KR20150054306A

KR20150054306A - 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20150054306A
Application number: KR1020130136586A
Authority: KR
Inventors: 김연성
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2015-05-20
Also published as: CN104635596A

Abstract

차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량의 경고음 출력 제어 장치는 경고음을 수신하는 MCU와 차량 내 노이즈를 수음하는 마이크와 상기 마이크를 통해 수음되는 노이즈에 따라 상기 MCU로부터 수신된 경고음의 출력 게인을 조절하는 제어부 및 상기 제어부를 통해 출력 게인이 조절된 경고음을 출력하는 스피커를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR WARNING SOUND OUTPUT CONTROL OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 경고음 출력 시 차량 내 노이즈 레벨에 따라 경고음의 게인을 자동 조절하여 출력함으로써, 경고음의 전달력을 향상시킬 수 있는 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

현재 출시되는 차량에는 오디오 비디오 시스템, 내비게이션, 텔레매틱스 시스템, PAS(Parking Assistant System)와 같은 다양한 부가 기기가 설치되며 이러한 부가 기기에는 통상 별도의 앰프와 스피커가 설치되어 음원을 출력한다.

이하, 종래의 차량 경고음 시스템에 대해 설명한다.

종래의 차량 내 경고음은 차량 내의 각 부품 모듈에서 개별적인 작은 스피커 유닛을 통하여 재생이 이루어졌다.

차량의 경고음으로는 문열림 경고음, 좌우회전시 경고음, PAS의 경고음 등이 있다.

종래의 경우 문열림 경고음 등은 차량내의 클러스터 모듈안에서 재생이 되었고, PAS는 감지 센서 모듈내의 작은 스피커를 통하여 사용자에게 전달 되었다.

또한 차량 내에는 내비게이션 및 텔레매틱스 기기 등 멀티 미디어 기기의 장착율이 높아 지고 있는 추세이며, 이러한 기기마다 별도의 스피커가 설치된다.

따라서, PAS와 같은 경고음은 차량 내 재생되고 있는 멀티 미디어 기기 또는 노이즈 레벨에 관계없이 일정한 음량으로 출력되므로, 음악을 크게 틀어놓거나 주변이 시끄러운 상태에서 후진을 하게되면 운전자는 PAS 경고음을 듣지 못하게 되어 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0125608호(2010. 12. 01. 공개, 발명의 명칭 : 차량의 경고음 재생 장치 및 방법)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 경고음 출력 시 차량 내 노이즈 레벨에 따라 경고음의 게인을 자동 조절하여 출력함으로써, 경고음의 전달력을 향상시킬 수 있는 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치는, 경고음을 수신하는 MCU; 차량 내 노이즈를 수음하는 마이크; 상기 마이크를 통해 수음되는 노이즈에 따라 상기 MCU로부터 수신된 경고음의 출력 게인을 조절하는 제어부; 및 상기 제어부를 통해 출력 게인이 조절된 경고음을 출력하는 스피커; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 MCU는 차량 내 경고 장치와 CAN 통신하여 상기 경고 장치로부터 발생되는 경고음을 수신하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 노이즈를 FFT(Fast Fourier Transform)한 주파수 도메인에서 피크값과 평균값을 연산하여, PAR(Peak to Average Ratio)값을 계산하고, 상기 계산된 PAR값과 기설정된 임계값을 비교하여, 비교결과에 따라 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 계산된 PAR값이 상기 기설정된 임계값보다 작으면, 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 상기 경고음의 출력 게인을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량의 경고음 출력 제어 방법은, 제어부가 MCU로부터 경고음을 수신하면, 마이크를 통해 차량 내 노이즈를 입력받는 단계; 상기 입력된 노이즈에 따라 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 단계; 및 출력 게인이 조절된 경고음을 스피커를 통해 출력시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 단계는 상기 입력된 노이즈를 FFT(Fast Fourier Transform)한 주파수 도메인에서 피크값과 평균값을 연산하여 PAR(Peak to Average Raito)값을 계산하고, 상기 계산된 PAR값과 기설정된 임계값을 비교하여, 비교결과에 따라 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 단계는 상기 계산된 PAR값이 상기 기설정된 임계값보다 작으면, 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 상기 경고음의 출력 게인을 증가시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법은 차량의 경고음 출력 시 차량 내 노이즈 레벨에 따라 경고음의 게인을 자동 조절하여 출력함으로써, 경고음의 전달력이 향상되어 사고 발생을 방지할 수 있고 장치 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발멸은 차량의 경고음 동작 시 재생중인 미디어의 볼륨을 줄이지 않아도 됨으로 운전자의 불필요한 미디어 조작을 줄일 수 있어 운전자 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발멸은 외장 앰프의 DSP를 사용하여 차량의 경고음 출력 게인을 조절하므로 별도의 부가회로가 불필요하고, 기존 클러스터에서 재생하던 경고음 재생 기능을 기 사용중인 외장앰프의 스피커를 사용하여 재생하게 됨으로써 클러스터의 스피커 삭제가 가능하여 부품 비용을 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치의 이해를 돕기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치는, MCU(10), 마이크(20), 제어부(30) 및 스피커(40)를 포함한다.

MCU(10)는 차량 내 경고 장치와 CAN 통신하여, 경고 장치로부터 발생되는 경고음을 수신한다.

즉, 경고음 관련 메시지가 수신될 경우에만 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치가 동작하게 된다.

마이크(20)는 차량 내 노이즈를 수음한다.

자세히는, 20Hz~20kHz의 가청대역에서 발생하는 차량 내 노이즈를 수음하여 제어부(30)로 보내주는 역할을 한다.

제어부(30)는 마이크(20)를 통해 수음되는 노이즈를 연산하여 PAR(Peak to Average Ratio)값을 계산하고, 계산된 PAR값과 기설정된 임계값을 비교하여, 비교결과에 따라 MCU(10)로부터 수신된 경고음의 출력 게인을 조절한다.

이때, 제어부(30)는 마이크(20)로부터 받은 노이즈를 FFT(Fast Fourier Transform)한 주파수 도메인에서 피크값과 평균값을 연산하여 PAR값을 계산하고, 계산된 PAR값이 기설정된 임계값보다 작으면, 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 MCU(10)로부터 수신된 경고음의 출력 게인을 증가시킨다.

여기서, PAR값은 주변 노이즈 레벨 대 경고음의 피크치의 비를 나타내므로 피크값/평균값으로 연산되며, 기 설정된 임계값은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치에 의해 출력 게인을 조절하기 위한 조건 임계값이다.

또한, 경고음의 출력 게인이 증가되는 양은 (기 설정된 임계값) X (평균값) - (피크값)으로 주어진다.

스피커(40)는 제어부(30)를 통해 출력 게인이 조절된 경고음을 출력한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치의 이해를 돕기 위한 참고도이다.

도 2에서와 같이, 기 설정된 임계값이 1.3이고, 피크값이 60dB, 평균값이 50dB라 가정할 경우, 이로부터 계산되는 PAR값은 1.2이므로 PAR값이 기 설정된 임계값 보다 작으므로 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 경고음의 출력 게인을 증가시킨다.

또한, 도 3에서와 같이, 기 설정된 임계값이 1.3이고, 피크값이 60dB, 평균값이 40dB라 가정할 경우, 이로부터 계산되는 PAR값은 1.5이므로 PAR값이 기 설정된 임계값 보다 크므로 주변 노이즈가 크지 않은 것으로 판단하여 경고음의 출력 게인을 조절하지 않는다.

즉, 경고음 출력시 경고음 레벨을 차량 내 노이즈 레벨에 따라 조절하여 출력한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 장치는 차량의 경고음 출력 시 차량 내 노이즈 레벨에 따라 경고음의 게인을 자동 조절하여 출력함으로써, 경고음의 전달력이 향상되어 사고 발생을 방지할 수 있고 장치 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

또한, 차량의 경고음 동작 시 재생중인 미디어의 볼륨을 줄이지 않아도 됨으로 운전자의 불필요한 미디어 조작을 줄일 수 있어 운전자 편의성을 향상시킬 수 있다.

또한, 외장 앰프의 DSP를 사용하여 차량의 경고음 출력 게인을 조절하므로 별도의 부가회로가 불필요하고, 기존 클러스터에서 재생하던 경고음 재생 기능을 기 사용중인 외장앰프의 스피커를 사용하여 재생하게 됨으로써 클러스터의 스피커 삭제가 가능하여 부품 비용을 절감할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.

먼저, 제어부(30)가 MCU(10)로부터 경고음을 수신하면(S10), 마이크(20)를 통해 차량 내 노이즈를 입력받는다(S20).

자세히는, MCU(10)는 차량 내 경고 장치와 CAN 통신하여, 경고 장치로부터 발생되는 경고음을 수신한다.

즉, 경고음 관련 메시지가 수신될 경우에만 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 방법이 동작하게 된다.

또한, 마이크(20)를 통해 20Hz~20kHz의 가청대역에서 발생하는 차량 내 노이즈를 입력받는다.

그 다음, 마이크(20)로부터 입력된 노이즈를 연산하여 PAR(Peak to Average Raito)값을 계산한다(S30).

자세히는, 마이크(20)로부터 받은 노이즈를 FFT(Fast Fourier Transform)한 주파수 도메인에서 피크값과 평균값을 연산하여 PAR값을 계산한다.

여기서, PAR값은 주변 노이즈 레벨 대 경고음의 피크치의 비를 나타내므로 피크값/평균값으로 연산되며, 기 설정된 임계값은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 방법에 의해 출력 게인을 조절하기 위한 조건 임계값이다.

S30 단계에서 계산된 PAR값과 기설정된 임계값을 비교하여(S40), PAR값이 기설정된 임계값보다 작으면, 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 MCU(10)로부터 수신된 경고음의 출력 게인을 증가시킨다(S50).

이때, 경고음의 출력 게인이 증가되는 양은 (기 설정된 임계값) X (평균값) - (피크값)으로 주어진다.

출력 게인이 조절된 경고음을 스피커(40)를 통해 출력시킨다(S60).

만약, PAR값이 기설정된 임계값보다 작지 않으면, 주변 노이즈가 크지 않은 것으로 판단하여 경고음의 출력 게인을 조절하지 않고 MCU(10)로부터 수신된 경고음을 스피커(40)를 통해 출력시킨다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 경고음 출력 제어 방법은 차량의 경고음 출력 시 차량 내 노이즈 레벨에 따라 경고음의 게인을 자동 조절하여 출력함으로써, 경고음의 전달력이 향상되어 사고 발생을 방지할 수 있고 장치 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : MCU 20 : 마이크
30 : 제어부 40 : 스피커

Claims

경고음을 수신하는 MCU;
차량 내 노이즈를 수음하는 마이크;
상기 마이크를 통해 수음되는 노이즈에 따라 상기 MCU로부터 수신된 경고음의 출력 게인을 조절하는 제어부; 및
상기 제어부를 통해 출력 게인이 조절된 경고음을 출력하는 스피커; 를 포함하는 차량의 경고음 출력 제어 장치.
제 1항에 있어서, 상기 MCU는
차량 내 경고 장치와 CAN 통신하여 상기 경고 장치로부터 발생되는 경고음을 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고음 출력 제어 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 노이즈를 FFT(Fast Fourier Transform)한 주파수 도메인에서 피크값과 평균값을 연산하여, PAR(Peak to Average Ratio)값을 계산하고, 상기 계산된 PAR값과 기설정된 임계값을 비교하여, 비교결과에 따라 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고음 출력 제어 장치.
제 3항에 있어서, 상기 제어부는
상기 계산된 PAR값이 상기 기설정된 임계값보다 작으면, 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 상기 경고음의 출력 게인을 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 경고음 출력 제어 장치.
제어부가 MCU로부터 경고음을 수신하면, 마이크를 통해 차량 내 노이즈를 입력받는 단계;
상기 입력된 노이즈에 따라 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 단계; 및
출력 게인이 조절된 경고음을 스피커를 통해 출력시키는 단계; 를 포함하는 차량의 경고음 출력 제어 방법.
제 5항에 있어서, 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 단계는
상기 입력된 노이즈를 FFT(Fast Fourier Transform)한 주파수 도메인에서 피크값과 평균값을 연산하여 PAR(Peak to Average Raito)값을 계산하고, 상기 계산된 PAR값과 기설정된 임계값을 비교하여, 비교결과에 따라 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 경고음 출력 제어 방법.
제 6항에 있어서, 상기 경고음의 출력 게인을 조절하는 단계는
상기 계산된 PAR값이 상기 기설정된 임계값보다 작으면, 주변 노이즈가 큰 것으로 판단하여 상기 경고음의 출력 게인을 증가시키는 것을 특징으로 하는 차량의 경고음 출력 제어 방법.