KR20150023120A - 플립 커버 인식 방법 - Google Patents

플립 커버 인식 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150023120A
KR20150023120A KR20130099947A KR20130099947A KR20150023120A KR 20150023120 A KR20150023120 A KR 20150023120A KR 20130099947 A KR20130099947 A KR 20130099947A KR 20130099947 A KR20130099947 A KR 20130099947A KR 20150023120 A KR20150023120 A KR 20150023120A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flip cover
angle
magnetic field
hall
magnet
Prior art date
Application number
KR20130099947A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102030190B1 (ko
Inventor
박승환
진형남
Original Assignee
매그나칩 반도체 유한회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 매그나칩 반도체 유한회사 filed Critical 매그나칩 반도체 유한회사
Priority to KR1020130099947A priority Critical patent/KR102030190B1/ko
Priority to US14/195,191 priority patent/US9742456B2/en
Priority to CN201410119952.5A priority patent/CN104423630B/zh
Publication of KR20150023120A publication Critical patent/KR20150023120A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102030190B1 publication Critical patent/KR102030190B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827Portable transceivers
    • H04B1/3888Arrangements for carrying or protecting transceivers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0241Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call
    • H04M1/0243Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call using the relative angle between housings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measuring Magnetic Variables (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 플립 커버 인식 방법은 플립 커버에 의해 커버 될 수 있는 모바일 단말에 포함되고, 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 포함하는 홀 센서에서 수행되며, 상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 통해 상기 플립 커버의 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하는 단계 및 상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

플립 커버 인식 방법{METHOD OF SENSING FLIP COVER}
본 발명은 모바일 단말의 플립 커버 인식 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 자기장의 세기에 따라 모바일 단말을 커버하는 플립 커버의 각도 변화를 인식하는 방법에 관한 것이다.
한국등록실용신안 제20-0167871호는 플립형 무선 전화기의 플립 커버의 개폐를 감지하는 장치에 관한 것으로, 본체의 내부에 설치되어 선택버튼이 접속되는 인쇄회로기판과 인쇄회로기판의 하단부에 자석의 자력을 감지하여 기기의 전원을 제어하는 마그네틱 센서와, 마그네틱 센서에 감지되도록 마그네틱 센서와 상응한 위치에 자석을 삽입시켜 일체로 사출되는 플립 커버로 구성되는 고안을 개시한다.
이러한 선행 기술은 홀 센서를 사용하여 플립 커버의 열림 또는 닫힘을 인식할 뿐, 플립 커버의 각도 변화를 정밀하게 인식하지 않는다.
한국등록실용신안 제20-0167871호
본 발명은 모바일 단말을 커버하는 플립 커버의 각도 변화를 정밀하게 인식하는 플립 커버 인식 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 홀 센서를 이용하여 플립 커버에 포함된 자석에 의해 발생된 자기장의 방향과 세기를 센싱하고, 해당 데이터를 기초로 플립 커버의 각도를 결정하는 플립 커버 인식 방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 홀 센서를 통해 플립 커버의 각도를 인식하여 안정적인 동작 범위를 설정하는 플립 커버 인식 방법을 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 플립 커버 인식 방법은 플립 커버에 의해 커버 될 수 있는 모바일 단말에 포함되고, 한 개 이상의 홀 엘리먼트(Hall element) 또는 홀 소자(Hall device)를 포함하는 지자기 센서, 자기센서 또는 홀 센서(이하 홀 센서로 통합)에서 수행되며, 상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 통해 상기 플립 커버의 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하는 단계 및 상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 단계를 포함한다.
상기 자기장 세기를 수집하는 단계는 상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트 각각에서 상기 자석에 대한 자기장의 방향 을 수집하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 각도는 상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트 각각에서 수집한 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 단계는 상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 통해 수집한 자기장의 세기의 산술평균 값을 구하는 단계, 상기 산술 평균값을 기초로 각도 가중치(Intensity)를 산정하는 단계 및 상기 산정된 각도 가중치를 기초로 각도를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 각도 가중치는 가장 높은 자기장 세기를 갖는 값을 기준으로 하고, 상기 플립 커버의 각도가 증가함에 따라 감소할 수 있다. 상기 각도는 로그함수를 사용하여 구할 수 있으며, 로그함수의 밑수(Base)는 상기 각도 가중치를 취하여 산출될 수 있고, 가장 작은 값을 갖는 각도 가중치에 대해 로그를 취한 후 90으로 나누어 산출될 수 있다.
상기 각도는 하기의 [수학식]에 의해 결정될 수 있다.
[수학식]
Y = log a ( Intensity_N )
a = Exp [{ln ( Intensity_90 )} / 90 ]
Y: 플립 커버의 각도
Intensity_N: 상기 N도 각도에서의 각도 가중치
a: 상기 로그함수에서의 밑수(base)
Exp: 지수 함수
ln: 자연로그 함수
다른 일 실시예에서, 상기 각도는 상기 결정된 플립 커버 타입에 따라 분류된 제1 홀 엘리먼트 클러스터 및 제2 홀 엘리먼트 클러스터 각각의 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정되거나 상기 결정된 플립 커버 타입에 따라 분류된 제1 홀 엘리먼트 클러스터, 제2 홀 엘리먼트 클러스터 및 제3 홀 엘리먼트 클러스터 각각의 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정될 수 있다.
일 실시예에서, 플립 커버 인식 방법은 상기 결정된 각도를 기초로 열림 임계치 및 닫힘 임계치를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 열림 임계치 및 닫힘 임계치는 상기 자석과의 거리와 연관된 개폐 데이터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
실시예들 중에서, 홀 센서는 자석을 포함하는 플립 커버를 통해 커버될 수 있는 모바일 단말에 포함되고, 상기 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하는 한 개 이상의 홀 엘리먼트 및 상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 각도 결정부를 포함한다.
실시예들 중에서, 모바일 단말은 자석을 포함하는 플립 커버를 통해 커버될 수 있고, 홀 센서를 포함하고, 상기 홀 센서는 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 포함하고, 상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트는 상기 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하고, 상기 홀 센서는 상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 것을 특징으로 한다.
모바일 단말은 상기 결정된 각도에 연동되어 UI(User Interface)가 변경되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플립 커버 인식 방법과 이와 관련된 기술들은 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 이용하여 모바일 단말을 커버하는 플립 커버의 각도를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플립 커버 인식 방법과 이와 관련된 기술들은 플립 커버의 각도를 기초로 플립 커버의 열림 임계치 및 닫힘 임계치를 각각 설정하여 플립 커버의 순간적 이동에 따른 플립 커버 인식 오류의 가능성을 낮출 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플립 커버 인식 방법과 이와 관련된 기술들은 결정된 각도에 따라 모바일 단말에서 UI변경하거나 모바일 게임에 활용하여 사용자의 사용 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말과 플립 커버를 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 홀 센서를 설명하는 블록도 이다.
도 3는 홀 센서의 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 설명하는 도면 이다.
도 4는 플립 커버의 열림 각도와 자기장의 세기의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 홀 엘리먼트 클러스터 결정에 따른 각도 결정 방법을 설명하는 도면이다.
도 6은 플립 커버의 동작 인식에 따른 열림 또는 닫힘 임계치 설정을 설명하는 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 한 개 이상의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말과 플립 커버를 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 모바일 단말(100)은 홀 센서(110) 및 본체부(120)를 포함하고, 플립 커버(200)는 자석(210) 및 덮개부(220)을 포함한다. 모바일 단말(100)과 플립 커버(200)는 기능에 따라 분리된 것 일 뿐, 일체형으로 구현될 수 있다. 즉, 플립 커버(200)는 모바일 단말(100)에 직접적으로 연결되어 구현되거나, 모바일 단말(100)의 뒷면 배터리 커버와 직접적으로 연결되어 구현될 수 있다.
모바일 단말(100)은 무선 통신을 위한 장치로서, 일반적인 휴대전화, 스마트폰 또는 무전기에 해당할 수 있다. 모바일 단말(100)은 홀 센서(110) 및 본체부(120)를 포함한다.
홀 센서(110)는 플립 커버(200)의 자석(210)에서 발생하는 자기장 세기 (Magnetic Field Intensity) 또는 자기장 플럭스 밀도(Magnetic Flux Density)를 측정 또는 인식하는 기능을 한다. 홀 센서(110)는 디지털 컴파스(compass)라고도 볼 수 있다. 홀 센서(110)는 사각 형태의 칩(Chip)으로 구현될 수 있고, 각 모서리에 한 개 이상의 홀 엘리먼트(Hall Sensor)들을 포함할 수 있다. 홀 센서(110)는 도 2를 통해 상세하게 설명한다.
본체부(120)는 무선통신을 위한 디스플레이 및 무선 송신, 수신 장치를 포함할 수 있다.
플립 커버(200)는 본래적으로 모바일 단말(100)의 디스플레이 및 외관을 보호하는 기능을 하는 장치로서, 모바일 단말(100)을 외부의 긁힘 또는 떨어뜨림으로부터 보호한다. 플립 커버(200)는 자기장 발생을 위한 자석(210)과 모바일 단말(100)의 전면을 덮을 수 있는 덮개부(220)을 포함한다. 플립 커버(200)의 개폐는 주변 자기장의 변화를 유발하며, 해당 변화는 모바일 단말(100)의 홀 센서(110)에 의해 감지된다.
자석(210)은 홀 센서(110)의 주변에 자기장을 형성하는 기능을 한다. 자석(210)은 덮개부(220)에 부착되어 덮개부(220)의 이동에 따라 이동하게 되며, 해당 이동 정도에 따라 홀 센서(110) 주변 자기장이 변화한다.
덮개부(220)는 모바일 단말(100)의 전면을 덮어 보호는 기능을 하며 내부 또는 외부에 자석(210)을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1에 있는 홀 센서를 설명하는 블록도 이다.
도 2를 참조하면, 홀 센서(110)은 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111), 각도 결정부(112), 임계치 결정부(113) 및 제어부(114)를 포함한다.
한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 플립 커버(200)의 자석(210)에서 발생한 자기장 세기를 수집한다. 자기장 세기는 자기장의 방향과 세기에 대한 정보를 포함할 수 있다. 홀 엘리먼트(111)는 전류가 흐르는 도체에 자기장을 걸어 주어 전류와 자기장에 수직 방향으로 전압이 발생하는 홀 효과를 이용하여 자기장의 방향과 크기를 알아내는 센서이다. 홀 효과에 의해 발생된 전압은 전류와 자기장의 세기에 비례하며, 전류가 일정할 경우 자기장의 세기에 비례하여 출력을 발생시킨다. 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 도 3을 통해 상세하게 설명한다.
각도 결정부(112)는 수집된 자기장 세기를 기초로 플립 커버(200)의 각도를 결정한다. 일 실시예에서, 각도 결정부(112)는 홀 엘리먼트(111)를 통해 수집된 자기장 세기와 복수의 홀 엘리먼트(111)를 그룹화한 홀 엘리먼트 클러스터를 기초로 플립 커버(200)의 각도를 결정할 수 있다. 각도는 플립 커버(200)의 열린 각도에 대한 정보를 포함하며, 플립 커버(200)의 열림 또는 닫힘 임계치 설정에 활용될 수 있다. 또한, 각도는 모바일 단말(100)의 UI 변경 또는 모바일 게임에 활용될 수 있다. 각도 결정부(112)는 도 5 및 도 6을 통해 상세하게 설명한다.
임계치 결정부(113)는 플립 커버(200)의 열림 또는 닫힘 임계치를 설정한다. 플립 커버(200)의 열림 또는 닫힘 임계치는 플립 커버(200)가 해당 각도에 도달하는 경우 모바일 단말(100)의 On 또는 Off 상태를 발생시키는 각도 임계치를 의미한다. 플립 커버(200)의 열림 또는 닫힘 임계치는 플립 커버(200)의 순간적인 이동에 따른 인식 오류를 최소화하도록 결정될 수 있다. 열림 또는 닫힘 임계치는 각도 결정부(112)에 의해 결정된 각도를 통해 서로 다른 값으로 결정될 수 있다. 임계치 결정부(113)는 도 7을 통해 상세하게 설명한다.
제어부(114)는 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111), 각도 결정부(112) 및 임계치 결정부(113)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.
도 3는 홀 센서의 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 설명하는 도면 이다.
한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 홀 센서(110) 내부에 배치되며, 플립 커버(200)의 자석(210)으로부터 발생되는 자기장 세기를 수집할 수 있다. 해당 자기장 세기는 자기장의 방향과 자기장의 세기를 포함할 수 있다.
도 3a에서, 홀 센서(110)은 하나의 홀 엘리먼트(111) 만을 포함할 수 있고, 해당 홀 엘리먼트(111)는 홀 센서(110)의 모서리 중 하나에 배치될 수 있다.
도 3b에서, 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 홀 센서(110)의 각 모서리에 각각 배치될 수 있다(111a 내지 111d). 각각의 홀 엘리먼트(111a 내지 111d)는 플립 커버(200)의 자석(210)과의 거리에 따라 각각 다른 자기장의 세기를 센싱할 수 있다. 수집된 자기장 세기는 플립 커버(200)의 각도 결정에 활용될 수 있다.
도 4는 플립 커버의 열림 각도와 자기장의 세기의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 4a와 4b에서, 플립 커버(200)의 열림 각도는 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)에서 수신하는 자기장의 세기와 반비례 관계에 있다. 플립 커버(200)의 열린 각도가 감소할수록 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)에서 인식하는 자기장의 세기는 지수함수적으로 증가한다.
일 실시예에서, 자기장의 세기는 플립 커버(200)의 열린 각도의 효과적 산정을 위해 별도의 인자들로 변환될 수 있고, 자기장 평균 인자와 각도 가중치 인자로 표현될 수 있다.
자기장 평균 인자는 플립 커버(200)의 열림 각도 변화(0도에서 90도)에 따른 자기장의 세기의 정도를 일정한 범위 사이의 값(예를 들어, 99에서 1 사이의 값)으로 매칭시킨 값에 해당할 수 있다. 홀 엘리먼트(111)가 복수개인 경우, 자기장 평균 인자는 복수의 홀 엘리먼트들 각각에서 수집된 자기장 세기의 산술평균을 기초로 산정될 수 있다. 자기장 평균은 자기장의 세기에 비례한다.
각도 가중치 인자는 열림 각도 0도를 기준으로 자기장의 세기에 따라 각도 산정에 반영되는 가중치로서, 하기의 [수학식 1]으로 정의될 수 있고, 플립 커버(200)와 홀 센서(110)사이의 멀어진 정도와 반비례한다. 플립커버(200)의 각도가 증가할수록 자기장의 세기가 감소하므로, 각도 가중치 값은 감소하게 된다.
[수학식 1]
Intensity_N = 각도 N도에서의 자기장 평균/(각도 0도에서의 자기장 평균)
여기서, Intensity_N: 각도 N도에서의 각도 가중치
예를 들어, 자기장 평균 인자와 각도 가중치 인자는 플립 커버(200)의 열림 각도에 따라 다음의 [표 1]과 같이 변화할 수 있다.
각도 자기장 평균 각도 가중치
0 99 1
10 54 0.545455
20 29 0.292929
30 17 0.171717
40 11 0.111111
50 7 0.070707
60 5 0.050505
70 3 0.030303
80 2 0.020202
90 1 0.010101
위의 [표 1]에서 보듯이, 각도 가중치는 0도를 1로 놓고, 계산한 값이다. 예를 들어, 40도 각도를 보면 자기장의 평균이 11로 나왔는데, 각도 가중치는 [수학식 1]에 의해 11/99=0.11 이 나오게 된다.
각도 결정부(112)는 로그함수를 사용 하여 플립 커버(200)의 각도를 구할 수 있고, 해당 로그함수의 밑수는 각도 가중치를 취하여 산출될 수 있다. 각도 결정부(112)는 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)에서 수집한 자기장의 세기에 따라 플립 커버(200)의 열림 각도에 대한 각도를 하기의 [수학식 2]으로 결정할 수 있다.
[수학식 2]
Y = log a ( Intensity_N )
a = Exp [{ln ( Intensity_90 )} / 90 ]
N: 열림 각도
Y: 플립 커버의 각도
Intensity_N: N도 각도에서의 각도 가중치
Intensity_90: 각도 90도에서의 각도 가중치
a: 로그함수에서의 밑수(base)
Exp: 지수 함수
ln: 자연로그 함수
상기 [수학식 2]에서, 플립 커버(200)의 각도 Y는 플립 커버(200)의 열린 정도를 나타내며, 0도에서 90도 사이의 값을 갖는다. 각도 Y는 X= Intensity_0일 때 0도, X= Intensity_90일 때 90도를 나타낸다. 또한, 각도 Y는 X가 Intensity_0 < X < Intensity_90 일 때, 0도 < Y < 90도 의 값을 갖는다.
a는 로그함수의 밑수(base)로서, 다음의 [수학식 3]에 의해 도출될 수 있다.
[수학식 3]
90 = log a (Intensity_90)
90 = ln { Intensity_90)/ ln (a) }
ln (a)= {ln (Intensity_90)}/ 90
a = Exp [{ln ( Intensity_90 )} / 90 ]
여기에서, 밑수 'a'는 가장 낮은 자기장 세기를 갖는 값(가장 작은 값을 갖는 각도 가중치)에 대한 로그를 취한 후 90으로 나눈 값에 대해 지수함수를 취한 값이다. 가장 작은 값을 갖는 각도 가중치는 90도 각도일 때이다. 밑수 'a'값이 결정되면, [수학식 2]를 통해 쉽게 열림 각도를 계산할 수 있다. 밑수 'a'는 1 이하 값을 갖는다.
도 4c에서, 플립 커버(200)의 측정각과 상기 [수학식 1]에 의해 산정된 각도가 플립 커버(200)의 열림 각도가 점차 증가시키면서 반복 실험한 경우 근접한 값을 갖는 것을 확인할 수 있다.
도 5는 홀 엘리먼트 클러스터 결정에 따른 각도 결정 방법을 설명하는 도면이다.
한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 자석(210)과의 거리에 따라 적어도 하나 이상의 클러스터로 분류될 수 있다.
도 5a에서, 자석(210)이 홀 센서(110)의 상측 면에 근접하여 배치된 경우, 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 자석(210)과의 거리에 따라 제1 홀 엘리먼트 클러스터(510a) 및 제2 홀 엘리먼트 클러스터(510b)로 분류될 수 있다. 각도 결정부(112)는 플립 커버(200)의 각도를 제1 홀 엘리먼트 클러스터(510a) 및 제2 홀 엘리먼트 클러스터(510b) 각각의 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정할 수 있다.
도 5b에서, 자석(210)이 홀 센서(110)의 모서리 중 어느 하나에 근접하여 배치된 경우, 한 개 이상의 홀 엘리먼트(111)는 자석(210)과의 거리에 따라 제1 홀 엘리먼트 클러스터(520a), 제2 홀 엘리먼트 클러스터(520b) 및 제3 홀 엘리먼트 클러스터(520c)로 분류될 수 있다. 각도 결정부(112)는 플립 커버(200)의 각도를 제1 홀 엘리먼트 클러스터(520a), 제2 홀 엘리먼트 클러스터(520b) 및 제3 홀 엘리먼트 클러스터(520c) 각각의 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정할 수 있다.
도 6은 플립 커버의 동작 인식에 따른 열림 또는 닫힘 임계치 설정을 설명하는 도면이다.
도 6에서, 임계치 결정부(113)는 각도를 기초로 열림 임계치 및 닫힘 임계치를 각각 결정할 수 있다. 모바일 단말(100)은 플립 커버(200)의 각도가 닫힘(0도)에서 점차적으로 늘어나 Open Limit에 도달하여야 Off에서 On 상태로 동작하게 된다. 반대로, 모바일 단말(100)은 플립 커버(200)의 각도가 열림(90도 이상)에서 점차적으로 감소하여 Close Limit에 도달하여야 On에서 Off 상태로 동작하게 된다. 따라서, 모바일 단말(100)은 순간적으로 임계치를 넘어서는 플립 커버의 오동작에 대해 Off 상태를 유지할 수 있다.
임계치 결정부(113)는 각도 결정부(112)에 의해 결정된 각도의 특정 각도를 플립 커버(200)의 열림 임계치 또는 닫힘 임계치로 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 임계치 결정부(113)는 자석(210)과의 거리와 연관된 개폐 데이터를 기초로 플립 커버(200)의 열림 임계치 또는 닫힘 임계치로 결정할 수 있다. 여기에서, 자석(210)과의 거리와 연관된 개폐 데이터는 한 개 이상의 홀 엘리먼트 클러스터(510 및 520) 간의 자기장의 세기 비율을 포함할 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 모바일 단말
110: 홀 센서 120: 본체부
200: 플립 커버
210: 자석 220: 덮개부
111: 홀 엘리먼트 112: 각도 결정부
113: 임계치 결정부 114: 제어부
510 및 520: 홀 엘리먼트 클러스터

Claims (16)

  1. 플립 커버에 의해 커버 될 수 있는 모바일 단말에 포함되고, 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 포함하는 홀 센서에서 수행되는 플립 커버 인식 방법에 있어서,
    상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 통해 상기 플립 커버의 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하는 단계; 및
    상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 단계를 포함하는 플립 커버 인식 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자기장 세기를 수집하는 단계는
    상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트 각각에서 상기 자석에 대한 자기장의 방향을 수집하는 단계를 더 포함하는 플립 커버 인식 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 각도는
    상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트 각각에서 수집한 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정되는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 단계는
    상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 통해 수집한 자기장의 세기의 산술평균 값을 구하는 단계;
    상기 산술 평균값을 기초로 각도 가중치를 산정하는 단계; 및
    상기 산정된 각도 가중치를 기초로 각도를 결정하는 단계를 더 포함하는 플립 커버 인식 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각도 가중치는
    가장 높은 자기장 세기를 갖는 값을 기준으로 하고, 상기 플립 커버의 각도가 증가함에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  6. 제4항에 있어서, 상기 각도는
    로그함수를 사용하여 구하는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 로그함수의 밑수(Base)는
    상기 각도 가중치를 취하여 산출하는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 로그함수의 밑수는
    가장 작은 값을 갖는 각도 가중치에 대해 로그를 취한 후 90으로 나누어 산출되는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 각도는
    하기의 [수학식]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.

    [수학식]
    Y = log a ( Intensity_N )
    a = Exp [{ln ( Intensity_90 )} / 90 ]

    Y: 플립 커버의 각도
    Intensity_N: 상기 N도 각도에서의 각도 가중치
    a: 상기 로그함수에서의 밑수(base)
    Exp: 지수 함수
    ln: 자연로그 함수
  10. 제1항에 있어서, 상기 각도는
    상기 자석과의 거리에 따라 분류된 제1 홀 엘리먼트 클러스터 및 제2 홀 엘리먼트 클러스터 각각의 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정되는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 각도는
    상기 자석과의 거리에 따라 분류된 제1 홀 엘리먼트 클러스터, 제2 홀 엘리먼트 클러스터 및 제3 홀 엘리먼트 클러스터 각각의 자기장의 세기의 산술평균 값을 기초로 산정되는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 결정된 각도를 기초로 열림 임계치 및 닫힘 임계치를 결정하는 단계를 더 포함하는 플립 커버 인식 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 열림 임계치 및 닫힘 임계치는
    상기 자석과의 거리와 연관된 개폐 데이터를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 플립 커버 인식 방법.
  14. 자석을 포함하는 플립 커버를 통해 커버될 수 있는 모바일 단말에 포함되는 홀 센서에 있어서,
    상기 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하는 한 개 이상의 홀 엘리먼트; 및
    상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 각도 결정부를 포함하는 홀 센서.
  15. 자석을 포함하는 플립 커버를 통해 커버될 수 있는 모바일 단말에 있어서,
    홀 센서를 포함하고,
    상기 홀 센서는 한 개 이상의 홀 엘리먼트를 포함하고
    상기 한 개 이상의 홀 엘리먼트는 상기 자석으로부터 발생하는 자기장 세기를 수집하고
    상기 홀 센서는 상기 수집된 자기장 세기를 기초로 상기 플립 커버의 각도를 결정하는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 결정된 각도에 연동되어 UI(User Interface)가 변경되는 것을 특징으로 하는 모바일 단말.

KR1020130099947A 2013-08-22 2013-08-22 플립 커버 인식 방법 KR102030190B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130099947A KR102030190B1 (ko) 2013-08-22 2013-08-22 플립 커버 인식 방법
US14/195,191 US9742456B2 (en) 2013-08-22 2014-03-03 Method of sensing flip cover
CN201410119952.5A CN104423630B (zh) 2013-08-22 2014-03-27 感测翻盖的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130099947A KR102030190B1 (ko) 2013-08-22 2013-08-22 플립 커버 인식 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150023120A true KR20150023120A (ko) 2015-03-05
KR102030190B1 KR102030190B1 (ko) 2019-10-10

Family

ID=52480844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130099947A KR102030190B1 (ko) 2013-08-22 2013-08-22 플립 커버 인식 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9742456B2 (ko)
KR (1) KR102030190B1 (ko)
CN (1) CN104423630B (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10379625B2 (en) 2017-02-07 2019-08-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for displaying screen in electronic device and electronic device thereof
CN111669161A (zh) * 2019-03-07 2020-09-15 阿自倍尔株式会社 检测装置及阀
WO2022177244A1 (ko) * 2021-02-16 2022-08-25 삼성전자 주식회사 자기 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 운용 방법
US11696727B2 (en) 2020-06-15 2023-07-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Foldable electronic device and method of estimating bio-information using the same
WO2024205138A1 (ko) * 2023-03-28 2024-10-03 삼성전자 주식회사 폴딩 형태를 확인하는 폴더블 전자 장치 및 그 방법

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104677387B (zh) * 2015-03-25 2017-06-23 广东欧珀移动通信有限公司 智能设备保护套检测方法及装置
KR102341107B1 (ko) * 2015-08-13 2021-12-21 삼성전자주식회사 전자 장치, 전자 장치를 보호하는 보호 장치 및 그 보호 방법
US10103768B2 (en) * 2015-10-15 2018-10-16 Microsoft Technology Licensing, Llc Mobile device casing
US10237384B2 (en) 2016-03-09 2019-03-19 Josh Holder Hands-free mount for mobile devices
CN105892973B (zh) * 2016-03-31 2019-01-22 维沃移动通信有限公司 一种移动终端及切换方法
US10338642B2 (en) 2016-05-20 2019-07-02 Honeywell International Inc. Hall switch with adaptive threshold
CN107037379A (zh) * 2017-05-26 2017-08-11 北京传嘉科技有限公司 霍尔传感装置、终端
CN107707750A (zh) * 2017-09-28 2018-02-16 惠州Tcl移动通信有限公司 一种移动终端后盖的检测方法、存储设备及移动终端
US11467230B2 (en) * 2018-02-06 2022-10-11 Google Llc Extension member for devices using magnetic field detection
US11853129B1 (en) 2018-09-24 2023-12-26 Apple Inc. Integrated sensor in clutch assembly for determining angle of display
US10557724B1 (en) 2018-09-28 2020-02-11 Apple Inc. Angle detection of a rotating system using a single magnet and multiple hall sensors
WO2020082325A1 (zh) * 2018-10-26 2020-04-30 深圳市柔宇科技有限公司 语音通话的控制方法及折叠式移动终端
KR20220124028A (ko) * 2021-03-02 2022-09-13 삼성전자주식회사 센서를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 인식 방법
KR20220142843A (ko) * 2021-04-15 2022-10-24 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200167871Y1 (ko) 1997-12-05 2000-02-01 윤종용 무선전화기의 플립커버 개폐 감지장치
KR20110003817A (ko) * 2009-07-06 2011-01-13 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR20120115942A (ko) * 2011-04-11 2012-10-19 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 회전 각도 검출 장치, 회전 각도 검출 방법, 및 부품 실장 장치

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5717767A (en) * 1993-11-08 1998-02-10 Sony Corporation Angle detection apparatus and audio reproduction apparatus using it
KR970035804A (ko) 1995-12-31 1997-07-22 전성원 Fr차량의 4륜구동용 트랜스퍼 케이스
JP3291227B2 (ja) * 1997-11-28 2002-06-10 大陽東洋酸素株式会社 過酸化水素蒸気による処理システムにおける過酸化水素蒸気濃度検出方法及びその装置
KR20010055059A (ko) 1999-12-09 2001-07-02 윤종용 무선 단말기의 홀 스위치
US20040056651A1 (en) * 2002-09-19 2004-03-25 Daniele Marietta Bersana System for detecting a flip-lid position of a personal electronic device
JP4167263B2 (ja) * 2004-07-15 2008-10-15 株式会社シーアンドエヌ 携帯端末装置
US7637024B2 (en) * 2005-10-26 2009-12-29 Honeywell International Inc. Magnetic field sensing device for compassing and switching
KR100615980B1 (ko) * 2005-11-11 2006-08-28 삼성전기주식회사 오토 폴더 기능을 가지는 케이스 모듈 및 그 제어 방법
DE102006045141B9 (de) * 2006-09-25 2009-02-19 Infineon Technologies Ag Magnetfeld-Sensor-Vorrichtung
CN101452334B (zh) * 2007-12-07 2010-12-29 纬创资通股份有限公司 用于可携式电子装置的操作模式控制方法及相关装置
DE102008042360A1 (de) * 2008-09-25 2010-04-01 Robert Bosch Gmbh Bestimmung des Rotorwinkels einer Synchronmaschine im Stillstand mit Hilfe von iterativen Testpulsen
US9063182B2 (en) * 2008-11-10 2015-06-23 Google Technology Holdings LLC Detecting three different open ranges in a flip device
US8417297B2 (en) * 2009-05-22 2013-04-09 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of providing graphic user interface using the same
EP2302884A1 (en) * 2009-09-24 2011-03-30 Research In Motion Limited Mobile wireless communications device, method and system using magnetic sensor and activated NFC circuit for establishing communications between mobile wireless communications devices
US9100064B2 (en) * 2009-09-24 2015-08-04 Blackberry Limited Mobile wireless communications device, method and system using magnetic sensor and activated NFC circuit for establishing communications between mobile wireless communications devices

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200167871Y1 (ko) 1997-12-05 2000-02-01 윤종용 무선전화기의 플립커버 개폐 감지장치
KR20110003817A (ko) * 2009-07-06 2011-01-13 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR20120115942A (ko) * 2011-04-11 2012-10-19 야마하하쓰도키 가부시키가이샤 회전 각도 검출 장치, 회전 각도 검출 방법, 및 부품 실장 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10379625B2 (en) 2017-02-07 2019-08-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Method for displaying screen in electronic device and electronic device thereof
CN111669161A (zh) * 2019-03-07 2020-09-15 阿自倍尔株式会社 检测装置及阀
CN111669161B (zh) * 2019-03-07 2023-11-21 阿自倍尔株式会社 检测装置及阀
US11696727B2 (en) 2020-06-15 2023-07-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Foldable electronic device and method of estimating bio-information using the same
WO2022177244A1 (ko) * 2021-02-16 2022-08-25 삼성전자 주식회사 자기 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 운용 방법
WO2024205138A1 (ko) * 2023-03-28 2024-10-03 삼성전자 주식회사 폴딩 형태를 확인하는 폴더블 전자 장치 및 그 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US9742456B2 (en) 2017-08-22
CN104423630B (zh) 2018-10-26
KR102030190B1 (ko) 2019-10-10
CN104423630A (zh) 2015-03-18
US20150057050A1 (en) 2015-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150023120A (ko) 플립 커버 인식 방법
KR101935615B1 (ko) 홀 센서의 밀림 인식 방법 및 이를 이용한 센싱 시스템
CN108917797B (zh) 具有非线性滤波器的接近度传感器和方法
US9571614B2 (en) Apparatus using hall sensor
KR102065709B1 (ko) 모드에 따른 통신 출력 제어 방법
US8774855B2 (en) Method to estimate head relative handset location
US10044095B2 (en) Radiating structure with integrated proximity sensing
US9215302B2 (en) Method and device for determining user handedness and controlling a user interface
CN103200291B (zh) 一种实现开合盖状态检测的移动终端及检测方法
CN106558039B (zh) 一种人像处理方法及装置
CN106225806B (zh) 校准磁传感器的方法、装置及移动终端
KR20150041718A (ko) 디스플레이 단말에서 센서의 배치 방법
CN105513067B (zh) 一种图像清晰度检测方法及装置
WO2018196806A1 (zh) 终端及其控制方法
CA2921613A1 (en) Contact-free interaction with an electronic device
CN104301461A (zh) 一种设备皮套状态的检测方法和装置
WO2017143823A1 (zh) 一种电容屏抗电磁干扰的方法和装置
US9288633B2 (en) Systems and methods for revisit location detection
US9933910B2 (en) Input device and electronic equipment
JP6011832B1 (ja) 携帯通信端末装置
KR101279779B1 (ko) 근접센싱 방법 및 그 장치
CN106303881B (zh) 一种耳朵耦合检测方法及终端
CN110188659A (zh) 健康检测方法及相关产品
KR102022729B1 (ko) 플립 커버형 디스플레이 단말
CN106525067B (zh) 一种计步器的控制方法、装置及移动终端

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant