KR20150003562A - Training apparatus for rehabilitation - Google Patents

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Abstract

In the present invention, provided is a rehabilitation training device, which maintains the tension of wires in a predetermined range while enabling the upper body part of a person to exercise, comprising a supporting part with a long-shaped ball; a roller member which moves along with the long-shaped ball; a cam member which has one end part touched on the roller member, is installed to rotate with respect to a horizontal axis on one side of the supporting part, and is touched on the roller member; an elastic body which is installed on the other side of the supporting; and a wire which connects the elastic body to the cam member and is supported by the roller member. In the present invention, the roller member moves along with the long-shaped ball by one end part of the cam member, while the cam member is rotating, so the tension of the wire is maintained in a predetermined range.

Description

재활 훈련 기기{Training apparatus for rehabilitation}Training apparatus for rehabilitation

본 발명은 재활 훈련 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation training device.

일반적으로, 재활 훈련 기기는, 재활 훈련을 함에 있어 환자 또는 노약자를 보조해주는 장치로, 근력을 강화시켜주기 위한 근력훈련, 운동범위를 증가시키기 위한 스트레칭, 굽힘 동작에 필요한 근력을 강화시켜주는 근력보조, 수술 후 환부를 교정해주기 위한 자세 교정 등을 위해 사용되고 있다.Generally, a rehabilitation training device is a device for assisting a patient or an elderly person in rehabilitation training, and includes a strength training for strengthening the muscle, a stretching for increasing the range of motion, a strength assistance , Posture correction to correct the post-operative lesion, and so on.

도 1a 및 도 1b에는 종래의 재활 훈련 기기의 한 예가 도시되어 있는데, 종래의 재활 훈련 기기는, 테이블(미도시) 등에 고정되는 중공(hollow)의 원통 형상의 수직바(11), 수직부(11)의 상단에 제1 수평축(12)을 중심으로 상하방향으로 회동가능하며 와이어(33)를 지지하는 와이어 지지 부재(13), 와이어 지지 부재(13)에 일단이 고정되는 제1 링크 부재(14), 제1 링크 부재(14)의 타단에 제2 수평축(15)을 기준으로 상하방향으로 회동 가능한 제2 링크 부재(16), 제2 링크 부재(16)에 일단이 제1 수직축(17)을 기준으로 좌우방향으로 회동 가능한 제3 링크 부재(18), 제3 링크 부재(18)의 타단에 제2 수직축(19)을 기준으로 좌우방향으로 회동 가능한 제4 링크 부재(20), 제4 링크 부재(20)의 일측에 구비되며 재활 훈련자(재활 훈련이 필요한 사람)의 팔이 걸리는 팔 걸이(21), 및 제4 링크 부재(20)의 타측에 구비되며 재활 훈련자의 손목이 걸리는 손목 걸이(22)를 포함한다.1A and 1B show an example of a conventional rehabilitation training device. The conventional rehabilitation training device includes a hollow vertical cylindrical bar 11 fixed to a table (not shown) or the like, A wire support member 13 which is rotatable in the vertical direction about the first horizontal axis 12 at the upper end of the wire support member 13 and supports the wire 33, A second link member 16 which is rotatable in the vertical direction with respect to the second horizontal axis 15 at the other end of the first link member 14 and a second link member 16 whose one end is connected to the first vertical axis 17 A fourth link member 20 rotatable in the left and right direction with respect to the second vertical axis 19 at the other end of the third link member 18, 4 arm hanger 21 provided at one side of the link member 20 for receiving an arm of a rehabilitation trainee (person requiring rehabilitation training) It provided on the other side of the member 20 and includes a hook's (22) takes the trainee's rehabilitation.

특히, 이러한 재활 훈련 기기는, 수직바(11)의 중공부에 삽입되는 탄성체(31), 탄성체(31)의 탄성력을 조절하기 위해 탄성체의 하단을 당기거나 누르는 모터(32), 및 탄성체(31)의 상단에 일단이 구비되고 중간부가 와이어 지지 부재(13)에 슬라이딩 가능하게 지지되며 그리고 타단이 제1 링크 부재(14)에 구비되는 와이어(33)를 더 포함한다.Particularly, the rehabilitation training device includes an elastic body 31 inserted into the hollow portion of the vertical bar 11, a motor 32 for pulling or pressing the lower end of the elastic body to adjust the elastic force of the elastic body 31, And a wire 33 having one end at the upper end of the wire supporting member 13 and the other end being slidably supported at the wire supporting member 13 and the other end being provided at the first link member 14. [

재활 훈련자의 팔과 손목이 팔 걸이(21)와 손목 걸이(22)에 각각 놓인 상태에서, 재활 훈련자가 팔을 위로 올렸다 내렸다 하면서 재활이 이루어진다. 한편, 모터(32)를 이용하여 탄성체(31)의 탄성력을 조절할 수 있어 재활 훈련자의 근력 상태에 따라 그 강도를 조절할 수 있다.Rehabilitation is carried out while the rehabilitation trainee's arm and wrist are placed on the armrests (21) and the wrist strap (22), respectively. On the other hand, since the elastic force of the elastic body 31 can be adjusted using the motor 32, the strength of the elastic body 31 can be adjusted according to the strength state of the rehabilitation trainee.

하지만, 종래의 재활 훈련 기기는, 제1 링크 부재(14)가 제1 수평축(12)을 중심으로 하향 회전되면(도 1a → 도 1b), 와이어(33)에 의해 탄성체(31)가 당겨지면서 탄성체(31)의 탄성력이 점점 커지게 된다. 즉, 와이어(33)에 미치는 장력이 점점 커지게 되므로, 재활 훈련자가 팔을 아래로 내리는 동안 점점 많은 힘이 요구된다. 반대로, 재활 훈련자가 팔을 위로 올리는 동안에는 탄성체(31)의 탄성력이 점점 작아지면서, 즉 와이어(33)에 미치는 장력이 점점 작아져 점점 적은 힘이 요구된다. 이와 같이, 종래의 재활 훈련 기기는 팔을 상향으로 들어올릴 때와 하향으로 내릴 때 재활 훈련자에게 가해지는 힘이 실질적으로 동일하지 못하고 차이가 나서, 효과적인 재활 훈련이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다. However, in the conventional rehabilitation apparatus, when the first link member 14 is rotated downward about the first horizontal axis 12 (Fig. 1A → Fig. 1B), the elastic body 31 is pulled by the wire 33 The elastic force of the elastic body 31 gradually increases. That is, since the tension on the wire 33 gradually increases, more and more force is required while the rehabilitation trainer is lowering his / her arm. On the other hand, while the rehabilitation trainee raises his / her arm, the elastic force of the elastic body 31 gradually decreases, that is, the tension applied to the wire 33 becomes smaller and smaller and smaller. As described above, the conventional rehabilitation training device has a problem that the force applied to the rehabilitation trainee when the arm is lifted upward and downward is practically not the same, and the effective rehabilitation training can not be performed.

본 발명의 기술적 과제는, 재활 훈련이 이루어지는 동안 와이어의 장력(또는 탄성체에 가해지는 탄성력)을 미리 정해진 범위 이내에서 유지할 수 있는 재활 훈련 기기를 제공하는 것이다.A technical object of the present invention is to provide a rehabilitation training device capable of maintaining tension of a wire (or elastic force applied to an elastic body) within a predetermined range during rehabilitation training.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기는, 장공이 형성된 지지부; 상기 장공을 따라 이동가능하게 구비되는 롤러 부재; 상기 롤러 부재에 일단부가 맞닿도록 상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 상기 롤러 부재에 맞닿는 상기 일단부가 캠 형상을 갖는 캠 부재; 상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및 상기 탄성체와 상기 캠 부재를 연결하며 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어를 포함하고, 상기 캠 부재가 회전되는 동안 상기 캠 부재의 일단부에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a rehabilitation apparatus comprising: a support having a slot formed therein; A roller member movably provided along the slot; A cam member rotatable about a horizontal axis on one side of the support so that one end of the cam member abuts on the roller member and the one end of the cam member contacting the roller member has a cam shape; An elastic body provided at another portion of the support portion; And a wire connected to the elastic member and the cam member and supported by the roller member, wherein while the roller member is moved along the elongated hole by one end of the cam member while the cam member is rotated, Is maintained within a predetermined range.

본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기는, 장공이 형성된 지지부; 상기 장공을 따라 이동가능한 롤러 부재; 상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 크랭크 부재; 상기 크랭크 부재에 일측이 회전 가능하게 구비되고 타측이 상기 롤러 부재에 회전가능하게 구비되는 커넥팅 로드; 상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및 상기 탄성체와 상기 크랭크 부재를 연결하고, 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어를 포함하고, 상기 크랭크 부재가 회전하는 동안 상기 커넥팅 로드에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a rehabilitation training device comprising: a support having a slot formed therein; A roller member movable along the slot; A crank member rotatably disposed on one side of the support unit about a horizontal axis; A connecting rod having one side rotatably mounted on the crank member and the other side rotatably mounted on the roller member; An elastic body provided at another portion of the support portion; And a wire connected to the elastic member and the crank member and supported by the roller member, wherein while the roller member is moved along the elongated hole by the connecting rod while the crank member is rotating, And is maintained within a predetermined range.

또한, 상기 실시예들에서, 상기 장공은 상기 지지부에 상하 방향 또는 사선 방향으로 형성되고, 상기 와이어는 인장된 상태이다.Further, in the above embodiments, the elongated hole is formed in the support portion in the up-down direction or the oblique direction, and the wire is in a tensioned state.

또한, 상기 실시예들에서, 상기 지지부는 상기 탄성체가 구비되는 지지 프레임; 및 상기 지지 프레임의 상부에 구비되며 상기 장공이 형성되는 지지판을 포함한다.Further, in the above embodiments, the support portion may include a supporting frame having the elastic body; And a support plate provided on the support frame to form the slot.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기는, 외면에 복수개의 톱니를 갖는 고정 기어가 형성된 지지부; 상기 지지부의 한 부위에 제1 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 회전바; 상기 회전바에 제2 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되고 상기 고정 기어에 맞물리는 회전 기어; 상기 지지부의 다른 부위에 제3 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 롤러 부재; 상기 지지부의 또 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및 상기 탄성체와 상기 회전 기어를 연결하고, 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어를 포함하고, 상기 회전바가 회전되는 동안 상기 회전 기어가 상기 고정 기어에 맞물려 회전되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지된다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a rehabilitation training device comprising: a support having a fixed gear having a plurality of teeth on an outer surface thereof; A rotating bar rotatably mounted on a part of the support part about a first horizontal axis; A rotary gear rotatably mounted on the rotary bar about a second horizontal axis and engaged with the fixed gear; A roller member rotatably provided on another portion of the support portion about a third horizontal axis; An elastic body provided at another portion of the support portion; And a wire connected to the elastic body and the rotary gear, the wire being supported by the roller member. While the rotary bar is rotated, the rotary gear is engaged with the fixed gear, and the tension of the wire is maintained within a predetermined range do.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기에서, 상기 고정 기어는 상기 제1 수평축을 중심으로 한 원호 형상이다.Further, in the rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention, the fixed gear is in the shape of an arc centered on the first horizontal axis.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기에서, 상기 지지부는, 상기 탄성체가 구비되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 구비되며 상기 고정 기어가 형성되는 지지 부재를 포함한다.In the rehabilitation training apparatus according to another embodiment of the present invention, the support portion includes a support frame having the elastic body, and a support member provided on the support frame and on which the stationary gear is formed.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 재활 훈련 기기는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the rehabilitation training device according to the embodiments of the present invention can have the following effects.

본 발명의 한 실시예에 의하면, 장공, 롤러 부재 및 캠 부재를 포함하므로, 캠 부재가 회전되는 동안 롤러 부재가 장공을 따라 이동되면서 와이어의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지시킬 수 있다.According to one embodiment of the present invention, since the elongated hole, the roller member, and the cam member are included, the roller member can be moved along the elongated hole while the cam member is rotated, so that the tension of the wire can be maintained within a predetermined range.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 장공, 롤러 부재, 크랭크 부재 및 커넥팅 로드를 포함하므로, 크랭크 부재가 회전되는 동안 커넥팅 로드에 의해 롤러 부재가 장공을 따라 이동되면서 와이어의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the roller member is moved along the elongated hole by the connecting rod while the crank member is rotated, the tension of the wire is maintained within a predetermined range Can be maintained.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 회전 기어와 회전바와 고정 기어를 포함하므로, 회전바가 회전되는 동안 회전 기어가 고정 기어에 맞물려 회전되면서 와이어의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지시킬 수 있다.According to another embodiment of the present invention, since the rotary gear and the rotary bar and the fixed gear are included, the rotary gear is rotated while being engaged with the fixed gear while the rotary bar is rotated, so that the tension of the wire can be maintained within a predetermined range.

도 1a는 종래의 재활 훈련 기기를 부분 절개하여 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1b는 도 1a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 부분 절개하여 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 한 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3b는 도 3a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4b는 도 4a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.
도 5a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5b는 도 5a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1A is a schematic view showing a conventional rehabilitation training device with a partial incision. FIG.
FIG. 1B is a view showing a state in which the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG. 1A.
FIG. 2 is a schematic view of a rehabilitation training device according to an embodiment of the present invention.
3A is a schematic view of a rehabilitation training device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3B is a view showing a state in which the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG. 3A.
4A is a schematic view of a rehabilitation training device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4B is a view showing a state in which the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG. 4A.
5A is a schematic view of a rehabilitation training device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5B is a view showing a state in which the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG. 5A. FIG.

이하, 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 상체 재활 훈련 기기를 부분 절개하여 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 3a는 본 발명의 한 실시예에 따른 상체 재활 훈련 기기용 장력 유지 장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a schematic view illustrating a partial body rehabilitation training device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. FIG. 3A is a schematic view of a tension retention device for an upper body rehabilitation training device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a view illustrating a state where the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 기기(제1 재활 훈련 기기)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부(110)와, 롤러 부재(120)와, 캠 부재(130)와, 탄성체(140)와, 와이어(150)를 포함한다.2 and 3, the rehabilitation training device (first rehabilitation training device) according to an embodiment of the present invention includes a support 110, a roller member 120, a cam member 130, An elastic body 140, and a wire 150.

지지부(110)는 테이블(미도시) 등에 고정되어 전체 구성을 지지하며, 그 상부에는 장공(elongated hole)(110a)이 형성된다. 예를 들어, 지지부(110)는 속이 빈 형상의 지지 프레임(111)과, 지지 프레임(111)의 상부에 구비되며 지지판(112)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 지지 프레임(111)의 내부에는 탄성체(140)가 수용될 수 있고, 지지판(112)에는 상술한 장공(110a)이 형성될 수 있다. 또한, 지지판(112)에는 캠 부재(130)와 롤러 부재(120)가 지지될 수 있는데, 예를 들면, 쌍으로 구비(도 3의 지면 방향으로 전후로 구비)된 지지판(112) 사이에 캠 부재(130)와 롤러 부재(120)가 위치될 수 있다. 나아가, 장공(110a)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부(110)에 사선 방향으로 형성되거나, 도시되지는 않았지만 지지부(110)에 상하 방향으로 형성될 수 있다.The support 110 is fixed to a table (not shown) to support the entire structure, and an elongated hole 110a is formed on the support. For example, the support 110 may include a hollow support frame 111 and a support plate 112 on the support frame 111. More specifically, the elastic body 140 may be accommodated in the support frame 111, and the elongated hole 110a may be formed in the support plate 112. The cam member 130 and the roller member 120 may be supported on the support plate 112. For example, the support plate 112 may be provided between the support plates 112, which are provided in pairs (in the front- The roller 130 and the roller member 120 can be positioned. 3, the long hole 110a may be formed in a diagonal direction with respect to the support portion 110, or may be formed in the support portion 110 in the up and down direction, though not shown.

롤러 부재(120)는 상술한 장공(110a)을 따라 이동가능하게 구비된다. 예를 들어, 롤러 부재(120)는 장공(110a)에 삽입되는 제1 수평축(121)을 중심으로 회전 가능하고, 또한 제1 수평축(121)이 장공(110a)를 따라 이동 가능하다.The roller member 120 is provided movably along the long hole 110a. For example, the roller member 120 is rotatable about a first horizontal axis 121 inserted in the elongated hole 110a, and the first horizontal axis 121 is movable along the elongated hole 110a.

캠 부재(130)는 그 일단부(130a)가 롤러 부재(120)에 맞닿도록 지지판(112)의 한 부위에 구비되고 제2 수평축(131)을 중심으로 회전가능하며, 롤러 부재(120)에 맞닿는 캠 부재(130)의 일단부(130a)가 캠 형상을 갖는다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 캠 형상은 캠 부재(130)가 제2 수평축(131)을 중심으로 도면상 반시계 방향으로 회전되는 동안 롤러 부재(120)가 장공(110a)을 따라 위로 올라가도록 롤러 부재(120)를 점차적으로 밀어 올릴 수 있는 형상일 수 있다.The cam member 130 is provided at one portion of the support plate 112 so that one end portion 130a of the cam member 130 abuts against the roller member 120 and is rotatable about the second horizontal axis 131, The one end portion 130a of the cam member 130 abutting the cam member 130 has a cam shape. For example, as shown in FIG. 3, the cam shape allows the roller member 120 to rotate about the long axis 110a while the cam member 130 is rotated counterclockwise in the drawing around the second horizontal axis 131 So that the roller member 120 can be pushed up gradually.

탄성체(140)는 지지부(110) 중 지지 프레임(111)의 내부에 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 탄성체(140)는 코일 스프링 형태를 가질 수 있으며, 탄성체(140)의 일단은 구동부(예컨대, 모터)(160)에 연결되고, 그 타단은 와이어(150)에 연결될 수 있다. 따라서, 구동부(160)에 의해 탄성체(140)가 당겨지면 탄성체(140)의 탄성력이 증가됨과 동시에 와이어(150)에는 그 반력에 의해 장력이 생기게 된다. 이렇게 구동부(160)와 탄성체(140)를 통해 와이어(150)의 장력을 조절할 수 있다.The elastic body 140 may be provided inside the support frame 111 of the support portion 110. For example, as shown in FIG. 2, the elastic body 140 may have a coil spring shape. One end of the elastic body 140 is connected to a driving unit (e.g., a motor) 160, 150, respectively. Therefore, when the elastic member 140 is pulled by the driving unit 160, the elastic force of the elastic member 140 is increased, and at the same time, a tension is generated on the wire 150 by the reaction force. Thus, the tension of the wire 150 can be adjusted through the driving unit 160 and the elastic body 140.

와이어(150)는 롤러 부재(120)를 매개로 탄성체(140)의 타단과 캠 부재(130)를 상호 연결된다. 특히, 초기 상태에서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 캠 부재(130)가 당겨진 상태에 있도록, 와이어(150)는 구동부(160) 및 탄성체(140)에 의해 인장된 상태로 존재할 수 있다.The wire 150 is connected to the other end of the elastic body 140 and the cam member 130 via the roller member 120. In particular, in the initial state, as shown in FIG. 3A, the wire 150 may be in a state of being stretched by the driving unit 160 and the elastic body 140 so that the cam member 130 is pulled.

나아가, 와이어(150)의 장력(또는 탄성체의 탄성력)이, 캠 부재(130)가 회전되기 전후, 그리고 캠 부재(130)가 회전되는 동안에, 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록, 캠 부재(130) 형상의 돌출 정도, 롤러 부재(120)의 지름, 장공(110a)의 길이 및 경사 각도 등은 적절하게 조절될 수 있을 것이다. 여기서 '미리 정해진 범위 이내'라고 함은 와이어(150)의 장력이 일정하게 유지되는 경우뿐만 아니라, 재활 훈련의 목적상 재활 훈련자가 팔을 들어올리거나 내릴 때 와이어의 장력(또는 탄성체의 탄성력) 변동을 느끼지 못할 정도로 장력(탄성체의 탄성력)이 실질적으로 일정하게 유지되는 범위를 포함하는 개념으로서, 이하에서도 동일하다. 한편, 이러한 범위는 재활 훈련자의 상태, 재활 훈련의 목적, 효과 등 여러 요소를 고려하여 필요에 따라서 미리 적절하게 설정될 수 있을 것이다.Further, the tension of the wire 150 (or the elastic force of the elastic body) is adjusted so that the cam member 130 is held so as to be maintained within a predetermined range before and after the rotation of the cam member 130 and during the rotation of the cam member 130. [ The degree of protrusion of the shape, the diameter of the roller member 120, the length and inclination angle of the elongated hole 110a, and the like may be appropriately adjusted. Here, 'within a predetermined range' means not only the case where the tension of the wire 150 is kept constant but also the change of the tension of the wire (or the elastic force of the elastic body) when the rehabilitation trainee lifts or lowers the arm The concept including the range in which the tension (elastic force of the elastic body) is kept substantially constant to the extent that it can not be felt is also the same hereinafter. On the other hand, such a range may be appropriately set in advance in consideration of various factors such as the condition of the rehabilitation trainee, the purpose of rehabilitation training, and effects.

또한, 캠 부재(130)와 팔 걸이(21) 및 손목 걸이(22)(도 2의 21) 사이는 통상적인 링크부(16, 17, 18, 19, 20)에 의해 연결될 수 있다.Further, the cam member 130 and the arm hook 21 and the wrist strap 22 (21 in Fig. 2) can be connected by the usual link portions 16, 17, 18, 19, 20.

이하, 도 3을 참조하여, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 재활 훈련 기기의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the rehabilitation training device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

재활 훈련자가 팔을 올릴 경우, 캠 부재(130)의 타단부는 제2 수평축(131)을 중심으로 상향 회전된다(도 3b → 도 3a). 이렇게 상향 회전되는 동안, 캠 부재(130)의 일단부(130a)에 의해 롤러 부재(120)의 제1 수평축(121)은 장공(110a)을 따라 상부로 이동되면서 와이어(150)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지하게 된다. 즉, 캠 부재(130)의 타단부가 상향 회전되는 동안 코일 스프링 형태의 탄성체(140)의 길이가 줄어들지 않도록 롤러 부재(120)가 상부로 이동되면서 탄성체(140)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되게 된다.When the rehabilitation trainee raises his / her arm, the other end of the cam member 130 is rotated upward about the second horizontal axis 131 (FIG. 3B → FIG. 3A). The first horizontal axis 121 of the roller member 120 is moved upward along the elongated hole 110a by the one end 130a of the cam member 130 so that the tension of the wire 150 is adjusted in advance And is maintained within a predetermined range. That is, while the other end of the cam member 130 is rotated upward, the roller member 120 is moved upward so that the length of the elastic member 140 in the form of a coil spring is not reduced, and the length of the elastic member 140 is within a predetermined range .

반대로, 재활 훈련자가 팔을 내릴 경우, 캠 부재(130)의 타단부는 제2 수평축(131)을 중심으로 하향 회전된다(도 3a → 도 3b). 이렇게 하향 회전되는 동안, 캠 부재(130)의 일단부(130a)에 의해 롤러 부재(120)의 제1 수평축(121)은 장공(110a)을 따라 하부로 이동되면서 와이어(150)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지하게 된다. 즉, 캠 부재(130)의 타단부가 하향 회전되는 동안 코일 스프링 형태의 탄성체(140)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 롤러 부재(120)가 하부로 이동되면서 탄성체(140)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되게 된다.Conversely, when the rehabilitation trainer releases his / her arm, the other end of the cam member 130 is rotated downward about the second horizontal axis 131 (FIG. 3A to FIG. 3B). The first horizontal axis 121 of the roller member 120 is moved downward along the slot 110a by the one end 130a of the cam member 130 so that the tension of the wire 150 And is maintained within a predetermined range. That is, while the other end of the cam member 130 is rotated downward, the roller member 120 is moved downward so that the length of the coil spring elastic member 140 is maintained within a predetermined range, And is maintained within a predetermined range.

따라서, 재활 훈련자가 팔을 올리고 내리는 동안, 탄성체(140)의 탄성력이 미리 정해진 범위 이내에서 유지되므로 탄성체(140)의 반력에 의해 생성되는 와이어(150)의 장력 또한 최초 설정된 범위 이내에서 그대로 유지될 수 있다.Accordingly, since the elastic force of the elastic body 140 is maintained within the predetermined range while the rehabilitation trainee raises and lowers the arm, the tension of the wire 150 generated by the reaction force of the elastic body 140 is maintained within the initial set range .

이상과 같이, 본 발명의 한 실시예에 의하면, 장공(110a), 롤러 부재(120) 및 캠 부재(130)를 포함하므로, 캠 부재(130)가 회전되는 동안 캠 형상의 일단부(130a)에 의해 롤러 부재(120)가 장공(110a)을 따라 이동되면서 와이어(150)의 장력이 미리 정해진 범위 이내에서 유지될 수 있다.
As described above, according to the embodiment of the present invention, since the cam member 130 includes the long hole 110a, the roller member 120, and the cam member 130, the one end portion 130a of the cam shape, The tension of the wire 150 can be maintained within a predetermined range while the roller member 120 is moved along the elongated hole 110a.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기(제2 재활 훈련 기기)에 대해 상세히 설명한다. 한편, 제1 재활 훈련 기기와 차이가 나는 부분을 중점으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a rehabilitation training device (second rehabilitation training device) according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. On the other hand, I will focus on the difference between the first rehabilitation training device and the first rehabilitation training device.

도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4b는 도 4a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 4A is a schematic view of a rehabilitation training device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a view illustrating a state in which the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG. 4A.

본 발명의 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기는, 도 4에 도시된 바와 같이, 지지부(210)와, 롤러 부재(220)와, 크랭크 부재(230)와, 커넥팅 로드(240)와, 탄성체(250)와, 와이어(260)를 포함한다.4, the rehabilitation training device according to another embodiment of the present invention includes a supporting part 210, a roller member 220, a crank member 230, a connecting rod 240, an elastic body 250, and a wire 260.

지지부(210)는 속이 빈 형상의 지지 프레임(211)과, 지지 프레임(211)의 상부에 구비된 지지판(212)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 지지 프레임(211)의 내부에는 탄성체(250)가 수용될 수 있고, 지지판(212)에는 상술한 장공(210a)이 형성될 수 있다. 그리고 지지판(212)은 쌍으로 구비(도 4의 지면 방향으로 전후로 구비)되어 그 사이에 롤러 부재(220), 크랭크 부재(230) 및 커넥팅 로드(240)가 위치될 수 있다. 나아가, 장공(210a)은, 도 4에 도시된 바와 같이 지지부(210)에 상하 방향으로 형성되거나, 도시되지는 않았지만 지지부(210)에 사선 방향으로 형성될 수 있다.The support portion 210 may include a hollow supporting frame 211 and a support plate 212 provided on the upper portion of the support frame 211. More specifically, the elastic body 250 may be accommodated in the support frame 211, and the elongated hole 210a may be formed in the support plate 212. The support plate 212 may be provided in pairs so that the roller member 220, the crank member 230, and the connecting rod 240 may be disposed therebetween. Further, the elongated hole 210a may be formed in the support portion 210 in the vertical direction as shown in FIG. 4, or may be formed in the oblique direction in the support portion 210 (not shown).

롤러 부재(220)는 상술한 장공(210a)을 따라 이동가능하게 구비된다. 예를 들어, 롤러 부재(220)는 장공(210a)에 삽입되는 제1 수평축(221)을 중심으로 회전하거나, 제1 수평축(221)에 의해 장공(210a)을 따라 이동 가능하다.The roller member 220 is movably provided along the elongated hole 210a. For example, the roller member 220 is rotatable about a first horizontal axis 221 inserted into the elongated hole 210a or movable along the elongated hole 210a by a first horizontal axis 221. [

크랭크 부재(230)는 커넥팅 로드(240)를 당기거나 밀기 위한 부재이며, 크랭크 부재(230)의 일단부(230a)는 지지판(212)의 한 부위에 제2 수평축(231)을 중심으로 회전 가능하다. 나아가, 크랭크 부재(230)의 일단부(230a)는 원 형상을 하고, 크랭크 부재(230)의 타단부는 막대 형상을 할 수 있다. 이렇게 크랭크 부재(230)는 원 형상의 부재와 막대 형상의 부재가 일체로 이루어질 수도 있고, 별도로 만들어져 조립될 수 있다.The crank member 230 is a member for pulling or pushing the connecting rod 240. The one end 230a of the crank member 230 is rotatable about a second horizontal axis 231 on one side of the support plate 212 Do. Further, the one end 230a of the crank member 230 may have a circular shape and the other end of the crank member 230 may have a rod shape. In this manner, the crank member 230 may be formed integrally with the circular member and the rod-shaped member, or may be separately manufactured and assembled.

커넥팅 로드(240)는 크랭크 부재(230)에 의해 당겨지거나 밀리는 부재이며, 커넥팅 로드(240)의 일측은 크랭크 부재(230)의 일단부(230a)에 제3 수평축(241)을 중심으로 회전 가능하고, 그 타측은 롤러 부재(220)의 제1 수평축(221)을 중심으로 회전 가능하다.The connecting rod 240 is a member that is pulled or pushed by the crank member 230. One side of the connecting rod 240 is rotatable about the third horizontal axis 241 at one end 230a of the crank member 230 And the other side thereof is rotatable about the first horizontal axis 221 of the roller member 220.

와이어(260)는 롤러 부재(220)를 매개로 탄성체(250)의 타단과 크랭크 부재(230)를 상호 연결한다. 와이어(260)의 장력이, 크랭크 부재(230)의 회전 전후, 크랭크 부재(230)가 회전되는 동안에 대해 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록, 커넥팅 로드(240)의 길이, 롤러 부재(220)의 지름, 장공(210a)의 길이 및 경사 각도 등이 정해질 수 있다.The wire 260 interconnects the other end of the elastic body 250 and the crank member 230 via the roller member 220. The length of the connecting rod 240 and the diameter of the roller member 220 are set such that the tension of the wire 260 is maintained within a predetermined range with respect to the rotation of the crank member 230 and the rotation of the crank member 230, The length of the elongated hole 210a, the inclination angle, and the like can be determined.

이하, 도 4를 다시 참조하여, 제2 재활 훈련 기기의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the second rehabilitation training device will be described with reference to FIG.

재활 훈련자가 팔을 올릴 경우, 크랭크 부재(230)의 타단부는 제2 수평축(231)을 중심으로 상향 회전된다(도 4b → 도 4a). 이렇게 상향 회전되는 동안, 커넥팅 로드(240)에 의해 롤러 부재(220)의 제1 수평축(221)은 장공(210a)을 따라 상향 이동되면서 와이어(260)의 장력(탄성체(250)의 탄성력)을 미리 정해진 범위 이내에서 유지하게 된다. 즉, 크랭크 부재(230)의 타단부가 상향 회전되는 동안 코일 스프링 형태의 탄성체(250)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 롤러 부재(220)가 상부로 이동되면서 탄성체(250)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 한다.When the rehabilitation trainer raises his arm, the other end of the crank member 230 is rotated upward about the second horizontal axis 231 (Fig. 4B to Fig. 4A). The first horizontal axis 221 of the roller member 220 is moved upward along the elongated hole 210a by the connecting rod 240 so that the tension of the wire 260 (the elastic force of the elastic body 250) And is maintained within a predetermined range. That is, while the other end of the crank member 230 is rotated upward, the roller member 220 is moved upward so that the length of the coil spring elastic body 250 is maintained within a predetermined range, Within a predetermined range.

다음, 재활 훈련자가 팔을 내릴 경우, 크랭크 부재(230)의 타단부는 제2 수평축(231)을 중심으로 하향 회전된다(도 4a → 도 4b).. 이렇게 하향 회전되는 동안, 커넥팅 로드(240)에 의해 롤러 부재(220)의 제1 수평축(221)은 장공(210a)을 따라 하향 이동되면서 와이어(260)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지하게 된다. 즉, 크랭크 부재(230)의 타단부가 하향 회전되는 동안 코일 스프링 형태의 탄성체(250)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 롤러 부재(220)가 하부로 이동되면서 탄성체(250)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 한다.Next, when the rehabilitation trainer releases his / her arm, the other end of the crank member 230 is rotated downward about the second horizontal axis 231 (FIGS. 4A to 4B). During this downward rotation, The first horizontal axis 221 of the roller member 220 is moved downward along the elongated hole 210a to maintain the tension of the wire 260 within a predetermined range. That is, while the other end of the crank member 230 is rotated downward, the roller member 220 is moved downward so that the length of the coil spring elastic member 250 is maintained within a predetermined range, Within a predetermined range.

따라서, 재활 훈련자가 팔을 올리고 내리는 동안, 탄성체(250)의 탄성력이 미리 정해진 범위 이내에서 유지되므로 탄성체(250)의 반력에 의해 생성되는 와이어(260)의 장력 또한 최초 설정된 범위 이내에서 그대로 유지될 수 있다.Accordingly, since the elastic force of the elastic body 250 is maintained within the predetermined range while the rehabilitation trainee raises and lowers the arm, the tension of the wire 260 generated by the reaction force of the elastic body 250 is maintained within the initial set range .

이상과 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 장공(210a), 롤러 부재(220), 크랭크 부재(230) 및 커넥팅 로드(240)를 포함하므로, 크랭크 부재(230)가 회전되는 동안 커넥팅 로드(240)에 의해 롤러 부재가 장공(210a)을 따라 이동되면서 와이어(260)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지시킬 수 있다.
As described above, according to another embodiment of the present invention, since the crank member 230 includes the elongated hole 210a, the roller member 220, the crank member 230, and the connecting rod 240, The roller member is moved along the elongated hole 210a by the elastic member 240 so that the tension of the wire 260 can be maintained within a predetermined range.

이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기(제3 재활 훈련 기기)에 대해 상세히 설명한다. 마찬가지로, 상술된 제1, 2 재활 훈련 기기와 차이가 나는 부분을 중점으로 설명하도록 한다.Hereinafter, a rehabilitation training device (third rehabilitation training device) according to another embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. Likewise, the difference between the first and second rehabilitation training devices described above will be mainly described.

도 5a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 재활 훈련 기기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5b는 도 5a의 상태에서 재활 훈련자가 팔을 아래로 내린 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 5A is a schematic view of a rehabilitation training device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a view illustrating a state in which the rehabilitation trainer has lowered the arm in the state of FIG. 5A.

제3 재활 훈련 기기는, 지지부(310)와, 회전바(320), 회전 기어(330), 지지 롤러(340)와, 탄성체(350)와, 와이어(360)를 포함한다.The third rehabilitation training device includes a support portion 310, a rotation bar 320, a rotation gear 330, a support roller 340, an elastic body 350, and a wire 360.

지지부(310)는 테이블(미도시) 등에 고정되어 전체 구성을 지지하며, 그 상부의 외면에는 복수 개의 톱니를 갖는 고정 기어(310a)가 형성된다. 예를 들어, 지지부(310)는 속이 빈 형상의 지지 프레임(311)과, 지지 프레임(311)의 상부에 구비되며 지지판(312)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 지지판(312)에는 고정 기어(310a)가 형성될 수 있다. 나아가, 고정 기어(310a)는 제1 수평축(321)을 중심으로 동일 반경을 갖는 원호 형상을 할 수 있다.The support portion 310 is fixed to a table (not shown) or the like to support the entire structure, and a fixed gear 310a having a plurality of teeth is formed on the outer surface of the upper portion. For example, the support portion 310 may include a hollow support frame 311 and a support plate 312 provided on the support frame 311. More specifically, the support plate 312 may be provided with a fixed gear 310a. Further, the stationary gear 310a may have an arc shape having the same radius around the first horizontal axis 321.

회전바(320)는 지지부(310)에 대해 회전하는 것으로, 회전바(320)의 일단부는 지지판(312)의 한 부위에 제1 수평축(321)을 중심으로 회전 가능하다.One end of the rotation bar 320 is rotatable about a first horizontal axis 321 on one side of the support plate 312. The rotation bar 320 is rotatable with respect to the support 310. [

회전 기어(330)는 제2 수평축(331)을 중심으로 회전바(320)에 회전가능하게 구비되어 고정 기어(310a)에 맞물린다.The rotary gear 330 is rotatably mounted on the rotary bar 320 about the second horizontal axis 331 and meshes with the fixed gear 310a.

지지 롤러(340)는 지지판(312)의 다른 부위에 제3 수평축(341)을 중심으로 회전가능하게 구비된다.The support roller 340 is rotatably provided at another portion of the support plate 312 about the third horizontal axis 341.

탄성체(350)는 코일 스프링 형태를 가질 수 있으며, 탄성체(350)의 일단은 구동부(370)에 연결되고, 그 타단은 와이어(360)에 연결될 수 있다. 와이어(360)는 지지 롤러(340)를 매개로 탄성체(350)의 타단과 회전 기어(330)를 상호 연결한다. 와이어(360)의 장력이, 회전바(320)의 회전 전후, 회전바(320)가 회전되는 동안에 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록, 고정 기어(310a)의 지름과 회전 기어(330)의 지름 등이 정해질 수 있다.The elastic body 350 may have a coil spring shape. One end of the elastic body 350 may be connected to the driving unit 370, and the other end thereof may be connected to the wire 360. The wire 360 interconnects the other end of the elastic body 350 and the rotary gear 330 via the support roller 340. The diameter of the fixed gear 310a and the diameter of the rotary gear 330 are set such that the tension of the wire 360 is maintained within a predetermined range during the rotation of the rotary bar 320 and during the rotation of the rotary bar 320 Can be determined.

이하, 도 5를 다시 참조하여, 상술한 제3 재활 훈련 기기의 동작에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the above-described third rehabilitation apparatus will be described with reference to FIG.

재활 훈련자가 팔을 올릴 경우, 회전바(320)의 타단부는 제1 수평축(321)을 중심으로 상향 회전된다(도 5b → 도 5a). 이렇게 상향 회전되는 동안, 회전 기어(330)가 고정 기어(310a)에 맞물려 회전되면서 와이어(360)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지하게 된다. 즉, 회전바(320)의 타단부가 상향 회전되는 동안 코일 스프링 형태의 탄성체(350)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 회전 기어(330)가 시계방향으로 회전하면서 와이어(360)를 감아 탄성체(350)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 한다. When the rehabilitation trainee raises his / her arm, the other end of the rotation bar 320 is rotated upward about the first horizontal axis 321 (Fig. 5B to Fig. 5A). During this upward rotation, the rotary gear 330 is rotated by engaging with the fixed gear 310a to maintain the tension of the wire 360 within a predetermined range. That is, while the other end of the rotation bar 320 is rotated upward, the rotation gear 330 rotates clockwise so that the length of the coil spring elastic body 350 is maintained within a predetermined range, So that the length of the elastic body 350 is maintained within a predetermined range.

반대로, 재활 훈련자가 팔을 내릴 경우, 회전바(320)의 타단부는 제1 수평축(321)을 기준으로 하향 회전된다(도 5a → 도 5b). 이렇게 하향 회전되는 동안, 회전 기어(330)가 고정 기어(310a)에 맞물려 반시계방향으로 회전하면서 와이어(360)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지하게 된다. 즉, 회전바(320)의 타단부가 하향 회전되는 동안 코일 스프링 형태의 탄성체(350)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 회전 기어(330)가 반시계방향으로 회전하면서 와이어(360)를 풀어 탄성체(350)의 길이가 미리 정해진 범위 이내에서 유지되도록 한다.Conversely, when the rehabilitation trainer releases his / her arm, the other end of the rotation bar 320 is rotated downward with respect to the first horizontal axis 321 (Fig. 5A to Fig. 5B). During this downward rotation, the rotary gear 330 engages with the fixed gear 310a and rotates counterclockwise to maintain the tension of the wire 360 within a predetermined range. That is, while the other end of the rotation bar 320 is rotated downward, the rotation gear 330 rotates counterclockwise so that the length of the coil spring elastic member 350 is maintained within a predetermined range, So that the length of the elastic body 350 is maintained within a predetermined range.

따라서, 재활 훈련자가 팔을 올리고 내리는 동안, 탄성체(350)의 탄성력이 미리 정해진 범위 이내에서 유지되므로 탄성체(350)의 반력에 의해 생성되는 와이어(360)의 장력 또한 최초 설정된 범위 이내에서 그대로 유지될 수 있다.Therefore, while the rehabilitation trainee raises and lowers the arm, the elastic force of the elastic body 350 is maintained within the predetermined range, so that the tension of the wire 360 generated by the reaction force of the elastic body 350 is maintained within the initial set range .

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 재활 훈련 기기는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the rehabilitation training device according to the embodiments of the present invention can have the following effects.

이상과 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 회전 기어(330)와 회전바(320)와 고정 기어(310a)를 포함하므로, 회전바(320)가 회전되는 동안 회전 기어(330)가 고정 기어(310a)에 맞물려 회전되면서 와이어(360)의 장력을 미리 정해진 범위 이내에서 유지시킬 수 있다.As described above, according to another embodiment of the present invention, since the rotary gear 330, the rotary bar 320, and the fixed gear 310a are included, the rotary gear 330 is rotated while the rotary bar 320 is rotated The tension of the wire 360 can be maintained within a predetermined range while being rotated by engaging with the fixed gear 310a.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

110: 지지부 110a: 장공
111: 지지 프레임 112: 지지판
120: 롤러 부재 121: 제1 수평축
130: 캠 부재 131: 제2 수평축
140: 탄성체 150; 와이어
160: 구동부110: Support part 110a: Long hole
111: Support frame 112: Support plate
120: roller member 121: first horizontal axis
130: cam member 131: second horizontal axis
140: elastic body 150; wire
160:

Claims (7)

장공이 형성된 지지부;
상기 장공을 따라 이동가능하게 구비되는 롤러 부재;
상기 롤러 부재에 일단부가 맞닿도록 상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 상기 롤러 부재에 맞닿는 상기 일단부가 캠 형상을 갖는 캠 부재;
상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및
상기 탄성체와 상기 캠 부재를 연결하며 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어
를 포함하고,
상기 캠 부재가 회전되는 동안 상기 캠 부재의 일단부에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지되는
재활 훈련 기기.A support having a slot formed therein;
A roller member movably provided along the slot;
A cam member rotatable about a horizontal axis on one side of the support so that one end of the cam member abuts on the roller member and the one end of the cam member contacting the roller member has a cam shape;
An elastic body provided at another portion of the support portion; And
A wire connected to the elastic member and the cam member and supported by the roller member,
Lt; / RTI >
The tension of the wire is maintained within a predetermined range while the roller member is moved along the elongated hole by one end of the cam member while the cam member is rotated
Rehabilitation training equipment. 장공이 형성된 지지부;
상기 장공을 따라 이동가능한 롤러 부재;
상기 지지부의 한 부위에 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 크랭크 부재;
상기 크랭크 부재에 일측이 회전 가능하게 구비되고 타측이 상기 롤러 부재에 회전가능하게 구비되는 커넥팅 로드;
상기 지지부의 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및
상기 탄성체와 상기 크랭크 부재를 연결하고, 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어
를 포함하고,
상기 크랭크 부재가 회전하는 동안 상기 커넥팅 로드에 의해 상기 롤러 부재가 상기 장공을 따라 이동되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지되는
재활 훈련 기기.A support having a slot formed therein;
A roller member movable along the slot;
A crank member rotatably disposed on one side of the support unit about a horizontal axis;
A connecting rod having one side rotatably mounted on the crank member and the other side rotatably mounted on the roller member;
An elastic body provided at another portion of the support portion; And
A connecting member connecting the elastic body and the crank member,
Lt; / RTI >
While the roller member is moved along the elongated hole by the connecting rod while the crank member is rotating, the tension of the wire is maintained within a predetermined range
Rehabilitation training equipment. 제1항 또는 제2항에서,
상기 장공은 상기 지지부에 상하 방향 또는 사선 방향으로 형성되고, 상기 와이어는 인장된 상태인 재활 훈련 기기.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the elongated hole is formed in the supporting portion in a vertical direction or an oblique direction, and the wire is in a pulled state. 제1항 또는 제2항에서,
상기 지지부는
상기 탄성체가 구비되는 지지 프레임; 및
상기 지지 프레임의 상부에 구비되며 상기 장공이 형성되는 지지판을 포함하는 재활 훈련 기기.3. The method according to claim 1 or 2,
The support
A supporting frame having the elastic body; And
And a support plate provided on the support frame to form the slot. 외면에 복수개의 톱니를 갖는 고정 기어가 형성된 지지부;
상기 지지부의 한 부위에 제1 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 회전바;
상기 회전바에 제2 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되고 상기 고정 기어에 맞물리는 회전 기어;
상기 지지부의 다른 부위에 제3 수평축을 중심으로 회전가능하게 구비되는 롤러 부재;
상기 지지부의 또 다른 부위에 구비되는 탄성체; 및
상기 탄성체와 상기 회전 기어를 연결하고, 상기 롤러 부재에 지지되는 와이어
를 포함하고,
상기 회전바가 회전되는 동안 상기 회전 기어가 상기 고정 기어에 맞물려 회전되면서 상기 와이어의 장력은 미리 정해진 범위 이내에서 유지되는
재활 훈련 기기.A support having a fixed gear having a plurality of teeth on its outer surface;
A rotating bar rotatably mounted on a part of the support part about a first horizontal axis;
A rotary gear rotatably mounted on the rotary bar about a second horizontal axis and engaged with the fixed gear;
A roller member rotatably provided on another portion of the support portion about a third horizontal axis;
An elastic body provided at another portion of the support portion; And
And a wire connected to the elastic member and the rotary gear,
Lt; / RTI >
While the rotary bar is rotated, the rotary gear is engaged with the fixed gear, and the tension of the wire is maintained within a predetermined range
Rehabilitation training equipment. 제5항에서,
상기 고정 기어는 상기 제1 수평축을 중심으로 한 원호 형상인 재활 훈련 기기.The method of claim 5,
Wherein the fixed gear is in the shape of an arc centered on the first horizontal axis. 제5항에서,
상기 지지부는, 상기 탄성체가 구비되는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 구비되며 상기 고정 기어가 형성되는 지지 부재를 포함하는 재활 훈련 기기.The method of claim 5,
Wherein the support portion includes a support frame having the elastic body and a support member provided on the support frame and on which the stationary gear is formed.
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