KR20150027247A - 선내 분리식 스러스터 장치 - Google Patents

Abstract

선체에 설치된 상하 방향이 개구된 스러스터 배치부(10)와, 스러스터 배치부(10)에서 하부로 돌출한 스러스터(3)를 스러스터 배치부(10) 내에 격납하는 격납 시트(20)와, 격납 시트(20)의 선체 측 고정 위치에 설치된 설치 시트(15)와, 격납 시트(20)를 설치 시트(15)에 고정하는 고정 볼트를 구비한 스러스터 장치(1)이며, 스러스터 배치부(10)는 주위를 선체 구조의 일부를 이루는 벽면(13)으로 덮여 있고, 벽면(13)에는 고정 볼트에 의한 연결을 해제했을 경우에 격납 시트(20)를 설치 시트(15)에 유지하기 위한 로크 장치(30)가 구비되어 있고, 로크 장치(30)는 스러스터 배치부(10)의 상부에서 로크 상태의 작동ㆍ해제를 할 수 있도록 구성되어 있다. 이로써 시추선 등의 스러스터를, 연안 가동 지점에 있어서 점검, 보수가 가능하도록 간편한 핸들링 장치에 의해 흘수면보다 상부의 선내에 분리할 수 있도록 한다.

Description

선내 분리식 스러스터 장치{IN-SHIP REMOVAL-TYPE THRUSTER DEVICE}

본 발명은 시추선이나 부유식 생산 설비 등을 정점 유지 혹은 방위 유지하기 위해 사용되고 있는 스러스터를 선내에 분리할 수 있는 스러스터 장치에 관한 것이다.

종래, 육지에서 떨어진 연안 해역에서 해저 석유, 가스전 개발이 되고 있는데, 최근에는 이와 같은 해저 석유, 가스전 개발은 대수심화 경향에 있다. 그리고 대수심 해역에서의 개발에 사용되는 시추선이나 부유식 생산 설비, 셔틀 탱커 등(이하, 총칭하는 경우는 "시추선 등"이라고 한다)에는 복수대의 스러스터를 장착시킨 정점 유지 시스템 혹은 방위 유지 시스템을 구비한 것이 많아져 오고 있다. 시추선 등은 이 복수대의 스러스터에 의해 자세 제어를 함으로써 해저에 고정하지 않고 해상에서 정점 유지 또는 방위 유지(이하, 총칭하여 "정점 유지 등"이라고 한다)를 할 수 있도록 되어 있다. 이 정점 유지 등을 위한 자세 제어로는 악천후 하에서도 예를 들어, GPS 신호를 이용하여 정점 유지를 하도록, 상기 복수 대의 스러스터의 추력이나 그 방향 등이 제어된다. 시추선 등은, 예를 들어, 4대에서 6대 정도의 스러스터를 설치하고 정점 유지 등을 할 수 있도록 되어 있다.

하지만, 상기 스러스터는 정기적인 메인티넌스(maintenance)와 더불어 경년 사용으로 인한 고장이나 우발적인 메인티넌스를 필요로 하는 경우가 있다. 그러나 시추선 등의 가동 시는 예를 들면, 시추 드릴에 의해 해저를 시추하고 있는 상태를 유지해야 하며, 그 정점을 이탈할 수 없다. 그 때문에, 스러스터를 점검, 보수할 필요가 생겼을 경우에는 스러스터를 선외 수중에서 분리하여 교체할 수 있도록 한 것이 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조). 그러나 스러스터를 수중에서 분리하기 위해서는 잠수부에 의한 수중에서의 분리 작업 등이 필요하게 된다. 이 수중 작업에는 스러스터를 핸들링하기 위해 필요한 복수 와이어의 설치, 분리 작업 등 힘든 작업이 필요하게 된다. 또한, 스러스터가 대형화함에 따라 분리하기 위한 와이어, 결합 금속 도구 등의 무게가 늘어나서 잠수부에 의한 수중 작업은 더욱 어려워진다. 또한, 끌어올림 장치도 선내용 및 선외용으로 이중의 끌어올림 장치를 필요로 한다. 또한, 선외의 바다 기상 상태에 따라서는 스러스터의 분리 작업을 할 수 없기 때문에 분리 작업이 제약받는 경우도 있다.

또한, 시추선 등을 육지의 도크까지 이동하여 스러스터의 점검, 보수 작업을 하는 것도 생각할 수 있는데, 이 경우, 시기적인 제약을 수반하는 동시에 상당한 시간과 비용이 필요하게 된다.

따라서, 최근에는 상기 스러스터를 연안 가동 지점에 있어서 점검, 보수할 수 있도록 스러스터를 흘수면보다 상부의 선내(이 명세서 및 특허청구범위의 서류 중에 있어서의 "선내"는 시추선 등의 흘수면보다 상부의 구조체 안을 말한다. )에 끌어올릴 수 있는 장치가 제안되어 있다.

이런 유형의 선행 기술로, 예를 들면, 스러스터, 스러스터 구동 장치 및 부속기기 한 세트를 승강 가능한 통체에 내장하고, 이 통체 전체를 랙 & 피니언 구동 방식 혹은 유압 실린더 구동 방식에 의해 승강시키도록 한 선박이 있다. 랙 & 피니언 구동 방식으로는 승강체 측에 피니언을 설치하고, 선체 측의 랙을 상부로 연장시킬 수 있도록 하고, 그 랙을 따라 피니언으로 스러스터를 흘수면보다 상부까지 끌어올리도록 하고 있다. 또한, 유압 실린더 구동 방식으로는 승강 실린더를 데크 아래에 매달고, 이 승강 실린더에 의해 승강체를 승강시키도록 하고 있다(예를 들면, 특허문헌2 참조).

일본특허출원공개 소59-26397호 일본특허공보 제4526184호

하지만, 상기 특허문헌2의 경우, 스러스터 등을 포함한 통체 전체를 승강시킬 필요가 있기 때문에, 승강 하중은 상당히 큰 것이 되고, 이것을 승강시키는 승강 장치도 대하중용의 특별한 승강 장치가 필요해져 승강 장치가 매우 비싼 것이 된다.

따라서, 본 발명은 시추선 등의 스러스터를, 연안 가동 지점에 있어서 점검, 보수가 가능하도록 간편한 핸들링 장치에 의해 흘수면보다 상부의 선내에 분리할 수 있는 스러스터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선체의 소정 위치에 설치된 상하 방향이 개구된 스러스터 배치부와, 상기 스러스터 배치부의 하부 개구부에서 하부로 돌출한 스러스터와, 상기 스러스터 및 스러스터의 구동 장치를 상기 스러스터 배치부 내에 격납하는 격납 시트와, 상기 격납 시트의 선체 측 고정 위치에 설치된 설치 시트와, 상기 격납 시트를 상기 설치 시트에 고정하는 고정 수단을 구비한 스러스터 장치이며, 상기 스러스터 배치부는 주위를 선체 구조의 일부를 이루는 벽면으로 덮여 있고, 상기 벽면에는 상기 고정 수단에 의한 연결을 해제했을 경우에 상기 격납 시트를 설치 시트에 유지하기 위한 로크 장치가 구비되어 있고, 상기 로크 장치는 상기 스러스터 배치부의 상부에서 로크 상태의 작동ㆍ해제를 할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다. 이 명세서 및 특허청구범위의 서류 중에 있어서의 "선체"는 시추선이나 부유식 생산 설비, 셔틀 탱크 등 해상에 떠있는 구조체를 말한다.

이 구성에 따라, 스러스터 및 격납 시트를 선체 구조에 고정하고 있는 고정 수단을 분리한 상태의 때에, 상기 스러스터 배치부 내부와 선체 외부의 수위 차이로 인해 스러스터 및 격납 시트에 작용하는 상향 하중을 로크 장치로 선체 구조에 유지할 수 있다. 그 때문에, 스러스터 배치부에 주수(注水)하지 않는 상태에서, 스러스터 배치부에서 스러스터 및 격납 시트를 선내에 분리하는 작업 및 선내에서 설치하는 작업을 쉽게 할 수 있다. 따라서 잠수부에 의한 수중에서의 중노동이 불필요해지는 동시에 2중의 끌어올림 장치 등도 불필요해진다. 또한, 스러스터 배치부에 주수하고 스러스터 및 격납 시트를 분리하는 작업 시에는 크레인 등에 의한 끌어올림 무게는 스러스터 본체와 격납 시트의 무게만이 되므로 대중량용 승강 장치를 필요로 하지 않는다.

또한, 상기 고정 수단은 상기 스러스터 배치부 내에서 상기 격납 시트 주변의 복수 부분에서 선체 구조에 설치ㆍ분리 가능하게 구성되어 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 스러스터의 격납 시트를 고정하고 있는 고정 수단의 설치, 분리 작업, 끌어올림 전 준비 작업, 및 늘어뜨림 후의 후처리 작업을 스러스터 배치부 내의 건조한 환경에서 실시할 수 있다.

또한, 상기 로크 장치는 상기 격납 시트의 주위에 설치한 플랜지부에 있어서 격납 시트와 계합하는 로크 금속 피팅을 가지며, 그 로크 금속 피팅에 연결되어 상기 벽면에 상하로 연장 설치된 전동축을 축 주위로 회전시킴으로써 상기 로크 금속 피팅을 상기 전동축 주위로 회전시켜 로크 상태의 작동ㆍ해제를 하도록 구성되어 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 스러스터 배치부의 벽면에 상하로 연장 설치된 전동축을 회전시킴으로써 로크 금속 피팅을 회전시켜 로크 상태의 작동ㆍ해제를 실시할 수 있다.

또한, 상기 로크 장치는 상기 격납 시트의 주위에 설치한 플랜지부의 상면에 배치한 쐐기 시트와, 상기 선체 구조에 설치하여 상기 쐐기 시트와 계합하는 계합면을 갖는 로크 금속 피팅을 갖고, 상기 쐐기 시트와 로크 금속 피팅의 계합면은 쐐기 효과를 얻을 수 있는 마찰각 이하의 경사 각도로 형성되어 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 선체 측에 설치된 로크 장치의 로크 금속 피팅을 회전 구동하여 이 로크 금속 피팅의 계합면을 쐐기 시트에 계합시키면, 쐐기 효과에 의해 로크 금속 피팅으로 쐐기 시트를 안정적으로 로크할 수 있다. 게다가 쐐기 효과에 의해 상향 하중이 작용했을 때에는 셀프 로크가 작용하기 때문에 로크 장치를 간단한 기구로 할 수 있다.

또한, 상기 로크 장치는 상기 로크 금속 피팅이 수평 방향으로 회전하여 상기 쐐기 시트와 계합하도록 구성되고, 상기 스러스터 배치부는 상기 로크 장치의 로크 금속 피팅을 회전시켜 작동ㆍ해제하는 회전 구동 수단을 상부에 구비하고, 상기 로크 장치와 로크 장치의 회전 구동 수단 사이에 신축 피팅을 설치하고 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 신축 피팅에 의해 회전 구동 수단에 상향 하중이 작용하지 않도록 할 수 있으므로 회전 구동 수단은 회전력만을 로크 장치에 전달해주면 좋고, 회전 구동 수단을 간단한 기구로 할 수 있다.

또한, 상기 로크 장치는 상기 로크 금속 피팅을 쐐기 시트와 계합시키는 구동 수단을 갖고, 상기 구동 수단은 유체 압력으로 상기 로크 금속 피팅을 구동하는 구동기로 구성되어 있어도 좋다. 유체 압력으로 회전 구동하는 구성으로는 예를 들어 회전 램 등을 사용할 수 있다.

이와 같이 구성하면, 로크 금속 피팅을 기계 구동으로 회전시킬 수 있고 복수의 로크 금속 피팅을 동시에 회전 구동할 수도 있는 등, 작업이 더욱 간편해진다.

또한, 상기 격납 시트의 플랜지부는 상기 고정 수단의 주위에서 설치 시트에 접하는 시일재를 가지며, 상기 로크 장치는 상기 격납 시트의 강도 부재와 대향하도록 배치되어 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 플랜지부에 있어서의 상하 방향 휨량이 작은 부분을 로크 장치로 유지하여 플랜지부의 휨량을 작게 억제하고 이 플랜지부에 설치되어 있는 시일재의 압축 복귀량을 작게 억제함으로써 시일(seal)성을 확실한 것으로 할 수 있다.

또한, 상기 스러스터 배치부는 상기 스러스터를 설치한 상태의 상기 격납 시트를, 상기 스러스터 배치부 내에서 끌어올림 또는 늘어뜨림 가능하게 가이드하는 상하 방향으로 연장 설치된 승강 가이드와, 상기 로크 장치를 작동ㆍ해제하는 구동 수단을 가지고 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 스러스터 배치부에서 구동 수단에 의해 로크 장치를 해제하여 스러스터를 설치한 상태의 격납 시트를 승강 가이드를 따라 안정적으로 상하 이동시킬 수 있다.

또한, 상기 스러스터 배치부는 상기 격납 시트의 중심에 대해 대향하는 위치에 2개 이상의 상기 승강 가이드를 가지고 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 스러스터 및 격납 시트를 스러스터 배치부 내에서 안정적으로 승강시킬 수 있어 대형 스러스터이어도 선내 분리 및 선내에서의 설치 작업을 안정적으로 할 수 있다.

또한, 상기 설치 시트는 상기 격납 시트의 늘어뜨릴시에 상기 설치 시트의 소정 위치로 가이드하는 2 이상의 부분에 설치한 삽입 가이드를 가지며, 상기 스러스터 배치부는 수평 방향 단면이 직사각 형상의 개구부를 갖고, 상기 2개 이상의 승강 가이드는 상기 개구부의 단변 측에 있어서의 대향하는 스러스터 배치부 벽면에 배치되고, 상기 2 이상의 부분에 설치한 삽입 가이드는 상기 개구부의 단변 측에 있어서의 대향하는 설치 시트 면 상에 배치되어 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 개구부의 장변 측 거리로 떨어진 위치에 설치한 승강 가이드로 격납 시트의 승강을 가이드하기 때문에, 승강시키는 격납 시트에 생기는 회전 오차량 등을 작게 억제할 수 있다.

또한, 상기 고정 수단은 상기 설치 시트에 고정된 고정 볼트와, 상기 격납 시트에 형성한 볼트 구멍을 가지며, 상기 삽입 가이드는 상기 설치 시트에 고정된 삽입 가이드 핀과, 상기 격납 시트에 형성한 핀 구멍을 갖고, 상기 격납 시트의 늘어뜨릴시에, 상기 삽입 가이드 핀으로 상기 핀 구멍을 가이드함으로써 상기 격납 시트의 볼트 구멍 위치를 상기 고정 볼트 위치로 위치 결정하도록 구성되어 있어도 좋다.

이와 같이 구성하면, 승강 가이드와 격납 시트의 플랜지부에 설치한 승강 가이드 금속 피팅의 간극과, 고정 볼트와 플랜지부에 설치한 볼트 구멍의 간극과, 삽입 가이드 핀과 플랜지부에 형성한 핀 구멍의 간극을 소정의 관계로 설정함으로써 고정 볼트가 스터드 볼트인 경우이어도 먼저 삽입 가이드 핀에 의해 볼트 구멍의 위치가 위치 결정된다. 그 때문에, 고정 볼트 및 플랜지부의 볼트 구멍을 접촉시키지 않고 격납 시트를 설치 시트에 위치 결정할 수 있다.

본 발명에 따르면, 시추선 등에 구비된 스러스터를 연안 가동 지점에 있어서 흘수면보다 상부의 선내에 끌어올려 점검, 보수가 가능한 스러스터 장치를 저비용으로 제공하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선내 분리식 스러스터 장치의 전체 배치 측면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 II-II 화살표 방향에서 본 확대 단면도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 III-III 화살표 방향에서 본 확대 단면도이다.
도 4a는 도 1에 나타낸 승강 가이드의 확대 측면도이다.
도 4b는 도 4a에 나타낸 승강 가이드의 확대 정면도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 V부 확대도이다.
도 6a는 도 4에 나타낸 승강 가이드의 다른 예를 나타내는 확대 측면도이다.
도 6b는 도 6a에 나타낸 승강 가이드의 확대 정면도이다.
도 7a는 도 6b에 나타낸 상부 승강 가이드의 위치에 있어서 승강 가이드 금속 피팅과의 간극을 나타내는 확대 평면도이다.
도 7b는 도 6b에 나타낸 하부 승강 가이드의 위치에 있어서 승강 가이드 금속 피팅과의 간극을 나타내는 확대 평면도이다.
도 8은 도 5에 나타낸 승강 가이드 금속 피팅의 다른 예를 나타내는 확대 정면도이다.
도 9는 도 8에 나타낸 승강 가이드 금속 피팅의 평면도이다.
도 10은 도 1에 나타낸 고정 수단으로서 고정 볼트가 설치된 부분의 확대 단면도이다.
도 11은 도 3에 나타낸 볼트 구멍 위치 결정 삽입 가이드 핀이 설치된 부분의 확대 단면도이다.
도 12는 도 1에 나타낸 로크 장치의 정면도이며, 도 13에 XII-XII 화살표 방향에서 볼 때 나타내는 정면 단면도이다.
도 13은 도 12에 XIII-XIII 화살표 방향에서 볼 때 나타내는 측면 단면도이다.
도 14는 도 13에 XIV-XIV 화살표 방향에서 볼 때 나타내는 평면 단면도이다.
도 15는 도 12에 나타내는 로크 장치의 로크 부분 확대도이다.
도 16a는 도 1에 나타낸 스러스터 장치의 선내 분리 단계의 측면도이다.
도 16b는 도 16a에 뒤따르는 스러스터 장치의 선내 분리 단계를 나타내는 측면도이다.
도 17a는 도 16b에 뒤따르는 스러스터 장치의 선내 분리 단계를 나타내는 측면도이다.
도 17b는 도 17a에 뒤따르는 스러스터 장치의 선내 분리 단계를 나타내는 측면도이다.
도 18a는 도 1에 나타낸 스러스터 장치의 선내 설치 단계의 측면도이다.
도 18b는 도 18a에 뒤따르는 스러스터 장치의 선내 설치 단계를 나타낸 측면도이다.
도 19a는 도 18b에 뒤따르는 스러스터 장치의 선내 설치 단계를 나타낸 측면도이다.
도 19b는 도 19a에 뒤따르는 스러스터 장치의 선내 설치 단계를 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 기초하여 설명한다. 이하의 실시예에서는 선박에 설치된 승강식 스러스터 장치를 예로 들어 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 도 1에 나타낸 지면 좌우 방향을 전후 방향, 지면 직교 방향을 좌우 방향이라고 한다. 전후 방향, 좌우 방향을 도 2, 도 3에 나타낸다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 이 실시예의 선내 분리식 스러스터 장치(1)는 선체(2)의 소정 위치에 상하 방향이 개구되어 있는 스러스터 배치부(10)가 설치되고, 이 스러스터 배치부(10)의 바닥부에 설치된 하부 개구부(11)에서 하부를 향해 돌출하도록 스러스터(3)가 배치되어 있다.

스러스터 배치부(10)는 수평 방향 단면이 직사각형 단면으로 형성되어 있으며, 상부 개구부(12)에서 동형 단면으로 하부까지 형성되고, 하단에 단면적이 작아 진 상기 하부 개구부(11)가 형성되어 있다. 스러스터 배치부(10) 주위의 벽면(13)은 선체 구조(2)이기도 하다. 또한, 선체(2)와 선체 구조(2)는 동일 구성이기 때문에 동일 부호를 부여한다.

스러스터(3)는 이 스러스터(3)와 스러스터 구동 장치(모터)(4)를 격납하는 격납 시트(20)에 설치되어 있다. 격납 시트(20)는 상기 스러스터 배치부(10)의 내부 공간(17)을 상하 방향으로 이동 가능한 외형으로 형성되어 있다. 격납 시트(20)의 하부는 스러스터 배치부(10)의 하단에 형성된 하부 개구부(11)와 소정의 간극을 갖는 크기로 형성되어 있다.

하부 개구부(11)는 선체 바닥부에 있어서 소정의 두께를 갖는 구조부(14)에 형성되어 있다. 이 하부 개구부(11)의 상면이, 격납 시트(20) 주위에 설치된 플랜지부(21)를 고정하는 설치 시트(15)가 되어 있다. 구조부(14)의 하면은 선저재(16)이다. 상기 격납 시트(20)는 하부가 하부 개구부(11)의 구조부(14)에 들어간 상태로 설치되고 스러스터(3)가 선저에서 하부로 돌출되어 있다.

격납 시트(20)에는 상기 설치 시트(15)에 고정되는 플랜지부(21)에서 상부로 격납부(22)가 설치되고, 그 상부에 구동 장치(4)가 설치되어 있다. 이 실시예의 스러스터(3)는 격납 시트(20)의 하면에 설치되며, 구동축(5)이 상기 격납부(22)의 내부를 통과하여 구동 장치(4)에 연결되어 있다. 또한, 구동 장치(4) 이외의 구성 부품은 도시를 생략한다. 스러스터(3)는 격납 시트(20)의 플랜지부(21)를 선체 측의 설치 시트(15)에서 떼어내면, 격납 시트(20)와 일체적으로 분리할 수 있다.

그리고 상기 격납 시트(20) 주위에 설치된 플랜지부(21)와, 선체 측의 설치 시트(15) 사이에, 후술하는 고정 수단(60)을 분리한 상태의 때에, 플랜지부(21)를 설치 시트(15)에 유지하는 로크 장치(30)가 설치되어 있다.

로크 장치(30)는 스러스터 배치부(10) 주위에 복수개 설치되어 있다. 각 로크 장치(30)에는 스러스터 배치부(10)의 벽면(13)에 따라 전동축(31)이 설치되며, 스러스터 배치부(10)의 상부까지 연장되어 있다. 전동축(31)은 벽면(13)에 설치된 복수의 베어링(32)으로 지지받으며, 중간 부분에 설치된 피팅(33)에 의해 스러스터 배치부(10)의 상하 방향으로 연속하도록 연결되어 있다. 이 전동축(31)의 상부에, 로크 장치(30)를 작동ㆍ해제하는 회전 구동 수단이 설치되어 있다.

이 실시예의 로크 장치(30)는 후술하는 바와 같이, 스러스터 배치부(10)의 상부에 설치된 회전 구동 수단인 조작 레버(55)(도 17a)를 작업자가 회전시킴으로써 전동축(31)을 통해 로크의 작동ㆍ해제를 할 수 있도록 되어 있다. 이 조작 레버(55)에 의해 전동축(31)을 회전시키고, 이 전동축(31)이 후술하는 바와 같이 로크 장치(30)의 로크 금속 피팅(34)을 회전시키는 구성이, 로크 장치(30)의 회전 구동 수단이다. 전동축(31)을 회전시키는 구성으로는 회전 램(미도시)과 같이, 액체 압력으로 회전 구동하는 것이라도 좋다. 회전 램과 같은 기계 구동에 의한 구성을 이용함으로써, 예를 들어, 복수의 전동축(31)을 동시에 회전시킬 수도 있다. 또한, 이 실시예에서는 로크 장치(30)를 회전 동작으로 작동ㆍ해제하는 회전 구동 수단의 예를 설명했지만, 예를 들어, 로크 장치(30)의 구성에 따라서는 전동축(31)을 상하 방향으로 움직이게 하는 직선적인 동작으로 작동ㆍ해제하는 구동 수단을 사용하는 경우도 있으며, 구동 수단은 로크 장치의 구성에 따라 결정하면 좋다.

한편, 상기 스러스터 배치부(10)의 벽면(13)에는 상하 방향으로 승강 가이드(40)가 설치되어 있다. 승강 가이드(40)는 스러스터 배치부(10)의 하부에서 상부까지 연속하도록 설치되어 있으며, 이 실시예에서는 격납 시트(20)의 좌우 방향 중심에 대해 대향하는 위치에 2개의 승강 가이드(40)가 설치되어 있다. 이 승강 가이드(40)를 따라 상기 격납 시트(20)가 스러스터 배치부(10) 안을 상하 방향으로 안내받으며, 이 격납 시트(20)와 일체적으로 스러스터(3)를 승강시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 스러스터 배치부(10)의 상부에는 스러스터 배치부(10)에서 상부로 집어낸 격납 시트(20)를 매달아서 넣을 때의 늘어뜨림 가이드(41)가 복수개 설치되어 있다. 이 늘어뜨림 가이드(41)는 상단이 후술하는 승강 가이드(40)와 마찬가지로 경사부로 형성되어 있다(도 1).

도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 승강 가이드(40)는 직사각 형상 단면으로 형성된 스러스터 배치부(10)의 대향하는 벽면(13)의 2곳에 설치되어 있으며, 스러스터 배치부(10)의 하부에서 상부까지 연속된 2개의 승강 가이드(40)가 되어 있다. 이 승강 가이드(40)는 직사각 형상 단면의 단변 측 벽면(좌우 벽면)(13)에 설치되어 있다. 승강 가이드(40)를 단변 측에 설치함으로써 승강 가이드(40) 사이의 거리를 장변 측 벽면(전후 벽면)의 거리로서 크게 하여 안정된 가이드를 할 수 있도록 하고 있다. 이 승강 가이드(40)에 의해 격납 시트(20)의 플랜지부(21)(이점쇄선)에 설치된 승강 가이드 금속 피팅(23)을, 스러스터 배치부(10)의 대향하는 벽면(13)으로 가이드하도록 하고 있다.

또한, 스러스터 배치부(10)의 상부에 설치된 늘어뜨림 가이드(41)는 스러스터 배치부(10)의 주위에 복수개가 설치되어 있다. 이 예에서는 직사각 형상 단면의 스러스터 배치부(10)의 각 면에 2개씩 설치되어 있다. 이 늘어뜨림 가이드(41)는 격납 시트(20)의 플랜지부(21) 주위와 소정의 간극을 갖도록 설치되어 있다. 도 2에 나타낸 이점쇄선의 플랜지부(21)가, 스러스터 배치부(10)의 중심 부분에 삽입할 수 있도록 되어 있다.

도 3에 나타낸 바와 같이, 스러스터(3)를 설치하고 있는 격납 시트(20)는 중심에서 전(前) 방향으로 편위된 위치에 격납부(22)의 중심이 형성되어 있다. 격납 시트(20)는 주위에 설치된 플랜지부(21)가 복수의 고정 볼트(고정 수단)(60)에 의해 설치 시트(15)에 고정되어 있다. 이 고정 볼트(60)는 스러스터 배치부(10)의 내부에서 설치ㆍ분리 가능하게 되어 있다. 도 3에서는 복수의 고정 볼트(60)의 일부를 나타내고 있다. 고정 볼트(60)는 도면의 일점쇄선을 따라 전체 둘레에 등간격으로 설치되어 있다.

격납 시트(20)는 플랜지부(21)와 동일면에 설치된 면재(24)와, 하면에 설치된 바닥 판재(25)(도 1)의 사이가 웹재(26)로 연결되어 있다. 면재(24)는 웹재(26)가 설치된 부분 이외의 부분에 경량화를 위한 개구부(27)로 되어 있다. 이 면재(24)와 웹재(26)에 의해 강도 부재인 대들보재(28)가 형성되어 있다.

또한, 상기 로크 장치(30)는 설치 시트(15) 주위에 복수개가 설치되어 있다. 이 예의 로크 장치(30)는 직사각 형상 단면의 각 벽면(13)의 3곳에 설치되어 있다. 이 로크 장치(30)는 상기 대들보재(28)의 웹재(26)가 설치된 부분의 연장선 상의 대향하는 위치에 설치되어 있으며, 격납 시트(20)의 구조 부분을 로크 장치(30)로 유지하도록 하고 있다. 로크 장치(30)를 대들보재(28) 부분의 연장선 상의 대향하는 위치에 설치함으로써 격납 시트(20)의 플랜지부(21)가 수압 등으로 상하 방향으로 휘었다고 해도 그 휨량이 적은 부분에서 안정된 유지를 할 수 있도록 하고 있다. 또한, 플랜지부(21)의 휨량이 후술하는 시일재(29)에 의한 수밀성 유지를 위한 휨량보다 작을 경우, 대들보재(28) 부분의 연장선 상의 대향하는 모든 위치에 로크 장치(30)를 배치할 필요는 없다.

또한, 상기 승강 가이드(40)가 설치된 벽면(13)의 설치 시트(15)에는 스러스터 배치부(10)에 삽입한 격납 시트(20)가 설치 시트(15)의 소정 위치에 배치되도록 삽입 가이드(70)가 설치되어 있다. 이 삽입 가이드(70)는 하부 개구부(11)의 대향하는 위치의 설치 시트(15)에 설치되어 있다. 삽입 가이드(70)의 상세한 내용은 후술한다.

또한, 상기 승강 가이드(40)는 상기한 바와 같이 중심이 편위된 격납부(22)의 거의 중심선 상의 좌우 양측에 설치되어 있다. 이로써 격납 시트(20) 및 스러스터(3)의 전후 방향 중심 근처를 가이드하도록 하고 있다.

도 4a, 도 4b에 나타낸 바와 같이, 상기 승강 가이드(40)는 스러스터 배치부(10)의 벽면(13)에서 내부 공간(17)으로 돌출하도록 설치되어 있다. 이 승강 가이드(40)는 스러스터 배치부(10)의 벽면(13)에 설치된 승강 가이드 지지재(42)에 의해 지지받고 있다. 이 실시예의 승강 가이드(40)는 상단에 안내부(43)가 형성되어 있다. 안내부(43)는 폭 방향과 벽면 방향이 상부를 향해 축소되는 경사면으로 형성되어 있으며, 상부에서 격납 시트(20)의 플랜지부(21)를 삽입하기 쉽도록 되어 있다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 승강 가이드(40)에 안내받는 승강 가이드 금속 피팅(23)은 승강 가이드(40)에 의해 3면을 안내받도록 ㄷ자형으로 형성되어 있다. 이 승강 가이드 금속 피팅(23)은 격납 시트(20)의 플랜지부(21)에 고정되어 있다. 승강 가이드 금속 피팅(23)과 승강 가이드(40)의 간극으로는 좌우 방향을 간극(Cg), 전후 방향을 각각 간극(Cg)으로 하고 있다. 이러한 간극(Cg)은 후술하는 바와 같이 삽입 가이드(70)와의 관계로 결정된다.

도 6a, 도 6b에 나타낸 승강 가이드(45)는 상기 도 4a, 도 4b에 나타낸 승강 가이드(40)와 다른 예이다. 도 4a, 도 4b와 동일한 구성에는 동일 부호를 부여하고 설명한다. 이 예의 승강 가이드(45)는 하부 승강 가이드(46)와 상부 승강 가이드(47)로 구성되어 있다. 상부 승강 가이드(47)는 상기 도 4a, 도 4b에 나타낸 승강 가이드(40)와 동일하지만, 하부 승강 가이드(46)는 승강 가이드 금속 피팅(23)과의 간극(Cg)이 더 좁아져 있다. 이 하부 승강 가이드(46)의 상단은 늘어뜨림 시에 상부 승강 가이드(47)에서 하부 승강 가이드(46)로 승강 가이드 금속 피팅(23)이 이동하기 쉽도록, 상단부가 비스듬하게 절제되어 있다. 그 외의 구성은 상기 승강 가이드(40)와 동일하기 때문에 동일한 부호를 부여하고 있다.

도 7a에 나타낸 바와 같이, 상기 상부 승강 가이드(47)의 위치에서는 승강 가이드 금속 피팅(23)과 간극(Cg)으로 승강하도록 되어 있다. 하지만, 도 7b에 나타낸 바와 같이, 하부 승강 가이드(46)의 위치에서는 승강 가이드 금속 피팅(23)과 간극(Ca)으로 승강하도록 되어있다. 이와 같이, 하부 승강 가이드(46)의 위치에 있어서 승강 가이드 금속 피팅(23)과의 간극(Ca)을 작게 함으로써 스러스터(3)와 일체적으로 스러스터 배치부(10)에 내리는 격납 시트(20)를 더 정확한 위치로 안내하면서 늘어뜨릴 수 있다.

또한, 도 8, 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 승강 가이드 금속 피팅(23)으로는 격납 시트(20)의 상부에 가설의 상부 승강 가이드 금속 피팅 설치대(50)를 설치하고, 이 상부 승강 가이드 금속 피팅 설치대(50)에 상부 승강 가이드 금속 피팅(51)을 설치하도록 해도 좋다. 상부 승강 가이드 금속 피팅 설치대(50)로는 격납 시트(20)의 구동 장치(4)가 설치되어 있던 부분에 설치되어 있다. 이 상부 승강 가이드 금속 피팅 설치대(50)에 설치되는 상부 승강 가이드 금속 피팅(51)은 격납 시트(20)의 플랜지부(21)에 설치된 승강 가이드 금속 피팅(23)의 연직선 상에 설치되어 있다.

이와 같이 상부 승강 가이드 금속 피팅(51)을 설치하면, 플랜지부(21)의 승강 가이드 금속 피팅(23)과 상하 방향으로 떨어진 위치에서 승강 가이드(40)에 가이드받기 때문에 격납 시트(20)와 스러스터(3)를 일체적으로 승강시킬 때에, 더욱 안정된 가이드를 할 수 있다.

따라서 이 예에 따르면, 스러스터(3)가 일체로 된 격납 시트(20)의 중심 위치와, 후술하는 바와 같이 수중에서 승강시킬 때의 부심 위치의 전후좌우 위치에 차이가 있었다고 해도 상부 승강 가이드 금속 피팅 설치대(50)에 설치된 상부 승강 가이드 금속 피팅(51)과 플랜지부(21)에 설치된 승강 가이드 금속 피팅(23)에 의한 격납 시트(20)의 상하 2점, 좌우 2점 총 4점 지지에 의해 스러스터(3)가 승강 시에 경사지는 것을 억제할 수 있다. 또한, 도 8, 도 9에서는 다른 구성만을 나타내고 그 외의 구성은 도시를 생략하고 있다.

도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 격납 시트(20)의 플랜지부(21)는 선체 구조(2)의 설치 시트(15)에 설치된 고정 볼트(60)에 의해 선체(2)에 고정되어 있다. 이 실시예의 고정 볼트(60)는 설치 시트(15)에 임플란트한 스터드 볼트가 되어 있으며, 플랜지부(21)에 형성된 볼트 구멍(61)을 삽입하고 상부에서 너트(62)를 체결하여 고정하도록 되어 있다. 또한, 플랜지부(21)의 고정 볼트(60)보다 내측에는 하면에 시일재(29)가 설치되어 있다. 이 시일재(29)에 의해 고정 볼트(60)로 플랜지부(21)를 설치 시트(15)에 고정하면, 플랜지부(21)의 하면과 설치 시트(15)의 상면이 밀착하여 시일되도록 되어 있다. 시일재(29)로는 예를 들어 O링이 사용된다.

도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 삽입 가이드(70)는 고정 볼트(60) 사이에 설치된 삽입 가이드 핀(71)과, 이 삽입 가이드 핀(71)에 삽입되도록 플랜지부(21)에 형성된 핀 구멍(72)을 가지고 있다. 삽입 가이드 핀(71)은 상부에 직경이 축소되는 테이퍼부(73)가 형성되어 있으며, 상부에서 삽입되는 플랜지부(21)의 핀 구멍(72)이 삽입되기 쉽도록 되어 있다. 이 삽입 가이드(70)에 의해, 늘어뜨려진 격납 시트(20)의 핀 구멍(72)이 삽입 가이드 핀(71)에 가이드받고, 플랜지부(12)의 볼트 구멍(61)이 고정 볼트(60)에 삽입되도록 되어 있다.

이러한 고정 볼트(60)와 플랜지부(21)에 형성된 볼트 구멍(61)의 간극(Cb)과, 삽입 가이드 핀(71)과 플랜지부(21)에 형성된 핀 구멍(72)의 간극(Cp)의 관계는 상기 승강 가이드(40)와 격납 시트(20)의 플랜지부(21)에 설치된 승강 가이드 금속 피팅(23)과의 간극(Cg)의 관계에 있어서, "Cp <Cb <Cg"가 되도록 하고 있다.

또한, 삽입 가이드 핀(71)의 높이(h)는 고정 볼트(60)의 상단 위치보다 약간 높게 되어 있다. 이 높이(h)는 플랜지부(21)가 테이퍼부(73)의 하단에 위치했을 때에, 플랜지부(21)가 고정 볼트(60)에 접촉하지 않는 높이로 설정된다.

이와 같은 관계로 함으로써 고정 볼트(60)가 스터드 볼트인 경우이어도 늘어뜨려진 격납 시트(20)의 플랜지부(21)는 먼저 삽입 가이드 핀(71)에 의해 핀 구멍(72)이 위치 결정되고, 이에 따라 볼트 구멍(61)의 위치가 위치 결정된다. 그 때문에, 고정 볼트(60)와 플랜지부(21)의 볼트 구멍(61)이 접촉하지 않고 격납 시트(20)를 설치 시트(15)에 위치 결정할 수 있다.

따라서 스러스터 배치부(10)의 상부에서 매달은 상태에서 내려놓는 격납 시트(20)를 설치 시트(15)의 정확한 위치에 내려놓을 수 있다.

도 12는 도 13에 나타낸 XII-XII 화살표 방향에 본 도면이며, 도 13은 도 12에 나타낸 XIII-XIII 화살표 방향에서 본 도면이다. 이러한 도면에 나타낸 바와 같이, 상기 로크 장치(30)는 스러스터 배치부(10)의 벽면(13)인 선체 구조(2) 및 설치 시트(15)의 모서리부에 설치되어 있다. 이 로크 장치(30)에는 상기 격납 시트(20)의 플랜지부(21)를 향해 돌출하거나 벽면(13)을 향해 격납되는 로크 금속 피팅(34)이 구비되어 있다. 로크 금속 피팅(34)은 선체 구조(2)에서 내측으로 돌출하여 설치된 설치대(80)에 회전축부(35)가 지지받고 있다. 설치대(80)는 상하 방향으로 소정 거리 이격하여 설치된 소정 두께의 판형 부재(81)를 가지고 있다. 두 판형 부재(81)에는 상하 방향으로 관통하는 설치 구멍(82)이 형성되고, 이 설치 구멍(82)에 상기 회전축부(35)의 상하에 설치된 지지축(36)이 삽입되어 있다. 이로써 회전축부(35)가 회전 가능하도록 지지받으며, 로크 금속 피팅(34)이 수평 방향으로 회전 가능하게 되어 있다. 또한, 로크 금속 피팅(34)은 설치대(80)에 의해 선체 구조(2)에 지지받고 있기 때문에, 이 로크 금속 피팅(34)로 지지하는 하중을 선체 구조(2)로 지지하도록 되어 있다.

또한, 로크 금속 피팅(34)은 회전축부(35)의 상부에 설치된 지지축(36)의 상부에, 상부로 돌출하는 회전 구동축(37)이 설치되어 있다. 이 실시예의 회전 구동축(37)은 단면이 직사각 형상으로 형성되어 있다. 그리고 이 회전 구동축(37)은 상부의 전동축(31)의 하단에 설치된 신축 피팅(38)과 연결되어 있다. 이 신축 피팅(38)은 회전 구동축(37)의 상하 방향 이동을 허용하도록 되어 있다. 이로써 로크 금속 피팅(34)의 회전축부(35)는 전동축(31)을 회전시키면 신축 피팅(38)을 통해 회전시킬 수 있다. 또한, 만일 회전축부(35)가 상향 변위를 했다고 해도, 신축 피팅(38)의 부분에서 회전 구동축(37)의 상향 변위를 흡수하여 전동축(31)에 전달하지 않도록 되어 있다.

이와 같이, 이 로크 장치(30)에 따르면, 로크 금속 피팅(34)에 작용하는 상향 하중은 설치대(80)를 통해 선체 구조(2)로 지지하고. 회전축부(35)의 회전 구동축(37)과 신축 피팅(38)으로 연결되어 있는 전동축(31)에는 상향 하중이 작용하지 않도록 되어 있다. 이로써 상술한 바와 같이, 스러스터 배치부(10)의 상부에 설치되는 회전 구동 수단에 의해 전동축(31)을 회전시켜 스러스터 배치부(10)의 하부에 설치된 로크 장치(30)를 조작할 수 있도록 되어 있다.

도 14에 나타낸 바와 같이, 상기 로크 금속 피팅(34)은 위에서 볼 때 약 90°의 범위에서 수평 방향으로 회전시킬 수 있도록 되어 있다. 상기 격납 시트(20)의 플랜지부(21)에는 상기 로크 금속 피팅(34)이 계합하는 쐐기 시트(90)가 마련되어 있다. 로크 금속 피팅(34)은 이점쇄선으로 나타내는 위치에서 쐐기 시트(90)를 향해 약 90°회전시켜 쐐기 시트(90)의 상면과 계합시킴으로써 로크 작동 상태가 된다. 설치대(80)에는 로크 금속 피팅(34)을 벽면(13)을 향해 회전시킬 때에 접촉하는 스토퍼(83)가 설치되어 있다. 로크 금속 피팅(34)은 이 스토퍼 (83)에 접촉한 이점쇄선으로 나타낸 위치가 격납 위치이며, 로크 해제 상태이다.

도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 쐐기 시트(90)는 상면이 쐐기 효과를 얻을 수 있는 각도(θ)의 테이퍼면(91)으로 형성되어 있다. 또한, 이 쐐기 시트(90)에 계합하는 로크 금속 피팅(34)도 그 계합면(39)은 쐐기 시트(90)의 상면과 동일한 각도(θ)로 형성되어 있다. 이 각도(θ)는 로크 금속 피팅(34)의 회전에 필요한 힘이나 접촉 면적 등에 따라 설정된다.

다음으로, 도 16a ~ 도 17b에 기초하여 스러스터 배치부(10)에 배치된 스러스터(3)를 선내에 분리하는 과정을 설명한다.

도 16a에 나타낸 바와 같이, 가동 상태에서는 로크 장치(30)는 로크 상태이며, 격납 시트(20)의 플랜지부(21)는 설치 시트(15)에 고정 볼트(60)(도 3)로 고정 된 상태이다. 또한, 스러스터(3)를 구동하는 구동 장치(4) 등의 구성 부품도 설치 된 상태이다. 또한, 가동 상태에서는 로크 장치(30)는 로크 상태라도 로크 해제 상태라도 좋지만, 이 실시예에서는 가동 상태에서 로크 장치(30)가 로크 상태가 되어 있는 경우를 설명한다.

그리고 도 16b에 나타낸 바와 같이, 스러스터(3)의 정지 후에, 스러스터(3)를 분리하는 준비로, 구동 장치(4), 기타 구성 부품을 분리하고, 각부에 방수 커버 등을 설치한다. 구성 부품의 대부분을 도시하고 있지 않지만, 구체적인 분리 준비로는 배관, 전선의 분리, 구동 장치(4), 구동축(5)의 분리, 윤활유 펌프 유닛의 분리, 선회 펌프 유닛의 분리, 선회용 밸브 유닛의 분리, 이것들에 대한 방수 커버 등의 설치 등이 이루어진다. 또한, 격납 시트(20)의 소정 위치에, 끌어올림 장치의 와이어(7)가 설치된다.

그 후에, 로크 장치(30)의 로크 상태를 재확인하고, 고정 볼트(60)에 의한 플랜지부(21)의 고정이 해제된다. 이 플랜지부(21)의 고정 해제는 스러스터 배치부(10)의 내부 공간(17)에 작업자가 들어가서 실시되지만, 건조한 환경에서 작업을 할 수 있다. 이로써 격납 시트(20)는 로크 장치(30)에 의해서만 설치 시트(15)에 유지된 상태가 된다. 즉, 이 고정 볼트(60)를 분리한 상태의 때에는 스러스터 배치부(10)의 내부와 선체 외부의 수위 차이로 인해 스러스터(3) 및 격납 시트(20)에 작용하는 상향 하중을, 격납 시트(20) 주위의 복수 부분에 설치한 로크 장치(30)에 의해 선체 구조에 유지한 상태가 된다.

다음으로, 도 17a에 나타낸 바와 같이, 스러스터 배치부(10)의 내부에 주수(注水)가 실시된다. 이 주수는 스러스터 배치부(10)의 내부 공간(17)에 외부 흘수(8)와 같은 레벨의 물이 고일 때까지 이루어진다. 이로써 스러스터(3)와 격납 시트(20)에 작용하는 외부 수압과 내부 수압이 균형을 이룬다.

그리고 외부 흘수(8)와 같은 레벨까지 주수가 되면, 전동축(31)의 상부에 조작 레버(55)가 설치되고 작업자가 이 조작 레버(55)를 돌림에 따라 전동축(31)이 회전하게 된다. 이로써 로크 장치(30)의 로크 금속 피팅(34)이 회전하게 되어 로크가 해제된다(도 14에 나타낸 이점쇄선인 로크 금속 피팅(34)의 상태). 이때, 스러스터(3)와 격납 시트(20)에 작용하는 내외 수압은 균형을 이루고 있으며, 격납 시트(20)와 스러스터(3)의 하향 자중이 이것들에 작용하는 상향 부력보다 크고, 이러한 하향 하중은 설치 시트(15)로 떠받쳐지고 있는 상태이기 때문에, 로크 금속 피팅(34)에는 상향 하중은 작용하고 있지 않다. 그 때문에, 로크 금속 피팅(34)을 쉽게 회전시킬 수 있다.

그 후에, 로크 장치(30)의 해제를 할 수 있는지를 잠수부에 의해 확인한다. 이 잠수부에 의한 작업은 단지 로크 해제 상태의 확인이기 때문에 간단한 작업으로 실시할 수 있고, 게다가 스러스터 배치부(10)의 내부에 들어가는 작업이기 때문에 선외의 바다 기상에 좌우되지 않고 쉽게 실시할 수 있다.

이 작업에 의해, 스러스터(3)와 격납 시트(20)를 선체 구조(2)에 고정하고 있는 구성의 해제 작업이 종료된다.

그 후에, 도 17b에 나타낸 바와 같이, 윈치나 크레인 등 끌어올림 장치의 와이어(7)에 의해 격납 시트(20)가 끌어올려진다. 이 격납 시트(20)의 끌어올림 시에는 플랜지부(21)의 승강 가이드 금속 피팅(23)이 승강 가이드(40)에 안내받은 상태에서 이루어지기 때문에(도 2, 도 3), 격납 시트(20)와 스러스터(3)를 일체적으로 안정되게 끌어올릴 수 있다.

또한, 와이어(7)로 끌어올리는 무게는 수중에서는 격납 시트(20)와 스러스터(3)의 자중에서 이것들에 작용하는 부력을 뺀 무게, 수중에서 끌어올린 공중에서도 스러스터(3)와 격납 시트(20)의 자중에만 의한 무게가 되기 때문에, 그러한 무게를 끌어올릴 수 있는 윈치나 크레인 등이 있으면 스러스터(3)를 선내에 분리할 수 있다. 따라서 대중량용의 특별한 승강 장치를 필요로 하지 않고 일반적인 간편한 윈치 등으로 끌어올림, 내림을 할 수 있다.

그리고 스러스터 배치부(10)에서 선내에 끌어올려진 스러스터(3)는 소정의 장소에 있어서 점검, 보수가 실시된다.

이와 같은 과정에 따라 윈치나 크레인 등을 이용한 간편한 핸들링 장치에 의해, 시추선 등을 연안 가동 지점에 있어서 정점 유지 등을 한 상태에서 선체 구조(2)에서 하부로 돌출시키고 있던 스러스터(3)를 흘수면 보다 상부의 선내에 분리하여 점검, 보수 등을 실시할 수 있다.

다음으로, 도 18a ~ 도 19b에 기초하여 선내에서 점검, 보수 등을 실시한 스러스터(3)를 스러스터 배치부(10)에 설치하는 과정을 설명한다.

도 18a에 나타낸 바와 같이, 스러스터 배치부(10)의 수위가 외부 흘수(8)와 같은 레벨의 상태에서, 격납 시트(20)와 일체적으로 고정된 스러스터(3)를 윈치나 크레인 등에 의해 늘어뜨려서 넣는다. 이때, 상술한 스러스터 배치부(10)의 상부에 설치된 늘어뜨림 가이드(41)(도 2)에 의해 격납 시트(20)의 플랜지부(21)가 가이드받아서 스러스터 배치부(10)에 설치된 승강 가이드(40)에 플랜지부(21)의 승강 가이드 금속 피팅(23)을 계합시키도록 내릴 수 있다(도 2, 도 3).

그리고 격납 시트(20)와 함께 스러스터(3)를 하강시키면, 격납 시트(20)의 플랜지부(21)에 형성된 핀 구멍(72)이 설치 시트(15)에 설치된 삽입 가이드 핀(71)에 삽입된다(도 11의 이점쇄선). 이에 따라 플랜지부(21)가 정확하게 위치 결정되고, 더욱더 격납 시트(20)를 하강시킴으로써 플랜지부(21)의 볼트 구멍(61)이 고정 볼트(60)에 삽입된다. 그리고 더욱더 하강시킴으로써 격납 시트(20)의 플랜지부(21)가 설치 시트(15)에 재치된다(도 11의 실선). 또한, 이에 따라 플랜지부(21)의 하면에 설치된 시일재(29)(도 10)가 격납 시트(20) 및 스러스터(3)의 자중에 의해 설치 시트(15)와 밀칙하여 스러스터 배치부(10)의 내부가 외부와 수밀 시일된다.

다음으로, 도 18b에 나타낸 바와 같이, 전동축(31)의 상부에 설치된 조작 레버(55)에 의해 전동축(31)이 회전하게 된다. 이에 따라 로크 장치(30)의 로크 금속 피팅(34)이 회전하게 되어 격납 시트(20)의 플랜지부(21)에 설치된 쐐기 시트(90)와 계합하여 플랜지부(21)가 설치 시트(15)에 로크된다(도 14의 실선). 이 로크 금속 피팅(34)의 회전도 격납 시트(20) 및 스러스터(3)가 자중으로 설치 시트(15)에 재치된 상태에서 쐐기 시트(90)의 테이퍼면(91)을 향해 로크 금속 피팅(34)을 회전시키는 동작이기 때문에, 수중에서도 확실하게 계합시킬 수 있다. 또한, 이 로크 장치(30)에 의한 로크 상태는 스러스터 배치부(10) 내의 수중에 잠수부가 들어가서 확인된다. 이 잠수부에 의한 확인 작업은 로크 상태의 확인뿐이기 때문에 간단한 작업으로 실시할 수 있는 게다가 스러스터 배치부(10)의 내부에 들어가는 작업이기 때문에 선외의 바다 기상에 좌우되지 않고 쉽게 실시할 수 있다.

이 작업에 의해, 스러스터(3) 및 격납 시트(20)를, 선체 구조(2)의 설치 시트(15)에 로크 장치(30)로 고정하는 작업이 완료된다.

다음으로, 도 19a에 나타낸 바와 같이, 스러스터 배치부(10) 내의 물이 모두 배출된다. 이때, 상기한 바와 같이 플랜지부(21)와 설치 시트(15)가 로크 장치(30)에 의해 로크되어 있기 때문에, 이러한 플랜지부(21)와 설치 시트(15) 사이에 설치된 시일재(29)에 의해 스러스터 배치부(10)의 내부 공간(17)은 수밀 시일되어 있다. 그리고 모든 물을 배출함으로써 스러스터 배치부(10)의 내부가 건조한 환경(공간)이 된다.

다음으로, 도 19b에 나타낸 바와 같이, 매달음 장치의 와이어(7)가 분리된다. 또한, 격납 시트(20) 주위의 플랜지부(21)가 설치 시트(15)에 설치된 고정 볼트(60)에 고정된다(도 11에 나타낸 실선의 상태). 이러한 작업은 스러스터 배치부(10)에서 배수를 한 후에 이루어지기 때문에 건조한 환경에서의 작업이 되어 쉽게 실시할 수 있다. 이로써 격납 시트(20) 및 스러스터(3)는 선체 구조(2)에 고정된다.

그 후에, 스러스터(3)를 분리할 때에 설치된 방수 커버 등이 제거된다. 그리고 각종 구성 부품이 설치된다. 구성 부품의 대부분을 도시하고 있지 않지만, 구체적인 구성으로는 배관, 전선의 설치, 구동 장치(4), 구동축(5)의 설치, 윤활유 펌프 유닛의 설치, 선회 펌프 유닛의 설치, 선회용 밸브 유닛의 설치 등이다. 또한, 각 구성 부품을 설치한 후에, 기기의 조절과 운전 확인이 실시된다.

이와 같은 과정에 따라 윈치나 크레인 등을 이용한 간편한 핸들링 장치에 의해 시추선 등을 연안 가동 지점에 있어서 정점 유지 등을 하면서 선내에서 스러스터 배치부(10)의 하부에 스러스터(3)를 설치할 수 있다.

이상과 같이, 상기 선내 분리식 스러스터 장치(1)에 따르면, 시추선 등을 연안 가동 지점에 있어서 정점 유지 등을 하면서 선저에서 돌출시킨 스러스터(3)를 선내에 분리할 수 있기 때문에, 선내에 분리한 스러스터(3)는 선내에 있어서 점검, 보수 등을 실시할 수 있다.

또한, 분리된 스러스터(3)를 점검, 보수 후에 스러스터 배치부(10)에 설치하거나 점검, 보수 시에 다른 스러스터(3)를 스러스터 배치부(10)에 배치할 수 있어 선체의 정점 유지 등을 유지한 상태에서 일부의 스러스터(3)를 쉽게 점검, 보수하거나 교체하는 것이 가능해진다.

또한, 스러스터(3)를 선내에 분리하기 위해 대중량용 승강 장치를 필요로 하지 않기 때문에, 선내 분리식 스러스터 장치(1)를 저비용으로 구성할 수 있다.

또한, 스러스터(3)를 선내에 분리하는 작업을 선외 수중에서 실시할 필요가 없기 때문에, 날씨에 영향을 받지 않고 스러스터(3)의 고장 시 등에 신속한 분리 작업을 실시할 수 있다.

또한, 상기 실시예에서는 격납 시트(20)의 플랜지부(21)를 설치 시트(15)에 고정하는 고정 수단으로 임플란트식 고정 볼트(고정 수단)(60)를 예로 들어 설명했지만, 고정 수단은 플랜지부(21)의 상부에서 볼트를 삽입하는 탭 볼트나 다른 수단이어도 좋고, 고정 수단은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다.

또한, 상기 실시예의 로크 장치(30)는 로크 금속 피팅(34)을 쐐기 시트(90)와 계합시켜 로크하는 구성으로 하고 있지만, 쐐기 시트(90) 이외의 구성으로 로크하도록 구성하여도 좋으며, 로크 장치(30)의 구성은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다. 게다가 로크 금속 피팅(34)을 회전시켜 로크 작동ㆍ해제하는 구성으로 하고 있지만, 로크 장치(30)의 작동ㆍ해제는 회전식 이외에 직동식이어도 좋으며, 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다.

또한, 상기 스러스터 배치부(10)의 대향하는 벽면(13)에 2개의 승강 가이드(40)를 설치한 예를 설명했지만, 격납 시트(20)를 안정적으로 승강시킬 수 있는 승강 가이드이면, 예를 들어 1조라도 3조라도 좋으며, 승강 가이드(40)의 구성도 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다.

또한, 상기 실시예는 일례를 나타내고 있으며, 본 발명의 요지를 해치지 않는 범위에서 다양한 변경은 가능하며, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아니다.

본 발명에 따른 선내 분리식 스러스터 장치는 해상에서 정점 유지 등을 하면서 스러스터를 선내에 분리하여 점검, 보수 등을 실시하고 싶은 시추선 등에 이용할 수 있다.

1: 선내 분리식 스러스터 장치 2: 선체(선체 구조)
3: 스러스터 7: 와이어
8: 외부 흘수 10: 스러스터 배치부
11: 하부 개구부 12: 상부 개구부
13: 벽면(선체 구조) 15: 설치 시트
17: 내부 공간 20: 격납 시트
21: 플랜지부 22: 격납부
23: 승강 가이드 금속 피팅 28: 대들보재(강도 부재)
29: 시일재 30: 로크 장치
31: 전동축(회전 구동 수단) 34: 로크 금속 피팅
38: 신축 피팅 39: 계합면
40: 승강 가이드 41: 늘어뜨림 가이드
42: 승강 가이드 지지재 43: 안내부
45: 승강 가이드 46: 하부 승강 가이드
47: 상부 승강 가이드
50: 상부 승강 가이드 금속 피팅 설치대
51: 상부 승강 가이드 금속 피팅 55: 조작 레버(회전 구동 수단)
60: 고정 볼트(고정 수단) 61: 볼트 구멍
70: 삽입 가이드 71: 삽입 가이드 핀
72: 핀 구멍 80: 설치대
90: 쐐기 시트 91: 테이퍼면

Claims (11)

1. 선체의 소정 위치에 설치된 상하 방향이 개구된 스러스터 배치부와, 상기 스러스터 배치부의 하부 개구부에서 하부로 돌출한 스러스터와, 상기 스러스터 및 스러스터의 구동 장치를 상기 스러스터 배치부 내에 격납하는 격납 시트와, 상기 격납 시트의 선체 측 고정 위치에 설치된 설치 시트와, 상기 격납 시트를 상기 설치 시트에 고정하는 고정 수단을 구비한 스러스터 장치이며,
   상기 스러스터 배치부는 주위를 선체 구조의 일부를 이루는 벽면으로 덮여 있고,
   상기 벽면에는 상기 고정 수단에 의한 연결을 해제했을 경우에 상기 격납 시트를 설치 시트에 유지하기 위한 로크 장치가 구비되어 있고,
   상기 로크 장치는 상기 스러스터 배치부의 상부에서 로크 상태의 작동ㆍ해제를 할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 고정 수단은 상기 스러스터 배치부 내에서 상기 격납 시트 주변의 복수 부분에서 선체 구조에 설치ㆍ분리 가능하게 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 로크 장치는 상기 격납 시트의 주위에 설치한 플랜 지부에 있어서 격납 시트와 계합하는 로크 금속 피팅을 가지며, 그 로크 금속 피팅에 연결되어 상기 벽면에 상하로 연장 설치된 전동축을 축 주위로 회전시킴으로써 상기 로크 금속 피팅을 상기 전동축 주위로 회전시켜 로크 상태의 작동ㆍ해제를 하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 로크 장치는 상기 격납 시트의 주위에 설치한 플랜지부의 상면에 배치한 쐐기 시트와, 상기 선체 구조에 설치하여 상기 쐐기 시트와 계합하는 계합면을 갖는 로크 금속 피팅을 갖고,
   상기 쐐기 시트와 로크 금속 피팅의 계합면은 쐐기 효과를 얻을 수 있는 마찰각 이하의 경사 각도로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 로크 장치는 상기 로크 금속 피팅이 수평 방향으로 회전하여 상기 쐐기 시트와 계합하도록 구성되고,
   상기 스러스터 배치부는 상기 로크 장치의 로크 금속 피팅을 회전시켜 작동ㆍ해제하는 회전 구동 수단을 상부에 구비하고,
   상기 로크 장치와 로크 장치의 회전 구동 수단 사이에 신축 피팅을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 로크 장치는 상기 로크 금속 피팅을 쐐기 시트와 계합시키는 구동 수단을 갖고,
   상기 구동 수단은 유체 압력으로 상기 로크 금속 피팅을 구동하는 구동기로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 상기 격납 시트의 플랜지부는 상기 고정 수단의 주위에서 설치 시트에 접하는 시일재를 가지며,
   상기 로크 장치는 상기 격납 시트의 강도 부재와 대향하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 스러스터 배치부는 상기 스러스터를 설치한 상태의 상기 격납 시트를 상기 스러스터 배치부 내에서 끌어올리거나 늘어뜨릴 수 있도록 가이드하는 상하 방향으로 연장 설치된 승강 가이드와, 상기 로크 장치를 작동ㆍ해제하는 구동 수단을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 스러스터 배치부는 상기 격납 시트의 중심에 대해 대향하는 위치에 2개 이상의 상기 승강 가이드를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 설치 시트는 상기 격납 시트를 늘어뜨릴시에 상기 설치 시트의 소정 위치로 가이드하는 2 이상의 부분에 설치한 삽입 가이드를 가지며,
    상기 스러스터 배치부는 수평 방향 단면이 직사각 형상의 개구부를 갖고,
    상기 2개 이상의 승강 가이드는 상기 개구부의 단변 측에 있어서의 대향하는 스러스터 배치부 벽면에 배치되고,
    상기 2 이상의 부분에 설치한 삽입 가이드는 상기 개구부의 단변 측에 있어서의 대향하는 설치 시트면 상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 고정 수단은 상기 설치 시트에 고정된 고정 볼트와, 상기 격납 시트에 형성한 볼트 구멍을 가지며,
    상기 삽입 가이드는 상기 설치 시트에 고정된 삽입 가이드 핀과, 상기 격납 시트에 형성한 핀 구멍을 갖고,
    상기 격납 시트를 늘어뜨릴시에 상기 삽입 가이드 핀으로 상기 핀 구멍을 가이드함으로써 상기 격납 시트의 볼트 구멍 위치를 상기 고정 볼트 위치로 위치 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 선내 분리식 스러스터 장치.

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