KR20150046979A - 차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법 - Google Patents

차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치는, 제1 영상 정보를 수신하는 수신부와, 상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 판별부, 및 위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내하는 통보부를 포함한다.

Description

차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR NOTIFYING DANGER IN VEHICLE}
본 발명은 차량 내 다양한 위험 취약 지점에 설치된 카메라 모듈로부터 수신되는 영상 정보를 분석하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생하여 위험 발생을 효과적으로 안내하는 차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 운전자는 차량 운전에 집중하게 되므로 차량 내부의 안전 상태를 확인하고, 위험 발생을 즉각적으로 인지하는 데 한계가 있을 수 있다. 특히, 버스, 승합차, 트럭과 같은 대형 차량일수록 승객이 많아져 운전자의 시야는 좁아지므로, 운전자는 차량에서의 위험 발생을 더욱 인지하기 어려울 수 있다.
한편, 범죄 예방을 위해 거리 곳곳에 CCTV 카메라를 설치하는 곳이 늘어나고 있으며, 최근에는 운전자를 위협하거나 폭행하는 승객으로부터 운전자를 보호하기 위해 버스 내부에 CCTV 카메라가 설치되고 있으며, 이를 통해 범죄를 예방하는 데 활용되고 있다.
하지만, 종래에는 CCTV 카메라에 의해 촬영되는 영상을 보관, 기록하여, 범죄나 위험 발생 시 상황 파악을 위해 활용하고 있을 뿐, 실시간으로 촬영되는 영상을 이용하여 버스에서의 위험 발생을 즉시 판별할 수는 없었다.
이로 인해, 운전자는 차량의 운전과 함께 차량 내부의 안전을 동시에 확인해야 하므로 운전자의 부담이 크고, 위험 발생을 신속하게 인지하여 대처하는 데 어려움이 있었다.
이에 따라, 차량에서의 도어, 운전석, 트렁크 등 차량 내 위험에 취약한 여러 곳에 설치한 카메라를 설치하여 수집한 영상 정보를 이용하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량용 디스플레이 장치를 통해 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내하는 기술이 절실히 요구되고 있다.
본 발명의 실시예는 차량 내 다양한 위험 취약 지점에 설치된 카메라 모듈로부터 수신되는 제1 영상 정보를 분석하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생하여 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내하는 차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 실시예는 상기 영상 정보를 관리자 단말 및 서버로 전송 함으로써, 차량 내 현상황을 신속하게 파악하여 이에 따른 대책 마련이 이루어지도록 하는 차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 실시예는 차량에 설치된 센서 모듈을 통해 위험 신호를 감지하여, 차량에서의 위험 발생을 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 효과적으로 안내하는 차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명의 실시예는 상기 위험 신호가 감지되는 센서 모듈이 설치된 위치에 카메라 모듈을 동작시켜 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어 함으로써, 차량에서의 위험 발생 판별의 정확성을 향상시키는 차량에서의 위험 발생 통보 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치는, 제1 영상 정보를 수신하는 수신부와, 상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 판별부, 및 위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내하는 통보부를 포함한다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법은, 제1 영상 정보를 수신하는 단계와, 상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 단계, 및 위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 내 다양한 위험 취약 지점에 설치된 카메라 모듈로부터 수신되는 제1 영상 정보를 분석하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생하여 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 영상 정보를 관리자 단말 및 서버로 전송 함으로써, 차량 내 현상황을 신속하게 파악하여 이에 따른 대책 마련이 이루어지도록 할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량에 설치된 센서 모듈을 통해 위험 신호를 감지하여, 차량에서의 위험 발생을 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 위험 신호가 감지되는 센서 모듈이 설치된 위치에 카메라 모듈을 동작시켜 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어 함으로써, 차량에서의 위험 발생 판별의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치와, 카메라 모듈, 센서 모듈, 디스플레이 장치, 및 서버 간의 전체적인 연결 관계를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 차량의 도어에서의 위험 발생을 판별하여 안내하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 차량의 짐칸에서의 위험 발생을 판별하여 안내하는 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 응용프로그램 업데이트 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치와, 카메라 모듈, 센서 모듈, 디스플레이 장치, 및 서버 간의 전체적인 연결 관계를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량(110)에서의 위험 발생 통보 장치(100)는 차량(110)에서 발생하는 위험을 인지하여, 차량(110) 내 디스플레이 장치(113)를 통해 위험 발생을 안내할 수 있다.
일례로, 위험 발생 통보 장치(100)는 카메라 모듈(111)로부터 수신되는 제1 영상 정보를 분석하여 차량(110)에서의 위험 발생 여부를 판별하고, 위험 발생으로 판별 함에 따라 디스플레이 장치(113)를 통해 위험 발생을 안내할 수 있다.
위험 발생 통보 장치(100)는 차량(110) 내 다양한 위험 취약 지점(예를 들면, 차량의 도어, 운전석, 짐칸 등)을, 카메라 모듈(111)이 설치되는 모니터링 위치로 설정하고, 카메라 모듈(111)로부터 수신되는 상기 모니터링 위치에 관한 제1 영상 정보를 분석하여, 차량(110)에서의 위험 발생 여부를 판별할 수 있다.
다른 일례로, 위험 발생 통보 장치(100)는 센서 모듈(112)로부터 위험 신호가 수신되는 경우, 차량(110)에서의 위험 발생 여부를 판별할 수 있다.
뿐만 아니라, 위험 발생 통보 장치(100)는 상기 센서 모듈(112)의 부근에 설치된 카메라 모듈(111)을 동작시켜 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어하고, 상기 제2 영상 정보를 더 분석하여 차량(110)에서의 위험 발생 여부를 보다 정확하게 판별할 수 있다.
위험 발생 통보 장치(100)는 차량(110)에서의 위험 발생 시, 차량(110) 내 디스플레이 장치(113)를 통해 상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 재생 함으로써, 차량(110)의 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
여기서, 디스플레이 장치(113)는 예를 들어, AVN, Display Audio 등과 같은 차량용 디스플레이 장치일 수 있다. 또는, 차량(110) 내에 위치하는 스마트 폰, 태블릿 피시, 디지털 카메라 등도 디스플레이 장치(113)의 일례로 예시할 수 있다.
또한, 위험 발생 통보 장치(100)는 서버(120) 및 관리자 단말에 상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 전송하여 차량(110)에서의 위험 발생을 통보 함으로써, 현 상황을 신속하게 파악하여 대책 마련이 이루어지도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 내 다양한 위험 취약 지점에 설치된 카메라 모듈로부터 수신되는 영상 정보를 분석하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생하여 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치의 내부 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치(200)는 수신부(210), 판별부(220), 및 통보부(230)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 메모리부(240) 및 제어부(250)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.
수신부(210)는 제1 영상 정보를 수신한다.
즉, 수신부(210)는 차량에 설치된 카메라 모듈에 의해 촬상되는 제1 영상 정보를 실시간으로 수신할 수 있다.
실시예에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 메모리부(240)를 더 포함할 수 있다.
메모리부(240)는 차량 내 다양한 위험 취약 지점(예를 들면, 차량의 도어, 운전석, 짐칸 등)을 모니터링 위치로 등록할 수 있다. 수신부(210)는 상기 카메라 모듈에서 촬상되는 상기 모니터링 위치에 관한 제1 영상 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 카메라 모듈을 통해 차량 내 다양한 위험 취약 지점을 모니터링 할 수 있다.
또한, 메모리부(240)는 차량 종류에 따른 위험 취약 지점을 고려하여 모니터링 위치를 설정할 수 있다. 예를 들면, 메모리부(240)는 차량 종류가 '버스, 승합차'일 경우, 승객이 승하차 하는 차량의 도어 또는 차량의 운전자가 위치하는 운전석 등과 같은 위험 취약 지점을 모니터링 위치로 설정할 수 있다. 또는, 메모리부(240)는 차량 종류가 '화물차'일 경우, 물건(상품)이 실어지는 짐칸(트렁크)을 모니터링 위치로 설정할 수 있다. 이에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 차량 종류에 따른 위험 취약 지점을 보다 용이하게 모니터링 할 수 있다.
또한, 메모리부(240)는 상기 모니터링 위치에서 발생될 수 있는 위험을 모니터링 요소로 등록할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(240)는 모니터링 위치 '운전석'과 관련하여 운전자를 방해 또는 위협하는 승객을 모니터링 요소로 등록할 수 있다. 또한, 메모리부(240)는 모니터링 위치 '차량의 도어'와 관련하여, 도어로부터 근거리에 위치하는 이륜차(오토바이, 자전거 등)를 모니터링 요소로 등록할 수 있다. 이때, 메모리부(240)는 상기 차량이 위험 미발생으로 판별되는 기준 영상 정보를 등록할 수 있다.
판별부(220)는 상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별한다.
일례로, 판별부(220)는 상기 모니터링 위치와 관련하여 등록되는 모니터링 요소를 메모리부(240)에서 검색하고, 상기 제1 영상 정보로부터, 상기 검색된 모니터링 요소에 대한 위험 발생 여부를 판별할 수 있다.
판별부(220)는 상기 모니터링 위치가 상기 차량의 도어로 설정되는 경우, 상기 도어에서의 승하차 고객의 유무, 상기 도어로부터 근거리에 위치하는 보행자의 유무, 및 상기 도어로부터 근거리에 위치하는 이륜차의 유무 중 적어도 하나를 상기 모니터링 요소로서 검색할 수 있다.
판별부(220)는 상기 모니터링 위치가 상기 차량의 운전석으로 설정되는 경우, 상기 운전석 내 운전자에 대해 위협의 유무, 및 상기 운전석 내 운전자를 방해하는 승객의 유무 중 적어도 하나를 상기 모니터링 요소로서 검색할 수 있다.
판별부(220)는 상기 모니터링 위치가 상기 차량의 짐칸으로 설정되는 경우, 상기 짐칸에 실어진 물건에 대한, 훼손, 위치고정의 해제, 및 화재 중 적어도 하나를 상기 모니터링 요소로서 검색할 수 있다.
또한, 판별부(220)는 메모리부(240)로부터 상기 차량이 위험 미발생으로 판별되는 기준 영상 정보를 검색하고, 상기 제1 영상 정보와 상기 기준 영상 정보를 각 프레임 별로 비교하여, 상기 제1 영상 정보로부터, 상기 차량에 관련하여 설정된 모니터링 요소에 대한 위험 발생 여부를 판별할 수 있다.
즉, 판별부(220)는 상기 제1 영상 정보와 상기 기준 영상 정보를 프레임 별로 비교하여, 상기 모니터링 요소에 관련하여 프레임 간에 차이가 발생하면, 위험 발생으로 판별할 수 있다.
예를 들어, 판별부(220)는 모니터링 위치 '차량의 도어'와 관련하여 도어로부터 근거리에 이륜차가 없는 프레임을 포함하는 기준 영상 정보를 메모리부(240)로부터 검색하고, 상기 제1 영상 정보와 상기 기준 영상 정보를 각 프레임 별로 비교할 수 있다. 이때, 판별부(220)는 도어로부터 근거리에 이륜차가 있는 프레임이 상기 제1 영상 정보에 속하는 경우, 차량에 대해 위험 발생으로 판별할 수 있다.
통보부(230)는 위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내한다.
여기서, 상기 디스플레이 장치는 예를 들어, AVN, Display Audio 등과 같은 차량용 디스플레이 장치일 수 있다. 또는, 차량 내에 위치하는 스마트 폰, 태블릿 피시, 디지털 카메라 등도 디스플레이 장치의 일례로 예시할 수 있다.
통보부(230)는 상기 차량이 위험 발생으로 판별 됨에 따라, 상기 제1 영상 정보를 상기 디스플레이 장치를 통해 출력 함으로써, 운전자 및 승객에게 차량에서의 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
또한, 통보부(230)는 상기 제1 영상 정보를 지정되는 관리자 단말 또는 서버로 전송 함으로써, 차량 내 현상황을 신속하게 파악하여 이에 따른 대책 마련이 이루어지도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 내 다양한 위험 취약 지점에 설치된 카메라 모듈로부터 수신되는 제1 영상 정보를 분석하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생하여 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
실시예에 따라, 수신부(210)는 차량에 설치된 센서 모듈로부터, 모니터링 요소에 관한 위험 신호(즉, 센서 신호)를 수신할 수 있다. 판별부(220)는 상기 위험 신호를 인식하여, 차량에 대해 위험 발생으로 판별할 수 있다.
예를 들어, 수신부(210)는 차량에 설치된 3축 센서, 가속도 센서를 이용하여 차량 전복에 관한 위험 신호를 수신할 수 있다. 또한, 수신부(210)는 차량에 설치된 가스 센서와 연기 센서를 이용하여 가스, 연기와 같은 위험물질의 유출에 관한 위험 신호를 수신할 수 있다. 또한, 수신부(210)는 차량의 짐칸에 설치된 온습도 센서를 이용하여 온습도 급변에 대한 위험 신호를 수신할 수 있다. 또한, 수신부(210)는 안전벨트 센서를 이용하여 차량 내 승객의 안전벨트 미착용에 관한 위험 신호를 수신할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량에 설치된 센서 모듈을 통해 위험 신호를 감지하여, 차량에서의 위험 발생을 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 제어부(250)를 더 포함할 수 있다.
제어부(250)는 상기 차량에 설치된 센서 모듈로부터, 모니터링 요소에 관한 위험 신호가 수신되는 경우, 상기 센서 모듈과 연관된 모니터링 위치에 설치되는 카메라 모듈을 동작시켜, 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어한다. 판별부(220)는 상기 제2 영상 정보를 더 분석하여, 상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별할 수 있다.
통보부(230)는 상기 차량이 위험 발생으로 판별 됨에 따라, 상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하고, 지정되는 관리자 단말 또는 서버로 상기 차량에서의 위험 발생을 안내할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 위험 신호가 감지되는 센서 모듈이 설치된 위치에 카메라 모듈을 동작시켜 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어 함으로써, 차량에서의 위험 발생 판별의 정확성을 향상시킬 수 있다.
도 3은 차량의 도어에서의 위험 발생을 판별하여 안내하는 일례를 도시한 도면이다.
도 3의 (ⅰ)에는 정차 중인 버스가 도시되어 있다.
상기 버스에는 모니터링 위치로서 운전석(301), 앞문(303), 뒷문(305)가 설정될 수 있다. 본 발명의 차량에서의 위험 발생 통보 장치는, 각 모니터링 위치(301, 303, 305)에 설치된 카메라(302, 304, 306)로부터 영상 정보를 수집할 수 있다.
위험 발생 통보 장치는, 상기 수집한 영상 정보를 각 모니터링 위치(301, 303, 305)에 대해 등록된 기준 영상 정보와 비교하여, 상기 버스에서의 위험 발생 여부를 판별할 수 있다. 즉, 위험 발생 통보 장치는, 뒷문(305)에 설치된 카메라(306)로부터 수집한 영상 정보로부터, 뒷문(305)에서 근거리에 위치하는 이륜차에 대한 위험 발생을 판별할 수 있다.
도 3의 (ⅱ)에는 상기 버스 내 디스플레이 장치에 출력되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
위험 발생 통보 장치는, 카메라(306)로부터 수집한 영상 정보 및 안내 메시지 '뒷문 근처로 오토바이 접근'을 도 3의 (ⅱ)와 같이 디스플레이 장치에 출력 함으로써, 운전자 및 승객에게 뒷문(305)에서의 위험 발생을 안내할 수 있다.
도 4는 차량의 짐칸에서의 위험 발생을 판별하여 안내하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4의 (ⅰ)에는 화물차가 도시되어 있다.
상기 화물차에는 모니터링 위치로서 짐칸(401)이 설정될 수 있다. 본 발명의 차량에서의 위험 발생 통보 장치는, 상기 모니터링 위치에 설치된 카메라(402)로부터 영상 정보를 수집할 수 있다.
위험 발생 통보 장치는, 상기 수집한 영상 정보를 상기 모니터링 위치에 대해 등록된 기준 영상 정보와 비교하여, 상기 화물차에서의 위험 발생 여부를 판별할 수 있다. 즉, 위험 발생 통보 장치는, 짐칸(401)에 설치된 카메라(402)로부터 수집한 영상 정보로부터, 짐칸(401)으로부터 근거리에 위치하는 이륜차에 대한 위험 발생을 판별할 수 있다.
도 4의 (ⅱ)에는 상기 화물차 내 디스플레이 장치에 출력되는 화면의 일례를 도시한 도면이다.
위험 발생 통보 장치는, 카메라(402)로부터 수집한 영상 정보 및 안내 메시지 '짐칸 화재 발생'을 도 4의 (ⅱ)와 같이 디스플레이 장치에 출력 함으로써, 운전자에게 짐칸(401)에서의 위험 발생을 안내할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 6에서는 본 발명의 실시예들에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 장치(200)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법은 상술한 위험 발생 통보 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계(510)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 제1 영상 정보를 수신한다.
위험 발생 통보 장치(200)는 차량 내 다양한 위험 취약 지점(예를 들면, 차량의 도어, 운전석, 짐칸 등)을 모니터링 위치로 등록할 수 있다. 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 카메라 모듈에서 촬상되는 상기 모니터링 위치에 관한 제1 영상 정보를 수신할 수 있다. 이에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 카메라 모듈을 통해 차량 내 다양한 위험 취약 지점을 모니터링 할 수 있다.
단계(520)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별한다.
예를 들어, 위험 발생 통보 장치(200)는 모니터링 위치 '차량의 도어'와 관련하여 도어로부터 근거리에 이륜차가 없는 프레임을 포함하는 기준 영상 정보를 메모리부로부터 검색하고, 상기 제1 영상 정보와 상기 기준 영상 정보를 각 프레임 별로 비교할 수 있다. 이때, 위험 발생 통보 장치(200)는 도어로부터 근거리에 이륜차가 있는 프레임이 상기 제1 영상 정보에 속하는 경우, 차량에 대해 위험 발생으로 판별할 수 있다.
단계(530)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 차량에 설치된 센서 모듈로부터, 모니터링 요소에 관한 위험 신호가 수신한다.
예를 들어, 위험 발생 통보 장치(200)는 차량에 설치된 3축 센서, 가속도 센서를 이용하여 차량 전복에 관한 위험 신호를 수신하고, 가스 센서와 연기 센서를 이용하여 가스, 연기와 같은 위험물질의 유출에 관한 위험 신호를 수신하고, 차량의 짐칸에 설치된 온습도 센서를 이용하여 온습도 급변에 대한 위험 신호를 수신하고, 안전벨트 센서를 이용하여 차량 내 승객의 안전벨트 미착용에 관한 위험 신호를 수신할 수 있다.
단계(540)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 센서 모듈과 연관된 모니터링 위치에 설치되는 카메라 모듈을 동작시켜, 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어하고, 단계(550)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 제2 영상 정보를 더 분석하여, 상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별한다.
단계(560)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내한다.
여기서, 상기 디스플레이 장치는 예를 들어, AVN, Display Audio 등과 같은 차량용 디스플레이 장치일 수 있다. 또는, 차량 내에 위치하는 스마트 폰, 태블릿 피시, 디지털 카메라 등도 디스플레이 장치의 일례로 예시할 수 있다.
위험 발생 통보 장치(200)는 상기 차량이 위험 발생으로 판별 됨에 따라, 상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 상기 디스플레이 장치를 통해 출력 함으로써, 운전자 및 승객에게 차량에서의 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
또한, 위험 발생 통보 장치(200)는 상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 지정되는 관리자 단말 또는 서버로 전송 함으로써, 차량 내 현상황을 신속하게 파악하여 이에 따른 대책 마련이 이루어지도록 할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량 내 다양한 위험 취약 지점에 설치된 카메라 모듈로부터 수신되는 영상 정보를 분석하여 차량에서의 위험 발생을 즉각적으로 판별하고, 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생하여 운전자 및 승객에게 위험 발생을 효과적으로 안내할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
본 실시예에 따른 차량에서의 위험 발생 통보 방법은 상술한 위험 발생 통보 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.
도 6을 참조하면, 위험 발생 통보 장치(200)는 단계(610)에서 차량 내에 장착되어 있는 카메라 모듈로부터 영상 정보를 수집하고, 단계(620)에서 상기 영상 정보를 분석하여, 상기 영상 정보로부터 모니터링 요소(위험 요소)를 파악하고 검출한다.
또한, 위험 발생 통보 장치(200)는 단계(630)에서 차량 내 센서로부터 센서 신호(즉, 위험 신호)를 수신하고, 단계(640)에서 상기 센서 신호를 인식하여, 상기 센서 신호로부터 위험 요소를 파악하고 검출한다. 예를 들면, 위험 발생 통보 장치(200)는 온습도 센서, 3축 센서, 가속도 센서, 연기 센서, 가스 센서, 또는 안전벨트 센서 등으로부터, 상기 센서 신호를 수신할 수 있다.
단계(650)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 차량에서의 위험 발생 여부를 판별한다. 본 단계(650)는 상기 영상 정보 또는 상기 센서 신호에 위험 요소가 있는지를 판단하는 단계일 수 있다.
상기 단계(650)에서 위험 발생으로 판별 함에 따라, 위험 발생 통보 장치(200)는 운전자에게 위험 발생을 안내한다(단계(660)). 본 단계(660)는 위험 요소가 있을 경우 운전자에게 영상 또는 음성으로 위험 발생을 알리는 단계일 수 있다.
단계(670)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 서버 및 관리자에게 상기 차량에서의 위험 발생을 통보하고, 단계(680)에서 위험 발생 통보 장치(200)는 차량 내 디스플레이 장치를 통해 상기 영상 정보를 재생한다.
이때, 위험 발생 통보 장치(200)는 관리자로부터의 요청에 따라, 상기 영상 정보를 PC 또는 모바일 단말, 스마트 TV나 관제센터의 모니터, 관제센터의 저장장치 등의 N-Screen 으로 전송하여, 현장의 영상을 볼 수 있도록 할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
200: 위험 발생 통보 장치
210: 수신부 220: 판별부
230: 통보부 240: 메모리부
250: 제어부

Claims (14)

  1. 제1 영상 정보를 수신하는 수신부;
    상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 판별부; 및
    위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내하는 통보부
    를 포함하는 차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신부는,
    차량 종류에 따른 모니터링 위치에 설치되는 카메라 모듈로부터 상기 제1 영상 정보를 수신하고,
    상기 판별부는,
    상기 모니터링 위치와 관련하여 등록되는 모니터링 요소를 메모리부에서 검색하고, 상기 제1 영상 정보로부터, 상기 검색된 모니터링 요소에 대한 위험 발생 여부를 판별하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 모니터링 위치가 상기 차량의 도어로 설정되는 경우,
    상기 판별부는,
    상기 도어에서의 승하차 고객의 유무, 상기 도어로부터 근거리에 위치하는 보행자의 유무, 및 상기 도어로부터 근거리에 위치하는 이륜차의 유무 중 적어도 하나를 상기 모니터링 요소로서 검색하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 모니터링 위치가 상기 차량의 운전석으로 설정되는 경우,
    상기 판별부는,
    상기 운전석 내 운전자에 대해 위협의 유무, 및 상기 운전석 내 운전자를 방해하는 승객의 유무 중 적어도 하나를 상기 모니터링 요소로서 검색하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 모니터링 위치가 상기 차량의 짐칸으로 설정되는 경우,
    상기 판별부는,
    상기 짐칸에 실어진 물건에 대한, 훼손, 위치고정의 해제, 및 화재 중 적어도 하나를 상기 모니터링 요소로서 검색하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량이 위험 미발생으로 판별되는 기준 영상 정보를 등록하는 메모리부
    를 더 포함하고,
    상기 판별부는,
    상기 제1 영상 정보와 상기 기준 영상 정보를 각 프레임 별로 비교하여, 상기 제1 영상 정보로부터, 상기 차량에 관련하여 설정된 모니터링 요소에 대한 위험 발생 여부를 판별하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량에 설치된 센서 모듈로부터, 모니터링 요소에 관한 위험 신호가 수신되는 경우,
    상기 센서 모듈과 연관된 모니터링 위치에 설치되는 카메라 모듈을 동작시켜, 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어하는 제어부
    를 더 포함하고,
    상기 판별부는,
    상기 제2 영상 정보를 더 분석하여, 상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 수신부는,
    차량 전복, 위험물질 유출, 온습도 급변, 및 안전벨트 미착용 중 적어도 하나의 모니터링 요소에 관한 상기 위험 신호를 수신하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 차량이 위험 발생으로 판별 됨에 따라,
    상기 통보부는,
    상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하고, 지정되는 관리자 단말 또는 서버로 상기 차량에서의 위험 발생을 안내하는
    차량에서의 위험 발생 통보 장치.
  10. 제1 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 제1 영상 정보를 분석하여, 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 단계; 및
    위험 발생으로 판별되는 경우, 상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내하는 단계
    를 포함하는 차량에서의 위험 발생 통보 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    차량 종류에 따른 모니터링 위치에 설치되는 카메라 모듈로부터 상기 제1 영상 정보를 수신하는 경우,
    상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 단계는,
    상기 모니터링 위치와 관련하여 등록되는 모니터링 요소를 메모리부에서 검색하고, 상기 제1 영상 정보로부터, 상기 검색된 모니터링 요소에 대한 위험 발생 여부를 판별하는 단계
    를 포함하는 차량에서의 위험 발생 통보 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차량이 위험 미발생으로 판별되는 기준 영상 정보를 등록하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 단계는,
    상기 제1 영상 정보와 상기 기준 영상 정보를 각 프레임 별로 비교하여, 상기 제1 영상 정보로부터, 상기 차량에 관련하여 설정된 모니터링 요소에 대한 위험 발생 여부를 판별하는 단계
    를 포함하는 차량에서의 위험 발생 통보 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 차량에 설치된 센서 모듈로부터, 모니터링 요소에 관한 위험 신호가 수신되는 경우,
    상기 센서 모듈과 연관된 모니터링 위치에 설치되는 카메라 모듈을 동작시켜, 제2 영상 정보를 촬상하도록 제어하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 단계는,
    상기 제2 영상 정보를 더 분석하여, 상기 차량에서의 위험 발생 여부를 판별하는 단계
    를 포함하는 차량에서의 위험 발생 통보 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량이 위험 발생으로 판별 됨에 따라,
    상기 차량 내 디스플레이 장치를 통해 위험 발생을 안내하는 단계는,
    상기 제1 영상 정보 또는 상기 제2 영상 정보를 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하고, 지정되는 관리자 단말 또는 서버로 상기 차량에서의 위험 발생을 안내하는 단계
    를 포함하는 차량에서의 위험 발생 통보 방법.
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