KR20150047257A - Offshore structures attached type offshore support vessel - Google Patents

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KR20150047257A
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정성준
정준형
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an offshore support vessel attached to offshore structures and, more specifically, relates to an offshore support vessel attached to the offshore structures to reduce fuel consumption as the offshore support vessel is attached to an offshore structure without an execution of a dynamic position control by the mother ship; to be helpful for the position control of an offshore structure with the use of the dynamic position control in case of an emergency such as a bad weather or when necessary; to enable the mooring support and route control of an offshore structure; and to allow the workers of an offshore structure to easily access the offshore support vessel as the offshore support vessel is adjacent to the offshore structure. According to the present invention, the offshore support vessel attached to offshore structures to support offshore structures comprises: a hull floating on seawater; a support facility arranged in the hull to support an offshore structure; a dynamic position control system arranged on the hull; and an attachment part arranged on the hull to make the hull be detachably attached to the offshore structure.

Description

해양 구조물 부착형 해양 지원선{Offshore structures attached type offshore support vessel}Offshore structures attached type offshore support vessel

본 발명은 해양 구조물 부착형 해양 지원선에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 동적 위치제어를 수행할 필요가 없도록 하여 연료 소모를 줄일 수 있고, 동적 위치제어 시스템의 사용으로 인해 악천후 등과 같은 긴급 상황시 또는 필요시 해양 구조물의 위치제어에 도움을 줄 수 있도록 구성된 해양 구조물 부착형 해양 지원선에 관한 것이다.The present invention relates to an offshore structure-attached marine support line, more specifically, it is possible to reduce fuel consumption by eliminating the necessity of performing dynamic position control, and it is possible to reduce the fuel consumption in an emergency situation such as bad weather, And to support the position of an offshore structure if necessary.

해양의 에너지 생산을 위한 해양 구조물로는 FPSO(Floating Production Storage Offloading)나 FLNG(Floating LNG) 등이 있다. FPSO는 해양에서 원유를 채취하고, 이를 정해하여 보관하며, 하역까지 수행할 수 있는 구조물이다. FLNG는 LNG-FPSO(LNG - Floating Production Storage and Off-loading)와 LNG-FSRU(LNG - Floating Storage and Regasification Unit)이 포함되는데, LNG-FPSO는 생산된 천연 가스를 해상에서 직접 액화시켜 저장탱크 내에 저장하고, 필요시에 저장탱크 내에 저장된 LNG를 LNG 수송선으로 옮겨싣기 위해 사용되는 해양 구조물이다. LNG-FSRU는 육상으로부터 멀리 떨어진 해상에서 LNG 수송선으로부터 하역되는 LNG를 저장탱크에 저장한 후에 필요에 따라 LNG를 기화시켜 육상의 필요한 곳으로 공급하는 해양 구조물이다.Offshore structures for offshore energy production include Floating Production Storage Offloading (FPSO) and Floating LNG (FLNG). FPSO is a structure that can collect crude oil from the ocean, store it, store it, and even unload it. FLNG includes LNG-FPSO (LNG-Floating Production Storage and Off-loading) and LNG-FSRU (LNG-Floating Storage and Regasification Unit). LNG-FPSO is a liquefied natural gas Is an offshore structure used to store and transport LNG stored in storage tanks to LNG carriers when necessary. The LNG-FSRU is an offshore structure that stores LNG offshore from offshore LNG carriers in a storage tank and then vaporizes the LNG as needed to supply it to the required site onshore.

이와 같은 해양 구조물들은 해양에서 작업을 단독으로 수행할 수 없으며, 거주 지원이나 앵커링 핸들링(anchor handling) 또는 파이프 부설 등의 여러 목적에 따른 해양 지원선(Offshore Support Vessel, OSV)과 함께 작업을 수행하게 된다. These offshore structures can not perform operations alone in the ocean, and they work with the Offshore Support Vessel (OSV) for various purposes such as residential support, anchor handling, or piping. do.

종래의 해양 지원선에 관한 기술로는 한국공개특허 제10-2012-0067357호의 선박의 배치 및 회수용 해양 장비가 있는데, 이는 상부에 승강 장치를 갖는 상갑판을 구비한 갑판 박스와, 선박의 베이스에 위치하는 선체/부선을 함하는, 해양 영역에서 장비를 배치하고 회수하기 위한 단일 선체 선박에 있어서, 상기 선체/부선은 다수의 컬럼에 의해 갑판 박스에 연결되고, 상기 선체/부선은 단일 조각으로 이루어져 하갑판용 플랫폼을 형성하도록 연장되며, 상기 상갑판 및 하갑판은 각각 그로부터 그리고 그 위로 장비의 상승 및 하강을 허용하도록 되어 있다. 또한 상기한 선박은 해양 지원선에 해당하는 해양 시추 지원선(Anchor Handling Tug Supply; AHTS), 해저 파이프 설치선, 숙소 유닛으로 이루어질 수 있다.A conventional marine support vessel is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0067357, which is a marine vessel for arranging and recovering marine vessels, which comprises a deck box having an upper deck having an elevating device at the upper portion thereof, A single hull vessel for placing and retrieving equipment in a marine area, comprising a hull / barge, wherein the hull / barge is connected to a deck box by a plurality of columns, the hull / barge comprising a single piece And the upper and lower decks are each adapted to allow the up and down of the equipment from above and above, respectively. In addition, the above ships can be composed of an Anchor Handling Tug Supply (AHTS) corresponding to a marine support ship, a submarine pipe installation line, and a accommodation unit.

또한 해양 지원선에는 작업자의 거주를 위한 플로텔(floatel)이 있는데, 이러한 플로텔은 장시간 해양 구조물과 함께 작업을 수행하며, 동적 위치제어 시스템(Dynamic Positioning System; DPS)을 통해 해양 구조물과 일정 거리를 유지하게 된다.In addition, the marine support ship has a floatel for the residence of the worker. The floatel works with the marine structure for a long time, and the dynamic positioning system (DPS) .

그러나, 종래의 플로텔은 모선에 해당하는 해양 구조물과의 일정한 거리 유지를 위해 지속적으로 연료를 소모하게 되고, 악천후 등과 같은 긴급 상황시 해양 구조물의 위치제어에 아무런 도움을 주지 못하며, 작업자가 해양 구조물로부터 떨어져 있어서 사다리를 이용하여 출입시 불편과 위험을 초래하는 문제점을 가지고 있었다. 이러한 문제점들은 플로텔 뿐만 아니라, 여러 가지 용도의 해양 지원선에 마찬가지로 적용되는 문제이기도 하다.However, the conventional flotel is continuously consuming fuel to maintain a certain distance from the offshore structure corresponding to the bus, and it does not help the position of the offshore structure in case of emergency such as bad weather, And there was a problem that it caused discomfort and danger when the ladder was used. These problems are not just floods, but are also a problem that applies to marine support ships of various uses.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모선인 해양 구조물과는 별개로 동적 위치제어를 수행할 필요가 없도록 하여 연료 소모를 줄이고, 악천후 등과 같은 긴급 상황시 또는 필요시 해양 구조물의 위치제어에 도움을 주며, 해양 구조물의 계류 지원 및 진로 제어가 가능하고, 해양 구조물의 작업자가 안전하면서도 용이하게 출입할 수 있도록 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an air- And it is possible to support mooring of marine structures and to control the course, and to enable the operators of marine structures to enter and exit safely and easily.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 해양 구조물의 지원을 위한 해양 지원선에 있어서, 해수에 부유하는 선체; 상기 해양 구조물을 지원하기 위하여 상기 선체에 마련되는 지원시설; 상기 선체에 마련되는 동적 위치제어 시스템; 및 상기 선체에 마련되고, 상기 선체가 상기 해양 구조물에 분리 가능하게 부착되도록 하는 부착부를 포함하는 해양 구조물 부착형 해양 지원선이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a marine support line for supporting an offshore structure, comprising: a hull floating on seawater; A support facility provided on the hull to support the offshore structure; A dynamic position control system provided on the hull; And an attachment portion provided on the hull to allow the hull to be detachably attached to the marine structure.

상기 선체에서 상기 해양 구조물에 부착되는 측에 설치되는 펜더를 더 포함할 수 있다.And a fender installed on a side of the hull to be attached to the offshore structure.

상기 선체에 마련되는 밸러스트 시스템을 더 포함할 수 있다.And a ballast system provided on the hull.

상기 지원시설은 상기 해양 구조물에 거주를 제공하는 시설, 상기 해양 구조물에 앵커링 핸들링을 제공하는 시설, 상기 해양 구조물에 파이프 부설을 제공하는 시설 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.The support facility may be any one of a facility providing residence for the offshore structure, a facility providing the anchor handling on the offshore structure, and a facility providing the pipeline on the offshore structure, or a combination thereof.

상기 동적 위치제어 시스템이 상기 해양 구조물의 동적 위치제어 시스템과 연동되도록 제어하는 위치연동제어부를 더 포함할 수 있다.And a position interlocking controller for controlling the dynamic position control system to be interlocked with the dynamic position control system of the offshore structure.

상기 부착부는 상기 선체에 마련되는 고정아암이 볼트와 너트로 체결되는 고정부재에 의해 상기 해양 구조물의 고정부에 고정될 수 있다.The attachment portion may be fixed to the fixing portion of the offshore structure by a fixing member that is fastened by bolts and nuts to a fixing arm provided on the hull.

상기 부착부는 상기 선체에서 상기 해양 구조물이 부착되는 측에 설치되는 전자석으로 이루어질 수 있다.The attachment portion may include an electromagnet installed on the side of the hull where the offshore structure is attached.

상기 선체는 부력을 제공하는 폰툰; 상기 폰툰 상에 상방으로 연장되도록 설치되는 컬럼; 및 상기 컬럼 상에 설치되고, 상기 지원시설이 설치되는 메인데크를 포함하고, 상기 폰툰은 상기 해양 구조물의 선저 하측에 접하도록 연장 형성될 수 있다.The hull being a pontoon providing buoyancy; A column extending upwardly on the pontoon; And a main deck installed on the column, on which the support facility is installed, and the pontoons may be extended to contact the bottom of the offshore structure.

상기 선체는 상기 해양 구조물의 선저에 접하도록 연장 형성되는 빌지킬을 가질 수 있다.The hull may have a bilge keel extending to abut the bottom of the offshore structure.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 해양 구조물의 지원을 위한 해양 지원선에 있어서, 해수에 부유하고, 추진기에 의해 이동하는 선체; 및 상기 해양 구조물을 지원하기 위하여 상기 선체에 마련되는 지원시설을 포함하고, 상기 선체에 마련되는 부착부에 의해 상기 선체가 상기 해양 구조물에 분리 가능하게 부착되는 해양 구조물 부착형 해양 지원선이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a marine support ship for supporting an offshore structure, comprising: a hull floating on seawater and moving by a propeller; And a supporting structure provided on the hull to support the marine structure, wherein the hull is detachably attached to the marine structure by an attachment portion provided on the hull, .

본 발명에 따르면, 모선인 해양 구조물에 부착될 수 있도록 하여, 동적 위치제어를 수행할 필요가 없도록 하여 연료 소모를 줄일 수 있고, 동적 위치제어 시스템의 사용으로 인해 악천후 등과 같은 긴급 상황시 또는 필요시 해양 구조물의 위치제어에 도움을 줄 수 있으며, 해양 구조물의 계류 지원 및 진로 제어가 가능하도록 하고, 해양 구조물에 인접함으로써 해양 구조물의 작업자가 안전하면서도 용이하게 출입할 수 있도록 한다.According to the present invention, it is possible to attach to a mother ship, an offshore structure, thereby eliminating the need to perform dynamic position control, thereby reducing fuel consumption. In the event of an emergency such as bad weather, It can help to control the position of offshore structures, to support mooring of offshore structure and to control the course, and to be able to access to offshore structures safely and easily by adjoining offshore structure.

도 1은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 정면도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선의 부착부에 대한 일례를 도시한 측단면도.
도 5는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선의 부착부에 대한 다른 례를 도시한 측단면도.
도 6는 본 발명의 제 2 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing a marine structure-attached marine support line according to a first embodiment of the present invention; FIG.
2 is a side view showing a marine structure-attached marine support line according to the first embodiment of the present invention;
3 is a configuration view showing a marine structure-attached marine support line according to a first embodiment of the present invention;
4 is a side cross-sectional view showing an example of an attachment portion of a marine support-type marine structure-attached line according to the first embodiment of the present invention.
5 is a side cross-sectional view showing another example of an attachment portion of a marine support-type marine structure attachment line according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a marine structure-attached marine support line according to a second embodiment of the present invention; FIG.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시례에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시례는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시례에 한정되는 것은 아니다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the following embodiments can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments.

도 1은 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing a marine structure-attached marine support line according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a marine structure-attached marine support line according to the first embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선(Offshore Support Vessel, "OSV"라고도 함; 100)은 해수에 부유하고, 추진기에 의해 이동하는 선체(110)와, 해양 구조물(10)을 지원하기 위하여 선체(110)에 마련되는 지원시설(120)을 포함하고, 선체(110)에 마련되는 부착부(140)에 의해 선체(110)가 해양 구조물(10)에 분리 가능하게 부착되도록 한다. 또한 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선(100)은 동적 위치제어 시스템(130)을 더 포함함으로써, 상기한 추진기로서 동적 위치제어 시스템(130)의 추진기가 사용될 수 있다.1 and 2, an offshore support vessel (also referred to as an "OSV") 100 according to a first embodiment of the present invention floats on seawater and is moved by a propeller And a support structure 120 provided on the hull 110 to support the offshore structure 10. The hull 110 is attached to the hull 110 by an attachment portion 140 provided on the hull 110, To be detachably attached to the offshore structure (10). Further, the marine structure-attached marine support line 100 according to the first embodiment of the present invention further includes the dynamic position control system 130, so that the propeller of the dynamic position control system 130 can be used as the above- .

본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선(100)에 의해 지원을 받는 해양 구조물로는, FPSO(Floating, Production, Storage and Offloading), LNG-FPSO, LNG-FSRU(LNG-Floating Storage and Regasification Unit), LNG RV(LNG Regasification Vessel) 등을 비롯하여, 해상에서 작업하면서 해양 지원선(100)의 지원이 필요한 모든 구조물이 해당될 수 있다.FPSO (Floating, Production, Storage and Offloading), LNG-FPSO, LNG-FSRU (LNG-FSRU), and the like are supported by the offshore structure-attached marine support line 100 according to the first embodiment of the present invention. Floating Storage and Regasification Unit), LNG Regasification Vessel (LNG Regasification Vessel), etc., and all the structures that need to support the marine support vessel 100 while working at sea.

선체(110)는 해수에 부유하며, 해양 구조물(10)에 부착되는 측에 완충 및 손상 방지를 위하여 펜더(fender; 160)가 설치될 수 있다. 이러한 펜더(160)는 완충 재질 및 구조를 가지고서 선체(110)의 측부에 설치되는데, 예컨대 러더 타입(rudder type), 소프트 랜딩 타입(soft landing type) 등으로 이루어질 수 있다. The hull 110 floats on the sea water, and a fender 160 may be installed on the side attached to the offshore structure 10 to prevent shock and damage. The fender 160 is installed on the side of the hull 110 with a buffer material and a structure, for example, a rudder type, a soft landing type, or the like.

선체(110)는 다양한 형태와 구조를 가질 수 있는데, 본 실시례에서처럼 반잠수식(semi-submersible type) 구조물로 이루어질 수 있으며, 이를 위해 부력을 제공하는 폰툰(pontoon; 111)과, 폰툰(111) 상에 상방으로 연장되도록 설치되는 컬럼(column; 112)과, 컬럼(112) 상에 설치되고, 지원시설(120)이 설치되는 메인데크(main deck; 113)를 포함할 수 있다. 폰툰(111)은 단일 또는 다수로 이루어질 수 있고, 일부 또는 전부가 해양 구조물(10)의 선저 하측에 접하도록 연장 형성됨으로써 해양 구조물(10)과의 부착시 안정적인 상태를 유지하도록 할 수 있다. 한편 폰툰(111)이 해양 구조물(10)의 선저 하측에 위치하기 위하여, 동적 위치제어 시스템(130)과 밸러스트 시스템(ballast system; 170)을 이용할 수 있다. The hull 110 may have various shapes and structures. The hull 110 may be a semi-submersible type structure as in the present embodiment. For this purpose, a pontoon 111 and a pontoon 111 And a main deck 113 installed on the column 112 and provided with a support facility 120. The main deck 113 is installed on the column 112, The pontoons 111 may be single or multiple, and some or all of the pontoons 111 may extend to abut the bottom of the offshore structure 10 to maintain a stable state when attached to the offshore structure 10. Meanwhile, the pontoon 111 may be located beneath the offshore structure 10 using a dynamic position control system 130 and a ballast system 170.

밸러스트 시스템(170)은 선체(110)의 자중이나 해양 구조물(10)의 높이 등에 따라 적합한 부력을 발생시킴과 아울러, 적당한 복원성을 유지하도록 하며, 흘수, 트림(trim) 등의 균형을 맞추도록 한다. 이러한 밸러스트 시스템(170)은 선체(110), 예컨대 폰툰(111)에 설치되는 다수의 밸러스트 탱크(ballast tank)와, 밸러스트 탱크 각각에 대해 밸러스트수를 공급 및 배출시키도록 펌핑력을 제공하는 밸러스트 펌프(ballast pump)와, 밸러스트 펌프의 펌핑력에 의해 이동하는 밸러스트수의 이동경로를 제공하도록 선체(110)에 설치되는 밸러스트 라인(ballast line)과, 밸러스 라인에 밸러스트수의 공급을 개폐시키도록 설치되는 밸러스트 밸브(ballast valve)를 포함할 수 있다. The ballast system 170 generates appropriate buoyancy according to the weight of the hull 110 and the height of the offshore structure 10 and maintains proper stability and balances the draft and the trim . The ballast system 170 includes a plurality of ballast tanks installed in the hull 110, for example, a pontoon 111, and a ballast pump (not shown) that provides a pumping force to supply and discharge ballast water to and from the ballast tanks, respectively. a ballast pump installed in the hull 110 to provide a movement path of the ballast water moved by the pumping force of the ballast pump and a ballast line installed in the ballast line to open and close the supply of the ballast water to the ballast line And a ballast valve.

지원시설(120)은 해양 구조물(10)을 지원하기 위하여 선체(110)에 마련되는데, 본 실시례에서처럼 해양 구조물(10)에 작업자의 거주를 제공하는 시설로 이루어질 수 있으며, 이로 인해 해양 지원선(100)이 플로텔(floatel)의 역할을 수행하도록 할 수 있고, 이에 한하지 않고 해양 구조물(10)에 앵커링 핸들링(anchor handling)을 제공하는 시설, 또는 해양 구조물(10)에 파이프 부설을 제공하는 시설 등으로 이루어질 수 있고, 어느 한 종류의 지원뿐만 아니라, 거주 제공, 앵커링 핸들링, 파이프 부설의 조합으로 이루어질 수 있다. 지원시설(120)은 거주용 시설인 경우, 본 실시례에서처럼 선체(110)의 상부에 다층의 수직 구조로 이루어질 수 있다. 또한 지원시설(120)이나 선체(110)에는 해양 구조물(10)과의 출입을 위한 연결로(121)가 해양 구조물(10)에 연결되도록 설치될 수 있다.The support facility 120 is provided on the hull 110 to support the offshore structure 10 and may be a facility providing the occupant's residence with the offshore structure 10 as in the present embodiment, The present invention is not limited thereto and may be applied to a facility that provides anchor handling to an offshore structure 10 or a pipe laying on an offshore structure 10 And can be made up of a combination of residence provision, anchoring handling, and pipe installation as well as any kind of support. The support facility 120 may be a multi-storey vertical structure at the top of the hull 110, as in the present embodiment, if it is a residential facility. The support facility 120 or the hull 110 may be provided with a connection path 121 for accessing the offshore structure 10 to be connected to the offshore structure 10.

도 3에 도시된 바와 같이, 동적 위치제어 시스템(130)은 선체(110)에 마련되어 선체(110)를 원하는 위치로 이동시킴과 아울러 정해진 위치에 정지된 상태를 유지하도록 할 수 있다. As shown in FIG. 3, the dynamic position control system 130 may be provided on the hull 110 to move the hull 110 to a desired position and maintain the stopped state at a predetermined position.

동적 위치제어 시스템(130)은 선체(110)의 위치 및 자세 유지에 필요한 각종 정보를 계측하여 감지신호로 출력하는 계측부(131)와, 계측부(131)의 감지신호를 수신받아 선체(110)가 설정된 위치에 설정된 자세로 정지하기 위한 추력 및 이의 방향 등을 산출하여 제어신호를 출력하는 제어부(132)와, 제어부(132)의 제어신호를 수신받아 선체(110)의 위치 및 자세 제어에 필요한 추력을 발생시키는 추진기(133)를 포함할 수 있다. 계측부(131)는 예컨대 풍력센서, 조류센서, GPS, 자이로센서의 조합과, 이 밖에 부유체의 위치 및 자세 유지에 필요한 계측센서를 포함할 수 있다. 추진기(133)는 본 실시예에서처럼 전(全)방향 추진기인 선회식 추진장치, 예컨대, 아지무스 스러스터(Azimuth thruster), 아지포드(Azipod) 등이 다수로 사용될 수 있고, 이로 인해 선체(110)가 자유롭게 추진, 역추진 또는 회전할 수 있도록 한다. 한편 추진기(133)는 선회식 추진장치에 반드시 한정되는 것은 아니며, 선체(110)의 위치 제어를 위한 방향 제어가 가능하다면, 방향타 및 프로펠러 추진기 등도 사용될 수 있다. The dynamic position control system 130 includes a measuring unit 131 for measuring various information required to maintain the position and attitude of the hull 110 and outputting the detected information as a sensing signal, A control unit 132 for calculating a thrust for stopping at a set position and its direction and outputting a control signal, a control unit 132 for receiving a control signal from the control unit 132, (Not shown). The measuring unit 131 may include, for example, a combination of a wind sensor, a bird sensor, a GPS, and a gyro sensor, as well as a measuring sensor necessary for maintaining the position and attitude of the float. The propeller 133 may be a propulsion unit, such as an azimuth thruster, an azipod, etc., which is an all-direction propeller as in the present embodiment, ) To be freely propelled, inverted or rotated. On the other hand, the propeller 133 is not limited to the swing propulsion device, and a rudder and a propeller propeller may be used as long as the direction control for the position control of the hull 110 is possible.

동적 위치제어 시스템(130)은 위치연동제어부(180)에 의해 제어될 수 있는데, 위치연동제어부(180)는 동적 위치제어 시스템(130)이 해양 구조물(10)의 동적 위치제어 시스템(12)과 연동되도록 제어부(132)를 제어하거나, 추진기(133)를 제어할 수 있으며, 이로 인해 해양 구조물(10)이 동적 위치제어를 위한 시스템의 확장을 가능하게 할 수 있다. 따라서 위치연동제어부(180)는 해양 구조물(10)의 동적 위치제어 시스템(12)으로부터 해양 구조물(10)의 위치 제어에 필요한 정보 내지 명령을 입력 받아, 제어부(132)를 제어하거나, 추진기(133)를 직접 제어함으로써, 해양 구조물(10)이 자신의 동적 위치제어 시스템(12) 뿐만 아니라 해양 지원선(100)의 동적 위치제어 시스템(130)도 함께 이용하도록 하고, 이로 인해 악천후 등과 같은 긴급 상황시 또는 필요시 해양 구조물(10)의 위치제어에 도움을 줄 수 있으며, 나아가서 해양 구조물(10)의 계류 지원 및 진로 제어가 가능하도록 한다.The dynamic position control system 130 may be controlled by the position interlock control 180 such that the dynamic position control system 130 is controlled by the dynamic position control system 12 of the offshore structure 10, It is possible to control the control unit 132 to be interlocked or to control the propeller 133, thereby allowing the offshore structure 10 to expand the system for dynamic position control. The position interlocking control unit 180 receives information or commands necessary for controlling the position of the offshore structure 10 from the dynamic position control system 12 of the offshore structure 10 and controls the control unit 132 or the propeller 133 To allow the offshore structure 10 to use not only its own dynamic position control system 12 but also the dynamic position control system 130 of the marine support line 100, It is possible to assist the position control of the offshore structure 10 when necessary, and further, to support the offshore structure 10 mooring and to control the course.

도 1에 도시된 바와 같이, 부착부(140)는 선체(110)에 마련되고, 선체(110)가 해양 구조물(10)에 분리 가능하게 부착되도록 하는데, 이를 위해 결합을 매개하는 부재의 볼팅에 의한 고정, 액추에이터에 의해 동작하는 계류용 아암에 의한 고정, 계류와이어와 윈치를 이용한 고정 등을 비롯하여 그 밖에 해양 구조물(10)에 선체(110)를 부착시키기 위한 다양한 방식 및 구조를 가질 수 있으며, 이하에서 예시적으로 도면을 참조하여 설명하되, 반드시 이에 한하는 것은 아니며, 다양한 방식이나 구성을 적용할 수 있고, 서로 상이한 방식이나 구성이 서로 조합적으로 사용될 수도 있다. As shown in Figure 1, the attachment portion 140 is provided on the hull 110 and allows the hull 110 to be detachably attached to the offshore structure 10, A fixing by a mooring arm operated by an actuator, a fixing using a mooring wire and a winch, and other various methods and structures for attaching the hull 110 to an offshore structure 10, Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited thereto. Various methods and configurations may be used, and different schemes and configurations may be used in combination.

도 4에 도시된 바와 같이, 부착부(140)는 일례로 선체(110)에 마련되는 고정아암(141)이 볼트(142)와 너트(143)로 체결되는 고정부재(144)에 의해 해양 구조물(10)의 고정부(11)에 고정될 수 있다. 여기서 고정아암(141)은 강재빔이나 액추에이터 등에 의해 길이 내지 높이가 가변되는 길이부재로 이루어질 수 있고, 볼트(142)의 체결을 위하여 볼트공(145)이 형성되되, 볼트(142) 체결 부분의 높이를 조절할 수 있도록 상하로 간격을 두고서 다수로 형성될 수 있다. 볼트(142)와 너트(143)는 고정부재(144) 각각에 대하여 다수개가 사용될 수 있다. 고정부재(144)는 판상을 예로 들었으나, 해양 구조물(10)에 고정이 가능한 부분 또는 고정을 위해 별도로 마련되는 고정부(11)의 형상 및 구조 등에 따라, 고정에 적합한 형상 및 구조 등을 가질 수 있다. 4, the attachment part 140 is formed by a fixing member 144 that is fastened by a bolt 142 and a nut 143 to a fixing arm 141 provided on the hull 110, Can be fixed to the fixing portion (11) of the fixing member (10). The fixing arm 141 may be made of a length member having a variable length or height by a steel beam or an actuator. A bolt hole 145 is formed for fastening the bolt 142, And may be formed with a plurality of upper and lower spacings so that the height can be adjusted. A plurality of bolts 142 and nuts 143 may be used for each of the fixing members 144. The fixing member 144 has a plate shape as an example. However, the fixing member 144 may have a shape or a structure suitable for fixation, depending on the shape or the structure of the fixing portion 11 that is fixed to the offshore structure 10, .

도 5에 도시된 바와 같이, 부착부(150)는 다른 예로서, 선체(110)에서 해양 구조물(10)이 부착되는 측에 설치되어 철재인 해양 구조물(10)의 선체에 부착되는 전자석으로 이루어질 수 있다. 전자석은 선체(110)의 중량, 부착 면적 등을 고려하여 다수로 이루어질 수 있고, 이로 인해 일부가 고장시 또는 동작 정지시 나머지가 선체(110)와의 부착력을 안정적으로 유지하도록 할 수 있다. 5, the attachment portion 150 may be formed of an electromagnet attached to the hull of the offshore structure 10, which is provided on the side where the offshore structure 10 is attached on the hull 110, . The electromagnet may be formed in consideration of the weight of the hull 110, the area of the hull 110, and the like, so that the rest of the electromagnets can stably maintain the adhesion force with the hull 110 when a part of the hull 110 fails or stops operating.

도 6는 본 발명의 제 2 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선을 도시한 정면도이다. 6 is a front view showing a marine structure-attached marine support line according to a second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선(200)은 해수에 부유하는 선체(210), 해양 구조물(10)을 지원하도록 선체(210)에 마련되는 지원시설(220), 선체(210)에 마련되는 동적 위치제어 시스템(230), 그리고 선체(210)에 마련되어 선체(210)가 해양 구조물(10)에 분리 가능하게 부착되도록 하는 부착부(240)를 포함하고, 이들 구성에 대해서는 본 발명의 제 1 실시례에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선(100)에서 상세히 설명하였으므로 차이점에 대해서 설명하기로 한다.As shown in FIG. 6, the marine structure-attached marine support line 200 according to the second embodiment of the present invention is provided with a hull 210 to support the marine structure 10 floating on seawater, A dynamic position control system 230 provided on the hull 210 and an attaching portion provided on the hull 210 to detachably attach the hull 210 to the offshore structure 10 240, and these configurations are described in detail in the marine structure-attached marine support line 100 according to the first embodiment of the present invention, so that the difference will be described.

본 실시례에서 선체(210)는 이전 실시례의 반잠수식 구조물과는 달리, 일반적인 선박의 형태를 가질 수 있는데, 이 경우, 해양 구조물(10)의 선저에 접하도록 연장 형성되는 빌지킬(bilge keel; 211)을 가질 수 있다. 빌지킬(211)은 측방향으로 충분히 연장되어 선체(210)가 부착된 해양 구조물(10)의 선저에 접하게 됨으로써 선체(210)가 해양 구조물(10)에 부착된 상태를 안정적으로 유지하도록 할 수 있다.In this embodiment, the ship 210 may have a general shape of a ship, unlike the semi-submergible structure of the previous embodiment. In this case, a bilge extending from the bottom of the offshore structure 10 keel 211). The bilge guard 211 can sufficiently extend in the lateral direction to abut the bottom of the marine structure 10 to which the marine structure 210 is attached so that the marine structure 210 can be stably maintained attached to the marine structure 10 have.

이와 같은 본 발명에 따른 해양 구조물 부착형 해양 지원선에 따르면, 모선인 해양 구조물에 부착될 수 있도록 하여, 동적 위치제어를 수행할 필요가 없도록 하여 연료 소모를 줄일 수 있다. According to the marine structure supporting ship of the present invention, it is possible to attach the marine structure to the mother ship structure, so that it is unnecessary to perform the dynamic position control and the fuel consumption can be reduced.

또한 동적 위치제어 시스템이 해양 구조물의 동적 위치제어 시스템과 연동됨으로써 악천후 등과 같은 긴급 상황시 또는 필요시 해양 구조물의 위치제어에 도움을 줄 수 있으며, 다점 계류(spread mooring)인 경우 스러스터 보조 계류(thruster assisted mooring)의 작용을 제공하고, 터릿 계류(turre mooring)인 경우 진로 제어(heading control)의 작용을 제공한다.In addition, the dynamic position control system can be linked with the dynamic position control system of the offshore structure to help control the position of the offshore structure in case of an emergency such as bad weather or when necessary. In the case of spread mooring, thruster assisted mooring, and provides the action of heading control in the case of turret mooring.

또한 선체가 해양 구조물에 부착되는 방식으로 인해, 해양 구조물에 인접함으로써 해양 구조물의 작업자가 안전하면서도 용이하게 지원시설로 출입할 수 있도록 한다.In addition, due to the manner in which the hull is attached to the offshore structure, adjacent to the offshore structure allows the operator of the offshore structure to access the support facility safely and easily.

본 발명은 상기 실시례에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention. It is.

10 : 해양 구조물 11 : 고정부
12 : 동적 위치제어 시스템 110 : 선체
111 : 폰툰 112 : 컬럼
113 : 메인데크 120 : 지원시설
121 : 연결로 130 : 동적 위치제어 시스템
131 : 계측부 132 : 제어부
133 : 추진기 140,150 : 부착부
141 : 고정아암 142 : 볼트
143 : 너트 144 : 고정부재
145 : 볼트공 160 : 펜더
170 : 밸러스트 시스템 180 : 위치연동제어부
210 : 선체 211 : 빌지킬
220 : 지원시설 230 : 동적 위치제어 시스템
240 : 부착부 10: Offshore structure 11:
12: Dynamic Position Control System 110: Hull
111: pontoon 112: column
113: main deck 120: support facility
121: connection path 130: dynamic position control system
131: Measuring section 132:
133: propeller 140, 150:
141: fixed arm 142: bolt
143: Nut 144: Fixing member
145: Bolt hole 160: Fender
170: ballast system 180: position interlocking control unit
210: Hull 211: Bill Guiller
220: Support facility 230: Dynamic positioning system
240:

Claims (10)

해양 구조물의 지원을 위한 해양 지원선에 있어서,
해수에 부유하는 선체;
상기 해양 구조물을 지원하기 위하여 상기 선체에 마련되는 지원시설;
상기 선체에 마련되는 동적 위치제어 시스템; 및
상기 선체에 마련되고, 상기 선체가 상기 해양 구조물에 분리 가능하게 부착되도록 하는 부착부를 포함하는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.In the marine support line for the support of offshore structures,
A hull floating in seawater;
A support facility provided on the hull to support the offshore structure;
A dynamic position control system provided on the hull; And
And an attachment portion provided on the hull to allow the hull to be detachably attached to the marine structure. 청구항 1에 있어서,
상기 선체에서 상기 해양 구조물에 부착되는 측에 설치되는 펜더를 더 포함하는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
Further comprising a fender installed on the side of the hull that is attached to the offshore structure. 청구항 1에 있어서,
상기 선체에 마련되는 밸러스트 시스템을 더 포함하는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
Further comprising a ballast system provided on the hull. 청구항 1에 있어서,
상기 지원시설은,
상기 해양 구조물에 거주를 제공하는 시설, 상기 해양 구조물에 앵커링 핸들링을 제공하는 시설, 상기 해양 구조물에 파이프 부설을 제공하는 시설 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 이루어지는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
The support facility,
A marine support line attached to an offshore structure, said marine support line comprising any one of a facility providing habitability to the offshore structure, a facility providing anchor handling on the offshore structure, and a facility providing pipelines on the offshore structure. 청구항 1에 있어서,
상기 동적 위치제어 시스템이 상기 해양 구조물의 동적 위치제어 시스템과 연동되도록 제어하는 위치연동제어부를 더 포함하는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
Further comprising a position interlocking control unit for controlling the dynamic position control system to interlock with the dynamic position control system of the offshore structure. 청구항 1에 있어서,
상기 부착부는,
상기 선체에 마련되는 고정아암이 볼트와 너트로 체결되는 고정부재에 의해 상기 해양 구조물의 고정부에 고정되는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
The attaching portion
Wherein the fixed arm provided on the hull is fixed to the fixed portion of the marine structure by a fixing member fastened with a bolt and a nut. 청구항 1에 있어서,
상기 부착부는,
상기 선체에서 상기 해양 구조물이 부착되는 측에 설치되는 전자석으로 이루어지는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
The attaching portion
And an electromagnet installed on a side of the hull where the marine structure is attached. 청구항 1에 있어서,
상기 선체는,
부력을 제공하는 폰툰;
상기 폰툰 상에 상방으로 연장되도록 설치되는 컬럼; 및
상기 컬럼 상에 설치되고, 상기 지원시설이 설치되는 메인데크를 포함하고,
상기 폰툰은,
상기 해양 구조물의 선저 하측에 접하도록 연장 형성되는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
The hull,
Pontoon providing buoyancy;
A column extending upwardly on the pontoon; And
A main deck installed on the column and on which the support facility is installed,
The pontoon,
Wherein the marine structure is formed so as to contact with the bottom of the marine structure. 청구항 1에 있어서,
상기 선체는,
상기 해양 구조물의 선저에 접하도록 연장 형성되는 빌지킬을 가지는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.The method according to claim 1,
The hull,
And a bilge jig extending to abut the bottom of the marine structure. 해양 구조물의 지원을 위한 해양 지원선에 있어서,
해수에 부유하고, 추진기에 의해 이동하는 선체; 및
상기 해양 구조물을 지원하기 위하여 상기 선체에 마련되는 지원시설을 포함하고,
상기 선체에 마련되는 부착부에 의해 상기 선체가 상기 해양 구조물에 분리 가능하게 부착되는, 해양 구조물 부착형 해양 지원선.In the marine support line for the support of offshore structures,
A hull floating in seawater and driven by a propeller; And
And a support facility provided on the hull to support the offshore structure,
Wherein the hull is detachably attached to the marine structure by an attachment portion provided on the marine structure.
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