CN109459775A - 一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及电力杆塔监测技术领域，公开了一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法，该系统包括：监测数据采集子系统用于获取监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据，并通过前端数传子系统传输至解算子系统；解算子系统用于对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得监测点的实时坐标信息，并将监测点的实时坐标信息通过通讯子系统远距离传送给监测报警子系统；监测报警子系统用于计算出监测点的坐标偏离量，并在坐标偏移量超过坐标偏移阈值时，输出对输电杆塔的警报信息。实施本发明实施例，能够在输电杆塔处于无公网环境时将输电杆塔的监测数据传送给后台服务器，以及时发现输电杆塔的形变问题。

Description

一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法

技术领域

本发明涉及电力杆塔监测技术领域，具体涉及一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法。

背景技术

输电杆塔的安全在电网系统的正常运行中占据重要的地位。实践中发现，输电杆塔面临诸多安全问题，尤其是输电杆塔的形变问题(比如倾斜、沉降等)屡见不鲜。为了保证输电杆塔运行的安全性，需要对输电杆塔进行实时监测，以在输电杆塔发生形变时及时采取应对措施。

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)以其精度高、全天候、高效益以及自动化等优势，在输电杆塔形变监测领域得到了广泛应用。当前基于GNSS的输电杆塔形变监测方式主要是通过在输电杆塔所在位置部署监测点，由监测点对GNSS进行跟踪，以采集监测点的原始观测文件(包括卫星星历、历书和钟差参数等)；之后，监测点通过网络传输方式(例如4G网络)将原始观测文件发送至后台服务器；后台服务器解算原始观测文件，获得监测点的实时坐标信息，并根据监测点的实时坐标信息和监测点的历史坐标信息分析出输电杆塔的形变状况。实践中发现，当输电杆塔处于网络盲区时，难以将监测点的原始观测文件传送至后台服务器，进而无法及时发现输电杆塔的形变问题，造成安全隐患。

发明内容

本发明实施例公开了一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法，能够在输电杆塔处于无公网环境时将输电杆塔的形变监测数据传送给后台服务器，有利于及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性。

本发明实施例第一方面公开一种低速率远距离传输的输电杆塔形变检测系统，所述输电杆塔形变监测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统；其中，

所述监测数据采集子系统，用于根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，所述监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点，以及，根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；以及，将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述前端数传子系统，用于将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统；

所述解算子系统，用于接收所述前端数传子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据；以及，对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息；以及，将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统；

所述通讯子系统，用于将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统，用于接收所述通讯子系统传来的所述监测点的实时坐标信息；以及，对所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息进行对比，获得所述监测点的坐标偏离量；以及，判断所述坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值；若超过所述坐标偏移阈值，输出对所述输电杆塔的警报信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述前端数传子系统包括第一数传电台发射机、第二数传电台发射机以及数传电台接收机，其中，所述第一数传电台发射机与所述监测点建立连接，所述第二数传电台发射机与所述基准点建立连接；所述监测数据采集子系统，包括基准端以及监测端，所述基准端对应于所述基准点，所述监测端对应于所述监测点，其中：

所述监测端，用于根据预设采样间隔，通过所述监测端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据所述监测点的卫星定位数据生成所述监测点的卫星观测数据，所述监测点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将所述监测点的卫星观测数据传送至所述第一数传电台发射机；

所述基准端，用于根据所述预设采样间隔，通过所述基准端的GNSS接收机接收所述GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据所述基准点的卫星定位数据生成所述基准点的卫星观测数据，所述基准点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将所述基准点的卫星观测数据传送至所述第二数传电台发射机。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述数传电台接收机与所述解算子系统建立连接；

所述第一数传电台发射机，用于接收所述监测端传送的所述监测点的卫星观测数据，并将所述监测点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述第二数传电台发射机，用于接收所述基准端传送的所述基准点的卫星观测数据，并将所述基准点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述数传电台接收机，用于将所述第一数传电台发射机传来的所述监测点的卫星观测数据以及所述第二数传电台发射机传来的所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述解算子系统用于对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息的方式具体为：

所述解算子系统，用于对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得所述监测点的实时坐标信息，其中，所述数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；所述数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定；

所述解算子系统，还用于在获得所述监测点的实时坐标信息之后，以及在将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统之前，根据所述基线自动解算的质量控制指标，判断所述基线自动解算是否满足质量要求，其中，所述质量控制指标至少包括异步环闭合差、均方根误差、基线方差比以及相对定位精度因子；若满足所述质量要求，执行所述将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统的步骤；若不满足所述质量要求，执行所述对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据依次进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述低速率远距离通讯技术包括北斗短报文通讯技术；所述通讯子系统包括用户端、通讯卫星以及指挥端，其中：

所述用户端，用于接收所述解算子系统传来的所述监测点的实时坐标信息，并将所述监测点的实时坐标信息传送给所述通讯卫星；

所述通讯卫星，用于通过北斗短报文通讯技术将所述用户端传来的所述监测点的实时坐标信息中转给所述指挥端；

所述指挥端，用于将所述通讯卫星传来的所述监测点的实时坐标信息传送至所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统，还用于根据所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息，输出所述输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图。

本发明实施例第二方面公开一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法，所述方法应用于本发明实施例第一方面公开的低速率远距离传输的输电杆塔形变检测系统，所述输电杆塔形变检测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统，所述方法包括：

所述监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，所述监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点；

以及，所述监测数据采集子系统根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；

所述监测数据采集子系统将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述前端数传子系统将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统；

所述解算子系统接收所述前端数传子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据；

所述解算子系统对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息；

所述解算子系统将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统；

所述通讯子系统将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统接收所述通讯子系统传来的所述监测点的实时坐标信息；

所述监测报警子系统对所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息进行对比，获得所述监测点的坐标偏离量；

所述监测报警子系统判断所述坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值；若超过所述坐标偏移阈值，所述监测报警子系统输出对所述输电杆塔的警报信息。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述前端数传子系统包括第一数传电台发射机、第二数传电台发射机以及数传电台接收机，其中，所述第一数传电台发射机与所述监测点建立连接，所述第二数传电台发射机与所述基准点建立连接；所述监测数据采集子系统，包括基准端以及监测端，所述基准端对应于所述基准点，所述监测端对应于所述监测点；所述监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，包括：

所述监测端根据预设采样间隔，通过所述监测端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据所述监测点的卫星定位数据生成所述监测点的卫星观测数据，所述监测点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；

以及，所述监测数据采集子系统根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据，包括：

所述基准端根据所述预设采样间隔，通过所述基准端的GNSS接收机接收所述GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据所述基准点的卫星定位数据生成所述基准点的卫星观测数据，所述基准点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；

所述监测数据采集子系统将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统的方式具体为：

所述监测端将所述监测点的卫星观测数据传送至所述第一数传电台发射机；以及，所述基准端将所述基准点的卫星观测数据传送至所述第二数传电台发射机。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述数传电台接收机与所述解算子系统建立连接；所述前端数传子系统将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统，包括：

所述第一数传电台发射机接收所述监测端传送的所述监测点的卫星观测数据，并将所述监测点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述第二数传电台发射机接收所述基准端传送的所述基准点的卫星观测数据，并将所述基准点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述数传电台接收机将所述第一数传电台发射机传来的所述监测点的卫星观测数据以及所述第二数传电台发射机传来的所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述解算子系统对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息，包括：

所述解算子系统对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得所述监测点的实时坐标信息，其中，所述数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；所述数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定；

在所述解算子系统获得所述监测点的实时坐标信息之后，以及在所述解算子系统将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统之前，所述方法还包括：

所述解算子系统根据所述基线自动解算的质量控制指标，判断所述基线自动解算是否满足质量要求，其中，所述质量控制指标至少包括异步环闭合差、均方根误差、基线方差比以及相对定位精度因子；

若满足所述质量要求，所述解算子系统执行所述将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统的步骤；若不满足所述质量要求，所述解算子系统执行所述对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据依次进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述低速率远距离通讯技术包括北斗短报文通讯技术；所述通讯子系统包括用户端、通讯卫星以及指挥端，所述通讯子系统将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统，包括：

所述用户端接收所述解算子系统传来的所述监测点的实时坐标信息，并将所述监测点的实时坐标信息传送给所述通讯卫星；

所述通讯卫星通过北斗短报文通讯技术将所述用户端传来的所述监测点的实时坐标信息中转给所述指挥端；

所述指挥端将所述通讯卫星传来的所述监测点的实时坐标信息传送至所述监测报警子系统；

以及，所述方法还包括：

所述监测报警子系统根据所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息，输出所述输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图。

本发明实施例第三方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第二方面公开的低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法。

本发明实施例第四方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第二方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

实施本发明实施例，通过解算子系统对部署于输电杆塔所在地点的监测点的卫星观测数据进行处理和解算，获得监测点的坐标信息，能够大大减少传输给监测报警子系统的数据量，进一步地，能够在输电杆塔处于无公网环境时，将小数据量的监测点的坐标信息通过低速率远距离通讯技术传输给监测报警子系统，以使得监测报警子系统根据监测点的坐标偏移量，及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例公开了一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法，能够在输电杆塔处于无公网环境时将输电杆塔的形变监测数据传送给后台服务器，有利于及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性。以下结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法的流程示意图。如图1所示，该输电杆塔形变监测方法应用于低速率远距离传输的输电杆塔形变检测系统，该输电杆塔形变检测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统；该输电杆塔形变监测方法可以包括以下步骤。

101、监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，以及，获取与输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据。

本发明实施例中，监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点。可以将监测点直接安装在输电杆塔上，也可以将监测点安装在输电杆塔的边坡或者地基，还可以结合多个安装在上述任一位置的监测点对同一个输电杆塔进行监测，对比不作具体限定；基准点设置在输电杆塔附近已知精密坐标信息、且相对稳定的地点，一个基准点可以参与对其附近区域的一个或者多个输电杆塔进行监测，对此亦不作具体限定。

本发明实施例中，监测数据采集子系统可以借助GNSS来获取监测点和基准点的卫星观测数据，具体可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，或者北斗卫星导航系统，本发明实施例不作限定。监测点和基准点对同一个定位卫星组(一般包括四颗定位卫星)进行同步追踪，根据预设采样间隔接收上述定位卫星组发射的卫星定位数据，并从卫星定位数据中采集上述定位卫星组中各个定位卫星发射卫星定位数据时的卫星星历、历史和钟差参数等信息，生成卫星观测数据。

102、监测数据采集子系统将监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传送至前端数传子系统。

103、前端数传子系统将监测数据采集子系统传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传输至解算子系统。

本发明实施例中，前端数传子系统可以包括多个数传电台，数传电台是借助数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台，适合点多而分散、地理环境复杂等场合。数传电台用作发射机时，可以将数据发送至数传电台接收机；数传电台用作接收机时，能够接收数传电台发射机发送的数据，因此，监测数据采集子系统可以通过前端数传子系统的数传电台发射机，将监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传输至解算子系统，再由解算子系统通过前端数传子系统的数传电台接收机接收监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据。

104、解算子系统接收前端数传子系统传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据。

105、解算子系统对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得监测点的实时坐标信息。

本发明实施例中，解算子系统部署在输电杆塔的监测现场，可以包括工业计算机设备，并且，可以通过工业计算机设备中的静态自动解算软件实现对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据的解算，本发明实施例不作具体限定。

本发明实施例中，解算子系统基于监测点的卫星观测数据和监测点接收到监测点的卫星定位数据时的时间信息、以及基准点的卫星观测数据和基准点接收到基准点的卫星定位数据时的时间信息，可以解算出基准点和监测点之间的基线向量坐标差，进而可以根据已知的基准点的精确坐标信息，获得监测点的坐标信息。监测点的坐标信息可以包括监测点的经度、纬度、高程和钟差等，通过分析监测点的坐标信息变化，便可以获知监测点对应的输电杆塔的形变情况。

106、解算子系统将监测点的实时坐标信息传输给通讯子系统。

107、通讯子系统将监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给监测报警子系统。

本发明实施例中，低速率远距离通讯技术可以是北斗短报文通讯技术、LoRa无线技术中的任意一种或者组合，两者均可实现低速率、远距离数据传输，以在无公网环境下将解算子系统解出的监测点的实时坐标信息传给监测报警子系统。

108、监测报警子系统接收通讯子系统传来的监测点的实时坐标信息。

109、监测报警子系统对监测点的实时坐标信息与监测点的历史坐标信息进行对比，获得监测点的坐标偏离量。

110、监测报警子系统判断坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值，若超过坐标偏移阈值，执行步骤111，若未超过坐标偏移阈值，结束本流程。

本发明实施例中，监测点的坐标偏移量可以指示监测点的高程偏移量，举例来说，监测点设置于输电杆塔的边坡，在获得监测点的高程偏移量为10cm时(设高程偏移阈值＜10cm)，可知输电杆塔存在下陷风险，需要输出警报，本发明实施例不作具体限定。

111、监测报警子系统输出对输电杆塔的警报信息。

可见，实施图1所描述的方法，通过解算子系统对部署于输电杆塔所在地点的监测点的卫星观测数据进行处理和解算，获得监测点的坐标信息，能够大大减少传输给监测报警子系统的数据量，进一步地，能够在输电杆塔处于无公网环境时，将小数据量的监测点的坐标信息通过低速率远距离通讯技术传输给监测报警子系统，以使得监测报警子系统根据监测点的坐标偏移量，及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法的流程示意图。远距离通讯技术包括北斗短报文通讯技术；如图2所示，该输电杆塔形变监测方法可以包括以下步骤。

201、监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，以及，获取与输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据。

202、监测数据采集子系统将监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传送至前端数传子系统。

203、前端数传子系统将监测数据采集子系统传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传输至解算子系统。

本发明实施例中，前端数传子系统包括第一数传电台发射机、第二数传电台发射机以及数传电台接收机，其中，第一数传电台发射机与监测点建立连接，第二数传电台发射机与基准点建立连接，数传电台接收机与解算子系统建立连接；监测数据采集子系统，包括基准端以及监测端，基准端对应于基准点，监测端对应于监测点；作为一种可选的实施方式，监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，包括：

监测端根据预设采样间隔，通过监测端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据监测点的卫星定位数据生成监测点的卫星观测数据，监测点的卫星定位数据至少包括GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；

以及，监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取与输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据，包括：

基准端通过基准端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据基准点的卫星定位数据生成基准点的卫星观测数据，基准点的卫星定位数据至少包括GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；

监测数据采集子系统将监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传送至前端数传子系统的方式具体为：

监测端将监测点的卫星观测数据传送至第一数传电台发射机，以及，基准端将基准点的卫星观测数据传送至第二数传电台发射机。

可见，实施可选的实施方式，通过利用监测端与基准端对同一定位卫星(组)进行追踪，以实现对监测点的差分定位，能够提高监测点的定位精度，进而提高监测输电杆塔形变状况的准确度。

进一步地，作为一种可选的实施方式，前端数传子系统将监测数据采集子系统传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传输至解算子系统，包括：

第一数传电台发射机接收监测端传送的监测点的卫星观测数据，并将监测点的卫星观测数据无线传输至数传电台接收机；

第二数传电台发射机接收基准端传送的基准点的卫星观测数据，并将基准点的卫星观测数据无线传输至数传电台接收机；

数传电台接收机将第一数传电台发射机传来的监测点的卫星观测数据以及第二数传电台发射机传来的基准点的卫星观测数据传输至解算子系统。

可见，实施可选的实施方式，将监测数据采集子系统获取到的卫星观测数据通过数传电台传输至解算子系统，能够提供实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便的优势。

204、解算子系统接收前端数传子系统传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据。

205、解算子系统对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得监测点的实时坐标信息。

本发明实施例中，数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定。

206、解算子系统根据基线自动解算的质量控制指标，判断基线自动解算是否满足质量要求，若满足上述质量要求，执行步骤207～步骤211；若不满足上述质量要求，执行步骤205。

本发明实施例中，质量控制指标至少包括异步环闭合差、均方根误差、基线方差比以及相对定位精度因子。

可见，实施步骤205～步骤206，能够充分利用监测点的卫星观测数据与基准点的卫星观测数据之间的关联性，来解算出监测点与基准点的基线向量，并且通过控制基线自动解算的质量，进而能够获得监测点的精确的坐标信息。

207、解算子系统将监测点的实时坐标信息传输给通讯子系统。

208、通讯子系统将监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给监测报警子系统。

本发明实施例中，低速率远距离通讯技术包括北斗短报文通讯技术；作为一种可选的实施方式，通讯子系统包括用户端、通讯卫星以及指挥端，步骤208具体包括：

用户端接收解算子系统传来的监测点的实时坐标信息，并将监测点的实时坐标信息传送给通讯卫星；

通讯卫星通过北斗短报文通讯技术将用户端传来的监测点的实时坐标信息中转给指挥端；

指挥端将通讯卫星传来的监测点的实时坐标信息传送至监测报警子系统；可选的，指挥端可以通过RS232接口与监测报警子系统连接，并实现数据传送。

可见，实施可选的实施方式，能够在输电杆塔处于无公网环境时，利用北斗卫星导航系统的短报文通信功能，将对输电杆塔的监测数据传送至监测报警子系统，以实现对输电杆塔的形变监测。

低速率远距离通讯技术还可以包括LoRa无线技术，因此，作为另一种可选的实施方式，步骤208可以包括：

通讯子系统接收解算子系统传来的监测点的实时坐标信息，通过网关设备将监测点的实时坐标信息发送至LoRa组网，并经过LoRa组网中多个网关节点进行转发，将监测点的实时坐标信息传输至监测报警子系统；

或者，通过网关设备将监测点的实时坐标信息发送至LoRa组网之后，将监测点的实时坐标信息通过LoRa组网中转至输电杆塔所在地点的附近区域内部署的转换终端，转换终端用于接入移动网络(比如4G网络)，再通过移动网络将监测点的实时坐标信息传输至监测报警子系统。可见，基于LoRa无线技术的数据传输方式能够实现对监测数据的远距离传输，并且，通过LoRa组网将监测数据中转至转换终端，以接入移动网络，并利用移动网络进行远程数据传输，能够减少LoRa组网区域范围的限制，增加数据传输的距离。

209、监测报警子系统接收通讯子系统传来的监测点的实时坐标信息。

210、监测报警子系统对监测点的实时坐标信息与监测点的历史坐标信息进行对比，获得监测点的坐标偏离量。

211、监测报警子系统判断坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值，若超过坐标偏移阈值，执行步骤212～步骤213；若未超过坐标偏移阈值，直接执行步骤213。

212、监测报警子系统输出对输电杆塔的警报信息。

213、监测报警子系统根据监测点的实时坐标信息与监测点的历史坐标信息，输出输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图。

作为一种可选的实施方式，监测报警子系统获取输电杆塔的编号，并根据输电杆塔的编号导出该输电杆塔在不同时段的历史自然环境监测信息，自然环境监测信息可以包括风向、风速、温度、湿度等；监测报警子系统结合输电杆塔的历史自然环境监测信息以及输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图，生成对该输电杆塔的监测报告，并将监测报告推送至输电杆塔的负责人，以使得负责人及时结合监测现场的环境因素进行事故分析与预警。

可见，实施步骤213，通过对监测点的实时坐标信息以及历史坐标信息进行记录，并生成坐标偏移趋势曲线图，能够将监测点的监测数据以更加直观的形式展示，便于后续处理。

可见，实施图2所描述的方法，通过解算子系统对部署于输电杆塔所在地点的监测点的卫星观测数据进行处理和解算，获得监测点的坐标信息，能够大大减少传输给监测报警子系统的数据量，进一步地，能够在输电杆塔处于无公网环境时，将小数据量的监测点的坐标信息通过北斗卫星导航系统传输给监测报警子系统，以使得监测报警子系统根据监测点的坐标偏移量，及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性；此外，通过利用监测端与基准端对同一定位卫星(组)进行追踪，实现了对监测点的差分定位，以及，充分利用监测点的卫星观测数据与基准点的卫星观测数据之间的关联性，来解算出监测点与基准点的基线向量，并且通过控制基线自动解算的质量，能够提高监测点的定位精度，进而提高监测输电杆塔形变状况的准确度；此外，将监测数据采集子系统获取到的卫星观测数据通过数传电台传输至解算子系统，能够提供实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便的优势；此外，通过对监测点的实时坐标信息以及历史坐标信息进行记录，并生成坐标偏移趋势曲线图，能够将监测点的监测数据以更加直观的形式展示，便于后续处理。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统的结构示意图。如图3所示，该输电杆塔形变监测系统可以包括监测数据采集子系统301、前端数传子系统302、解算子系统303、通讯子系统304以及监测预警子系统305，其中：

监测数据采集子系统301，用于根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点，以及，根据所述预设采样间隔，获取与输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；以及，将监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传送至前端数传子系统302。

前端数传子系统302，用于将监测数据采集子系统301传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据传输至解算子系统303。

解算子系统303，用于接收前端数传子系统302传来的监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据；以及，对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得监测点的实时坐标信息；以及，将监测点的实时坐标信息传输给通讯子系统304。

通讯子系统304，用于将监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给监测报警子系统305。

监测报警子系统305，用于接收通讯子系统304传来的监测点的实时坐标信息；以及，对监测点的实时坐标信息与监测点的历史坐标信息进行对比，获得监测点的坐标偏离量；以及，判断坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值；若超过坐标偏移阈值，输出对输电杆塔的警报信息。

可见，实施图3所描述的系统，通过解算子系统对部署于输电杆塔所在地点的监测点的卫星观测数据进行处理和解算，获得监测点的坐标信息，能够大大减少传输给监测报警子系统的数据量，进一步地，能够在输电杆塔处于无公网环境时，将小数据量的监测点的坐标信息通过低速率远距离通讯技术传输给监测报警子系统，以使得监测报警子系统根据监测点的坐标偏移量，及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的另一种低速率远距离的输电杆塔形变监测系统的结构示意图。其中，图4所示的输电杆塔形变监测系统是由图3所示的输电杆塔形变监测系统进行优化得到的。如图4所示，该输电杆塔形变监测系统中：

解算子系统303用于对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得监测点的实时坐标信息的方式具体为：

解算子系统303，用于对监测点的卫星观测数据、基准点的卫星观测数据以及基准点的坐标信息进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得监测点的实时坐标信息，其中，数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定。

解算子系统303，还用于在获得监测点的实时坐标信息之后，以及在将监测点的实时坐标信息传输给通讯子系统304之前，根据基线自动解算的质量控制指标，判断基线自动解算是否满足质量要求，其中，质量控制指标至少包括异步环闭合差、均方根误差、基线方差比以及相对定位精度因子；若满足上述质量要求，执行将监测点的实时坐标信息传输给通讯子系统304的步骤；若不满足上述质量要求，执行对监测点的卫星观测数据和基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算的步骤。

监测报警子系统305，还用于根据监测点的实时坐标信息与监测点的历史坐标信息，输出输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图。

本发明实施例中，前端数传子系统302包括第一数传电台发射机3021、第二数传电台发射机3022以及数传电台接收机3023，其中，第一数传电台发射机3021与监测点建立连接，第二数传电台发射机3022与基准点建立连接，数传电台接收机3023与解算子系统303建立连接；作为一种可选的实施方式，监测数据采集子系统301包括监测端3011以及基准端3012，监测端3011对应于监测点，基准端3012对应于基准点，其中：

监测端3011，用于根据预设采样间隔，通过监测端3011的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据监测点的卫星定位数据生成监测点的卫星观测数据，监测点的卫星定位数据至少包括GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将监测点的卫星观测数据传送至第一数传电台发射机3021。

基准端3012，用于通过基准端3012的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据基准点的卫星定位数据生成基准点的卫星观测数据，基准点的卫星定位数据至少包括GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将基准点的卫星观测数据传送至第二数传电台发射机3022。

进一步地，作为一种可选的实施方式，第一数传电台发射机3021，用于接收监测端3011传送的监测点的卫星观测数据，并将监测点的卫星观测数据无线传输至数传电台接收机3023；

第二数传电台发射机3022，用于接收基准端3012传送的基准点的卫星观测数据，并将基准点的卫星观测数据无线传输至数传电台接收机3023；

数传电台接收机3023，用于将第一数传电台发射机3021传来的监测点的卫星观测数据以及第二数传电台发射机3022传来的基准点的卫星观测数据传输至解算子系统303。

作为一种可选的实施方式，低速率远距离通讯技术可以包括北斗短报文通讯技术；通讯子系统304包括用户端3041、通讯卫星3042以及指挥端3043，其中：

用户端3041，用于接收解算子系统303传来的监测点的实时坐标信息，并将监测点的实时坐标信息传送给通讯卫星3042；

通讯卫星3042，用于通过北斗短报文通讯技术将用户端3041传来的监测点的实时坐标信息中转给指挥端3043；

指挥端3043，用于将通讯卫星3042传来的监测点的实时坐标信息传送至监测报警子系统305；可选的，指挥端3043可以通过RS232接口与监测报警子系统305连接，并实现数据传送。

作为另一种可选的实施方式，低速率远距离通讯技术还可以包括LoRa无线技术，通过子系统304，还用于：

接收解算子系统303传来的监测点的实时坐标信息，通过网关设备将监测点的实时坐标信息发送至LoRa组网，并经过LoRa组网中多个网关节点进行转发，将监测点的实时坐标信息传输至监测报警子系统305；

或者，通过网关设备将监测点的实时坐标信息发送至LoRa组网之后，将监测点的实时坐标信息通过LoRa组网中转至输电杆塔所在地点的附近区域内部署的转换终端，转换终端用于接入移动网络(比如4G网络)，再通过移动网络将监测点的实时坐标信息传输至监测报警子系统305。可见，基于LoRa无线技术的数据传输方式能够实现对监测数据的远距离传输，并且，通过LoRa组网将监测数据中转至转换终端，以接入移动网络，并利用移动网络进行远程数据传输，能够减少LoRa组网区域范围的限制，增加数据传输的距离。

作为一种可选的实施方式，监测报警子系统305，还用于获取输电杆塔的编号，并根据输电杆塔的编号导出该输电杆塔在不同时段的历史自然环境监测信息，自然环境监测信息可以包括风向、风速、温度、湿度等；监测报警子系统结合输电杆塔的历史自然环境监测信息以及输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图，生成对该输电杆塔的监测报告，并将监测报告推送至输电杆塔的负责人，以使得负责人及时结合监测现场的环境因素进行事故分析与预警。

可见，实施图4所描述的系统，通过解算子系统对部署于输电杆塔所在地点的监测点的卫星观测数据进行处理和解算，获得监测点的坐标信息，能够大大减少传输给监测报警子系统的数据量，进一步地，能够在输电杆塔处于无公网环境时，将小数据量的监测点的坐标信息通过北斗卫星导航系统传输给监测报警子系统，以使得监测报警子系统根据监测点的坐标偏移量，及时发现输电杆塔的形变问题，保证输电杆塔运行的安全性；此外，通过利用监测端与基准端对同一定位卫星(组)进行追踪，实现了对监测点的差分定位，以及，充分利用监测点的卫星观测数据与基准点的卫星观测数据之间的关联性，来解算出监测点与基准点的基线向量，并且通过控制基线自动解算的质量，能够提高监测点的定位精度，进而提高监测输电杆塔形变状况的准确度；此外，将监测数据采集子系统获取到的卫星观测数据通过数传电台传输至解算子系统，能够提供实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便的优势；此外，通过对监测点的实时坐标信息以及历史坐标信息进行记录，并生成坐标偏移趋势曲线图，能够将监测点的监测数据以更加直观的形式展示，便于后续处理。

本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2任意一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测方法。

本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种低速率远距离传输的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述输电杆塔形变监测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统；其中，

所述监测数据采集子系统，用于根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，所述监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点，以及，根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；以及，将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述前端数传子系统，用于将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统；

所述解算子系统，用于接收所述前端数传子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据；以及，对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息；以及，将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统；

所述通讯子系统，用于将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统，用于接收所述通讯子系统传来的所述监测点的实时坐标信息；以及，对所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息进行对比，获得所述监测点的坐标偏离量；以及，判断所述坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值；若超过所述坐标偏移阈值，输出对所述输电杆塔的警报信息。

2.根据权利要求1所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述前端数传子系统包括第一数传电台发射机、第二数传电台发射机以及数传电台接收机，其中，所述第一数传电台发射机与所述监测点建立连接，所述第二数传电台发射机与所述基准点建立连接；所述监测数据采集子系统，包括基准端以及监测端，所述基准端对应于所述基准点，所述监测端对应于所述监测点，其中：

所述监测端，用于根据预设采样间隔，通过所述监测端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据所述监测点的卫星定位数据生成所述监测点的卫星观测数据，所述监测点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将所述监测点的卫星观测数据传送至所述第一数传电台发射机；

所述基准端，用于根据所述预设采样间隔，通过所述基准端的GNSS接收机接收所述GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据所述基准点的卫星定位数据生成所述基准点的卫星观测数据，所述基准点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；以及，将所述基准点的卫星观测数据传送至所述第二数传电台发射机。

3.根据权利要求2所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述数传电台接收机与所述解算子系统建立连接；

所述第一数传电台发射机，用于接收所述监测端传送的所述监测点的卫星观测数据，并将所述监测点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述第二数传电台发射机，用于接收所述基准端传送的所述基准点的卫星观测数据，并将所述基准点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述数传电台接收机，用于将所述第一数传电台发射机传来的所述监测点的卫星观测数据以及所述第二数传电台发射机传来的所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统。

4.根据权利要求1至3任一项所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述解算子系统用于对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息的方式具体为：

所述解算子系统，用于对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得所述监测点的实时坐标信息，其中，所述数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；所述数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定；

所述解算子系统，还用于在获得所述监测点的实时坐标信息之后，以及在将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统之前，根据所述基线自动解算的质量控制指标，判断所述基线自动解算是否满足质量要求，其中，所述质量控制指标至少包括异步环闭合差、均方根误差、基线方差比以及相对定位精度因子；若满足所述质量要求，执行所述将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统的步骤；若不满足所述质量要求，执行所述对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据依次进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算的步骤。

5.根据权利要求1所述的输电杆塔形变监测系统，其特征在于，所述低速率远距离通讯技术包括北斗短报文通讯技术；所述通讯子系统包括用户端、通讯卫星以及指挥端，其中：

所述用户端，用于接收所述解算子系统传来的所述监测点的实时坐标信息，并将所述监测点的实时坐标信息传送给所述通讯卫星；

所述通讯卫星，用于通过北斗短报文通讯技术将所述用户端传来的所述监测点的实时坐标信息中转给所述指挥端；

所述指挥端，用于将所述通讯卫星传来的所述监测点的实时坐标信息传送至所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统，还用于根据所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息，输出所述输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图。

6.一种低速率远距离传输的输电杆塔形变检测方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～5任一项所述的输电杆塔形变检测系统，所述输电杆塔形变检测系统包括监测数据采集子系统、前端数传子系统、解算子系统、通讯子系统以及监测预警子系统，所述方法包括：

所述监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，所述监测点按照预设部署方式部署于输电杆塔所在地点；

以及，所述监测数据采集子系统根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据；

所述监测数据采集子系统将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统；

所述前端数传子系统将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统；

所述解算子系统接收所述前端数传子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据；

所述解算子系统对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息；

所述解算子系统将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统；

所述通讯子系统将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统；

所述监测报警子系统接收所述通讯子系统传来的所述监测点的实时坐标信息；

所述监测报警子系统对所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息进行对比，获得所述监测点的坐标偏离量；

所述监测报警子系统判断所述坐标偏移量是否超过预设的坐标偏移阈值；若超过所述坐标偏移阈值，所述监测报警子系统输出对所述输电杆塔的警报信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述前端数传子系统包括第一数传电台发射机、第二数传电台发射机以及数传电台接收机，其中，所述第一数传电台发射机与所述监测点建立连接，所述第二数传电台发射机与所述基准点建立连接；所述监测数据采集子系统，包括基准端以及监测端，所述基准端对应于所述基准点，所述监测端对应于所述监测点；所述监测数据采集子系统根据预设采样间隔，获取监测点的卫星观测数据，包括：

所述监测端根据预设采样间隔，通过所述监测端的GNSS接收机接收GNSS定位卫星发射的监测点的卫星定位数据，并根据所述监测点的卫星定位数据生成所述监测点的卫星观测数据，所述监测点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；

以及，所述监测数据采集子系统根据所述预设采样间隔，获取与所述输电杆塔对应的基准点的卫星观测数据，包括：

所述基准端通过所述基准端的GNSS接收机接收所述GNSS定位卫星发射的基准点的卫星定位数据，并根据所述基准点的卫星定位数据生成所述基准点的卫星观测数据，所述基准点的卫星定位数据至少包括所述GNSS定位卫星的卫星星历、历书和钟差参数；

所述监测数据采集子系统将所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传送至所述前端数传子系统的方式具体为：

所述监测端将所述监测点的卫星观测数据传送至所述第一数传电台发射机，以及，所述基准端将所述基准点的卫星观测数据传送至所述第二数传电台发射机。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数传电台接收机与所述解算子系统建立连接；所述前端数传子系统将所述监测数据采集子系统传来的所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统，包括：

所述第一数传电台发射机接收所述监测端传送的所述监测点的卫星观测数据，并将所述监测点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述第二数传电台发射机接收所述基准端传送的所述基准点的卫星观测数据，并将所述基准点的卫星观测数据无线传输至所述数传电台接收机；

所述数传电台接收机将所述第一数传电台发射机传来的所述监测点的卫星观测数据以及所述第二数传电台发射机传来的所述基准点的卫星观测数据传输至所述解算子系统。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述解算子系统对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行处理与解算，获得所述监测点的实时坐标信息，包括：

所述解算子系统对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算，获得所述监测点的实时坐标信息，其中，所述数据预处理至少包括粗差探测、周跳探测修复、以及观测值组合；所述数据处理至少包括方程线性化、最小二乘计算以及模糊度固定；

在所述解算子系统获得所述监测点的实时坐标信息之后，以及在所述解算子系统将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统之前，所述方法还包括：

所述解算子系统根据所述基线自动解算的质量控制指标，判断所述基线自动解算是否满足质量要求，其中，所述质量控制指标至少包括异步环闭合差、均方根误差、基线方差比以及相对定位精度因子；

若满足所述质量要求，所述解算子系统执行所述将所述监测点的实时坐标信息传输给所述通讯子系统的步骤；若不满足所述质量要求，所述解算子系统执行所述对所述监测点的卫星观测数据和所述基准点的卫星观测数据依次进行数据预处理、数据处理以及基线自动解算的步骤。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述低速率远距离通讯技术包括北斗短报文通讯技术；所述通讯子系统包括用户端、通讯卫星以及指挥端，所述通讯子系统将所述监测点的实时坐标信息通过低速率远距离通讯技术传送给所述监测报警子系统，包括：

所述用户端接收所述解算子系统传来的所述监测点的实时坐标信息，并将所述监测点的实时坐标信息传送给所述通讯卫星；

所述通讯卫星通过北斗短报文通讯技术将所述用户端传来的所述监测点的实时坐标信息中转给所述指挥端；

所述指挥端将所述通讯卫星传来的所述监测点的实时坐标信息传送至所述监测报警子系统；

以及，所述方法还包括：

所述监测报警子系统根据所述监测点的实时坐标信息与所述监测点的历史坐标信息，输出所述输电杆塔的坐标偏移趋势曲线图。