CN104635596A - 车辆的警告音输出控制装置及其方法 - Google Patents

车辆的警告音输出控制装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104635596A
CN104635596A CN201410359933.XA CN201410359933A CN104635596A CN 104635596 A CN104635596 A CN 104635596A CN 201410359933 A CN201410359933 A CN 201410359933A CN 104635596 A CN104635596 A CN 104635596A
Authority
CN
China
Prior art keywords
warning tones
vehicle
warning
output
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410359933.XA
Other languages
English (en)
Inventor
金渊星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
Original Assignee
Hyundai Mobis Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Mobis Co Ltd filed Critical Hyundai Mobis Co Ltd
Publication of CN104635596A publication Critical patent/CN104635596A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048Monitoring; Safety
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

本发明公开一种关于车辆的警告音输出控制装置及其方法的发明。本发明的车辆的警告音输出控制装置的特征在于,包括:MCU,其接收警告音;麦克风,其收集车辆内噪声;控制部,其根据通过所述麦克风收集的噪声,调节从所述MCU接收的警告音的输出增益;及扬声器,其输出通过所述控制部而调节了输出增益的警告音。

Description

车辆的警告音输出控制装置及其方法
技术领域
本发明涉及车辆的警告音输出控制装置及其方法,更详细而言,涉及一种当车辆的警告音输出时,根据车辆内噪声水平自动调节警告音的增益并输出,从而能够使警告音的传递力提高的车辆的警告音输出控制装置及其方法。
背景技术
在现在面市的车辆中,安装了诸如音视频系统、导航仪、汽车通信系统、PAS(Parking Assistant System,泊车辅助系统)的多种附加设备,在这种附加设备中,通常安装有独立的放大器和扬声器并输出音源。
下面对以往的车辆警告音系统进行说明。
以往的车辆内警告音通过车辆内各部件模块中独立的较小的扬声器单元实现播放。
作为车辆的警告音,有开门警告音、左右转弯时警告音、PAS的警告音等。
在以往的情况下,开门警告音等在车辆内的集群模块中播放,PAS通过感知传感器模块内的小扬声器传递给使用者。
另外,在车辆内,导航仪及汽车通信设备等多媒体设备的加装率日趋提高,这些设备每个都安装有独立的扬声器。
因此,诸如PAS的警告音与车辆内正在播放的多媒体设备或噪声水平相互无关地以既定音量输出,那么,在把音乐调得较大或周边嘈杂的状态下,如果进行倒车,则驾驶员无法听到PAS警告音,存在可能发生事故的问题。
本发明的背景技术公开于大韩民国公开专利公报第10-2010-0125608号(2010.12.01.公开,发明名称:车辆的警告音播放装置及方法)。
发明内容
(要解决的技术课题)
本发明正是为了改善如上问题而研发的,本发明的目的是提供一种车辆的警告音输出控制装置及其方法,在车辆的警告音输出时,根据车辆内噪声水平自动调节警告音的增益并输出,从而能够使警告音的传递力提高。
(解决的解决手段)
根据本发明的一个方面,本发明提供一种车辆的警告音输出控制装置,包括:MCU,其接收警告音;麦克风,其收集车辆内噪声;控制部,其根据通过所述麦克风收集的噪声,调节从所述MCU接收的警告音的输出增益;及扬声器,其输出通过所述控制部而调节了输出增益的警告音。
在本发明中,其特征在于,所述MCU与车辆内警告装置进行CAN通信,接收从所述警告装置发生的警告音。
在本发明中,其特征在于,所述控制部计算所述噪声的特定域中的PAR(Peak to Average Ratio,峰值与均值比)值,比较所述计算的PAR值与预先设置的临界值,根据比较结果调节所述警告音的输出增益。
在本发明中,其特征在于,所述控制部演算对所述噪声进行FFT(FastFourier Transform,快速傅里叶变换)的频域中的峰值与均值,由此计算PAR值。
在本发明中,其特征在于,如果所述计算的PAR值小于所述预先设置的临界值,所述控制部则使所述警告音的输出增益增加。
根据本发明的另一方面,本发明提供一种车辆的警告音输出控制方法,其特征在于,包括:噪声输入步骤,控制部如果从MCU接收警告音,则通过麦克风接受输入车辆内噪声;输出增益调节步骤,所述控制部根据所述输入的噪声,调节所述警告音的输出增益;及警告音输出步骤,所述控制部使输出增益得到调节的警告音通过扬声器输出。
在本发明中,其特征在于,所述调节警告音的输出增益的步骤是,计算所述噪声的特定域中的PAR(Peak to Average Ratio,峰值与均值比)值,比较所述计算的PAR值与预先设置的临界值,根据比较结果调节所述警告音的输出增益。
在本发明中,其特征在于,所述调节警告音的输出增益的步骤是,演算对所述噪声进行FFT(Fast Fourier Transform,快速傅里叶变换)的频域中的峰值与均值,由此计算PAR值。
在本发明中,其特征在于,所述调节警告音的输出增益的步骤是,如果所述计算的PAR值小于所述预先设置的临界值,则使所述警告音的输出增益增加。
在本发明中,其特征在于,所述MCU与车辆内警告装置进行CAN通信,接收从所述警告装置发生的警告音。
(发明效果)
本发明的车辆的警告音输出控制装置及其方法在车辆的警告音输出时,根据车辆内噪声水平自动调节警告音的增益并输出,从而能够使警告音的传递力提高,防止事故发生,能够使装置可靠度提高。
另外,本发明在车辆的警告音启动时,可以不减小播放中的媒体的音量,因而能够减少驾驶员的不必要的媒体操作,能够使驾驶员便利性提高。
另外,本发明使用外置放大器的DSP,调节车辆的警告音输出增益,因而不需要另外的附加电路,针对原有集群再生成的警告音播放功能,使用已使用中的外置放大器的扬声器进行播放,从而可以删除集群的扬声器,能够节省部件费用。
附图说明
图1是显示本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置的构成框图。
图2至图3是用于帮助理解本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置的参考图。
图4是图示本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制方法的动作流程的流程图。
符号说明
10:MCU     20:麦克风
30:控制部  40:扬声器
具体实施方式
下面参照附图,说明本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置及其方法。在此过程中,出于说明的明了性和便利原因,附图中图示的线的厚度或构成要素的大小等会夸张地图示。
另外,后述的术语作为考虑在本发明中的功能而定义的术语,其可能因使用者、运用者的意图或惯例而异。因此,对这种术语的定义应以本说明书通篇的内容为基础而作出。
图1是显示本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置的构成框图。
如图1所示,本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置包括MCU10、麦克风20、控制部30及扬声器40。
MCU10与车辆内警告装置进行CAN通信,接收从警告装置发生的警告音。
即,只有在接收了警告音相关消息的情况下,本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置才启动。
麦克风20收集车辆内噪声。
详细而言,发挥接收在20Hz~20kHz的可听频带下发生的车辆内噪声并发送给控制部30的作用。
控制部30演算通过麦克风20收集的噪声,计算PAR(Peak to AverageRatio,峰值与均值比)值,比较计算的PAR值与预先设置的临界值,根据比较结果,调节从MCU10接收的警告音的输出增益。
此时,控制部30在对从麦克风20获得的噪声进行FFT(Fast FourierTransform,快速傅里叶变换)的频域中演算峰值与均值,计算PAR值,如果计算的PAR值小于预先设置的临界值,则判断为周边噪声大,使从MCU10接收的警告音的输出增益增加。
其中,PAR值代表周边噪声水平对警告音峰值的比,因而用峰值/均值演算,预先设置的临界值是借助本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置而调节输出增益所需的条件临界值。
另外,警告音的输出增益增加的量通过(预先设置的临界值)X(均值)-(峰值)给出。
扬声器40输出通过控制部30调节了输出增益的警告音。
图2至图3是用于帮助理解本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置的参考图。
如图2所示,假定预先设置的临界值为1.3、峰值为60dB、均值为50dB时,由此计算的PAR值为1.2,因此PAR值小于预先设置的临界值,因而判断为周边噪声大,使警告音的输出增益增加。
另外,如图3所示,假定预先设置的临界值为1.3、峰值为60dB、均值为40dB时,由此计算的PAR值为1.5,因此PAR值大于预先设置的临界值,因而判断为周边噪声不大,不调节警告音的输出增益。
即,在警告音输出时,根据车辆内噪声水平调节警告音水平并输出。
综上所述,本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制装置在车辆的警告音输出时,根据车辆内噪声水平自动调节警告音的增益并输出,从而警告音的传递力得到提高,能够防止事故发生,能够使装置可靠度提高。
另外,在车辆警告音启动时,可以不减小播放中的媒体的音量,因而能够减少驾驶员的不必要的媒体操作,能够使驾驶员便利性提高。
另外,使用外置放大器的DSP,调节车辆的警告音输出增益,因而不需要另外的附加电路,针对原有集群再生成的警告音播放功能,使用已使用中的外置放大器的扬声器进行播放,从而可以删除集群的扬声器,能够节省部件费用。
图4是图示本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制方法的动作流程的流程图,参照其说明本发明的具体动作。
首先,控制部30如果从MCU10接收了警告音S10,则通过麦克风20接受输入车辆内噪声S20。
详细而言,MCU10与车辆内警告装置进行CAN通信,接收从警告装置发生的警告音。
即,只有在接收了警告音相关消息的情况下,本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制方法才启动。
另外,通过麦克风20,接受输入在20Hz~20kHz的可听频带下发生的车辆内噪声。
然后,演算从麦克风20输入的噪声,计算PAR(Peak to Average Raito)值S30。
详细而言,在对从麦克风20获得的噪声进行FFT(Fast FourierTransform,快速傅里叶变换)的频域中演算峰值与均值,计算PAR值。
其中,PAR值代表周边噪声水平对警告音峰值的比,因而用峰值/均值演算,预先设置的临界值是借助本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制方法而调节输出增益所需的条件临界值。
比较S30步骤中计算的PAR值与预先设置的临界值S40,如果PAR值小于预先设置的临界值,则判断为周边噪声大,使从MCU10接收的警告音的输出增益增加S50。
此时,警告音的输出增益增加的量通过(预先设置的临界值)X(均值)-(峰值)给出。
通过扬声器40使调节了输出增益的警告音输出S60。
如果PAR值不小于预先设置的临界值,则判断为周边噪声不大,不调节警告音的输出增益,使从MCU10接收的警告音通过扬声器40输出。
综上所述,本发明一个实施例的车辆的警告音输出控制方法在车辆的警告音输出时,根据车辆内噪声水平自动调节警告音的增益并输出,从而警告音的传递力得到提高,能够防止事故发生,能够使装置可靠度提高。
另外,在车辆警告音启动时,可以不减小播放中的媒体的音量,因而能够减少驾驶员的不必要的媒体操作,能够使驾驶员便利性提高。
另外,使用外置放大器的DSP,调节车辆的警告音输出增益,因而不需要另外的附加电路,针对原有集群再生成的警告音播放功能,使用已使用中的外置放大器的扬声器进行播放,从而可以删除集群的扬声器,能够节省部件费用。
本发明以附图所示实施例为参考进行了说明,但这只不过是示例性的而已,只要是相应技术所属领域的技术人员便会理解,可以由此导出多种变形及均等的其它实施例。因此,本发明的真正技术保护范围应由以下权利要求书确定。

Claims (10)

1.一种车辆的警告音输出控制装置,其特征在于,包括:
MCU,其接收警告音;
麦克风,其收集车辆内噪声;
控制部,其根据通过所述麦克风收集的噪声,调节从所述MCU接收的警告音的输出增益;及
扬声器,其输出通过所述控制部而调节了输出增益的警告音。
2.根据权利要求1所述的车辆的警告音输出控制装置,其特征在于,
所述MCU与车辆内警告装置进行CAN通信,接收从所述警告装置发生的警告音。
3.根据权利要求1所述的车辆的警告音输出控制装置,其特征在于,
所述控制部计算所述噪声的特定域中的PAR(Peak to Average Ratio,峰值与均值比)值,比较所述计算的PAR值与预先设置的临界值,根据比较结果调节所述警告音的输出增益。
4.根据权利要求3所述的车辆的警告音输出控制装置,其特征在于,
所述控制部演算对所述噪声进行FFT(Fast Fourier Transform,快速傅里叶变换)的频域中的峰值与平均值,由此计算PAR值。
5.根据权利要求3所述的车辆的警告音输出控制装置,其特征在于,
如果所述计算的PAR值小于所述预先设置的临界值,所述控制部则使所述警告音的输出增益增加。
6.一种车辆的警告音输出控制方法,其特征在于,包括:
噪声输入步骤,控制部如果从MCU接收警告音,则通过麦克风接受输入车辆内噪声;
输出增益调节步骤,所述控制部根据所述输入的噪声,调节所述警告音的输出增益;及
警告音输出步骤,所述控制部使输出增益得到调节的警告音通过扬声器输出。
7.根据权利要求6所述的车辆的警告音输出控制方法,其特征在于,
所述调节警告音的输出增益的步骤是,
计算所述噪声的特定域中的PAR(Peak to Average Ratio,峰值与均值比)值,比较所述计算的PAR值与预先设置的临界值,根据比较结果调节所述警告音的输出增益。
8.根据权利要求7所述的车辆的警告音输出控制方法,其特征在于,
所述调节警告音的输出增益的步骤是,
演算对所述噪声进行FFT(Fast Fourier Transform,快速傅里叶变换)的频域中的峰值与均值,由此计算PAR值。
9.根据权利要求7所述的车辆的警告音输出控制方法,其特征在于,
所述调节警告音的输出增益的步骤是,
如果所述计算的PAR值小于所述预先设置的临界值,则使所述警告音的输出增益增加。
10.根据权利要求6所述的车辆的警告音输出控制方法,其特征在于,
所述MCU与车辆内警告装置进行CAN通信,接收从所述警告装置发生的警告音。
CN201410359933.XA 2013-11-11 2014-07-25 车辆的警告音输出控制装置及其方法 Pending CN104635596A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2013-0136586 2013-11-11
KR1020130136586A KR20150054306A (ko) 2013-11-11 2013-11-11 차량의 경고음 출력 제어 장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104635596A true CN104635596A (zh) 2015-05-20

Family

ID=53214472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410359933.XA Pending CN104635596A (zh) 2013-11-11 2014-07-25 车辆的警告音输出控制装置及其方法

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20150054306A (zh)
CN (1) CN104635596A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433901A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 上海汽车集团股份有限公司 行人警示系统音效合成方法及装置
CN109413258A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 成都鼎桥通信技术有限公司 一种集群终端的省电方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101710695B1 (ko) * 2015-09-18 2017-02-27 주식회사 베이리스 차량용 음성 인식을 위한 마이크로폰 제어 시스템 및 그 제어 방법
CN110696748A (zh) * 2019-10-17 2020-01-17 广州小鹏汽车科技有限公司 一种控制方法、系统和车辆

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101741796A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 展讯通信(上海)有限公司 频率偏差估计方法及其系统
KR20100125608A (ko) * 2009-05-21 2010-12-01 주식회사 현대오토넷 차량의 경고음 재생 장치 및 방법
CN101997588A (zh) * 2009-08-21 2011-03-30 华为技术有限公司 一种多天线系统中信号发送的方法及装置
JP2011195022A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp モータ駆動車両の報知装置
CN102547526A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 广东启明科技发展有限公司 传声器工作状态的实时监测方法及系统
WO2012097150A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-19 Personics Holdings, Inc. Automotive sound recognition system for enhanced situation awareness
CN102904536A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 富泰华工业(深圳)有限公司 音量调节装置及方法
CN102991414A (zh) * 2012-11-26 2013-03-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于电动汽车的报警控制系统、方法和电动汽车
CN103108777A (zh) * 2010-09-15 2013-05-15 伯斯有限公司 车辆外部警告声音生成系统和方法
US20130165178A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Samsung Electronics Co., Ltd Apparatus and method for adjusting volume in a portable terminal
CN103297895A (zh) * 2013-05-15 2013-09-11 无锡北斗星通信息科技有限公司 车载音量控制系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101741796A (zh) * 2008-11-20 2010-06-16 展讯通信(上海)有限公司 频率偏差估计方法及其系统
KR20100125608A (ko) * 2009-05-21 2010-12-01 주식회사 현대오토넷 차량의 경고음 재생 장치 및 방법
CN101997588A (zh) * 2009-08-21 2011-03-30 华为技术有限公司 一种多天线系统中信号发送的方法及装置
JP2011195022A (ja) * 2010-03-19 2011-10-06 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp モータ駆動車両の報知装置
CN103108777A (zh) * 2010-09-15 2013-05-15 伯斯有限公司 车辆外部警告声音生成系统和方法
WO2012097150A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-19 Personics Holdings, Inc. Automotive sound recognition system for enhanced situation awareness
CN102904536A (zh) * 2011-07-28 2013-01-30 富泰华工业(深圳)有限公司 音量调节装置及方法
US20130165178A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Samsung Electronics Co., Ltd Apparatus and method for adjusting volume in a portable terminal
CN102547526A (zh) * 2012-01-13 2012-07-04 广东启明科技发展有限公司 传声器工作状态的实时监测方法及系统
CN102991414A (zh) * 2012-11-26 2013-03-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于电动汽车的报警控制系统、方法和电动汽车
CN103297895A (zh) * 2013-05-15 2013-09-11 无锡北斗星通信息科技有限公司 车载音量控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107433901A (zh) * 2016-05-27 2017-12-05 上海汽车集团股份有限公司 行人警示系统音效合成方法及装置
CN109413258A (zh) * 2017-08-18 2019-03-01 成都鼎桥通信技术有限公司 一种集群终端的省电方法
CN109413258B (zh) * 2017-08-18 2021-03-26 成都鼎桥通信技术有限公司 一种集群终端的省电方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150054306A (ko) 2015-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6529605B1 (en) Method and apparatus for dynamic sound optimization
CN104635596A (zh) 车辆的警告音输出控制装置及其方法
US20140301556A1 (en) Directional based audio response to an external environment emergency signal
EP3040875A1 (en) Method and system for utilizing spread spectrum techniques for in car applications
US20070126503A1 (en) Audio processing system and method for automatically adjusting volume
JP2012506069A (ja) アクティブ雑音低減フィルタの漏れ係数の調節
US9031248B2 (en) Vehicle engine sound extraction and reproduction
JP2006163231A (ja) 雑音除去装置、雑音除去プログラム、及び雑音除去方法
KR20160030722A (ko) 잡음 제거 장치, 잡음 제거 방법, 잡음 제거 장치를 이용하는 음성 인식 장치 및 음성 인식 장치가 설치된 차량
KR102126668B1 (ko) 오토크루즈 속도 설정에 대응하는 가상 엔진음 제어 장치 및 방법
US20200186115A1 (en) Noise Estimation Using Coherence
CN107920152B (zh) 响应hvac引起的车辆麦克风抖振
JP2006313997A (ja) 騒音量推定装置
US9129527B2 (en) Sound playing system of a cluster
EP3392619A1 (en) Audible prompts in a vehicle navigation system
CN102906811A (zh) 用于调节包括扬声器和麦克风的语音识别系统的方法及语音识别系统
CN112748897B (zh) 车载系统的音量调试方法、装置及设备
EP3817405A1 (en) Audio signal processing device, moving device, method, and program
EP3448066A1 (en) Signal processor
US7542577B2 (en) Input sound processor
US9959852B2 (en) Vehicle engine sound extraction
JP2000148200A (ja) 音声入力装置
JP2010141468A (ja) 車載音響装置
CN116546386A (zh) 车内自适应音质输出方法、装置、存储介质及车载音响系统
KR20100125608A (ko) 차량의 경고음 재생 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150520

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication