WO2014012541A1

WO2014012541A1 - Verfahren zur ermittlung von parametern einer reibungskupplungseinrichtung

Info

Publication number: WO2014012541A1
Application number: PCT/DE2013/200052
Authority: WO
Inventors: Erhard Hodrus
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2014-01-23
Also published as: DE102013213900A1; DE112013003567B4; IN2015DN00493A; KR20150036065A; KR102126237B1; DE112013003567A5

Abstract

Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die Reibungskupplungseinrichtung aufweisend wenigstens eine zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbare Reibungskupplung, eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einer hydraulischen Strecke, wenigstens einem Ausgleichsbehälter, wenigstens einem Positionssensor und wenigstens einem Drucksensor und eine Kontrolleinrichtung mit einer Speichereinrichtung, in der Parameterwerte speicherbar sind, bei dem bei einer Inbetriebnahme der Reibungskupplungseinrichtung die Schritte Herstellen eines Druck- und/oder Volumenausgleichs zwischen der wenigstens einer hydraulischen Strecke und dem wenigstens einen Ausgleichbehälter, Setzen eines Parameterwerts eines kurzfristigen Tastpunkts auf einen Parameterwert eines langfristigen Tastpunkts, mehrfaches Betätigen der wenigstens einen Reibungskupplung in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung ohne Druckausgleich der wenigstens einen hydraulischen Strecke, Ermitteln einer Positions-Druck-Kennlinie mittels des wenigstens einen Positionssensors und des wenigstens einen Drucksensors während dem mehrfachen Betätigen der Reibungskupplung, Adaptieren von Parameterwerten basierend auf der Positions-Druck-Kennlinie und Setzen des Parameterwerts des langfristigen Tastpunkts auf den Parameterwert des kurzfristigen Tastpunkts durchgeführt werden, um das Verfahren zu verbessern.

Description

Verfahren zur Ermittlung von Parametern einerReibungskupplungseinrichtung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die Reibungskupplungseinrichtung aufweisend wenigstens eine zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbare Reibungskupplung, eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einer hydraulischen Strecke, wenigstens einem Ausgleichsbehälter, wenigstens einem Positionssensor und wenigstens einem Drucksensor und eine Kontrolleinrichtung mit einer Speichereinrichtung, in der Parameterwerte speicherbar sind.

Aus der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 201 1 088 430.0 ist Verfahren bekannt zur Adaption von Parametern einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesys- tems, welches einen hydrostatischen Kupplungsaktor mit einem Drucksensor aufweist, in einem Kraftfahrzeug demzufolge folgende Schritte ausgeführt werden: Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Erfassen eines Druckverlaufs mittels des Drucksensors sowie der Position der Kupplung während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Adaption der Parameter für die Kupplung aus dem Druckverlauf und Verwenden der adaptierten Parameter im anschließenden Betrieb der Kupplung. Damit wird ein Verfahren zur Adaption von Kupplungsparametern eines Doppelkupplungsgetriebes angegeben, das kostengünstig in der Anwendung ist und vorzugsweise ohne einen Getriebeprüfstand oder Rollenprüfstand auskommt.

Aus der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2012 213 866.8 ist ein Verfahren bekannt zur Ermittlung von Parametern einer zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbaren Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs aufweisend eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einem Positionssensor und wenigstens einem Drucksensor, wobei die Reibungskupplungseinrichtung in Öffnungsund/oder in Schließrichtung betätigt wird und dabei Datenpunkte einer Positions-Druck- Kennlinie ermittelt werden, demzufolge mithilfe wenigstens zweier Datenpunkte der Positions- Druck-Kennlinie, die öffnungsseitig eines Tastpunkts der Reibungskupplungseinrichtung liegen, eine Vorspannkraftkennlinie ermittelt wird, um ein verbessertes Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs bereit zu stellen. Zur genaueren Information über die Merkmale der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die deutschen Patentanmeldungen mit den Aktenzeichen 10 201 1 088 430.0 und 10 2012 213 866.8 und im Übrigen auf die deutschen Patentanmeldungen mit den Aktenzeichen DE 10 2012 204 940.1 und DE 10 2012 206 055.3 sowie auf die Veröffentlichen DE 10 201 1 014 572 A1 DE 10 2010 047 800 A1 , DE 10 2010 047 801 A1 und DE 10 2010 012 756 A1 verwiesen. Die Lehren dieser Anmeldungen und Veröffentlichungen sind als Bestandteil des vorliegenden Dokuments anzusehen. Merkmale dieser Anmeldungen und Veröffentlichungen sind Merkmale des vorliegenden Dokuments.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu verbessern. Insbesondere sollen die Parameter Vorspannkraftkennlinie und Klemmkraftkennlinie mit einer erhöhten Genauigkeit ermittelt werden. Insbesondere soll ein Fahrkomfort nach einer Inbetriebnahme erhöht sein. Insbesondere sollen Parameter bei einer Inbetriebnahme derart bestimmt werden, dass diese bestmöglich mit Parametern übereinstimmen, die sich bei Adaptionen in einem Fahrbetrieb einstellen würden.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einem Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, die Reibungskupplungseinrichtung aufweisend wenigstens eine zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbare Reibungskupplung, eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einer hydraulischen Strecke, wenigstens einem Ausgleichsbehälter, wenigstens einem Positionssensor und wenigstens einem Drucksensor und eine Kontrolleinrichtung mit einer Speichereinrichtung, in der Parameterwerte speicherbar sind, bei dem bei einer Inbetriebnahme der Reibungskupplungseinrichtung die Schritte Herstellen eines Druck- und/oder Volumenausgleichs zwischen der wenigstens einer hydraulischen Strecke und dem wenigstens einen Ausgleichbehälter, Setzen eines Parameterwerts eines kurzfristigen Tastpunkts auf einen Parameterwert eines langfristigen Tastpunkts, mehrfaches Betätigen der wenigstens einen Reibungskupplung in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung ohne Druckausgleich der wenigstens einen hydraulischen Strecke, Ermitteln einer Positions-Druck-Kennlinie mittels des wenigstens einen Positionssensors und des wenigstens einen Drucksensors während dem mehrfachen Betätigen der Reibungskupplung, Adaptieren von Parameterwerten basierend auf der Positions- Druck-Kennlinie und Setzen des Parameterwerts des langfristigen Tastpunkts auf den Parameterwert des kurzfristigen Tastpunkts durchgeführt werden. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine einzige Reibungskupplung aufweisen. Eine Reibungskupplungseinrichtung mit einer einzigen Reibungskupplung kann eine Einfachkupplung sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann zwei Reibungskupplungen aufweisen. Eine Reibungskupplungseinrichtung mit zwei Reibungskupplungen kann eine Doppelkupplung sein.

Die Reibungskupplungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang des

Kraftfahrzeugs dienen. Der Antriebsstrang kann eine Brennkraftmaschine aufweisen. Der Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann in dem Antriebsstrang zwischen der Brennkraftmaschine und dem Getriebe anordenbar sein. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein Eingangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann wenigstens ein Ausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann ein einziges Ausgangsteil aufweisen. Die Reibungskupplungseinrichtung kann zwei Ausgangsteile aufweisen. Das Eingangsteil der Reibungskupplungseinrichtung kann mit einer Ausgangswelle der Brennkraftmaschine antriebsverbindbar sein. Das wenigstens eine Ausgangsteil der Reibungskupplungseinrichtung kann mit einer Eingangswelle des Getriebes antriebsverbindbar sein. Die Bezeichnungen„Eingangsteil" und„Ausgangsteil" sind auf eine von der Brennkraftmaschine ausgehende Leistungsflussrichtung bezogen.

Die wenigstens eine Reibungskupplung kann eine Einscheibenkupplung sein. Die wenigstens eine Reibungskupplung kann eine Mehrscheibenkupplung sein. Die wenigstens eine Reibungskupplung kann eine Trockenkupplung sein. Die wenigstens eine Reibungskupplung kann eine Nasskupplung sein. Die wenigstens eine Reibungskupplungseinrichtung kann automatisiert betätigbar sein.

Die wenigstens eine Reibungskupplung kann ausgehend von einer vollständig geöffneten Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigsten einen Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig geschlossenen Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigsten einen Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine zunehmende Leistungsübertragung ermöglichen, wobei eine Leistungsübertragung zwischen dem Eingangsteil und dem wenigsten einen Ausgangsteil reibschlüssig erfolgt. Umgekehrt kann ausgehend von einer vollständig geschlossenen Betätigungsstellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigsten einen Ausgangsteil im Wesentlichen eine vollständige Leistungsübertragung erfolgt, bis hin zu einer vollständig geöffneten Betätigungs- Stellung, in der zwischen dem Eingangsteil und dem wenigsten einen Ausgangsteil im Wesentlichen keine Leistungsübertragung erfolgt, betätigungsabhängig eine abnehmende Leistungsübertragung ermöglicht sein.

Die Aktuatoreinrichtung kann wenigstens einen Aktuator aufweisen. Die Aktuatoreinrichtung kann einen Aktuator aufweisen. Die Aktuatoreinrichtung kann zwei Aktuatoren aufweisen. Eine Aktuatoreinrichtung mit einem Aktuator kann zur Betätigung einer Einfachkupplung dienen. Eine Aktuatoreinrichtung mit zwei Aktuatoren kann zur Betätigung einer Doppelkupplung dienen.

Der wenigstens eine Aktuator kann zur semihydraulischen Ansteuerung der wenigstens einen Reibungskupplung dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann eine hydraulische Strecke aufweisen. Der wenigstens eine Aktuator kann einen Geberzylinder aufweisen. Der wenigstens eine Aktuator kann einen Nehmerzylinder aufweisen. Der Nehmerzylinder kann zur Beaufschlagung der wenigsten einen Reibungskupplung dienen. Die hydraulische Strecke kann zur Leistungsübertragung zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann einen elektromotorischen Antrieb aufweisen. Der Antrieb kann zur Beaufschlagung des Geberzylinders dienen. Der wenigstens eine Aktuator kann ein Getriebe aufweisen.

Der wenigstens eine Ausgleichsbehälter ist mit der wenigstens einen hydraulischen Strecke zum Druck- und/oder Volumenausgleich verbindbar. Ein Verbinden der wenigstens einen hydraulischen Strecke mit dem wenigstens eine Ausgleichsbehälter zum Druck- und/oder Volumenausgleich kann als Schnüffeln bezeichnet werden. Damit können insbesondere tempera- turschwankungsbedingte Druck- und/oder Volumenänderungen ausgeglichen werden. Der wenigstens eine Drucksensor kann dazu dienen, einen Druck in der wenigsten einen hydraulischen Strecke zu messen. Der wenigstens eine Positionssensor kann dazu dienen, eine Stellposition des wenigstens einen Aktuators zu messen. Der wenigstens eine Positionssensor kann eine Drehwinkelerkennung ermöglichen. Der wenigstens eine Positionssensor kann ein Winkelsensor sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann eine Wegmessung ermöglichen. Der wenigstens eine Positionssensor kann ein Wegsensor sein. Der wenigstens eine Positionssensor kann ein Absolutwegsensor sein.

In der Speichereinrichtung kann ein regelungstechnisches Modell der wenigstens einen Reibungskupplung gespeichert sein. Das Modell kann manipulierbar sein. Das Modell kann durch Adaption manipulierbar sein. Das Modell kann mithilfe wenigstens eines regelungstechnischen Beobachters manipulierbar sein. Eine Adaption kann auf Basis von Messgrößen der Reibungskupplungseinrichtung erfolgen. Das Modell kann wenigstens einen Tastpunkt aufweisen. Das Modell kann wenigstens einen kurzfristigen Tastpunkt aufweisen. Der wenigstens eine kurzfristige Tastpunkt kann rasch auf eine Adaption reagieren. Der wenigstens eine kurzfristige Tastpunkt kann auf kurzfristige Änderungen, beispielsweise aufgrund von Temperaturänderungen die sich in der wenigstens einen hydraulischen Strecke ergeben, reagieren. Der wenigstens eine kurzfristige Tastpunkt kann auf eine Adaption reagieren, die auf Einflüsse im Sekundenbereich zurückgehen. Der wenigstens eine kurzfristige Tastpunkt kann auf eine A- daption reagieren, die auf Einflüsse im Bereich bis ca. 60 s, insbesondere bis ca. 20 s, zurückgehen. Das Modell kann wenigstens einen langfristigen Tastpunkt aufweisen. Der wenigstens eine langfristige Tastpunkt kann langsam auf eine Adaption reagieren. Der wenigstens eine langfristige Tastpunkt kann im Wesentlichen den Kupplungsverschleiß wiedergeben. Der wenigstens eine langfristige Tastpunkt kann auf eine Adaption reagieren, die auf Einflüsse im Minuten- oder Stundenbereich zurückgehen. Der wenigstens eine langfristige Tastpunkt kann auf eine Adaption reagieren, die auf Einflüsse im Bereich ab ca. 1 min, insbesondere ab ca. 60 min, zurückgehen. Der Tastpunkt kann eine Aktuatorstellposition beschreiben, bei der eine Reibungskupplung bei einer von einer geöffneten Betätigungsposition ausgehenden Betätigung in Richtung einer geschlossenen Betätigungsposition beginnt, ein Moment zu übertragen. Der Tastpunkt kann eine Aktuatorstellposition beschreiben, bei der eine Reibungskupplung ein vorbestimmtes Moment überträgt. Das vorbestimmte Moment kann beispielsweise ca. 2 Nm bis ca. 4 Nm, insbesondere ca. 3 Nm, betragen.

Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren der Reibungskupplungseinrichtung dienen. Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren der wenigstens einen Reibungskupplung dienen. Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren der Aktuatoreinrichtung dienen. Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren des wenigstens einen Aktuators dienen. Die Kontrolleinrichtung kann zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen. Die Kontrolleinrichtung kann ein elektrisches Steuergerät aufweisen. Die Speichereinrichtung kann einen nichtflüchtigen, elektronischen Speicher aufweisen, dessen gespeicherte Informationen elektrisch gelöscht oder überschrieben werden können. Die Speichereinrichtung kann einen EEPROM aufweisen. Eine dem wenigsten einen Tastpunkt zugeordnete Aktuatorstellposition kann in der Speichereinrichtung speicherbar sein. Die Kontrolleinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Vorliegend kann die Bezeichnung„Tastpunkt" sowohl den Tastpunkt als solchen als auch eine dem Tastpunkt zugeordnete Reibungskupplungs- oder Aktuatorstellposition bezeichnen. Der wenigstens eine Tastpunkt kann ein Parameter der Rei- bungskupplungseinrichtung sein. Der wenigstens eine Tastpunkt kann durch einen Parameterwert bestimmt sein.

Die Positions-Druck-Kennlinie kann einen Druckverlauf in einer hydraulischen Strecke abhängig von einer Aktuatorstellposition darstellen. Die Positions-Druck-Kennlinie kann in einem Diagramm darstellbar sein, in dem auf einer x-Achse die Aktuatorstellposition und auf einer y-Achse der Druck aufgetragen sind. Die Positions-Druck-Kennlinie kann Datenpunkte aufweisen. Ein Datenpunkt der Positions-Druck-Kennlinie kann eine Information über einen Aktuatorstellpositionswert und einen korrespondierenden Druckwert umfassen. Die Positions- Druck-Kennlinie kann mithilfe von Mittelwerten gebildet sein. Die Mittelwerte können basierend auf gemessenen Werten gebildet sein.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Parameter Vorspannkraftkennlinie und Klemmkraftkennlinie mit einer erhöhten Genauigkeit ermittelt. Ein Fahrkomfort nach einer Inbetriebnahme ist erhöht. Bei einer Inbetriebnahme werden Parameter derart bestimmt, dass diese eine erhöhte Übereinstimmung mit Parametern, die sich bei Adaptionen in einem Fahrbetrieb einstellen würden, aufweisen.

Basierend auf der Positions-Druck-Kennlinie können die Parameterwerte kurzfristiger

Tastpunkt, Klemmkraftsteifigkeit, Klemmkraftkennlinie und/oder Formfaktor einer Klemmkraftkennlinie adaptiert werden. Beim Adaptieren von Parameterwerten basierend auf der Positions-Druck-Kennlinie kann eine Weg-Einrückkraft-Kennlinie ermittelt werden, von der eine Vorspannkraftkennlinie subtrahiert werden kann, um eine Klemmkraftlinie zu ermitteln. Die Vorspannkraftkennlinie kann eine Weg-Blattfederkraft-Kennlinie sein. Die Klemmkraftkennlinie kann eine auf einen Aktuator wirkende Gegenkraft beschreiben. Die Klemmkraftkennlinie kann Vorspannkraft beinhalten. Die Klemmkraftkennlinie kann in einem Diagramm darstellbar sein, in dem auf einer x-Achse die Aktuatorstellposition und auf einer y-Achse die Klemmkraft aufgetragen sind. Ein Datenpunkt der Klemmkraftkennlinie kann eine Information über einen Aktuatorstellpositionswert und einen korrespondierenden Klemmkraftwert umfassen. Eine Steigung der Klemmkraftkennlinie kann die Klemmkraftsteifigkeit darstellen. Die Weg-Einrückkraft- Kennlinie kann auch als Systemkennlinie bezeichnet werden. Die Weg-Einrückkraft-Kennlinie kann sich durch Überlagerung der Vorspannkraftkennlinie und der Klemmkraftkennlinie ergeben. Die wenigstens eine Reibungskupplung kann ca. zweimal bis ca. zehnmal, insbesondere ca. sechsmal, in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung betätigt werden. Die Reibungskupplungseinrichtung kann eine erste Reibungskupplung und eine zweite Reibungskupplung aufweisen und das Verfahren kann zunächst für die erste Reibungskupplung und nachfolgend für die zweite Reibungskupplung durchgeführt werden. Es kann zunächst die erste Reibungskupplung und nachfolgend die zweite Reibungskupplung jeweils ca. zweimal bis ca. zehnmal, insbesondere ca. sechsmal, in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung betätigt werden.

Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Inbetriebname und Parameterplausibilierung eines hyydrostatisch betätigten Doppelkupplungssystems im Service. Parameter können initial über eine Inbetriebnahmeroutine bestimmt werden, danach können mehrere Kupplungsrampen mit eingeschalteter A- daption gefahren werden und am Ende der Rampen kann ein langfristiger Tastpunkt auf einen dann adaptierten kurzfristigen Tastpunkt gesetzt werden.

Durch die Inbetriebnahmeroutine können Kupplungsparameter initial bestimmt werden. Durch anschließende Kupplungsrampen mit eingeschalteter Adaption können Kupplungsparameter wie kurzfristiger Tastpunkt, Klemmkraftsteifigkeit und die Formfaktoren einer Klemmkraftkennlinie adaptiert werden. Der langfristige Tastpunkt kann sehr langsam adaptiert werden und sich durch die Rampen nicht wirklich verändern. Beim Entlüften einer Druckleitung kann der kurzfristige Tastpunkt auf den langfristigen Tastpunkt zurückgesetzt werden. Daher kann es wichtig sein, dass dieser langfristige Tastpunkt schon nach der Inbetriebnahmeroutine so gut als möglich bestimmt ist.

Nach den Rampen kann deshalb der langfristige Tastpunkt auf den kurzfristigen Tastpunkt gesetzt werden. Dabei kann angenommen werden, dass sich ein Fluid durch eine begrenzte Anzahl von Rampen noch nicht wesentlich erwärmt hat. Durch eine Erwärmung kann der kurzfristige Tastpunkt deutlich unter den langfristigen Tastpunkt zu kleineren Werten wandern.

Die Kupplungsparameter können nach der ersten Kupplungspositionsrampe gelernt sein, dies kann der Inbetriebnahmeroutine entsprechen. Durch die Rampen können sich die kurzfristigen Tastpunkte und die Klemmkraftsteifigkeit verändern. Am Ende der Kupplungsrampen kann der langfristige Tastpunkt auf den kurzfristigen Tastpunkt gesetzt werden. Mit„kann" sind insbesondere optionale Merkmale der Erfindung bezeichnet. Demzufolge gibt es jeweils ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, das das jeweilige Merkmal oder die jeweiligen Merkmale aufweist.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieses Ausführungsbeispiels können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.

Es zeigen schematisch und beispielhaft:

Fig. 1 einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungssystems,

Fig. 2 ein Diagramm mit einer Positions-Druck-Kennlinie,

Fig. 3 eine lineare Vorspannkraftkennlinie, eine Klemmkraftkennlinie und eine Systemkennlinie und

Fig. 4 eine Inbetriebnahme eines hydrostatischen Kupplungssystems mit einer Doppelkupplung.

Fig. 1 zeigt einen Aufbau eines hydrostatischen Kupplungssystems 100 am Beispiel eines dem Stand der Technik bekannten, schematisch dargestellten hydraulischen, hydrostatischen Kupplungsaktors (HCA). Diese schematische Darstellung zeigt nur den Aufbau zur Betätigung einer der zwei Kupplungen eines Doppelkupplungsgetriebes, die Betätigung der zweiten Kupplung erfolgt analog. Das hydraulische Kupplungssystem 100 umfasst auf der Geberseite 102 ein Steuergerät 104, das einen Aktuator 106 ansteuert. Der Aktuator 106 ist über ein Getriebe 107 mit dem Kolben 108 eines Zylinders 1 10 kinematisch verbunden. Bei einer Lageveränderung des Aktuators 106 und damit des Kolbens 108 im Zylinder 1 10 entlang des Aktu- atorweges nach rechts wird das Volumen des Zylinders 1 10 verändert, wodurch ein Druck P in dem Zylinder 1 10 aufgebaut wird, der über ein Druckmittel 1 12 über eine Hydraulikleitung 1 14 zur Nehmerseite 1 16 des hydraulischen Kupplungssystems 100 übertragen wird. Die Hydraulikleitung 1 14 ist bezüglich ihrer Länge und Form der Bauraumsituation des Fahrzeugs angepasst. Auf der Nehmerseite 1 16 verursacht der Druck P des Druckmittels 1 12 in einem Zylinder 1 18 eine Wegänderung, die auf eine Kupplung 120 übertragen wird, um diese zu betätigen. Der Druck P in dem Zylinder 1 10 auf der Geberseite 102 des hydraulischen Kupplungssystems 100 kann mittels eines ersten Sensors 122 ermittelt werden. Bei dem ersten Sensor 122 handelt es sich bevorzugt um einen Drucksensor. Die von dem Aktuator 106 zurückgelegte Wegstrecke entlang des Aktuatorwegs wird mittels eines zweiten Sensors 124 ermittelt. Beim einmaligen Schließen/Öffnen der Kupplung 120 werden in geeigneter Weise Messdaten aufgenommen, anhand derer die Adaptivparameter des hydrostatischen Kupplungssystems 100 durch geeignete Verfahren bestimmt werden können. Dies wird im Folgenden ausgeführt. Die Hydraulikleitung 1 14 ist mit einem Ausgleichsbehälter 126 verbindbar, um einen Druck- und/oder Volumenausgleich zu ermöglichen.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm 200 mit einer Positions-Druck-Kennlinie 202. In dem Diagramm 200 sind auf einer x-Achse Aktuatorstellpositionswerte aufgetragen. Die Aktuatorstellpositionswer- te werden mithilfe eines Sensors, wie Sensor 124 gemäß Fig. 1 , ermittelt. In dem Diagramm 200 sind auf einer y-Achse Druckwerte aufgetragen. Die Druckwerte werden mithilfe eines Sensors, wie Sensor 122 gemäß Fig. 1 , ermittelt. Zur Ermittlung der Positions-Druck-Kennlinie 202 wird eine Kupplung, wie Kupplung 120 gemäß Fig. 1 , mittels Positionsvorgabe bis zu einer maximalen Position oder Erreichen eines maximalen Drucks P im System rampenförmig geschlossen, im Maximum wird die Position kurz gehalten und danach wieder rampenförmig geöffnet. Während der Rampe wird das Drucksignal ausgewertet. Bei Erreichen vordefinierter Druck- oder Positionsschwellen werden Druck-Positions-Tupel für das Schließen und das Öffnen angelegt. In Fig. 2 sind Punkte, die den Druck-Positions-Tupeln zugeordnet sind, als Kreise markiert. Ein Mittelwert der Druckwerte der Druck-Positions-Tupel zwischen schließendem und öffnendem Druckast ist als Kreuz in der Fig. 2 eingetragen. Die mit den Mittelwerten gebildete Kennlinie ist als Positions-Druck-Kennlinie 202 bezeichnet.

Fig. 3 zeigt eine lineare Vorspannkraftkennlinie 300, eine Klemmkraftkennlinie 302 und eine Systemkennlinie 304. In x-Richtung ist jeweils ein Betätigungsweg und in y-Richtung eine Kraft bzw. ein Druck aufgetragen. Die Vorspannkraftkennlinie 300 verläuft mit zunehmendem Betätigungsweg linear ansteigend. Die Klemmkraftkennlinie 302 verläuft mit zunehmendem Betätigungsweg progressiv ansteigend. Die Systemkennlinie 304 kann auch als Weg- Einrückkraft-Kennlinie bezeichnet werden. Die Systemkennlinie 304 ergibt sich durch Überlagerung der Vorspannkraftkennlinie 300 und der Klemmkraftkennlinie 302 und weist einen linear ansteigenden und einen progressiv ansteigenden Abschnitt auf. Fig. 4 zeigt eine Inbetriebnahme eines hydrostatischen Kupplungssystems, wie Kupplungssystem 100 gemäß Fig. 1 , mit einer Doppelkupplung. Das Kupplungssystem weist eine erste Kupplung und eine zweite Kupplung auf.

In einem Diagramm 400 sind Kupplungspositionen 402 der ersten Kupplung und Kupplungspositionen 404 der zweiten Kupplung in zeitlichem Verlauf während ca. 120 s dargestellt. Der zeitliche Verlauf ist auf der x-Achse aufgetragen. Es ist ersichtlich, dass zunächst die erste Kupplung sechsmal rampenförmig betätigt wird und nachfolgend die zweite Kupplung sechsmal rampenförmig betätigt wird. In einem Diagramm 406 ist ein dabei auftretender Druckverlauf 408 einer ersten hydraulischen Strecke, wie Hydraulikleitung 1 14 gemäß Fig. 1 , der ersten Kupplung und ein dabei auftretender Druckverlauf 410 einer zweiten hydraulischen Strecke, wie Hydraulikleitung 1 14 gemäß Fig. 1 , der zweiten Kupplung dargestellt.

In einem Diagramm 412 ist eine Adaption eines Tastpunkts der ersten Kupplung dargestellt. Der zeitliche Verlauf ist korrespondierend zu dem Diagramm 400 auf der x-Achse aufgetragen. Zunächst wird ein Wert eines kurzfristigen Tastpunkts 414 auf einen Wert eines langfristigen Tastpunkts 416 gesetzt. Nachfolgend wird der kurzfristige Tastpunkt 414 während der rampenförmigen Betätigung der ersten Kupplung adaptiert. Es ist ersichtlich, dass bereits nach einigen Betätigungsrampen eine Adaption des kurzfristigen Tastpunkts 414 erfolgt. Nachfolgend wird der Wert des langfristigen Tastpunkts 416 auf den Wert des kurzfristigen Tastpunkts 414 gesetzt.

In einem Diagramm 418 ist eine Adaption eines Tastpunkts der zweiten Kupplung dargestellt. Der zeitliche Verlauf ist korrespondierend zu dem Diagramm 400 auf der x-Achse aufgetragen. Die Adaption des Tastpunkts der zweiten Kupplung erfolgt zeitlich nach der Adaption des Tastpunkts der ersten Kupplung in der zweiten Hälfte des gezeigten Verlaufs. Zunächst wird ein Wert eines kurzfristigen Tastpunkts 420 auf einen Wert eines langfristigen Tastpunkts 422 gesetzt. Nachfolgend wird der kurzfristige Tastpunkt 420 während der rampenförmigen Betätigung der ersten Kupplung adaptiert. Es ist ersichtlich, dass bereits nach einigen Betätigungsrampen eine Adaption des kurzfristigen Tastpunkts 420 erfolgt. Nachfolgend wird der Wert des langfristigen Tastpunkts 422 auf den Wert des kurzfristigen Tastpunkts 420 gesetzt.

In einem Diagramm 424 ist eine Adaption einer Klemmkraftsteifigkeit 426 der ersten Kupplung und eine Adaption einer Klemmkraftsteifigkeit 428 der zweiten Kupplung gezeigt. Es ist eine Inbetriebnahmeprozedur bereitgestellt, bei der zuerst Parameter ermittelt werden und danach eine Parameterplausibilisierung durchgeführt wird und erforderlichenfalls anschließend eine Korrektur der Parameter erfolgt. Damit können verbesserte Ergebnisse bei einer Inbetriebnahme erzielt werden, da die Ergebnisse der Inbetriebnahme und der Adaption während des Fahrbetriebes sehr gut übereinstimmen. Die Inbetriebnahme kann beim Service und in der Werkstatt erfolgen.

Bezugszeichenliste

100 Kupplungssystem

102 Geberseite

104 Steuergerät

106 Aktuator

107 Getriebe

108 Kolben

1 10 Zylinder

1 12 Druckmittel

1 14 Hydraulikleitung

1 16 Nehmerseite

1 18 Zylinder

120 Kupplung

122 Sensor

124 Sensor

126 Ausgleichsbehälter

200 Diagramm

202 Positions-Druck-Kennlinie

300 Vorspannkraftkennlinie

302 Klemmkraftkennlinie

304 Systemkennlinie

400 Diagramm

402 Kupplungspositionen

404 Kupplungspositionen

406 Diagramm

408 Druckverlauf

410 Druckverlauf

412 Diagramm

414 kurzfristiger Tastpunkt

416 langfristiger Tastpunkt 418 Diagramm

420 kurzfristiger Tastpunkt

422 langfristiger Tastpunkt

424 Diagramm

426 Klemmkraftsteifigkeit

428 Klemmkraftsteifigkeit

Claims

Patentansprüche

1 . Verfahren zur Ermittlung von Parametern einer Reibungskupplungseinrichtung (100) eines Kraftfahrzeugs, die Reibungskupplungseinrichtung (100) aufweisend wenigstens eine zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position betätigbare Reibungskupplung (120), eine hydrostatische Aktuatoreinrichtung mit wenigstens einer hydraulischen Strecke (1 14), wenigstens einem Ausgleichsbehälter (126), wenigstens einem Positionssensor (124) und wenigstens einem Drucksensor (122) und eine Kontrolleinrichtung (104) mit einer Speichereinrichtung, in der Parameterwerte speicherbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Inbetriebnahme der Reibungskupplungseinrichtung (100) die Schritte Herstellen eines Druck- und/oder Volumenausgleichs zwischen der wenigstens einer hydraulischen Strecke (1 14) und dem wenigstens einen Ausgleichbehälter (126), Setzen eines Parameterwerts eines kurzfristigen Tastpunkts (414, 420) auf einen Parameterwert eines langfristigen Tastpunkts (416, 422), mehrfaches Betätigen der wenigstens einen Reibungskupplung (120) in Öff- nungs- und/oder in Schließrichtung ohne Druckausgleich der wenigstens einen hydraulischen Strecke (1 14), Ermitteln einer Positions-Druck-Kennlinie (202) mittels des wenigstens einen Positionssensors (124) und des wenigstens einen Drucksensors (122) während dem mehrfachen Betätigen der wenigstens einen Reibungskupplung (120), Adaptieren von Parameterwerten basierend auf der Positions-Druck-Kennlinie (202) und Setzen des Parameterwerts des langfristigen Tastpunkts (416, 422) auf den Parameterwert des kurzfristigen Tastpunkts (414, 420) durchgeführt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass basierend auf der Positions-Druck-Kennlinie (202) die Parameterwerte kurzfristiger Tastpunkt (414, 420), Klemmkraftsteifigkeit (426, 428), Klemmkraftkennlinie (302) und/oder Formfaktor einer Klemmkraftkennlinie (302) adaptiert werden.

3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Adaptieren von Parameterwerten basierend auf der Positions- Druck-Kennlinie (202) eine Weg-Einrückkraft-Kennlinie (304) ermittelt wird, von der eine Vorspannkraftkennlinie (300) subtrahiert wird, um eine Klemmkraftlinie (302) zu ermitteln.

4. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Reibungskupplung (120) ca. zweimal bis ca. zehnmal, insbesondere ca. sechsmal, in Öffnungs- und/oder in Schließrichtung betätigt wird.

5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibungskupplungseinrichtung (100) eine erste Reibungskupplung und eine zweite Reibungskupplung aufweist und das Verfahren zunächst für die erste Reibungskupplung und nachfolgend für die zweite Reibungskupplung durchgeführt wird.