CN106352878A - 基于触觉的个人导航 - Google Patents

Abstract

一种移动平台包括一个或多个触觉反馈元件，该一个或多个触觉反馈元件被定位在当用户将该移动平台持握在耳边时紧邻用户的面部区域的移动平台区域中。作为示例，触觉反馈元件可以是覆盖显示器的电力元件、或者是振动或热元件。移动平台能够确定当前位置和接收期望位置，该期望位置可以例如是由用户提供的位置、具有优良的信号强度的位置、或者另一移动平台的位置。移动平台确定从现有位置至当前位置的指引并且将该指引转换成控制信号。响应于控制信号，触觉反馈元件向用户的面部区域产生触觉信号，由此向用户提供指引。

Description

基于触觉的个人导航

本申请是国际申请号为PCT/US2011/060239，国际申请日为2011年11月10日，进入中国国家阶段的申请号为201180064312.3，名称为“基于触觉的个人导航”的发明专利申请的分案申请。

背景

目前的蜂窝电话和其它此类电子商品通常包括导航系统，诸如卫星定位系统或内部导航系统。然而，这些导航系统是基于视觉的，即，经由设备上的显示器来提供当前位置和至期望方向的指引。因此，为了在使用诸如蜂窝电话之类的设备时咨询导航系统应用，用户通常需要脱离通话，以使得能够查看显示器。

另外，在使用诸如蜂窝电话之类的设备时，较差的信号强度可能不利地影响呼叫质量。因此，用户有时有动机去寻找具有改善的信号强度的邻近区域。目前，这是通过试错法来完成的，例如，在走入不同区域时在视觉上检查改善的信号强度状态，这再次要求用户暂时脱离通话。

概述

一种移动平台包括一个或多个触觉反馈元件，该一个或多个触觉反馈元件被定位在当用户将该移动平台持握在耳边时紧邻用户的面部区域的移动平台区域中。触觉反馈元件可以例如是覆盖显示器并在激活时向用户提供触觉感知的电力元件。触觉反馈元件还可以是或者替换地是振动元件或热元件。移动平台能够例如基于来自卫星定位系统或内部导航系统的信号来确定当前位置。移动平台还接收期望位置，该期望位置可以例如是由用户提供的位置、具有优良的信号强度的位置、或者另一移动平台的当前位置或预期的将来位置。移动平台例如通过联系提供从现有位置至当前位置的指引的服务器来确定该指引。该指引被转换成一个或多个触觉反馈元件的控制信号。响应于该控制信号，由触觉反馈元件产生至用户的面部区域的触觉信号，由此向用户提供指引。

附图简述

图1解说移动平台的正面，该移动平台可以是能够提供基于触觉的导航的任何便携式电子设备。

图2解说具有多个覆盖的触觉反馈元件的显示器的立体图。

图3解说能够使用振动元件或热元件来提供基于触觉的导航的移动平台100的正视图。

图4是能够提供基于触觉的导航的移动平台的框图。

图5解说用于在移动平台中提供基于触觉的导航的方法。

图6解说经由网络与服务器通信的两个移动平台。

图7解说用户在接收基于触觉的导航信号时将移动平台持握在耳边。

图8也解说用户在接收基于触觉的导航信号时将移动平台持握在耳边。

图9是被多个移动平台访问以基于这些移动平台的当前位置来提供这些移动平台的期望位置的服务器的框图。

图10A和10B解说用于确定多个移动平台之间的中央位置的不同方式。

具体描述

图1解说移动平台100的正面，该移动平台可以是诸如蜂窝或其它无线通信设备之类的任何便携式电子设备。如本文中所使用的，移动平台是指任何便携式电子设备，诸如，蜂窝或其它无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、或者其它合适的移动设备。该移动平台可以能够接收无线通信和/或导航信号(诸如导航定位信号)。术语“移动平台”还旨在包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备，不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关处理是发生在该设备处还是在PND处。另外，“移动平台”旨在包括所有能够(诸如经由因特网、Wi-Fi、或其它网络)与服务器通信的设备，包括无线通信设备、计算机等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或与位置有关的处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一设备处。以上的任何可操作的组合也被认为是“移动平台”。

移动平台100被示为包括外壳101、显示器102(可以是触摸屏显示器)、以及扬声器104和话筒106。移动平台100可包括诸如卫星定位系统(SPS)接收机108之类的位置确定和导航组件、以及诸如加速计、数字罗盘和/或陀螺仪之类的方位和/或运动传感器110。移动平台100还可以包括无线收发机112和相机114，该无线收发机112和相机114可以在移动平台100的背面并且因此用虚线示出。无线收发机112和相机114可用于例如分别经由无线信号三角测量或指纹法、以及视觉定位来确定移动平台100的位置。移动平台100还包括至少一个触觉反馈元件120，该至少一个触觉反馈元件120被定位在当用户将移动平台100持握在耳边时紧邻用户的面部区域的移动平台100的一个或多个区域中，诸如显示器102的区域中或者靠近显示器102周围的外壳101的区域中。如本文中所使用的，面部区域包括面部的各种解剖学区域附近的任何区域，包括：面颊(口腔的侧面)、眶下(眼睛下面)、下巴(下颌)、鼻面(鼻子)、口部(嘴唇)、眼窝(眼睛)、腮腺(下颌角)、和颧骨(颊骨)区域、以及颧弓上方(太阳穴)、耳朵附近和包括耳朵的区域。图1的移动平台100被解说为在移动平台100的分开的区域中具有两个触觉反馈元件120A和120B(有时统称为触觉反馈元件120)。触摸反馈元件120可以例如是在用户的面部区域上产生触觉感知的电力元件、一个或多个振动元件、或者热元件以例如在用户将移动平台用作蜂窝电话时向用户提供指引。

图2解说具有多个覆盖的触觉反馈元件120的显示器102的立体图，该多个触觉反馈元件采取沉积在可以例如是LCD(液晶显示器)技术、或LPD(发光聚合物显示器)技术的显示器102上的透明的电力元件的形式。另外，若希望，则可以存在触摸传感器103以确定与显示器102的一个或多个接触点，该触摸传感器103可以是电容、电阻、红外、和表面声波技术。触觉反馈元件120可被制造为定位在透明膜122的离散区域中的电力元件，该透明膜122随后被沉积在显示器102上。合适的触觉反馈元件120可从芬兰的Senseg公司作为被称为的产品购买，或者例如从来自加利福尼亚州桑尼维尔的马克西姆综合产品公司(Maxim Integrated Products,Inc.)的型号MAX11835或型号MAX11836购买。触觉反馈元件120是个体可控的，从而例如以100kHz产生正电荷。电力元件中的任何一个电力元件上的正电荷将吸引附近的一般带有负电荷的人类皮肤。电力元件与附近皮肤之间的吸引力可被用户感觉到，由此提供触觉感知。图2中的阴影区域126解说了如由触摸传感器103确定的与用户的接触区域。位于接触区域中的触觉反馈元件120可被移动平台100停用，而例如120A和120B之类的附近的触觉反馈元件被用于提供任何触觉信号，这是因为这些元件足够接近用户以使得用户将检测到触觉信号、但又不与用户接触，这可防止触觉信号的诱发。

如图2中所解说的，电力元件124布置在均匀的6×4网格中，然而，可以使用任何布置以及附加的或较少的电力元件124。另外，电力元件124不限于沉积在显示器102上，并且若希望则可沉积在移动平台100的外壳101上。

图3解说能够通过振动或热来向用户提供触觉反馈的移动平台100的正视图。例如，移动平台100可包括位于移动平台100内部的一个或多个振动器120V。振动器120V可以是在被激活时产生振动的、具有离轴质量的小型电动机。替换地或补充地，移动平台100可包括定位在外壳101上的各种位置处的热元件120T。热元件120T在被激活时向用户产生热形式的触觉感知。

另外，移动平台100可以能够进行位置确定和导航。例如，移动平台100可包括从卫星定位系统(SPS)接收信号的SPS接收机108。卫星定位系统(SPS)典型地包括发射机系统，这些发射机定位成使得各实体能够至少部分地基于从这些发射机接收到的信号来确定自己在地球上或上方的位置。此类发射机通常发射用具有设定数目个码片的重复伪随机噪声(PN)码作标记的信号，并且可位于基于地面的控制站、用户装备和/或空间飞行器上。在特定示例中，此类发射机可位于环地轨道卫星飞行器(SV)上。例如，诸如全球定位系统(GPS)、Galileo(伽利略)、Glonass(格洛洛斯)或Compass(北斗)之类的全球导航卫星系统(GNSS)的星座中的SV可发射用可与由该星座中其他SV所发射的PN码区分开的PN码(例如，如在GPS中那样对每颗卫星使用不同PN码或者如在Glonass中那样在不同频率上使用相同码)作标记的信号。根据某些方面，本文中给出的技术不限于全球SPS系统(例如，GNSS)。例如，可将本文中所提供的技术应用于或另行使之能在各种地区性系统中使用，诸如举例而言日本上空的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上空的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上空的北斗等，和/或可与一个或多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或另行使其能与之联用的各种扩增系统(例如，基于卫星的扩增系统(SBAS))。作为示例而非限定，SBAS可包括提供完整性信息、差分校正等的(诸)扩增系统，诸如举例而言，广域扩增系统(WAAS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)、多功能卫星扩增系统(MSAS)、GPS辅助式Geo(对地静止)扩增导航或GPS和Geo扩增导航系统(GAGAN)和/或类似系统。。因此，如本文中所使用的，SPS可包括一个或多个全球和/或区域性导航卫星系统和/或扩增系统的任何组合，并且SPS信号可包括SPS信号、类SPS信号和/或与此一个或多个SPS相关联的其他信号。

不仅如此，移动平台100不限于仅使用SPS的位置确定，而可使用与包括诸如蜂窝塔台和来自无线通信接入点的各种无线通信网络(诸如无线广域网(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等)相结合地实现的其它位置确定技术。术语“网络”和“系统”常被可互换地使用。WWAN可以是码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、长期演进(LTE)等等。CDMA网络可实现诸如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等一种或多种无线电接入技术(RAT)。cdma2000包括IS-95、IS-2000和IS-856标准。TDMA网络可实现全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)、或其它某种RAT。GSM和W-CDMA在来自名为“第三代伙伴项目”(3GPP)的联盟的文献中描述。Cdma2000在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的联盟的文献中描述。3GPP和3GPP2文献是公众可获取的。WLAN可以是IEEE 802.11x网络，并且WPAN可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x、或其他某种类型的网络。这些技术也可结合WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合来实现。还可使用位置确定的替换方法，诸如使用运动传感器110的航位推算或者使用“视觉定位”技术的物体识别，其中移动平台包括相机。

图4是能够提供基于触觉的导航的移动平台100的框图。移动平台100包括与控制单元150处于通信的用户接口160，例如，控制单元150接受来自用户接口160的数据并且控制用户接口160。用户接口160包括显示器102，该显示器102包括诸如LCD或LPD显示器之类的、用于显示图形、文本和图像的装置，并且用户接口160可包括诸如电容式或电阻式触摸传感器103之类的、用于检测对显示器的触摸的装置。用户接口160还包括诸如触觉反馈元件120之类的、用于向用户的面部区域提供触觉信号的装置。用户接口160还可包括按键板162或其它输入设备，用户可通过该按键板162或其它输入设备将信息输入至移动平台100。若希望，可通过将虚拟按键板集成到触摸屏显示器102中来免除按键板162。用户接口160还可例如包括扬声器104和话筒106。应当理解，在移动平台100的一些配置中，例如，在蓝牙头戴式送受话器中，用户接口160的诸部分(例如，扬声器104、话筒106和触觉反馈元件120)可在物理上与控制单元150分开并且经由电缆或者无线地连接至控制单元150。

移动平台100还可包括诸如SPS接收机108和/或无线收发机112之类的、用于确定移动平台100的当前位置的装置(例如，能够经由天线172分别向和从蜂窝塔台或无线接入点发送和接收通信的蜂窝调制解调器或无线网络无线电接收机/发射机)和/或诸如三轴加速计或陀螺仪之类的运动传感器110。运动传感器110可通过在触摸屏显示器102检测到姿势时检测移动平台100的移动或移动平台100的取向的形式的姿势而被用作用户接口160的一部分。

移动平台100还可包括用于接收移动平台100的期望位置的装置，该装置可以例如是用户通过其可指示期望位置的用户接口160。另外，期望位置可基于与由收发机112在当前位置处接收到的信号强度相比具有优良信号强度的附近位置来确定。由此，用于接收期望位置的装置可以基于信号强度检测器198、以及可存储在控制单元150的存储器154中或者经由收发机112从服务器获得的信号强度地图。用于接收期望位置的装置还可以是通过其可接收另一移动平台的当前位置或预期的将来位置的收发机112。

移动平台100还可包括用于确定从当前位置至期望位置的指引的装置，若要板载(on board)地计算指引，则该装置可以例如是控制单元150，或者当外部服务器提供指引时，该装置可以例如是收发机112。控制单元150接受和处理来自用户接口160、SPS接收机108、收发机112和运动传感器110的数据，并且控制包括触觉反馈元件120在内的设备的操作，由此充当用于向用户的面部区域提供触觉信号以提供从当前位置至期望位置的指引的装置。控制单元150可由处理器152以及相关联的存储器154、硬件156、软件158和固件157来提供。控制单元150包括用于控制显示器102的装置、用于控制触摸传感器103的装置以及用于控制触觉反馈元件120的装置，它们分别被解说为显示器控制器192、触摸传感器控制器194、以及触觉反馈控制器196。另外，控制单元150可包括检测由收发机112接收的信号的强度的信号强度检测器198。显示器控制器192、触摸传感器控制器194、触觉反馈控制器196、和信号强度检测器198可被植入处理器152、硬件156、固件157、或软件158中，即存储在存储器154中并由处理器152执行的计算机可读介质，或其组合。但是，出于清楚起见而分开地解说显示器控制器192、触摸传感器控制器194、触觉反馈控制器196、以及信号强度检测器198。

将理解，如本文中所使用的，处理器152可以但无需必然包括一个或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、及类似物。术语“处理器”旨在描述由系统实现的功能而非专门的硬件。此外，如本文所使用的术语“存储器”是指任何类型的计算机存储介质，包括与移动平台相关联的长期、短期、或其他存储器，且并不被限定于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。

本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件156、固件157、软件158、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器154中并由处理器152执行。存储器可以实现在处理器单元内或在处理器单元外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的类型的介质。

例如，软件158可包括被存储在存储器154中并由处理器152执行的程序代码，并且可如本文中所描述地用来控制移动平台100的操作。存储在诸如存储器154之类的计算机可读介质中的程序代码包括用于执行以下操作的程序代码：确定移动平台的当前位置，确定移动平台的期望位置，确定从当前位置至期望位置的指引，将这些指引转换成控制信号；以及当至少一个触觉反馈元件紧邻用户的面部区域时提供激活该至少一个触觉反馈元件的控制信号以提供从当前位置至期望位置的指引。存储在计算机可读介质中的程序代码可附加地包括用于使处理器如以下进一步描述的控制移动平台100的任何操作的程序代码。

如果在固件和/或软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储以指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁学地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。以上组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

图5解说用于在移动平台100中提供基于触觉的个人导航的方法。如所解说的，例如，基于由SPS接收机108接收的SPS信号来确定移动平台的当前位置(202)。若希望，则可使用其它技术来确定移动平台100的当前位置，诸如航位推算或扩增的航位推算、使用运动传感器110、使用无线收发机112的无线信号三角测量或指纹法、视觉定位、使用相机114、或其它任何合适的方式。

移动平台100接收移动平台100的期望位置(204)以确定从当前位置至期望位置的指引(204)。目的地可由移动平台100的用户提供，例如，用户可指示用户的期望目的地。替换地，可用板载处理器或者移动平台100通过无线收发机112与其通信的外部服务器来自动地获得目的地。例如，期望位置可以是相对于由移动平台100接收的当前信号强度而言具有优良的蜂窝信号强度的位置。具有优良强度的本地信号的位置可使用本地信号强度地图来确定，该本地信号强度地图可被存储在移动平台100上或者经由收发机112从外部服务器访问。在一个实施例中，具有优良信号强度的期望位置可以根据移动平台100的当前速度来确定，而该当前速度可基于由SPS接收机108接收的SPS数据或者来自运动传感器110的数据来确定。因此，例如，如果用户正在行走并且移动平台100当前具有较差的信号强度，则即使另一较远的位置具有极佳的信号强度，具有中等信号强度的附近位置也可被指定为期望位置。

替换地，期望目的地可以是另一移动平台的当前位置或预期的将来位置。例如，如果第一用户正经由其各自的移动平台与第二用户通话，则可能希望自动地将第一用户引导至第二用户的当前位置或者第二用户的预期将来位置，如由第二用户或者确定这两个用户的中央位置的服务器所指示的。作为示例，在两个或更多个移动平台用户希望找到彼此的情况下，他们可运行其移动平台上将这些移动平台与服务器相连接的应用。出于隐私问题，可能需要身份和口令的登陆。作为示例，图6解说了经由网络252与服务器250通信的两个移动平台100A和100B。以下在图9中解说服务器250。网络252可经由蜂窝塔台、无线接入点、卫星、或以任何其它希望的方式来接入。网络252耦合至服务器250，该服务器250接收如经由SPS系统254所确定的移动平台100A和100B的当前位置，并且计算这两个位置之间的中央位置以及向移动平台100A和100B两者提供该中央位置作为期望位置。服务器250还可提供至该中央位置的指引，或者移动平台100A和100B可个体地确定这些指引。与简单地使用移动平台可能无法访问的地理中心不同，中央位置可由服务器250使用移动平台的当前位置之间的可能路线或指引来确定。中央位置可以是移动平台位置的经加权的质心。服务器250可改变用于不同操作模式的例如由用户选择的加权因子。例如，服务器250可给予每个用户相等的权重，以使得各个人在中间相遇并且快速地找到彼此。如果三个或更多个人正尝试找到彼此，则使用所有移动平台的质心。作为示例，图10A解说了四个移动平台100A、100B、100C、100D的当前位置，其中质心C_快速被服务器250确定为大致在移动平台的中间。在此配置中，当前位置被给予相等的权重。然而，为了使群组的步行最小化，可通过使用加权和的加权来计算质心。例如，图10B解说了四个移动平台100A、100B、100C、100D的当前位置,其中移动平台100B、100C和100D彼此邻近并且移动平台100A较远。为了使群组的步行最小化，针对该群组对质心C_群组进行加权，并且由此移动平台100A将不得不走向该群组，而不是使该群组和个人在中间相遇。期望位置可例如由移动平台100A和100B以及服务器250周期性地更新，该移动平台100A和100B周期性地提供其各自的当前位置并且服务器250通过基于新的各个当前位置来计算和提供新的期望位置来响应。另外，当第三移动平台连接至服务器250并且提供自己的当前位置时，服务器250可更新移动平台100A和100B的期望位置。

移动平台100例如通过使用板载处理器或者通过从移动平台100通过无线收发机112与其通信的外部服务器接收从当前位置至期望位置的指引来确定这些指引(206)。确定从一个位置到另一位置的指引在本领域中是公知的。为了提供准确的指引，移动平台100还确定用户是否正在行进，并且如果正在行进，则确定用户正在行进的方向，而如果用户不在移动，则确定用户正面对的方向。确定用户是否正在行进的一种方式是使用SPS接收机108来周期性地采样位置信息。如果用户的位置正在变化，则可基于不同时间采样的位置来计算向量。当前位置和行进方向可随后被用于确定指引，例如，行进方向被用作待提供的第一指引的基础。如果用户的位置不在变化，即，用户是静止的，则传感器110可被用于确定用户的朝向，以使得当前位置和用户的朝向被用于确定指引，例如，方位被用作待提供的第一指引的基础。例如，如果用户的驱干朝北、但是用户的头朝西并且期望方向朝南，则这些方向可指示用户打算继续向左转直至用户朝南看，并且一旦朝南看，则用户应当直线行进。如果用户正在行进，则行进方向可被认为比用户的朝向更加重要。

这些指引被转换成要被提供给一个或多个触觉反馈元件的控制信号(208)，该一个或多个触觉反馈元件在用户将移动平台100持握在耳边时，例如在用户将移动平台100用作蜂窝电话时紧邻用户的面部区域。触觉反馈元件紧邻(即，邻近或接近)用户的面部区域，以使得用户的面部区域能够感到知觉。例如，在使用振动和热触觉反馈元件的情况下，触觉反馈元件与用户的面部区域接触。另一方面，在使用电力元件的情况下，如图2中所解说的，触觉反馈元件接近但是不触摸面部区域，以使得可由用户感测到电场。在一个实施例中，移动平台100可使用(图2中所示的)显示器102上的电容式或电阻式触摸传感器103来确定显示器102的哪些区域126与用户的面部区域接触。移动平台100可激活附近的不与用户接触、但是足够接近用户的面部区域以使得用户将检测到触觉信号的触觉反馈元件。因此，可避免激活与用户接触的区域中的触觉反馈元件，这是有利的，因为此类接触可防止触觉信号的诱发。

指引可被转换成位于移动平台(例如，图1中所解说的120A和120B的)的分隔区域中的触觉反馈元件的控制信号以提供不同的指引，例如，触觉反馈元件120A的激活指示向左转，而触觉反馈元件120B的激活指示向右转。若希望，则指引的转换可以根据由运动传感器110确定的移动平台100的当前方位。替换地或补充地，指引可被转换成在长度、频率和模式中的至少一个方面不同的触觉反馈元件120的控制信号以提供不同的指引，例如，短信号指示向左转，而长信号指示向右转。

响应于控制信号，该一个或多个触觉反馈元件向用户的面部区域产生触觉信号(210)，由此提供从当前位置至期望位置的指引。作为示例，图7解说了例如当用户300将移动平台100用作蜂窝电话时用户将移动平台100持握在耳302边。在此位置中时，移动平台中的触觉反馈元件紧邻用户300的面部区域304。触觉信号310和/或312可在面部区域304的不同区域处提供，如由图7的星爆状所指示的。在移动平台100的顶部附近的区域处(例如，在用户的耳朵302上或附近)应用的信号310可被用于指示用户应当向左转，而应用于移动平台100的底部(例如，用户的嘴巴306附近)的力可被用于指示用户应当向右转。附加的信号可通过应用于两个所解说的区域和/或附加区域的信号的组合或序列来提供。不仅如此，若希望，则取代经由电场提供信号的触觉反馈元件，触觉信号可以是在所指示的区域处或者在信号区域中以类似的方式产生的振动或热感知。不仅如此，不同类型的触觉信号可被用于提供不同的指引，例如，可使用不同长度的信号或者不同的信号序列，例如，短振动指示向右转并且长振动(或者两次振动)指示向左转。

替换地，如图8中所解说的，可在移动平台100的附加区域处应用触觉信号。图6类似于图7，但是解说了使用来自移动平台的三个不同区域的触觉信号来向用户提供指引。在使用两个以上区域的情况下，触觉信号可顺序地在顺时针方向上(如图8中所解说的)通过顺序地产生触觉信号310、314和316来提供，或者在逆时针方向上通过顺序地产生触觉信号310、316和314来提供，其中顺时针方向可指示一个方向并且逆时针方向指示朝不同的方向转向。同样，若希望，则可同时提供来自不同区域的触觉信号，和/或可例如从两个或更多个区域提供(例如，脉冲调制)不同类型的信号以指示抵达或接近抵达目的地或者建议用户300看显示器102。

图9是被多个移动平台100访问以基于这些移动平台的当前位置来提供这些移动平台100的期望位置的服务器250的框图。虽然图9示出单个服务器250，但是应当理解，可使用在外部接口260上通信的多个服务器。服务器250包括耦合至(图6中所示的)网络252的、用于从移动平台100接收当前位置的外部接口260以及可被用于向移动平台100提供期望位置的任何登陆和口令信息。外部接口260可以是有线通信接口或者无线接口。服务器250还包括例如显示器272和按键板274或其它输入设备的用户接口270，用户可通过该按键板274或其它输入设备将信息输入至服务器250。

服务器250包括与外部接口260和用户接口270连接并通信的控制单元280。服务器控制单元280接受并处理来自外部接口214和用户接口270的数据，并控制那些设备的操作。服务器控制单元280可由处理器282及相关联的存储器284、软件286、以及硬件287和固件288(若希望)来提供。服务器控制单元280包括期望位置计算单元290，该期望位置计算单元290计算移动平台的当前位置之间的中央位置。期望位置计算单元290可被植入处理器282、硬件287、固件288、或软件286中，即存储在存储器284中并由处理器282执行的计算机可读介质，或其组合。然而，为清楚起见而分开地解说期望位置计算单元290。

将理解，如本文中所使用的，处理器282可以但无需必然包括一个或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、及类似物。术语“处理器”旨在描述由系统实现的功能而非专门的硬件。此外，如本文所使用的术语“存储器”是指任何类型的计算机存储介质，包括与移动平台相关联的长期、短期、或其他存储器，且并不被限定于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。

本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在软件286、硬件287、固件288、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器284中并由处理器282执行。存储器可以实现在处理器单元内或在处理器单元外部。如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性、或其他存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的类型的介质。

例如，软件286代码可被存储在存储器284中并由处理器282执行并且可如本文中所描述地用来运行处理器并控制服务器250的操作。存储在诸如存储器284之类的计算机可读介质中的程序代码可包括用于执行以下操作的程序代码：确定第一移动平台的第一当前位置和第二移动平台的第二当前位置，以及使外部接口260向第一移动平台和第二移动平台提供中央位置。

如果在固件和/或软件中实现，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序编码的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储以指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁学地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。以上组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

尽管出于指导目的结合具体实施例解说了本发明，但是本发明并不被限定于此。可作出各种适应性改编和改动而不会脱离本发明的范围。因此，所附权利要求的精神和范围不应当被限定于前面的描述。

Claims (37)

1.一种方法，包括：

确定移动平台的当前位置；

接收所述移动平台的期望位置；

确定从所述当前位置至所述期望位置的指引；

将所述指引转换成提供给一个或多个触觉反馈元件的控制信号，所述一个或多个触觉反馈元件定位在所述移动平台的、当用户将所述移动平台持握在耳边时紧邻所述用户的面部区域的一个或多个区域中；以及

响应于所述控制信号，由所述一个或多个触觉反馈元件向所述用户的所述面部区域产生触觉信号以提供从所述当前位置至所述期望位置的所述指引，

其中所述触觉信号是通过所述用户的所述面部区域与由所述一个或多个触觉反馈元件在所述移动平台的显示器上产生的局部电场的交互来产生的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指引转换成提供给所述一个或多个触觉反馈元件的控制信号包括向分开的区域中的一个或多个触觉反馈元件产生控制信号以提供不同的指引。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述指引转换成提供给所述一个或多个触觉反馈元件的控制信号包括产生在长度、频率和模式中的至少一个方面不同的控制信号以提供不同的指引。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生触觉信号包括在所述移动平台的第一区域中产生第一触觉信号以指示朝第一方向转向，并且在所述移动平台的第二区域中产生第二触觉信号以指示朝不同于所述第一方向的第二方向转向，所述第一区域不同于所述第二区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，产生触觉信号包括在所述移动平台的第一区域中产生第一触觉信号，在所述移动平台的第二区域中产生第二触觉信号，并且在所述移动平台的第三区域中产生第三触觉信号，所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域是不同的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一触觉信号、所述第二触觉信号、和所述第三触觉信号是以顺时针方向的次序顺序地提供的以指示朝第一方向转向，并且是以逆时针方向的次序顺序地提供的以指示朝不同于所述第一方向的第二方向转向。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一触觉信号、所述第二触觉信号、和所述第三触觉信号是用不同的长度、不同的频率和不同的模式中的至少一者同时提供的以提供所述指引。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括监视触摸屏显示器的与所述用户的所述面部区域接触的区域，并且其中向所述用户的所述面部区域产生触觉信号包括由一个或多个触觉反馈元件产生触觉信号，该一个或多个触觉反馈元件位于与所述触摸屏显示器的同所述用户的所述面部区域接触的区域毗邻、但不重合的区域中。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触觉信号进一步包括振动信号和热信号中的至少一者。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触觉信号是在所述用户正将所述移动平台用作蜂窝电话时产生的。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台的所述期望位置包括具有比所述当前位置的信号强度好的信号强度的位置。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述期望位置基于所述移动平台的当前速度。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动平台的所述期望位置包括第二移动平台的位置。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二移动平台的所述位置是所述第二移动平台的当前位置或将来位置中的一个。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括通过提供所述移动平台的所述当前位置并且响应接收基于所述移动平台的所述当前位置和第二移动平台的当前位置的期望位置来与服务器通信。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，进一步包括基于所述移动平台或者所述第二移动平台的所述当前位置的变化以及第三移动平台的当前位置中的至少一者而从所述服务器接收新的期望位置。

17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述当前位置至所述期望位置的指引包括：

确定所述移动平台正在行进；

确定所述移动平台的行进方向；以及

将所述行进方向用作从所述当前位置至所述期望位置的第一指引的基础。

18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定从所述当前位置至所述期望位置的指引包括：

确定所述移动平台不在行进；

确定所述移动平台的方位；以及

将所述移动平台的所述方位用作从所述当前位置至所述期望位置的第一指引的基础。

19.一种移动平台，包括：

至少一个触觉反馈元件，所述至少一个触觉反馈元件被定位在所述移动平台的、当用户将所述移动平台持握在耳边时紧邻所述用户的面部区域的一个或多个区域中，其中所述至少一个触觉反馈元件包括所述移动平台的显示器上的多个电力元件；

无线收发机；

位置确定接收机；

连接至所述至少一个触觉反馈元件、所述无线收发机、和所述位置确定接收机的处理器；

存储器，其连接到所述处理器；以及

保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的软件，所述软件用于使用来自所述位置确定接收机的数据来确定所述移动平台的当前位置，接收所述移动平台的期望位置，确定从所述移动平台的所述当前位置至所述期望位置的指引，将所述指引转换成被提供给所述至少一个触觉反馈元件的控制信号，以及当所述至少一个触觉反馈元件紧邻用户的面部区域时激活所述至少一个触觉反馈元件以通过所述用户的所述面部区域与由所述多个电力元件产生的局部电场的交互来向所述用户提供从所述当前位置至所述期望位置的所述指引。

20.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，在所述移动平台的分开的区域中有多个触觉反馈元件，其中保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器将所述指引转换成分开的区域中的触觉反馈元件的控制信号以提供不同的指引。

21.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器将所述指引转换成在长度、频率和模式中的至少一个方面不同的控制信号以提供不同的指引。

22.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，在所述移动平台的分开的区域中有多个触觉反馈元件，并且保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器激活所述移动平台的第一区域中的第一触觉反馈元件以指示朝第一方向转向以及激活所述移动平台的第二区域中的第二触觉反馈元件以指示朝不同于所述第一方向的第二方向转向，所述第一区域不同于所述第二区域。

23.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，在所述移动平台的分开的区域中有多个触觉反馈元件，并且保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器激活所述移动平台的第一区域中的第一触觉反馈元件、所述移动平台的第二区域中的第二触觉反馈元件、以及所述移动平台的第三区域中的第三触觉反馈元件，所述第一区域、所述第二区域和所述第三区域是不同的。

24.如权利要求23所述的移动平台，其特征在于，所述第一触觉反馈元件、所述第二触觉反馈元件、和所述第三触觉反馈元件是以顺时针方向的次序顺序地激活的以指示朝第一方向转向，并且是以逆时针方向的次序顺序地激活的以指示朝不同于所述第一方向的第二方向转向。

25.如权利要求23所述的移动平台，其特征在于，所述第一触觉反馈元件、所述第二触觉反馈元件、和所述第三触觉反馈元件是用不同的长度、不同的频率和不同的模式中的至少一者同时激活的以提供所述指引。

26.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，进一步包括耦合至所述处理器的触摸屏显示器，保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器监视所述触摸屏显示器的与所述用户的所述面部区域接触的区域，以及通过激活位于与所述触摸屏显示器的同所述用户的所述面部区域接触的所述区域毗邻、但不重合的区域中的一个或多个触觉反馈元件的方式来激活所述至少一个触觉反馈元件。

27.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，所述至少一个触觉反馈元件进一步包括振动元件和热元件中的至少一者。

28.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，进一步包括信号强度检测器，其中所述移动平台的所述期望位置包括具有比所述当前位置的信号强度好的信号强度的位置。

29.如权利要求28所述的移动平台，其特征在于，保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器确定所述移动平台的当前速度并且根据所述当前速度来确定所述期望位置。

30.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台的所述期望位置包括如由所述无线收发机接收的第二移动平台的位置。

31.如权利要求30所述的移动平台，其特征在于，所述第二移动平台的所述位置是所述第二移动平台的当前位置或将来位置中的一个。

32.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器使所述无线收发机向服务器提供所述当前位置并且作为响应接收基于所述移动平台的所述当前位置和第二移动平台的当前位置的所述期望位置。

33.如权利要求32所述的移动平台，其特征在于，所述无线收发机基于所述移动平台或者所述第二移动平台的所述当前位置的变化以及第三移动平台的当前位置中的至少一者而从所述服务器接收新的期望位置。

34.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器确定所述移动平台正在行进、确定所述移动平台的行进方向、以及将所述行进方向用作从所述当前位置至所述期望位置的第一指引的基础。

35.如权利要求19所述的移动平台，其特征在于，保持在所述存储器中并且在所述处理器中运行的所述软件使所述处理器确定所述移动平台不在行进、确定所述移动平台的方位，以及将所述移动平台的所述方位用作从所述当前位置至所述期望位置的第一指引的基础。

36.一种系统，包括：

用于确定移动平台的当前位置的装置；

用于接收所述移动平台的期望位置的装置；

用于确定从所述当前位置至所述期望位置的指引的装置；以及

用于向用户的面部区域产生触觉信号以提供从所述当前位置至所述期望位置的所述指引的装置，

其中所述触觉信号是通过所述用户的所述面部区域与由所述一个或多个触觉反馈元件在所述移动平台的显示器上产生的局部电场的交互来产生的。

37.一种包括存储于其上的程序代码的计算机可读介质，包括：

用于确定移动平台的当前位置的程序代码；

用于确定所述移动平台的期望位置的程序代码；

用于确定从所述当前位置至所述期望位置的指引的程序代码；

用于将所述指引转换成控制信号的程序代码；以及

用于提供所述控制信号以在至少一个触觉反馈元件紧邻用户的面部区域时激活所述至少一个触觉反馈元件以提供从所述当前位置至所述期望位置的所述指引，

其中所述触觉信号是通过所述用户的所述面部区域与由所述一个或多个触觉反馈元件在所述移动平台的显示器上产生的局部电场的交互来产生的。