KR20150047303A - 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리 - Google Patents

차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리 Download PDF

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KR20150047303A
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임희규
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Abstract

본 발명은 모터와 연결되어 상기 모터의 회전에 따라 직선으로 운동하는 리드 스크류 샤프트의 외주면에 결합되는 마그넷 시트; 및 상기 마그넷 시트 외측편에 결합하는 마그넷 링;을 포함하며, 상기 마그넷 시트는 상기 리드 스크류 샤프트 외주면에 결합하는 내측 고정부와 상기 마그넷 시트의 외측에 구비되며 상기 마그넷 링 고정부를 가지는 외측 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리 를 제공하여, 마그넷 링을 고정시 탄성력을 증가시키고, 리드 스크류 샤프트의 좌우 이동에 따른 마그넷 시트의 이탈 방지 효과가 있다.
또한, 마그넷 링을 고정하기 위한 부품을 없애 공정의 단순화 할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리{Magnet Asembly of Rear Wheel Steering}
본 발명은 마그넷 어셈블리에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본 발명은 원통 형상의 마그넷 시트를 구비하여 마그넷 링을 고정시 탄성력을 증가시키고, 리드 스크류 샤프트의 좌우 이동에 따른 마그넷 시트의 이탈 방지를 위한 마그넷 어셈블리에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 후륜 조향장치(Rear Wheel Steering; RWS)는 유압장치, 모터 및 감속기를 장착하여 차량의 주행 상황에 따라서 차량의 후륜(Rear Wheel)을 조향하는 역할을 수행한다. 상기 후륜 조향장치(Rear Wheel Steering; RWS)는 차량이 저속일 경우에는 회전반경을 축소시키고, 차량이 고속일 경우에는 주행의 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 동작되는 것이 일반적이다.
도 1에서, 차량의 후륜 조향장치에서 리드 스크류 샤프트(12)는 모터(미도시)의 정,역 방향의 회전에 따라 전후방으로 이동한다. 리드 스크류 샤프트(12)의 움직임은 마그넷 링(16)에 의해 LVDT(Linear Variable differential Transformer)센서(14)로 전달된다. LVDT센서(14)는 직선 왕복운동을 하는 물체의 변위를 계측하여 차량을 안정적으로 제어한다. 이러한 LVDT센서(14)는 코일과 접촉이 없어 마모가 생기지 않는 특징을 가지고 있다. 일례로 대한민국 공개특허 10-2010-00550996은 마그넷 시트와 마그넷 링에 관하여 개시한다.
LVDT센서(14)의 감지 대상인 마그넷 링(16)을 고정하기 위한 구조로 마그넷 시트(18)라는 형태의 부품을 개발하였으며, 이는 조립을 단순화시키는 장점이 있다.
그러나 종래 별 모양의 마그넷 시트(18)는 리드 스크류 샤프트(12)의 이동시 마그넷 링(16)의 자력에 의해 마그넷 시트(18)가 흔들리거나, 과도할 경우 마그넷 시트(18)가 이탈할 우려가 존재한다. 또한 마그넷 링(16)이 흔들릴 경우 LVDT센서(14)의 위치 제어에 오차가 발생하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원통 형상의 마그넷 시트 형태를 이용하여 마그넷 링을 고정시 탄성력을 증가시키고, 리드 스크류 샤프트의 좌우 이동에 따른 마그넷 시트의 이탈 방지하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 마그넷 링을 고정하기 위한 부품을 없애 공정의 단순화를 그 목적으로 한다.
본 발명은, 모터와 연결되어 상기 모터의 회전에 따라 직선으로 운동하는 리드 스크류 샤프트의 외주면에 결합되는 마그넷 시트; 및 상기 마그넷 시트 외측편에 결합하는 마그넷 링;을 포함하며, 상기 마그넷 시트는 상기 리드 스크류 샤프트 외주면에 결합하는 내측 고정부와 상기 마그넷 시트의 외측에 구비되며 상기 마그넷 링을 고정시키는 외측 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 리드 스크류 샤프트에는 상기 마그넷 시트가 결합되는 부위에 홈이 형성되며, 상기 마그넷 시트의 내측 고정부에는 상기 홈에 삽입 결합되는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷 시트는, 상기 마그넷 링과 결합하는 상기 마그넷 시트의 상기 외측 고정부는 길이 방향으로 복수의 절개부를 더 포함하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷 시트의 상기 내측 고정부와 상기 외측 고정부에 길이 방향의 절단부를 가지는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 마그넷 시트의 상기 외측 고정부에 상기 마그넷 링과의 결합을 위한 홈이 형성되어 상기 마그넷 링과 결합하는 것을 특징으로 하여 구성될 수 있다.
본 발명의 마그넷 어셈블리에 따르면, 원통 형상의 마그넷 시트 형태를 이용하여 마그넷 링을 고정시 탄성력을 증가시키고, 리드 스크류 샤프트의 좌우 이동에 따른 마그넷 시트의 이탈 방지 효과가 있다.
또한, 마그넷 링을 고정하기 위한 부품을 없애 공정의 단순화 할 수 있는 효과가 있다.
도 1의 (a)는 마그넷 어셈블리의 위치를 설명하기 위한 차량의 후륜 조향장치의 사시도이고, (b)는 종래 차량의 마그넷 어셈블리에서 마그넷 링과 마그넷 시트의 결합 상태를 설명하기 위한 확대사시도이다.
도 2는 개선된 마그넷 어셈블리의 결합구조를 설명하기 위한 확대사시도이다.
도 3은 마그넷 어셈블리의 분해 사시도이고, (a)는 리드 스크류 샤프트의 사시도, (b)는 마그넷 시트의 사시도이고, (c)는 마그넷 링의 사시도이다.
도 4는 마그넷 어셈블리의 결합상태를 설명하기 위한 단면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리를 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 개선된 마그넷 어셈블리(1)의 결합구조를 설명하기 위한 확대사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마그넷 어셈블리(1)는 마그넷 시트(20)와 마그넷 링(16)을 포함한다.
마그넷 시트(20)는 서로 다른 크기의 2개의 원통의 일단부가 결합된 형상을 가진다. 상기 마그넷 시트(20)는 모터의 정,역 방향의 회전에 따라 직선으로 운동하는 리스 스크류 샤프트(12)와 결합하는 내측 고정부(25)와 마그넷 링(16)과 결합하는 외측 고정부(27)로 구성된다. 마그넷 시트(20)의 내측 고정부(25)는 리드 스크류 샤프트(12)와 결합하기 위해 리드 스크류 샤프트(12)의 단면과 동일한 원형의 구멍이 뚫려 있으며, 외측 고정부(27)는 마그넷 링(16)과 결합하기 위한 원형의 형상을 가진다.
마그넷 링(16)은 마그넷 시트(20) 외측 고정부(27)에 결합되어 리드 스크류 샤프트(12)의 좌우 이동에 의한 변이를 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)센서(14)로 전달한다. LVDT센서(14)는 센서의 전달 값을 이용하여 위치를 제어하게 된다.
도 3은 마그넷 어셈블리(1)의 분해 사시도이고, (a)는 리드 스크류 샤프트(12)의 사시도, (b)는 마그넷 시트(20)의 사시도이고, (c)는 마그넷 링(16)의 사시도이다.
도 3을 참조하면, 3-(a)는 리드 스크류 샤프트(12)의 형상이며, 마그넷 시트의 내측 고정부(25)를 따라 형성된 마그넷 시트 돌출부(22)와 결합할 수 있는 리드 스크류 샤프트 홈(13)이 원통 형상의 외주면을 따라 마련된다.
3-(b)는 마그넷 시트(20)의 형상이다. 마그넷 시트(20) 내측 고정부(25)에는 원형의 구멍이 뚫려있어 리드 스크류 샤프트(12)와 결합할 수 있으며, 리드 스크류 샤프트(12)와 결합하기 위한 마그넷 시트 돌출부(22)가 내측 고정부(25)를 따라 마련된다.
마그넷 시트(20)의 외측 고정부(27)에는 길이 방향으로 하나 이상의 마그넷 시트 외측 절개부(26)를 가지며, 마그넷 시트 외측 절개부(26)가 일정한 간격으로 배열되어 마그넷 링(16) 결합시 탄력성을 가진다. 마그넷 시트(20)에는 마그넷 링(16)을 고정시키기 위한 마그넷 시트 홈(24)이 마그넷 시트 외측 절개부(26)를 따라 형성되어 있다. 또한 마그넷 시트(20)의 내측 고정부(25)와 외측 고정부(27)를 절개한 길이 방향 마그넷 시트 절단부(28)를 가지고 있으며, 상기마그넷 시트 절단부(28)는 리드 스크류 샤프트(12)와의 결합을 용이하게 한다. 상기 마그넷 시트(20)의 재질은 MC 나일론을 사용할 수 있으며, 다양한 재질로 교체 가능하다.
3-(c)는 마그넷 링(16)에 관한 형상이다. 마그넷 링(16)은 사각의 절개 단면을 가지며, 원형의 띠로 구성된다. 마그넷 링(16)은 마그넷 시트(20)의 외측 고정부(27)를 따라 형성된 마그넷 시트 홈(24)에 결합하여 마그넷 시트와 일체로 동작한다.
도 4는 마그넷 어셈블리(1)의 결합상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 4를 참조하면, 마그넷 어셈블리(1)의 전체 결합형태를 나타낸다. 리드 스크류 샤프트 홈(13)에 상기 마그넷 시트 돌출부(22)가 결합되고, 상기 마그넷 시트 홈(24)에 상기 마그넷 링(16)이 결합하여 일체로 동작한다.
상기 마그넷 어셈블리(1)의 구조는 종래의 구조적으로 단순한 이점은 그대로 남기고, 체결력을 높이기 위한 구조이다.
이와 같이, 본 발명의 마그넷 어셈블리(1)에 의하면, 원통 형상의 마그넷 시트(20) 형태를 이용하여 마그넷 링(16)을 고정시 탄성력을 증가시키고, 리드 스크류 샤프트의 좌우 이동에 따른 마그넷 시트의 이탈 방지 효과가 있다.
또한, 마그넷 링(16)을 고정하기 위한 부품을 없애 공정의 단순화 할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 마그넷 어셈블리
12 : 리드 스크류 샤프트 13 : 리드 스크류 샤프트 홈
14 : LVDT 센서 16 : 마그넷 링
18 : 종래 마그넷 시트 20 : 마그넷 시트
22 : 마그넷 시트 돌출부 24 : 마그넷 시트 홈
25 : 내측 고정부
26 : 마그넷 시트 외측 절개부
27 : 외측 고정부
28 : 마그넷 시트 절단부

Claims (5)

  1. 모터와 연결되어 상기 모터의 회전에 따라 직선으로 운동하는 리드 스크류 샤프트의 외주면에 결합되는 마그넷 시트; 및
    상기 마그넷 시트 외측편에 결합하는 마그넷 링;을 포함하며,
    상기 마그넷 시트는 상기 리드 스크류 샤프트 외주면에 결합하는 내측 고정부와, 상기 마그넷 시트의 외측에 구비되며 상기 마그넷 링 고정부를 가지는 외측 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리드 스크류 샤프트에는 상기 마그넷 시트가 결합되는 부위에 홈이 형성되며, 상기 마그넷 시트의 상기 내측 고정부에는 상기 홈에 삽입 결합되는 돌출부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그넷 시트는,
    상기 마그넷 링과 결합하는 상기 외측 고정부에 길이 방향으로 일부 절개된 복수의 마그넷 시트 외측 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그넷 시트는,
    상기 내측 고정부와 상기 외측 고정부에 길이 방향으로 절단된 마그넷 시트 절단부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 마그넷 시트의 상기 외측 고정부의 외측면에 상기 마그넷 링과의 결합을 위한 홈이 형성되어 상기 마그넷 링과 결합하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 조향장치의 마그넷 어셈블리.
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KR20190044765A (ko) 2017-10-23 2019-05-02 주식회사 만도 차량용 후륜 조향 장치
KR20200047037A (ko) * 2018-10-26 2020-05-07 현대모비스 주식회사 후륜 조향장치

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