방법에 관한 것이다.
선박에는 다양한 종류의 배관들이 설치되는데, 부식을 방지하기 위하여 배관 외부 뿐만 아니라 내부 표면도 도장을 실시한다.
종래 배관 내부를 도장하는 방법을 살펴보면, 도 1에 도시한 바와 같이, 작업자가 몸체부(1), 스프레이건(2) 및 주행부(3)로 이루어진 도장 장치의 몸체부(1)에 와이어(W)를 연결한 후, 배관(P) 내부를 바라본 상태에서 와이어(W)를 끌어당기면서 도장 작업을 수행하고 있다.
그런데, 이렇게 도장 작업을 수행하는 경우, 배관(P)의 양 끝단부 품질은 쉽게 확인 가능하나 중간부분의 품질 확인이 어려울 뿐만 아니라 작업자가 인력으로 도장 장치를 직접 끌어당겨 이동시킴으로써 도장 장치의 주행속도가 일정하지 않아서 도막 품질이 균일하지 않고 도료 사용량이 과도한 문제점이 있다. 또한 작업자의 기량에 따라 품질 차이가 크며 추가적으로 수정작업이 발생되는 문제점이 있다.
한편, 종래 관련 분야 특허 기술로서, 도 2에 도시한 바와 같이, 원형단면의 파이프(10)에 삽입되어 상기 파이프(10)의 길이방향으로 신축되는 로드(21)를 포함하는 신축수단(20,21)과; 상기 로드(21)의 선단측에 결합되어 상기 파이프(10)의 내주면에 도장액을 분사하도록 된 회전분사헤드(30)를 포함하여 이루어지며; 상기 회전분사헤드(30)는 상기 로드(21)에 결합되는 헤드축(31)과, 이 헤드축(31)에 결합되어 도장액이 공급되도록 공급로(34)가 형성된 결합구(32)와, 상기 결합구(32)에 결합되어 도장액을 분사하도록 상기 공급로(34)에 연통되는 분사공(35)이 형성된 회전구(33)를 포함하고, 상기 회전구(33)는 이 회전구(33)는 체결구(37)에 의해 상기 결합구(32)에 결합되는 이탈방지캡(36)에 의해 지지된 상태에서 상기 공급로(34)를 통하여 고압으로 이송된 도장액의 분사압력에 의해 회전 가능하도록 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 내경 도장장치가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).
국내공개특허 10-2012-0010670
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도장 작업 속도를 일정하게 유지하고 도장 품질을 모니터링하여 배관 내부 도막 품질을 개선하고 도료 사용량을 절감할 수 있도록 된 배관 내부 도장 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치 는, 배관 내부에 삽입되어 배관을 따라 이동하면서 배관 내부를 도장하기 위한 장치로서, 몸체부와; 회전하면서 도료를 분사할 수 있도록 상기 몸체부의 후단측에 설치되는 스프레이건과; 배관의 내측면에 접촉되어 구름운동되도록 상기 몸체부에 설치되는 주행부와; 상기 몸체부를 이동시키기 위해 와이어로 몸체부를 연결하여 끌어당기기 위한 윈치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 도막 상태를 측정하기 위해 상기 스프레이건의 후방에 설치되는 측정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정부는 레이저 스캐너를 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정부에서 측정되는 도막 상태를 디스플레이하는 표시부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정부에 의해 측정되는 도막 측정 데이터 분석을 통한 실제 도막 두께와 기 설정된 도장 조건에 따른 예상 도막 두께가 일치되도록 도장 장치의 주행속도를 산출하고, 그에 따라 도장 장치의 주행속도를 제어하기 위해 상기 윈치(140)의 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 도장 조건은 스프레이건의 팁 사이즈, 목표 도막 두께 및 도료 고형분비(SVR) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 상기 주행부의 위치 조절을 위해 배관의 내측면으로 탄성력을 발휘하도록 설치되는 텐션부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 배관 내부 도장 방법은, 윈치에 와이어를 이용하여 도장 장치를 연결한 후, 윈치로 도장 장치를 끌어 당겨 배관 내부를 따라 이동하면서 도료를 분사하여 도장 작업을 수행하되, 도막 상태를 측정하여 도막 측정 데이터 분석을 통한 실제 도막 두께와 기 설정된 도장 조건에 따른 예상 도막 두께가 일치되도록 도장 장치의 주행속도를 산출하고, 그에 따라 도장 장치의 주행속도를 제어하기 위해 윈치의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 도장 조건은 스프레이건의 팁 사이즈, 목표 도막 두께 및 도료 고형분비(SVR) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 윈치에 의해 도장 장치를 일정한 속도로 끌어당기면서 도장 작업을 수행하여 도막 품질을 개선하고 도료 사용량을 절감할 수 있으며, 또한 작업 품질의 표준화를 달성할 수 있다.
도 1은 종래 배관 내부 도장 장치를 이용한 도장 방법을 설명하는 개념도.
도 2는 종래 파이프 내경 도장 장치를 이용한 도장 방법을 설명하는 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치를 이용한 도장 방법을 설명하는 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 텐션부의 개념도.
도 5는 본 발명에 따른 배관 내부 도장 방법을 설명하는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치를 이용한 도장 방법을 설명하는 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 텐션부의 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 배관 내부 도장 방법을 설명하는 흐름도이다.
본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치 및 방법은, 도장 작업 속도를 일정하게 유지하면서 도장 품질을 모니터링하여 배관 내부 도막 품질을 개선하고 도료 사용량을 절감할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다.
도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치(100)는, 배관(P) 내부에 삽입되어 배관(P)을 따라 이동하면서 배관(P) 내부를 도장하기 위한 장치(100)로서, 몸체부(110), 스프레이건(120), 주행부(130), 윈치(140), 측정부(150) 및 텐션부(160)를 포함하여 이루어진다.
상기 스프레이건(120)은 회전하면서 배관(P) 내부면에 도료를 분사할 수 있도록 상기 몸체부(110)의 후단측에 설치된다.
상기 주행부(130)는 구름운동되는 롤러를 구비하여 배관(P)의 내측면에 접촉되어 구름운동되도록 상기 몸체부(110)에 설치된다.
상기 윈치(140)는 상기 몸체부(110)를 이동시키기 위해 와이어(W)로 몸체부(110)를 연결하여 끌어당기는데 사용된다.
상기 측정부(150)는 상기 스프레이건(120)에서 분사되는 도료에 의해 형성되는 도막 상태를 실시간으로 측정하기 위해 스프레이건(120)의 후방에 설치된다. 이 때, 상기 측정부(150)는 레이저 스캐너로 구성될 수 있다.
상기 텐션부(160)는 도 4에 도시한 바와 같이, 스프링 등으로 구성될 수 있는데, 상기 주행부(130)의 위치 조절을 위해 배관(P)의 내측면으로 탄성력을 발휘하도록 설치된다. 이에 따라, 상기 주행부(130)의 롤러가 배관(P)의 내측면에 밀착되어 보다 안정적으로 주행할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치(100)는, 도장 품질을 모니터링할 수 있도록 상기 측정부(150)에서 측정되는 도막 상태를 디스플레이하는 표시부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치(100)는, 상기 측정부(150)에 의해 측정되는 도막 측정 데이터 분석을 통한 실제 도막 두께와 기 설정된 도장 조건에 따른 예상 도막 두께가 일치되도록 도장 장치의 주행속도를 산출하고, 그에 따라 도장 장치의 주행속도를 제어하기 위해 상기 윈치(140)의 회전속도를 제어하는 제어부를 더 구비할 수 있다. 이 때, 상기 도장 조건은 스프레이건(120)의 팁 사이즈, 목표 도막 두께 및 도료 고형분비(SVR) 등을 포함할 수 있다.
이제, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 배관 내부 도장 방법을 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 배관 내부 도장 방법은, 기본적으로 윈치에 와이어를 이용하여 도장 장치를 연결한 후, 윈치로 도장 장치를 끌어당겨 배관 내부를 따라 이동하면서 도료를 분사하여 도장 작업을 수행하게 된다.
구체적인 도장 작업 방법을 살펴보면, 먼저 스프레이건의 팁 사이즈, 목표 도막 두께 및 도료 고형분비(SVR) 등의 도장 조건에 따른 예상 도막 두께를 산출한다(S110,S112). 이와 함께, 스프레이건에서 분사되는 도료에 의해 형성되는 도막 상태를 실시간으로 측정하여 도막 측정 데이터를 분석한다(S114,S116).
그리고, 산출된 예상 도막 두께와 분석을 통한 실제 도막 두께가 일치되도록 도장 장치의 주행속도를 산출하고, 그에 따라 도장 장치의 주행속도를 제어하기 위해 윈치의 회전속도를 제어하여 배관 내부의 도막이 균일하게 형성되도록 한다(S120,S122,S124).
한편, 분석된 도막 측정 데이터는 도장 품질을 모니터링할 수 있도록 디스플레이된다(S118).
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 윈치의 회전속도를 제어하여 도장 장치의 주행속도를 제어하면서 도장 작업을 수행할 수 있으므로 도막을 균일하게 형성시켜 도막 품질을 개선하고 도료 사용량을 절감할 수 있으며 작업 품질의 표준화를 달성할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 배관 내부 도장 장치 및 방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 도장 장치 110 : 몸체부
120 : 스프레이건 130 : 주행부
140 : 윈치 150 : 측정부
160 : 텐션부

Claims (9)

  1. 배관(P) 내부에 삽입되어 배관(P)을 따라 이동하면서 배관(P) 내부를 도장하기 위한 장치(100)로서,
    몸체부(110)와;
    회전하면서 도료를 분사할 수 있도록 상기 몸체부(110)의 후단측에 설치되는 스프레이건(120)과;
    배관(P)의 내측면에 접촉되어 구름운동되도록 상기 몸체부(110)에 설치되는 주행부(130)와;
    상기 몸체부(110)를 이동시키기 위해 와이어(W)로 몸체부(110)를 연결하여 끌어당기기 위한 윈치(140)를 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    도막 상태를 측정하기 위해 상기 스프레이건(120)의 후방에 설치되는 측정부(150)를 더 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 측정부(150)는 레이저 스캐너를 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 측정부(150)에서 측정되는 도막 상태를 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 측정부(150)에 의해 측정되는 도막 측정 데이터 분석을 통한 실제 도막 두께와 기 설정된 도장 조건에 따른 예상 도막 두께가 일치되도록 도장 장치의 주행속도를 산출하고, 그에 따라 도장 장치의 주행속도를 제어하기 위해 상기 윈치(140)의 회전속도를 제어하는 제어부를 더 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 도장 조건은 스프레이건(120)의 팁 사이즈, 목표 도막 두께 및 도료 고형분비(SVR) 중 어느 하나 이상을 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행부(130)의 위치 조절을 위해 배관(P)의 내측면으로 탄성력을 발휘하도록 설치되는 텐션부(160)를 더 포함하는 배관 내부 도장 장치.
  8. 배관 내부를 도장하는 방법으로서,
    윈치에 와이어를 이용하여 도장 장치를 연결한 후, 윈치로 도장 장치를 끌어 당겨 배관 내부를 따라 이동하면서 도료를 분사하여 도장 작업을 수행하되,
    도막 상태를 측정하여 도막 측정 데이터 분석을 통한 실제 도막 두께와 기 설정된 도장 조건에 따른 예상 도막 두께가 일치되도록 도장 장치의 주행속도를 산출하고, 그에 따라 도장 장치의 주행속도를 제어하기 위해 윈치의 회전속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 배관 내부 도장 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 도장 조건은 스프레이건의 팁 사이즈, 목표 도막 두께 및 도료 고형분비(SVR) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 내부 도장 방법.
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CN117288914A (zh) * 2023-11-24 2023-12-26 广州多浦乐电子科技股份有限公司 管道内壁越障检测装置

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