KR20150036065A - 마찰 클러치 장치의 파라미터를 결정하는 방법 - Google Patents

마찰 클러치 장치의 파라미터를 결정하는 방법 Download PDF

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섀플러 테크놀로지스 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있는 하나 이상의 마찰 클러치와; 하나 이상의 유압 섹션, 하나 이상의 균압 탱크, 하나 이상의 위치 센서 및 하나 이상의 압력 센서를 갖는 정유압 액추에이터 장치와; 파라미터 값이 저장될 수 있는 메모리 장치를 갖는 모니터링 장치;를 구비한 자동차 마찰 클러치 장치의 파라미터를 결정하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법을 개선하기 위해, 마찰 클러치 장치의 시운전 시 하나 이상의 유압 섹션과 하나 이상의 균압 탱크 사이에서 압력 및/또는 용적을 균등하게 하는 단계와, 단기 접촉점의 파라미터 값을 장기 접촉점의 파라미터 값으로 세팅하는 단계와, 하나 이상의 유압 섹션의 압력 균등화 없이 하나 이상의 마찰 클러치를 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 여러 번 작동하는 단계와, 마찰 클러치를 여러 번 작동하는 동안 하나 이상의 위치 센서 및 하나 이상의 압력 센서를 이용해서 위치/압력 특성곡선을 산출하는 단계와, 이 위치/압력 특성곡선을 토대로 파라미터 값들을 적응시키는 단계와, 장기 접촉점의 파라미터 값을 단기 접촉점의 파라미터 값으로 세팅하는 단계를 수행한다.

Description

마찰 클러치 장치의 파라미터를 결정하는 방법{METHOD FOR DETERMINING PARAMETERS OF A FRICTION CLUTCH DEVICE}
본 발명은 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있는 하나 이상의 마찰 클러치와; 하나 이상의 유압 섹션, 하나 이상의 균압 탱크, 하나 이상의 위치 센서 및 하나 이상의 압력 센서를 갖는 정유압 액추에이터 장치와; 파라미터 값이 저장될 수 있는 메모리 장치를 갖는 모니터링 장치;를 구비한 자동차 마찰 클러치 장치의 파라미터를 결정하는 방법에 관한 것이다.
독일 특허 출원 제10 2011 088 430.0호로부터, 압력 센서를 갖는 정유압 클러치 액추에이터를 구비한 듀얼 클러치 변속기 시스템의 클러치의 파라미터를 적응시키기 위한 방법이 공지되어 있으며, 이 방법에 따라 자동차 내에서 하기의 단계, 즉, 클러치를 폐쇄 및/또는 개방하는 단계와, 압력 센서를 이용해서 압력 거동을 검출하고 클러치의 폐쇄 및/또는 개방 동안 클러치의 위치를 검출하는 단계와, 이 압력 거동으로부터 클러치를 위한 파라미터를 적응시키는 단계와, 적응된 상기 파라미터를 후속하는 클러치 작동 시 사용하는 단계가 실시된다. 이로써, 비용면에서 유리하게 적용되고 바람직하게는 변속기 검사대 또는 동력계(roller dynamometer) 없이도 충분한, 듀얼 클러치 변속기의 클러치 파라미터를 적응시키는 방법이 제시된다.
독일 특허 출원 제10 2012 213 866.8호로부터, 하나 이상의 위치 센서 및 하나 이상의 압력 센서를 갖는 정유압 액추에이터 장치를 가지며, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있는 자동차 마찰 클러치 장치의 파라미터를 결정하는 방법이 공지되어 있는데, 여기서는 자동차 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법을 개선하기 위해, 마찰 클러치 장치가 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 작동되고, 이때 위치/압력 특성곡선의 데이터 포인트들이 결정되며, 그에 따라 마찰 클러치 장치의 접촉점의 개방 측에 놓여 있는, 위치/압력 특성곡선의 2개 이상의 데이터 포인트를 이용하여 프리스트레스 힘 특성곡선이 결정된다.
본 발명의 특징들에 대한 더욱 정확한 정보를 위해, 독일 특허 출원 제10 2011 088 430.0호 및 제10 2012 213 866.8호와, 그 밖에 독일 특허 출원 제DE 10 2012 204 940.1호 및 제DE 10 2012 206 055.3호 그리고 독일 특허 공개 제DE 10 2011 014 572 A1호, DE 10 2010 047 800 A1호, DE 10 2010 047 801 A1호 및 DE 10 2010 012 756 A1호를 참조한다. 상기 출원들 및 공개문들의 이론은 본 문서의 구성 부분으로서 간주 될 수 있다. 상기 출원서들 및 공개문들의 특징들은 곧 본 문서의 특징들이다.
본 발명의 과제는 도입부에 언급된 방법을 개선하는 것이다. 특히 프리스트레스 힘 특성곡선 및 클램핑력 특성곡선과 같은 파라미터들이 더욱 정확하게 결정되어야 한다. 특히 시운전(startup) 이후의 주행 쾌적성이 증대되어야 한다. 특히 시운전 중에 파라미터는, 상기 파라미터가 주행 모드에서의 적응 시 조절될 수 있는 파라미터와 최대한 일치하도록 규정되어야 한다.
상기 과제는, 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있는 하나 이상의 마찰 클러치와; 하나 이상의 유압 섹션, 하나 이상의 균압 탱크, 하나 이상의 위치 센서 및 하나 이상의 압력 센서를 갖는 정유압 액추에이터 장치와; 파라미터 값이 저장될 수 있는 메모리 장치를 갖는 모니터링 장치를 구비한, 자동차 마찰 클러치 장치의 시운전 시, 하나 이상의 유압 섹션과 하나 이상의 균압 탱크 사이에서 압력 및/또는 용적을 균등하게 하는 단계와, 단기 접촉점의 파라미터 값을 장기 접촉점의 파라미터 값으로 세팅하는 단계와, 하나 이상의 유압 섹션의 압력 균등화 없이 하나 이상의 마찰 클러치를 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 여러 번 작동하는 단계와, 마찰 클러치를 여러 번 작동하는 동안 하나 이상의 위치 센서 및 하나 이상의 압력 센서를 이용해서 위치/압력 특성곡선을 산출하는 단계와, 상기 위치/압력 특성곡선을 토대로 파라미터 값들을 적응시키는 단계와, 장기 접촉점의 파라미터 값을 단기 접촉점의 파라미터 값으로 세팅하는 단계가 수행되는, 자동차 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법에 의해 해결된다.
마찰 클러치 장치는 단일 마찰 클러치를 가질 수 있다. 단일 마찰 클러치를 갖는 마찰 클러치 장치는 싱글 클러치일 수 있다. 마찰 클러치 장치는 2개의 마찰 클러치를 가질 수 있다. 2개의 마찰 클러치를 갖는 마찰 클러치 장치는 듀얼 클러치일 수 있다.
마찰 클러치 장치는 자동차 구동 트레인 내에서의 배열을 위해 이용될 수 있다. 구동 트레인은 엔진을 포함할 수 있다. 구동 트레인은 변속기를 포함할 수 있다. 마찰 클러치 장치는 구동 트레인 내에서 엔진과 변속기 사이에 배치될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나의 입력부를 가질 수 있다. 마찰 클러치 장치는 하나 이상의 출력부를 가질 수 있다. 마찰 클러치 장치는 단일 출력부를 가질 수 있다. 마찰 클러치 장치는 2개의 출력부를 가질 수 있다. 마찰 클러치 장치의 입력부는 엔진의 출력 샤프트에 구동 연결될 수 있다. 마찰 클러치 장치의 하나 이상의 출력부는 변속기의 입력 샤프트에 구동 연결될 수 있다. "입력부" 및 "출력부"라는 명칭은 엔진에서 유래하는 동력 흐름 방향과 관련이 있다.
하나 이상의 마찰 클러치는 단판 클러치일 수 있다. 하나 이상의 마찰 클러치는 다판 클러치일 수 있다. 하나 이상의 마찰 클러치는 건식 클러치일 수 있다. 하나 이상의 마찰 클러치는 습식 클러치일 수 있다. 하나 이상의 마찰 클러치 장치는 자동화 방식으로 작동될 수 있다.
하나 이상의 마찰 클러치는, 입력부와 하나 이상의 출력부 사이에서 실질적으로 동력 전달이 전혀 이루어지지 않는 완전 개방된 작동 위치로부터 출발하여, 입력부와 하나 이상의 출력부 사이에서 실질적으로 완전한 동력 전달이 이루어지는 완전 폐쇄된 작동 위치에 이르기까지, 작동에 따라 동력 전달이 점차 증가할 수 있게 하며, 이 경우 입력부와 하나 이상의 출력부 사이에서의 동력 전달은 마찰 결합 방식으로 이루어진다. 그와 반대로, 입력부와 하나 이상의 출력부 사이에서 실질적으로 완전한 동력 전달이 이루어지는 완전 폐쇄된 작동 위치로부터 출발하여, 입력부와 하나 이상의 출력부 사이에서 실질적으로 동력 전달이 전혀 이루어지지 않는 완전 개방된 작동 위치에 이르기까지, 작동에 따라 동력 전달이 점차 감소할 수 있다.
액추에이터 장치는 하나 이상의 액추에이터를 가질 수 있다. 액추에이터 장치는 하나의 액추에이터를 가질 수 있다. 액추에이터 장치는 2개의 액추에이터를 가질 수 있다. 하나의 액추에이터를 갖는 액추에이터 장치는 싱글 클러치를 작동시키는 데 이용될 수 있다. 2개의 액추에이터를 갖는 액추에이터 장치는 듀얼 클러치를 작동시키는 데 이용될 수 있다.
하나 이상의 액추에이터는 하나 이상의 마찰 클러치의 반유압식(semihydraulic) 구동을 위해 이용될 수 있다. 하나 이상의 액추에이터는 하나의 유압 섹션을 가질 수 있다. 하나 이상의 액추에이터는 하나의 마스터 실린더를 가질 수 있다. 하나 이상의 액추에이터는 하나의 슬레이브 실린더를 가질 수 있다. 슬레이브 실린더는 하나 이상의 마찰 클러치를 작동시키기는 데 이용될 수 있다. 유압 섹션은 마스터 실린더와 슬레이브 실린더 사이에서 동력를 전달하는 데 이용될 수 있다. 하나 이상의 액추에이터는 전동식 구동 장치를 가질 수 있다. 구동 장치는 마스터 실린더를 작동시키는 데 이용될 수 있다. 하나 이상의 액추에이터는 하나의 변속기를 가질 수 있다.
하나 이상의 균압 탱크는 압력 및/또는 용적을 균등화하기 위한 하나 이상의 유압 섹션에 연결될 수 있다. 압력 및/또는 용적을 균등화하기 위한 하나 이상의 균압 탱크에 하나 이상의 유압 섹션을 연결하는 것을 스니핑(sniffing)이라 지칭할 수 있다. 이로써, 특히 온도 변동에 기인하는 압력 및/또는 용적 변동이 균등화될 수 있다. 하나 이상의 압력 센서는, 하나 이상의 유압 섹션 내부의 압력을 측정하는 데 이용될 수 있다. 하나 이상의 위치 센서는 하나 이상의 액추에이터의 조정 위치를 측정하는 데 이용될 수 있다. 하나 이상의 위치 센서는 회전각 검출을 가능케 할 수 있다. 상기 하나 이상의 위치 센서는 각도 센서일 수 있다. 하나 이상의 위치 센서는 트래블 측정을 가능케 할 수 있다. 상기 하나 이상의 위치 센서는 트래블 센서일 수 있다. 상기 하나 이상의 위치 센서는 절대 트래블 센서일 수 있다.
메모리 장치 내에는 하나 이상의 마찰 클러치의 제어 기술 모델이 저장될 수 있다. 이 모델은 조작될 수 있다. 상기 모델은 적응에 의해 조작될 수 있다. 상기 모델은 하나 이상의 제어 기술적 관측기에 의해 조작될 수 있다. 적응은 마찰 클러치 장치의 측정 변수들에 기반하여 이루어질 수 있다. 모델은 하나 이상의 접촉점을 가질 수 있다. 모델은 하나 이상의 단기 접촉점을 가질 수 있다. 상기 하나 이상의 단기 접촉점은 적응에 대하여 신속하게 반응할 수 있다. 상기 하나 이상의 단기 접촉점은 예를 들어 하나 이상의 유압 섹션 내에서 나타나는 온도 변동으로 인한 단기간의 변동에 대해 반응할 수 있다. 상기 하나 이상의 단기 접촉점은 초 범위 이내의 영향들에 기인하는 적응에 대해 반응할 수 있다. 상기 하나 이상의 단기 접촉점은 약 60초 이하의, 특히 약 20초 이하 범위 내 영향들에 기인하는 적응에 대해 반응할 수 있다. 모델은 하나 이상의 장기 접촉점을 가질 수 있다. 상기 하나 이상의 장치 접촉점은 적응에 대해 서서히 반응할 수 있다. 상기 하나 이상의 장기 접촉점은 실질적으로 클러치 마모를 재현할 수 있다. 상기 하나 이상의 장기 접촉점은 분 또는 시간 범위 내 영향들에 기인하는 적응에 대해 반응할 수 있다. 하나 이상의 장기 접촉점은 약 1분 이후의, 특히 약 60분 이후의 범위 내 영향들에 기인하는 적응에 대해 반응할 수 있다. 접촉점은, 마찰 클러치가 개방된 작동 위치에서 시작하는 작동 시, 폐쇄된 작동 위치의 방향으로 토크를 전달하기 시작하는 액추에이터 조정 위치를 기술할 수 있다. 상기 접촉점은, 마찰 클러치가 미리 결정된 토크를 전달하는 액추에이터 조정 위치를 기술할 수 있다. 상기 미리 결정된 토크는 예를 들어 약 2Nm 내지 약 4Nm, 특히 약 3Nm일 수 있다.
모니터링 장치는 마찰 클러치 장치를 모니터링하는 데 이용될 수 있다. 모니터링 장치는 하나 이상의 마찰 클러치를 모니터링하는 데 이용될 수 있다. 모니터링 장치는 액추에이터 장치를 모니터링하는 데 이용될 수 있다. 모니터링 장치는 하나 이상의 액추에이터 장치를 모니터링하는 데 이용될 수 있다. 모니터링 장치는 본 발명에 따른 방법을 수행하는 데 이용될 수 있다. 모니터링 장치는 전기 제어 장치를 구비할 수 있다. 메모리 장치는 비휘발성의 전자 메모리를 구비할 수 있으며, 이 메모리의 저장된 정보들은 전기적으로 삭제되거나 오버라이트될 수 있다. 메모리 장치는 EEPROM을 구비할 수 있다. 하나 이상의 접촉점에 할당된 액추에이터 조정 위치가 메모리 장치에 저장될 수 있다. 모니터링 장치는 하나의 계산 장치를 구비할 수 있다. 본원에서 "접촉점"이라는 명칭은 접촉점 자체를 지칭할 수도 있고, 이 접촉점에 할당된 마찰 클러치 조정 위치 또는 액추에이터 조정 위치를 지칭할 수도 있다. 하나 이상의 접촉점은 마찰 클러치 장치의 하나의 파라미터일 수 있다. 하나 이상의 접촉점은 하나의 파라미터 값에 의해 규정될 수 있다.
위치/압력 특성곡선은 유압 섹션 내에서의 압력 거동을 액추에이터 조정 위치에 따라 나타낼 수 있다. 위치/압력 특성곡선은, x축 상에 액추에이터 조정 위치가 기입되어 있고 y축 상에 압력이 기입되어 있는 그래프로 나타낼 수 있다. 상기 위치/압력 특성곡선은 데이터 포인트를 가질 수 있다. 상기 위치/압력 특성곡선의 일 데이터 포인트는 액추에이터 조정 위치 값에 대한 정보 및 그에 상응하는 압력 값을 포함할 수 있다. 위치/압력 특성곡선은 평균값들을 이용하여 산출될 수 있다. 평균값들은 측정된 값들에 기초하여 산출될 수 있다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 프리스트레스 힘 특성곡선 및 클램핑력 특성곡선과 같은 파라미터들이 한층 더 정확하게 결정된다. 시운전 이후의 주행 쾌적성이 증대된다. 시운전 중 파라미터들은, 주행 모드에서의 적응 시 조절될 수 있는 파라미터와의 일치성이 증가하도록 규정된다.
위치/압력 특성곡선을 토대로, 단기 접촉점, 클램핑력 강성, 클램핑력 특성곡선 및/또는 클램핑력 특성곡선의 파형률(form factor)과 같은 파라미터 값들이 적응될 수 있다. 위치/압력 특성곡선에 기반한 파라미터 값들의 적응 시, 트래블/맞물림력 특성곡선을 산출하고, 상기 특성곡선에서 프리스트레스 힘 특성곡선을 감산하여 클램핑력 특성곡선을 산출할 수 있다. 프리스트레스 힘 특성곡선은 트래블/판 스프링 힘 특성곡선일 수 있다. 클램핑력 특성곡선은 액추에이터에 작용하는 반력(counterforce)을 기술할 수 있다. 클램핑력 특성곡선은 프리스트레스 힘을 포함할 수 있다. 클램핑력 특성곡선은, x축 상에 액추에이터 조정 위치가 기입되고 y축 상에 클램핑력이 기입되는 그래프로 나타낼 수 있다. 클램핑력 특성곡선의 데이터 포인트는 액추에이터 조정 위치 값에 대한 정보 및 그에 상응하는 클램핑력 값을 포함할 수 있다. 클램핑력 특성곡선의 기울기는 클램핑력 강성을 나타낼 수 있다. 트래블/맞물림력 특성곡선은 시스템 특성곡선이라고도 지칭될 수 있다. 트래블/맞물림력 특성곡선은 프리스트레스 힘 특성곡선과 클램핑력 특성곡선의 중첩에 의해 도출될 수 있다.
하나 이상의 마찰 클러치는 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 약 2회 내지 약 10회, 특히 약 6회 작동될 수 있다. 마찰 클러치 장치는 제1 마찰 클러치 및 제2 마찰 클러치를 구비할 수 있으며, 본 발명에 따른 방법은 먼저 제1 마찰 클러치에 대해 수행될 수 있고, 그 다음에 제2 마찰 클러치에 대해 수행될 수 있다. 먼저 제1 마찰 클러치가 그리고 그 다음에 제2 마찰 클러치가 각각 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 약 2회 내지 약 10회, 특히 약 6회 작동될 수 있다.
요약해서 그리고 다른 말로 설명하자면, 본 발명에 의해 다른 무엇보다도 정비 시 정유압 작동식 듀얼 클러치 시스템이 시운전되고 파라미터가 검증된다. 파라미터는 처음에 시운전 루틴을 통해 규정될 수 있고, 그 다음에는 적응이 개입되는 복수의 클러치 램프(ramp)가 전개될 수 있으며, 램프의 끝에서 장기 접촉점이 추후 적응된 단기 접촉점으로 세팅될 수 있다.
시운전 루틴에 의해 클러치 파라미터가 초기에 규정될 수 있다. 적응이 개입되는 후속하는 클러치 램프에 의해서는 단기 접촉점, 클램핑력 강성 및 클램핑력 특성곡선의 파형률와 같은 클러치 파라미터들이 적응될 수 있다. 장기 접촉점은 매우 서서히 적응될 수 있고, 램프에 의해서는 실제로 변동되지 않는다. 압력 라인의 배기 시 단기 접촉점이 장기 접촉점으로 리셋될 수 있다. 그러므로, 상기 장기 접촉점이 시운전 루틴에 따라 미리 가급적 잘 규정되는 것이 중요할 수 있다.
그렇기 때문에, 램프들 다음에 장기 접촉점이 단기 접촉점으로 세팅될 수 있다. 이 경우, 제한된 개수의 램프에 의해서 유체가 아직까지 많이 예열되지 않은 것으로 가정될 수 있다. 예열을 통해 단기 접촉점은 장기 접촉점 훨씬 아래로 더 작은 값까지 이동할 수 있다.
클러치 파라미터는 제1 클러치 위치 램프 이후에 학습될 수 있으며, 이는 시운전 루틴에 상응할 수 있다. 램프들에 의해, 단기 접촉점 및 클램핑력 강성이 변동될 수 있다. 클러치 램프 끝에서 장기 접촉점이 단기 접촉점으로 세팅될 수 있다.
"~일 수 있다"라는 표현으로써, 특히 본 발명의 선택적 특징들이 설명될 수 있다. 따라서, 개별 특징(들)을 갖는 본 발명의 각각 하나의 실시예가 존재하게 된다.
하기에서는 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세하게 기술된다. 이하의 설명으로부터 추가의 특징들 및 장점들이 드러난다. 본 실시예의 구체적인 특징들은 본 발명의 일반적인 특징들일 수 있다. 다른 특징들과 결합된 본 실시예의 특징들도 역시 본 발명의 개별 특징일 수 있다.
도면들은 개략적으로 그리고 예시적으로 도시되어 있다.
도 1은 정유압 클러치 시스템의 구성도이다.
도 2는 위치/압력 특성곡선을 갖는 그래프이다.
도 3은 선형의 프리스트레스 힘 특성곡선, 클램핑력 특성곡선 및 시스템 특성곡선이다.
도 4는 듀얼 클러치를 구비한 정유압 클러치 시스템의 시운전 상태를 도시한 그래프이다.
도 1은 선행 기술에 공지되어 있는, 개략적으로 도시된 유압 정유압 클러치 액추에이터(HCA)의 예에서 정유압 클러치 시스템(100)의 구조를 보여준다. 본 개략도는 단지 듀얼 클러치 변속기의 2개의 클러치 중 하나를 작동하기 위한 구조만을 보여주며, 제2 클러치의 작동은 이와 유사하게 실시된다. 유압 클러치 시스템(100)은 마스터 측(102)에 액추에이터(106)를 제어하는 제어 장치(104)를 포함한다. 액추에이터(106)는 변속기(107)를 통해 실린더(110)의 피스톤(108)과 운동학적으로 연결된다. 액추에이터(106) 및 그와 더불어 실린더(110) 내 피스톤(108)의 위치가 액추에이터 경로를 따라 우측으로 변동하면, 실린더(110)의 용적이 변동되고, 이로 인해 실린더(110) 내에 압력(P)이 형성되며, 이 압력은 압력 수단(112)에 의해 유압 라인(114)을 통해서 유압 클러치 시스템(100)의 슬레이브 측(116)으로 전달된다. 유압 라인(114)은 자체 길이 및 차량의 설치 공간 상황의 형태와 관련하여 적절하게 조정된다. 슬레이브(116) 측에서는, 실린더(118) 내에서의 압력 수단(112)의 압력(P)이 트래블 변동을 야기하며, 이와 같은 트래블 변동은 클러치(120)를 작동하기 위해 상기 클러치로 전달된다. 유압 클러치 시스템(100)의 마스터 측(102) 실린더(110) 내부의 압력(P)은 제1 센서(122)에 의해 검출될 수 있다. 제1 센서(122)로서 바람직하게 압력 센서가 사용된다. 액추에이터 경로를 따라 액추에이터(106)가 움직인 거리는 제2 센서(124)에 의해 검출된다. 클러치(120)를 한 번 폐쇄/개방할 때 적합한 방식으로 측정 데이터가 기록되며, 이 측정 데이터를 참조하여 정유압 클러치 시스템(100)의 적응 파라미터가 적합한 방법으로 규정될 수 있다. 이 방법은 다음과 같이 실시된다. 압력 및/또는 용적의 균등화를 가능케 하기 위해, 유압 라인(114)이 균압 탱크(126)와 연결될 수 있다.
도 2는 위치/압력 특성곡선(202)이 도시된 그래프(200)를 보여준다. 그래프(200)에서 x축 상에는 액추에이터 조정 위치 값이 기입되어 있다. 액추에이터 조정 위치 값은 도 1에 따른 센서(124)와 같은 센서에 의해 검출된다. 그래프(200)에서 y축 상에는 압력 값이 도시되어 있다. 압력 값은 도 1에 따른 센서(122)와 같은 센서에 의해서 검출된다. 위치/압력 특성곡선(202)을 산출하기 위해, 도 1에 따른 클러치(120)와 같은 클러치는 위치 설정값을 이용하여 최대 위치까지 또는 시스템 내 최대 압력(P)에 도달할 때까지 램프 형태로 폐쇄되고, 최대값에서 이 위치가 잠시 유지되며, 그 다음에 다시 램프 형태로 개방된다. 램프 중간에 압력 신호가 평가된다. 사전 정의된 압력 또는 위치 임계값에 도달 시, 폐쇄 및 개방을 위한 압력/위치 튜플(tuple)이 인가된다. 도 2에는 압력/위치 튜플에 할당된 점들이 원(circle)으로 표시되어 있다. 폐쇄 압력 분기(pressure branch)와 개방 압력 분기 사이의 압력/위치 튜플의 압력 값들의 평균값이 도 2에 십자로 표시되어 있다. 평균값들에 의해 형성된 특성곡선을 위치/압력 특성곡선(202)이라고 지칭한다.
도 3은 선형의 프리스트레스 힘 특성곡선(300), 클램핑력 특성곡선(302) 및 시스템 특성곡선(304)을 보여준다. x 방향으로는 작동 트래블이, 그리고 y 방향으로는 힘 혹은 압력이 각각 기입되어 있다. 프리스트레스 힘 특성곡선(300)은 작동 트래블이 증가함에 따라 선형으로 상승하도록 진행된다. 클램핑력 특성곡선(302)은 작동 트래블이 증가함에 따라 점진적으로 상승하도록 진행된다. 시스템 특성곡선(304)은 트래블/맞물림력 특성곡선으로도 명명될 수 있다. 시스템 특성곡선(304)은 프리스트레스 힘 특성곡선(300)과 클램핑력 특성곡선(302)의 중첩에 의해 형성되며, 선형 상승 섹션 및 점진적 상승 섹션을 갖는다.
도 4는 도 1에 따른 클러치 시스템(100)과 같이 듀얼 클러치를 갖는 정유압 클러치 시스템의 시운전 상태를 보여준다. 이 클러치 시스템은 제1 클러치 및 제2 클러치를 구비한다.
그래프(400)에는 약 120초 동안의 시간 순서로 제1 클러치의 클러치 위치(402) 및 제2 클러치의 클러치 위치(404)가 도시되어 있다. 시간 순서는 x축 상에 기입되어 있다. 먼저 제1 클러치가 6회 램프 형태로 작동되고, 그 다음에 제2 클러치가 6회 램프 형태로 작동됨을 알 수 있다. 그래프(406)에는 이때 발생하는, 도 1에 따른 유압 라인(114)과 같은 제1 클러치의 제1 유압 섹션의 압력 거동(408) 및 이때 발생하는, 도 1에 따른 유압 라인(114)과 같은 제2 클러치의 제2 유압식 섹션의 압력 거동(410)이 도시되어 있다.
그래프(412)에는 제1 클러치의 일 접촉점의 적응이 도시되어 있다. 시간 순서는 그래프(400)에 상응하게 x축 상에 기입되어 있다. 먼저 단기 접촉점(414)의 값이 장기 접촉점(416)의 값으로 세팅된다. 그 다음에 단기 접촉점(414)이 제1 클러치의 램프형 작동 동안 적응된다. 몇몇 작동 램프 이후에 이미 단기 접촉점(414)의 적응이 실시됨을 알 수 있다. 그 다음에 장기 접촉점(416)의 값이 단기 접촉점(414)의 값으로 세팅된다.
그래프(418)에는 제2 클러치의 일 접촉점의 적응이 도시되어 있다. 시간 순서는 그래프(400)에 상응하게 x축 상에 기입되어 있다. 제2 클러치의 접촉점의 적응은 시간상 제1 클러치의 접촉점의 적응 후, 도시된 파형의 두 번째 절반부에서 이루어진다. 먼저 단기 접촉점(420)의 값이 장기 접촉점(422)의 값으로 세팅된다. 그 다음에 단기 접촉점(420)이 제1 클러치의 램프형 작동 동안 적응된다. 몇몇 작동 램프 이후에 이미 단기 접촉점(420)의 적응이 실시됨을 알 수 있다. 그 다음에 장기 접촉점(422)의 값이 단기 접촉점(420)의 값으로 세팅된다.
그래프(424)에는 제1 클러치의 클램핑력 강성(426)의 적응 및 제2 클러치의 클램핑력 강성(428)의 적응이 도시되어 있다.
먼저 파라미터가 결정된 다음 파라미터 검증이 수행되며, 필요 시 그에 후속하여 파라미터의 보정이 실시되는 시운전 절차가 제공된다. 이로써, 시운전 시 개선된 결과들을 얻을 수 있는데, 그 이유는 시운전 및 주행 모드 중 적응의 결과들이 매우 양호하게 일치하기 때문이다. 시운전은 정비 시 그리고 공장에서 실시된다.
100: 클러치 시스템
102: 마스터 측
104: 제어 장치
106: 액추에이터
107: 변속기
108: 피스톤
110: 실린더
112: 압력 수단
114: 유압 라인
116: 슬레이브 측
118: 실린더
120: 클러치
122: 센서
124: 센서
126: 균압 탱크
200: 그래프
202: 위치/압력 특성곡선
300: 프리스트레스 힘 특성곡선
302: 클램핑력 특성곡선
304: 시스템 특성곡선
400: 그래프
402: 클러치 위치
404: 클러치 위치
406: 그래프
408: 압력 거동
410: 압력 거동
412: 그래프
414: 단기 접촉점
416: 장기 접촉점
418: 그래프
420: 단기 접촉점
422: 장기 접촉점
424: 그래프
426: 클램핑력 강성
428: 클램핑력 강성

Claims (5)

  1. 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 작동될 수 있는 하나 이상의 마찰 클러치(120)와; 하나 이상의 유압 섹션(114), 하나 이상의 균압 탱크(126), 하나 이상의 위치 센서(124) 및 하나 이상의 압력 센서(122)를 갖는 정유압 액추에이터 장치와; 파라미터 값이 저장될 수 있는 메모리 장치를 갖는 모니터링 장치(104);를 구비한 자동차 마찰 클러치 장치(100)의 파라미터를 결정하기 위한 방법에 있어서,
    마찰 클러치 장치(100)의 시운전 시, 하나 이상의 유압 섹션(114)과 하나 이상의 균압 탱크(126) 사이에서 압력 및/또는 용적을 균등하게 하는 단계와, 단기 접촉점(414, 420)의 파라미터 값을 장기 접촉점(416, 422)의 파라미터 값으로 세팅하는 단계와, 하나 이상의 유압 섹션(114)의 압력 균등화 없이 하나 이상의 마찰 클러치(120)를 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 여러 번 작동하는 단계와, 하나 이상의 마찰 클러치(120)를 여러 번 작동하는 동안 하나 이상의 위치 센서(124) 및 하나 이상의 압력 센서(122)를 이용해서 위치/압력 특성곡선(202)을 결정하는 단계와, 상기 위치/압력 특성곡선(202)을 토대로 파라미터 값들을 적응시키는 단계와, 장기 접촉점(416, 422)의 파라미터 값을 단기 접촉점(414, 420)의 파라미터 값으로 세팅하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 위치/압력 특성곡선(202)을 토대로 단기 접촉점(414, 420)의 파라미터 값, 클램핑력 강성(426, 428), 클램핑력 특성곡선(302) 및/또는 클램핑력 특성곡선(302)의 파형률을 적응시키는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 위치/압력 특성곡선(202)을 토대로 한 파라미터 값들의 적응 시 트래블/맞물림력 특성곡선(304)을 산출하고, 상기 특성곡선에서 프리스트레스 힘 특성곡선(300)을 감산하여 클램핑력 특성곡선(302)을 산출하는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 마찰 클러치(120)를 개방 방향으로 그리고/또는 폐쇄 방향으로 약 2회 내지 약 10회, 특히 약 6회 작동하는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 마찰 클러치 장치(100)는 제1 마찰 클러치 및 제2 마찰 클러치를 구비하며, 상기 방법을 먼저 제1 마찰 클러치에 대해 수행한 다음, 후속하여 제2 마찰 클러치에 대해 수행하는 것을 특징으로 하는, 마찰 클러치 장치의 파라미터 결정 방법.
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