KR20150036809A - 햅틱 기반 개인 내비게이션 - Google Patents

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KR20150036809A
KR20150036809A KR1020157006131A KR20157006131A KR20150036809A KR 20150036809 A KR20150036809 A KR 20150036809A KR 1020157006131 A KR1020157006131 A KR 1020157006131A KR 20157006131 A KR20157006131 A KR 20157006131A KR 20150036809 A KR20150036809 A KR 20150036809A
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바박 포루탄푸어
루이스 도미닉 올리베이라
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

이동 플랫폼은 사용자가 이동 플랫폼을 귀에 대고 있는 동안 그 사용자의 안면 부위에 근접해 있는 이동 플랫폼의 영역들에 포지셔닝된 하나 이상의 햅틱 피드백 엘리먼트들을 포함한다. 예로서, 햅틱 피드백 엘리먼트들은 디스플레이를 오버레이하는 전기력 엘리먼트들 혹은 진동 또는 열 엘리먼트들일 수도 있다. 이동 플랫폼은 현재 위치를 판정할 수 있고, 희망 위치를 수신할 수 있으며, 여기서 희망 위치는, 예를 들어 사용자에 의해 제공된 위치, 우수한 신호 세기를 갖는 위치, 또는 다른 이동 플랫폼의 위치일 수도 있다. 이동 플랫폼은 현존 위치로부터 현재 위치로의 방향을 판정하고, 그 방향을 제어 신호로 변환한다. 햅틱 신호들은 제어 신호들에 응답하여 햅틱 피드백 엘리먼트들에 의해 사용자의 안면 부위에 생성되어, 그 방향들을 사용자에게 제공한다.

Description

햅틱 기반 개인 내비게이션 {HAPTIC BASED PERSONAL NAVIGATION}
현재 셀룰러 전화기들 및 다른 이러한 전자 아이템들은 일반적으로 위성 포지셔닝 시스템 또는 내부 내비게이션 시스템과 같은 내비게이션 시스템을 포함한다. 그러나, 이들 내비게이션 시스템들은 시각적으로, 즉 디바이스 상의 디스플레이를 통해 제공되는 희망 방향에 대한 방향들 및 현재 포지션에 기초한다. 따라서, 셀룰러 전화기와 같은 그러한 디바이스들을 사용하는 동안, 내비게이션 시스템 애플리케이션을 컨설트하기 위해, 사용자들은 일반적으로 통화 종료를 요구받는다.
또한, 셀룰러 전화기와 같은 디바이스를 사용할 때, 불량한 신호 세기는 통화 품질에 악영향을 미칠 수도 있다. 따라서, 사용자들은 때때로 개선된 신호 세기를 갖는 인근 영역을 찾기 위해 동기를 부여받는다. 현재, 이것은 시행착오에 의해, 예컨대 상이한 영역들로 걸어 가면서 개선된 신호 세기 상태를 시각적으로 점검함으로써 달성되며, 이는 다시 사용자에게 일시적으로 통화 종료를 요구한다.
이동 플랫폼은, 사용자가 귀에 이동 플랫폼을 대고 있는 동안 그 사용자의 안면 부위에 근접해 있는 이동 플랫폼 영역들에 포지셔닝된 하나 이상의 햅틱 피드백 엘리먼트들을 포함한다. 햅틱 피드백 엘리먼트들은, 예컨대 활성화될 때 사용자에게 촉감을 제공하고 디스플레이를 오버레이하는 전기력 엘리먼트들일 수도 있다. 햅틱 피드백 엘리먼트들은 역시 또는 대안으로 진동 또는 열 엘리먼트들일 수도 있다. 이동 플랫폼은, 예컨대 위성 포지셔닝 시스템 또는 내부 내비게이션 시스템으로부터의 신호들에 기초하여, 현재 위치를 판정할 수 있다. 이동 플랫폼은, 예컨대 사용자에 의해 제공되는 위치, 우수한 신호 세기를 갖는 위치, 또는 다른 이동 플랫폼의 현재 또는 의도된 미래 위치일 수도 있는 희망 위치를 또한 수신한다. 이동 플랫폼은, 예컨대 현존하는 위치로부터 현재 위치로의 방향들을 제공하는 서버와 접촉함으로써, 그 방향들을 판정한다. 그 방향들은 하나 이상의 햅틱 피드백 엘리먼트들에 대한 제어 신호들로 변환된다. 햅틱 신호들은 제어 신호들에 응답하여 햅틱 피드백 엘리먼트들에 의해 사용자의 안면 부위에 대해 생성되어, 방향들을 사용자에게 제공한다.
도 1 은 햅틱 기반 내비게이션을 제공할 수 있는 임의의 휴대용 전자 디바이스일 수도 있는 이동 플랫폼의 전면을 예시한다.
도 2 는 복수의 오버레이 햅틱 피드백 엘리먼트들을 갖는 디스플레이의 사시도를 예시한다.
도 3 은 진동 또는 열 엘리먼트들을 사용하여 햅틱 기반 내비게이션을 제공할 수 있는 이동 플랫폼 (100) 의 전면도를 예시한다.
도 4 는 햅틱 기반 내비게이션을 제공할 수 있는 이동 플랫폼의 블록도이다.
도 5 는 이동 플랫폼에서 햅틱 기반 내비게이션을 제공하는 방법을 예시한다.
도 6 은 네트워크를 통해 서버와 통신하는 2 개의 이동 플랫폼들을 예시한다.
도 7 은 햅틱 기반 내비게이션 신호들을 수신하면서 귀에 이동 플랫폼을 대고 있는 사용자를 예시한다.
도 8 은 역시 햅틱 기반 내비게이션 신호들을 수신하면서 귀에 이동 플랫폼을 대고 있는 사용자를 예시한다.
도 9 는 복수의 이동 플랫폼들에 의해 액세스되어 이동 플랫폼들의 현존하는 위치들에 기초하여 이동 플랫폼들에 대한 희망 위치를 제공하는 서버의 블록도이다.
도 10a 및 도 10b 는 복수의 이동 플랫폼들 사이에서 센터 위치를 판정하는 상이한 방식들을 예시한다.
도 1 은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스와 같은 임의의 휴대용 전자 디바이스일 수도 있는 이동 플랫폼 (100) 의 전면을 예시한다. 여기서 사용되는 바와 같이, 이동 플랫폼은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS), 개인 내비게이션 디바이스 (PND), 개인 정보 관리기 (PIM), 개인 디지털 보조기 (PDA), 또는 다른 적합한 이동 디바이스와 같은 임의의 휴대용 전자 디바이스를 지칭한다. 이동 플랫폼은 내비게이션 포지셔닝 신호들과 같은 내비게이션 신호들 및/또는 무선 통신 신호들을 수신할 수 있을 수도 있다. 용어 "이동 플랫폼" 은 또한 - 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스 또는 PND 에서 발생하는지와는 무관하게 - 예컨대, 단거리 무선, 적외선, 유선 접속 또는 다른 접속에 의해, 개인 내비게이션 디바이스 (PND) 와 통신하는 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 또한, "이동 플랫폼" 은, 예컨대 인터넷, WiFi, 또는 다른 네트워크를 통해서, 그리고 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스에서, 또는 서버에서, 또는 네트워크와 관련된 다른 디바이스에서 발생하는지와는 무관하게, 서버와 통신할 수 있는, 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하도록 의도된다. 전술한 사항의 임의의 동작 가능한 조합도 역시 "이동 플랫폼" 으로 간주된다.
이동 플랫폼 (100) 은 하우징 (101), 터치 스크린 디스플레이일 수도 있는 디스플레이 (102) 뿐 아니라 스피커 (104) 및 마이크로폰 (106) 을 포함하는 것으로 예시된다. 이동 플랫폼 (100) 은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (108) 과 같은 포지션 판정 및 내비게이션 콤포넌트들, 및 가속도계, 디지털 콤파스, 및/또는 자이로스코프들과 같은 방위 및/또는 모션 센서들 (110) 을 포함할 수도 있다. 이동 플랫폼 (100) 은 또한 무선 송수신기 (112) 및 카메라 (114) 를 포함할 수도 있는데, 이들은 이동 플랫폼 (100) 의 이면에 있을 수도 있고, 그에 따라 점선으로 도시된다. 무선 송수신기 (112) 및 카메라 (114) 는, 예컨대 무선 신호 삼각측량 또는 핑거프린팅, 및 시각적 로컬화를 통해 각각 이동 플랫폼 (100) 의 포지션 판정에 사용될 수도 있다. 이동 플랫폼 (100) 은 사용자가 이동 플랫폼 (100) 을 귀에 대고 있는 동안, 디스플레이 (102) 의 영역들 또는 디스플레이 (102) 근처의 하우징 (101) 의 근처의 영역들에서와 같은 사용자의 안면 부위에 근접해 있는 이동 플랫폼 (100) 의 하나 이상의 영역들에 포지셔닝되는 적어도 하나의 햅틱 피드백 엘리먼트 (120) 를 더 포함한다. 여기서 사용되는 바와 같이, 안면 부위는, 입 (구강 측), 안하와 (infraorbital)(눈아래), 멘틀 (mental)(턱), 비강 (코), 경구 (입술), 안와 (눈), 귀밑샘 (하악각), 및 협골 (광대뼈) 영역들 뿐 아니라 협골궁 (관자놀이) 및 귀 근처와 귀를 포함하는 영역들을 포함하는 안면의 다양한 해부학적 부위들 근처의 임의의 영역을 포함한다. 도 1 의 이동 플랫폼 (100) 은 이동 플랫폼 (100) 의 개별 영역들에서 2 개의 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120A, 120B)(때때로, 총괄하여 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 로 지칭됨) 을 갖는 것으로 예시된다. 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 은, 예컨대 전기력 엘리먼트들, 하나 이상의 진동 엘리먼트, 또는 열 엘리먼트들일 수도 있으며, 이들은 사용자의 안면 부위에 촉감을 생성하여, 예컨대 사용자가 셀룰러 전화기와 같은 이동 플랫폼을 사용하고 있는 동안에 사용자에게 방향들을 제공한다.
도 2 는, 예컨대 LCD (액정 디스플레이) 기술 또는 LPD (발광 폴리머 디스플레이) 기술일 수도 있는 디스플레이 (102) 위에 성막되는 투명 전기력 엘리먼트들의 형태인 복수의 오버레이 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 을 갖는 디스플레이 (102) 의 사시도를 예시한다. 또한, 희망하면, 용량성, 저항성, 적외선, 및 표면 음향파 기술들일 수도 있는 터치 센서 (103) 가 존재하여 디스플레이 (102) 와의 하나 이상의 접촉 점들을 판정할 수도 있다. 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 은 투명막 (122) 의 이산 영역들에 포지셔닝되는 전기력 엘리먼트들로서 제조될 수도 있으며, 투명막 (122) 은 이후에 디스플레이 (102) 위에 성막된다. 적합한 햅틱 피드백 엘리먼트 (120) 는 핀란드의 Senseg 로부터의 E-Sense® 라고 지칭되는 제품으로서 또는 캘리포니아 서니베일의 Maxim Integrated Products, Inc. 로부터, 예컨대 모델 MAX11835 또는 모델 MAX11836 로서 구매될 수도 있다. 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 은, 예컨대 100 kHz 에서 양전하를 생성하도록 개별적으로 제어 가능하다. 전기력 엘리먼트들 중 임의의 것에서의 양전하는, 일반적으로 음성으로 대전되는 인근의 인간 피부를 유인할 것이다. 전기력 엘리먼트들과 인근 피부 사이의 인력은 사용자가 느낄 수 있어, 촉감을 제공한다. 도 2 에서의 음영 영역 (126) 은 터치 센서 (103) 에 의해 판정되는 바와 같은 사용자와의 접촉 영역을 예시한다. 접촉 영역들에 위치되는 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 은 이동 플랫폼 (100) 에 의해 비활성화될 수도 있고, 그 반면, 인근 햅틱 피드백 엘리먼트들, 예컨대 120A 및 120B 는 사용자가 햅틱 신호를 검출할 정도로 사용자에게 충분히 가깝지만 사용자와 접촉하지 않아 햅틱 신호의 유인을 방지할 수도 있다.
도 2 에 예시된 바와 같이, 전기력 엘리먼트들 (124) 은 균일한 6x4 그리드로 배열되지만, 임의의 배열 및 추가적인 또는 더 적은 전기력 엘리먼트들 (124) 이 사용될 수도 있다. 또한, 전기력 엘리먼트들 (124) 은 디스플레이 (102) 위에 성막되는 것으로 제한되지는 않으며, 희망하면, 이동 플랫폼 (100) 의 하우징 (101) 위에 성막될 수도 있다.
도 3 은 진동 또는 열을 통해 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 이동 플랫폼 (100) 의 전면도를 예시한다. 예를 들어, 이동 플랫폼 (100) 은 이동 플랫폼 (100) 내부에 위치되는 하나 이상의 진동기들 (120V) 을 포함할 수도 있다. 진동기들 (120V) 은, 활성화 시, 진동들을 생성하는 오프 축 매스 (off axis mass) 를 갖는 소형 모터일 수도 있다. 대안으로, 또는 추가로, 이동 플랫폼 (100) 은 다양한 위치들에서 하우징 (101) 상에 포지셔닝되는 열 엘리먼트들 (120T) 을 포함할 수도 있다. 열 엘리먼트들 (120T) 은, 활성화 시, 열의 형태로 사용자에게 촉감을 생성한다.
또한, 이동 플랫폼 (100) 은 포지션 판정 및 내비게이션을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 이동 플랫폼 (100) 은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 으로부터 신호들을 수신하는 SPS 수신기 (108) 를 포함할 수도 있다. 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 은 송신기들로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여 엔티티들이 지표면 또는 지상에서 그들의 위치를 판정할 수 있게 하도록 포지셔닝된 송신기들의 시스템을 일반적으로 포함한다. 이러한 송신기는 일반적으로 설정된 수의 칩들의 반복 의사 랜덤 잡음 (PN) 코드로 마킹된 신호를 송신하며, 지면 기반 제어국들, 사용자 장비 및/또는 우주선들에 위치될 수도 있다. 특정 예에서, 이러한 송신기들은 지구 궤도 인공 위성들 (Earth orbiting satellite vehicles: SVs) 에 위치될 수도 있다. 예를 들어, 글로벌 포지셔닝 시스템 (GPS), 갈릴레오, 글로나스 또는 콤파스와 같은 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (GNSS) 의 컨스텔레이션에서의 SV 는 그 컨스텔레이션에서의 다른 SVs 에 의해 송신되는 PN 코드들로부터 식별 가능한 PN 코드로 마킹된 신호를 (예컨대, GPS 에서와 같이 각각의 위성에 대해 상이한 PN 코드들을 사용하여 또는 글로나스에서와 같이 상이한 주파수들에 대해 동일한 코드를 사용하여) 송신할 수도 있다. 특정 양태들에 따르면, 여기서 제공되는 기법들은 SPS 에 대한 글로벌 시스템들 (예컨대, GNSS) 로 제한되지 않는다. 예를 들어, 여기서 제시되는 기법들은, 예컨대 일본의 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), 인도의 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), 중국의 Beidou 등과 같은 다양한 지역 시스템들, 및/또는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들과 관련될 수도 있거나 이와 달리 이들과의 사용을 위해 인에이블될 수도 있는 다양한 항법 보정 (augmentation) 시스템들 (예컨대, 위성 기반 항법 보정 시스템 (Satellite Based Augmentation System: SBAS) 에 적용될 수도 있거나 이와 달리 그러한 시스템들에서의 사용을 위해 인에이블될 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, SBAS 는, 무결성 정보, 차분 정정 등을 제공하는 항법 보정 시스템(들), 예컨대 WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System), GAGAN (GPS Aided Geo Augmented Navigation 또는 GPS and Geo Augmented Navigation system) 등을 포함할 수도 있다. 따라서, 여기서 사용되는 바와 같이, SPS 는 하나 이상의 글로벌 및/또는 지역 내비게이션 위성 시스템들 및/또는 항법 보정 시스템들의 임의의 조합을 포함할 수 있으며, SPS 신호들은 SPS, SPS-형, 및/또는 그러한 하나 이상의 SPS 와 관련되는 다른 신호들을 포함할 수도 있다.
또한, 이동 플랫폼 (100) 은 SPS 만을 사용한 포지션 판정으로 제한되지 않을 뿐만 아니라, 셀룰러 타워들과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들과 결합하여 또는 WWAN (wireless wide area network), WLAN (wireless local area network), WPAN (wireless personal area network) 등과 같은 무선 통신 액세스 점들로부터 구현된 것들을 포함하는 다른 포지션 판정 기법들을 사용할 수도 있다. 용어 "네트워크" 와 "시스템" 은 종종 상호 교환 가능하게 사용된다. WWAN 은 CDMA (Code Division Multiple Access) 네트워크, TDMA (Time Division Multiple Access) 네트워크, FDMA (Frequency Division Multiple Acces) 네트워크, OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 네트워크, SC-FDMA (Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 네트워크, LTE (Long Term Evolution) 등일 수도 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA (W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기법들 (RATs) 을 구현할 수도 있다. Cdma2000 은 IS-95, IS-2000 및 IS-856 표준들을 포함한다. TDMA 네트워크는 GSM (Global System for Mobile Communications), D-AMPS (Digital Advanced Mobile Phone System), 또는 몇몇 다른 RAT 를 구현할 수도 있다. GSM 및 W-CDMA 는 "제 3 세대 파트너십 프로젝트" (3GPP) 라 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. Cdma2000 은 "제 3 세대 파트너십 프로젝트 2" (3GPP2) 라 명명된 컨소시엄으로부터의 문헌들에 설명되어 있다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공개적으로 입수 가능하다. WLAN 은 IEEE 802.11x 네트워크일 수도 있고, WPAN 은 블루투스 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 타입의 네트워크일 수도 있다. 기법들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN 의 임의의 조합과 관련하여 구현될 수도 있다. 모션 센서들 (110) 을 사용한 추측 항법 (dead reckoning) 또는 "시각적 로컬화" 기법들을 이용한 객체 인식 (이동 플랫폼이 카메라를 포함하는 경우) 과 같은 포지션 판정의 대안의 방법들이 또한 사용될 수도 있다.
도 4 는 햅틱 기반 내비게이션을 제공할 수 있는 이동 플랫폼 (100) 의 블록도이다. 이동 플랫폼 (100) 은 제어 유닛 (150) 과 통신하는 사용자 인터페이스 (160) 를 포함하며, 예컨대 제어 유닛 (150) 은 사용자 인터페이스 (160) 로부터의 데이터를 수용하고, 사용자 인터페이스 (160) 를 제어한다. 사용자 인터페이스 (160) 는, 그래픽, 텍스트 및 이미지들을 디스플레이하는 수단을 포함하는, LCD 또는 LPD 디스플레이와 같은 디스플레이 (102) 를 포함하며, 디스플레이의 터치를 검색하는, 용량성 또는 저항성 터치 센서들 (103) 과 같은 수단을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (160) 는, 사용자의 안면 부위에 햅틱 신호들을 제공하는, 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 과 같은 수단을 더 포함한다. 사용자 인터페이스 (160) 는 사용자가 정보를 이동 플랫폼 (100) 내에 입력할 수 있게 하는 키패드 (162) 또는 다른 입력 디바이스를 더 포함할 수도 있다. 희망하면, 키패드 (162) 는 가상 키패드를 터치 스크린 디스플레이 (102) 내에 통합하는 것에 의해 제거될 수도 있다. 사용자 인터페이스 (160) 는 또한 예컨대 스피커 (104) 및 마이크로폰 (106) 을 포함할 수도 있다. 이동 플랫폼 (100), 사용자 인터페이스 (160) 의 일부분들, 예컨대 스피커 (104), 마이크로폰 (106) 및 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 의 몇몇 구성들은 제어 유닛 (150) 으로부터 물리적으로 이격될 수도 있으며, 예를 들어 블루투스 헤드셋에서 케이블들을 통해 또는 무선으로 제어 유닛 (150) 에 접속될 수도 있다는 것이 이해되어야 한다.
이동 플랫폼 (100) 은, SPS 수신기 (108) 및/또는 무선 송수신기 (112) 와 같은, 예컨대 3-축 가속도계들 또는 자이로스코프들과 같은 모션 센서 (110) 및/또는 안테나 (172) 를 통해 각각 셀룰러 타워 또는 무선 액세스 점으로 통신을 전송할 수 있고 이것으로부터 통신을 수신할 수 있는 셀룰러 모뎀 또는 무선 네트워크 무선 수신기/송신기와 같이, 이동 플랫폼 (100) 의 현존 위치를 판정하는 수단을 더 포함할 수도 있다. 모션 센서 (110) 는 제스처들이 터치 스크린 디스플레이 (102) 에 의해 검출될 때 이동 플랫폼 (100) 의 이동 또는 이동 플랫폼 (100) 의 방위 형태로 제스처들을 검출함으로써 사용자 인터페이스 (160) 의 일부로서 사용될 수도 있다.
이동 플랫폼 (100) 은, 예컨대 사용자가 희망 위치를 나타낼 수도 있게 하는 사용자 인터페이스 (160) 일 수도 있는, 이동 플랫폼 (100) 의 희망 위치를 수신하는 수단을 더 포함할 수도 있다. 또한, 희망 위치는 현재 위치에서 송수신기 (112) 에 의해 수신되는 신호들의 세기들에 비해 우수한 신호 세기를 갖는 인근 위치에 기초하여 판정될 수도 있다. 따라서, 희망 위치를 수신하는 수단은 신호 세기 검출기 (198) 뿐 아니라 제어 유닛 (150) 의 메모리 (154) 에 저장될 수도 있거나 송수신기 (112) 를 통해 서버로부터 획득될 수도 있는 신호 세기들의 맵에 기초할 수도 있다. 희망 위치를 수신하는 수단은 또한 다른 이동 플랫폼의 현재 위치 또는 의도된 미래 위치가 수신될 수도 있게 하는 송수신기 (112) 일 수도 있다.
이동 플랫폼 (100) 은 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 판정하는 수단을 더 포함할 수도 있으며, 이 수단은, 예컨대 외부 서버가 그 방향을 제공할 때, 그 방향들이 보드 상에서 또는 송수신기 (112) 에서 계산되는 경우, 제어 유닛 (150) 일 수도 있다. 제어 유닛 (150) 은 사용자 인터페이스 (160), SPS 수신기 (108), 송수신기 (112) 및 모션 센서 (110) 로부터의 데이터를 수용하고 프로세싱하며, 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 을 포함한 디바이스들의 동작들을 제어하고, 그에 따라 사용자의 안면 부위에 햅틱 신호들을 생성하여 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 제공하는 수단으로서 기능한다. 제어 유닛 (150) 은 프로세서 (152) 에 의해, 그리고 관련 메모리 (154), 하드웨어 (156), 소프트웨어 (158), 및 펌웨어 (157) 에 의해 제공될 수도 있다. 제어 유닛 (150) 은, 디스플레이 제어기 (192), 터치 센서 제어기 (194), 및 햅틱 피드백 제어기 (196) 로서 각각 예시된, 디스플레이 (102) 를 제어하는 수단, 터치 센서들 (103) 을 제어하는 수단, 및 피드백 엘리먼트들 (120) 을 제어하는 수단을 포함한다. 추가로, 제어 유닛 (150) 은 송수신기 (112) 에 의해 수신된 신호들의 세기를 검출하는 신호 세기 검출기 (198) 를 포함할 수도 있다. 디스플레이 제어기 (192), 터치 센서 제어기 (194), 햅틱 피드백 제어기 (196), 및 신호 세기 검출기 (198) 는 프로세서 (152), 하드웨어 (156), 펌웨어 (157), 또는 소프트웨어 (158), 즉 메모리 (154) 에 저장되고 프로세서 (152) 에 의해 실행되는 컴퓨터 판독가능 매체들 또는 이들의 조합에 이식될 수도 있다. 디스플레이 제어기 (192), 터치 센서 제어기 (194), 햅틱 피드백 제어기 (196), 및 신호 세기 검출기 (198) 는 그럼에도 불구하고 명료성을 위해 개별적으로 예시된다.
여기서 사용되는 바와 같이, 프로세서 (152) 는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 임베디드 프로세서들, 제어기들, 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs) 등을 포함할 수 있지만, 반드시 포함해야 하는 것은 아니다. 용어 프로세서는 특정 하드웨어가 아니라 시스템에 의해 구현되는 기능들을 설명하도록 의도된다. 또한, 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는, 장기, 단기, 또는 이동 플랫폼과 관련된 다른 메모리를 포함하는 임의의 타입의 컴퓨터 저장 매체들을 지칭하며, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 특정 수의 메모리들, 또는 메모리가 저장되는 임의의 특정 타입의 매체들로 제한되지 않을 것이다.
여기서 설명되는 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 하드웨어 (156), 펌웨어 (157), 소프트웨어 (158), 또는 이들의 임의의 조합에 이식될 수도 있다. 하드웨어 구현예의 경우, 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPDs), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLDs), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현예의 경우, 방법들은 여기서 설명되는 기능들을 수행하는 모듈들 (예컨대, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구체화하는 임의의 머신 판독가능 매체들이 여기서 설명되는 방법들을 구현하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리 (154) 에 저장될 수도 있고, 프로세서 (152) 에 의해 실행될 수도 있다. 메모리는 프로세서 유닛 내부 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 특정 수의 메모리들, 또는 메모리가 저장되는 임의의 특정 타입의 매체들로 제한되지 않는다.
예를 들어, 소프트웨어 (158) 는, 메모리 (154) 에 저장되고 프로세서 (152) 에 의해 실행되는 프로그램 코드들을 포함할 수도 있으며, 프로세서를 구동하고 여기서 설명되는 바와 같은 이동 플랫폼 (100) 의 동작을 제어하는 데 사용될 수도 있다. 메모리 (154) 와 같은 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 프로그램 코드는, 이동 플랫폼의 현존 위치를 판정하고, 그 이동 플랫폼의 희망 위치를 판정하고, 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 판정하고, 그 방향들을 제어 신호들로 변환하고, 적어도 하나의 햅틱 피드백 엘리먼트가 사용자의 안면 부위에 근접하여 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 제공하는 동안에 적어도 하나의 햅틱 피드백 엘리먼트를 활성화하도록 제어 신호들을 제공하는 프로그램 코드를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 프로그램 코드는 프로세서로 하여금 여기서 후술되는 바와 같은 이동 플랫폼 (100) 의 임의의 동작을 제어하게 하는 프로그램 코드를 추가로 포함할 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 희망 프로그램 코드를 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체들을 포함할 수 있고; 여기서 사용되는 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (compact disc: CD), 레이저 디스크 (disc), 광 디스크 (disc), 디지털 범용 디스크 (digital versatile disc: DVD), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크 (disc) 를 포함하며, 여기서 디스크 (disk) 들은 통상 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크 (disc) 들은 레이저들을 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 전술한 사항의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
도 5 는 이동 플랫폼 (100) 에서 햅틱 기반 개인 내비게이션을 제공하는 방법을 예시한다. 예시된 바와 같이, 이동 플랫폼의 현존 위치가, 예컨대 SPS 수신기 (108) 에 의해 수신된 SPS 신호들에 기초하여 판정된다 (202). 희망하면, 이동 플랫폼 (100) 의 현존 위치는, 예컨대 추측 항법 또는 증강된 추측 항법과 같은 다른 기법들, 모션 센서들 (110), 무선 송수신기 (112) 를 사용한 무선 신호 삼각측량 또는 핑거프린팅, 시각적 로컬화, 카메라 (114) 의 사용, 또는 임의의 다른 적합한 방식을 사용하여 판정될 수도 있다.
이동 플랫폼 (100) 은 이동 플랫폼 (100) 에 대한 희망 위치를 수신하여 (204), 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 판정한다 (204). 목적지는 이동 플랫폼 (100) 의 사용자에 의해 제공될 수도 있으며, 예를 들어 사용자가 사용자의 희망 목적지를 나타낼 수도 있다. 대안으로, 목적지는 이동 플랫폼 (100) 이 무선 송수신기 (112) 를 통해 통신하는 온 보드 프로세서 또는 외부 서버로 자동으로 획득될 수도 있다. 예를 들어, 희망 위치는 이동 플랫폼 (100) 에 의해 수신되는 현재 신호 세기에 대해 우수한 셀룰러 신호 세기를 갖는 위치일 수도 있다. 우수한 세기를 갖는 로컬 신호들의 위치는, 이동 플랫폼 (100) 에 저장될 수도 있거나 또는 송수신기 (112) 를 통해 외부 서버로부터 액세스될 수도 있는 로컬 신호 세기 맵을 사용하여 판정될 수도 있다. 일 실시형태에서, 우수한 신호 세기를 갖는 희망 위치는, SPS 수신기 (108) 에 의해 수신된 SPS 데이터 또는 모션 센서 (110) 로부터의 데이터에 기초하여 판정될 수도 있는 이동 플랫폼 (100) 의 현재 속도의 함수로서 판정될 수도 있다. 따라서, 예를 들어, 사용자가 보행 중이고 이동 플랫폼 (100) 이 현재 불량한 신호 세기를 가지면, 다른 더 멀리 있는 위치가 탁월한 신호 세기를 갖는다 하더라도, 중간 신호 세기를 갖는 인근 위치가 희망 위치로서 지정될 수도 있다.
희망 목적지는 대안으로 다른 이동 플랫폼의 현존 또는 의도된 미래 위치일 수도 있다. 예를 들어, 제 1 사용자가 제 2 사용자에게 그들 각자의 이동 플랫폼을 통해 이야기하고 있으면, 제 1 사용자를, 이들 두 사용자들에 대한 센터 위치를 판정하는 서버에 의해 또는 제 2 사용자에 의해 나타내지는 바와 같은, 제 2 사용자의 현재 위치 또는 제 2 사용자의 의도된 미래 위치로 자동으로 안내하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 2 이상의 이동 플랫폼 사용자들이 서로를 찾기 원하는 경우, 그들은 그들을 서버와 접속시키는 그들의 이동 플랫폼들 상에서 애플리케이션을 구동시킬 수도 있다. 식별용 로그인 및 패스워드가 프라이버시 문제들을 위해 요구될 수도 있다. 도 6 은, 예로서, 네트워크 (252) 를 통해 서버 (250) 와 통신하는 2 개의 이동 플랫폼들 (100A, 100B) 을 예시한다. 서버 (250) 는 아래에서 도 9 에 예시된다. 네트워크 (252) 는 셀룰러 타워들, 무선 액세스 점들, 위성들을 통해, 또는 임의의 다른 희망 방식으로 액세스될 수도 있다. 네트워크 (252) 는, SPS 시스템 (254) 을 통해 판정되는 이동 플랫폼들 (100A, 100B) 의 현존 위치들을 수신하고, 2 개의 위치들 사이에서 센터 위치를 산출하며, 양측 이동 플랫폼들 (100A, 100B) 에 희망 위치로서 그 센터 위치를 제공하는 서버 (250) 에 커플링된다. 서버 (250) 가 또한 센터 위치로의 방향들을 제공할 수도 있고, 또는 이동 플랫폼들 (100A, 100B) 이 그 방향들을 개별적으로 판정할 수도 있다. 단순히 지리적 센터를 이용하는 것 (이동 플랫폼들에 액세스 가능하지 못할 수도 있음) 과는 반대로, 센터 위치는 이동 플랫폼들의 현존 위치들 사이에서 가능한 경로들 또는 방향들을 이용하여 서버 (250) 에 의해 판정될 수도 있다. 센터 위치는 이동 플랫폼 위치들의 가중된 중심일 수도 있다. 서버 (250) 는, 예컨대 사용자들에 의해 선택된 바와 같은, 상이한 동작 모드들에 대한 가중 인자를 변화시킬 수도 있다. 예를 들어, 서버 (250) 는, 개개인들이 중간에 만나고 서로를 신속하게 찾도록 각각의 사용자에게 동등한 가중치를 부여할 수도 있다. 3 이상의 사람이 서로를 찾고자 하는 경우, 모든 이동 플랫폼들에 대한 중심이 사용된다. 도 10a 는, 예로서, 4 개의 이동 플랫폼들 (100A, 100B, 100C, 100D) 의 현존 위치들을 예시하며, 여기서 중심 Cfast 가 대략적으로 이동 플랫폼들의 가운데에 있는 것으로 서버 (250) 에 의해 판정된다. 이 구성에서, 현존 위치들에는 등가의 가중화가 부여된다. 그러나, 일 그룹에 대한 보행을 최소화하기 위해, 중심은 가중된 합을 이용하여 가중함으로써 산출될 수도 있다. 예를 들어, 도 10b 는 4 개의 이동 플랫폼들 (100A, 100B, 100C, 100D) 의 현존 위치들을 예시하며, 여기서 이동 플랫폼들 (100B, 100C, 100D) 은 서로의 근처에 있고, 이동 플랫폼 (100A) 은 멀리 떨어져 있다. 그 그룹에 대한 보행을 최소화하기 위해, 중심 Cgroup 은 그 그룹을 향해 가중되고, 그에 따라 이동 플랫폼 (100A) 은 그 그룹 및 개인이 가운데에서 만나게 하는 것이 아니라 그룹까지 워킹해야 할 것이다. 희망 위치는, 예컨대 이동 플랫폼들 (100A, 100B) 이 각자의 현재 위치들을 주기적으로 제공함으로써, 그리고 서버 (250) 가 새로운 각각의 현재 위치들에 기초하여 새로운 희망 위치를 계산하고 제공하는 것에 의해 응답함으로써, 주기적으로 업데이트될 수도 있다. 또한, 서버 (250) 는, 제 3 이동 플랫폼이 서버 (250) 에 접속되고 그것의 현재 위치를 제공할 때, 이동 플랫폼들 (100A, 100B) 에 대한 희망 위치를 업데이트할 수도 있다.
이동 플랫폼 (100) 은, 예컨대 온 보드 프로세서를 사용하거나 또는 이동 플랫폼 (100) 이 무선 송수신기 (112) 를 통해 통신하는 외부 서버로부터 방향들을 수신함으로써, 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 판정한다 (206). 일 위치로부터 다른 위치로의 방향들을 판정하는 것은 본 분야에서 주지되어 있다. 정확한 방향들을 제공하기 위해, 이동 플랫폼 (100) 은 또한 사용자가 이동 중인지를 판정하고, 그러한 경우에는, 사용자가 이동 중인 방향을 판정하고, 사용자가 이동 중이 아닌 경우에는, 사용자가 향하고 있는 방향을 판정한다. 사용자가 이동 중인지를 판정하는 한 가지 방법은, SPS 수신기 (108) 를 사용하여 포지션 정보를 주기적으로 샘플링하는 것이다. 사용자의 포지션이 변화하고 있으면, 벡터는 상이한 시각들에 샘플링된 포지션에 기초하여 산출될 수도 있다. 그 후, 현재 위치 및 이동 방향이 방향들을 판정하는 데 사용될 수도 있는데, 예컨대 이동 방향은 제 1 방향이 제공되는 기초로서 사용된다. 사용자의 포지션이 변화하고 있지 않으면, 즉 사용자가 여전히 서 있으면, 센서들 (110) 은 그 사용자가 보고 있는 방향을 판정하는 데 사용되어, 그 사용자가 보고 있는 방향 및 현재 위치가 그 방향들을 판정하는 데 사용되는데, 예컨대 제 1 방향이 제공되는 기초로서 방위가 사용된다. 예를 들어, 사용자의 동체 (torso) 가 북쪽을 향하고 있지만, 사용자의 머리가 서쪽을 향해 있고 희망 위치가 북쪽이면, 방향들은, 사용자가 북쪽을 향할 때까지 사용자가 계속해서 좌회전해야 하고, 일단 북쪽을 보면, 사용자가 직진해야 한다는 것을 나타낼 수도 있다. 사용자가 이동 중이면, 이동 방향은 사용자가 보고 있는 방향보다 더 중요한 것으로 간주될 수도 있다.
방향들은, 사용자가 이동 플랫폼 (100) 을 귀에 대고 있는 동안, 예컨대 셀룰러 전화기로서 이동 플랫폼 (100) 을 사용하고 있는 동안, 사용자의 안면 부위에 근접해 있는 하나 이상의 햅틱 피드백 엘리먼트들에 제공되는 제어 신호들로 변환된다 (208). 햅틱 피드백 엘리먼트들은 사용자의 안면 부위에 근접해 있는데, 다시 말해 바로 옆에 또는 가까이에 있어, 사용자의 안면 부위가 감각을 느낄 수 있게 한다. 예를 들어, 진동 및 열 햅틱 피드백 엘리먼트들로, 햅틱 피드백 엘리먼트들은 사용자의 안면 부위와 접촉한다. 한편, 도 2 에 예시된 바와 같이, 전기력 엘리먼트들의 사용으로, 햅틱 피드백 엘리먼트들은, 전기장이 사용자에 의해 감지될 수 있을 정도로 안면 부위에 가깝지만 터치하지는 않는다. 일 실시형태에서, 이동 플랫폼 (100) 은 디스플레이 (102)(도 2 에 도시됨) 상의 용량성 또는 저항성 터치 센서 (103) 를 사용하여, 디스플레이 (102) 의 어떤 영역들 (126) 이 사용자의 안면 부위와 접촉하는지를 판정할 수도 있다. 이동 플랫폼 (100) 은 사용자와 접촉하지 않지만 사용자가 햅틱 신호를 검출할 정도로 사용자의 안면 부위에 충분히 가까운 인근 햅틱 피드백 엘리먼트들을 활성화할 수도 있다. 따라서, 사용자와 접촉하는 영역들에서 햅틱 피드백 엘리먼트들의 활성화는 회피될 수 있는데, 이는 그러한 접촉이 햅틱 신호의 유도를 저해할 수도 있으므로 유리하다.
방향들은, 도 1 에 예시된 이동 플랫폼의 분리 영역들에 있는 햅틱 피드백 엘리먼트들 (예컨대 120A, 120B) 에 대한 제어 신호로 변환되어, 상이한 방향들을 제공할 수도 있는데, 예컨대 햅틱 피드백 엘리먼트 (120A) 의 활성화는 좌회전을 나타내고, 햅틱 피드백 엘리먼트 (120B) 는 우회전을 나타낸다. 희망하면, 방향들의 변환은, 모션 센서들 (110) 에 의해 판정되는 이동 플랫폼 (100) 의 현재 방위의 함수일 수도 있다. 대안으로, 또는 추가로, 방향들은 길이, 주파수, 및 패턴 중 적어도 하나가 상이한 햅틱 피드백 엘리먼트들 (120) 에 대한 제어 신호들로 변환되어, 상이한 방향들 (예컨대, 짧은 신호는 좌회전을 나타내고, 긴 신호는 우회전을 나타냄) 을 제공하도록 할 수도 있다.
제어 신호들에 응답하여, 하나 이상의 햅틱 피드백 엘리먼트들은 사용자의 안면 부위에 햅틱 신호들을 생성하여, 현존 위치로부터 희망 위치로의 방향들을 제공한다 (210). 도 7 은, 예로서, 예컨대 이동 플랫폼 (100) 을 셀룰러 전화기로서 사용하는 동안 이동 플랫폼 (100) 을 귀 (302) 에 대고 있는 사용자 (300) 를 예시한다. 이 포지션에 있는 동안, 이동 플랫폼 내의 햅틱 피드백 엘리먼트들은 사용자 (300) 의 안면 부위 (304) 에 근접해 있다. 햅틱 신호들 (310 및/또는 312) 은, 도 7 의 스타버스트들에 의해 나타내지는 바와 같이, 안면 부위 (304) 의 상이한 영역들에서 제공될 수도 있다. 이동 플랫폼 (100) 의 상측 근처의 영역, 예컨대 사용자의 귀 (302) 에서 또는 그 근처에서 인가된 신호 (310) 는 사용자가 좌회전해야 하는 것을 나타내는 데 사용될 수도 있고, 이동 플랫폼 (100) 의 하측, 예컨대 사용자의 입 (306) 근처에 인가된 힘은 사용자가 우회전해야 하는 것을 나타내는 데 사용될 수도 있다. 추가 신호들은 2 개의 예시된 영역들 및/또는 추가 영역들에 인가되는 신호들의 조합들 또는 시퀀스들에 의해 제공될 수도 있다. 또한, 희망하면, 전기장을 통해 신호를 제공하는 햅틱 피드백 엘리먼트들 대신, 햅틱 신호가, 표시된 영역들에서 또는 신호 영역에서, 유사한 방식으로 생성된 진동 또는 열 감각일 수도 있다. 또한, 상이한 타입들의 햅틱 신호들은 상이한 방향들을 제공하는 데 사용될 수도 있는데, 예를 들어 상이한 길이들의 신호들 또는 상이한 시퀀스들의 신호들, 예컨대 우회전용의 짧은 진동 및 좌회전용의 긴 진동 (또는 2 개의 진동들) 이 사용될 수도 있다.
또한, 도 8 에 예시된 바와 같이, 햅틱 신호들은 이동 플랫폼 (100) 의 추가 영역들에서 인가될 수도 있다. 도 8 은 도 7 과 유사하지만, 사용을 위해 방향들을 제공하도록 이동 플랫폼의 3 개의 상이한 영역들로부터의 햅틱 신호들의 사용을 예시한다. 2 개보다 많은 영역들의 사용으로, 햅틱 신호들은 햅틱 신호들 (310, 314, 316) 을 순차적으로 생성함으로써 시계 방향 (도 8 에 예시됨) 으로 또는 햅틱 신호들 (310, 316, 314) 을 순차적으로 생성함으로써 반시계 방향으로 순차적으로 제공될 수도 있는데, 여기서 시계 방향은 일 방향의 회전을 나타낼 수도 있고, 반시계 방향은 상이한 방향의 회전을 나타낼 수도 있다. 또한, 희망하면, 상이한 영역들로부터의 햅틱 신호들이 동시에 제공될 수도 있고, 및/또는 목적지에의 도달 또는 그 근처의 도달을 나타내거나 사용자 (300) 에게 디스플레이 (102) 를 쳐다볼 것을 충고하도록 상이한 타입들의 신호들, 예컨대 2 이상의 영역들로부터의 펄싱이 제공될 수도 있다.
도 9 는 이동 플랫폼들의 현존 위치들에 기초하여 이동 플랫폼들 (100) 에 대한 희망 위치를 제공하도록 복수의 이동 플랫폼들 (100) 에 의해 액세스되는 서버 (250) 의 블록도이다. 도 9 가 단일 서버 (250) 를 예시하고 있지만, 외부 인터페이스 (260) 를 통해 통신하는 다수의 서버들이 사용될 수도 있음이 이해되어야 한다. 서버 (250) 는, 현존 위치들뿐 아니라 사용될 수도 있는 임의의 로그인 및 패스워드 정보를 이동 플랫폼들 (100) 로부터 수신하고 이동 플랫폼들 (100) 에 희망 위치를 제공하는 네트워크 (252)(도 6 에 도시됨) 에 커플링되는 외부 인터페이스 (260) 를 포함한다. 외부 인터페이스 (260) 는 유선 통신 인터페이스 또는 무선 인터페이스일 수도 있다. 서버 (250) 는, 예컨대 디스플레이 (272) 및 키패드 (274) 또는 사용자가 서버 (250) 에 정보를 입력할 수 있게 하는 다른 입력 디바이스를 포함하는 사용자 인터페이스 (270) 를 더 포함한다.
서버 (250) 는 외부 인터페이스 (260) 및 사용자 인터페이스 (270) 에 접속되어 그들과 통신하는 서버 제어 유닛 (280) 을 포함한다. 서버 제어 유닛 (280) 은 외부 인터페이스 (260) 뿐 아니라 사용자 인터페이스 (270) 로부터의 데이터를 수용하고 프로세싱하며, 이들 디바이스들의 동작을 제어한다. 서버 제어 유닛 (280) 은 프로세서 (282) 에 의해 그리고 관련 메모리 (284), 소프트웨어 (286) 뿐 아니라, 희망하면, 하드웨어 (287) 및 펌웨어 (288) 에 의해 제공될 수도 있다. 서버 제어 유닛 (280) 은 이동 플랫폼들의 현존 위치들 사이에서 센터 위치를 계산하는 희망 위치 계산 유닛 (290) 을 포함한다. 희망 위치 계산 유닛 (290) 은 프로세서 (282), 하드웨어 (287), 펌웨어 (288) 또는 소프트웨어 (286), 즉 메모리 (284) 에 저장되고 프로세서 (282) 에 의해 실행되는 컴퓨터 판독가능 매체들, 또는 이들의 조합들로 구현될 수도 있다. 희망 위치 계산 유닛 (290) 은 그럼에도 불구하고 명료성을 위해 개별적으로 예시된다.
여기서 사용되는 바와 같이, 프로세서 (282) 는 하나 이상의 마이크로프로세서들, 임베디드 프로세서들, 제어기들, 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs) 등을 포함할 수 있지만, 반드시 포함해야 하는 것은 아니다. 용어 프로세서는 특정 하드웨어가 아니라 시스템에 의해 구현되는 기능들을 설명하도록 의도된다. 또한, 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는, 장기, 단기, 또는 이동 플랫폼과 관련된 다른 메모리를 포함하는 임의의 타입의 컴퓨터 저장 매체들을 지칭하며, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 특정 수의 메모리들, 또는 메모리가 저장되는 임의의 특정 타입의 매체들로 제한되지 않을 것이다.
여기서 설명되는 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 방법들은 소프트웨어 (286), 하드웨어 (287), 펌웨어 (288) 또는 이들의 임의의 조합에서 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현예의 경우, 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 디지털 신호 프로세싱 디바이스들 (DSPDs), 프로그래밍가능 로직 디바이스들 (PLDs), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로세서들, 제어기들, 마이크로제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기서 설명되는 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현예의 경우, 방법들은 여기서 설명되는 기능들을 수행하는 모듈들 (예컨대, 절차들, 기능들 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형적으로 구체화하는 임의의 머신 판독가능 매체들이 여기서 설명되는 방법들을 구현하는 데 사용될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리 (284) 에 저장될 수도 있고, 프로세서 (282) 에 의해 실행될 수도 있다. 메모리는 프로세서 유닛 내부 또는 프로세서 유닛 외부에 구현될 수도 있다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "메모리" 는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 임의의 특정 타입의 메모리 또는 특정 수의 메모리들, 또는 메모리가 저장되는 임의의 특정 타입의 매체들로 제한되지 않는다.
예를 들어, 소프트웨어 (286) 코드들은, 메모리 (284) 에 저장되고 프로세서 (282) 에 의해 실행될 수도 있으며, 프로세서를 구동하고 여기서 설명되는 바와 같은 서버 (250) 의 동작을 제어하는 데 사용될 수도 있다. 메모리 (284) 와 같은 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 프로그램 코드는, 제 1 이동 플랫폼의 제 1 현존 위치와 제 2 이동 플랫폼의 제 2 현존 위치에 대한 센터 위치를 판정하기 위한 프로그램 코드를 포함할 수도 있고; 외부 인터페이스 (260) 로 하여금, 제 1 이동 플랫폼 및 제 2 이동 플랫폼에 센터 위치를 제공하게 할 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장될 수도 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체들은 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체들은 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체들일 수도 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 희망 프로그램 코드를 저장하는 데 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체들을 포함할 수 있고; 여기서 사용되는 바와 같은 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 콤팩트 디스크 (compact disc: CD), 레이저 디스크 (disc), 광 디스크 (disc), 디지털 범용 디스크 (digital versatile disc: DVD), 플로피 디스크(disk) 및 블루-레이 디스크 (disc) 를 포함하며, 여기서 디스크 (disk) 들은 통상 데이터를 자기적으로 재생하는 반면, 디스크 (disc) 들은 레이저들을 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 전술한 사항의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
본 발명이 지시적 목적으로 특정 실시형태들과 관련하여 예시되지만, 본 발명은 그로 한정되지 않는다. 다양한 적응예들 및 수정예들이 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않으면서 이루어질 수도 있다. 따라서, 첨부한 청구범위의 사상 및 범주는 전술한 설명으로 제한되어서는 안 된다.

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  1. 본원의 상세한 설명에 따른 발명.
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