CN104718429B - 导航任务的预测性调度 - Google Patents

导航任务的预测性调度 Download PDF

Info

Publication number
CN104718429B
CN104718429B CN201380053637.0A CN201380053637A CN104718429B CN 104718429 B CN104718429 B CN 104718429B CN 201380053637 A CN201380053637 A CN 201380053637A CN 104718429 B CN104718429 B CN 104718429B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
navigation
course
task list
navigation task
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380053637.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104718429A (zh
Inventor
赛·普拉迪普·文卡特拉曼
利昂内尔·雅克·加兰
更生·张
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN104718429A publication Critical patent/CN104718429A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104718429B publication Critical patent/CN104718429B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/26—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving a sensor measurement for aiding acquisition or tracking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/31—Acquisition or tracking of other signals for positioning
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/012—Identifying whether indoors or outdoors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/014—Identifying transitions between environments
    • G01S5/015—Identifying transitions between environments between indoor and outdoor environments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • G01S5/0264—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems at least one of the systems being a non-radio wave positioning system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明揭示系统、设备、装置、方法、计算机程序产品和其它实施方案，包含一种控制移动装置上的导航任务的方法，所述方法包含：获得表示所述移动装置的行进路线的数据；获得与所述移动装置的所述行进路线相关联的导航任务列表；以及至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度根据所述导航任务列表执行一或多个导航任务。执行所述一或多个导航任务包含例如以下各者中的一或多者：响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，和/或建立与接入点的通信链路。

Description

导航任务的预测性调度
背景技术
移动装置常常经配置以在一或多个地理环境类型(例如，室内、室外)和/或一或多个操作环境(例如，将经配置以与不同类型的通信网络/技术进行通信和操作)中启用位置确定和导航功能性。然而，当移动装置经配置以在一个以上地理和/或操作环境中操作时，在装置从一个环境转变到另一环境时在装置的操作中可存在延迟或暂停。此延迟或暂停可能是由于装置获得与新环境相关的信息(例如，地图信息、信号获取信息)所花费的时间和/或执行使装置能够在新转变环境中操作所需的各种任务(例如，建立通信链路、确定其位置等)中的延迟。另外，当装置经配置以在一个以上环境中操作时，如果装置持续操作对于装置在其当前环境中的恰当操作并不需要但对于装置经配置以在其中操作的其它环境中的一者中的恰当操作是需要的传感器和其它模块，那么可存在一些电力浪费。
发明内容
在一些变化形式中，揭示一种控制移动装置上的导航任务的方法。所述方法包含：获得表示所述移动装置的行进路线的数据；获得与所述移动装置的所述行进路线相关联的导航任务列表；以及至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度根据所述导航任务列表执行一或多个导航任务。执行所述一或多个导航任务包含例如以下各者中的一或多者：响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，和/或建立与接入点的通信链路。
所述方法的实施例可包含本发明中描述的至少一些特征，包含以下特征中的一或多者。
所述移动装置可包含多个单元且可经配置以在多个定位模式中操作。所述导航任务列表可包含控制数据以在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。
所述多个单元可包含例如以下各者中的一或多者：压力传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、室内定位接收器、全球导航卫星系统(GNSS)接收器，和/或通信收发器。
执行所述一或多个导航任务可包含：至少部分基于所述导航任务列表控制所述多个单元中的所述至少一者的激活。控制所述多个单元中的所述至少一者的所述激活包括致使例如以下各者中的一者：启用所述多个单元中的所述至少一者；停用所述多个单元中的所述至少一者；或防止所述多个单元中的所述至少一者的所述激活。
所述方法可进一步包含响应于所述移动装置处于偏离所述移动装置的所述行进路线的非预测位置的确定而获得经修订导航任务列表。
所述方法可进一步包含响应于所述移动装置处于偏离所述移动装置的所述行进路线的非预测位置的确定而激活所述移动装置的一或多个单元。
激活所述移动装置的所述一或多个单元可包含激活所述移动装置的一或多个非作用收发器。
所述方法可进一步包含至少部分基于根据由所述移动装置执行的测量确定的位置信息而确定所述移动装置的位置。
执行所述一或多个导航任务可包含在例如以下各者中的一或多者处执行所述一或多个导航任务：所述行进路线的各个点，和/或在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间的各个时间点。
执行所述一或多个导航任务可包含至少部分基于所述移动装置的所确定位置控制所述移动装置的定位模式中的至少一者的激活。
执行所述一或多个导航任务可包含：执行所述移动装置的至少一个单元的初始化；校准所述移动装置的所述至少一个单元；以及激活所述移动装置的所述至少一个单元。
执行所述一或多个导航任务可包含：响应于所述移动装置位于接近于所述行进路线上的一点的确定而请求辅助数据，所述点在所述行进路线上对应于与所述所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前；以及接收所述所请求辅助数据。
获得所述卫星定位辅助数据可包含：基于所述移动装置的所确定位置确定卫星可用性数据，以及基于所述所确定卫星可用性数据确定卫星子集。
所述方法可进一步包含至少部分基于例如以下各者中的一或多者而确定所述移动装置正从所述室内区域转变到所述室外区域：所述导航任务列表，所述移动装置的所述所确定位置，和/或当前时间。
获得所述导航任务列表可包含在例如以下各者中的一或多者处产生所述导航任务列表的至少部分：所述移动装置，和/或与所述移动装置通信的远程服务器。
在一些变化形式中，揭示一种移动装置。所述装置包含一或多个处理器，以及包括计算机指令的存储媒体。所述计算机指令当在所述一或多个处理器上执行时引起操作，所述操作包含：获得表示所述移动装置的行进路线的数据；获得与所述移动装置的所述行进路线相关联的导航任务列表；以及至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度根据所述导航任务列表执行一或多个导航任务。执行所述一或多个导航任务包含例如以下各者中的一或多者：响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，和/或建立与接入点的通信链路。
所述装置的实施例可包含本发明中描述的至少一些特征，包含上文关于所述方法描述的至少一些特征。
在一些变化形式中，揭示一种通信设备。所述设备包含：用于获得表示移动装置的行进路线的数据的装置；用于获得与所述移动装置的所述行进路线相关联的导航任务列表的装置；以及用于至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度根据所述导航任务列表执行一或多个导航任务的装置。所述用于执行所述一或多个导航任务的装置包含例如以下各者中的一或多者：用于响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据的装置，和/或用于建立与接入点的通信链路的装置。
所述设备的实施例可包含本发明中描述的至少一些特征，包含上文关于所述方法和装置描述的至少一些特征，以及以下特征中的一或多者。
所述设备可进一步包含用于响应于所述移动装置处于偏离所述移动装置的所述行进路线的非预测位置的确定而激活所述移动装置的一或多个单元的装置。
所述用于激活的装置可包含用于激活所述移动装置的一或多个非作用收发器的装置。
所述设备可进一步包含用于至少部分基于根据由所述移动装置执行的测量确定的位置信息而确定所述移动装置的位置的装置。
所述用于执行所述一或多个导航任务的装置可进一步包含用于在例如以下各者中的一或多者处执行所述一或多个导航任务的装置：所述行进路线的各个点，和/或在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间的各个时间点。
所述用于执行所述一或多个导航任务的装置可进一步包含：用于响应于所述移动装置位于接近于所述行进路线上的一点的确定而请求辅助数据的装置，所述点在所述行进路线上对应于与所述所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前；以及用于接收所述所请求辅助数据的装置。
所述用于获得所述卫星定位辅助数据的装置可包含用于基于所述移动装置的所确定位置确定卫星可用性数据且基于所述所确定卫星可用性数据确定卫星子集的装置。
所述设备可进一步包含用于至少部分基于例如以下各者中的一或多者而确定所述移动装置正从所述室内区域转变到所述室外区域的装置：所述导航任务列表，所述移动装置的所述所确定位置，和/或当前时间。
所述用于获得所述导航任务列表的装置可包含用于在例如以下各者中的一或多者处产生所述导航任务列表的至少部分的装置：所述移动装置，和/或与所述移动装置通信的远程服务器。
在一些变化形式中，揭示一种非暂时性处理器可读媒体。所述处理器可读媒体经编程有可在处理器上执行的指令集合，所述指令当执行时引起包括以下各项的操作：获得表示移动装置的行进路线的数据；获得与所述移动装置的所述行进路线相关联的导航任务列表；以及至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度根据所述导航任务列表执行一或多个导航任务。执行所述一或多个导航任务包含例如以下各者中的一或多者：响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，和/或建立与接入点的通信链路。
所述处理器可读媒体的实施例可包含本发明中描述的至少一些特征，包含上文关于所述方法、装置和设备描述的至少一些特征。
除非另外界定，否则本文所用的所有技术和科学术语具有与通常或常规理解相同的意义。如本文所使用，冠词“一”指所述冠词的一个或一个以上(即至少一个)语法对象。借助于实例，“一元件”意味着一个元件或一个以上元件。当参考例如量、持续时间及类似者等可测量值时如本文所使用的“大约”和/或“近似”包含从指定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，因为此变化在本文所描述的系统、装置、电路、方法和其它实施方案的情况下是适当的。当参考例如量、持续时间、物理属性(例如频率)及类似者等可测量值时如本文所使用的“大体上”也包含从指定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的变化，因为此变化在本文所描述的系统、装置、电路、方法和其它实施方案的情况下是适当的。
如本文所使用，在权利要求书中包含，以“中的至少一者”或“中的一或多者”为序言的项目列表中使用的“或”及“和”指示可使用所列出的项目的任何组合。举例来说，“A、B或C中的至少一者”的列表包含A或B或C或AB或AC或BC和/或ABC(即，A和B和C)的组合中的任一者。此外，在项目A、B或C的一次以上出现或使用是可能的程度上，A、B和/或C的多次使用可形式预期组合的部分。举例来说，“A、B或C中的至少一者”的列表还可包含AA、AAB、AAA、BB等。
本发明的其它和进一步目的、特征、方面和优点通过以下附图的详细描述将变得更好理解。
附图说明
图1是包含移动装置的实例系统的示意图。
图2是实例移动装置的示意图。
图3是其中用户与移动装置一起行进的实例室内/室外环境的图。
图4是导航任务列表的实例实施例。
图5是用以调度和控制导航任务的实例程序的流程图。
图6是实例计算系统的示意图。
各图式中的相同参考符号指示相同元件。
具体实施方式
本发明是针对用以预测性地确定沿着装置(例如，移动装置)的行进路线需要执行的导航任务的系统、装置、方法和其它实施方案。此类预测性/抢先式的导航任务，包含取决于装置所在之处而激活或去激活特定传感器或接收器、在到达装置将在其中行进的特定区域之前获得所述区域的地图信息等等。举例来说，如果路线保持在建筑物的一个层级上则可不需要压力传感器，且当装置保持在室内时可不需要GNSS接收器。在另一实例中，当装置从室内转变到室外环境时，位置管理器(或装置上的控制器)可经配置以当装置仍在室内时获得辅助数据(视需要)。
导航任务的预测性调度可使得能够管理多个传感器(例如，定位传感器)和装置的其它模块/系统的操作，以及处置此装置的无缝室内/室外路由，以限制功率消耗、加快位置确定功能性等。在一些实施方案中，位置管理器(可在所述移动装置中或远程计算装置中操作)经配置以产生/创建导航任务列表以尤其控制装置的各种操作模式之间的切换，激活/去激活传感器和/或其它装置单元等等。导航任务的此列表/调度/规划可在检测到用户路线的改变的情况下修订。在其中导航任务包含下载辅助数据(或其它类型的导航数据)的实施方案中，位置管理器可确定将下载哪些辅助数据以及在下载时间成问题的情况下确定执行此下载的顺序。辅助数据的量可限制装置而无法一次下载用于多个路线区域(例如，用于多个楼层)的辅助数据。如果用户将行进的路线是预定的，那么位置管理器可调度在何时以及何处请求用于无线装置将行进通过的即将到来的区域(例如，楼层)的数据。装置的控制器还可实施路由程序以控制装置的各种模块/系统/传感器的激活以便控制(例如)每一个别系统/模块/传感器的开/关状态，调度用于不同系统/模块/传感器的初始化和校准，处置系统/模块/传感器之间的转变等等。
因此，本文中描述的系统、设备、装置、方法和其它实施方案，包含用以控制移动装置上的导航任务的方法，所述方法包含获得表示所述移动装置的行进路线的数据，获得与移动装置的行进路线相关联的导航任务列表，以及至少部分基于所述移动装置到所述行进路线上的一或多个点的接近度而根据导航任务列表执行一或多个导航任务。执行导航任务可包含(例如)以下各项中的一或多者：响应于移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，和/或建立与接入点的通信链路。在一些实施例中，移动装置可包含多个单元(例如，传感器、接收器和其它装置单元)且可经配置以在多个定位模式中操作。在此类实施例中，导航任务的列表可包含(例如)控制数据以在移动装置沿着行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。在一些实施例中，由移动装置执行的所述一或多个导航任务可包含响应于移动装置接近于在行进路线上对应于与所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前的所述行进路线上一点而定位的确定请求辅助数据(例如，地图数据)，以及接收所请求辅助数据。
参考图1，展示实例系统100和其中移动装置108操作的各种环境的示意图。所述移动装置(也被称作无线装置或移动台)108可经配置以与多个类型的其它通信系统/装置操作和相互作用，包含局域网装置(或节点)，例如用于室内通信的WLAN、毫微微小区、基于蓝牙的收发器和其它类型的室内通信网络节点、广域无线网络节点、卫星通信系统等，并且因此，移动装置108可包含用以与各种类型的通信系统通信的一或多个接口。如本文所使用，移动装置108可与其通信的通信系统/装置也被称作接入点(AP)。
所述移动装置还经配置以基于针对所述移动装置确定的预测/预期行进路线获得导航任务列表(由移动装置的控制器/处理器产生/导出和/或由例如位置管理器等服务器远程产生/导出)。通过基于在确定装置(例如，移动装置和/或远程服务器)处可用的地图数据计算开始与目的地点(可由用户提供)之间的路线可确定此预期/预测行进路线。在其中开始与目的地点之间的一个以上行进路线是可能的或可用的情况中，选定行进路线可为满足某种预定准则(例如，最短路线、最快路线等)的路线。产生的导航任务列表/时间表可关联沿着行进路线将执行的某些任务。移动装置108的控制器可相对于哪些特定导航任务已经规划或经调度，基于获得的导航任务列表且基于移动装置接近沿着行进路线的某些点的确定而执行导航任务。举例来说，当确定移动装置接近沿着行进路线的在移动装置将从室内转变到室外环境的位置之前的点时，可执行与所述点相关联的激活全球导航卫星系统(GNSS)接收器的导航任务。与所述点相关联的另一任务可为获得(例如，下载)对应于移动装置即将进入的室外区域的辅助数据(包含(例如)地图数据)，和/或获得辅助数据以促进基于在装置即将进入的室外区域处可用的卫星信号的快速定位。通过在移动装置到达室外环境(其中移动装置将需要使其GNSS接收器激活，且可能需要辅助数据)之前预测性地/抢先执行这些任务，可实现移动装置的位置确定操作的更有效(例如，从功率消耗角度)且有利性能。作为另一实例，当确定移动装置接近对应于沿着行进路线的室外位置的特定点而定位时，与所述点关联的任务可为使在移动装置在行进路线的室内部分中行进时由所述移动装置使用的WiFi收发器去激活。在一些实施例中，当确定移动装置接近在其中移动装置将从室外转变到室内环境或从一个室内环境转变到另一室内环境的位置之前的沿着行进路线的点时，与所述点相关联的一个任务可为获得(例如，下载)对应于移动装置即将进入的室内区域的辅助数据。此辅助数据可包含(例如)关于室内区域的预期RSSI和范围的一或多个WiFi接入点的热图、楼层地图、例如处理增益、发射功率等接入点相关参数、RTT周转校准功能等等。
如所指出，系统100可含有一或多个不同类型的无线通信系统或节点。也被称作无线接入点(或WAP)的此类节点可包含LAN和/或WAN无线收发器，包含(例如)WiFi基站、毫微微小区收发器、蓝牙收发器、蜂窝式基站、WiMax收发器等等。因此，举例来说，且继续参考图1，系统100可包含局域网无线接入点(LAN-WAP)106a-e，其可使用与移动装置108的无线话音和/或数据通信。LAN-WAP 106a-e在一些实施例中也可以例如通过(例如)基于到达时间技术的基于多边定位的程序的实施而用作位置数据的独立源。LAN-WAP 106a-e可为无线局域网(WLAN)的部分，其可在建筑物中操作且执行在比WWAN小的地理区上的通信。另外在一些实施例中，LAN-WAP 106a-e也可为微微或毫微微小区。在一些实施例中，LAN-WAP 106a-e可为(例如)WiFi网络(802.11x)、蜂窝式微微网和/或毫微微小区、蓝牙网络等等的部分。LAN-WAP 106a-e也可包含高通室内定位系统(QUIPSTM)。QUIPS实施方案在一些实施例中可根据客户端-服务器架构而配置，其中客户端(例如，移动装置)可与服务器通信，所述服务器为客户端提供用于移动装置位于的特定楼层或其它区的数据(以便提供辅助数据，例如地图、RF热图、连接性信息等)。虽然图1中描绘五(5)个LAN-WAP接入点，但可使用任何数目的此类LAN-WAP，并且在一些实施例中，系统100可根本不包含LAN-WAP接入点，或可包含单个LAN-WAP接入点。此外，图1中所描绘的LAN-WAP 106a-e中的每一者可为可移动节点，或可另外能够重定位。
如图1中进一步所示，系统100在一些实施例中还可包含多种一或多个类型的广域网无线接入点(WAN-WAP)104a-c，其可用于无线话音和/或数据通信，且还可充当移动装置108可确定其位置/定位所借助的另一独立信息源。WAN-WAP 104a-c可为广域无线网络(WWAN)的部分，其可包含蜂窝式基站和/或其它广域无线系统，例如WiMAX(例如，802.16)。WWAN可包含图1中未图示的其它已知网络组件。通常，WWAN内的每一WAN-WAP 104a-104c可从固定位置操作，且提供大城市和/或地区性区域上的网络覆盖。虽然图1中描绘三(3)个WAN-WAP，但可使用任何数目的此类WAN-WAP。在一些实施例中，系统100可根本不包含WAN-WAP，或可包含单个WAN-WAP。另外，图1中描绘的WAN-WAP 104a-c中的每一者可为可移动节点，或可另外能够重定位。
因此，在一些实施例中，去往和来自移动装置108的通信(用以交换数据，启用装置108的位置确定等)也可使用各种无线通信网络来实施，例如广域无线网络(WWAN)、无线局域网(WLAN)、无线个域网(WPAN)等。术语“网络”和“系统”可以可互换方式使用。WWAN可为码分多址(CDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMax(IEEE 802.16)等等。CDMA网络可以实施一或多种无线电接入技术(RAT)，例如cdma2000、宽带CDMA(W-CDMA)等等。Cdma2000包含IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可实施全球移动通信系统(GSM)、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或某一其它RAT。来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的协会的文献中描述了GSM和W-CDMA。来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的协会的文献中描述了Cdma2000。3GPP和3GPP2文献可公开获得。WLAN也可以至少部分使用IEEE 802.11x网络实施，且WPAN可为蓝牙网络、IEEE 802.15x或某个其它类型的网络。本文所描述的技术也可以用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
当使用接入点104a-b和/或106a-e导出位置时，移动装置108可任选地在定位服务器110和网络112的辅助下利用到达时间技术。定位服务器(也被称作位置管理器)110可通过网络112与移动装置108通信。在一些实施例中，定位服务器也可以经配置以确定一或多个移动装置(例如移动装置108)的行进路线和/或产生沿着那些一或多个移动装置的所确定行进路线将执行的导航任务的列表。
在一些实施例中，且如图1中进一步描绘，移动装置108还可经配置以至少接收来自可用作用于移动装置108的独立位置信息源的卫星定位系统(SPS)102a-b的信息。移动装置108可因此包含一或多个专用SPS接收器，其具体经设计以从SPS卫星接收用于导出地理位置信息的信号。因此，在一些实施例中，移动装置108可与SPS卫星102a-b、WAN-WAP 104a-c和/或LAN-WAP 106a-e中的任一者或组合通信。在一些实施例中，前述系统中的每一者可使用不同技术提供用于移动装置108的位置的独立信息估计。在一些实施例中，移动装置可组合从不同类型的接入点中的每一者导出的解决方案以改善位置数据的准确性。
在其中移动装置108可接收卫星信号的实施例中，移动装置可利用专门实施以与SPS一起使用的接收器(例如，GNSS接收器)从由SPS卫星102a-b发射的多个信号提取位置数据。发射的卫星信号可包含(例如)标记有设定数目的码片的重复伪随机噪声(PN)码的信号且可位于基于地面的控制台、用户设备和/或航天器上。卫星定位系统可包含例如以下系统：全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(Glonass)、指南针、日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗等，和/或可与一或多个全球和/或地区性导航卫星系统相关联或另外经启用以与所述系统一起使用的各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))。以实例说明而非限制，SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的增强系统，例如，广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)，及/或其类似者。
在一些实施例中，在此呈现的技术/程序不限于用于SPS的全球系统(例如，GNSS)。举例来说，本文中所提供的技术可应用于或以其它方式经启用以用于在各种地区性系统中使用，例如，日本上方的准天顶卫星系统(QZSS)、印度上方的印度地区性导航卫星系统(IRNSS)、中国上方的北斗等，和/或可与一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统相关联或以其它方式经启用以与一或多个全球的及/或地区性导航卫星系统一起使用的各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))。以实例说明而非限制，SBAS可包含提供完整性信息、微分校正等的增强系统，例如广域增强系统(WAAS)、欧洲地球同步卫星导航叠加服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)、GPS辅助地理增强导航或GPS和地理增强导航系统(GAGAN)，及/或其类似者。因此，如本文所使用，SPS可包含一或多个全球及/或地区性导航卫星系统及/或增强系统的任何组合，且SPS信号可包含SPS、类似SPS及/或与此类一或多个SPS相关联的其它信号。
如本文所使用，移动装置或台(MS)指代装置，例如蜂窝式或其它无线通信装置、个人通信系统(PCS)装置、个人导航装置(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、平板计算机装置、膝上型计算机，或能够接收无线通信和/或导航信号(例如导航定位信号)的某种其它合适移动装置。术语“移动台”(或“移动装置”)还既定包含(例如)通过短程无线、红外线、有线连接或其它连接与个人导航装置(PND)通信的装置，而不管装置处或PND处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或位置相关处理。此外，“移动台”既定包含所有装置，包含无线通信装置、计算机、膝上型计算机、平板计算机等，所述装置能够(例如)经由因特网、WiFi或其它网络与服务器通信，而不管在所述装置处、在服务器处或在与所述网络相关联的另一装置处是否发生卫星信号接收、辅助数据接收和/或与位置相关处理。以上各项的任何可操作组合也视为“移动台”。
现在参看图2，展示说明可类似于图1的移动装置108的实例移动装置200的各种组件的示意图。为简单起见，图2的方框图中说明的各种特征/组件/功能使用共同总线连接在一起以表示这些各种特征/组件/功能以操作方式耦合在一起。可提供其它连接、机制、特征、功能或类似者且在必要时调适而以操作方式耦合且配置便携式无线装置。此外，图2的实例中说明的特征或功能中的一或多者可进一步细分，或图2中说明的特征或功能中的两者或两者以上可组合。另外，可排除图2中说明的特征或功能中的一或多者。
如所展示，移动装置200可包含一或多个局域网收发器206，其可连接到一或多个天线202。所述一或多个局域网收发器206包括用于与图1中所描绘的LAN-WAP 106a-e中的一或多者通信和/或检测去往/来自图1中所描绘的LAN-WAP 106a-e中的一或多者的信号和/或直接与网络内的其它无线装置通信的合适的装置、硬件和/或软件。在一些实施例中，局域网收发器206可包括适合于与一或多个无线接入点通信的WiFi(802.11x)通信收发器；然而在一些实施例中，局域网收发器206可经配置以与其它类型的局域网、个域网(例如，蓝牙)等通信。另外，可使用任何其它类型的无线联网技术，(例如)超宽带、紫蜂、无线USB等。
移动装置200在一些实施方案中还可包含一或多个广域网收发器204，其可连接到所述一或多个天线202。广域网收发器204可包括用于与(例如)图1中说明的WAN-WAP104a-c中的一或多者通信和/或检测来自图1中说明的WAN-WAP 104a-c中的一或多者的信号和/或直接与网络内的其它无线装置通信的合适的装置、硬件和/或软件。在一些实施方案中，广域网收发器204可包括适合于与无线基站的CDMA网络通信的CDMA通信系统。在一些实施方案中，所述无线通信系统可包括其它类型的蜂窝式电话网络，例如TDMA、GSM等。另外，可使用任何其它类型的无线联网技术，包含(例如)WiMax(802.16)等。
在一些实施例中，SPS接收器(也被称作全球导航卫星系统(GNSS)接收器)208也可以随移动装置200包含。SPS接收器208可连接到所述一或多个天线202以用于接收卫星信号。SPS接收器208可包括用于接收和处理SPS信号的任何合适的硬件和/或软件。SPS接收器208可在适当时从其它系统请求信息，且可部分地使用通过任何合适的SPS程序获得的测量值执行确定移动装置200的位置所必要的计算。
在一些实施例中，移动装置200还可包含耦合到处理器210的一或多个传感器212。举例来说，传感器212可包含运动传感器以提供独立于从由广域网收发器204、局域网收发器206和/或SPS接收器208接收的信号导出的运动数据的相对移动和/或定向信息。举例来说但非限制，所述运动传感器可包含加速度计212a、陀螺仪212b、地理磁性(磁力计)传感器212c(例如，指南针)、高度计(例如，大气压力高度计)和/或其它传感器类型。在一些实施例中，加速度计212a可基于微机电系统(MEMS)而实施。其它类型的加速度计可代替或除基于MEMS的加速度计之外使用。另外，可实施3D加速度计，其包括三个垂直放置的加速度计。在一些实施例中，陀螺仪212b可包含基于MEMS技术的陀螺仪，且可为单轴陀螺仪、双轴陀螺仪或经配置以感测围绕(例如)三个正交轴的运动的3-D陀螺仪。其它类型的陀螺仪可代替或除基于MEMS的陀螺仪之外使用。在一些实施例中，经配置以测量磁场强度和/或方向(并且因此，可经配置以测量相对于磁北的绝对定向)的磁力计也可以基于MEMS技术而实施。此类基于MEMS的磁力计可经配置以检测由通过MEMS导体的电流产生的洛仑兹力引起的运动。也可以使用其它类型的磁力计。高度计可(例如)经配置以提供海拔数据且因此可促进确定装置可位于的室内结构(例如，大型购物广场)中的楼层。基于表示由高度计执行的海拔测量的数据，可执行导航任务，例如获得用于室内结构中的特定楼层(例如，沿着用户穿越的路径的楼层)的辅助数据(包含地图)。可组合所述一或多个传感器212的输出以便提供运动信息。举例来说，可基于先前确定位置以及根据从所述一或多个传感器中的至少一者的测量导出的运动信息确定的从所述先前确定位置行进的距离而确定移动装置200的估计位置。如图2中进一步所示，在一些实施例中，所述一或多个传感器212还可包含相机212d(例如，电荷耦合装置(CCD)类型相机)，其可产生可在例如显示器或屏幕等用户接口装置上显示的静止或移动图像(例如，视频序列)。
处理器(也被称作控制器)210可连接到局域网收发器206、广域网收发器204、SPS接收器208和所述一或多个传感器212。所述处理器可包含提供处理功能以及其它计算和控制功能性的一或多个微处理器、微控制器和/或数字信号处理器。处理器210还可包含用于存储用于在移动装置内执行经编程功能性的数据和软件指令的存储媒体(例如，存储器)214。存储器214可装载于处理器210上(例如，在同一IC封装内)，和/或所述存储器可为处理器外部的存储器且功能上经由数据总线耦合。下文关于图6提供关于可类似于处理器210的处理器或计算系统的实例实施例的进一步细节。
许多软件模块和数据表可驻留在存储器214中且由处理器210利用以便(例如)基于由移动装置200获得的导航任务列表而管理与远程装置/节点(例如图1中所描绘的各种接入点)的通信、定位确定功能性和/或装置控制功能性。如图2中所示，存储器214可包含定位模块216、应用程序模块218、接收信号强度指示符(RSSI)模块220，和/或往返时间(RTT)模块222。应注意，所述模块和/或数据结构的功能性可取决于移动装置200的实施方案而以不同方式组合、分离和/或结构化。举例来说，RSSI模块220和/或RTT模块222可各自至少部分实现为基于硬件的实施方案，且因此可包含例如以下装置：专用天线(例如，专用RTT和/或RSSI天线)，用以处理和分析经由天线接收和/或发射的信号(例如，以确定所接收信号的信号强度，确定关于RTT循环的时序信息)的专用处理单元等。
应用程序模块218可为在移动装置200的处理器210上运行的过程，其从定位模块216请求位置信息。应用程序通常在软件架构的上部层内运行，且可包含室内导航应用程序、购物应用程序、位置感知服务应用程序等。定位模块216可使用从移动装置200的各种接收器和模块导出的信息导出移动装置200的位置。举例来说，为了基于RTT测量确定移动装置的位置，可首先获得由每一接入点引入的处理时间延迟的合理估计且用以校准/调整所测得的RTT。所测得的RTT可由RTT模块222确定，所述RTT模块可测量移动装置200与接入点之间交换的信号的时序以导出往返时间(RTT)信息。在一些实施例中，一旦测得，便可将RTT值传递到定位模块216以辅助确定移动装置200的位置。如所指出，在一些实施例中，包含基于RTT测量的位置确定的位置确定可由例如图1的定位服务器110等远程服务器执行。
可根据由移动装置200接收(例如，使用其收发器中的一者)的通信确定的其它信息包含接收信号功率，其可以RSSI(使用RSSI模块220确定)的形式表示。RSSI模块220还可将关于所述信号的数据提供到定位模块216。当使用RSSI测量确定移动装置的位置时，可需要执行适当校准/调整程序。随后可将移动装置200的确定位置提供到应用程序模块218。
在一些实施例中，移动装置200还可经配置以接收补充信息，其包含可从其它源(例如，传感器212)确定的辅助位置和/或运动数据。此类辅助位置数据可为不完整的或含噪声，但可用作用于估计WAP的处理时间的另一独立信息源。如图2中所示(使用虚线)，移动装置200可任选地将辅助位置/运动数据226存储在存储器中，所述数据可从如下文所描述从其它源接收的信息导出。补充信息还可包含但不限于可从蓝牙信号、信标、RFID标签和/或从地图导出的信息((例如，通过(例如)用户与数字地图的交互而从地理地图的数字表示接收坐标)导出或基于其的信息。
移动装置200可进一步包含提供任何合适的接口系统的用户接口250，例如允许用户与移动装置200的交互的麦克风/扬声器252、小键盘254和显示器256。麦克风/扬声器252提供话音通信服务(例如，使用广域网收发器204和/或局域网收发器206)。小键盘254包括用于用户输入的任何合适的按钮。显示器256包括例如背光式LCD显示器等任何合适的显示器，且可进一步包含用于额外用户输入模式的触摸屏显示器。
如所指出，移动装置可实施预测性导航任务操作，例如根据列表且基于到沿着所计算行进路线的一或多个点的接近度而执行一或多个导航任务。为了说明经配置以执行预测性导航任务操作的系统的实例操作，参考图3，其展示其中用户302带着移动装置308行进的实例室内/室外环境300的图。
如所展示，用户302在此实例中可希望从其在室内结构310(例如，办公楼、大型购物广场等)内部的当前位置移动到室外位置。用户302可配备有移动装置308，其可类似于分别关于图1和2描述的移动装置108和/或200。用户行进到室内结构310外部的意图可经由类似于关于图2描绘的实例移动装置200的用户接口模块250-256的用户接口传送。举例来说，用户可将文本数据、语音数据等提供到应用程序，所述应用程序接收指示用户的既定目的地位置的用户信息。目的地位置可指定为地点的名称、地图上的点(在移动装置的屏幕上显示)、地址、地理坐标等。在一些实施例中，开始位置可假定为用户的当前位置，如由移动装置308上实施的位置确定程序确定或在例如图3中所描绘的远程服务器312的远程服务器处远程确定。或者，在一些实施例中，开始位置可指定为地点的名称(由用户通过话音接口、小键盘或某种其它接口提供)、地图上的点(在移动装置的屏幕上显示)、地址、地理坐标等。如所指出，在位于其中可能接收不到来自SPS的信号的室内环境时，可根据从移动装置308正与其通信的一或多个无线接入点接收的信号确定移动装置308的位置。在图3的实例中，移动装置308可与定位在移动装置308的范围内的接入点(收发器)306a、306b和306c(例如，基于WiFi的接入点、蓝牙收发器、蜂窝式接入点等)通信。接入点306a-c也可以与远程服务器312通信(可直接耦合到接入点，或如图3中所描绘可经由收发器/接入点314无线地与那些接入点通信)。
在一些实施例中，移动装置308的位置可基于例如由移动装置308确定的RSSI和/或RTT等度量而确定。大体上，对应于从一或多个接入点(其中的每一者可通过接入点标识符识别，例如与接入点相关联的唯一MAC地址)接收的信号的测量的所确定RSSI和/或RTT可用以确定装置的位置的估计。举例来说，含有具有已知地理位置的多个接入点的地理位置、功率分布和RTT的数据库(可存储在移动装置308处、例如图1中所示的定位服务器110的定位服务器处、远程服务器312处，或某个其它装置或服务器处)可与当前确定的RSSI和/或RTT值进行比较。使用这些已知位置，可确定移动装置308到接入点的相对距离，且可计算/导出(例如，使用多边定位程序，例如三边测量程序)装置的近似地理位置。在一些实施例中，也可(例如)通过将从一或多个接入点获得的信号强度(或RSSI)和RTT的实际测量值与存储的简档进行比较以识别(近似或精确)匹配由移动装置确定的度量值集合的简档来确定移动装置的位置。与匹配的存储简档相关联的位置估计随后可视为移动装置308的当前位置的估计。
在其中移动装置308正在室内行进时与其通信的接入点是QUIPS实施方案的部分的实施例中，可如下执行用于移动装置的定位确定。初始地，执行基于QUIPS的应用程序的移动装置308可起始LCI发现过程(LCI或位置上下文识别符指代与(例如)建筑物的楼层等地理区域相关联的识别符)。在一些实施例中，所述发现过程首先将基于一些粗糙位置或基于由移动装置见到/检测到的MAC id识别移动装置附近的所有LCI的请求发送到服务器。服务器将候选LCI的集合与接入点列表一起返回到移动装置。候选LCI集合对应于具有相对高不确定性值的位置估计。在LCI发现过程之后，执行LCI歧义消除过程，其中移动装置可使用多个准则来从候选列表选择LCI，所述准则例如从每一LCI当前可见的接入点的数目(例如，从每一楼层当前可见的接入点的数目)、来自每一LCI的最大RSSI值、来自每一LCI的中等RSSI值等。选择的LCI表示与由LCI发现过程产生的位置估计相比更精细(即，具有较低不确定性)的位置估计。一旦已选择来自候选LCI的集合的LCI，便可执行(例如)基于RSSI和/或RTT的定位过程。举例来说，限于与选定LCI相关联的那些接入点的目标扫描提供(例如，通过定位应用程序)移动装置所需的RSSI或RTT以确定移动装置的位置近似。这些扫描可周期性地执行且定位应用程序(例如，定位引擎)可产生单次定位或随时间跟踪移动装置。
因此，基于移动装置308的所确定的当前位置和选定目的地位置，通过由移动装置实施的过程或通过由远程服务器实施的过程确定用户302(且作为扩展，用户携带的移动装置308)将穿越的行进路线(例如图3中所示的行进路线320)。在任一情形中，确定用户从当前位置到目的地点的一或多个行进路线。具体来说，地图数据可用以识别可采取以使用户从当前开始位置移动到结束目的地位置(可能已经由用户指定，或可能已经由(例如)预定时间表自动指定)的可行路线。如果识别出一个以上可行路线，那么从多个识别的路线选择最佳满足某个预定准则(例如，最短路线、最快路线等)的路线。
基于针对移动装置获得的行进路线，获得沿着所述行进路线将执行的导航任务列表。此处同样，导航任务列表可在例如远程服务器312的远程服务器处确定，且一旦产生，移动装置308便可通过经由与确定/产生所述列表的服务器312通信的接入点或收发器314从远程服务器312接收通信(例如，无线通信)而获得所述列表。在一些实施例中，导航任务列表可至少部分本地地在移动装置自身处确定。举例来说，远程服务器可确定导航任务列表以指定沿着沿所确定的行进路线的一些点将确定的任务，但可能不能指定所需的所有必要导航任务数据。这可当服务器并不具有关于移动装置的特定配置的完整信息时发生，所述信息例如所述装置可经配置以在何种通信协议中操作、所述移动装置可具有何种传感器、接收器和其它模块等。另外，远程服务器312可能不具有充分详细的地图数据来实现沿着路线的可执行某些导航任务的所有点的确定。举例来说，服务器可能不具有用户和移动装置将在其中行进的地理区域的高细节分辨率。在任一情况中(即，当远程服务器并不具有关于移动装置的配置和/或功能性的完整信息或并不具有关于与所确定路线相关联的地形的完整细节时)，服务器可确定部分导航任务列表，且将所述部分确定列表传送到移动装置308。移动装置可随后完成所述服务器不能够完成的任何导航任务细节。在一些实施例中，导航任务列表可大体上完全由移动装置自身确定(例如，计算或导出)。
在确定用于移动装置的导航任务列表中，识别其中可需要执行某种导航操作的沿着所确定行进路线(在此实例中，行进路线320)的点。那些点可包含对应于预期其中移动装置正在行进的环境中的改变的地理位置的点(也被称作任务点)。这些环境改变包含操作环境的改变，其可包含改变的操作环境中可用的通信能力的改变，和/或实际地理环境的改变，例如从室内环境转变到室外环境。在图3的实例图示中，展示四(4)个任务点，即点A、B、C和D。然而，任何行进路线可包含更多或更少任务点。点A、B、C、D表示预期转变点，其中在此实例中移动装置移动到不同地理环境中和/或新操作环境。举例来说，点A是在用户(且因此移动装置)将从室内结构310的顶部楼层移动到中间楼层的点之前的点。因此，如果移动装置正采用显示局部楼层地图的地图应用程序，那么可需要执行的导航任务是获得(例如，经由收发器314从远程服务器312或从连接到接入点306a-c或304中的任一者的服务器下载)用于室内结构310的中间楼层的楼层地图。
在一些实施例中，导航任务列表还可包含在移动装置沿着其行进路线的行进期间控制移动装置的多个单元的激活，所述单元包含例如装置的各种传感器(例如，压力传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪等)、室内定位接收器、卫星位置系统(SPS)接收器(GNSS接收器)、通信收发器(可随移动装置包含一个以上收发器)等。在一些实施例中，此类受控激活可包含启用所述多个单元中的至少一者，停用所述多个单元中的至少一者，或防止所述多个单元中的至少一者的激活(例如，不让用户激活移动装置的某些模块/特征)。对于图3的实例假定接入点306a和306b是基于不同技术实施。举例来说，接入点306a可实施一种类型的基于WiFi的通信技术(例如，基于OFDM的WiFi)，而接入点306b可实施不同类型的基于WiFi的通信技术(例如，基于TDMA的WiFi)。因此，假定移动装置将在其从室内结构310的顶部楼层移动到中间楼层时建立与接入点306b的通信链路，可与点A(或可替代地与点B或点A与B之间的点)相关联的另一导航任务可为重配置所述装置以使得当其移动到中间楼层时与接入点306a的通信链路暂停，且建立与接入点306b的通信链路。在一些实施例中，移动装置308可具有用于由接入点306a和306b实施的不同WiFi模式中的每一者的单独的收发器，且因此与点A或点B相关联的一个实例导航任务集合可为暂停移动装置308与接入点306b之间的通信链路(还可包含去激活移动装置308上用于所述通信链路的专用收发器)，且根据由接入点306b实施的通信技术(模式/协议)(可涉及激活经配置以建立所述类型的通信链路的另一专用收发器)建立移动装置308与接入点306b之间的新通信链路。可存在与点A、B和/或两者之间的某个点相关联的额外任务，其关于在移动装置移动到室内结构310的中间楼层时移动装置的地理和操作环境的改变。在一些实施例中，受控激活还可包含移动装置的一或多个定位模式的受控激活(例如，当从室内区域退出到室外区域时激活装置的室外定位模式，或相反，当进入室内区域时激活室内定位模式)。
如所指出，在一些实施例中，沿着行进路线将执行的各种导航任务可在导航任务列表中提供。参考图4，展示导航任务列表400(可由远程服务器和/或移动装置产生)的实例实施例。所述实例列表400可包含识别任务ID号的列410(在此实例中，任务ID简单地编号为1、2、3、...等的有序编号列表)、执行位置列412，和“待执行任务”列414。执行位置列412可包含对应于如列414中指定的与此位置相关联的任务的执行将开始的地理位置的位置信息。在一些实施例中，位置信息可提供作为(例如)对应于由移动装置使用的当前地图的参考帧中的地理坐标。举例来说，在用户在行进路线(例如，图3的行进路线320)上出发之前的某个点，移动装置308可能已获得建筑结构的顶部楼层的局部地图。因此，用于例如图3中所示的点A的点的位置信息可鉴于所述地图而提供。在一些实施例中，列表400中的位置信息可鉴于绝对地理坐标而提供，且可包含例如纬度、经度和海拔坐标等信息。也可以使用其它类型/格式的位置信息。待执行任务可提供为将由移动装置308执行的指令/命令。在图4的实例中，指定的任务提供为将需要执行的任务的描述。然而，此列中包含的数据可根据针对导航任务的执行而实施的一或多个译码惯例来格式化。
因此，相对于对应于在图3的点A处将执行的可能导航任务的在图4的行420中指定的第一导航任务集合，点A的位置信息可以绝对地理坐标(在此情况下，经由海拔或压力传感器获得的海拔测量值将是需要的)提供或关于室内结构310的顶部楼层的局部地图而提供。与所述位置相关联的任务在此实例中包含获得室内结构310的中间楼层的例如地图数据等辅助数据，激活/重新配置移动装置308的收发器以与接入点306b通信，且去激活/重新配置移动装置308的收发器以暂停/丢弃与接入点306a的通信链路(如果移动装置308包含用于多个通信模式/技术的专用收发器，那么装置可激活专用收发器中的一者；如果与接入点306a通信的同一收发器将与接入点306b通信，那么所述收发器可需要重新配置)。在一些实施例中，列表400还可包含执行任务所需的任何额外必要信息，例如在激活或重新配置收发器以与室内结构310中的各种接入点通信的情况下的口令、加密密钥等。
以类似于用于点A的导航任务的确定的方式，针对点B、C和D确定导航任务。具体来说，如图3中进一步所示，在到达行进路线320上的点A(在所述点处可执行行420中指定的任务/动作)之后，移动装置308接着假设到达点B，其中装置将开始从室内结构310的中间楼层转变到底部楼层。出于此实例的目的假定接入点306c实施与针对接入点306b实施的通信技术不同的通信技术(例如，不同WiFi模式或除基于WiFi的通信技术外的通信技术)。因此，在点B可需要执行的导航任务(如也在图3的行422中指定)可包含(例如)激活/去激活经配置以分别与接入点306c和306b通信的收发器(或者重新配置移动装置的收发器中的一者以能够与接入点306c通信)，且获得室内结构310的底部楼层的地图信息(如果移动装置308并不已经具有所述信息)。在点B还可能需要执行其它导航任务。
在到达点B之后，用户302(且因此移动装置308)经调度以在室内结构外部行进，其中可接收来自SPS卫星的信号。为了加快获得卫星信号所需的处理以便确定移动装置的位置，移动装置308可获得(例如，从远程服务器接收或至少部分在移动装置处确定/计算)卫星信号获取辅助数据(也被称作卫星定位辅助数据)，包含例如以下辅助数据：码相位、多普勒和对应不确定性窗、卫星可用性数据、将从其获取信号的卫星的子集、星历表、历书、不同的校正、精确计时以及可从(例如)AGPS服务器获得的任何其它数据。其它信息可包含在未来大约一周有效的用于GNSS卫星的预测星历表。移动装置大体上使用此类型的辅助数据来减少首次定位的时间。因此，在行进路线320上对应于移动装置308即将从室内环境转变到室外环境的位置的点C处，导航任务列表可指定移动装置执行包含请求和/或计算信号获取辅助数据(卫星定位辅助数据)的任务。一旦移动装置退出室内结构，其便将能够使用所述辅助数据来加快卫星信号的获取。在点C可执行的另一任务是例如图2的移动装置200的SPS接收器208等SPS接收器的激活(所述SPS接收器或者可当移动装置已到达室外区域时激活)，获得移动装置308即将进入的室外区域的辅助数据(例如，地图数据)等。这些实例任务在图4的列表400的行424中指定。
在到达行进路线320上的点C之后，用户302和移动装置308预期退出室内结构310。一旦在室内结构外部，与接入点306a-c的通信便可变为渐进地降级(因为移动装置308到达室内接入点306a-c的范围外)。因此，可必须完成的一个导航任务是激活收发器以建立与可用于与移动装置308通信的接入点/基站的通信链路。因此，在图3的实例中，移动装置可经配置以激活收发器以与接入点304(例如，可为WWAN网络的部分的蜂窝式接入点)通信。移动装置还可根据任务列表去激活用以与接入点306c通信的收发器，且因此丢弃或暂停当移动装置308到达行进路线上的点B时与接入点306c将建立的通信链路。或者，如果单个收发器用于各种通信模式，那么所述收发器可经重新配置以启用与例如接入点304的接入点的通信。
当用户转变到室外区域且到达点D时可执行的另一导航任务是激活SPS接收器(除非所述接收器在进入室外环境之前已经激活，如在行进路线的点C处可能已完成)。移动装置308还可在点D处开始获取卫星信号以使用SPS卫星实现位置确定。当移动装置308到达(例如)点C时可能已抢先获取/计算的辅助数据可促进卫星信号的获取。在点D处可执行的另一任务是去激活在移动装置308在室内行进时可能需要的任何传感器。举例来说，为了确定例如室内结构310等多楼层室内结构中的移动装置位置(以便(例如)确定移动装置308到列表400中识别的将需要执行导航任务的各种指定位置的接近度)，压力传感器或高度计可能已经操作以实现移动装置的海拔的确定(如所指出，列表中指定的位置可包含包括海拔坐标的地理坐标)。因此，一旦移动装置308位于室外，压力传感器或高度计便可不再为必要的。
因此，相对于对应于行进路线320上的点D位置的位置在列表400中(在行426)可指定的可能导航任务可包含激活/重新配置移动装置308的收发器以建立与接入点304的通信，去激活/重新配置移动装置308的收发器以暂停/丢弃与接入点306c的通信链路，以及从SPS卫星(例如图3中所描绘的卫星303)获取信号。也可能需要执行当移动装置308到达其行进路线320上的点D(或任何其它点)时可需要执行的其它任务。
确定需要执行的任务的时间表/列表也可以关于除移动装置外的装置使用。此外，需要执行的任务的时间表/列表在一些实施例中也可以根据基于时间的列表/时间表而执行，其中至少一些任务与某些预定时间实例相关联以使得在那些预定时间实例(也可以在图4的列表/时间表400指定)处执行那些任务。举例来说，例如传感器校准任务、设备维护和更新操作等某些任务可需要每个特定时间周期执行，无论移动装置是否已到达其中执行基于位置的任务(例如，导航任务)的某个预先指定位置。因此，在一些实施例中，执行一或多个任务(例如，导航任务)可包含在移动装置沿着行进路线的行进期间在(例如)行进路线的各种点中的一或多者处和/或在各种时间点处执行所述一或多个任务。如所指出，导航任务可包含移动装置(例如关于图1到3描述的移动装置108、200和308中的任一者)的各种单元(传感器、收发器和/或其它模块)的激活。在一些实施例中，激活装置的至少一个单元可包含执行移动装置的至少一个单元的初始化，校准移动装置的所述至少一个单元，和/或激活移动装置的所述至少一个单元。
继续图3的实例，在确定(例如，由远程服务器和/或本地地由移动装置)移动装置沿着实例行进路线320将执行的任务(导航任务)的时间表或列表后，携带移动装置308的用户302沿着路线出发。在一些实施例中，路线可在显示于屏幕上的地图上呈现给用户(例如，叠加在用户位于其中的区域的地图上的路线)。在一些实施例中，总路线的仅部分可显示在仅展示用户位于其中的即时区域的局部地图上。举例来说，当用户从开始位置(在图3的实例中室内结构310中的顶部楼层的远端)起始时，可仅显示室内结构310的顶部楼层的局部地图。当移动装置308获得用户将行进的后续区域的地图(可根据例如图4的列表400的列表完成)时可显示路线的其它部分。在用户302开始沿着路线行进时，周期性地计算或更新(例如，每个1秒、每10秒等)用户位置(或者，用户携带的移动装置308的位置)。在一些实施方案中，随着用户靠近列表中指定的位置中的一者，位置确定或位置更新的速率可增加。举例来说，在确定用户在距列表中指定的位置中的一者(此位置与一或多个导航任务相关联)30英尺内之后，位置确定的速率可即刻从(例如)每1秒增加到每0.5秒。如本文中所描述，移动装置的位置/位置确定可基于(例如)多边定位技术(例如，确定与从一或多个接入点接收的信号相关联的RSSI或RTT参数，且基于接入点的已知位置确定移动装置的位置)、信号分布识别技术(将(例如)RSSI和/或RTT的所确定参数值与同预定位置相关联的所存储简档进行比较)、基于QUIPS的方法等而执行。
在一些实施例中，将针对移动装置确定的位置与列表/规划/时间表中的位置条目进行比较，例如将所确定的位置与图4的列表400的执行位置列412中的条目进行比较。如果针对移动装置308确定的当前位置呈与列表中指定的格式或定位惯例不同的格式或定位惯例，那么所确定的位置可需要转换到用于指定列表中指定的位置的格式/惯例。
当移动装置的当前位置经确定为接近于导航任务列表中指定的位置中的一者(例如，移动装置经确定为在距点A位置的位置某个预定半径(例如5英尺)内)时，列表中关于点A位置指定的任务开始执行。如所指出，在一些实施例中，列表中指定的任务可提供为需要执行的任务的一般命令(例如，“下载地图信息”、“激活发射器”)，在此情况下移动装置的控制器(例如图2中所描绘的移动装置200的控制器/处理器210)处理所述命令以产生控制信号而致使所述操作实现指定任务。举例来说，关于点A位置，列表400可指定“获得室内结构的中间楼层的辅助数据”的任务。作为响应，移动装置的控制器可致使操作的执行实现此任务。举例来说，如果用于中间楼层的辅助数据(例如地图数据和其它类型的辅助数据)已经存储在移动装置308上，那么控制器可致使操作存取装置的存储装置，定位所需的辅助数据，且检索辅助数据。如果中间楼层的所需辅助数据已经不存储在装置上，那么控制器可致使操作将针对中间楼层的辅助数据的请求发送(例如，经由移动装置的收发器中的一者)到服务器(例如，图3中所示的服务器312，或所需辅助数据数据存储于其上的某个其它服务器)。控制器可随后致使操作从服务器接收辅助数据，存储接收的数据和/或在移动装置的显示器上呈现辅助数据(例如，地图)。因此，在此类实施例中，移动装置可经配置以响应于移动装置接近于在对应于与所请求辅助数据相关联的区域的行进路线上的另一点之前的行进路线上的点定位的确定而请求辅助数据，且接收所请求辅助数据。或者，列表可能已经指定实现与所述位置相关联的任务所需的实际控制信号和命令。作为另一实例，另一任务可指定移动装置的收发器将经激活或重新配置以与接入点306b通信，且将建立到接入点的通信链路。响应于此指定任务，控制器可致使操作产生实现此任务所需的适当控制信号或指令。或者，在其中列表已经包含实现这些任务所需的控制信号和指令的实施例中，发出或执行那些控制信号和/或指令。
类似地，在完成与点A位置相关联的任务且前进到沿着行进路线320的其它点之后，移动装置可执行关于那些其它点指定的任务(例如，当移动装置接近于点B位置时执行图4的行422中说明的任务)。当移动装置308到达接近点C位置(对应于从室内区域到室外区域的转变的点)的点时，移动装置可执行的一个任务是获得或计算卫星定位辅助数据以在一旦移动装置到达室外区域便促进且加快SPS卫星的信号获取。当移动装置到达行进路线的点D(在图3的实例中位于室外)时，移动装置执行例如使用所获得/计算辅助数据获取卫星信号、激活收发器以与WWAN的收发器通信等导航任务。另外，一旦移动装置在室外且可大体上依赖于来自SPS卫星的信号确定其位置，便可去激活实现室内结构310中的导航的装置传感器中的一些，包含压力传感器、高度计、加速度计、陀螺仪、磁力计等中的一或多者，以便节省移动装置的电力。
在一些实施例中，用户可能偏离例如行进路线320等预先规划的行进路线(例如，采取绕道以(例如)在购物中心进行窗口购物、采取不同于基于用户的开始和目的地位置计算的路线的路线等)。在一些实施例中，响应于移动装置位于偏离移动装置的行进路线的非预测位置的确定，可确定经修订的导航任务列表。举例来说，移动装置可使用装置的新非预测位置(基于一或多个位置确定方法确定，例如基于来自一或多个接入点的信号测量值的方法、基于QUIPS的方法等)和先前指示的目的地位置计算经修订行进路线，且确定沿着所述新路线的需要执行各种导航任务的点(例如，对应于从一个地理和/或操作环境到另一地理和/或操作环境的转变的点)。用户偏离行进路线的确定还可导致激活或去激活装置的传感器或其它模块中的一或多者。举例来说，如果确定用户已偏离其行进路线，那么可激活装置的未作用收发器中的一或多者以尝试建立与接入点的通信链路，所述接入点与装置当前与其通信的接入点相比可更接近装置的当前位置。在一些实施例中，用户偏离原始行进路线的确定可基于移动装置位于超出距沿着行进路线的最近点某个预定距离的距离处和/或用户从超过某个预定时间周期便未遵循行进路线的确定。
参考图5，展示用于调度和控制移动装置上的导航任务的实例程序500的流程图。程序500包含获得510表示移动装置的行进路线的数据。如所指出，在一些实施例中，移动装置可从用户接收(例如，经由输入接口)指示用户的所要目的地的信息(例如，用户可提供显示于移动装置的屏幕上的地图上的目的地的精确定点位置，或他/她可提供地址或指定地点的名称等)。目的地位置和起始点位置(可为通过多边定位过程、简档匹配技术等确定的移动装置的当前位置)随后用以基于辅助数据(包含例如可存储在本地装置处或当前和目的地位置已经传送到的远程服务器处的地图数据)确定从当前位置到目的地的一或多个可能路线。如所指出，路线确定可在与移动装置通信的服务器处和/或在移动装置处执行。在一个以上可能路线可用的情况下，最佳满足某个准则(最短或最快路线)的路线可为选定路线。
获得行进路线后，获得520与移动装置的行进路线相关联的导航任务列表。在一些实施例中，通过识别沿着路线的将需要执行各种导航任务的点且确定在那些点处将执行的各种导航任务而获得导航任务列表。所识别点可包含其中移动装置将从一个地理和/或操作环境转变到另一地理和/或操作环境的点。移动装置正在其中行进的操作环境的改变可包含(例如)改变的操作环境中可用的通信能力的改变，且移动装置正在其中操作的实际地理环境的改变可包含从室内环境转变到室外环境。
根据获得的导航任务列表，基于移动装置到沿着行进路线的与所述任务相关联的一或多个点的接近度而执行530列表中指定的任务中的一或多者。列表中可指定且当移动装置位于接近于与特定任务相关联的点时执行的导航任务包含(例如)控制移动装置的一或多个单元(例如，传感器、接收器、收发器、其它模块)的激活、获得辅助数据、获得(例如，计算)信号获取辅助数据以促进当移动装置即将从室内环境转变到室外环境时的卫星信号获取、建立与接入点的通信链路、控制装置的一或多个定位模式的激活等。
执行本文所描述的调度且控制导航任务和/或位置确定程序的程序可由基于处理器的计算系统促进。参考图6，展示实例计算系统600的示意图。计算系统600包含例如个人计算机、专用计算装置等基于处理器的装置610，其通常包含中央处理器单元612。除CPU612之外，系统还包含主存储器、高速缓存存储器和总线接口电路(未图示)。基于处理器的装置610可包含大容量存储装置614，例如与计算机系统相关联的硬盘驱动器和/或快闪驱动器。计算系统600可进一步包含键盘或小键盘616和监视器620，例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监视器，其可放置在用户可取用它们的地方(例如，移动装置的屏幕)。
基于处理器的装置610经配置以促进(例如)规划/调度和执行用于移动装置的导航任务的程序的实施，并且还促进位置确定程序的实施。大容量存储装置614因此可包含计算机程序产品，其当在基于处理器的装置610上执行时致使所述基于处理器的装置执行操作以促进上述程序的实施。所述基于处理器的装置可进一步包含外围装置以实现输入/输出功能性。此类外围装置可包含(例如)光盘驱动器和/或快闪驱动器，或用于将相关内容下载到所连接系统的网络连接。此类外围装置也可以用于下载含有计算机指令的软件以实现相应系统/装置的一般操作。可替代地和/或另外，在一些实施例中，在计算系统600的实施方案中可使用专用逻辑电路，例如FPGA(现场可编程门阵列)、DSP处理器或ASIC(专用集成电路)。可随基于处理器的装置610包含的其它模块是扬声器、声卡、用户可用来对计算系统600提供输入的指向装置(例如鼠标或轨迹球)。基于处理器的装置610可包含操作系统。
计算机程序(也被称作程序、软件、软件应用程序或代码)包含用于可编程处理器的机器指令，且可以高级程序和/或面向对象的编程语言和/或以汇编/机器语言实施。如本文所使用，术语“机器可读媒体”指代用以将机器指令和/或数据提供到可编程处理器的任何计算机程序产品、设备和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包含接收机器指令作为机器可读信号的非暂时性机器可读媒体。
存储器可以实施在处理单元内或处理单元外部。如本文所使用，术语“存储器”指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器并且不限于任何特定类型的存储器或数目的存储器，或任何类型的存储存储器的存储媒体。
如果以固件和/或软件实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体和编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置，磁盘存储装置、半导体存储装置或其它存储装置，或任何其它可用于存储指令或数据结构的形式的所要程序代码并且可由计算机存取的媒体；在本文中使用时，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)，软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
除了存储在计算机可读媒体上之外，还可将指令和/或数据提供为通信设备中包含的传输媒体上的信号。例如，通信设备可以包含接收指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以致使一或多个处理单元实施权利要求书中概述的功能。也就是说，通信设备包含具有指示用以执行所揭示的功能的信息的信号的传输媒体。在第一时间，通信设备中所包含的传输媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信设备中所包含的传输媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第二部分。
虽然本文已经详细揭示具体实施例，但这仅是借助于实例出于说明的目的而完成，且并不希望相对于所附权利要求书的范围为限制性的。确切地说，预期在不脱离由权利要求书界定的本发明的精神和范围的情况下可做出各种替代、更改和修改。其它方面、优点和修改被认为在所附权利要求书的范围内。呈现的权利要求书代表本文所揭示的实施例和特征。其它未要求的实施例和特征也是预期的。因此，其它实施例在所附权利要求书的范围内。

Claims (38)

1.一种控制移动装置上的导航任务的方法，所述方法包括：
获得表示所述移动装置的行进路线的数据；
在沿所述行进路线到达一区域之前，获得沿所述行进路线可在所述区域处执行的导航任务列表；以及
至少部分基于所述移动装置沿所述行进路线到所述区域的接近度，由所述移动装置沿所述行进路线在所述区域处执行所述导航任务列表的一或多个导航任务，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包含以下各者中的一或多者：响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，或建立与接入点的通信链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述移动装置包括多个单元且经配置以在多个定位模式中操作，且其中所述导航任务列表包含控制数据以在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述多个单元包括以下各者中的一或多者：压力传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、室内定位接收器、全球导航卫星系统GNSS接收器，或通信收发器。
4.根据权利要求2所述的方法，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包括：
至少部分基于所述导航任务列表控制所述多个单元中的所述至少一者的激活。
5.根据权利要求4所述的方法，其中控制所述多个单元中的所述至少一者的所述激活包括致使以下各者中的一者：
启用所述多个单元中的所述至少一者；
停用所述多个单元中的所述至少一者；或
防止所述多个单元中的所述至少一者的所述激活。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
响应于所述移动装置处于偏离所述行进路线的非预测位置的确定而获得经修订导航任务列表。
7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
响应于所述移动装置处于偏离所述行进路线的非预测位置的确定而激活所述移动装置的一或多个单元。
8.根据权利要求7所述的方法，其中激活所述移动装置的所述一或多个单元包括：
激活所述移动装置的一或多个非作用收发器。
9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
至少部分基于根据由所述移动装置执行的测量确定的位置信息而确定所述移动装置的位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包括：
在以下各者中的一或多者处执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务：所述行进路线的各个点，或在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间的各个时间点。
11.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包括：
至少部分基于所述移动装置的所确定位置控制所述移动装置的定位模式中的至少一者的激活。
12.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包括：
执行所述移动装置的至少一个单元的初始化；
校准所述移动装置的所述至少一个单元；以及
激活所述移动装置的所述至少一个单元。
13.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包括：
响应于所述移动装置位于接近于所述行进路线上的一点的确定而请求辅助数据，所述点在所述行进路线上对应于与所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前；以及
接收所述所请求辅助数据。
14.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述卫星定位辅助数据包括：
基于所述移动装置的所确定位置确定卫星可用性数据，以及基于所述所确定卫星可用性数据确定卫星子集。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：
至少部分基于以下各者中的一或多者而确定所述移动装置正从所述室内区域转变到所述室外区域：所述导航任务列表，所述移动装置的所述所确定位置，或当前时间。
16.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述导航任务列表包括：
在以下各者中的一或多者处产生所述导航任务列表的至少部分：所述移动装置，或与所述移动装置通信的远程服务器。
17.一种移动装置，其包括：
一或多个处理器；以及
包括计算机指令的存储媒体，所述计算机指令当在所述一或多个处理器上执行时引起操作，所述操作包括：
获得表示所述移动装置的行进路线的数据；
在沿所述行进路线到达一区域之前，获得沿所述行进路线可在所述区域处执行的导航任务列表；以及
至少部分基于所述移动装置沿所述行进路线到所述区域的接近度，由所述移动装置沿所述行进路线在所述区域处执行所述导航任务列表的一或多个导航任务，其中执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务包含以下各项中的一或多者：响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据，或建立与接入点的通信链路。
18.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述移动装置包括多个单元，其中所述移动装置经配置以在多个定位模式中操作，且其中所述导航任务列表包含控制数据以在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。
19.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述多个单元包括以下各者中的一或多者：压力传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、室内定位接收器、全球导航卫星系统GNSS接收器，或通信收发器。
20.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述存储媒体进一步包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
响应于所述移动装置处于偏离所述行进路线的非预测位置的确定而激活所述移动装置的一或多个单元。
21.根据权利要求20所述的移动装置，其中所述引起激活所述移动装置的所述一或多个单元的所述操作的指令包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
激活所述移动装置的一或多个非作用收发器。
22.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述存储媒体进一步包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
至少部分基于根据由所述移动装置执行的测量确定的位置信息而确定所述移动装置的位置。
23.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述引起执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务的所述操作的指令包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
在以下各者中的一或多者处执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务：所述行进路线的各个点，或在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间的各个时间点。
24.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述引起执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务的所述操作的指令包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
响应于所述移动装置位于接近于所述行进路线上的一点的确定而请求辅助数据，所述点在所述行进路线上对应于与所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前；以及
接收所述所请求辅助数据。
25.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述引起获得所述卫星定位辅助数据的所述操作的指令包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
基于所述移动装置的所确定位置确定卫星可用性数据，以及基于所述所确定卫星可用性数据确定卫星子集。
26.根据权利要求25所述的移动装置，其中所述存储媒体进一步包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
至少部分基于以下各者中的一或多者而确定所述移动装置正从所述室内区域转变到所述室外区域：所述导航任务列表，所述移动装置的所述所确定位置，或当前时间。
27.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述引起获得所述导航任务列表的所述操作的指令包括引起进一步操作的指令，所述进一步操作包括：
在以下各者中的一或多者处产生所述导航任务列表的至少部分：所述移动装置，或与所述移动装置通信的远程服务器。
28.一种通信设备，其包括：
用于获得表示移动装置的行进路线的数据的装置；
用于在沿所述行进路线到达一区域之前获得沿所述行进路线可在所述区域处执行的导航任务列表的装置；以及
用于至少部分基于所述移动装置沿所述行进路线到所述区域的接近度，由所述移动装置沿所述行进路线在所述区域处执行所述导航任务列表的一或多个导航任务的装置，其中所述用于执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务的装置包含以下各者中的一或多者：用于响应于所述移动装置正从室内区域转变到室外区域的确定而获得卫星定位辅助数据的装置，或用于建立与接入点的通信链路的装置。
29.根据权利要求28所述的设备，其中所述移动装置包括多个单元，其中所述移动装置经配置以在多个定位模式中操作，且其中所述导航任务列表包含控制数据以在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间控制所述多个单元中的至少一者的激活。
30.根据权利要求29所述的设备，其中所述多个单元包括以下各者中的一或多者：压力传感器、加速度计、磁力计、陀螺仪、室内定位接收器、全球导航卫星系统GNSS接收器，或通信收发器。
31.根据权利要求28所述的设备，其进一步包括：
用于响应于所述移动装置处于偏离所述行进路线的非预测位置的确定而激活所述移动装置的一或多个单元的装置。
32.根据权利要求31所述的设备，其中所述用于激活的装置包括：
用于激活所述移动装置的一或多个非作用收发器的装置。
33.根据权利要求28所述的设备，其进一步包括：
用于至少部分基于根据由所述移动装置执行的测量确定的位置信息而确定所述移动装置的位置的装置。
34.根据权利要求28所述的设备，其中所述用于执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务的装置进一步包括：
用于在以下各者中的一或多者处执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务的装置：所述行进路线的各个点，或在所述移动装置沿着所述行进路线的行进期间的各个时间点。
35.根据权利要求28所述的设备，其中所述用于执行所述导航任务列表的所述一或多个导航任务的装置进一步包括：
用于响应于所述移动装置位于接近于所述行进路线上的一点的确定而请求辅助数据的装置，所述点在所述行进路线上对应于与所请求辅助数据相关联的区域的另一点之前；以及
用于接收所述所请求辅助数据的装置。
36.根据权利要求28所述的设备，其中所述用于获得所述卫星定位辅助数据的装置包括：
用于基于所述移动装置的所确定位置确定卫星可用性数据且基于所述所确定卫星可用性数据确定卫星子集的装置。
37.根据权利要求36所述的设备，其进一步包括：
用于至少部分基于以下各者中的一或多者而确定所述移动装置正从所述室内区域转变到所述室外区域的装置：所述导航任务列表，所述移动装置的所述所确定位置，或当前时间。
38.根据权利要求28所述的设备，其中所述用于获得所述导航任务列表的装置包括：
用于在以下各者中的一或多者处产生所述导航任务列表的至少部分的装置：所述移动装置，或与所述移动装置通信的远程服务器。
CN201380053637.0A 2012-10-16 2013-09-13 导航任务的预测性调度 Active CN104718429B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/653,263 US9014974B2 (en) 2012-10-16 2012-10-16 Predictive scheduling of navigation tasks
US13/653,263 2012-10-16
PCT/US2013/059643 WO2014062319A1 (en) 2012-10-16 2013-09-13 Predictive scheduling of navigation tasks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104718429A CN104718429A (zh) 2015-06-17
CN104718429B true CN104718429B (zh) 2018-04-10

Family

ID=49304316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380053637.0A Active CN104718429B (zh) 2012-10-16 2013-09-13 导航任务的预测性调度

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9014974B2 (zh)
EP (1) EP2909581B1 (zh)
JP (1) JP6426099B2 (zh)
KR (1) KR20150070263A (zh)
CN (1) CN104718429B (zh)
WO (1) WO2014062319A1 (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9020523B2 (en) 2011-07-12 2015-04-28 Qualcomm Incorporated Position estimating for a mobile device
US9161172B2 (en) 2012-11-06 2015-10-13 Qualcomm Incorporated Map-based adaptive sampling of orientation sensors for positioning
US20140253371A1 (en) * 2013-03-08 2014-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for enabling the use of global navigation satellite system (gnss) signals indoors
US10015733B2 (en) * 2013-10-28 2018-07-03 Pismo Labs Technology Limited Methods and systems for transmitting and receiving data
US9726500B2 (en) * 2013-11-08 2017-08-08 At&T Mobility Ii Llc Method and system for generating synthetic location information
US10417900B2 (en) * 2013-12-26 2019-09-17 Intel Corporation Techniques for detecting sensor inputs on a wearable wireless device
US11959749B2 (en) * 2014-06-20 2024-04-16 Profound Positioning Inc. Mobile mapping system
US9699722B2 (en) * 2014-06-27 2017-07-04 Sharp Laboratories Of America, Inc. Systems and methods for wireless power management
EP2963450B1 (de) * 2014-07-04 2019-03-06 Deutsche Telekom AG Verfahren und Positionsbestimmungssystem zur Positionsbestimmung einer mobilen Kommunikationseinrichtung unter Verwendung eines Messplans
CN105578461B (zh) 2014-11-10 2019-08-02 阿里巴巴集团控股有限公司 在移动终端间建立通讯、通讯接入/呼出方法、装置及系统
US9392417B1 (en) * 2015-03-03 2016-07-12 Qualcomm Incorporated Managing activities performed by a plurality of collocated mobile devices
WO2016164016A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Matthew Esch Mall tracker
KR101751731B1 (ko) 2015-08-10 2017-06-29 숭실대학교산학협력단 위치 추적 시스템 및 방법
CN105163386A (zh) * 2015-09-23 2015-12-16 北京招通致晟科技有限公司 一种基于无线信标的室内定位系统和方法
KR101762507B1 (ko) 2015-09-25 2017-07-27 네이버비즈니스플랫폼 주식회사 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템
CN105743563B (zh) * 2016-04-21 2018-10-09 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种卫星移动通信系统dkab的解调方法
KR102304260B1 (ko) * 2017-03-24 2021-09-23 삼성전자주식회사 위치 결정 방법, 전자 장치 및 저장 매체
US10648821B2 (en) * 2017-04-17 2020-05-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methodologies for route planning
US10327022B2 (en) * 2017-05-05 2019-06-18 DISH Technologies L.L.C. Geolocation of set-top boxes using machine learning
KR102217911B1 (ko) * 2017-07-20 2021-02-19 네이버클라우드 주식회사 실내 및 실외 통합 측위 제공 방법 및 시스템
US10495468B2 (en) 2017-10-30 2019-12-03 Uber Technologies, Inc. Navigation using short-range transmissions
US11567632B2 (en) * 2018-07-03 2023-01-31 Apple Inc. Systems and methods for exploring a geographic region
US10324197B1 (en) 2018-11-13 2019-06-18 Pointr Limited Systems and methods for estimating initial heading at start-up of navigation
US11169280B2 (en) * 2018-11-13 2021-11-09 Pointr Limited Systems and methods for direction estimation in indoor and outdoor locations
CN109459775A (zh) * 2018-12-19 2019-03-12 安徽继远软件有限公司 一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法
WO2021048971A1 (ja) * 2019-09-12 2021-03-18 日本電信電話株式会社 位置計測装置、位置計測方法、及びプログラム
US20210334925A1 (en) * 2020-04-23 2021-10-28 Sennco Solutions, Inc. Network detection-based monitoring of electronic merchandise
US20210356288A1 (en) 2020-05-15 2021-11-18 Apple Inc. User interfaces for providing navigation directions
US12000705B2 (en) * 2020-05-26 2024-06-04 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for providing travel direction and navigation in a multi-one-dimensional transportation system
US11788851B2 (en) 2020-06-11 2023-10-17 Apple Inc. User interfaces for customized navigation routes
CN111754051B (zh) * 2020-07-23 2021-01-08 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 通行时长预测处理方法及装置
US11624627B2 (en) * 2020-11-17 2023-04-11 Ford Global Technologies, Llc Augmented reality displays for locating vehicles
US11974212B2 (en) * 2021-03-23 2024-04-30 Verizon Patent And Licensing Inc. Method and system for cellular device-satellite communications
US20220390248A1 (en) 2021-06-07 2022-12-08 Apple Inc. User interfaces for maps and navigation
EP4334683A2 (en) 2021-06-07 2024-03-13 Apple Inc. User interfaces for maps and navigation
WO2022260657A1 (en) * 2021-06-08 2022-12-15 Templer Lisa Boat sharing system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762813A (zh) * 2008-12-25 2010-06-30 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 定位追踪系统、方法及可携式电子装置
CN102645666A (zh) * 2012-05-11 2012-08-22 常熟南师大发展研究院有限公司 Uwb与gps室内外定位切换方法

Family Cites Families (81)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06294660A (ja) * 1993-04-07 1994-10-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置
US5594951A (en) 1994-10-07 1997-01-14 Motorola, Inc. Method and apparatus for saving power in a radiotelephone
US5604708A (en) 1995-01-25 1997-02-18 Dell Usa L.P. Fail-safe system for preserving a backup battery
JP3471128B2 (ja) 1995-06-22 2003-11-25 アルパイン株式会社 車載用ナビゲーション装置
US5848364A (en) 1996-05-10 1998-12-08 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for vehicle navigation and guidance through a traffic circle
JPH09320672A (ja) 1996-05-29 1997-12-12 Yazaki Corp コネクタ
JP3111909B2 (ja) 1996-09-27 2000-11-27 松下電器産業株式会社 移動電話機
JPH10153446A (ja) * 1996-11-22 1998-06-09 Kenwood Corp ナビゲーション装置におけるリルート探索方法
US5714870A (en) 1996-12-18 1998-02-03 Intel Corporation Method for measuring suspend-time power consumption in a battery-powered electronic device
US5883594A (en) 1997-02-20 1999-03-16 Trimble Navigation Limited GPS receiver using a message system for reducing power consumption
US6097958A (en) 1997-10-10 2000-08-01 Northern Telecom Limited Method and apparatus for locating and tracking cellular telephones in a CDMA cellular communication network
US6314308B1 (en) 1998-07-02 2001-11-06 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for providing reserve power in a cellular telephone
US20040198386A1 (en) 2002-01-16 2004-10-07 Dupray Dennis J. Applications for a wireless location gateway
US6184829B1 (en) 1999-01-08 2001-02-06 Trueposition, Inc. Calibration for wireless location system
JP3967866B2 (ja) 2000-04-28 2007-08-29 パイオニア株式会社 ナビゲーション装置及びナビゲーションプログラムがコンピュータで読取可能に記録された情報記録媒体
US20070037610A1 (en) 2000-08-29 2007-02-15 Logan James D Methods and apparatus for conserving battery power in a cellular or portable telephone
JP3722055B2 (ja) 2001-11-30 2005-11-30 日本電気株式会社 携帯端末装置
US8160604B2 (en) 2002-04-18 2012-04-17 Qualcomm Incorporated Integrity monitoring in a position location system utilizing knowledge of local topography
US6710578B1 (en) 2002-08-27 2004-03-23 Motorola, Inc. Power resource management in a portable communication device
AU2003900863A0 (en) 2003-02-26 2003-03-20 Commonwealth Scientific & Industrial Research Organisation Inertial and radiolocation method
US7359713B1 (en) 2003-02-28 2008-04-15 Trimble Navigation Limited Battery consumption optimization for mobile users
US8971913B2 (en) 2003-06-27 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for wireless network hybrid positioning
WO2005008914A1 (en) * 2003-07-10 2005-01-27 University Of Florida Research Foundation, Inc. Mobile care-giving and intelligent assistance device
JP2005114601A (ja) * 2003-10-09 2005-04-28 Alpine Electronics Inc ナビゲーション装置及び現在位置算出方法
US7057372B2 (en) 2003-10-17 2006-06-06 Research In Motion Limited Battery management system and method
US7042391B2 (en) 2003-12-12 2006-05-09 Xerox Corporation Mobile device and method for determining location of mobile device
US7548767B2 (en) 2004-07-01 2009-06-16 Broadcom Corporation Low power warning in a portable communication device based on predicted device utilization
DE102004035531B4 (de) 2004-07-22 2006-10-26 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer aktuellen Position eines mobilen Gerätes
US7848270B2 (en) 2005-04-28 2010-12-07 Ascom Tateco Ab Minimizing energy usage in a wireless portable unit based on motion of the device
US7605714B2 (en) 2005-05-13 2009-10-20 Microsoft Corporation System and method for command and control of wireless devices using a wearable device
US7949529B2 (en) * 2005-08-29 2011-05-24 Voicebox Technologies, Inc. Mobile systems and methods of supporting natural language human-machine interactions
US7652660B2 (en) 2005-10-11 2010-01-26 Fish & Richardson P.C. Mobile device customizer
US20070089065A1 (en) * 2005-10-17 2007-04-19 Microsoft Corporation Secondary navigation
US20070178913A1 (en) 2006-01-27 2007-08-02 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for self-learning location method selection logic
GB0621625D0 (en) 2006-10-31 2006-12-06 Trisent Comm Ltd Location detection
US20080162034A1 (en) 2006-12-28 2008-07-03 General Electric Company System and method for automatically generating sets of geo-fences
US8060108B1 (en) * 2007-04-19 2011-11-15 Sprint Spectrum L.P. Method and apparatus for generating and outputting a location data stream
WO2009021068A1 (en) 2007-08-06 2009-02-12 Trx Systems, Inc. Locating, tracking, and/or monitoring personnel and/or assets both indoors and outdoors
KR100926564B1 (ko) 2007-08-21 2009-11-12 한국전자통신연구원 무선 측위 장치 및 방법
GB2454646A (en) 2007-10-02 2009-05-20 Vodafone Plc Terminal positioning technique
US8548488B2 (en) 2007-11-30 2013-10-01 Trueposition, Inc. Automated configuration of a wireless location system
US7928903B2 (en) 2007-12-07 2011-04-19 Andrew, Llc Method and system for selecting optimal satellites for A-GPS location of handsets in wireless networks
US8463545B2 (en) 2007-12-19 2013-06-11 Qualcomm Incorporated Radiolocalization receiver
US9341494B2 (en) 2007-12-21 2016-05-17 Nokia Technologies Oy Apparatuses and methods for managing route navigation via mobile devices
US9313769B2 (en) 2008-01-14 2016-04-12 Qualcomm Incorporated Wireless communication paging and registration utilizing multiple types of node identifiers
US8214139B2 (en) * 2008-01-25 2012-07-03 Garmin Switzerland Gmbh Position source selection
US20090216438A1 (en) 2008-02-21 2009-08-27 Microsoft Corporation Facility map framework
US8072379B2 (en) 2008-05-12 2011-12-06 Qualcomm Incorporated GPS power savings using low power sensors
US8644843B2 (en) 2008-05-16 2014-02-04 Apple Inc. Location determination
JP5168728B2 (ja) * 2008-08-05 2013-03-27 カシオ計算機株式会社 位置検出装置および位置検出プログラム
US8187182B2 (en) 2008-08-29 2012-05-29 Dp Technologies, Inc. Sensor fusion for activity identification
US20100087230A1 (en) * 2008-09-25 2010-04-08 Garmin Ltd. Mobile communication device user interface
US8478642B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Carnegie Mellon University System, method and device for predicting navigational decision-making behavior
US9336178B2 (en) * 2008-12-19 2016-05-10 Velocee Ltd. Optimizing content and communication in multiaccess mobile device exhibiting communication functionalities responsive of tempo spatial parameters
US20100241496A1 (en) * 2009-03-17 2010-09-23 Qualcomm Incorporated Time and waypoint-based incentives for mobile devices
JP5123897B2 (ja) 2009-06-16 2013-01-23 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 屋内外判定装置及び屋内外判定方法
US7873349B1 (en) 2009-10-06 2011-01-18 Sur-Tec, Inc. System, method, and device for intelligence gathering and position tracking
JP5207400B2 (ja) * 2009-07-13 2013-06-12 株式会社日立製作所 位置情報提供システム、位置情報提供方法及び測位統合装置
US8228234B2 (en) 2009-08-27 2012-07-24 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Power saving system and method for mobile computing device
JP5210276B2 (ja) * 2009-09-28 2013-06-12 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
US9157745B2 (en) 2010-01-14 2015-10-13 Qualcomm Incorporated Scalable routing for mobile station navigation with location context identifier
US20110177809A1 (en) 2010-01-15 2011-07-21 Qualcomm Incorporated Affecting a navigation function in response to a perceived transition from one environment to another
US9689685B2 (en) * 2010-01-21 2017-06-27 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for use in route navigation involving a mobile station
US20110215903A1 (en) 2010-03-04 2011-09-08 Nokia Corporation Apparatus and Associated Methods
US8886980B2 (en) 2010-03-29 2014-11-11 Qualcomm Incorporated Power efficient way of operating motion sensors
US8472973B2 (en) 2010-04-23 2013-06-25 Microsoft Corporation Adaptive energy-efficient location determination
US8335938B2 (en) 2010-06-11 2012-12-18 Kevin Howard Orr Method and device for activation of components
WO2012001215A1 (en) 2010-07-01 2012-01-05 Nokia Corporation Adaptation of context models
JP5348093B2 (ja) * 2010-08-30 2013-11-20 セイコーエプソン株式会社 位置算出方法及び位置算出装置
US8744804B2 (en) 2010-09-30 2014-06-03 Fitbit, Inc. Methods, systems and devices for automatic linking of activity tracking devices to user devices
US20120143495A1 (en) 2010-10-14 2012-06-07 The University Of North Texas Methods and systems for indoor navigation
US8706172B2 (en) 2010-10-26 2014-04-22 Miscrosoft Corporation Energy efficient continuous sensing for communications devices
US8509807B2 (en) * 2010-12-15 2013-08-13 At&T Mobility Ii Llc Location reporting responsive to transitions in motional state of wireless equipment
US20120176525A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Qualcomm Incorporated Non-map-based mobile interface
US8498811B2 (en) 2011-02-09 2013-07-30 SenionLab AB Method and device for indoor positioning
US9880604B2 (en) 2011-04-20 2018-01-30 Microsoft Technology Licensing, Llc Energy efficient location detection
US9020523B2 (en) 2011-07-12 2015-04-28 Qualcomm Incorporated Position estimating for a mobile device
US8214910B1 (en) 2011-10-26 2012-07-03 Google Inc. Obscuring an accelerometer signal
US9191442B2 (en) 2012-04-03 2015-11-17 Accenture Global Services Limited Adaptive sensor data selection and sampling based on current and future context
US10158391B2 (en) 2012-10-15 2018-12-18 Qualcomm Incorporated Wireless area network enabled mobile device accessory
US9161172B2 (en) 2012-11-06 2015-10-13 Qualcomm Incorporated Map-based adaptive sampling of orientation sensors for positioning

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101762813A (zh) * 2008-12-25 2010-06-30 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 定位追踪系统、方法及可携式电子装置
CN102645666A (zh) * 2012-05-11 2012-08-22 常熟南师大发展研究院有限公司 Uwb与gps室内外定位切换方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2909581B1 (en) 2018-11-21
CN104718429A (zh) 2015-06-17
US20140107919A1 (en) 2014-04-17
KR20150070263A (ko) 2015-06-24
EP2909581A1 (en) 2015-08-26
US9014974B2 (en) 2015-04-21
JP6426099B2 (ja) 2018-11-21
JP2016502645A (ja) 2016-01-28
WO2014062319A1 (en) 2014-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104718429B (zh) 导航任务的预测性调度
US9494432B2 (en) Collaborative navigation techniques for mobile devices
KR101728123B1 (ko) 지구 자기장을 이용한 동시 로컬리제이션 및 매핑
CN105683708B (zh) 用于确定移动装置的海拔高度的方法及设备
CN104884896B (zh) 用于位置确定的基于情境的参数映射
US9081079B2 (en) Adaptive updating of indoor navigation assistance data for use by a mobile device
US9677887B2 (en) Estimating an initial position and navigation state using vehicle odometry
CN105052215B (zh) 移动装置功率管理同时提供位置服务
US20150192656A1 (en) Received signal direction determination in using multi-antennas receivers
CN107094319A (zh) 一种高精度室内外融合定位系统和方法
CN107194969A (zh) 基于消失点确定的传感器校准和位置估计
CN109313030A (zh) 多来源定位
CN108496096A (zh) 可视化惯性里程计参考系与卫星定位系统参考系的对准
CN110383099A (zh) 稳健下行链路定位
US20140214427A1 (en) Landmark based positioning with verbal input
CN107923962B (zh) 经由背景信号追踪的e911定位
CN105190356A (zh) 使用车辆传感器、移动装置和gnss输入进行前进方向、速度和位置估计
US20130310080A1 (en) Outdoor position estimation of a mobile device within a vicinity of one or more indoor environments
CN110168395A (zh) 处理用于长期演进定位协议型的定位会话的早期位置定位
US9686767B2 (en) Device, method, and system for determining location
CN107407731A (zh) 摆臂补偿技术
Li et al. Let's Meet: A Smartphone Co-Navigation System Based on Relative Direction and Proximity Change for Indoor Environments
TAKYI et al. Augmented Reality Indoor Navigation with Computer Vision
Sangthong et al. SLIMs: Smart Lightweight Indoor Maps

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant