KR20150034051A - 전동식 조향장치 - Google Patents

전동식 조향장치 Download PDF

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Abstract

전동식 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동식 조향장치는: 조향 샤프트에 결합되고, 둘레부에 기어부가 형성되는 웜휠; 상기 기어부에 치합되도록 웜기어부가 형성되고, 일측에 모터가 결합되는 웜샤프트; 및 상기 웜샤프트의 타측에 결합되는 댐핑장치를 포함하고, 상기 댐핑장치는, 내부에 유체가 수용되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 일단부에 슬릿이 형성되고, 외측면과 상기 하우징의 내측면과의 사이에 유체 유동로가 형성되고, 상기 유체 유동로의 유체가 내부로 유입되도록 유입홀이 형성되는 실린더; 상기 실린더의 내부에 배치되는 탄성부재; 상기 실린더의 내부에 상기 탄성부재에 의해 지지되도록 배치되고, 유체가 통과할 수 있도록 유체 통과홀이 형성되고, 상기 웜샤프트의 타측을 가압하는 피스톤; 및 상기 실린더의 상기 슬릿에 삽입되고, 단부가 상기 슬릿의 일측과 이격되어 오리피스홀을 형성하고, 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 오리피스홀의 개도를 조절함에 따라 상기 피스톤의 가압력을 조절하는 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 조향장치{MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS}
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부 충격에 따라 웜샤프트의 가압력을 조절할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 운전자의 조작력을 보조하기 위해 전동식 조향장치가 설치된다. 전동식 조향장치는 차속 센서 및 조향 토크 센서 등에서 감지된 차량의 운전조건에 따라 모터를 구동시킨다. 즉, 차량의 저속 운행시에는 조향핸들의 조향력이 가벼워지도록 조향 보조력을 상대적으로 크게 작용한다. 또한, 차량의 고속 운행시에는 조향핸들의 조작력이 무거워지도록 조향 보조력을 작게 작용한다.
전동식 조향장치는 모터에서 제공되는 동력을 웜샤프트와 웜휠에 전달한다. 차량이 도로를 주행하는 동안, 전동식 조향장치에는 충격이 전달된다. 차량이 노면을 주행하는 경우, 조향륜으로부터 웜휠과 웜샤프트로 하중이 전달된다. 웜샤프트의 일측에는 모터가 설치되고, 웜샤프트의 타측에는 댐퍼가 설치된다. 댐퍼는 조향륜에서 전달되는 하중에 의해 웜샤프트가 흔들리는 것을 방지한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2013-0004630호(2013. 01. 14 공개, 발명의 명칭: 조향장치용 웜샤프트의 충격흡수구조체)에 개시되어 있다.
종래에는 댐퍼가 웜샤프트의 타측을 일정한 지지력으로 가압하므로, 차량의 운행 속도와 노면의 상태에 따라 최적의 지지력을 작용하기 곤란하다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 웜휠과 웜샤프트로 전달되는 충격에 따라 웜샤프트의 가압력을 조절하여 웜샤프트가 흔들리는 것을 최소화시킬 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는: 조향 샤프트에 결합되고, 둘레부에 기어부가 형성되는 웜휠; 상기 기어부에 치합되도록 웜기어부가 형성되고, 일측에 모터가 결합되는 웜샤프트; 및 상기 웜샤프트의 타측에 결합되는 댐핑장치를 포함하고, 상기 댐핑장치는, 내부에 유체가 수용되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되고, 일단부에 슬릿이 형성되고, 외측면과 상기 하우징의 내측면과의 사이에 유체 유동로가 형성되고, 상기 유체 유동로의 유체가 내부로 유입되도록 유입홀이 형성되는 실린더; 상기 실린더의 내부에 배치되는 탄성부재; 상기 실린더의 내부에 상기 탄성부재에 의해 지지되도록 배치되고, 유체가 통과할 수 있도록 유체 통과홀이 형성되고, 상기 웜샤프트의 타측을 가압하는 피스톤; 및 상기 실린더의 상기 슬릿에 삽입되고, 단부가 상기 슬릿의 일측과 이격되어 오리피스홀을 형성하고, 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 오리피스홀의 개도를 조절함에 따라 상기 피스톤의 가압력을 조절하는 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절장치는, 상기 슬릿에 삽입되고, 상기 슬릿의 일측과 이격되어 상기 오리피스홀을 형성하는 개도조절부재; 상기 개도조절부재를 상기 하우징에 회전 가능하게 결합시키는 힌지부; 및 상기 개도조절부재를 회전시킴에 따라 상기 오리피스홀의 개도를 조절하는 구동부를 포함할 수 있다.
상기 개도조절부재와 상기 슬릿의 양측 벽면 사이에 배치되는 실링부재를 더 포함할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 개도조절부재에 연결되는 볼스크류; 상기 볼스크류가 회전 가능하게 결합되고, 회전됨에 의해 상기 볼스크류를 이동시키는 기어부; 및 상기 너트부를 회전시키는 모터부를 포함할 수 있다.
상기 피스톤은, 상기 유입홀과 상기 오리피스홀 사이에 배치되고, 상기 유체 통과홀이 형성되는 피스톤 몸체; 상기 피스톤 몸체에서 연장되고, 상기 하우징을 관통하고, 상기 웜샤프트의 타측을 가압하는 가압 로드; 및 상기 유체 통과홀에 배치되고, 상기 오리피스홀 측에서 상기 유입홀 측으로 유체가 유동되는 것을 방지하는 체크밸브를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 웜샤프트와 웜휠에 전달되는 하중에 따라 댐핑장치가 웜샤프트의 타측에 가해지는 가압력을 조절하므로, 차량에 가해지는 충격이 가변되더라도 웜샤프트가 흔들리는 것을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1의 전동식 조향장치에서 댐핑장치를 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2의 전동식 조향장치에서 댐핑장치의 피스톤과 조절장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 도1의 전동식 조향장치에 오리피스홀의 개도가 크게 개방된 상태를 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 전동식 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치를 도시한 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치는 웜휠(20), 웜샤프트(30) 및 댐핑장치(100)를 포함한다.
웜휠(20), 웜샤프트(30) 및 댐핑장치(100)는 케이스(10)의 내부에 배치된다. 웜휠(20)은 조향 샤프트(25)에 연결된다. 조향 샤프트(25)는 차량의 핸들에 연결된다.
웜휠(20)의 둘레부에는 기어부(23)가 형성된다. 기어부(23)는 웜휠(20)의 원주방향을 따라 형성된다. 기어부(23)는 웜기어 형태로 형성된다.
웜샤프트(30)는 기어부(23)에 치합되도록 웜기어부(33)가 형성된다. 웜기어부(33)는 웜샤프트(30)의 중심부에 배치될 수 있다. 웜샤프트(30)의 일측은 베어링(50)을 관통하여 모터(40)에 연결된다. 베어링(50)은 웜샤프트(30)가 원활하게 회전되도록 케이스(10)에 고정된다.
베어링(50)의 외측면에는 완충부(60)가 결합된다. 완충부(60)는 이너 커버(61)와 아우터 커버(63) 사이에 고무부재(65)가 개재되는 구조를 가진다. 완충부(60)는 웜샤프트(30)로부터의 진동을 흡수한다.
댐핑장치(100)는 웜샤프트(30)의 타측(36)에 결합된다. 댐핑장치(100)는 웜샤프트(30)의 타측을 가압하여 차량에 반복적으로 하중이 작용할 때에 웜샤프트(30)가 흔들리는 것을 최소화한다.
도 2는 도 1의 전동식 조향장치에서 댐핑장치를 도시한 단면도이고, 도 3은 도 2의 전동식 조향장치에서 댐핑장치의 피스톤과 조절장치를 도시한 사시도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 댐핑장치(100)는 하우징(110), 실린더(120), 탄성부재(130), 피스톤(140) 및 조절장치(150)를 포함한다.
하우징(110)은 웜샤프트(30)의 타측(36) 상부에 대응되도록 케이스(10)에 결합된다. 하우징(110)은 전체적으로 원통형으로 형성된다. 하우징(110)의 내부에는 유체가 수용된다.
실린더(120)는 하우징(110)의 내부에 배치된다. 실린더(120)의 양단부는 하우징(110)의 양단부에 의해 폐쇄될 수 있다. 실린더(120)는 원통형으로 형성될 수 있다.
실린더(120)의 일단부(도 2의 상측)에는 슬릿(121)이 형성된다. 슬릿(121)은 실린더(120)의 길이방향을 따라 길게 형성된다.
실린더(120)의 외측면과 하우징(110)의 내측면과 사이에는 유체 유동로(113)가 형성된다. 유체 유동로(113)는 실린더(120)와 하우징(110)이 이격되게 설치됨에 의해 형성된다. 실린더(120)와 하우징(110)은 동심을 이루도록 형성된다. 이때, 실린더(120)와 하우징(110)은 이중관 형태로 형성된다.
실린더(120)에는 유체 유동로(113)의 유체가 실린더(120)의 내부로 유입되도록 유입홀(123)이 형성된다. 유입홀(123)은 실린더(120)의 타단부(도 2의 하측)에 형성된다.
탄성부재(130)는 실린더(120)의 내부에 배치된다. 탄성부재(130)는 피스톤(140)이 웜샤프트(30)의 타측을 가압하도록 피스톤(140)을 가압한다. 탄성부재(130)는 반복적으로 하중이 웜휠(20)과 웜샤프트(30)에 작용할 때에 웜샤프트(30)가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 정도의 탄성력을 갖는다.
피스톤(140)은 실린더(120)의 내부에 탄성부재(130)에 의해 지지되도록 배치된다. 피스톤(140)에는 유체가 통과할 수 있도록 유체 통과홀(142)이 형성된다. 유체 통과홀(142)은 피스톤(140)의 양측이 연통되도록 실린더(120)의 길이방향을 따라 배치된다.
피스톤(140)은 웜샤프트(30)의 타측(36)을 가압한다. 이때, 피스톤(140)은 탄성부재(130)의 탄성력에 의해 웜샤프트(30)의 타측(36)을 탄성적으로 가압한다.
피스톤(140)은 피스톤 몸체(141), 가압 로드(144) 및 체크 밸브(147)를 포함한다.
피스톤 몸체(141)는 유입홀(123)과 오리피스홀(125) 사이에 배치된다. 이때, 피스톤 몸체(141)는 유입홀(123) 근처에 배치된다.
피스톤 몸체(141)에는 유체 통과홀(142)이 형성된다. 유체 통과홀(142)은 실린더(120)의 길이방향을 따라 하나 이상 배치된다. 유입홀(123)을 통해 유입된 유체는 유체 통과홀(142)을 통과하여 오리피스홀(125) 측으로 유동된다.
가압 로드(144)는 피스톤 몸체(141)에서 연장된다. 가압 로드(144)는 원형 봉 또는 다각형 봉 형태로 형성될 수 있다. 가압 로드(144)는 하우징(110)의 타측을 관통하고 웜샤프트(30)의 타측(36)을 가압한다. 하우징(110)의 타측에는 가압 로드(144)가 통과할 수 있도록 관통홀(미도시)이 형성된다. 관통홀과 가압 로드(144) 사이에는 실링부재(미도시)가 개재되어 유체가 누설되는 것을 방지한다.
체크 밸브(147)는 유체 통과홀(142)에 배치된다. 체크 밸브(147)는 피스톤 몸체(141)를 기준으로 오리피스홀(125) 측에서 유입홀(123) 측으로 유체가 유동하는 것을 방지한다. 유체는 유입홀(123) 측에서 오리피스홀(125) 측으로만 유동된다.
조절장치(150)는 실린더(120)의 슬릿(121)에 삽입된다. 조절장치(150)의 단부는 슬릿(121)의 일측(하측)과 이격되어 오리피스홀(125)을 형성한다. 조절장치(150)는 하우징(110)에 회전 가능하게 결합되어 오리피스홀(125)의 개도를 조절함에 따라 피스톤(140)의 가압력을 조절한다.
조절장치(150)가 오리피스홀(125)의 개도를 조절함에 따라 피스톤(140)의 가압력을 조절하므로, 차량의 주행 속도와 노면 상황의 변화에 따라 피스톤(140)이 웜샤프트(30)의 타측(36)을 누르는 가압력을 조절할 수 있다. 웜휠(20)과 웜샤프트(30)에 전달되는 하중이 크거나 적더라도 가압력을 탄력적으로 조절할 수 있으므로, 웜샤프트(30)가 흔들리는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 웜샤프트(30)가 웜휠(20)과 이격되는 래틀 형상이 발생되는 것을 방지할 수 있고, 차량의 승차감을 향상시킬 수 있다.
조절장치(150)는 개도조절부재(151), 힌지부(154) 및 구동부(155)를 포함한다.
개도조절부재(151)는 슬릿(121)에 삽입된다. 개도조절부재(151)의 단부는 슬릿(121)의 일측(도 2의 하측)과 이격되어 오리피스홀(125)을 형성한다. 오리피스홀(125)은 실린더(120) 내부의 유체가 유체 유동로(113) 측으로 유동할 수 있도록 한다. 개도조절부재(151)는 슬릿(121)에 끼워지도록 긴 사각기둥 형태로 형성될 수 있다.
개도조절부재(151)와 슬릿(121)의 양측 벽면 사이에는 실링부재(152)가 더 포함될 수 있다. 이때, 실링부재(152)는 개도조절부재(151)의 양측면에 고정되거나 슬릿(121)의 양측 벽면에 고정될 수 있다. 실링부재(152)는 개도조절부재(151)와 슬릿(121)의 양측 벽면 사이를 통해 유체가 유동하는 것을 방지한다. 따라서, 유체는 오리피스홀(125)을 통해서만 유체 유동로(113) 측으로 유동된다.
힌지부(154)는 개도조절부재(151)를 하우징(110)에 회전 가능하게 결합한다. 개도조절부재(151)는 힌지부(154)를 중심으로 회전된다.
구동부(155)는 개도조절부재(151)를 회전시킨다. 구동부(155)가 개도조절부재(151)를 회전시킴에 따라 오리피스홀(125)의 개도를 조절한다. 오리피스홀(125)의 개도가 조절됨에 따라 실린더(120) 내부의 유체가 유체 유동로(113) 측으로 유동되는 양을 조절할 수 있으므로, 피스톤(140)에 가해지는 유체의 유압을 변경시킬 수 있다. 따라서, 피스톤(140)이 웜샤프트(30)의 타측(36)을 누르는 가압력을 조절할 수 있다.
구동부(155)는 개도조절부재(151)를 회전시키는 한 다양한 형태가 적용될 수 있다. 아래에서는 구동부(155)의 일 예에 관해 설명하기로 한다.
구동부(155)는 볼스크류(156), 기어부(157) 및 모터부(158)2를 포함한다.
볼스크류(156)는 개도조절부재(151)에 연결된다. 볼스크류(156)의 외측면에는 나선형의 나사산이 형성된다. 볼스크류(156)가 이동됨에 따라 개도조절부재(151)가 힌지부(154)를 중심으로 회전된다.
기어부(157)는 내부에 볼스크류(156)의 외측면과 나사 결합되도록 나사부(미도시)가 형성되고, 외측면에 톱니(미도시)가 형성되는 제1기어(157a)와, 제1기어(157a)와 치합되는 제2기어(157b)를 포함한다.
기어부(157)의 제2기어(157b)에는 모터부(158) 가 결합된다. 모터부(158) 가 회전됨에 따라 제1기어(157a)와 제2기어(157b)가 맞물려 회전되고, 제2기어(157b)가 회전됨에 따라 볼스크류(156)가 이동된다.
모터부(158)는 제어부(70)에 연결된다. 제어부(70)에는 차량의 속도를 측정하는 차속 센서(73)와, 전동식 조향장치에 전달되는 하중을 감지하도록 조향 토크 센서(75)가 연결된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 작용에 관해 설명하기로 한다.
도 4는 도1의 전동식 조향장치에 오리피스홀의 개도가 크게 개방된 상태를 도시한 단면도이다.
도 4를 참조하면, 차량이 주행할 때에 차속 센서(73)는 차량의 주행 속도를 감지하고, 조향 토크 센서(75)는 전동식 조향장치에 전달되는 하중을 감지한다. 제어부(70)는 감지되는 주행 속도와 하중에 따라 댐핑장치(100)의 가압력을 조절한다.
제어부(70)에서 감지되는 주행 속도와 하중이 일반적인 범위에 속한다고 판단되면, 구동부(155)를 구동하여 개도조절부재(151)를 벌어지도록 회전시킨다. 이때, 모터부(158)가 구동됨에 따라 제1기어(157a)와 제2기어(157b)가 맞물려 회전되고, 제2기어(157b)가 회전됨에 따라 볼스크류(156)가 개도조절부재(151)를 가압하는 방향으로 이동된다. 개도조절부재(151)의 상측이 하우징(110)의 중심부 측으로 이동되고, 개도조절부재(151)의 하측이 하우징(110)의 내측면 측으로 이동된다. 개도조절부재(151)가 하측이 벌어짐에 따라 오리피스홀(125)이 상대적으로 커진다.
피스톤(140)은 웜샤프트(30)의 타측(36)의 반력에 의해 상측으로 가압된다. 피스톤(140)이 상측으로 가압됨에 따라 실린더(120) 내부의 유체는 상측으로 가압된다. 이때, 실린더(140) 내부의 유체는 오리피스홀(125)을 통해 유체 유동로(113) 측으로 유동된다.
이때, 오리피스홀(125)이 상대적으로 증가되면, 실린더(120)의 내부의 유체가 오리피스홀(125)을 통해 상대적으로 많이 유체 유동로(113) 측으로 유동된다. 유체 유동로(113)의 유체는 오리피스홀(125) 측에서 유입홀(123) 측으로 유동한다. 유체 유동로(113)의 유체가 유입홀(123)을 통해 실린더(120)의 내부로 유입된다. 피스톤 몸체(141)의 하측으로 유입된 유체는 유체 통과홀(142)을 통해 피스톤 몸체(141)의 상측으로 유동된다.
실린더(120)의 내부에서 피스톤 몸체(141) 상측의 유체는 오리피스홀(125)을 통해 상대적으로 많은 양이 배출된다. 이때, 피스톤 몸체(141)의 상측 유압이 오리피스홀(125)의 개도를 증가시키지 않을 때보다 상대적으로 크게 형성되므로, 피스톤(140)이 웜샤프트(30)를 가압하는 가압력이 상대적으로 약해진다. 피스톤(140)은 실린더(120)의 상측으로 미세하게 이동될 수 있다.
따라서, 노면이 매끄럽거나 차량의 운행 속도가 저속이나 중속인 경우에, 전동식 조향장치에 가해지는 하중이 상대적으로 감소되므로, 피스톤(140)이 웜샤프트(30)의 타측을 가압하는 가압력을 상대적으로 감소시킬 수 있다.
도 2는 도 1의 전동식 조향장치에서 댐핑장치를 도시한 단면도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(70)에서 감지되는 주행 속도와 하중이 일반적인 범위를 벗어난다고 판단되면, 구동부(155)를 구동하여 개도조절부재(151)를 실린더(120)와 평행하도록 회전시킨다. 이때, 모터부(158)가 구동됨에 따라 제1기어(157a)와 제2기어(157b)가 맞물려 회전되고, 제2기어(157b)가 회전됨에 따라 볼스크류(156)가 개도조절부재(151)의 반대측으로 이동된다. 개도조절부재(151)의 상측과 하측이 실린더(120)와 나란하도록 이동된다. 개도조절부재(151)가 실린더(120)와 나란해짐에 따라 오리피스홀(125)이 상대적으로 감소된다.
피스톤(140)은 웜샤프트(30)의 타측(36)의 반력에 의해 상측으로 가압된다. 피스톤(140)이 상측으로 가압됨에 따라 실린더(120) 내부의 유체는 상측으로 가압된다. 이때, 실린더(140) 내부의 유체는 오리피스홀(125)을 통해 유체 유동로(113) 측으로 유동된다.
오리피스홀(125)이 상대적으로 감소되면, 실린더(120) 내부의 유체가 오리피스홀(125)을 통해 상대적으로 적게 유체 유동로(113) 측으로 유동된다. 유체 유동로(113)의 유체는 오리피스홀(125) 측에서 유입홀(123) 측으로 유동된다. 유체 유동로(113)의 유체가 유입홀(123)을 통해 실린더(120)의 내부로 유입된다. 피스톤 몸체(141)의 하측으로 유입된 유체는 유체 통과홀(142)을 통해 피스톤 몸체(141)의 상측으로 유동된다.
실린더(120)의 내부에서 피스톤 몸체(141) 상측의 유체는 오리피스홀(125)을 통해 상대적으로 적은 양이 배출된다. 이때, 피스톤 몸체(141)의 상측의 유압이 오리피스홀(125)의 개도를 증가시킬 때보다 상대적으로 크게 형성되므로, 피스톤(140)이 웜샤프트(30)를 가압하는 가압력이 상대적으로 증가된다. 또한, 피스톤(140)은 실린더(120)의 하측으로 미세하게 더 이동될 수 있다.
따라서, 노면이 거칠거나 차량의 운행 속도가 고속인 경우에는 개도조절부재(151)가 실린더(120)와 나란함에 따라 오리피스홀(125)이 상대적으로 감소되도록 제어될 수 있다.
따라서, 노면이 거칠거나 차량의 운행 속도가 고속인 경우에, 전동식 조향장치에 가해지는 하중이 상대적으로 증가되므로, 피스톤(140)이 웜샤프트(30)의 타측(36)을 가압하는 가압력을 상대적으로 증가시킬 수 있다.
상기와 같이, 조절장치(150)가 오리피스홀(125)의 개도를 조절하므로, 차량의 운행 속도와 노면 상태에 따라 웜샤프트(30)의 타측(36)을 가압하는 가압력을 조절할 수 있다. 따라서, 차량의 래틀 현상이 최소화되고 승차감이 향상될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10: 케이스 20: 웜휠
23: 기어부 25: 조향 샤프트
30: 웜샤프트 33: 웜기어부
35: 일측 36: 타측
40: 모터 50: 베어링
60: 완충부 61: 이너 커버
63: 아우터 커버 65: 고무부재
70: 제어부 73: 차속 센서
75: 조향 토크 센서 100: 댐핑 장치
110: 하우징 113: 유체 유동로
120: 실린더 121: 슬릿
123: 유입홀 125: 오리피스홀
130: 탄성부재 140: 피스톤
141: 피스톤 몸체 142: 유체 통과홀
144: 가압 로드 147: 체크밸브
150: 조절장치 151: 개도조절부재
152: 실링부재 154: 힌지부
155: 구동부 156: 볼스크류
157: 기어부 157a: 제1기어
157b: 제2기어 158: 모터부

Claims (5)

  1. 조향 샤프트에 결합되고, 둘레부에 기어부가 형성되는 웜휠;
    상기 기어부에 치합되도록 웜기어부가 형성되고, 일측에 모터가 결합되는 웜샤프트; 및
    상기 웜샤프트의 타측에 결합되는 댐핑장치를 포함하고,
    상기 댐핑장치는,
    내부에 유체가 수용되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되고, 일단부에 슬릿이 형성되고, 외측면과 상기 하우징의 내측면과의 사이에 유체 유동로가 형성되고, 상기 유체 유동로의 유체가 내부로 유입되도록 유입홀이 형성되는 실린더;
    상기 실린더의 내부에 배치되는 탄성부재;
    상기 실린더의 내부에 상기 탄성부재에 의해 지지되도록 배치되고, 유체가 통과할 수 있도록 유체 통과홀이 형성되고, 상기 웜샤프트의 타측을 가압하는 피스톤; 및
    상기 실린더의 상기 슬릿에 삽입되고, 단부가 상기 슬릿의 일측과 이격되어 오리피스홀을 형성하고, 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되어 상기 오리피스홀의 개도를 조절함에 따라 상기 피스톤의 가압력을 조절하는 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절장치는,
    상기 슬릿에 삽입되고, 상기 슬릿의 일측과 이격되어 상기 오리피스홀을 형성하는 개도조절부재;
    상기 개도조절부재를 상기 하우징에 회전 가능하게 결합시키는 힌지부; 및
    상기 개도조절부재를 회전시킴에 따라 상기 오리피스홀의 개도를 조절하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 개도조절부재와 상기 슬릿의 양측 벽면 사이에 배치되는 실링부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 개도조절부재에 연결되는 볼스크류;
    상기 볼스크류가 회전 가능하게 결합되고, 회전됨에 의해 상기 볼스크류를 이동시키는 기어부; 및
    상기 너트부를 회전시키는 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 피스톤은,
    상기 유입홀과 상기 오리피스홀 사이에 배치되고, 상기 유체 통과홀이 형성되는 피스톤 몸체;
    상기 피스톤 몸체에서 연장되고, 상기 하우징을 관통하고, 상기 웜샤프트의 타측을 가압하는 가압 로드; 및
    상기 유체 통과홀에 배치되고, 상기 오리피스홀 측에서 상기 유입홀 측으로 유체가 유동되는 것을 방지하는 체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치.
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