KR20150033890A - 와이어 로프를 이용한 전선포설 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전선(10)을 포설하는 장치에 있어서: 축(22)을 지니는 베이스(20); 상기 베이스(20)의 축(22)에 회전운동 가능하게 설치되고, 전선(10)을 결속하도록 와이어 로프(31)를 지니는 Y형링크(30); 및 상기 Y형링크(30)의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 액츄에이터(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명에 의하면 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 효과가 있다.

Description

와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼{Cable installation gripper using wire rope}

본 발명은 전선포설용 그리퍼에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 케이블 트레이 등에서 전선을 당겨서 설정된 경로로 포설하는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼에 관한 것이다.

종래의 전선포설 자동화 장치는 윈치류와 피더류를 보편적으로 사용하는 바, 이러한 장치들은 사이즈가 크고 중량이 무거워 협소한 공간에 적용하기에 한계가 있다. 전선포설 장치와 관련되는 선행기술 문헌으로서 한국 등록특허공보 제1205921호, 한국 등록실용신안공보 제0454764호 등을 참조할 수 있다.

전자의 선행기술 문헌은 몸체부; 상기 몸체부의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러; 상기 한 쌍의 구동 롤러에 감기어 회전하는 구동 밸트; 상기 몸체부의 일단부에 결합되는 견인부; 상기 구동 롤러에 결합되어 회전시키는 구동부; 및 상기 구동 밸트의 외면에 탈부착 가능하게 이격되어 결합되는 푸싱부를 포함한다. 이에 따라, 자동으로 케이블을 포설할 수 있고, 한 번에 여러 가닥의 케이블을 포설하여 작업 효율을 향상하는 효과를 기대한다.

후자의 선행기술 문헌은 케이블을 포설하기 위한 장치로서, 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼와; 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터를 포함하여 이루어진다. 이에 따라, 협소 공간에서 케이블 견인 시 손상을 줄이고 작업자의 안전을 보장하는 효과를 기대한다.

그러나, 전자의 선행기술 문헌에 의하면 견인부를 포함한 전장이 길어지므로 좁은 공간에 설치하기 곤란하고, 후자의 선행기술 문헌에 의하면 구조가 복잡화되므로 신뢰성과 내구성이 약화될 우려가 크다.

1. 한국 등록특허공보 제1205921호 "케이블 포설 장치"(공개일자 : 2012. 6. 18.) 2. 한국 등록실용신안공보 제0454764호 "케이블 포설 장치"(공개일자 : 2011. 7. 25.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전선을 포설하는 장치에 있어서: 축을 지니는 베이스; 상기 베이스의 축에 회전운동 가능하게 설치되고, 전선을 결속하도록 와이어 로프를 지니는 Y형링크; 및 상기 Y형링크의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 액츄에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 베이스는 Y형링크의 운동범위를 제한하도록 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크의 와이어 로프는 결속 길이를 조절하도록 다수의 구슬을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크는 와이어 로프를 지지하도록 볼플런저를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크는 전선에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 보호슈를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 전체적인 구조가 간단하여 설치와 해체가 편리한 것은 물론 신뢰성과 내구성을 높이고 케이블 직경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 그리퍼를 이용한 포설 상태를 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼를 나타내는 분해 사시도
도 4는 본 발명에 따른 전선포설용 그리퍼의 작동상태를 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 전선(10)을 포설하는 장치, 특히 그리퍼 방식의 장치에 관하여 제안한다. 그리퍼 방식의 장치를 사용하면 선박의 케이블 트레이와 같은 협소공간의 전로에 전선(10)을 포설이 용이하다. 전선(10)은 직경이 크고, 무게가 무거운 태선류를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.

본 발명에 따르면 축(22)을 지니는 베이스(20)가 구비되는 구조이다. 베이스(20)는 후술하는 Y형링크(30)를 지지하는 부분으로서 액츄에이터(40)에 볼트로 고정된다. 베이스(20)에 Y형링크(30)를 결속하기 위한 축(22)은 스냅핀을 이용하여 분리가 용이한 구조로 설치한다.

또, 본 발명에 따르면 전선(10)을 결속하도록 와이어 로프(31)를 지니는 Y형링크(30)가 상기 베이스(20)의 축(22)에 회전운동 가능하게 설치되는 구조이다. Y형링크(30)는 상측이 개방된 반원형 구조이고, 하측에서 베이스(20)의 축(22)에 결합된다. 와이어 로프(31)는 강재나 섬유재를 사용하며 전선(10)과 마찰력 증대를 위해 일정 구간에 피복을 구비한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 Y형링크(30)의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 액츄에이터(40)를 포함하는 구조이다. 액츄에이터(40)는 공압실린더, 유압실린더, 리니어 모터 등을 사용할 수 있다. 본 발명의 주요 도면에 의하면 하우징(42) 상에 작동실린더(45)가 탑재된 상태를 예시한다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 베이스(20)는 Y형링크(30)의 운동범위를 제한하도록 스토퍼(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 스토퍼(25)는 베이스(20)에서 Y형링크(30)와 근접하는 부분에 홈이나 돌기 형태로 형성한다. 스토퍼(25)는 전선포설 과정에서 Y형링크(30)가 수직선을 중심으로 전후 일정 각도 내에서 회전운동을 하도록 유도한다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 Y형링크(30)의 와이어 로프(31)는 결속 길이를 조절하도록 다수의 구슬(32)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 구슬(32)은 와이어 로프(31)의 일정 구간에 다소의 틈새를 지니도록 연결된다. 구슬(32)의 틈새는 Y형링크(30)의 일측 절개부에 삽입하여 결속하기 위한 용도이다. 구슬(32)의 직경은 전선(10)의 굵기 변화에 대응하여 와이어 로프(31)의 결속 길이(직경)를 결정하는 요소이다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 Y형링크(30)는 와이어 로프(31)를 지지하도록 볼플런저(33)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 볼플런저(33)는 Y형링크(30)의 홈에 수용되는 볼과 스프링으로 구성되어 볼에 작용하는 탄성력으로 와이어 로프(31)의 임의적 이탈을 구속한다. 물론 볼플런저(33)의 볼은 전체적으로 구체일 필요는 없고 일부에 반구체를 지니도록 형성할 수도 있다.

본 발명의 세부구성에 의하면 상기 Y형링크(30)는 전선(10)에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 보호슈(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 보호슈(35)는 Y형링크(30)의 일면에 결합되어 전선(10)의 피복에 마찰 저항력을 작용할 수 있다. 후술하는 것처럼 Y형링크(30)의 회전운동 범위 중에서 일부 구간에서 보호슈(35)가 전선(10)과 접촉된다. 물론 보호슈(35)도 전선(10)의 크기에 대응하여 교체가 가능한 구조로 설치한다.

도 2 및 도 4를 참조하여 작동을 설명하면, 전선(10)이 설치될 케이블 트레이의 영역에 본 발명의 그리퍼를 고정하고 유압, 공압, 전기 등을 연결하고, 와이어 로프(31)를 개방하여 전선(10)을 Y형링크(30)에 안착시키고, 와이어 로프(31)를 Y형링크(30)에 삽입하여 전선(10)을 결속하고, 액츄에이터(40)를 설정된 주기로 작동한다.

이에, 도 4(a)처럼 작동실린더(45)가 전진하면서 와이어 로프(31)가 후방으로 기울어지고 보호슈(35)가 전선(10)에 접촉하여 미끄럼 마찰 저항력으로 전선(10)을 전진시키고, 도 4(b)처럼 작동실린더(45)가 후진을 개시하면 와이어 로프(31)가 전방으로 기울어지고 보호슈(35)와 전선(10)의 접촉이 해제되고, 도 4(c)처럼 작동실린더(45)가 후진하는 동안 전선(10)은 마찰 저항력을 잃어 현위치를 유지하고, 도 4(d)처럼 다시 작동실린더(45)가 전진을 개시하면 와이어 로프(31)가 후방으로 기울어지기 시작한다.

이와 같이 본 발명은 액츄에이터(40)의 직선운동에 의한 에너지를 전선(10)을 그립핑하기 위한 에너지로 전환시킨다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

10: 전선 20: 베이스
22: 축 25: 스토퍼
30: Y형링크 31: 와이어 로프
32: 구슬 33: 볼플런저
35: 보호슈 40: 액츄에이터
42: 하우징 45: 작동실린더

Claims (5)

1. 전선(10)을 포설하는 장치에 있어서:
   축(22)을 지니는 베이스(20);
   상기 베이스(20)의 축(22)에 회전운동 가능하게 설치되고, 전선(10)을 결속하도록 와이어 로프(31)를 지니는 Y형링크(30); 및
   상기 Y형링크(30)의 왕복운동을 유발하도록 결합되는 액츄에이터(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 베이스(20)는 Y형링크(30)의 운동범위를 제한하도록 스토퍼(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 Y형링크(30)의 와이어 로프(31)는 결속 길이를 조절하도록 다수의 구슬(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 Y형링크(30)는 와이어 로프(31)를 지지하도록 볼플런저(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 Y형링크(30)는 전선(10)에 대한 일방향 미끄럼 저항력을 작용하도록 보호슈(35)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 와이어 로프를 이용한 전선포설용 그리퍼.

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