KR100920875B1 - 자동 변속기 제어 방법, 전자 안전 시스템 및 어댑터플러그 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 자동 변속기 제어 방법에 관한 것이며, 소정 기능, 특히 자동 변속기의 소정 기능을 제어하기 위해 전자 제어 장치가 제공되며, 전자 제어 장치는 메인 프로세서를 포함하며, 차량의 소정 기능, 특히 자동 변속기의 소정의 기능을 제어하는 기능 소프트웨어가 상기 메인 프로세서에서 실행되며, 차량의 안전 임계 작동 상태를 사전 설정부에서 결정할 수 있는 전자 안전 시스템이 제공되며, 전자 안전 시스템은 중복 프로세서를 포함하며, 전자 안전 시스템은 감시 소프트웨어를 포함한다.

자동 변속기, 전자 제어 장치, 메인 프로세서, 기능 소프트웨어, 안전 임계

Description

자동 변속기 제어 방법, 전자 안전 시스템 및 어댑터 플러그 {METHOD FOR CONTROLLING AN AUTOMATED GEARBOX, ELECTRONIC SAFETY SYSTEM AND ADAPTER PLUG}

본 발명은 자동 변속기 제어 방법, 전자 안전 시스템 및 어댑터 플러그에 관한 것이다.

자동 변속기 제어 방법, 전자 안전 시스템 및 어댑터 플러그는 이미 공지되어 있다.

본 발명의 목적은 자동 변속기의 다른 제어 방법, 다르게 구성된 전자 안전 시스템 및 다르게 구성된 어댑터 플러그를 제공하는 것이고, 상기 변속기 제어 방법, 상기 전자 안전 시스템 또는 상기 어댑터 플러그는 공지된 것들과는 적어도 그 특징에 있어서 구별되므로, 공지된 구성에 비해 특허권의 개념에서 신규하다.

상기 목적은 이하의 상세한 설명 또는 청구항에서 설명되거나 또는 도면에 도시된 특징들 중 적어도 하나의 특징을 갖는 방법을 통해 달성된다.

또한, 상기 목적은 이하의 상세한 설명 또는 청구항에서 설명되거나 또는 도면에 도시된 특징들 중 적어도 하나의 특징을 갖는 전자 안전 시스템을 통해 달성된다.

또한, 상기 목적은 특히 이하의 상세한 설명 또는 청구항에서 설명되거나 또는 도면에 도시된 특징들 중 적어도 하나의 특징을 갖는 어댑터 플러그를 통해 달성된다.

상기 목적은 특히 청구항 제1항, 청구항 제2항, 청구항 제3항, 청구항 제4항, 청구항 제5항, 청구항 제6항, 청구항 제7항, 청구항 제8항, 청구항 제9항 또는 청구항 제10항에 따른 방법을 통해 달성된다.

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본 발명의 바람직한 구성은 종속 청구항의 대상이다.

본 발명에 따르면, 차량이 정상 작동일 때 배선 하니스(wiring harness) 연결부가 제어 장치 연결부와 연결되며, 배선 하니스와 전자 제어 장치 사이에 복수의 접촉 연결부가 형성되는 특히 차량의 자동 변속기 제어 방법이 제안된다. 자동 변속기의 작동 또는 소정의 차량 부품의 범주 내에서, 배선 하니스와 연결된 배선 하니스-삽입 연결부와 제어 장치 연결부 사이에는 어댑터 플러그가 연결된다. 어댑터 플러그는 접촉 연결부의 일부이다.

연결부들은 특히 어댑터 또는 어댑터 부쉬등 일 수 있다.

자동 변속기 기능과 같은 소정의 기능을 제어하기 위해 전자 제어 장치가 제공된다. 상기 전자 제어 장치는 다양한 부품 또는 개별 부품의 기능을 제어할 수 있다. 예를 들어, 본 발명이 이에 한정되지 않는다면, 상기 유형의 전자 제어 장 치는 클러치 기능 또는 엔진 기능도 제어할 수 있다. 전자 제어 장치는 예를 들어 변속기 제어 장치, 클러치 제어 장치, 엔진 제어 장치 또는 메인 제어 장치등 일 수 있다. 본 발명은 상기 제어 장치의 구성에만 한정되는 것은 아니다. 전자 제어 장치는 차량 또는 자동 변속기등의 소정 기능을 제어할 수 있는 기능 소프트웨어가 실행될 수 있는 메인 프로세서를 포함한다.

또한, 차량의 안전 임계 작동 상태를 사전 설정부에서 결정 할 수 있는 전자 안전 시스템이 제공된다. 전자 안전 시스템은 중복 프로세서(redundant processor)를 포함한다. 또한, 상기 전자 안전 시스템은 감시 소프트웨어를 포함한다.

출원인은 예시적인 전자 안전 시스템을 "지능형 안전 감시 시스템(ISM, intelligent Safety Monitoring System)"으로 명명하였다.

삽입 연결부는 특히 어댑터 플러그 또는 어댑터 케이블일 수 있으며, 또는 상기 유형의 어댑터 플러그 또는 어댑터 케이블을 포함할 수 있다.

바람직한 실시예에서, 중간 연결부는 배선 하니스-삽입 연결부와 제어 장치 연결부 사이의 연결부의 적어도 일부를 차단하도록 구성되고, 배선 하니스-삽입 연결부와 제어 장치 연결부 사이가 직접 연결될 때도 제공될 수 있는 중간 연결부이다. 중간 연결부는 상기 연결이 전체적으로 또는 일부만이 차단되도록 구성될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 중간 연결부에 의해, 정상 작동 시에 신호를 전송할 수 있는 적어도 2개의 접촉 연결부가 차단되고, 정상 작동에서 신호를 전송할 수 있으며 중간 연결부에 의해 차단되는 2개의 접촉 연결부가 상호 독립적인 것은 특히 바람직하다.

특히 바람직한 실시예에서, 중간 연결부가 조립될 경우 차량의 운행은 제한되거나 또는 전혀 불가능하게 된다.

특히 이는 상응하는 소프트웨어에 의해, 중간 연결부 또는 어댑터 플러그의 상응하는 조정을 통해 영향을 받을 수 있다.

상기 목적은 특히 청구항 제2항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 전자 제어 장치의 작동 범주 내에서, 감시 소프트웨어가 적어도 부분적으로 비활성화되는 대신에, 등가 감시 소프트웨어가 활성화된다.

상기 목적은 특히 청구항 제3항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 감시 소프트웨어에 의해, 정상 작동에서 메인 프로세서의 기능 및/또는 메인 프로세서에서 실행되는 소정의 프로세스가 감시되어, 소정의 기능 손상이 발생했는지가 전송된다. 여기서, 특히 차량 또는 제어 장치가 정상 작동일 때, 상기 유형의 기능 손상이 검출되면, 적어도 하나의 액츄에이터 또는 제어 장치의 출력단은 차단되고, 그리고/또는 전자 제어 장치의 리셋이 영향을 받는다. 차량 또는 차량의 적어도 하나의 소정 부품, 특히 전자 장치의 작동의 범주 내에서, 기동 중에 검출된 에러에 의해 트리거되는 출력단의 차단 및/또는 제어 장치의 리셋을 억제하는 신호가 작용한다. 출력단의 차단 또는 ASG-제어 장치의 리셋을 소정 방법으로 억제하는 상기 신호는 예를 들어 전자 테스트 장치로부터 전송된다.

상술된 실시예의 조합은 특히 바람직하므로, 테스트 장치로부터 전송된 신호는 감시 소프트웨어로부터 등가 감시 소프트웨어로 변환될 수 있고, 그리고/또는 반대로 변환될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 등가 감시 소프트웨어는 출력단에 대한 차단 가능성을 갖지 않거나 또는 이러한 차단을 방지하도록 구성된다. 또한, 바람직하게는 등가 감시 소프트웨어는 감시 프로세서와 메인 프로세서 사이의, 또는 감시 프로세서와 메인 프로세서에 저장된 등가 감시 소프트웨어 사이의 정확한 통신을 가능케하도록 구성된다.

특히 등가 감시 소프트웨어는 제어 장치의 리셋을 방지하도록 구성된다.

특히 바람직한 실시예에서, 정상 작동에서 감시 소프트웨어와 감시 프로세서는 상호 질문/응답-루틴에 의해 컨트롤된다. 바람직하게는 상기 질문/응답-루틴은, 감시 프로세서가 소정 질문을 바람직하게는 메인 프로세서에 저장된 감시 소프트웨어에 전송하고, 이 감시 소프트웨어로부터 상응하는 응답을 얻도록 구성된다. 감시 프로세서에 소정 목표-응답이 저장되고, 목표-응답이 실제 응답과 일치하지 않을 경우 감시 프로세서가 에러를 표시하는 것은 특히 바람직하다.

특히 바람직한 실시예에서, 감시 프로세서는 응답 또는 상응하는 특성값을 전자 제어 장치, 특히 ASG-제어 장치의 메모리로부터 호출한다.

차량 또는 ASG-제어 장치와 같은 적어도 하나의 부품의 기동 개시 시, 또는 서비스 센터에서의 테스트 시, 임시 보정된 응답이 전자 제어 장치의 메모리에기록되는 것은 특히 바람직하다. 보정된 응답의 이러한 기록은 예를 들어 외부 전자 테스트 장치에 의해 영향을 받는 것은 특히 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 기동 종료 시, ASG-제어 장치와 같은 제어 장치의 소정 메모리 내용은 변경되거나, 특히 재기록된다.

감시 프로세서가 기동 개시 시 또는 서비스 센터에서 검사 시 소정 질문을 감시 소프트웨어 또는 메인 프로세서에 전송할 경우 상기 유형의 메모리 내용이 감시 소프트웨어에 의해 호출된 옳바른 응답인 것은 특히 바람직하다.

전자 제어 장치의 작동 시 외부 전자 테스트 장치와 신호 결합되는 것은 특히 바람직하다.

전자 테스트 장치는 특히 핸드 테스터(hand held tester)이다.

작동의 정규적인 종료 및/또는 서비스 센터 테스트의 종료 후에 또는 전자 테스트 장치와 전자 제어 장치 사이의 통신의 손실 시에, 제어 장치의 소정의 메모리 내용이 재기록되는 것은 특히 바람직하다.

이러한 상황에서 제어 장치의 리셋이 트리거되는 것은 특히 바람직하다. 특히 상기 리셋 시에 제어 장치의 메모리 내용이 재기록되거나 또는 변경될 수 있는 것은 특히 바람직하다.

전자 제어 장치의 리셋 시 그리고/또는 작동의 정규적인 종료 및/또는 서비스 센터 테스트의 종료 후에, 그리고/또는 전자 테스트 장치와 전자 제어 장치 사이의 통신의 손실 시에, 감시 소프트웨어는 다시 활성화되고, 등가 감시 소프트웨어가 비활성화되거나 또는 소거(erase)되는 것은 특히 바람직하다.

변경된 메모리 내용이 중성(neutral) 정보인 것은 특히 바람직하다.

상기 목적은 청구항 제4항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 전자 안전 시스템이 소정의 기능 손상을 검출하면 전자 안전 시스템이 에러 메세지를 표시하고, 전자 제어 유닛이 초기화 단계에 있다는 것이 전자 안전 시스템에 표시되면, 전자 안전 시스템 및/또는 감시 소프트웨어에 의한 이러한 감시 활동 또는 에러 표시는 적어도 제한된다.

본 발명에 따르면, 특히 전자 안전 시스템이 감시 활동을 전체 범위에서 지연식으로 채택하는데, 다시말해, 상기 감시 활동이 전체 범위에서 실행되기 전에 먼저 제어 장치의 초기화 단계의 종료를 대기한다.

특히 제어 장치의 초기화 단계를 벗어나서 소정의 기능 손실이 결정된 경우에 표시된 에러는 특히 제어 장치의 리셋이 트리거되고, 그리고/또는 제어 장치의 액츄에이터의 출력단이 차단되거나 또는 다른 방식으로 나타날 수 있다.

특히 바람직한 실시예에서, 제어 장치의 초기화 단계에서 처음부터 상기 액츄에이터의 출력단이 차단된다.

바람직하게는 제어 장치의 초기화 단계에서, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 나타내는 적어도 하나의 신호가 전자 안전 시스템에 전송된다.

상기 신호가, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있을 경우 항상 연속적으로 또는 소정의 특히 작은 시간 간격으로 전송되는 영속 신호(permanent signal)일 수 있는 것은 특히 바람직하다.

이와 같은 영속적이고 작은 시간 간격으로 수행되는, 초기화 단계의 표시는 본 발명의 범주 내에서 특히 활성 표시로 나타난다.

전자 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 나타내는 신호가 초기화 단계의 수신 후에 전자 안전 시스템에 의해 소거되는 것은 특히 바람직하다. 전자 안전 시스템이 그 완전한 감시 범위를 채택하고, 그리고/또는 제어 장치의 초기화 단계를 나타내는 신호가 특히 연속적으로 또는 소정의 한계 시간 간격보다 작은 시간 간격으로 더 이상 수신되지 않을 때 표시되는 에러가 결정되는 경우는 특히 바람직하다. 이러한 경우에, 액츄에이터가 초기화 단계의 개시 이전에 차단된 경우에, 자동 변속기의 액츄에이터의 출력단이 다시 연결되는 것은 특히 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 전자 안전 시스템에 표시하는 신호가 기능 소프트웨어에 의해 표시되고 그리고/또는 생성된다.

초기화를 나타내는 신호가 더 이상 수신되지 않을 경우 전자 안전 시스템이 그 완전한 감시 범위를 채택하고, 그리고 메인 프로세서에서 프로세서 에러가 인식되지 않을 경우 자동 변속기 액츄에이터의 출력단이 연결되는 것은 특히 바람직하다. 출력단의 연결 후에 정상 운전이 기능 소프트웨어에 의해 채택될 수 있는 것은 특히 바람직하다.

기능 레벨에서 또는 기능 소프트웨어에서 또는 메인 프로세서에서 프로세서 에러가 전자 안전 시스템에 의해 검출되면, 출력단이 새롭게 차단되고 제어 장치가 리셋되는 것은 특히 바람직하다. 또한, 특히 작동 단계의 종료 일 수도 있는 전자 제어 장치가 차단될 경우에 액츄에이터의 출력단이 차단되는 것은 바람직하다.

바람직한 구성에서, 전자 제어 장치의 초기화 단계를 나타내는 신호는 2개 이상의 중복 부분 신호 또는 2개 이상의 중복 변수를 포함한다.

특히 이러한 변수는 명확한 비트 구성(bit pattern)을 각각 포함하도록 구성될 수 있다.

상기 변수가 소정값에 대해 비트를 각각 표시할 수 있으면 전자 안전 시스템이 초기화 모드를 허용하는 것은 특히 바람직하다.

바람직하게는 값-보수-쌍으로 설정되는 2개의 변수가 제공된다.

또한, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 나타내는 신호가 더 이상 수신되지 않으면 출력단이 연결되는 것은 바람직하다.

또한, 2개의 부분 신호를 포함하고 상기 두 부분 신호의 적어도 하나가 소정 값을 표시하는 신호를 통해, 초기화 단계가 표시될 경우, 전자 안전 시스템이 전자 제어 장치의 초기화 단계를 허용하는 것은 바람직하다.

전자 안전 시스템의 에러 반응은, 소정 에러 특히 메인 프로세서의 에러가 결정되면, 기본적으로 출력단이 차단되는 것이거나 또는 다른 방법일 수 있다. 예를 들어, 출력단의 각각의 절환 상태가 오류의 경우에 유지될 수 있다.

상기 목적은 청구항 제5항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 클러치 장치가 제공되며, 측정 포인트가 정상 작동에서 소정의 특성 곡선에 따라 클러치 장치에 적응된다.

또한, 특히 전자 안전 시스템은 측정 포인트 적응의 결과를 감시한다.

상기 클러치 장치는 바람직하게는 마찰 클러치 장치이다. 클러치 장치가 자동 클러치 장치이면 특히 바람직하다. 출원인은 상기 유형의 예시적인 자동 클러 치 장치를 "전자 클러치 메니지먼트(EKM)"로 명명하였다.

측정 포인트는 특히 클러치 장치의 위치이며, 이 위치에서 클러치 장치는 예를 들어 0.5Nm 또는 5Nm의 소정의 작은 토크를 전달할 수 있다. 여기서, 측정 포인트의 개념은 상기 전달 가능한 토크에만 한정되는 것이 아니고, 오히려 소정의 다른 토크값도 고려되는 것을 알아야 한다.

본 발명에 따르면, 측정 포인트는 때때로 특히 소정의 시간 간격으로 또는 소정의 작동 상황에 따라 적응된다.

특히 위치 측정 장치 또는 다른 방법으로 검출된 소정의 클러치 위치에 대한 소정 토크의 배당이 변경될 수 있다. 이러한 변경은 예를 들어 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 클러치 마모를 통해 또는 온도 영향을 통해 또는, 유압 작동 장치가 제공돼 있을 경우에는 유압 피스톤의 기포를 통해 또는 다른 방법을 통해 영향을 받을 수 있다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템은 측정 포인트 적응의 실제 과정을 감시하는 것이 아니라, 그 결과만을 감시한다. 물론, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니므로, 기본적으로 또한 추가적으로 또는 선택적으로 적응 루틴의 실행이 감시될 수 있다. 소정의 토크가 클러치 장치에 의해, 특히 상기 위치에서 클러치 장치에 의해 전달 가능한 토크로서 전달 될 수 있는지가 바람직하게는 측정 포인트 또는 클러치 장치의 위치 또는 위치 검출 또는 상응하게 표시된 클러치 장치의 위치값을 기초로 하여 조정되도록, 적응 루틴은 결정된다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템은 측정 포인트의 상태가 이전의 검 사 및/또는 이전의 측정 포인트 적응 이후에 대해 변경되는지를 감시한다.

측정 포인트의 상태 변경이 최후 검사 및/또는 최후 측정 적응 결과에 대해 소정의 공차 영역 내에 있거나 또는 최후 측정 포인트에 대해 소정값보다 작게 변경되는지를 전자 안전 시스템이 감시하는 것은 특히 바람직하다. 상기 값은 플러스 및/또는 마이너스 표시를 갖는 편차값일 수 있다.

상이한 측정 포인트들 또는 측정 포인트 적응들이 구별되는 것은 바람직하다. 장시간적 측정 포인트 또는 장시간적 측정 포인트 적응과 단시간적 측정 포인트 또는 단시간적 측정 포인트 적응이 구별되며, 단시간적 측정 포인트 적응 또는 단시간적 측정 포인트가 동역학적으로 빠르게 변경되는 측정 포인트와 관련되고, 장시간적 측정 포인트 적응이 동역학적으로 비교적 느리게 변경되는 측정 포인트와 관련되는 것은 특히 바람직하다.

예를 들어, 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 동역학적으로 장시간적인 측정 포인트 지연은 클러치 마모를 통해 제한될 수 있다. 예시적으로 언급된 바와 같이, 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 단시간적 측정 포인트 적응 또는 단시간적 측정 포인트는 온도 영향에 의해 제한되는 예를 들어 단시간적 측정 포인트 변경과 관련된다.

바람직하게는, 장시간적 측정 포인트 적응 및 단시간적 측정 포인트 적응의 결과가 전자 안전 시스템에 의해 감시된다.

바람직한 실시예에서, 단시간적 측정 포인트가 소정 조건 하에서 장시간적 측정 포인트로 설정되거나 또는 때때로 장시간적 측정 포인트로 재설정되는데 작용 하는 제어 전략(control strategy)이 전자 제어 장치에서 실행된다. 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 유압 구간을 갖는 클러치 작동 장치의 경우에 유압 구간은 때때로 압력 방출되고, 그리고/또는 유압 구간의 적어도 일부가 때때로 한정된 목표값으로 설정될 수 있다. 이는 예를 들어 유압 구간이 소정 위치에서 개구를 포함하고, 이 개구는 유압 구간과 유압 매체로 충전된 저장기 사이에 누설 보어를 형성하도록 작용할 수 있다. 유압 구간에 부하를 가하는 피스톤과 같은 요소는 때때로 유압 구간이 누설 보어를 통해 유체 저장기와 연결되도록 활주된다. 또한, 유압 구간에 부하를 가하는 피스톤과 같은 요소는 누설 보어를 새롭게 활주할 수 있으므로, 누설 개구가 완전히 오버트레블(overtravel)된 후에 유압 구간은 소정의 재생 가능한 길이를 갖게된다. 상기 "누설"은 측정 포인트, 특히 단시간적 측정 포인트를 변경할 수 있다. 따라서, 예를 들어 상기 유형의 "누설" 이후에 단시간적 측정 포인트는 장시간적 측정 포인트로 재설정될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 단시간적 측정 포인트와 장시간적 측정 포인트는 각각 개별적으로 전자 제어 장치에 의해 감시된다.

전자 안전 시스템에 의해 실행되는 측정 포인트 적응 결과의 감시 시, 이전의 측정 포인트 적응 후에 그리고/또는 이전의 검사 후에, 경과된 시간 주기가 소정의 한계 시간 주기보다 큰 지가 검사되는 것은 특히 바람직하다.

또한, 바람직하게는 측정 포인트 적응의 범주 내에서, 측정 포인트가 소정의 한계값보다 큰 소정값만큼 변경되는 경우에, 그리고/또는 최후 측정 포인트 적응 및 -감시 이후에 소정의 한계 시간 주기보다 작은 시간 주기가 경과될 경우에 전자 안전 시스템은 에러를 표시한다.

상기 한계값 및/또는 상기 한계 주기가 장시간적 측정 포인트 및 단시간적 측정 포인트에 대해 상이한 값으로 설정되는 것은 특히 바람직하다.

본 발명의 상기 목적은 특히 청구항 제6항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 복수의 기능 블록을 포함하는 전자 안전 시스템이 제공되거나 또는 사용되는, 차량의 자동 변속기 제어 방법이 제안된다.

바람직한 실시예에서 상기 기능 블록은 모듈식으로 상호 분리된다.

소정의 입력 신호가 차량의 작동 상태 및/또는 차량 클러치 장치의 작동 상태 및/또는 차량 변속기 장치의 작동 상태를 개연성(plausiblility) 방식으로 나타내는 지를 검사하는 전자 안전 시스템의 제1 기능 블록이 제공되는 것은 바람직하다. 상기 기능 블록은 "신호 개연성" 기능 블록으로도 표시된다.

입력 신호는 예를 들어 엔진 속도 및 또는 차량 속도와 같은 예를 들어 차량의 작동 상태 또는 자동 변속기의 작동 상태를 특성화하는 신호일 수 있다.

또한, 바람직하게는 고유의 변속기 제어 또는 기능 레벨에서 또는 기능 소프트웨어에 의해 결정되고 차량 또는 변속기 작동에 작용하는 입력 신호가 제공된다.

바람직하게는 어떠한 작동 상태가 안전 임계 상황으로 감시되는 지를 개연 신호에 따라 결정하는, 전자 안전 시스템의 제2 기능 블록이 제공된다.

상기 기능 블록은 "상황 인식" 기능 블록으로도 표시된다.

개연 신호는 특히 제1 기능 블록의 출력 신호이다. 예를 들어, 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 이러한 결정은, 차량이 정지되었을 때 또는 차량이 정지되었다는 것을 나타내는 신호를 통해 원치않는 출발의 방지가 트리거되거나, 또는 차량이 주행하고 있을 때 또는 차량이 주행하고 있다는 것을 나타내는 신호가 소정의 특성 곡선에 따라 더 낮은 단으로 변속단이 입력되는 것이 방지되는 것일 수 있다. 물론, 감시되는 안전 임계 사건의 결정시에 여러 다른 가능성이 제공되는 것은 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 전자 제어 장치의 기능 레벨에서, 허용되지 않은 제어 전략이 유도되는지를 검사하는, 전자 안전 시스템의 제3 기능 블록이 제공된다.

상기 기능 블록은 "동작 감시" 기능블록으로도 표시된다.

전자 제어 장치의 기능 레벨은 특히 기능 소프트웨어를 포함하는 영역이다.

바람직하게는, 차량 또는 자동 변속기의 작동 상태를 특성화하는 개연성(개연적 또는 개연성 차량 신호) 입력 신호와, 고유의 변속기 제어시에 결정되고 특히 변속기 작동을 위해 결정되는 입력 신호가 제3 기능 블록 "동작 감시"의 입력 신호로서 제공된다. 상기 입력 신호는 기능 레벨 신호로도 표시된다.

개연성 차량 신호 및 기능 레벨 신호에 추가로 바람직하게는 제2 기능 블록의 출력 신호가 제3 기능 블록의 입력 신호로서 제공된다.

기능 레벨 신호가 개연성 차량 신호와 조화되는지가 제3 기능 블록 "동작 감시"에서 분석되는 것은 특히 바람직하다. 예를 들어, 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 특히 실제 차량 속도로부터 최저 허용 변속단이 결정되어, 기능 레벨으로부터 요구되거나 또는 제어된 변속단과 비교될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 제3 기능 블록 "동작 감시"에서 에러가 결정되어 표시된다.

특히 상응하는 에러 신호가 후술되는 제5 신호 블록에 전송된다. 특히 바람직한 실시예에서, 기능 감시의 개연성 동작 변수를 나타내는 신호가 "동작 감시" 기능 블록으로부터 "액츄에이터 감시"기능 블록으로 표시되는 제4 기능 블록에 전송된다.

"액츄에이터 감시"기능 블록으로도 표시되는 제4 기능 블록이 제공되는 것은 특히 바람직하다.

바람직하게는, 개연성 동작 변수가 변속기- 및/또는 클러치 액츄에이터에 의해 정확하게 변환되는지가 "액츄에이터 감시" 기능 블록에서 검사된다. 여기서 에러가 결정될 경우, 에러 신호가 활성화되거나 또는 에러가 표시되는 것은 특히 바람직하다. 상기 에러는 바람직하게는 제5 기능 블록으로 전송된다.

바람직하게는, 제3 기능 블록의 출력 신호 및/또는 기능 레벨 신호인 시스템 입력 신호 및/또는 특히 제1 기능 블록의 출력 신호일 수 있는 개연성 차량 신호가 입력 신호로서 "액츄에이터 감시" 기능 블록에 인가된다.

또한, 바람직한 실시예에서 제5 기능 블록이 제공된다.

상기 제5 기능 블록은 "에러 처리" 기능 블록으로도 표시된다. 바람직한 실시예에서, 에러 응답이 트리거되어야 하는지가 "에러 처리" 기능 블록에서 결정된다. 상기 유형의 에러 응답은 예를 들어 변속기- 또는 클러치 액츄에이터의 제어에 사용되는 출력 전자 장치의 차단일 수 있다. 또한 추가적으로 또는 선택적으로, "에러 처리" 기능 블록을 통해, 리셋, 즉, 특히 전자 제어 장치의 새로운 시작이 요구되거나 또는 트리거될 수 있다.

상기 목적은 특히 제7항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 증분식 경로 측정은 증분식 경로 측정 장치에 의해 실행되는 것은 특히 바람직하다. 상기 증분식 경로 측정에 의해 변속기 위치가 상대 지점에 대한 상대 위치로서 검출될 수 있다. 기준 위치는 소정 조건 하에 중립 기준 주행의 범주 내에서 결정된다. 중립 기준 주행은 증분식 경로 측정 장치에 의해 표시되는 위치 또는 경로에 대한 변속기 위치의 할당을 결정하거나 생성하거나 또는 재설정할 수 있는 소정의 작동이다.

본 발명에 따르면, 상기 유형의 중립 기준 주행은 전자 안전 시스템에 의해 감시된다.

바람직하게는, 전자 안전 시스템이 소정의 중립 기준 주행-조건에 따라 상이한 중립 기준 주행 상태를 판별한다.

특히, 이하 예시적으로 설명되는 5개의 중립 기준 주행 상태는 구별될 수 있다. "중립 기준 주행 비활성" "중립 기준 주행 예상" "중립 기준 주행 주기적 활성" "중립 기준 주행 절대 활성" 및 "변속기 위치 조정".

"중립 기준 주행 비활성" 상태는 특히, 정상 작동일 때 제공되고 중립 기준 주행에 대한 특정 감시가 행해지지 않는 상태이다. 상기 상태에서 전자 안전 시스템은 정상 작동만을 감시한다.

"중립 기준 주행 주기적 활성" 상태는 특히, 클러치가 완전히 개방되어 유지되는 것을 전자 안전 시스템이 예상하는 상태이다. 상기 상태에서 주기적인 중립 기준 주행이 실행되는 것은 특히 바람직하다. 특히, 상기 상태에서 작동을 위해 실행되는 중립 기준 주행은 언제라도 중단될 수 있다.

"중립 기준 주행 절대 활성" 상태에서 전자 안전 시스템은 클러치가 완전히 개방되어 유지되는 지를 검사한다. 상기 상태에서 전자 안전 시스템은 중립 기준 주행의 성공에 대한 개연성 평가를 실행한다.

"중립 기준 주행 예상" 상태에서는 어떤 변속단 교체도 실행될 수 없고, 이는 전자 안전 시스템에 의해 감시된다.

"변속기 위치 조정" 상태에서 전자 안전 시스템은 통상의 변속기 제어와 마찬가지로 증분식 측정값 또는 소정의 변속점의 표시된 위치를 할당한다.

특히, 전자 안전 시스템은 상기 상태에서 각각의 조건들이 주어지지 않는 것이 결정되는 경우에 에러 표시를 개시한다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템은 중립 기준 주행-상태에 따라 소정의 작동 상태를 감시한다.

제어 장치가 사전에 초기화되고, 제어 장치가 최후 작동 단계에서 리셋에 의해 차단되지 않은 경우, 제1 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 비활성"이 제공되는 것은 바람직하다. 또한, 제1 중립 기준 주행-상태는 변속기 위치가 조정되는 경우 제공될 수 있다. 또한, 중립 기준 주행 상태가 조정없이 중료되는 경우, 그리고 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 주기적 활성"이 사전에 제공되는 경우, 제1 중립 기준 주행-상태가 제공되는 것은 바람직하다.

제2 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 예상"는 특히 사전에 전자 제어 장치의 초기화가 행해지고, 전자 제어 장치가 최후 작동 단계에서 리셋에 의해 차 단되지 않은 경우 제공된다.

또한, 특히 "중립 기준 주행 비활성" 상태가 제공된 후에, 검출된 변속기 위치가 비개연성 변속기 위치인 것이 소정 특성 곡선을 기초로 하여 결정될 경우 "중립 기준 주행 예상" 상태가 제공되거나 또는 제공될 수 있다.

특히 사전에 제1 중립 기준 주행-상태가 제공되는 경우, 그리고 기능 레벨 또는 기능 소프트웨어가, 중립 기준 주행이 개시되는 것에 특히 실제 기준 위치의 정확성에 대한 높은 신뢰성을 갖고 개시되는 것에 영향을 미치는 경우, 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 주기적 활성"이 제공될 수 있거나 또는 제공된다. 신뢰성 정도의 평가를 위해, 상응하는 소정의 특성 곡선이 제공되고 그리고/또는 저장될 수 있다.

특히 사전에 제1 중립 기준 주행-상태인 "중립 기준 주행 비활성"이 제공되고, 기능 레벨 또는 기능 소프트웨어가, 중립 기준 주행이 개시되는 것에, 특히 실제 기준 위치의 정확성에 대한 낮은 신뢰성을 갖고 개시되는 것에 영향을 미치는 경우, 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 절대 활성"이 제공된다.

또한, 사전에 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 예상"가 제공되고, 기능 레벨 또는 기능 소프트웨어가, 중립 기준 주행이 개시되는 것에 영향을 미치는 경우, 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 절대 활성"이 제공된다.

특히, 사전에 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 절대 활성"이 제공되고, 기능 레벨 또는 기능 소프트웨어가, 중립 기준 주행이 충분한 신뢰성으로 충분한 선택 레버 운동 후에 종료되는 것에 영향을 미치는 경우, 제5 중립 기준 주행-상태 "변속기 위치 조정"이 제공된다. 충분한 선택 레버 운동의 지정은 소정의 특성 곡선에 따라 제공된다.

또한, 사전에 제3 중립 기준 주행-상태 "중립 기준 주행 주기적 활성"이 제공되고, 기능 레벨 또는 기능 소프트웨어가 중립 기준 주행 중립 기준 주행을, 특히 위치를 조정하여 종료하면 특히 제5 중립 기준 주행 -상태 "변속기 위치 조정"이 제공된다.

상기 목적은 특히 청구항 제8항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 적어도 정상 작동시에 변속 장치에서 변속되는 변속단이 결정되어 디스플레이에 표시된다. 또한, 전자 안전 시스템은 변속 장치에서 변속되는 변속단을 특히 중복식으로 결정한다. 그 다음, 전자 안전 시스템은 상기 전자 안전 시스템에 의해 결정된 변속단을 디스플레이에 표시된 변속단과 비교한다.

바람직하게는, 변속단의 동일성이 다르면, 전자 안전 시스템은 전자 안전 시스템에 의해 결정된 변속단과 디스플레이에 표시된 변속단 사이의 오류적인 일치를 결정한다.

바람직하게는, 상기 전자 안전 시스템은 변속 장치에서 변속된 변속단이 전진일 때 디스플에이에는 후진 변속단으로 표시되는 지 또는 반대로 되는지를 검사한다.

특히, 전자 안전 시스템이 변속 장치에서는 전진단이 변속되고 디스플레이에는 후진단이 표시되거나 또는 반대인 것을 결정하면, 전자 안전시스템은 전자 안전 시스템에 의해 결정된 변속단과 디스플레이에 표시된 변속단의 불일치를 결정한다.

바람직한 실시예에서, 변속 장치에서 변속된, 또는 전자 안전 시스템에 의해 결정된 변속단이 후진일 때 디스플레이에는 전진 변속단이 표시되될 경우 또는 반대일 경우에, 그리고 클러치 장치가 계속 또는 더 결합되어야 하거나 그리고/또는 더 결합될 경우에, 전자 안전 시스템은 에러를 표시한다.

바람직하게는, 변속 장치에서 변속된, 또는 전자 안전 시스템에 의해 결정된 변속단이 후진일 때 디스플레이에는 전진 변속단이 표시되될 경우 또는 반대일 경우에, 그리고 상기 불일치가 소정 한계 시간 주기보다 큰 시간 주기로 주어질 경우, 전자 안전 시스템은 에러를 표시한다. 한계 시간 주기는 경우에 따라서 조절 가능하다.

상기 목적은 청구항 제9항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 변속 장치에서 변속된 변속단은 적어도 장애없는 정상 작동에서, 바람직하게는 전자 안전 시스템에 배치되지 않은 변속단 검출 장치에 의해 결정되어 디스플레이에 표시된다. 전자 제어 장치의 초기화 중에 또는 초기화의 범주 내에서, 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 제어 장치의 리셋에 의해 또는 정상적으로, 즉 제어 장치의 리셋에 의하지 않고 차단되었는지가 검사된다. 특히, 이는 전자 안전 시스템에 의해 검사된다.

상기 검사 시에, 전자 제어 장치가 이전 작동 단계에서 정상적으로 차단되었다는 것이 결정되면, 전자 안전 시스템은 소정의 특성 곡선에 따라 변속단 표시를 수동(passive) 모드로 감시한다.

그러나, 감시의 범주 내에서, 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 제어 장치의 리셋에 의해 차단되었다는 것이 결정되면, 전자 안전 시스템은 소정의 특성에 따라 능동 모드 또는 변속단 표시-능동 모드로 변속단 표시에 영향을 미친다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템은 변속단 표시 또는 디스플레이에 표시된 데이터를 능동 모드에서 변경한다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템은 능동 모드에서, 특히 추가적으로, 전자 안전 시스템을 통해 변경된 변속단 표시의 정확한 실행을 감시한다.

변속기 위치 또는 실제로 입력된 변속단에 대한 정보가 중립 기준 주행을 통해 확보될 경우, 전자 안전 시스템이 능동 모드로부터 수동 모드로 역 절환되는 것은 특히 바람직하다.

바람직하게는, 수동 모드로부터 능동 모드로 새롭게 절환되는 것은 주행 작동 중에 변속기 위치에 대한 새로운 불확실성이 소정의 조건에 따라 검출될 경우에 제공된다. 그러나, 새로운 변속이 제공되지 않는 것도 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 능동 모드에서 (변속단 표시의) 디스플레이에는 에러 인식이 표시된다. 또한, 전자 안전 시스템의 능동 모드가 제공되었다는 것이 디스플레이에 표시되는 것은 바람직하다.
또한, 능동 모드에서 디스플레이에 어떤 표시도 행해지지 않는 것은 바람직하다.

상기 목적은 청구항 제10항에 따른 방법을 통해 달성된다.

본 발명에 따르면, 특히 전자 안전 시스템은 상응하는 운전자 요구없이 또는 운전자의 상응하는 출발 요구가 없음에도 불구하고 차량이 출발하는지를 감시한다.

출발을 위한 운전자 요구가 주어지거나 또는 주어지지 않는지는 소정의 조건에 따라 검사될 수 있다. 이러한 조건은 특히 차량의 제어 기능에 따른다. 예를 들어, 운전자가 가속 페달을 조작하면, 출발 요구가 주어지는 것으로 규정될 수 있다. 변속단이 입력되고 엔진이 작동 중일 때, 차량의 제동 장치가 특히 운전 제동 장치가 해제되는 경우에는 출발 요구가 주어진 것으로 규정될 수 있다.

출발 요구 결정에 대한 다른 실시예도 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 출발 감시는 항상 실행되는 것이 아니라, 차량이 정지되었거나, 또는 차량이 소정 한계 속도 이하로 이동 중에 내연 기관과 같은 차량 엔진이 작동되는 상태에서만 실행되는 기능이다. 바람직한 실시에에서, 출발 감시는 엔진 속도 및/또는 차량 속도에 따라 개시된다.

예를 들어, 출발 감시는, 차량 속도가 차량 속도에 대해 소정 한계 이하이고, 엔진 속도가 엔진 속도에 대해 소정 한계 이상이면 개시된다.

특히 바람직한 실시예에서, 출발 감시는 상이한 부분 기능들을 포함한다. 변속단이 변속 장치에서 입력되었는지에 따라 부분 기능이 실행되는 것은 특히 바람직하다.

출발 요구가 없을 경우에는 클러치 목표 모멘트가 크리프 모멘트 또는 롤링 모멘트보다 작은지를 감시한다.

크리프 모멘트는 특히 차량의 서행에 작용하는 모멘트이다.

바람직하게는, 클러치 목표 모멘트가 크리프 모멘트 및/또는 롤링 모멘트보다 크다면 에러 응답이 트리거된다. 에러의 트리거와 결정 사이에, 클러치 목표 모멘트가 상기 모멘트 또는 상기 모멘트들의 하나를 초과하는 전이 시간이 경과하면 특히 바람직하다. 따라서, 에러 응답은 즉시 트리거될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 출력 전자 장치가 차단되고, 그리고/또는 ASG-제어 장치와 같은 제어 장치가 새로이 개시되거나 또는 리셋된다.

특히 클러치 목표 모멘트에 대한 에러가 결정되지 않으면, 실제로 주어진 클러치 모멘트 또는 클러치 실제 모멘트가 클러치 모멘트를 초과하는 지가 검사되는 것은 바람직하다. 클러치 실제 모멘트가 클러치 목표 모멘트 이상의 소정값보다 큰 지가 검사되는 것은 특히 바람직하다. 이러한 예시적인 검사는 직접 또는 간접으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 직접 검사 시에 클러치 실제 모멘트가 직접 측정될 수 있다. 간접 검사 시에는 예를 들어 클러치 목표 모멘트가 적절한 또는 소정의 클러치 위치에 영향을 미치는 지가 검사된다.

클러치 실제 모멘트는 클러치에 의해 전달된, 특히 바람직하게는 클러치에 의해 전달 가능한 회전 모멘트이다.

바람직한 실시예에서, 클러치 실제 모멘트의 검사를 위해, 클러치 목표 위치가 클러치 액츄에이터의 위치 폐쇄 회로에서 정확하게 조정되는지가 검사된다.

상기 검사에서 또는 상기 유형의 검사에서 에러가 결정되면, 바람직하게는 에러 응답이 트리거된다.

바람직하게는 출발 감시는 중립 변속단 감시를 포함한다.

중립 변속단 감시의 범주 내에서, 클러치가 전체적으로 또는 부분적으로 폐쇄되었을 때 변속 장치에서 변속단이 입력되었는지가 검사되는 것은 바람직하다.

예를 들어, 변속 목표 위치 또는 변속기 액츄에이터에 대한 제어 신호에 따라 또는 다른 방법에 따라 상기 검사가 수행될 수 있다.

또한, 특히 중립 변속단이 작은, 특히 롤링 운동의 범주 내에서 중립 선택홈에서 작동 가능한 지가 중립 변속단 감시의 범주 내에서 검사될 때 에러가 결정되지 않으면 바람직하다.

이하, 전자 안전 시스템에서 개별적으로 또는 임의의 조합으로 제공될 수 있는 예시적인 기능 및 특징이 설명된다.

물론, 전자 안전 시스템이 다르게 구성될 수 있거나 또는 다른 특징을 포함할 수있다.

전자 안전 시스템은 메인 프로세서의 CPU-에러에 의해 야기되는 안전 임계 상황을 방지하도록 결정될 수 있다.

전자 안전 시스템은 메인 프로세서의 복제일 수 있거나 또는 메인 프로세서의 완전 복제가 아닌 바람직하게는 이중 프로세서를 포함한다. 바람직하게는 전자 안전 시스템은 이중 차단 경로를 포함한다.

바람직한 실시예에서, 전자 제어 장치는 메인 프로세서를 포함한다. 바람직하게는 기능 레벨에 할당된 기능 소프트웨어가 상기 메인 프로세서에 저장된다. 기능 소프트웨어 또는 기능 레벨은 전자 안전 시스템과 무관하게 예를 들어 자동 클러치 장치 또는 자동 변속기 등의 제어 기능을 인수할 수 있다.

또한, 전자 안전 시스템의 부품으로서 바람직하게는 감시 소프트웨어가 메인 프로세서에 제공된다.

상기 감시 소프트웨어는 기능 소프트웨어 또는 기능 레벨과 통신할 수 있다.

또한, 바람직하게 감시 프로세서는 전자 안전 시스템에 배치된 메인 프로세서 이외에 제공될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 상기 감시 프로세서와 감시 소프트웨어는, 감시 프로세서가 감시 소프트웨어에 질문을 전송하고 감시 소프트웨어가 대응 응답을 반송하는 질문/응답 형태로 상호 통신한다. 이를 위해, 예를 들어 감시 프로세서에는 감시 소프트웨어와 비교되는 목표 응답이 저장된다. 상기 감시 소프트웨어의 응답은 예를 들어 기억 장치로부터 호출될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템은, 전자 제어 장치가 에러를 검출하면, 전자 제어 장치를 차단하거나 또는 리셋하는데 영향을 미친다. 전자 제어 장치가 전기 모터를 구비한 액츄에이터를 포함하거나 또는 이와 결합되고, 전자 안전 시스템이 에러를 검출하면 상기 액츄에이터의 출력단이 차단되는 것은 특히 바람직하다.

바람직한 실시예에서, 전자 안전 시스템의 하드웨어 구조는 1-1/2-프로세서 설계를 기초로 한다.

이하, 전자 안전 시스템에 의해 결정될 수 있는 몇몇 에러 상황이 예시적으로 설명된다. 여기서, 전자 안전 시스템은 상기 상황의 일부가 검출 가능하거나 또는 다른 상황들이 검출 가능하도록 구성된다.

예를 들어, 전자 안전 시스템은 변속 장치에서 주행 중에 변속단이 더 낮은 변속단으로 역변속되는 것을 방지하도록 구성된다. 이는 예를 들어 150km/h의 차량 속도에서 제5 변속단으로부터 제2 변속단으로 역변속되는 것을 저지하는 상황일 수 있다.

또한, 예를 들어 전자 안전 시스템은 클러치 장치의 측정 포인트 또는 측정 포인트 적응의 결과가 감시되도록 구성될 수 있다.

전자 안전 시스템은 기본적으로 그리고 상황에 따라, 안전 임계 상황을 트리거할 수 있는 변속기 액츄에이터의 소정의 제어가 저지되도록 구성될 수 있다.

또한, 바람직하게는 변속단 표시가 감시되도록 전자 안전 시스템이 구성될 수 있다. 바람직하게는 안전 임계 상황이 실제로 발생하기 전에 이러한 안전 임계 상황이 저지되도록, 전자 안전 시스템은 안전 임계 상황이 사전 설정부에서 인식되도록 구성된다.

또한, 상기 목적은 청구항 제101항에 따른 전자 안전 시스템을 통해 달성된다.

또한, 상기 목적은 청구항 제102항에 따른 전자 안전 시스템을 통해 달성된다.

또한, 상기 목적은 청구항 제104항에 따른 어댑터 플러그를 통해 달성된다.

"제어"라는 용어는 본 발명의 개념에서 특히 "조절"을 의미하고, 그리고/또는 독일 공업 규격(DIN)의 개념에서 "제어"를 의미한다. "제어"란 용어에서 유도된 용어들도 이와 동일하게 해당된다.

이하, 본 발명의 바람직한 양태가 도면을 참조로 설명되나, 본 발명은 이에 의해 한정되지는 않는다.

도1은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도2는 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도3은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도4는 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도5는 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도6은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도7은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 단계의 개략도이다.

도8은 전자 안전 시스템의 예시적인 구조의 부분 개략도이다.

도9는 전자 안전 시스템의 기능 블록의 예시적인 구조의 부분 개략도이다.

도10은 전자 안전 시스템의 기능 블록의 예시적인 구조의 부분 개략도이다.

도11은 전자 안전 시스템의 기능 블록의 예시적인 구조의 부분 개략도이다.

도12는 본 발명에 따른 예시적인 방법 단계의 개략도이다.

도13은 본 발명에 따른 예시적인 방법 단계의 개략도이다.

도14는 본 발명에 따른 예시적인 방법 단계의 개략도이다.

도15는 본 발명에 따른 예시적인 방법 단계의 개략도이다.

도16은 본 발명에 따른 예시적인 방법 단계의 개략도이다.

도17은 본 발명에 따른 예시적인 방법 단계의 개략도이다.

도1은 본 발명에 따른 방법의 예시적 실시예를 개략적으로 도시한다.

단계 10에서 배선 하니스의 연결부와 제어 장치의 연결부 사이에 어댑터 플 러그가 삽입된다. 이를 통해 상기 연결부들 사이에서 소정의 신호 또는 소정의 신호 결합이 차단되거나 또는 소정의 신호의 신호 교환이 방지된다.

단계(12)에서 작동이 개시되고, 전자 안전 시스템이 적어도 부분적으로 비활성화된다. 상기 작동은 소정의 작동 명령 및 진단 명령을 통해 개시될 수 있다. 진단 명령은 차량 외부 테스트 장치를 통해 또는 제어 장치를 통해 또는 다른 방법을 통해 영향을 받을 수 있다.

단계(14)에서 작동은 종료된다. 이와 같은 작동은 예를 들면 자동 변속기의 작동일 수 있다.

단계(16)에서 어댑터 플러그는 다시 제거되어, 어댑터 플러그에 의해 비활성화된 기능이 다시 활성화되거나 또는 가능하게 될 수 있다.

도2는 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

단계(20)에서, 메인 프로세서에 배치되고 전자 안전 시스템의 일부인 감시 소프트웨어로부터 등가 감시 소프트웨어로 전환되게 하는 신호가 핸드 테스터 등과 같은 전자 테스트 장치로부터 자동 변속기의 전자 제어 장치(ASG-제어 장치)로 전송된다. 차량의 정상 작동 시에 사용되는 이러한 감시 소프트웨어 또는 상응하는 회로의 경우 등가 감시 소프트웨어는, 전자 안전 시스템의 부품이고 메인 프로세서의 외부에 배치된 감시 프로세서와 통신 연결된다.

차량의 정상 작동 시 감시 프로세서는 질문/응답 루틴 형태로 감시 소프트웨어와 통신하며, 감시 프로세서는 소정의 특성값을 조회하고 감시 소프트웨어는 이 특성값을 나타내는 상응하는 신호를 감시 프로세서에 전달한다. 여기서, 특히 감 시 소프트웨어가 이 특성값을 메모리로부터 호출하는 것이 제안된다.

단계(22)에서, 적절한 응답 또는 상응하는 특성값이 전자 제어 장치의 기억 장치에 저장되어, 등가 감시 소프트웨어로 향하는 감시 프로세서의 질문이 항상 올바르게 응답되도록 되어진다.

단계(24)에서, 서비스 센터 루틴 또는 서비스 센터 테스트, 또는 자동 변속기와 같은 차량의 소정의 부품의 기동이 실행된다.

단계(26)에서, 이러한 기동 또는 이러한 서비스 센터 테스트가 종료되고 그리고/또는 전자 테스트 장치와 전자 제어 장치 사이의 통신 연결이 차단된다.

단계(28)에서, 제어 장치의 리셋이 트리거되고, 등가 감시 소프트웨어는 소거되거나 또는 비활성화되고 감시 소프트웨어가 활성화된다.

또한, 단계(28)에서 적절한 응답 또는 특성값이 전자 테스트 장치의 메모리로부터 제거된다.

도3은 전자 안전 시스템을 갖는 자동 ASG-제어 장치의 예시적 구조를 부분적으로 개략 도시한다.

메인 프로세서가 박스(40)로 개략적으로 도시된다.

전자 안전 시스템이 박스(42)로 개략적으로 도시된다.

박스(44)로 개략적으로 도시된 바와 같이, 메인 프로세서(40)에는 소정의 기능을 제어하는 기능 소프트웨어가 저장된다. 이러한 기능 소프트웨어는 예를 들면 자동 변속기를 갖는 구조에서 또는 자동 변속기용 제어 장치 구조의 경우에, 자동 변속기의 소정의 기능을 제어하고 경우에 따라서는 예를 들면 전자 클러치 장치의 기능과 같은 다른 기능을 제어하는 기능 소프트웨어일 수 있다.

또한, 메인 프로세서(40)에는, 박스(46)로 개략 도시된 바와 같이, 전자 안전 시스템(42)의 일부인 감시 소프트웨어가 저장된다.

또한, 적어도 부분적으로 메인 프로세서(40)의 중복 프로세서이고 도3에서 박스(48)로 개략 도시되는 감시 프로세서는 전자 안전 시스템(42)의 일부이다.

기능 소프트웨어는 예를 들면 변속단 변속 또는 클러치 장치의 차단 등과 같은 자동 변속기의 기능을 제어할 수 있다.

감시 소프트웨어에 의해 기능 소프트웨어의 안전 임계 동작 또는 제어 명령이 감시되는데, 특히, 예를 들면, 본 발명이 이에 의해 한정됨 없이, 예컨대 150 km/h와 같은 고속의 차량 속도에서 5단 변속단에서 2단 변속단으로의 역변속과 같은, 안전 임계 상황을 초래할 수도 있는 상황이 감시된다.

또한, 전자 제어 장치는 클러치 장치의 제어 과정에 영향을 미치는 전동기를 갖는 액츄에이터를 포함한다. 이 액츄에이터는 박스(50)로 개략 도시되는 출력단을 포함한다.

기능 소프트웨어(44) 및/또는 감시 소프트웨어(46)에 전달되는 입력 신호가 화살표(52)로 개략 도시된다.

감시 프로세서(48) 및 감시 소프트웨어(46)는 화살표(54, 56)로 개략 도시되는 질문/응답 루틴에 의해 상호 제어된다.

감시 프로세서(48)로부터 감시 소프트웨어로 향하는 질문이 부적절하게 응답되는 경우, 에러가 메인 프로세서에서 추론되어 출력단(50)이 차단되고 그리고/또 는 제어 장치의 리셋이 트리거되고 그리고/또는 에러가 다른 방법으로 표시된다.

도3에 도시된 이와 같은 시스템은 특히 본 발명에 따른 방법의 실행을 위해 사용될 수 있다.

도4는 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

단계(60)에서 방법이 개시된다.

단계(62)에서 전자 제어 장치의 초기화가 완료되었는지가 검사된다.

단계(62)에서 전자 제어 장치의 초기화가 완료되지 않았다는 것이 결정되면, 단계(64)에서 전자 제어 장치의 초기화가 계속되고, 단계(66)에서 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 나타내는 초기화 신호가 활성화된다.

단계(62)에서 전자 제어 장치의 초기화가 완료되었다는 것이 확실히 결정되면, 단계(68)에서 정상 기능, 특히 정상 제어 기능이 실행된다.

단계(70)에서 초기화 신호가 활성인지가 검사된다.

단계(70)에서 초기화 신호가 활성이라는 것이 결정되면, 단계(72)에서 전자 제어 장치의 액츄에이터의 출력단이 차단된다.

그러나, 단계(70)에서 초기화 신호가 활성이 아니라는 것이 결정되면, 전자 감시 시스템이 단계(74)에서 완전 감시 또는 완전한 범위에서 감시를 실행한다.

단계(76)에서 전자 감시 시스템 또는 전자 안전 시스템이 에러, 특히, 메인 프로세서의 기능 손상이 있다는 것을 추론하게 하는 에러를 결정했는지가 검사된다.

단계(76)에서 에러가 결정되지 않으면, 단계(78)에서 전자 제어 장치의 액츄 에이터의 출력단이 연결된다.

그러나, 단계(76)에서 에러가 결정되면, 단계(78)에서 출력단이 차단되거나 또는 차단 상태로 유지된다.

단계(82)에서 초기화 신호가 다시 소거된다.

단계(84)에서 방법 또는 방법 루프가 종료된다.

도5는 본 발명에 따른 예시적인 방법의 개략적인 단계 및 전자 제어 장치의 액츄에이터의 출력단의 연결 상태를 도시한다.

단계(100)에서 전자 제어 장치의 초기화가 트리거된다.

단계(102)에서 액츄에이터의 출력단, 특히 전자 제어 장치의 액츄에이터 또는 자동 변속기의 출력단이 차단된다.

단계(104)에서 전자 제어 장치의 초기화가 종료되고 메인 프로세서의 에러가 결정되지 않는다.

그 다음, 단계(106)에서 액츄에이터의 출력단이 연결된다.

단계(108)에서 메인 프로세서의 프로세서 에러가 검출되거나 또는 전자 제어 장치가 차단되면, 단계(102)에서 출력단이 다시 차단된다.

도6은 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

도6에 도시된 방법 흐름도는 특히 장시간적 측정 포인트의 감시를 위해 또는 장시간적 측정 포인트 적응을 위해 사용될 수 있다.

단계(110)에서 방법이 트리거된다.

단계(112)에서 최종 연산 사이클 또는 최후 측정 포인트 적응 또는 최후 검 사에 비해 측정 포인트가 변경되었는지 또는 실제 측정 포인트이 이전의 측정 포인트에 상응하는지가 검사된다.

측정 포인트 변경이 결정되지 않거나 또는 측정 포인트가 이전의 측정 포인트에 상응하면, 단계(114)에서 타임 카운터가 증가된다.

그러나, 단계(112)에서 측정 포인트 변경이 결정되면, 이 변경이 정규 측정 포인트 적응으로부터 생성될 수 있는지가 검사된다.

우선, 단계 116에서 카운터가 리셋되거나 또는 0으로 설정된다.

단계(118)에서 측정 포인트 변경이 신 측정 포인트와 구 측정 포인트, 특히 상응하는 위치값들 사이의 차이가 형성됨으로써 결정된다.

단계(120)에서, 단계(118)에서 결정된 측정 포인트 변경이 소정의 간격 또는 공차 범위내에 존재하는지가 검사된다. 이를 위해, 측정 포인트 변경이 제1 한계값보다 작고 제2 한계값보다 큰지가 검사된다. 특히, 제2 한계값은 음의 값을 채택할 수도 있다.

단계(120)에서 측정 포인트 변경이 상기 공차 범위내에 존재하지 않는 것으로 결정되면, 단계(122)에서 에러 반응이 트리거된다.

그러나, 단계(120)에서 측정 포인트 변경이 공차 범위 내에 존재하는 것으로 결정되면, 단계(124)에서 타임 카운터에 의해 측정된 시간이 소정의 한계값보다 큰지가 검사된다. 이를 통해, 특히, 소정의 최소 시간에 대해 측정 포인트의 최종 변경 이래로 경과된 시간이 존재하는지가 검사되어야 한다.

단계(124)에서 경과된 시간이 시간 한계값보다 작다는 것이 결정되면, 단계(122)에서 에러 반응이 작동된다.

단계(122)의 에러 반응 작동은 특히, 측정 포인트 변경이 정규 적응으로부터 발생된 것이 아니라 전자 제어 장치의 에러를 통해 야기되었다는 결론이 유도됨을 나타낸다.

그러나, 단계(124)에서 경과된 시간이 소정의 한계값보다 크다는 것이 결정되면, 단계(126)에서 측정 포인트이 신 측정 포인트으로 채택된다.

단계(128)에서 방법은 종료된다.

도7은 본 발명에 따른 방법의 예시적인 실시예의 단계를 도시한다.

도7에 도시된 방법은 특히 단시간적 측정 포인트의 감시 또는 적응을 위해 사용될 수 있다.

특히 도7에 다른 방법은 도6에 따른 방법과 조합될 수 있거나 또는 소정의, 경우에 따라서는, 작동의 흐름에 따른 특성에 따라 또는 상응하게 이와 병행하여 실행될 수 있다.

단계(140)에서 방법이 개시된다.

단계(142)에서 단시간적 신 측정 포인트가 단시간적 구 측정 포인트에 상응하는지가 검사된다.

이러한 경우라면, 단계(144)에서 타임 카운터가 증가되는데, 여기서 이 타임 카운터는 특히 단계(114)에 따른 타임 카운터와 상이하다.

그러나, 단계(142)에서 단시간적 신 측정 포인트가 단시간적 구 측정 포인트와 상이하다는 것이 결정되면, 단계(146)에서 단시간적 신 측정 포인트가 장시간적 신 측정 포인트에 상응하는지, 그리고 클러치가 차단되는지가 검사된다.

단계(146)에 따른 상기 조건이 달성되지 않으면, 단계(148)에서 타임 카운터가 0으로 리셋된다.

그 다음, 단계(150)에서 단시간적 측정 포인트 변경이 결정된다. 이를 위해, 단시간적 신 측정 포인트와 단시간의 구 측정 포인트 사이의 차이가 계산된다.

그 다음, 단계(152)에서는, 단계(150)에서 결정된 단시간적 측정 포인트 변경이 소정의 간격내에 존재하는지가 검사된다. 이를 위해, 특히, 단시간적 측정 포인트 변경이 소정의 제4 한계값보다 작고 소정의 제5 한계값보다 큰지가 검사된다.

단계(152)에서 단시간적 측정 포인트 변경이 상기 간격에 존재하지 않는다는 것이 결정되면, 단계(154)에서 에러 반응이 트리거된다.

그러나, 단계(152)에서 단시간적 측정 포인트 변경이 소정의 간격내에 존재하는 것이 결정되면, 단계(156)에서 소정의 시간이 경과되는지가 검사된다. 본질적으로, 이 단계는 단계(124)에 상응하지만, 시간 한계값 또는 기간은 다르게 설정될 수 있거나 또는 다르게 설정된다.

단계(156)에서 경과된 시간이 소정의 시간 한계값보다 작게 되면, 단계(154)에서 에러 반응이 작동된다.

그러나, 단계(156)에서 경과된 시간이 소정의 시간 한계값보다 크거나 또는 동일하다는 것이 결정되면, 단계(158)에서 단시간적 측정 포인트가 단시간적 신 측정 포인트으로 채택된다.

그러나, 단계(156)에서 단시간적 신 측정 포인트이 장시간적 신 측정 포인트에 상응하지 않는다는 것이 결정되거나 또는 클러치가 차단되지 않는다는 것이 결정되면, 단계(160)에서 단시간적 측정 포인트가 단시간의 신 측정 포인트로 채택된다.

단계(162)에서 방법이 종료된다.

도8은 예시적인 전자 안전 시스템(170)의 예시적인 구조를 부분적으로 개략 도시한다.

전자 안전 시스템(170)은 제1 기능 블록(172), 제2 기능 블록(174), 제3 기능 블록(176), 제4 기능 블록(178) 및 제5 기능 블록(180)을 포함한다.

또한, 도8에 따른 구조에서 입력 신호(182, 184) 및 출력 신호(186, 188)가 제공된다.

입력 신호(182)는 예를 들면, 본 발명이 이에 한정되어서는 안되지만, 엔진 회전수 또는 차량 속도와 같은, 차량 및/또는 자동 변속기의 작동 상태를 나타내는 측정 가능한 변수를 나타낸다.

입력 신호(182)는 차량 신호로도 표시된다.

입력 신호(184)는, 고유의 변속기 제어부 또는 전자 제어 장치의 기능 레벨에서 결정되고 변속기 또는 차량의 작동에 영향을 주는 다양한 신호이다. 이러한 신호를 통해 특히 변속기 및/또는 차량의 기능이 영향을 받는다.

입력 신호(184)는 기능 레벨 신호로도 표시된다.

입력 신호(184)는 제1 기능 블록(172), 제3 기능 블록(176) 및 제4 기능 블 록(178)에 제공된다.

입력 신호(182) 또는 차량 신호는 제1 기능 블록(172)에 제공된다.

제1 기능 블록은 기능 블록 "신호 개연성 추론부"이다.

이 기능 블록에서 전자 안전 시스템은, 입력 신호(182, 184)가 차량 및/또는 변속기 및/또는 클러치의 작동 상태를 개연성 추론 방식으로 나타내거나 또는 나타낼 수 있는지에 대해 입력 신호(182, 184)를 검사한다.

이러한 경우이면, 신호들은 상응하는 개연성 신호(186) 또는 상응하는 개연성 기능 레벨 신호 또는 상응하는 개연성 차량 신호(188)로서 제1 기능 블록의 출력부에 저장된다.

개연 신호(186)는 제2 기능 블록 및 제4 기능 블록에 제공된다. 또한, 개연성 차량 신호(188)는 제3 기능 블록(176)에 제공된다.

제2 기능 블록 "상황 검출부"에서 개연화 신호(186)에 의해, 만일의 안전 임계 상황에 대한 어떤 작동 상태가 감시되어야 하는지가 결정된다. 이를 나타내는 상응하는 신호(190)가 제3 기능 블록(176)으로 전송된다.

제3 기능 블록 "동작 감시부"에서 기능 레벨 신호(184), 신호(190) 및 개연성 또는 개연화된 차량 신호(188)에 따라, 기능 레벨에 허용되지 않는 제어 방법이 도입되는지가 검사된다. 여기서, 특히, 기능 레벨 신호(184)가 개연화된 차량 신호(188)와 조화되는지가 분석된다.

예를 들면, 본 발명은 이에 한정되어서는 안 되지만, 차량 속도에 따라 최저 허용 변속단이 결정되고, 그 다음 이는 기능 레벨에 의해 요구되거나 또는 조절되 거나 또는 조절될 변속단과 비교될 수 있다.

기능 블록 "동작 감시부"에서 기능 레벨의 에러 작동이 결정되면, 작동 감시부는 제5 기능 블록에 보고되는 에러 신호(192)를 활성화한다.

또한, 제3 기능 블록(176)은 제4 기능 블록(178)에 기능 레벨의 개연화된 작동 변수를 나타내는 신호(194)를 전송한다.

제4 기능 블록 "액츄에이터 감시부"에서 상기 신호(194)에 따라 그리고 기능 레벨 신호(184) 및 개연화된 신호(186)에 따라, 적합화 작동 변수가 올바른 또는 소정의 방식으로 변속기 및/또는 클러치 액츄에이터에 의해 전환되는지가 검사된다. 여기서 에러가 결정되면, 상응하는 에러 신호(196)가 제5 기능 블록에 통지된다.

이와 같은 개연화 작동 변수는 예를 들면, 본 발명은 이에 한정되어서는 안 되지만, 안전한 목표 변속단일 수 있다.

제5 기능 블록 "에러 처리부"(180)에서, 예를 들면 출력 신호(186)로 표시되는 바와 같이 변속기 또는 클러치 액츄에이터의 조절을 위해 작용하는 전자 동력의 차단, 또는 신호(188)로 표시되는 바와 같이 전자 제어 장치의 리셋 또는 새로운 운전일 수 있는 에러 반응이 작동되어야 하는지가 신호(192, 196)에 따라 결정된다.

도9는 기능 블록 "신호 개연성 추론부"의 예시적인 구조를 개략적으로 도시한다.

이 예시적인 구조에서, 기능 블록 "신호 개연성 추론부"(172)에서는 휠 회전 수(210), 엔진 회전수(212), 점화 신호(214), 변속 레버 신호(216), 가속 페달 위치(218) 및 변속기 및/또는 클러치 액츄에이터의 위치(220)가 검사 및 처리된다.

검사의 범주 내에서, 특히, 차량 및 그 구동 트레인의 작동 상태, 및 전환, 차량 상태등에 관련된 운전자의 요구에 대한 가능한 한 명백한 추론이 이루어지는 것이 제안된다.

이러한 검사의 결과는 신호 벡터(186)에 통합되고, 여기에서 개연화된 차량 신호 및 개연화된 기능 레벨 신호가 통합된다.

도10은 기능 블록 "신호 개연성 추론부"(174)의 예시적인 구조를 개략적으로 도시한다.

도10에 따른 도면에 의하면, 기능 블록 "액츄에이터 감시부"(176)는 모듈식으로 형성되고, 주행 상태 독립 모듈(230) 및 주행 상태 종속 모듈(232, 234, 236)을 포함한다.

주행 상태 독립 모듈(230)은 항상 검사되고 주행 상태 종속 모듈(232, 234, 236)은 상응하는 관련된 주행 상황의 검출 후 검사된다. 주행 상황의 상응하는 관련성은 소정의 특성을 통해 결정되고 그리고/또는 상응하게 저장된다.

경우에 따라서는 관련된 클러치 제어 활성도가 종속되는 예를 들면 클러치 그리핑 포인트 또는 클러치 측정 포인트의 개연성화는 일정하게 감시되는 차량 모듈 또는 일정하게 활성인 감시부의 일부이다.

소정의 상황(238)이 표시되면, 주차 브레이크가 감시되는 주행 상태 종속 모듈(232)이 감시되거나 또는 활성화된다. 상황(238)은 특히 차량이 정차하여 엔진 이 중단된 그러한 경우이다.

소정의 상황(240)이 주어지면, 주행 상태 종속 모듈(234)은 활성화되거나 또는 감시된다.

모듈(234)에서는, 특히, 차량의 구동 트레인의 의도되지 않은 마찰 결합이 제공되는지가 검사된다. 이러한 감시를 유발하는 상황(240)은 특히 운전자의 출발 요구가 존재하지 않는 그러한 때이다. 출발 요구는 예를 들면 가속 페달의 작동을 통해 그리고/또는 차량의 정차 시 엔진이 작동될 때 표시될 수 있다.

주행 상태 종속 모듈(236)에 의한 검사 또는 감시는 소정의 상황들(242, 244) 중 하나가 주어질 때 실행된다.

모듈(236)에서, 특히, 너무 낮은 변속단이 입력되었는지 또는 입력되어야 하는 지가 감시된다.

여기서, 여러 상황들 간에 차이가 있다. 상기 검사를 트리거하는 상황은, 특히, 차량이 움직이는 그러한 때이다. 여기서, 상황(242, 244)이 구분되어 도시되는 바와 같이, 엔진이 정지된 경우(상황 242) 및 엔진이 작동하는 경우(상황 244) 간에 차이가 있다.

동작 감시부의 전체 모듈은 허용되지 않는 동작의 검출 시 에러 신호(192)에 일부값을 전달하거나 또는 이 신호로 된다. 또한, 이들 모듈(232, 234, 236)은 개연성화 기능 레벨 신호 또는 이로부터 유도되는, 하류에 연결된 액츄에이터 감시부에 대한 특성 변수를 출력할 수 있다(194).

도11은 기능 블록 "액츄에이터 감시부"의 예시적인 구조를 개략적으로 도시 한다.

이 기능 블록은, 양호하게는 그 외의 모듈 또는 기능 블록들과 상호 작용하여, 신호 사슬 "상황-전략-목표 변수-조절 변수"의 각 요소가 각각 저장되거나 또는 검사된다는 원리를 기초로 한다.

기능 블록 "액츄에이터 감시부"에서, 도면 부호 250으로 개략적으로 도시되는 바와 같이, 개연성화 변속기 제어 전략(예를 들면 개연성화된 목표 변속단)으로부터 허용 변속기 위치 상태 또는 위치가 결정된다.

여기서, 특히 허용 변속기 위치의 허용 간격 또는 위치 한계값이 결정된다.

상응하는 방식으로, 도면 부호 252로 도시되는 바와 같이, 허용 클러치 위치 또는 클러치 위치 영역이 결정된다.

단계(254)에서 또는 모듈(254)에서, 결정된 허용 변속기 위치가 기능 레벨에 의해 요구되는 목표 위치와 비교되며, 도면 부호 256으로 개략 도시되는 바와 같이, 요구되는 목표 위치가 허용 영역 외부에 존재할 때, 에러 신호(196)의 부분 신호(256)가 생성된다.

또한, 변속기 목표 위치는, 이 변속기 목표 위치가 변속기 위치에 대한 허용 범위내에 존재하는 한, 신호(256)를 통해 감시 모듈(260)로 전송된다.

부분 모듈(260)에서 변속기 제어 회로-감시가 이루어지고, 이 변속기 제어 회로-감시 중, 기능 레벨 신호(184)에 포함된 조절 변수가 개연성 차량-, 작동-, 및 목표 변수를 고려하여 검사되며, 에러의 경우 에러 반응이 트리거되거나, 또는 일부 신호(262)가 에러 신호(196)에 생성된다.

상응하는 방식으로, 다른 부분 모듈(252, 264, 266)로 이루어진 부분 모듈이 클러치 액츄에이터의 감시를 위해 제공된다. 본질적으로, 클러치 액츄에이터의 감시를 위한 감시 경로는 변속기 액츄에이터의 감시를 위한 감시 경로에 병렬 연결된다.

또한, 중립 기준 주행을 감시하는 기능 블록 "액츄에이터 감시부" 모듈(268)이 제공된다.

중립 기준 주행의 감시 또는 중립 기준 주행의 결과의 감시 영역에서, 모듈 또는 단계 268에서는, 작동 상태, 경우에 따라서는, 부분 모듈(254, 264)에서의 단계의 신호(270, 272)로서 고려되는, 허용 변속기 및/또는 클러치 위치에 대한 다른 한계값에 따라 결정된다.

도12는 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

도12에 따른 방법은 특히, 전자 안전 시스템에 의해 중립 기준 주행 또는 중립 기준 주행의 결과를 감시하도록 사용될 수 있다.

단계 280에서 전자 제어 장치의 초기화가 개시된다.

단계 282에서 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 리셋 후 또는 리셋에 의해 차단되었는지 또는 정상적으로 또는 전자 제어 장치의 리셋 없이 차단되었는지가 검사된다.

특히 전자 제어 장치의 초기화 중, 단계(282)에서 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 리셋에 의해 차단되지 않은 것이 결정되면, "중립 기준 주행 비활성" 상태(284)에 연결된다.

"중립 기준 주행 비활성" 상태(284)에서 전자 안전 시스템에 의해 정상 주행 작동이 감시된다. 중립 기준 주행 특정적인 특성 감시는 이 상태에서 전자 안전 시스템을 통해 실행되지 않는다.

단계(282)에서 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 리셋에 의해 차단되었다는 것이 결정되면, "중립 기준 주행 예상" 상태(286)에 연결된다.

"중립 기준 주행 예상" 상태(286)에서 전자 안전 시스템은 변속기 장치의 변속단 절환이 실행되거나 또는 도입되는지를 검사한다. 변속단 절환이 실행되거나 또는 도입되면, 전자 안전 시스템은 에러 반응을 발생시킨다.

"중립 기준 주행 비활성" 상태(284)에서 변속기 장치의 비개연성 위치가 제공된다는 것이 결정되면, "중립 기준 주행 예상" 상태(286)에 연결된다.

"중립 기준 주행 비활성" 상태(284)에서 기능 레벨에 의해 중립 기준 주행이 개시되고 소정의 특성에 따라 현재의 기준 위치에 대한 적은 신뢰도가 주어진다는 것이 결정되면, "중립 기준 주행 절대 활성" 상태(288)에 연결된다.

"중립 기준 주행 절대 활성" 상태(288)에서 전자 안전 시스템은 클러치 장치가 완전 개방되어 중립 기준 주행의 달성에 관한 개연성 평가가 실행되는지를 검사한다. 여기서 클러치 장치가 완전 개방되지 않거나 또는 중립 기준 주행의 달성 또는 결과가 비개연성으로 되면, 전자 안전 시스템에 의해 에러 반응이 발생된다.

"중립 기준 주행 비활성" 상태(284)에서 기능 레벨에 의해 중립 기준 주행이 개시되고 소정의 특성 곡선에 따라 현재의 기준 위치에 대한 큰 신뢰도가 주어진다는 것이 결정되면, "중립 기준 주행 주기적 활성" 상태(290)에 연결된다.

"중립 기준 주행 주기적 활성" 상태(290)에서 전자 안전 시스템은 클러치 장치가 완전 개방 유지된다는 것을 예상하고, 기준 위치 결정 목적의 중립 기준 주행이 실행되어 언제라도 중단될 수 있다. 여기서 클러치 장치가 완전 개방 유지되지 않는다는 것이 결정되면, 에러 반응이 전자 안전 시스템에 의해 작동된다.

"중립 기준 주행 예상" 상태(286)에서 기능 레벨에 의해 중립 기준 주행이 개시된다는 것이 결정되면, "중립 기준 주행 절대 활성" 상태(288)에 연결된다.

"중립 기준 주행 주기적 활성" 상태(290)에서 기능 레벨이 제어 없이 중립 기준 주행을 종료한 것이 결정되면, "중립 기준 주행 비활성" 상태(284)에 연결된다.

"중립 기준 주행 주기적 활성" 상태(290)에서 기능 레벨이 제어에 의해 중립 기준 주행을 종료한 것이 결정되면, "변속기 위치 조정" 상태(292)에 연결된다.

"변속기 위치 조정" 상태(292)에서 전자 안전 시스템은 마찬가지로 일반적인 변속기 제어와 같이 증분 경로 측정을 변속기 위치로 새롭게 배당한다.

"중립 기준 주행 절대 활성" 상태(288)에서 기능 레벨이 충분한 신뢰도로 충분한 변속 레버 이동 후 종료된다는 것이 결정되면, "변속기 위치 조정" 상태(292)에 연결된다. 충분한 신뢰도 및 이러한 충분한 변속 레버 이동을 위한 방식의 결정은 소정의 특성 곡선에 따라 이루어진다.

"변속기 위치 조정" 상태(292)에서 변속기 위치가 제어되는 것이 결정되면, "중립 기준 주행 비활성" 상태(284)로 연결된다.

도13은 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

단계(300)에서 전자 안전 시스템은 변속기 장치에서 전진 변속단 또는 후진 변속단이 연결되는지를 검사한다.

단계 302에서 전자 안전 시스템은 단계(300)에 따른 변속단 정보를, 디스플레이로 표시되고 (특히, 전자 안전 시스템과 독립적이고 다른) 변속단 측정 장치에 의해 결정되는 변속단 정보와 비교한다.

여기서, 디스플레이에 후진 변속단이 표시되고 단계(300)에서 전진 변속단이 주어지는 것이 결정되거나 또는 반대의 경우, 단계(304)에서 차량의 클러치 장치가 더 폐쇄되는지가 결정된다. 여기서 클러치 장치가 더 폐쇄되거나 또는 점점 폐쇄되는 것이 결정되면, 단계(306)에서 에러 반응이 트리거된다.

단계(304)에 따른 검사 중 클러치 장치가 더 차단되지 않는다는 것이 결정되면, 단계(306)에서 (현재의) 상반되는 변속단 표시 정보의 최초 검출 이래로 경과된 시간이 소정의 한계 시간보다 큰 지가 검사된다.

이러한 경우라면, 에러 반응(306)이 트리거된다.

이러한 경우가 아니라면, 상반되는 변속단 정보가 더 제공되는지가 검사된다.

도14는 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

단계(320)에서 제어 장치의 초기화가 개시된다.

단계(322)에서 제어 장치가 최종 작동 단계에서 리셋에 의해 차단되었는지가 검사된다.

단계(322)에서 제어 장치가 최종 작동 단계에서 리셋에 의해 차단되지 않은 것으로 결정되면, 전자 안전 시스템은 수동 모드(324)에 연결된다.

수동 모드에서 변속단 표시의 정상 감시가 실행된다.

그러나, 단계(322)에서 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 리셋에 의해 차단된 것이 결정되면, 전자 안전 시스템은 능동 모드(326)에 연결된다. 능동 모드(326)에서 변속단 표시는 전자 안전 시스템을 통해 영향을 받는다.

수동 모드(324)에서, 도면 부호 328로 개략 표시되는 바와 같이, 변속기 위치가 불확실한 것, 특히, 소정의 설정값에 따라, 표시된 변속기 위치 또는 변속단 위치에 관련된 충분한 안전성이 주어지지 않는다는 것이 결정되면, 능동 모드에 연결된다.

능동 모드로 단계(330)에서 변속기 위치가 확보되는 것이 결정되면, 수동 모드에 연결된다.

도15는 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다. 도15에 따른 방법은 특히, 출발 감시를 위해 전자 안전 시스템에 의해 실행될 수 있는 방법이다. 상기 방법은 단계(340)에서 개시된다.

단계(342)에서 차량 속도가 차량 속도에 대한 소정의 한계값보다 작고 엔진 회전수가 엔진 회전수에 대한 소정의 한계값보다 큰 지가 검사된다.

적어도 하나의 상기 조건이 제공되지 않으면, 상기 방법은 단계(344)에서 종료된다.

그러나, 상기 2개의 조건이 제공되면, 단계(346)에서 중립단이 주어지거나 또는 검출되는지가 검사된다.

단계(346)에서 중립단이 검출되거나 또는 감지되면, 단계(348)에서 중립단이 감시된다.

그러나, 단계(346)에서 중립단이 입력되지 않은 것 또는 중립단이 검출되지 않은 것이 결정되면, 단계(350)에서 클러치 제어 장치가 감시된다.

도16은 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

도16에 따른 방법은 예를 들면, 도15에 따른 방법에서 클러치 제어 장치를 감사하도록 (예를 들면, 도15에 따른 실시예의 단계 350) 사용될 수 있다.

상기 방법은 단계(360)에서 개시된다.

단계(362)에서 운전자의 출발 요구가 주어지는지가 검사된다. 이는 예를 들면 가속 페달 위치 또는 공회전 스위치에 의해 결정될 수 있다. 상기 두 방법이 조합되는 것도 바람직하다.

단계(362)에 따른 검사에서 운전자의 출발 요구가 주어진다는 것이 결정되면, 상기 방법은 단계(364)에서 종료된다.

그러나, 단계(362)에서 운전자의 출발 요구가 주어지지 않는다는 것이 결정되면, 단계(366)에서 클러치 장치, 특히 출발 클러치 장치의 클러치 목표 모멘트가 증가되거나 또는 형성되는지가 검사된다.

단계(366)에서 클러치 목표 모멘트가 증가되지 않거나 또는 증가하여 형성되지 않게 되면, 단계(368)에서 클러치 실제 모멘트가 클러치 목표 모멘트보다 큰 지가 검사된다.

클러치 실제 모멘트가 클러치 목표 모멘트보다 크지 않으면, 상기 방법은 단 계(384)에서 종료된다.

그러나, 단계(368)에서 클러치 실제 모멘트가 클러치 목표 모멘트보다 크게 되면, 단계(370)에서 에러 반응이 트리거되고 상기 방법은 단계(364)에서 종료된다.

그러나, 단계(366)에서 클러치 목표 모멘트가 증가되거나 또는 상승되는 것이 결정되면, 단계(372)에서 클러치 목표 모멘트가 클러치의 크리프 모멘트보다 큰 지 그리고 클러치 목표 모멘트가 클러치의 롤링 모멘트보다 큰 지가 검사된다. 클러치의 롤링 모멘트는 특히, 예를 들면 0.5 Nm 또는 5 Nm인 작은 사전 한정된 모멘트이고, 상기 사전 한정된 모멘트에서 측정 포인트가 결정될 수 있거나 또는 주어질 수 있다.

단계(372)에서 클러치 목표 모멘트가 크리프 모멘트 및 롤링 모멘트보다 크지 않은 것이 결정되면, 단계(368)에서 계속된다.

그러나, 단계(372)에서 클러치 목표 모멘트가 크리프 모멘트보다 크고 롤링 모멘트보다 큰 것이 결정되면, 단계(374)에서 에러 반응이 작동되고 상기 방법은 단계(364)에서 종료된다.

도17은 본 발명에 따른 예시적인 방법의 단계를 개략적으로 도시한다.

도17에 따른 방법은 양호한 실시예에서 중립단을 감시하도록 (예를 들면, 도15에 따른 실시예의 단계 348) 전자 안전 시스템의 출발 감시의 범주 내에서 사용될 수 있다.

상기 방법은 단계(380)에서 개시된다.

단계(382)에서 출발 클러치와 같은, 차량의 클러치 장치가 차단되는지가 검사된다.

단계(382)에서 클러치 장치가 차단된다는 것이 결정되면, 단계(384)에서 변속단이 변속기 장치에 연결되는지가 검사된다.

단계(384)에서 변속단이 클러치 장치에 연결된다는 것이 결정되면, 단계(386)에서 에러 반응이 작동되고 상기 방법은 단계(388)에서 종료된다.

단계(382)에서 클러치 장치가 폐쇄되지 않은 것이 결정되거나 또는 단계(384)에서 변속단이 변속기 장치에 연결되지 않은 것이 결정되면, 단계(390)에서 중립단이 확보되는지가 검사된다. 여기서 특히, 중립단이 연결되는지를 결정하게 하는 소정의 롤링 운동이 실행되는 것이 제안될 수 있다. 이는 예를 들면, H-변속형에서 변속 요소가 변속단 선택 통로로, 특히 각 방향으로 제어되고, 변속단 선택 장치의 양 방향으로의 이동을 제한하는 정지부 사이의 간격이 얼마나 큰 지가 검사될 정도의 롤링 이동일 수 있다. 경우에 따라서는 최초 위치로 복귀될 수 있다. 변속단 선택 장치의 이동성이 선택 통로 폭보다 크다는 것이 결정되는 경우, 변속 요소가 선택 통로 폭보다는 더 선택 통로 방향으로 변위될 수 있는지가 검사될 수 있다.

또한, 예를 들면, 우선, 선택 통로 방향으로의 변위성이 검사될 수 있고, 이것이 변속단 통로의 폭보다 더 큰 경우, 중립단으로 확실하게 연결되는 것이 결정될 수 있다.

물론, 중립단이 확보되는지를 검사할 수 있는 다른 방법도 사용될 수 있다고 언급될 수 있다.

단계(390)에서 중립단이 확보되지 않은 것이 결정되면, 단계(392)에서 클러치 장치가 폐쇄는지가 검사된다.

상기 검사 시 클러치 장치가 폐쇄되지 않으면, 상기 방법은 종료(388)된다.

그러나, 단계(392)에 따른 검사 시 클러치 장치가 차단되면, 단계(394)에서 에러 반응이 트리거되고 상기 방법은 단계(388)에서 종료된다.

출원과 함께 제출된 청구범위는 가능한(without prejudice) 넓은 보호범위의 구현을 위해 제안되는 기재이다. 출원인은 그 외 지금까지 단지 상세한 설명 및/또는 도면에 개시된 특징 조합을 청구하는 것을 유보한다.

종속항에 사용된 인용관계는 각 종속항의 특징을 통해 독립항의 대상의 다른 구성을 나타낸다. 이들은 인용 종속항의 특징 조합에 대한 자명하고 구체적인 보호범위의 구현을 포기하는 것으로 이해되어서는 안 된다.

종속항의 대상은 우선일의 종래 기술을 고려할 때 고유하고 독립적인 발명을 형성할 수 있으므로, 출원인은 이들을 독립항 또는 분할 주장의 대상으로 하는 것을 유보한다. 또한 이들은 선행된 종속항의 대상과는 독립적인 구성을 포함하는 자명한 발명도 포함한다.

실시예들은 본 발명을 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 반대로, 본 개시의 범주에서 다수의 변경 및 변형이 가능하고, 제작, 시험 및 작동 방법과 관련하여, 특히, 예를 들면, 전체적인 설명 및 실시예 및 청구범위에 설명되고 도면에 포함된 각각의 특징 또는 요소 또는 방법 단계의 조합 또는 변형을 통해 당업자 에게 상기의 목적의 달성을 고려하여 추론될 수 있고 조합된 특징을 통해 새로운 대상 또는 새로운 방법 단계 또는 방법 단계 실행으로 인도될 수 있는 그러한 변형예, 요소 및 조합 및/또는 재료가 가능하다.

Claims (104)

1. 차량의 자동 변속기 제어 방법이며,

   전자 제어 장치가 소정 기능, 특히 자동 변속기의 소정 기능을 제어하기 위해 제공되며,

   전자 제어 장치는 메인 프로세서를 포함하며,

   차량의 소정 기능, 특히 자동 변속기의 소정의 기능을 제어하는 기능 소프트웨어가 소정 조건 하에 메인 프로세서에서 실행되며,

   차량의 안전 임계 작동 상태를 사전 설정부에서 결정할 수 있는 전자 안전 시스템이 제공되며,

   전자 안전 시스템은 중복 프로세서를 포함하며,

   전자 안전 시스템은 감시 소프트웨어를 포함하며,

   차량이 정상 작동일 때 배선 하니스 연결부가 제어 장치 연결부와 연결되어, 배선 하니스와 전자 제어 장치 사이에 복수의 접촉 연결부가 형성되며,

   자동 변속기 기동 개시 시, 배선 하니스와 연결된 배선 하니스-삽입 연결부와 제어 장치 연결부 사이에는 중간 연결부가 연결되며,

   중간 연결부는 접촉 연결부의 일부를 차단하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 전자 제어 장치 기동 개시 시, 감시 소프트웨어는 적어도 부분적으로 비활성화되고, 그 대신에 등가 소프트웨어가 활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제1항에 있어서, 정상 작동에서 감시 소프트웨어를 이용하여, 메인 프로세서 및/또는 메인 프로세서에서 실행되는 소정의 프로세스가 감시되고, 소정의 기능 손실이 있는지가 결정되며,

   상기 기능 손실이 검출될 경우, 정상 작동에서 적어도 하나의 액츄에이터의 출력단이 차단되고 그리고/또는 전자 제어 장치의 리셋이 영향을 받으며,

   기동 개시 시 검출된 에러에 따르는, 출력단의 차단 및/또는 ASG-제어 장치의 리셋이 외부 전자 테스트 장치에 의해 전송되는 신호와 같은 신호를 통해 기동 중에 억제되는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제1항에 있어서, 소정의 기능 손실이 검출되면 전자 안전 시스템은 에러 보고를 표시하며,

   전자 안전 시스템 및/또는 감시 소프트웨어의 감시 활동은 적어도 제한되고 그리고/또는 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 전자 안전 시스템이 표시할 경우, 전자 안전 시스템은 에러를 표시하지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제1항에 있어서, 클러치 장치가 제공되며, 이 클러치 장치의 적어도 하나의 측정 포인트가 정상 작동에서 적어도 하나의 소정 특성 곡선에 따라 적응되며,

   전자 안전 시스템은 측정 포인트 적응 결과를 감시하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제1항에 있어서, 전자 안전 시스템은 복수의 기능 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제1항에 있어서, 증분식 경로 측정 장치가 변속기 위치를 검출하기 위해 제공되며, 이는 기준 위치에 대한 거리 변경을 검출하며,

   기준 위치는 적어도 하나의 중립 기준 주행의 범주 내에서 소정 조건 하에 결정되며,

   전자 안전 시스템은 중립 기준 주행을 감시하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제1항에 있어서, 변속 장치에서 변속된 변속단은 소정 조건 하에 결정되어 디스플레이에 표시되며,

   전자 안전 시스템은 변속 장치에서 변속된 변속단을 경우에 따라서 중복 결정하여, 디스플레이에 표시된 변속단과 비교하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제1항에 있어서, 전자 제어 장치의 초기화 중에, 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 제어 장치의 리셋에 의해 또는 정상적으로, 즉 제어 장치의 리셋에 의하지 않고 차단되었는지가 검사되며,

   전자 안전 시스템은, 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 정상적으로 차단되었을 경우에 수동 모드에서 소정의 특성 곡선에 따라 변속단 표시를 감시하고, 상기 수동 모드는 변속단 표시에 대한 전자 안전 시스템의 표준 감시 모드이며,

   전자 안전 시스템은, 전자 제어 장치가 이전의 작동 단계에서 제어 장치의 리셋에 의해 차단었을 경우, 수동 모드와 구별되는 능동 모드에서 소정의 특성 곡선에 따라 변속단 표시에 영향을 미치는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제1항에 있어서, 전자 안전 시스템은 운전자 요구 없이 차량이 출발하는지를 감시하는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 감시 소프트웨어는 기능 소프트웨어 및 중복 프로세서와 상호 작용하고, 감시 소프트웨어는 상기 상호 작용에 따라 소정의 조건 하에서 메인 프로세서에 에러가 있는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 장치는 중복 차단 경로를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 감시 소프트웨어와 감시 프로세서는 상호 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 감시 프로세서는 정상 작동 시에 사전 설정 특성값을 조회하고, 감시 소프트웨어는 상기 조회한 특성값을 메인 프로세서와의 상호 작용에 따라 응답으로서 감시 프로세서에 전달하고, 감시 프로세서는 상기 응답을 개연성에 대해 그리고/또는 저장된 목표 사전 설정값에 따라 특성값에 대해 검사하고, 목표 사전 설장값이 편차가 날 때 그리고/또는 개연성이 사전 설정되지 않았을 때 에러를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 정상 작동 시에 메인 프로세서의 기능을 감시하기 위해, 기능 소프트웨어 또는 감시 프로세서와 함께 상호 작용하는 감시 소프트웨어가 제공되며, 감시 프로세서는 정상 작동 시에 상호 작용에 따라 소정 조건 하에서, 메인 프로세서에 에러가 있는 지와, 메인 프로세서의 에러가 결정될 경우에 정상 작동 시에 적어도 하나의 액츄에이터의 적어도 하나의 출력단의 차단이 영향을 받는지를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 중간 연결부를 이용하여 전자 안전 시스템이 적어도 부분적으로 비활성화되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 감시 소프트웨어는 자동 변속기의 적어도 하나의 액츄에이터의 출력단이 차단되는데 영향을 미칠 수 있고, 이러한 기능은 감시 소프트웨어가 적어도 부분적으로 비활성화되고 등가 감시 소프트웨어로 절환될 경우에 제공되지 않는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있을 경우, 기능 소프트웨어에 의해 전자 안전 시스템에 표시되는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 나타내는 신호가 더 이상 수신되지 않을 경우, 전자 안전 시스템은 완전한 감시 영역을 채택하고, 상기 완전한 감시 영역 채택의 범주 내에서 에러가 검출되지 않을 경우, 전자 안전 시스템은 자동 변속기 액츄에이터의 출력단을 다시 연결하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 장치가 초기화 단계에 있다는 것을 나타내는 신호가 중복 부분 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 제20항에 있어서, 두 부분 신호의 적어도 하나의 부분 신호가 부분 신호에 대해 결정된 값을 나타내면, 전자 안전 시스템이 전자 제어 장치의 초기화 단계를 허용하는 것을 특징으로 하는 방법.
22. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 소정의 입력 신호가 차량의 작동 상태 또는 차량 클러치 장치의 작동 상태 또는 차량 변속기 장치의 작동 상태를 개연성 방식으로 나타내는 지를 검사하는 전자 안전 시스템의 제1 기능 블록이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
23. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 특히 차량 또는 변속기의 작동 특성값을 나타내는 개연성 신호에 따라, 어떠한 작동 상태가 안전 임계 상황으로 감시되는 지 결정하는 전자 안전 시스템의 제2 기능 블록이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
24. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 제어 장치의 기능 레벨에서, 허용되지 않은 제어 전략이 유도되는 지를 검사하는 전자 안전 시스템의 제3 기능 블록이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
25. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 장치의 기능 레벨에서, 허용되지 않은 제어 전략이 유도되는 것이 결정되면, 소정의 에러 보고가 제4 기능 블록에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 방법.
26. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 에러 반응이 트리거되는 지가 결정되는 전자 안전 시스템의 제5 기능 블록이 제공되는 것을 특징으로 하는 방법.
27. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 기능적 변속기 제어는 중립 기준 주행의 종료 후 변속기 위치를 증분식 경로 측정에 새롭게 배당시키는 것을 특징으로 하는 방법.
28. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 안전 시스템은, 전자 안전 시스템에 의해 결정된 변속단과 디스플레이에 표시된 변속단의 정체가 상이할 때, 이 변속단들 간의 불일치를 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
29. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 안전 시스템은 차량이 상응하는 운전자 요구 없이 출발되는지를 검사하고 이러한 출발 감시는 차량 속도 또는 차량 엔진 회전수에 따라 개시되는 것을 특징으로 하는 방법.
30. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 전자 안전 시스템에 의해 실행되는 출발 감시의 범주 내에서 클러치 장치의 제어가 감시되고, 상기 감시의 범주 내에서 클러치 실제 모멘트가 클러치 목표 모멘트를 초과하는지가 검사되는 것을 특징으로 하는 방법.
31. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 방법의 실행을 위한 차량용 전자 안전 시스템이고,

    모듈식으로 구성되고 복수의 함수 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전자 안전 시스템.
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