JP2015528545A - 摩擦クラッチ装置の接触点を求めるための方法 - Google Patents
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- F16D2500/70673—Statistical calculations
- F16D2500/70684—Statistical calculations using regressions
Abstract
Description
102 マスター側
104 制御機器
106 アクチュエータ
107 ギヤ
108 ピストン
110 シリンダ
112 圧力媒体
114 油圧管路
116 スレーブ側
118 シリンダ
120 クラッチ
122 センサ
124 センサ
126 補充補償容器
200 線図
202 位置/力覚特性曲線
300 線図
302 位置/力覚特性曲線
304 第1の部分
306 第2の部分
308 データ点
310 データ点
400 線図
402 誤差特性曲線
500 線図
502 誤差特性曲線
600 線図
602 総合誤差特性曲線
700 バイアス力特性曲線
702 クランプ力特性曲線
704 システム特性曲線
Claims (11)
- 係合解除位置と係合位置との間で操作可能な自動車用摩擦クラッチ装置(100)の接触点を求めるための方法であって、
前記摩擦クラッチ装置(100)は、少なくとも1つの位置センサ(124)と、少なくとも1つの圧力/力覚センサ(122)とを有する油圧式アクチュエータ装置を備え、
前記摩擦クラッチ装置(100)は、係合解除方向および/または係合方向に操作され、
前記操作の際に前記少なくとも1つの位置センサ(124)と前記少なくとも1つの圧力/力覚センサ(122)とを用いて、複数のデータを検出する方法において、
検出された複数のデータに基づいて、第1の部分(304)と第2の部分(306)とを有する位置/力覚特性曲線(302)が求められ、
前記第1の部分(304)は、線形方程式を用いて近似され、前記第2の部分(306)は放物線方程式を用いて近似されるようにしたことを特徴とする方法。 - 求められた前記位置/力覚特性曲線(302)に対して、総合誤差特性曲線(602)が求められる、請求項1記載の方法。
- 前記総合誤差特性曲線(602)は、前記第1の部分(304)の誤差特性曲線(402)と、前記第2の部分(306)の誤差特性曲線(502)とに基づいて求められる、請求項2記載の方法。
- 前記総合誤差特性曲線(602)は、正規化される、請求項2または3記載の方法。
- 最初に、前記第1の部分(304)の終端データ点と、前記第2の部分(306)の始端データ点とを求め、続いて、前記データ点の間の差分絶対値を求め、その後で、前記差分絶対値に基づいて前記総合誤差特性曲線(602)を求める、請求項2記載の方法。
- 所定の接触点力覚に対し、前記総合誤差特性曲線(602)に基づいて、1つの接触点が求められる、請求項2から5いずれか1項記載の方法。
- 前記総合誤差特性曲線(602)は極小値を有し、該極小値は、1つの接触点を求めるために使用される、請求項2から6いずれか1項記載の方法。
- 前記求められた位置/力覚特性曲線(302)のために、前記第1の部分(304)の誤差特性曲線(402)が求められ、さらに前記所定の接触点力覚のために、前記第1の部分(304)の前記誤差特性曲線(402)に基づいて、1つの接触点が求められる、請求項1から3いずれか1項記載の方法。
- 前記位置/力覚特性曲線(302)の前記第1の部分(304)は、位置下限値と位置上限値とを有し、前記位置下限値および/または前記位置上限値は、動的に適応化される、請求項1から8いずれか1項記載の方法。
- 前記方法は、乾式クラッチおよび/またはデュアルクラッチのために実行される、請求項1から9いずれか1項記載の方法。
- 前記方法は、前記摩擦クラッチ装置(100)の起動の際に実施される、請求項1から10いずれか1項記載の方法。
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