CN107407731A - 摆臂补偿技术 - Google Patents

Abstract

本发明提供可使用各种方法和/或移动GNSS装置中的设备来实施以补偿摆臂的技术。根据本公开的用于补偿摆臂的方法的实例包含：确定摆臂信号，使得所述摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；确定位置信号测量周期；以对应于所述位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及基于所述多个定位信号确定当前位置信息。

Description

摆臂补偿技术

相关申请案的交叉参考

本申请案主张分别于2015年3月20日提交和于2015年9月1日提交且两者标题均为“摆臂补偿技术(Arm Swing Compensation Techniques)”的第62/136,219号美国临时申请案和第14/842,349号美国专利申请案的权益，所述两个申请案皆转让给本受让人且所述两个申请案的内容以全文引入的方式并入本文中。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS)接收器已并入到众多装置中，所述装置包含例如手机、腕表的移动装置和其它便携式装置。许多小型移动装置经配置以供用户穿戴且可借助GNSS信号提供定位信息。由于机载电池的大小受限，因此此些移动装置常常面临功率约束的问题。GNSS定位方法可对移动装置的电池寿命具有显著影响。举例来说，在常规GNSS接收器中，执行导航以实现所需的准确性且优化与GNSS接收器相关联的功率消耗以提供所需的准确性。作为优化的部分，GNSS接收器可在备用模式和接收模式之间循环。然而，此做法在移动装置相对于用户移动的情况(例如，当臂上具有移动装置的用户正在奔跑/行走且用户的臂正在摆动时)下次优。结合周期性的GNSS信号接收，相对运动可能导致计算出的位置信息中的误差。举例来说，相对运动可能形成速度计算中的不可检测的偏差。

发明内容

根据本公开的运用移动装置确定用户的速度的实例方法包含：运用用户所穿戴的移动装置确定摆臂信号，以使得摆臂信号包含约T秒的摆臂信号振荡周期；确定位置信号测量周期，以使得位置信号测量周期不等于T秒；以对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及基于多个定位信号确定用户的速度。

此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多个。可确定脚步速率，以使得摆臂信号基于脚步速率。摆臂信号振荡周期T可以等于脚步速率的一半。多个定位信号可以是卫星定位信号(SPS)。位置信号测量周期不需要是常数值。

根据本公开的运用移动装置确定用户的速度的实例方法包含：确定摆臂信号，以使得摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；确定位置信号测量周期，以使得位置信号测量结果对应于摆臂信号的至少一对互补值；以对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及基于多个定位信号确定当前位置信息。

此方法的实施方案可包含以下特征中的一或多个。摆臂信号可基于脚步速率。接收多个定位信号可包含接收卫星定位系统信号(SPS)。所述对互补值可包含第一值和第二值，以使得第一值与第二值之间的间距是180度的奇数倍。可周期性地确定摆臂信号和位置信号测量周期。位置信号测量周期可基于动态功率优化(DPO)算法。位置信号测量周期可在0.9秒与1.3秒之间。位置信号测量周期可等于(N*T)+(T/K)，以使得N可以是非负整数且K可以是正或负偶整数。

根据本公开的设备的实例包含：用于确定摆臂信号以使得摆臂信号近似正弦的装置，其中周期为约T秒；用于确定位置信号测量周期以使得位置信号测量结果对应于摆臂信号的至少一对互补值的装置；用于以对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号的装置；以及用于基于多个定位信号确定当前位置信息的装置。

此设备的实施方案可包含以下特征中的一或多个。用于确定脚步速率的装置，以使得摆臂信号至少部分地基于脚步速率。用于接收多个定位信号的装置可包含用于接收卫星定位系统信号(SPS)的装置。至少一对互补值可包含第一值和第二值，以使得第一值与第二值之间的间距是180度的奇数倍。可周期性地确定摆臂信号和位置信号测量周期。位置信号测量周期可基于动态功率优化(DPO)算法。位置测量周期在0.9秒与1.3秒之间。位置信号测量周期可等于(N*T)+(T/K)，以使得N可以是非负整数且K可以是正或负偶整数。

根据本公开的移动装置的实例包含：存储器单元；传感器，其经配置以检测摆臂运动；以及一或多个处理单元，其以操作方式耦合到存储器单元且经配置以确定摆臂周期(T)，将N值设置为等于1且将K值设置为等于2，计算等于(N*T)+(T/K)的位置测量周期(MP)值，如果MP值在t1值与t2值之间，那么将MP值存储于存储器中，且通过修改N值和/或K值迭代MP值计算，以使得如果MP值不在t1值与t2值之间，那么N值可以是非负整数且K值可以是正或负偶整数。

此移动装置的实施方案可包含以下特征中的一或多个。GNSS接收器，以使得一或多个处理单元经配置以按等于存储于存储器中的MP值的时间间隔获取位置信号。移动装置的速度可基于以两个或多于两个时间间隔获取的位置信号。经配置以检测摆臂运动的传感器可包含一或多个加速度计。经配置以检测摆臂运动的传感器可经配置以检测脚步速率，且一或多个处理单元可经配置以将摆臂周期(T)确定为脚步速率除以2。一或多个处理单元可经配置以确定摆臂周期(T)且周期性地存储对应的MP值。t1值可以是0.9且t2值可以是1.3。

根据本公开的非暂时性处理器可读存储媒体(其包括用于运用移动装置确定用户的速度的指令)的实例包含：用于确定摆臂周期(T)的代码；用于将N值设置为等于1且将K值设置为等于2的代码；用于计算等于(N*T)+(T/K)的位置测量周期(MP)值的代码；用于在MP值在t1值与t2值之间的情况下将MP值存储于存储器中的代码；以及用于通过修改N值或K值而迭代MP计算的代码，以使得如果MP值不在t1值与t2值之间，那么N值是非负整数且K值是正或负偶整数。

此非暂时性处理器可读存储媒体的实施方案可包含以下特征中的一或多个。用于以等于存储于存储器中的MP值的时间间隔获取GNSS接收器中的位置信号的代码。用于基于以两个或多于两个时间间隔获取的位置信号确定移动装置的速度的代码。用于基于一或多个加速度计确定摆臂周期(T)的代码。用于检测脚步速率且将摆臂周期(T)确定为脚步速率除以2的代码。用于周期性地确定和存储摆臂周期(T)的代码。t1值可以是0.9秒且t2值可以是1.3秒。

本文中所描述的项目和/或技术可提供以下能力中的一或多个和/或未提及的其它能力。经配置以接收定位信号的移动装置供用户穿戴。可确定用户的脚步速率。确定摆臂周期。至少部分地基于摆臂周期计算定位信号测量周期。接收定位信号且确定当前位置信息。可存储位置信息。可确定速度偏差向量。可提供其它能力，且不是根据本公开的每个实施方案都必须提供所论述的能力中的任何一种，更不用说全部。

附图说明

参考下图描述非限制性且非详尽性方面，其中除非另外指定，否则相同参考数字贯穿各图指相同部分。

图1是可用以实施本文中所论述的技术的移动装置的框图。

图2是经配置以与图1的移动装置通信的实例网络架构的框图。

图3A和3B是摆动移动装置的速度影响的图示。

图4A和4B是由摆臂引起的速度影响的图形表示。

图5A和5B包含位置信号测量周期的实例。

图6A、6B和6C包含摆臂周期和位置信号测量周期的图形表示。

图7是用于确定位置信号测量周期的过程的流程图。

图8是用于确定位置信号测量周期的另一过程的流程图。

图9是用于存储位置信号测量周期值的过程的流程图。

具体实施方式

本文中呈现一些实例技术，所述实例技术可以各个方法和移动装置中的设备实施，以有可能提供或以其它方式支持移动装置中的摆臂补偿技术。

举例来说，在某些实施方案中，移动装置穿戴于用户的臂上。移动装置的位置相对于用户(例如，来回摆动)。确定摆臂周期。移动装置基于接收到的信号计算位置信息。可基于功率要求以周期速率接收所接收到的位置信息。摆臂的相对运动可形成计算出的位置信息中的速度偏差。如果接收位置信息的速率约等于摆臂周期，那么速度偏差可能难以滤除。计算位置信号测量速率，以使其不等于摆臂周期。位置信号测量速率在少数摆臂循环内可以是成对的180度相。周期位置信号测量结果减小与摆臂相关联的速度偏差。

参看图1，展示可用以实施摆臂补偿技术的移动装置100的框图。移动装置100可包含或实施各个移动通信和/或计算装置的功能性；实例包含(但不限于)可穿戴导航装置、智能手机、腕表、头盔摄像机等，不论是当前存在还是将来开发皆可。移动装置100包含处理器111(或处理器核心)、一个或数字信号处理器(DSP)120，和存储器单元160。移动装置100还可包含经配置以经由遍及无线网络的无线天线132发送和接收无线信号134的无线收发器130。无线收发器130连接到总线101。此处，将移动装置100说明为具有单个无线收发器130。然而，移动装置100可替代地具有多个无线收发器130和无线天线132以支持多个通信标准，例如，Wi-Fi、CDMA、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、蓝牙短程无线通信技术等。

无线收发器130可支持多个载波(具有不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射器可在多个载波上同步发射经调制信号。每一经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每一经调制信号可以在不同载波上发送且可以携载导频、开销信息、数据等。

移动装置100还包含经由SPS天线172接收卫星定位系统(SPS)信号174(例如，来自SPS卫星)的全球导航卫星系统(GNSS)接收器170。GNSS接收器170可与单个全球导航卫星系统(GNSS)或多个此类系统通信。GNSS可包含(但不限于)，全球定位系统(GPS)、伽利略、格洛纳斯、北斗(指南针)等。SPS卫星还被称作卫星、航天器(SV)等。GNSS接收器170完全或部分地处理SPS信号174且使用这些SPS信号174来确定移动装置100的位置。还可利用处理器111、DSP 120和存储器16和/或专门处理器(未展示)来完全或部分地处理SPS信号174，和/或结合GNSS接收器170计算移动装置100的位置。使用存储器单元160或寄存器(未展示)来执行对来自SPS信号174或其它位置信号的信息的存储。尽管图1中仅展示一个处理器111、DSP 120和存储器单元160，但移动装置100可使用这些组件中的多个、一对或所有。

存储器单元160可包含将功能存储为一或多个指令或代码的一或多个非暂时性计算机可读存储媒体。可构成存储器单元160的媒体包含(但不限于)RAM、ROM、快闪存储器、光盘驱动器等。一般来说，由存储器单元160存储的功能由处理器111、DSP 120或其它专门处理器执行。因此，存储器单元160是处理器可读存储器和/或计算机可读存储器，其存储经配置以使处理器111执行所描述的功能的软件(编程代码、指令等)。替代地，移动装置100的一或多个功能可完全或部分地在硬件中执行。

移动装置100可基于移动装置100可获得的观察及/或信息内的其它通信实体使用各种技术估计其在相关联系统内的当前位置。举例来说，移动装置100可使用从与一或多个无线局域网(LAN)、利用短程无线通信技术(例如，蓝牙或等)的个人区域网(PAN)、SPS卫星相关联的接入点(AP)获得的信息和/或从地图服务器或LCI服务器获得的地图约束数据来估计移动装置100的位置。可使用基于占空比的功率节省技术来确定移动装置100的位置。举例来说，GNSS动态功率优化(DPO)算法可关断GNSS射频(RF)部件，以减少电流消耗且延长电池寿命。当DPO算法作用时，GPS接收机170通常处于连续模式。DPO可经配置以按变化的时间间隔(例如，每0.9秒到1.3秒)唤醒。还可使用其它唤醒周期。

移动装置包含一或多个加速度计140和经配置以检测移动装置100的位移的其它传感器150。加速度计140可包含3轴加速度计，以驱动步数计且确定步数或步频。其它传感器150可包含磁力计、固态罗盘、陀螺仪和压力传感器。在实例中，其它传感器150可用于检测摆臂运动和摆臂周期。

参看图2，展示经配置以与图1的移动装置通信的实例网络架构200。移动装置100(还可被称作UE(或用户装备))可将无线电信号发射到无线通信网络且从无线通信网络接收无线电信号。在一个实例中，移动装置100可通过在无线通信链路222上将无线信号发射到蜂窝式收发器220或从蜂窝式收发器220接收无线信号与蜂窝式通信网络通信，所述蜂窝式收发器可包括无线基础收发器子系统(BTS)、节点B或演进型节点B(e节点B)。类似地，移动装置100可在无线通信链路232上将无线信号发射到本地收发器230或从本地收发器230接收无线信号。本地收发器230可包括接入点(AP)、毫微微小区、家用基站、小型小区基站、家用节点B(HNB)或家用e节点B(HeNB)，且可提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE 802.11网络)、无线个人区域网(WPAN，例如，网络)或蜂窝式网络(例如，LTE网络或其它无线广域网，例如随后段落中所论述的那些网络)的接入。当然，应理解，这些网络仅仅是可在无线链路上与移动装置通信的网络的实例，且所主张的主题在此方面不受限制。

可支持无线通信链路222的网络技术的实例是全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进LTE)、高速率包数据(HRPD)。GSM、WCDMA及LTE是由3GPP定义的技术。CDMA和HRPD是由第三代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。WCDMA也是通用移动电信系统(UMTS)的部分，且可由HNB支持。蜂窝式收发器220可包括部署向订户提供对用于服务的无线电信网络(例如，在服务合同之下)的接入的装备。此处，蜂窝式收发器220可执行蜂窝式基站的功能，即在至少部分地基于蜂窝式收发器220能够提供接入业务的范围而确定的小区内服务订户装置。可支持无线通信链路222的无线电技术的实例是IEEE802.11、蓝牙(BT)和LTE。

在特定实施方案中，蜂窝式收发器220和本地收发器230可在网络225上与一或多个服务器240通信。此处，网络225可包括有线或无线链路的任何组合，且可包含蜂窝式收发器220和/或本地收发230和/或服务器240。在特定实施方案中，网络225可包括能够促进移动装置100与服务器240之间通过本地收发器230或蜂窝式收发器220的通信的因特网协议(IP)或其它基础设施。在实施方案中，网络225可包括蜂窝式通信网络基础设施，例如，基站控制器或基于包或基于电路的交换中心(未展示)，以促进与移动装置100的移动蜂窝式通信。在特定实施方案中，网络225可包括局域网(LAN)元件，例如，WiFi AP、路由器和桥接器，且在此状况下，可包含或具有到提供对例如因特网等广域网的接入的网关元件的链路。在其它实施方案中，网络225可包括LAN，且可或可不接入广域网，但可不提供对移动装置100的任何此类接入(如果支持)。在一些实施方案中，网络225可包括多个网络(例如，一或多个无线网络和/或因特网)。在一个实施方案中，网络225可包含一或多个服务网关或包数据网络网关。此外，服务器240中的一或多个可为E-SMLC、安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)、SUPL位置中心(SLC)、SUPL定位中心(SPC)、位置确定实体(PDE)和/或网关移动位置中心(GMLC)，其中的每一个可连接到网络225中的一或多个位置检索功能(LRF)和/或移动性管理实体(MME)。

在特定实施方案中，且如下文所论述，移动装置100可具有能够获得位置相关测量结果(例如，对于从GPS或其它卫星定位系统(SPS)卫星210、蜂窝式收发器220或本地收发器230接收的信号)且有可能基于这些位置相关测量结果计算移动装置100的位置锁定或估计位置的电路和处理资源。在一些实施方案中，可将由移动装置100获得的位置相关测量结果传送到位置服务器，例如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或SUPL位置平台(SLP)(例如，其可以是一或多个服务器240中的一个)，在此之后，位置服务器可基于测量结果估计或确定移动装置100的位置。在当前说明的实例中，由移动装置100获得的位置相关测量结果可包含从属于SPS或全球导航卫星系统(GNSS)的卫星(例如，GPS、格洛纳斯、伽利略或北斗)接收的SPS信号174的测量结果和/或可包含从固定于已知位置处的地面发射器(例如，蜂窝式收发器220)接收的信号(例如，222和/或232)的测量结果。移动装置100或单独的位置服务器接着可使用若干定位方法中的任一个(例如，GNSS、辅助GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、到达时间观测时间差(OTDOA)或增强型小区ID(E-CID)或其组合)基于这些位置相关测量结果来获得移动装置100的位置估计。在这些技术(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)的一些中，可至少部分地基于由发射器或卫星发射且在移动装置100处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其它定位相关信号，在移动装置100处相对于固定于已知位置处的三个或多于三个地面发射器或相对于具有准确已知的轨道数据的四个或多于四个卫星或其组合测量伪距或时序差。可对各个信号源(例如，蜂窝式收发器220、本地收发器230和GNSS卫星210)和其中的各个组合进行多普勒测量。一或多个服务器240可能能够向移动装置100提供定位辅助数据(包含(例如)关于待测量信号的信息(例如，信号时序)、地面发射器和/或信号的位置和标识、GNSS卫星的时序和轨道信息)，以促进例如A-GNSS、AFLT、OTDOA和E-CID的定位技术。举例来说，一或多个服务器240可包括指示一或多个特定区(例如，特定场所)中蜂窝式收发器和/或本地收发器的位置和标识的历书，且可提供描述由蜂窝式基站或AP发射的信号的信息，例如，发射功率和信号时序。在E-CID的状况下，移动装置100可获得从蜂窝式收发器220和/或本地收发器230接收到的信号的信号强度的测量结果，和/或可获得移动装置100与蜂窝式收发器220或本地收发器230之间的往返信号传播时间(RTT)。移动装置100可使用这些测量结果连同从一或多个服务器240接收到的辅助数据(例如，地面历书数据或GNSS卫星数据，例如GNSS历书和/或GNSS星历表信息)来确定移动装置100的位置，且可将所述测量结果传送到一或多个服务器240，以执行相同确定。

移动装置(例如，图1中的移动装置100)可被称为装置、无线装置、移动终端、终端、移动台(MS)、用户装备(UE)、具有SUPL功能的终端(SET)或某个其它名称，且可对应于手机、智能手机、腕表、平板电脑、PDA、跟踪装置或某一其它便携式或可移动装置。通常(但未必)，移动装置可(例如)使用GSM、WCDMA、LTE、CDMA、HRPD、WiFi、BT、WiMax等支持无线通信。移动装置还可(例如)使用无线LAN(WLAN)、DSL或分组电缆来支持无线通信。移动装置可包括单个实体，或可包括多个实体，例如在其中用户可采用音频、视频和/或数据I/O装置和/或身体传感器和单独的有线或无线调制解调器的个人区域网中。移动装置(例如，移动装置100)的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、固定、位置、位置估计或位置锁定，且可为地理上的，因此提供移动装置的位置坐标(例如，经纬度)，所述坐标可或可不包含海拔分量(例如，高于海平面的高度、高于地平面的高度或低于地平面的深度、楼层水平或地下室水平)。替代地，移动装置的位置可表达为城市位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或小区域(例如，特定房间或楼层)的名称)。移动装置的位置也可以表达为区域或体积(地理上或以城市形式界定)，预期移动装置以某个概率或置信度水平(例如，67％或95％)位于所述区域或体积内。移动装置的位置可进一步是相对位置，包括(例如)相对于在已知位置的某个原点界定的距离和方向或相对X、Y(和Z)坐标，其可地理上或以城市项界定或参考地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积而界定。在本文中含有的描述中，除非另外指明，否则术语位置的使用可包括这些变体中的任一个。

参看图3A和3B，进一步参看图1，展示移动装置100上摆动的速度影响的图示300和近似正弦的曲线图310的图示。图示300包含在其手腕上穿戴移动装置100的用户302。移动装置的位置仅是示例性的，且不具有限制性，这是因为本文中所描述的摆臂补偿技术可适用于移动装置100与用户302之间任何相对和周期性的移动。举例来说，移动装置100可穿戴于用户的踝、大腿、前臂或二头肌上。当用户302走动(例如，行走、慢跑、奔跑)时，移动装置100(例如)运用振荡摆锤以大致规则的时间间隔经由摆臂弧304往返移动。所得的振荡可模型化为近似正弦，以使得存在常规最大值和常规最小值。当移动装置100沿摆臂弧往返移动时，移动装置100的相对运动导致用户的测量速度的相对改变。也就是说，当臂朝前和朝后摆动时，用户的相对速度相应地增大和减小。近似正弦的曲线图310的图示包含量值轴312、时间轴314，指示一个循环的持续时间(例如，摆臂周期)的值T 316，和近似正弦的曲线318。曲线318表示当移动装置100沿摆臂弧304往返移动时移动装置100的相对移动。出于解释的目的，曲线318标记有第一段318a和第二段318b。第一段318a指示移动装置100从后向前摆动，且第二段318b指示移动装置从前向后摆动。移动装置100的相对运动中的振荡可产生如GNSS接收器170所测得的速度的偏差。

参看图4A和4B，进一步参看图3A和3B，展示由摆臂运动引起的速度影响的图形表示。图4A包含I/Q相轴402、毫秒时间轴404，和移动的移动装置100的I/Q相结果406。结果406说明当移动装置100沿实例摆臂弧304的部分往返移动时的锯齿状线型。图4B包含速度轴412、秒时间轴414，和一秒摆臂周期T的速度结果416。在此实例中，速度结果416指示由摆臂运动引起的速度偏差可高达+/-3m/s。

为了更加节省功率，GNSS接收器170可利用DPO特征，以获取卫星信号(例如，定位信号)且周期性地(例如，每0.5秒、1.0秒、1.5秒)计算当前速度。返回参看图3A和3B，如果获取定位信号的时间间隔相同于摆臂周期T 316，那么速度偏差将影响速度计算。举例来说，如果在连续循环上的正向偏差点320a处接收位置信号，那么由移动装置100计算的所得速度将比用户的实际速度更高(即，更快)。相反，如果在连续循环上的反向偏差点320b处接收位置信号，那么由移动装置100计算的所得速度将比用户的实际速度更低(即，更慢)。在此实例中，正向偏差点320a和反向偏差点320b互补，这是因为它们在相对方向中具有大致相同的量值(例如，它们彼此偏移)。180度相中的偏差点对也互补。如果在一个循环上的正向偏差点320a处且在另一循环上的反向偏差点320b处接收定位信号，那么净偏差被抵消(例如，180度相对，以使得正分量和负分量相等)。在对移动装置100的操作中，GNSS接收器170不大可能连续操作，且因此曲线318和对应的正向和反向偏差点可能不是已知的。然而，摆臂周期T 316可通过移动装置100确定，且因此可将位置信号测量周期设置为不等于T的值。

摆臂周期T 316可由移动装置基于来自加速度计140和/或其它传感器150的输入确定。举例来说，加速度计140可经由摆动的相对端处方向的改变来检测摆臂。加速度计可以是用于检测脚步速率的装置。脚步速率是摆臂速率的两倍(即，每一摆臂周期T两步)。可使用步数计或其它运动传感器检测脚步。移动装置100中的陀螺仪可经配置以检测摆臂弧304的相对端处的方向的改变。在实施例中，GNSS接收器170可经配置以在短时间周期内过采样SPS信号中的多普勒，且使用平均值多普勒作为围绕平均值的振荡中的速度和峰值，以检测摆臂的周期性。检测得到的振荡波形与用以检测摆臂的周期性的平均值相交。除使用用于检测多普勒的GNSS信号之外，如果尚未获取GNSS且功率资源受限，那么还可使用WAN信号。在实例中，移动装置100经配置以在尝试确定摆臂弧之前检测其在用户上的大致位置(即，穿戴在手腕上或在手中与在口袋中)。在一些状况下，例如当移动装置相对于用户(例如，衬衫口袋、帽子、裤子口袋)是静止的时，不需要摆臂弧计算。移动装置所穿戴的位置可经由加速度计140(例如)通过检测速度/加速度是否存在水平振荡或移动装置是否处于稳定状态或类似地经由如上文所描述多普勒过采样(即，速度是否恒定或正如所料在摆臂弧中振荡)而检测。可利用光传感器检测移动装置100是否处于口袋、包等中。

参看图5A和5B，展示位置信号测量周期的实例。位置信号测量周期表500的实例包含摆臂周期T值列502、N值列504、K值列506和位置测量周期列508。T值列502中的T值基于先前所描述的测量技术。举例来说，移动装置中的一或多个加速度计140或其它传感器150可确定用户302的脚步速率，且基于脚步时间间隔计算摆臂周期T。对于每一摆臂弧304，通常存在两次脚步。确定位置测量周期列508中的值，以使得：

位置测量周期(MP)＝(N*T)+(T/K)

如N值列504和K值列506中相应地指示，选择N和K的值，以满足移动装置性能标准。K的值限于正和负偶整数(例如，+/-2、+/-4、+/-6、+/-8等)。一般来说，K的值越大，完成所有180度对所需的时间越长(例如，如果K＝6，那么将需要6个位置测量周期来完成所有的180对)。N的值是非负整数，通常是0、1或2。移动装置性能标准可能须确保位置测量周期(MP)的值符合硬件和/或软件需要。举例来说，基于GNSS接收器170的常规操作，可能需要保持1秒的MP。因此，鉴于摆臂周期值T，可选择N和K的值，以保持实际上MP值接近1秒，且在0.9秒和1.3秒内。基于硬件性能和其它操作要求，可使用其它约束条件。图5B中提供可能的MP值的集合。MP值表510包含摆臂周期轴514(例如，T值)、MP值轴512，和在整个T值范围内的MP值516的集合。MP值516的集合基于在0.3s到1.5s范围的摆臂周期T内的0.01秒摆臂周期T分辨率。

参看图6A、6B和6C，进一步参看图3A、3B和5，展示摆臂周期和位置信号测量周期600的图形表示。每一表示包含从t＝0到t＝9的时间尺度和y轴上+1(例如，最大值)与-1(例如，最小值)之间的相对值。出于说明性目的，还突出显示180度相中一或多个位置信号测量时间对(即，互补对)。接收位置信号的持续时间可变化(即，基于处理器、处理器状态，和其它硬件和/或软件要求)。可根据位置过程中任何一致点(例如，每一位置信号测量的执行开始处)确定位置信号测量周期。

第一曲线图602基于等于0.8秒的T值、等于1的N值、等于4的K值，和1秒的所得测量周期(MP)。第一曲线图602包含具有0.8秒的周期的振荡摆臂指示器604，和重复位置信号测量指示器606。使用点线和深色圆圈突出显示摆臂振荡与位置信号测量时间之间相交点的实例。举例来说，t＝l秒位置信号测量结果606a是从t＝3秒位置信号测量结果606c变相180度所得(例如，t＝l秒位置信号测量结果606a与t＝3秒位置信号测量结果606c互补)。t＝2秒位置信号测量结果606b是从t＝4秒位置信号测量结果606d变相180度所得(例如，t＝2秒位置信号测量结果606b与t＝4秒位置信号测量结果606d互补)。

图6B中第二曲线图610基于等于1.0秒的T值、等于1的N值、等于6的K值，和1.1667秒的所得测量周期(MP)。第二曲线图610包含具有1.0秒的周期的振荡摆臂指示器614，和重复位置信号测量指示器616。使用点线和深色圆圈突出显示摆臂振荡与位置信号测量时间之间相交点的实例。举例来说，t＝1.1667秒位置信号测量结果616a是从t＝4.667秒位置信号测量结果616d变相180度所得(例如，t＝1.1667秒位置信号测量结果616a与t＝4.667秒位置信号测量结果616d互补)。t＝2.334秒位置信号测量结果616b是从t＝5.8335秒位置信号测量结果616e变相180度所得(例如，t＝2.334秒位置信号测量结果616b与t＝5.8335秒位置信号测量结果616e互补)。t＝3.5秒位置信号测量结果616c是从t＝7.0秒位置信号测量结果616f变相180度所得(例如，t＝3.5秒位置信号测量结果616c与t＝7.0秒位置信号测量结果616f互补)。

图6C中的第三曲线图620基于等于1.3秒的T值、等于1的N值、等于负4的K值，和0.975秒的所得测量周期(MP)。第三曲线图620包含具有1.3秒的周期的振荡摆臂指示器624，和重复位置信号测量指示器626。使用点线和深色圆圈突出显示摆臂振荡与位置信号测量时间之间相交点的实例。举例来说，t＝0.975秒位置信号测量结果626a是从t＝2.925秒位置信号测量结果626c变相180度所得(例如，t＝0.975秒位置信号测量结果626a与t＝2.925秒位置信号测量结果626c互补)。t＝1.95秒位置信号测量结果626b是从t＝3.9秒位置信号测量结果626d变相180度所得(例如，t＝1.95秒位置信号测量结果626b与t＝3.9秒位置信号测量结果626d互补)。

参看图7，进一步参看图1到6，用于确定位置信号测量结果的过程700包含所展示的阶段。然而，过程700仅是实例且没有限制性。可(例如)通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行多个阶段和/或将单个阶段分裂为多个阶段而更改过程700。举例来说，移动装置100可基于脚步速率，或经由加速度计140或其它传感器150的使用来确定摆臂信号。此处所论述的实例仅是实例且并不限制移动装置100。

在阶段702处，移动装置100任选地经配置以确定脚步速率。加速度计140和处理器111是用以确定脚步速率的装置。移动装置可包含步数计或其它传感器，以检测用户的步数。步数检测可如于2013年3月6日提交标题为“用于行人定位的自适应概率步数检测(Adaptive Probabilistic Step Detection for Pedestrian Positioning)”的第2014/0257766号美国专利公开案和于2013年10月2日提交标题为“步数检测中的摆动补偿(SwingCompensation in Step Detection)”的第2014/0180621号美国专利公开案中所描述而执行，所述两个公开案的内容以全文引用的方式并入。

在阶段704处，移动装置100经配置以确定用户穿戴移动装置时的摆臂信号，其中摆臂信号以约T秒的周期振荡。加速度计140或其它传感器150(例如，磁力计、固态罗盘、步数计、陀螺仪和压力传感器)是用于确定摆臂信号的装置。摆臂信号可以规则的时间间隔振荡，例如振荡摆臂指示器604。在阶段702处确定的脚步速率可用于确定摆臂的周期(T)。举例来说，可将脚步速率除以2用作T的值(即，一次摆臂两步)。周期T通常在0.5秒到2.0秒之间。移动装置可周期性地确定摆臂的周期(T)，因此T的值和对应的信号测量周期可随时间推移随用户的速度和摆臂周期的改变(例如，在行走、慢跑、奔跑的不同周期期间)而改变。

在阶段706处，移动装置100经配置以确定位置信号测量周期，其中测量周期不等于如在阶段704处所确定T秒。移动装置可包含经配置以降低GNSS接收器170所消耗的功率量的一或多个功率优化算法(例如，DPO特征)。因此，GNSS接收器170可经配置以周期性地唤醒和接收位置信号(例如，SPS信号174)。时间间隔通常取决于性能、硬件和其它设计考虑因素，但可在0.5秒到30秒范围内。初始位置信号测量周期可以是1秒，且接着如果T的值也是1秒，那么对其进行修改。可减小位置信号测量周期以增加准确性(且增加功率消耗)，或可以牺牲准确性为代价增大位置信号测量周期，但降低了功率消耗。位置测量信号的增大不应是摆臂周期T的谐函数(例如，如果T＝1.2秒，那么测量周期不应是1.2s、2.4s、3.6s、4.8s等)。测量周期可根据循环不同而变化且不需要是恒定的(例如，如果T＝1秒，那么可在0.8s、2.5s、3.3s、5s等处获取测量结果)。位置信号测量周期也可周期性地确定，例如，当摆臂周期(T)的值改变时。

在阶段708处，移动装置经配置以按对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号。GNSS接收器170和无线收发器130是用于接收多个定位信号174的装置的实例。移动装置100还可使用从与一或多个无线局域网(LAN)、利用短程无线通信技术(例如，蓝牙或)的个人区域网(PAN)相关联的本地收发器23和蜂窝式收发器220获得的定位信号、可见光通信(VLC)信号和/或从地图服务器或LCI服务器获得的地图约束数据来估计移动装置100的位置。在阶段710处，移动装置100经配置以基于多个定位信号确定用户的速度。GNSS接收器170和处理器111是用于确定用户的速度的装置。位置信号测量结果的互补对的速度分量可用于滤除由摆臂引起的速度偏差，且其余的速度向量可用于确定用户的速度。速度信息以及来自加速度计140和其它传感器150(例如，陀螺仪、压力传感器)的输入可用以确定用户的当前位置信息。位置信息可包含地理坐标(例如，纬度/长度/海拔)以及衍生信息，例如，高度变化率和加速度。位置信息可存储于存储器单元160中且被输出以用于借助移动装置100运行的应用中。

参看图8，进一步参看图1到6，用于确定位置信号测量结果的另一过程800包含所展示的阶段。然而，过程800仅是实例且没有限制性。可(例如)通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行多个阶段和/或将单个阶段分裂为多个阶段而更改过程800。举例来说，移动装置100可基于脚步速率，或经由加速度计10或其它传感器150的使用来确定摆臂信号。此处所论述的实例仅是实例且并不限制移动装置100。

在阶段802处，移动装置100任选地经配置以确定脚步速率。加速度计140和处理器111是用以确定脚步速率的装置。移动装置可包含步数计或其它传感器，以检测用户的步数。

在阶段804处，移动装置100经配置以确定摆臂信号，其中摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒。加速度计140或其它传感器150(例如，磁力计、固态罗盘、步数计、陀螺仪和压力传感器)可以是用于确定摆臂信号的装置。摆臂信号可以规则的时间间隔(即，近似正弦)振荡，例如振荡摆臂指示器604。近似正弦信号与真正的正弦信号的不同之处在于近似正弦信号的峰间值、波长和周期可根据循环不同而变化(例如，5％、10％、25％)，以使得实际信号近似于正弦信号的形态。在阶段802处确定的脚步速率可用于确定近似正弦信号的周期T(例如，(脚步速率)/2)。如图5A中所指示，周期T通常在0.5秒到2.0秒之间。基于脚步速率(例如，T＝脚步速率/2)足以确定摆臂信号，沿近似正弦信号的每个点的值无需确定为精确的正弦信号。

在阶段806处，移动装置100经配置以确定位置信号测量周期，其中测量周期对应于摆臂信号的至少一对互补值。互补值可以是少数摆臂循环内180度相对。处理器111是用于确定位置信号测量周期的装置。在实例中，处理器111经配置以确定方程式的解。

位置信号测量周期＝(N*T)+(T/K)；

其中：

T是在阶段804处确定的周期；

N是非负整数；且

K是正或负偶整数(例如，+/-2、+/-4、+/-6等)。

所得互补值对应于例如图6A中第一曲线图602中所说明的几对结果。也就是说，t＝l秒位置信号测量结果606a与t＝3秒位置信号测量结果606c互补，且t＝2秒位置信号测量结果606b与t＝4秒位置信号测量结果606d互补。也可以使用其它技术来确定互补对。举例来说，可使用加速度计和陀螺仪检测互补运动的情况(例如，以相对方向但具有大致相等的量值)。由等于值T/2的时间间隔分离的情况可被视为互补对。举例来说，如果摆臂周期T＝1.2秒，那么T/2＝0.6秒与在t₁＝0.2秒和t₂＝0.8处获取的测量结果是互补值(即，在0.6秒时间间隔处获取的测量结果被分开180度)。互补值可包含在由180度的奇数倍(例如，180度、540度、900度)隔开的摆臂信号上的两个点处获取的值。

在阶段808处，移动装置100经配置以按对应于位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号。GNSS接收器170和无线收发器130是接收多个定位信号174的装置的实例。移动装置100还可使用从与一或多个无线局域网(LAN)、利用短程无线通信技术(例如，蓝牙或)的个人区域网(PAN)相关联的本地收发器23和蜂窝式收发器220获得的定位信号、可见光通信(VLC)信号和/或从地图服务器或LCI服务器获得的地图约束数据来估计移动装置100的位置。在阶段810处，移动装置100经配置以基于多个定位信号确定当前位置信息。GNSS接收器170和处理器111是用于确定当前位置信息的装置。加速度计140和其它传感器150(例如，陀螺仪、压力传感器)可用于确定当前位置信息。位置信息可包含地理坐标(例如，纬度/长度/海拔)以及衍生信息，例如，速度和加速度。位置信息可存储于存储器单元160中且被输出以用于使用移动装置100奔跑的应用中。

参看图9，进一步参看图1到6，用于存储位置信号测量周期值的过程900包含所展示的阶段。然而，过程900仅是实例且没有限制性。可(例如)通过添加、移除、重新布置、组合、同时执行多个阶段和/或将单个阶段分裂为多个阶段而更改过程900。此处所论述的实例仅是实例且并不限制移动装置100。

在阶段902处，移动装置100经配置以确定摆臂周期(T)。举例来说，加速度计140可经由摆动相对端处方向的改变来检测摆臂。加速度计140和处理器111是用于确定摆臂周期的装置。还可使用步数计或其它运动传感器检测脚步(例如，T＝(脚步)/2)。移动装置100中的陀螺仪可经配置以检测摆臂弧304的相对端处的方向的改变。GNSS接收器170可经配置以在短时间周期内过采样SPS信号中的多普勒，且使用平均值多普勒作为围绕平均值的振荡中的速度和峰值，以检测摆臂的周期性。检测得到的振荡波形与用以检测摆臂的周期性的平均值相交。在阶段906处，摆臂周期T可存储于存储器单元160中，以用于计算位置信号测量周期。

在阶段904处，移动装置100经配置以将N值设置为等于1且将K值设置为等于2。处理器111是用于设置N值和K值的装置。N和K的值可包含于载入到存储器160中的软件应用中，或可经由网络225接收。

在阶段906处，移动装置100经配置以计算位置信号测量周期(MP)值。处理器111是用于计算MP值的装置。在实例中，处理器111经配置以确定方程式的解。

MP＝(N*T)+(T/K)；

其中：

T是在阶段902处确定的周期；

N具有初始值1；且

K具有初始值2。

在阶段908处，移动装置100经配置以确定MP值是否在t1值与t2值之间。在实例中，过程900试图通过迭代不同N和K的值来寻找最接近于1秒的MP的值。在此实例中，t1和t2的值可以相应地是0.9和1.3。然而，1秒目标值和对应的t1和t2值是基于特定移动装置100的硬件性能的实例，且并非具有限制性。基于其它移动装置中对应的硬件和软件配置，可使用其它所要值(例如，8秒、1.2秒、1.6秒、2.1秒)。如果未在阶段906处计算所要MP值，那么过程900可贯穿阶段910迭代MP值计算，直到实现所要MP为止。

在阶段910处，移动装置100经配置以修改N值和/或K值，其中N值可以是非负整数(例如，0、1、2、3……)且K值可以是正或负偶整数(例如，+/-2、+/-4、+/-6、+/-8等)。处理器111是用于修改N值和K值的装置。N值和/或K值的修改次序并不受到限制且可基于系统性能而变化。举例来说，较大的K值将需要较长时间来完成如图6A、6B和6C中所说明的所有对应的180度对。举例来说，第二曲线图610基于K＝6的值且需要多于六次循环来完成所有互补对。将N和/或K的新值提供到阶段906，且在阶段908处估算新MP值。如果获得所要MP值，那么移动装置100经配置以在阶段912处存储MP值。处理器111和存储器单元160是用于存储MP值的装置。MP值可被输出到其它应用，例如用于位置信号获取的GNSS接收器170。

贯穿本说明书对“一个实例”、“实例”、“某些实例”或“例示性实施方案”的提及意味关于特征和/或实例描述的特定特征、结构或特性可包含在所主张的主题的至少一个特征和/或实例中。因此，短语“在一个实例中”、“实例”、“在某些实例中”或“在某些实施方案中”或其它类似短语在贯穿本说明书的各个位置的出现未必全部指代同一特征、实例和/或限制。此外，所述特定特征、结构或特性可在一或多个实例和/或特征中组合。

在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内所存储的二进制数字信号进行操作的算法或符号表示方面，呈现在本文中包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语“特定设备”或其类似物包含通用计算机(一旦其经编程以依据来自程序软件的指令执行特定操作)。算法描述或符号表示是信号处理或相关领域的技术人员用来向所属领域的其它技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。在此算法一般被视为产生所要结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操控。通常，尽管并非必须，但此类量可呈能够予以存储、传送、组合、比较或以其它方式操控的电信号或磁性信号的形式。主要出于常见使用的原因，有时将此类信号称为位、数据、值、元件、符号、字符、术语、编号、数字或其类似物已证实为方便的。然而，应理解，所有这些或类似术语应与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非确切地陈述是其它情况，否则如从本文中的论述中显而易见，应了解贯穿本说明书利用例如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”的术语或其类似术语的论述是指特定设备(例如，专用计算机、专用计算设备或类似的专用电子计算装置)的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似专用电子计算装置能够操控或变换信号，所述信号通常表示为在专用计算机或类似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子量或磁性量。

本文中所描述的无线通信技术可结合各种无线通信网络，例如无线广域网(“WWAN”)、无线局域网(“WLAN”)、无线个人区域网(WPAN)等等。本文中可互换使用术语“网络”与“系统”。WWAN可以是码分多址(“CDMA”)网络、时分多址(“TDMA”)网络、频分多址(“FDMA”)网络、正交频分多址(“OFDMA”)网络、单载波频分多址(“SC-FDMA”)网络或以上网络的任何组合等等。CDMA网络可实施一或多个无线电接入技术(“RAT”)，例如cdma2000、宽带CDMA(“W-CDMA”)，仅列举一些无线电技术。此处，cdma2000可包含根据IS-95、IS-2000和IS-856标准实施的技术。TDMA网络可实施全球移动通信系统(“GSM”)、数字高级移动电话系统(“D-AMPS”)，或一些其它RAT。GSM及W-CDMA描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(“3GPP”)的联盟的文献中。Cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(“3GPP2”)的联盟的文献中。3GPP和3GPP2文献可公开获得。一方面中，4G长期演进(“LTE”)通信网络也可以根据所主张的主题来实施。WLAN可包括IEEE 802.11x网络，且WPAN可包括(例如)蓝牙网络、IEEE 802.15x。本文中所描述的无线通信实施方案也可以与WWAN、WLAN或WPAN的任何组合结合使用。

在另一方面中，如先前所提到，无线发射器或接入点可包括用于将蜂窝式电话服务扩展到企业或家中的蜂窝式收发器装置。在此实施方案中，一或多个移动装置可(例如)经由码分多址(“CDMA”)蜂窝式通信协议与蜂窝式收发器装置通信。

本文中所描述的技术可与包含若干GNSS中的任一个及/或GNSS的组合的SPS一起使用。此外，此类技术可与利用充当“伪卫星”的地面发射器或SV与此类地面发射器的组合的定位系统一同使用。地面发射器可(例如)包含广播PN码或其它测距代码(例如，类似于GPS或CDMA蜂窝式信号)的基于地面的发射器。此发射器可被指派唯一PN码以便准许远程接收器的识别。地面发射器可(例如)用于在来自轨道SV的SPS信号可能不可用的情形中(例如在隧道、矿场、建筑物、都市峡谷或其它封闭区域中)增强SPS。伪卫星的另一实施方案被称为无线电信标。如本文中所使用的术语“SV”意图包含充当伪卫星、伪卫星的等效物和可能其它者的地面发射器。如本文中所使用的术语“SPS信号”和/或“SV信号”意图包含来自地面发射器的类似SPS的信号，所述地面发射器包含充当伪卫星或伪卫星的等效物的地面发射器。

在之前详细描述中，已阐述众多特定细节以提供对所主张主题的透彻理解。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所主张的主题。在其它情况下，未详细描述所属领域的技术人员所已知的方法和设备以防混淆所主张的主题。

如本文中所使用，术语“和”、“或”和“和/或”可包含多种含义，所述含义还预期至少部分取决于这些术语所使用的上下文。通常，“或”如果用于关联列表(例如，A、B或C)，那么其意指A、B和C，在此处是在包含性意义上使用；以及A、B或C，在此处是在排他性意义上使用。此外，如本文中所使用，术语“一或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用于描述多个特征、结构或特性或特征、结构或特性的某种其它组合。但应注意，这仅为说明性实例，且所主张的主题不限于此实例。

虽然已说明且描述当前视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将了解，在不脱离所主张的主题的情况下可做出各种其它修改且可替代等效物。另外，在不脱离本文中描述的中心概念的情况下，可进行许多修改以使特定情形适合于所主张的主题的教示。

因此，预期所主张的主题不限于所公开的特定实例，而是此所主张的主题还可包含属于所附权利要求书和其等效物的范围内的所有方面。

对于涉及固件及/或软件的实施方案，可用执行本文中所描述的功能的模块(例如，程序、功能等等)来实施方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用任何有形地体现指令的机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器中，且由处理器单元执行。存储器可在处理器单元内或处理器单元外部实施。如本文中所使用，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器，且不应限于任何特定类型的存储器或任何特定数目的存储器，或存储存储器的特定类型的媒体。

如果在固件及/或软件中实施，那么可将所述功能作为一或多个指令或代码存储在计算机可读存储媒体上。实例包含运用数据结构编码的计算机可读媒体和运用计算机程序编码的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可以是可由计算机接入的任何可用的媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置或其它存储装置，或任何其它可用于存储呈指令或数据结构形式的所要程序代码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘和光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软性磁盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘用激光以光学方式再现数据。以上各项的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。

除存储在计算机可读媒体上之外，还可将指令和/或数据提供为通信设备中所包含的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含具有指示指令和数据的信号的收发器。所述指令和数据经配置以使一或多个处理器实施权利要求书中概述的功能。也就是说，通信设备包含具有信号的传输媒体，所述信号指示执行所公开功能的信息。在第一时间，通信设备中所包含的发射媒体可包含用以执行所公开功能的信息的第一部分，而在第二时间，通信设备中所包含的发射媒体可包含用以执行所公开功能的信息的第二部分。

Claims (30)

1.一种运用移动装置确定用户的速度的方法，其包括：

确定摆臂信号，其中所述摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；

确定位置信号测量周期，其中位置信号测量结果对应于所述摆臂信号的至少一对互补值；

以对应于所述位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号；以及

基于所述多个定位信号确定当前位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定脚步速率，其中确定所述摆臂信号基于所述脚步速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述多个定位信号包含接收卫星定位系统信号SPS。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述对互补值包含第一值和第二值，其中所述第一值与所述第二值之间的间隔是180度的奇数倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其中周期性地确定所述摆臂信号和所述位置信号测量周期。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信号测量周期基于动态功率优化DPO算法。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述位置信号测量周期在0.9秒与1.3秒之间。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置信号测量周期等于(N*T)+(T/K)，其中N是非负整数且K是正或负偶整数。

9.一种设备，其包括：

用于确定摆臂信号的装置，其中所述摆臂信号近似正弦，其中周期为约T秒；

用于确定位置信号测量周期的装置，其中位置信号测量结果对应于所述摆臂信号的至少一对互补值；

用于以对应于所述位置信号测量周期的时间间隔接收多个定位信号的装置；以及

用于基于所述多个定位信号确定当前位置信息的装置。

10.根据权利要求9所述的设备，其进一步包括用于确定脚步速率的装置，其中所述摆臂信号至少部分地基于所述脚步速率。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述用于接收所述多个定位信号的装置包含用于接收卫星定位系统信号SPS的装置。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述对互补值包含第一值和第二值，其中所述第一值与所述第二值之间的间隔是180度的奇数倍。

13.根据权利要求9所述的设备，其中周期性地确定所述摆臂信号和所述位置信号测量周期。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述位置信号测量周期基于动态功率优化DPO算法。

15.根据权利要求14所述的设备，其中所述位置信号测量周期在0.9秒与1.3秒之间。

16.根据权利要求9所述的设备，其中所述位置信号测量周期等于(N*T)+(T/K)，其中N是非负整数且K是正或负偶整数。

17.一种移动装置，其包括：

存储器单元；

传感器，其经配置以检测摆臂运动；以及

一或多个处理单元，其以操作方式耦合到所述存储器单元且经配置以：

确定摆臂周期(T)；

将N值设置为等于1且将K值设置为等于2；

计算等于下式的位置测量周期MP值

(N*T)+(T/K)

如果所述MP值在t1值与t2值之间，那么将所述MP值存储于存储器中；且

修改所述N值或所述K值且迭代所述MP计算，其中如果所述MP值不在所述t1值与所述t2值之间，那么所述N值是非负整数且所述K值是正或负偶整数。

18.根据权利要求17所述的移动装置，其进一步包括GNSS接收器，其中所述一或多个处理单元经配置以按等于存储于存储器中的所述MP值的时间间隔获取位置信号。

19.根据权利要求18所述的移动装置，其中所述一或多个处理单元进一步经配置以基于以两个或多于两个时间间隔获取的所述位置信号来确定所述移动装置的速度。

20.根据权利要求17所述的移动装置，其中经配置以检测所述摆臂运动的所述传感器包含一或多个加速度计。

21.根据权利要求17所述的移动装置，其中经配置以检测所述摆臂运动的所述传感器经配置以检测脚步速率，且所述一或多个处理单元经配置以将所述摆臂周期(T)确定为所述脚步速率除以2。

22.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述一或多个处理单元经配置以确定所述摆臂周期(T)且周期性地存储对应的MP值。

23.根据权利要求17所述的移动装置，其中所述t1值是0.9秒且所述t2值是1.3秒。

24.一种非暂时性处理器可读存储媒体，其包括用于运用移动装置确定用户的速度的指令，所述指令包括：

用于确定摆臂周期(T)的代码；

用于将N值设置为等于1且将K值设置为等于2的代码；

用于计算等于下式的位置测量周期MP值的代码

(N*T)+(T/K)

用于在所述MP值在t1值与t2值之间的情况下将所述MP值存储于存储器中的代码；以及

用于通过修改所述N值或所述K值而迭代所述MP计算的代码，其中如果所述MP值不在所述t1值与所述t2值之间，那么所述N值是非负整数且所述K值是正或负偶整数。

25.根据权利要求24所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其进一步包括用于以等于存储于存储器中的所述MP值的时间间隔获取GNSS接收器中的位置信号的代码。

26.根据权利要求25所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其进一步包括用于基于以两个或多于两个时间间隔获取的所述位置信号确定所述移动装置的所述速度的代码。

27.根据权利要求24所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述用于确定所述摆臂周期(T)的代码基于一或多个加速度计。

28.根据权利要求24所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其进一步包括用于检测脚步速率且将所述摆臂周期(T)确定为所述脚步速率除以2的代码。

29.根据权利要求24所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其进一步包括用于周期性地确定和存储所述摆臂周期(T)的代码。

30.根据权利要求24所述的非暂时性处理器可读存储媒体，其中所述t1值是0.9秒且所述t2值是1.3秒。