KR20180102417A - Active-assistive and Customized Self-Rehabilitation device - Google Patents

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KR20180102417A
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이지석
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김정욱
정훈엽
안수찬
임성찬
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Abstract

The present invention relates to an active and customized rehabilitation apparatus. The rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a rotation rehabilitation member for guiding a wrist rotation rehabilitation movement of a patient as the shape changes or at least a part is rotated or moved when the patient applies a force within a predetermined range; a movement rehabilitation member connected to the rotation rehabilitation member and guiding the wrist rehabilitation movement of the patient as the shape changes or at least a part is rotated or moved when the patient applies a force within a predetermined range; and a support member connected to the movement rehabilitation member or the rotation rehabilitation member and supporting an arm, hand, or wrist region of the patient.

Description

능동ㆍ맞춤형 자가 재활 장치{Active-assistive and Customized Self-Rehabilitation device}Active-assisted and customized self-rehabilitation device

본 발명은 능동ㆍ맞춤형 재활 장치에 관한 것으로, 보다 구제적으로 재활 대상자가 본인에게 맞는 재활 훈련을 수행 할 수 있는 재활 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an active and customized rehabilitation apparatus, and more particularly, to a rehabilitation apparatus capable of rehabilitating a person to be rehabilitated more appropriately.

최근 의학 기술의 발달 및 고령화 사회에 진입하면서 의료 관련 산업이 성장하고 있다. 이 중 재활 기기, 재활 시스템 및 재활 보조기구의 수요도 늘고 있다.Recently, medical industry is growing as medical technology advances and aging society enters. Of these, demand for rehabilitation equipment, rehabilitation systems and rehabilitation aids is also increasing.

재활 기기는 노인 및 몸이 불편한 사람들뿐만 아니라 운동 선수 등 다양한 분야에 사람들이 이용하여 그 수요가 늘고 있다. Rehabilitation equipment is being used by people in various fields such as the elderly and the disabled, as well as athletes.

다만, 병원에서 사용하는 재활 시스템 또는 재활 기기의 경우 그 가격이 매우 높다. 또한, 재활 대상자의 신체 부위에 따라서 맞춤형 장비를 제작할 필요성이 있어 장치 구조가 복잡하다. However, the price of rehabilitation system or rehabilitation equipment used in hospitals is very high. In addition, there is a need to manufacture customized equipment according to the body part of the subject to be rehabilitated, thus complicating the device structure.

또한, 보조 기구를 사용하여 재활 훈련 시 재활 대상자가 재활 기기를 사용하는 경우 재활 훈련을 돕는 보조 의료인이 필요하여 재활 대상자가 스스로 재활 훈련을 하기에는 불편한 문제점이 있다. In addition, when a rehabilitation device is used in a rehabilitation training using an auxiliary device, an assistant for helping rehabilitation training is needed, which makes it inconvenient for a rehabilitation subject to perform rehabilitation training by himself / herself.

또한, 보조 기기들은 대부분 치료사가 지정한 반복 동작만 수행할 수 있는 경우가 많다. 재활 운동에 따른 신체 신호 정보를 감지하여 피드백 할 수 있다고 하여도 이를 위해서는 센서와 모터, 컴퓨터 등의 기타 제어 기기들이 필요하기 때문에 기계의 부피와 가격이 커지게 되는 문제점이 있다. 또한 기존의 재활 기기들은 대부분 팔의 운동, 혹은 보행 운동의 보조 및 재활에만 적합하게 설계되어 있어, 환자의 상태에 따라 다양한 신체 부위에 적합한 재활 운동을 적용하기 위해서는 부위별 맞춤 설계가 필요하다. Also, assistive devices are often able to perform only the repetitive actions specified by the therapist. Even though the body signal information according to the rehabilitation exercise can be sensed and fed back, it requires a sensor, a motor, and other control devices such as a computer, resulting in a problem that the volume and cost of the machine become large. In addition, conventional rehabilitation devices are designed to be suitable only for arm motion or gait assist and rehabilitation, and customized design is needed to apply rehabilitation exercise suitable for various body parts according to patient's condition.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 재활 대상자가 재활 훈련을 스스로 수행할 수 있는 재활 장치를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to provide a rehabilitation apparatus capable of rehabilitating a person to be rehabilitated by himself / herself in order to solve the above-mentioned problems.

또한, 본 발명은 재활 대상자의 신체 부위에 적합한 재활 장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is also intended to provide a rehabilitation apparatus suitable for a body part of a rehabilitation subject.

또한, 본 발명은 재활 장치의 제조가 손쉬운 재활 장치를 제공하기 위한 것이다. Further, the present invention is intended to provide a rehabilitation apparatus which is easy to manufacture the rehabilitation apparatus.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 재활 대상자 신체의 재활 훈련을 도와주는 재활 장치를 제공한다. The present invention provides a rehabilitation apparatus that assists in the rehabilitation training of a person to be rehabilitated.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 재활 장치는 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드하는 회전 재활 부재와 상기 회전 재활 부재와 연결되며 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 재활 운동을 가이드하는 이동 재활 부재와 그리고 상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재와 연결되어 상기 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지하는 지지 부재를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the rehabilitation apparatus includes a rotation rehabilitation member (e.g., a rehabilitation assistant) for guiding the wrist rotation rehabilitation movement of the subject to be rehabilitated when the rehabilitator applies a force within a predetermined range, A movement rehabilitation member connected to the rotation rehabilitation member and guiding the wrist rehabilitation movement of the rehabilitated subject when the rehabilitational subject applies a force in a predetermined range, the shape of the rehabilitational subject is changed or at least a part thereof is rotated or moved, Or a support member connected to the rotation rehabilitation member and supporting the arm, hand or wrist region of the subject to be rehabilitated.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 재활 부재는 상기 재활 대상자가 상기 기설정된 범위의 힘으로 상기 손목에 힘을 가할 때 일정 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 회전부와 상기 회전부의 외측에 위치하며 상기 회전부를 지지하는 회전 지지부와 그리고 상기 회전부 및 상기 회전 지지부와 결합되어 상기 회전부의 회전을 가이드하는 회전 가이드부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the rotation rehabilitation member includes a rotation unit that rotates and stops in one direction by a predetermined angle when the rehabilitator applies a force to the wrist in a predetermined range of force, and a rotation unit that is positioned outside the rotation unit, And a rotation guide unit coupled to the rotation unit and the rotation support unit to guide rotation of the rotation unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가하여 상부 또는 하부 방향으로 손을 이동하면 기설정된 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 이동부와 상기 이동부의 외측에 위치하며, 상기 이동부를 지지하는 이동 지지부와 그리고 상기 이동부 및 상기 이동 지지부와 결합되어 상기 이동부의 회전을 가이드하는 이동 가이드부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the rehabilitating subject is provided with a moving part which rotates and stops in one direction by a predetermined angle when the hand is moved upward or downward by applying a predetermined range of force, And a movement guide unit coupled to the movement unit and the movement support unit to guide rotation of the movement unit.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 지지부 중 적어도 일부분은 상기 이동 지지부와 결합되며, 상기 이동 지지부는 상기 회전 지지부의 외측에 위치할 수 있다. According to an embodiment, at least a part of the rotary support may be coupled with the movable support, and the movable support may be located outside the rotary support.

일 실시 예에 따르면, 상기 지지 부재는 상기 재활 대상자의 손을 감싸는 지지체와 일단은 상기 지지체와 연결되며, 타단은 상기 이동 재활 부재와 연결되는 지지체 연결부를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the support member may include a support body that surrounds the hand of the rehabilitated subject, and a support connection part that is connected to the support body at one end and connected to the movement rehabilitation member at the other end.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전부는 원판형상으로 형성되고 상기 회전 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 회전부를 감싸며 배치될 수 있다.According to one embodiment, the rotating portion is formed in a disk shape, and the rotation supporting portion is formed in a ring shape and can be arranged to surround the rotating portion.

일 실시 예에 따르면, 상기 회전 가이드부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 회전 가이드부는 상기 회전부에서 일정각도 이격되어 위치할 수 있다. According to an embodiment, a plurality of the rotation guide portions may be provided, and the plurality of rotation guide portions may be positioned at a predetermined angle from the rotation portion.

일 실시 예에 따르면, 상기 이동부는 원판형상으로 형성되고 상기 이동 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 이동부를 감싸며 배치될 수 있다. According to one embodiment, the moving part is formed in a disk shape, and the moving supporting part is formed in a ring shape and can be arranged to surround the moving part.

일 실시 예에 따르면, 상기 이동 가이드부는 복수개가 제공되며 복수개의 상기 이동 가이드부는 상기 이동부에서 일정각도 이격되어 위치할 수 있다.According to one embodiment, a plurality of movement guide portions may be provided, and a plurality of movement guide portions may be positioned at a predetermined angle from the movement portion.

일 실시 예에 따르면, 상기 지지체는 그물 형상으로 형상으로 형성되며 상기 지지체 연결부는 상기 이동부의 일부분과 결합될 수 있다.According to one embodiment, the support is formed in a net shape, and the support connection part can be coupled with a part of the moving part.

일 실시 예에 따르면, 상기 재활 장치는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. According to one embodiment, the rehabilitation apparatus may be provided with a high-elasticity material.

일 실시 예에 따르면, 상기 재활 장치는 3D 프린터로 제조될 수 있다. According to one embodiment, the rehabilitation apparatus may be manufactured as a 3D printer.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 재활 장치는 재활 대상자가 재활 신체 부위인 손목에 직접 장착하여 스스로 재활 훈련을 실시할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the rehabilitation apparatus can directly perform rehabilitation training by directly mounting the rehabilitation subject on the wrist, which is the rehabilitation body region.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 재활 장치는 3D 프린터로 간단하게 제조 할 수 있어 그 제조 단가가 비교적 저렴하고, 제조 과정이 간단하다. In addition, according to the embodiment of the present invention, the rehabilitation apparatus can be simply manufactured with a 3D printer, the manufacturing cost is relatively low, and the manufacturing process is simple.

또한, 본 발병의 일 실시 예에 의하면, 재활 장치는 보조자의 도움 없이 재활 대상자가 재활 장치를 사용하여 재활 훈련을 스스로 실시 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the rehabilitation apparatus can perform the rehabilitation exercise by itself using the rehabilitation apparatus without the assistance of the assistant.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 1의 재활 장치에 재활 대상자의 신체의 일부분이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다.
도 5 및 도 6은 도 1의 재활 장치를 이용하여 손목의 회전 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1의 재활 장치를 이용하여 손목의 상하 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 9는 도 1의 재활 장치 시 재활 대상자가 재활 장치에 가하는 힘의 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing a rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view showing a part of the body of the subject to be rehab coupled to the rehabilitation apparatus of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 and FIG. 6 are views schematically showing how a wrist is rotated and rehabilitated using the rehabilitation apparatus of FIG. 1. FIG.
FIGS. 7 and 8 are views schematically showing a state in which the upper and lower rehabilitation exercises of the wrist are performed using the rehabilitation apparatus of FIG. 1. FIG.
9 is a view schematically showing a range of a force applied to the rehabilitation apparatus by the rehabilitation subject in the rehabilitation apparatus of FIG.
10 is a perspective view showing a rehabilitation apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape of the elements in the figures may be exaggerated in order to emphasize a clearer description. In addition, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor should appropriately define the concept of the term to describe its invention in the best way possible. It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명은 재활 대상자가 스스로 재활 훈련을 할 수 있는 재활 장치(1)를 제공한다. 일 예로 재활 대상자의 손목 부위의 재활을 위한 재활 장치(1)를 제공한다. 본 발명의 재활 장치(1)는 3D 프린터로 제조 할 수 있다. The present invention provides a rehabilitation apparatus (1) capable of rehabilitating a subject to be rehabilitated by himself / herself. As an example, a rehabilitation device 1 for rehabilitation of a wrist part of a rehabilitation subject is provided. The rehabilitation apparatus 1 of the present invention can be manufactured as a 3D printer.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 재활 장치를 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 1의 재활 장치에 재활 대상자의 신체의 일부분이 결합된 모습을 보여주는 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view showing a rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic view of a rehabilitation apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a part of the body of the subject to be rehabilitated in the rehabilitation apparatus of FIG. 1; FIG.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 재활 장치(1)는 회전 재활 부재(10), 이동 재활 부재(20) 그리고 지지 부재(30)를 포함한다. Referring to Figs. 1 to 4, the rehabilitation apparatus 1 includes a rotation rehabilitation member 10, a moving rehabilitation member 20, and a support member 30.

회전 재활 부재(10)와 이동 재활 부재(20)는 일방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 여기서, 회전 재활 부재(10)와 이동 재활 부재(20)가 나란하게 배치된 방향을 제1방향(X)이라 한다. 상부에서 바라 볼 때, 제1방향(X)과 수직한 방향을 제2방향(Y)이라 한다. 제1방향(X) 및 제2방향(Y)에 모두 수직한 방향을 제3방향(Z)이라 한다. The rotation rehabilitating member 10 and the moving rehabilitating member 20 may be arranged in a line in one direction. Here, the direction in which the rotation rehabilitating member 10 and the mobile rehabilitating member 20 are arranged side by side is referred to as a first direction X. [ A direction perpendicular to the first direction X is referred to as a second direction Y when viewed from above. A direction perpendicular to both the first direction (X) and the second direction (Y) is referred to as a third direction (Z).

회전 재활 부재(10)와 지지 부재(30)는 제2방향(Y)을 따라 나란하게 배치될 수 있다. The rotation rehabilitating member 10 and the support member 30 may be arranged in parallel along the second direction Y. [

회전 재활 부재(10)는 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드 할 수 있다. The rotation rehabilitating member 10 can guide the rehabilitation of the wrist rotation of the subject to be rehabilitated when the rehabilitating subject applies a force within a predetermined range while changing its shape or at least partially rotating or moving.

여기서, 손목 회전 재활 운동이란 손목을 일방향으로 회전시키는 운동일 수 있다. 일 예로, 일방향은 시계방향 또는 반시계방향일 수 있다. Here, the wrist rotation rehabilitation exercise may be a movement to rotate the wrist in one direction. In one example, the one direction may be clockwise or counterclockwise.

회전 재활 부재(10)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 열경화성 ABS 수지로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 플라스틱 수지 중 경질 재료를 수mm 단위로 프린팅하여 재료의 탄성을 극대화할 수 있는 재질로 제공될 수 있다. 선택적으로, 카본 재료와 결합한 복합 소재를 이용하여 제조된 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. The rotation rehabilitating member 10 may be provided with a high-elasticity material. For example, it may be provided with a thermosetting ABS resin. Alternatively, it can be provided as a material capable of maximizing the elasticity of a material by printing a hard material in a plastic resin in a few mm unit. Alternatively, it may be provided with a highly elastic material made of a composite material combined with a carbon material.

회전 재활 부재(10)는 회전부(11), 회전 지지부(13) 그리고 회전 가이드부(15)를 포함한다. The rotation rehabilitation member (10) includes a rotation part (11), a rotation support part (13), and a rotation guide part (15).

회전부(11)는 손목에 장착될 수 있다. 회전부(11)는 링형상으로 제공될 수 있다. 회전부(11)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 회전부(11)는 재활 대상자가 손목 회전을 위한 재활 운동 시 기설정된 범위의 힘을 가할 때 일정각도만큼 일방향으로 회전할 수 있다. The rotating portion 11 can be mounted on the wrist. The rotating portion 11 may be provided in a ring shape. The rotating portion 11 may be provided with a high elasticity material. The rotation unit 11 can rotate in one direction by a certain angle when a rehabilitation subject applies a force in a predetermined range during rehabilitation for wrist rotation.

여기서, 기설정된 범위의 힘이란, 회전부(11)가 일정한 각도만큼 회전되기 위한 최소한의 힘의 범위를 의미한다. Here, the force in the preset range means a range of the minimum force for rotating the rotary part 11 by a certain angle.

회전부(11)는 재활 대상자가 일방향으로 손목을 회전시키기 위해 힘을 가할 때 일정 각도만큼 회전한 후 멈춘다. 이 후, 재활 대상자가 재차 기설정된 범위의 힘을 가할 때 재차 일정각도만큼 일방향으로 회전하고 멈출 수 있다. The rotation unit 11 rotates by a certain angle when the rehabilitator applies a force to rotate the wrist in one direction, and then stops. Thereafter, when the subject to be rehabilitated again applies a predetermined range of force, the subject can be rotated in one direction by a certain angle again and stopped.

회전 지지부(13)는 회전부(11)의 회전시 회전 가이드(15)부와 연결되어 회전부(11)의 이동을 가이드할 수 있다. 회전 지지부(13)는 회전부(11)의 외측에 위치할 수 있다. 회전 지지부(13)는 링형상으로 제공될 수 있다. 회전 지지부(13)와 회전부(11)는 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 회전 지지부(13)는 회전부(11)보다 큰 크기로 제공될 수 있다. 회전 지지부(13)는 회전 가이드부(15)에 의해 회전부(11)와 연결될 수 있다. The rotation support part 13 is connected to the rotation guide 15 part during rotation of the rotation part 11 to guide the movement of the rotation part 11. [ The rotation supporting portion 13 may be located on the outer side of the rotation portion 11. The rotary support portion 13 may be provided in a ring shape. The rotation support portion 13 and the rotation portion 11 may be provided in the same shape. The rotation support portion 13 may be provided in a larger size than the rotation portion 11. The rotation support part 13 can be connected to the rotation part 11 by the rotation guide part 15.

회전 지지부(13)는 회전부(11)가 회전할 때 움직이지 않을 수 있다. The rotation support portion 13 may not move when the rotation portion 11 rotates.

회전 가이드부(15)는 회전부(11)의 회전을 가이드할 수 있다. 회전 가이드부(15)의 일단은 회전부(11)와 연결되며, 타단은 회전 지지부(13)와 연결될 수 있다.The rotation guide portion 15 can guide the rotation of the rotation portion 11. One end of the rotation guide part 15 may be connected to the rotation part 11 and the other end may be connected to the rotation support part 13.

회전 가이드부(15)는 복수개가 제공될 수 있다. 복수개의 회전 가이드부(15)는 서로 일정간격 이격되어 위치할 수 있다. 구체적으로, 회전 가이드부(15)는 서로 일정 각도만큼 이격되어 위치할 수 있다. 복수의 회전 가이드부(15)는 내측에 회전부(11)와 결합되어, 바람개비 형상과 유사하게 형성될 수 있다. A plurality of rotation guide portions 15 may be provided. The plurality of rotation guide portions 15 may be spaced apart from each other by a predetermined distance. Specifically, the rotation guide portions 15 may be spaced apart from each other by a predetermined angle. The plurality of rotation guide portions 15 are coupled to the inside of the rotation portion 11 and can be formed in a shape similar to a vane shape.

본 발명 실시 예에서는 회전 가이드부(15)가 4개가 제공되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 3개 이하 또는 5개 이상 제공될 수 있다. In the embodiment of the present invention, four rotation guide portions 15 are provided. However, the present invention is not limited thereto, and three or less rotation guide portions 15 may be provided.

이동 재활 부재(20)는 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 재활 대상자의 손목 상하 재활 운동을 가이드할 수 있다. The mobile rehabilitation member 20 can guide the rehabilitation worker's upper and lower wrist rehabilitation movements when the rehabilitating subject applies a force within a predetermined range.

여기서, 손목 상하 운동이란, 손목을 제3방향(Z)의 상부 및 하부 방향으로 이동 시켜 움직이는 운동으로 정의한다. Here, the up-and-down motion of the wrist is defined as a motion in which the wrist is moved in the upper and lower directions in the third direction Z to move.

이동 재활 부재(20)는 회전 재활 부재(10)와 연결될 수 있다. 이동 재활 부재(20)는 손목 상하 운동을 위한 재활 훈련을 가이드 할 수 있다. 이동 재활 부재(20)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 열경화성 ABS 수지로 제공될 수 있다. 이와는 달리, 플라스틱 수지 중 경질 재료를 수mm 단위로 프린팅하여 재료의 탄성을 극대화할 수 있는 재질로 제공될 수 있다. 선택적으로, 카본 재료와 결합한 복합 재료를 이용하여 제조된 고탄성의 재질로 제공될 수 있다.The mobile rehabilitation member (20) can be connected to the rotation rehabilitation member (10). The mobile rehabilitation member 20 can guide the rehabilitation training for the wrist up and down movement. The mobile rehabilitation member 20 may be provided with a high-elasticity material. For example, it may be provided with a thermosetting ABS resin. Alternatively, it can be provided as a material capable of maximizing the elasticity of a material by printing a hard material in a plastic resin in a few mm unit. Alternatively, it may be provided with a highly elastic material made of a composite material combined with a carbon material.

이동 재활 부재(20)는 이동부(21), 이동 지지부(23), 이동 가이드부(25)를 포함한다. The moving rehabilitation member 20 includes a moving unit 21, a moving support unit 23, and a movement guide unit 25. [

이동부(21)는 회전 재활 부재(10)의 제1방향(X) 측면에 위치할 수 있다. 이동부(21)는 링형상으로 제공될 수 있다. 이동부(21)는 재활 대상자가 손목 상하 운동을 위한 재활 운동 시 기설정된 범위의 힘을 가할 때 일정각도만큼 일방향으로 회전할 수 있다. The moving part 21 may be located on the side of the rotation rehabilitating member 10 in the first direction (X). The moving part 21 may be provided in a ring shape. The moving part 21 can rotate in one direction by a certain angle when a rehabilitation subject applies a predetermined range of force during rehabilitation for wrist up and down movement.

여기서, 기설정된 범위의 힘이란, 이동부(21)가 회전되기 위한 최소한의 힘의 범위를 의미한다. Here, the predetermined range of force means a range of minimum force for the moving unit 21 to rotate.

이동부(21)는 재활 대상자가 손목을 제3방향(Z)의 상부 또는 하부로 이동시키는 운동을 위해 힘을 가할 때 일정 각도만큼 회전한 후 멈춘다. 이 후, 재활 대상자가 재차 기설정된 범위의 힘을 가할 때 재차 일정각도만큼 일방향으로 회전하고 멈출 수 있다. The moving part 21 rotates by a certain angle when the force is applied to move the wrist to move the wrist upward or downward in the third direction Z and then stops. Thereafter, when the subject to be rehabilitated again applies a predetermined range of force, the subject can be rotated in one direction by a certain angle again and stopped.

이동 지지부(23)는 이동부(21)의 회전시 이동 가이드(25)부와 연결되어 이동부(21)의 이동을 가이드할 수 있다. 이동 지지부(23)는 이동부(21)의 외측에 위치할 수 있다. 이동 지지부(23)는 링형상으로 제공될 수 있다. 이동 지지부(23)와 이동부(21)는 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 이동 지지부(23)는 이동부(21)보다 큰 크기로 제공될 수 있다. 이동 지지부(23)는 이동 가이드부(25)에 의해 이동부(21)와 연결될 수 있다. The movable supporting portion 23 is connected to the moving guide 25 when the moving portion 21 rotates to guide the movement of the moving portion 21. [ The movable supporting portion 23 may be located outside the moving portion 21. [ The movable support portion 23 may be provided in a ring shape. The moving support portion 23 and the moving portion 21 may be provided in the same shape. The movable support portion 23 can be provided in a size larger than the movable portion 21. [ The moving support part 23 can be connected to the moving part 21 by the movement guide part 25. [

이동 지지부(23)는 이동부(21)가 회전할 때도 움직이지 않을 수 있다. The moving support portion 23 may not move even when the moving portion 21 rotates.

이동 가이드부(25)는 이동부(21)의 회전을 가이드할 수 있다. 이동 가이드부(25)의 일단은 이동부(21)와 연결되며, 타단은 이동 지지부(23)와 연결될 수 있다.The movement guide section 25 can guide the rotation of the moving section 21. [ One end of the movement guide part 25 may be connected to the moving part 21 and the other end may be connected to the moving support part 23.

이동 가이드부(25)는 복수개가 제공될 수 있다. 복수개의 이동 가이드부(25)는 서로 일정간격 이격되어 위치할 수 있다. 구체적으로, 이동 가이드부(25)는 서로 일정 각도만큼 이격되어 위치할 수 있다. 복수의 이동 가이드부(25)는 내측에 이동부(21)와 결합되어 바람개비 형상과 유사하게 형성될 수 있다. A plurality of movement guide portions 25 may be provided. The plurality of movement guide portions 25 may be spaced apart from each other by a predetermined distance. Specifically, the movement guide portions 25 may be spaced apart from each other by a certain angle. The plurality of movement guide portions 25 may be formed to be similar to the vane shape by being coupled with the moving portion 21 on the inner side.

본 발명 실시 예에서는 이동 가이드부(25)가 4개가 제공되는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 3개 이하 또는 5개 이상 제공될 수 있다. In the embodiment of the present invention, four movement guide portions 25 are provided. However, the number of the movement guide portions 25 may be three or less or five or more.

지지 부재(30)는 이동 재활 부재(20) 또는 회전 재활 부재(10)와 연결될 수 있다. 지지 부재(30)는 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지할 수 있다. The support member 30 can be connected to the mobile rehabilitation member 20 or the rotation rehabilitation member 10. The support member 30 can support the arm, hand or wrist region of the subject to be rehabilitated.

구체적으로, 지지 부재(30)는 재활 대상자가 손목 재활 훈련 시 손 및 손목을 지지할 수 있다.Specifically, the support member 30 can support the hand and the wrist during the wrist rehabilitation training.

지지 부재(30)는 지지체(31) 및 지지체 연결부(33)를 포함한다. The support member (30) includes a support (31) and a support connection portion (33).

지지체(31)는 재활 대상자의 손을 감싸도록 제공될 수 있다. 지지체(31)의 내부에는 손이 삽입될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. 지지체(31)는 손목의 형상과 유사한 형상으로 제공될 수 있다. 일 예로, 지지체(31)는 그물 형상으로 제공될 수 있다. The support 31 may be provided so as to surround the hand of the rehabilitation subject. A space into which the hand can be inserted may be formed in the support 31. The support 31 may be provided in a shape similar to the shape of the wrist. In one example, the support 31 may be provided in a net shape.

지지체 연결부(33)는 지지체(31) 및 이동 재활 부재(20)와 결합될 수 있다. 일 예로, 지지체 연결부(33)의 일단은 지지체(31)와 연결되며, 타단은 이동 재활 부재(20)와 연결될 수 있다. 지지체 연결부(33)는 이동 재활 부재(20)의 이동부(21)와 결합될 수 있다. The support connecting portion 33 may be combined with the support 31 and the movable rehabilitation member 20. [ For example, one end of the support connection portion 33 may be connected to the support 31 and the other end may be connected to the mobile rehabilitation member 20. The support connecting portion 33 can be engaged with the moving portion 21 of the moving rehabilitation member 20. [

상술한 예와는 달리, 도 10과 같이 지지 부재(30)는 결합부(35) 및 연결부(37)를 더 포함할 수 있다. 10, the support member 30 may further include an engaging portion 35 and a connecting portion 37. In addition,

결합부(35)는 재활 대상자의 팔 부위에 결합될 수 있다. 일 예로, 결합부(35)는 링형상으로 제공되어, 재활 대상자의 팔 부위에 결합될 수 있다. 일 예로, 결합부(35)는 밴드형으로 제공될 수 있다. The engaging portion 35 can be coupled to the arm portion of the subject to be rehabilitated. For example, the engaging portion 35 may be provided in a ring shape and may be coupled to the arm portion of the subject to be rehabilitated. For example, the engaging portion 35 may be provided in a band shape.

연결부(37)는 결합부(35) 및 회전 재활 부재(10)와 결합될 수 있다. 연결부(37)의 일단은 회전 지지부(13)와 결합되며, 타단은 결합부(35)와 연결될 수 있다. 연결부(37)는 재활 장치(1)가 손목 및 팔에 장착 시 안정적인 재활 대상자가 안정적인 재활 훈련을 하도록 팔 및 손목을 지지할 수 있다. The connecting portion 37 can be engaged with the engaging portion 35 and the rotating rehabilitation member 10. One end of the connection portion 37 may be coupled to the rotation support portion 13 and the other end may be connected to the engagement portion 35. The connecting portion 37 can support the arm and the wrist so that the rehabilitation device 1 can be stably rehabilitated when the rehabilitation device 1 is mounted on the wrist and the arm.

본 발명의 재활 장치(1)는 고탄성의 재질로 제공될 수 있다. 일 예로, 재활 장치(1)는 3D 프린터로 제조할 수 있다. 본 발명의 재활 장치(1)는 3D 프린터로 제조가 가능하여, 제작이 간편하고 그 제조 비용이 고가의 다른 장치에 비하여 저렴하다. The rehabilitation apparatus (1) of the present invention can be provided with a high-elasticity material. As an example, the rehabilitation apparatus 1 may be manufactured as a 3D printer. The rehabilitation apparatus 1 of the present invention can be manufactured by a 3D printer, so that the rehabilitation apparatus 1 is inexpensive as compared with other apparatuses which are simple to manufacture and expensive to manufacture.

기존의 대량생산 제품들은 환자 개개인에게 맞춤형으로 제공되기에는 한계가 있다. 본 발명의 재활 장치(1)를 포함한 의료기기에서는 맞춤형 다품종 소량생산이 큰 장점을 갖는다. 현재의 대량생산 방식으로 개인 맞춤형으로 상품을 제공하려면 라인 자체를 바꿔야 하므로 제조비용이 매우 높아지나, 한 층씩 쌓아가는 Additive manufacturing 방식의 3D 프린터는 환자 맞춤형의 재활 기기(1)를 저가로 제공하는 것이 가능하다.Existing mass-produced products are limited in being customized to individual patients. In the medical device including the rehabilitation device 1 of the present invention, customized multi-item small quantity production has a great advantage. In order to provide personalized products with the current mass production method, the production cost is very high because the line itself needs to be changed. However, the additive manufacturing type 3D printer which is stacked one by one is to provide a low cost rehabilitation device 1 It is possible.

이하, 본 발명의 재활 장치(1)를 이용하여 재활 훈련의 과정을 설명한다. Hereinafter, the process of rehabilitation training will be described using the rehabilitation apparatus 1 of the present invention.

도 5 및 도 6은 도 1의 재활 장치(1)를 이용하여 손목의 회전 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 1의 재활 장치(1)를 이용하여 손목의 상하 재활 운동을 하는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 9는 도 1의 재활 장치(1) 시 재활 대상자가 재활 장치(1)에 가하는 힘의 범위를 개략적으로 보여주는 도면이다. FIG. 5 and FIG. 6 are views schematically showing how the wrist is rotated and rehabilitated using the rehabilitation apparatus 1 shown in FIG. 1, and FIGS. 7 and 8 are views showing a state where the wrist FIG. 9 is a view schematically showing the range of the force applied to the rehabilitation apparatus 1 by the rehabilitator 1 in the rehabilitation apparatus 1 of FIG. 1; FIG.

도 4 내지 도 9를 참고하면, 재활 대상자가 손목의 재활 훈련 시 재활 장치(1)를 도 4와 같이 착용할 수 있다. Referring to FIGS. 4 to 9, the rehabilitation apparatus 1 can be worn as shown in FIG. 4 during rehabilitation training of the wrist.

재활 대상자가 손목 회전 운동 재활 시 기설정된 범위의 힘을 가하야 일방향으로 회전하도록 힘을 재활 장치(1)에 가할 수 있다. 여기서, 회전 재활 부재(10)는 도 9에서 나타난 바와 같이, 특정한 힘을 가할 때 형상이나 모양이 변경되도록 될 수 있다. 보다 구체적으로, 특정한 방향으로 일정 수준 이상의 힘을 가하여 기 설정된 변위를 발생시켜야 회전 재활 부재(10)의 추가적인 변위가 발생하여 형상이나 모양이 변경되도록 될 수 있다. 이때 필요로 하는 힘의 크기와 기 설정된 변위를 조절함으로써 운동 재활의 강도와 특성을 조절할 수 있도록 고안될 수 있다.The person to be rehabilitated can apply force to the rehabilitation device 1 so as to rotate in one direction by applying a predetermined range of force when the wrist rotational motion is re-activated. Here, the rotating rehabilitating member 10 may be shaped or shaped to change its shape when a specific force is applied, as shown in Fig. More specifically, it is necessary to generate a predetermined displacement by applying a force of a predetermined level or more in a specific direction, so that the additional displacement of the rotary rehabilitating member 10 may occur and the shape or shape may be changed. At this time, it can be designed to adjust the strength and characteristics of the exercise rehabilitation by adjusting the magnitude of the required force and the predetermined displacement.

도 9는 이를 나타낸 것으로, 본 발명의 재활 장치(1)의 회전 재활 부재(10) 및 이동 재활 부재(20)는 특정 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경 또는 이동될 수 있도록 고안될 수 있다. FIG. 9 illustrates this, and the rotating rehabilitation member 10 and the movable rehabilitation member 20 of the rehabilitation apparatus 1 of the present invention can be designed so that the shape can be changed or moved when a certain range of force is applied .

도 9는 에너지 vs. 변위 그래프에 관한 것으로, 도 9의 그래프에서 재활 기구의 초기상태의 포텐셜 에너지가 ①에 위치해 있다고 할 때, 사용자가 힘을 주면 포텐셜 에너지는 올라가게 된다. 도 9의 그래프에서 ②는 다른 상태로 넘어가기 위한 문턱에너지를 나타낸 것이다. 사용자의 힘이 문턱에너지를 넘을 만큼 충분하다면, 문턱에너지를 넘기자마자 별다른 힘을 가해주지 않아도 다른 상태인 ③으로 자연스럽게 넘어가게 된다. 재활 기구는 상태 ①에서 상태 ③으로 사용자의 움직임을 가이드 한다. 따라서 이 재활 기구는 단순한 재활운동 뿐만 아니라, 움직임이 힘든 환자들의 움직임까지 유도해줄 수 있다.FIG. In the graph of FIG. 9, when the potential energy in the initial state of the rehabilitation apparatus is located at? 1, the potential energy is increased when the user applies force. In the graph of FIG. 9, (2) represents a threshold energy for shifting to another state. If the force of the user is sufficient to exceed the threshold energy, it will naturally go to the other state ③ even if it does not apply any extra force immediately after passing the threshold energy. The rehabilitation device guides the user's movement from state 1 to state 3. Therefore, this rehabilitation device can induce not only simple rehabilitation exercise, but also the movement of patients who are difficult to move.

도 9의 그래프에서 기울기 이상의 힘으로 주어진 변위(local minimum에서 local maximum 까지의 거리)를 움직여야 추가적인 변위가 발생(local maximum에서 옆의 local minimum 까지의 변위)하므로, 그래프의 기울기와 주어진 변위를 조절하여 기구를 설계하면 재활의 강도와 특성(가령, 적은 힘으로 큰 변위 이동하는 운동, 혹은 큰 힘으로 적은 변위 이동하는 운동 등)을 조절할 수 있고, 추가적으로 발생하는 변위의 크기를 조절하여 근육이 움직이는 범위를 조절할 수 있다.In the graph of FIG. 9, since a given displacement (the distance from the local minimum to the local maximum) is moved by a force above the slope, an additional displacement occurs (the displacement from the local maximum to the local minimum) so that the slope of the graph and the given displacement By designing the instrument, it is possible to control the strength and characteristics of rehabilitation (eg, movement with large displacement with little force, or movement with little displacement with large force), and the range of movement of the muscle Can be adjusted.

본 발명의 재활 장치(1) 중 회전 재활 부재(10)는 손목의 회전 운동 시 회전부(11)가 일정 각도만큼 이동하고 멈출 수 있다. The rotary rehabilitating member 10 of the rehabilitation apparatus 1 of the present invention can move and stop the rotary part 11 by a certain angle when the wrist is rotated.

구체적으로, 도 5 및 도 6에서 나타난 바와 같이 시계 방향으로 손목을 회전 시 기설정된 범위의 힘을 가하면, 회전부(11)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다. 이 후, 재활 대상자는 손목이 일정한 각도만큼 회전한 상태를 유지할 수 있다. 회전부(11)가 이동 할 때, 회전 가이드부(15)는 그 길이가 신장되거나, 축소될 수 있다. 회전 가이드부(15)가 고탄성의 재질로 제공되어, 회전부(11)의 회전 후 이동을 계속적으로 지지할 수 있다.Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, when the wrist is rotated in the clockwise direction, a predetermined range of force is exerted, so that the rotation unit 11 moves at a constant angle and stops. Thereafter, the subject to be rehabilitated can keep the wrist rotated by a certain angle. When the rotating portion 11 moves, the length of the rotating guide portion 15 can be elongated or reduced. The rotation guide portion 15 is provided with a high-elasticity material, so that it is possible to continuously support the rotation of the rotation portion 11 after rotation.

이 후, 재활 대상자는 재차 손목을 일방향으로 회전하기 위해 기설정된 범위의 힘을 재차 가하면, 같은 방향으로 회전부(11)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다.Thereafter, when the subject to be rehabilitated reapplies a predetermined range of force again to rotate the wrist in one direction again, the rotation unit 11 moves at a constant angle and stops in the same direction.

손목을 상술한 회전 방향의 반대 방향으로 이동하여 재활 운동 시에도 동일한 과정을 통해서 재활 훈련을 실시 할 수 있다. 다만, 이 경우 회전부(11)의 회전 방향은 반대 일 수 있다. 재활 대상자는 상술한 재활 과정을 반복하여 손목의 재활 훈련을 실시 할 수 있다. The wrist is moved in the direction opposite to the above-described rotation direction, and the rehabilitation training can be performed through the same process in the rehabilitation exercise. However, in this case, the rotation direction of the rotation part 11 may be reversed. The rehabilitation subject can perform rehabilitation training of the wrist by repeating the rehabilitation process described above.

재활 대상자가 손목 상하 운동 재활 시 기설정된 범위의 힘을 가하여 일방향을 회전하도록 힘을 재활 장치(1)에 가할 수 있다. 여기서, 이동 재활 부재(20)는 도 9에서 나타난 바와 같이, 특정한 힘을 가할 때 형상이나 모양이 변경되도록 될 수 있다. 도 9는 이를 나타낸 것으로, 본 발명의 재활 장치(1)의 회전 재활 부재(10) 및 이동 재활 부재(20)는 특정 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경 또는 이동될 수 있도록 고안될 수 있다. The rehabilitator can apply the force to the rehabilitation apparatus 1 so as to rotate in one direction by applying a predetermined range of force when the wrist upper and lower movement is rehabilitated. Here, the movable rehabilitation member 20 can be shaped or shaped to change its shape when a specific force is applied, as shown in Fig. FIG. 9 illustrates this, and the rotating rehabilitation member 10 and the movable rehabilitation member 20 of the rehabilitation apparatus 1 of the present invention can be designed so that the shape can be changed or moved when a certain range of force is applied .

본 발명의 재활 장치(1) 중 이동 재활 부재(20)는 손목의 회전 운동 시 이동부(21)가 일정 각도만큼 이동하고 멈출 수 있다. The movable rehabilitation member 20 of the rehabilitation apparatus 1 of the present invention can move and stop the moving unit 21 by a predetermined angle during the rotation of the wrist.

구체적으로, 도 7 및 도 8에서 나타난 바와 같이 시계 방향으로 손목을 제3방향(Z)의 하부로 이동 시 특정 힘을 가하면, 이동부(21)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다. 이 후, 재활 대상자는 손목이 일정한 거리만큼 하부 방향으로 이동한 상태를 유지할 수 있다. Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, when a specific force is applied when the wrist is moved to the lower side of the third direction Z in the clockwise direction, the moving unit 21 moves at a constant angle and stops. Thereafter, the subject to be rehabilitated can maintain a state in which the wrist is moved downward by a certain distance.

이동부(21)가 이동 할 때, 이동 가이드부(25)는 그 길이가 신장되거나, 축소될 수 있다. 이동 가이드부(25)가 고탄성의 재질로 제공되어, 이동부(21)의 회전 후 이동을 계속적으로 지지할 수 있다.When the moving part 21 moves, the length of the moving guide part 25 can be elongated or reduced. The movement guide portion 25 is provided with a high elasticity material so that the movement portion 21 can continuously support the movement after the rotation.

이 후, 재활 대상자는 재차 손목을 하부방향으로 회전하기 위해 기설정된 범위의 힘을 재차 가하면, 같은 방향으로 이동부(21)는 일정한 각도 이동하고 멈춘다.Thereafter, when the subject to be rehabilitated again applies a predetermined range of force to rotate the wrist downward again, the moving part 21 moves at a constant angle and stops in the same direction.

손목의 상부로 이동하는 경우도 상술한 과정에서 손목의 이동 방향만 상이할 뿐 재활 훈련 과정을 동일하다. 다만, 이 경우에는 이동부(21)의 회전 방향이 반대일 수 있다.  Even in the case of moving to the upper part of the wrist, the rehabilitation training process is the same as that in the above-described process, only the direction of movement of the wrist is different. In this case, however, the direction of rotation of the moving part 21 may be reversed.

재활 대상자는 상술한 재활 과정을 반복하여 손목의 재활 훈련을 실시 할 수 있다.The rehabilitation subject can perform rehabilitation training of the wrist by repeating the rehabilitation process described above.

상술한 바와 같이, 본 발명의 재활 장치(1)는 재활 대상자가 재활 신체 부위인 손목에 직접 장착하여 스스로 재활 훈련을 실시할 수 있다. 따라서, 병원 등 다른 시설에 이동하여 재활 훈련을 하지 않고, 집 등 재활 대상자가 어느 장소에서나 재활 훈련을 실시 할 수 있다. As described above, the rehabilitation apparatus 1 of the present invention can directly rehabilitate a person to be rehabilitated by directly attaching the rehabilitator to the wrist, which is a rehabilitated body part. Therefore, rehabilitation training can be carried out at any place by the person to be rehabilitated, such as a home, without moving to another facility such as a hospital to perform rehabilitation training.

또한, 본 발명의 재활 장치(1)는 3D 프린터로 간단하게 제조 할 수 있어 그 제조 단가가 비교적 저렴하고, 제조 과정이 간단하다. Further, the rehabilitation apparatus 1 of the present invention can be simply manufactured with a 3D printer, the manufacturing cost is relatively low, and the manufacturing process is simple.

또한, 본 발의 재활 장치(1)는 보조자의 도움 없이 재활 대상자가 재활 장치(1)를 사용하여 재활 훈련을 스스로 실시 할 수 있다.Further, in the rehabilitation apparatus 1 of the present invention, the rehabilitation subject can perform the rehabilitation training himself / herself by using the rehabilitation apparatus 1 without the assistance of an assistant.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The foregoing detailed description is illustrative of the present invention. In addition, the foregoing is intended to illustrate and explain the preferred embodiments of the present invention, and the present invention may be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, it is possible to make changes or modifications within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, within the scope of the disclosure, and / or within the skill and knowledge of the art. The above-described embodiments illustrate the best mode for carrying out the technical idea of the present invention, and various modifications required for specific application fields and uses of the present invention are also possible. Accordingly, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. It is also to be understood that the appended claims are intended to cover such other embodiments.

1: 재활 장치 10: 회전 재활 부재
11: 회전부 13: 회전 지지부
15: 회전 가이드부 20: 이동 재활 부재
21: 이동부 23: 이동 지지부
25: 이동 가이드부 30: 지지 부재
31: 지지체 33: 지지체 연결부
35: 결합부 35: 연결부1: Rehabilitation device 10: Rotational rehabilitation member
11: rotation part 13: rotation support part
15: rotation guide portion 20: moving rehabilitation member
21: moving part 23: moving supporting part
25: moving guide part 30: supporting member
31: support 33: support connection
35: engaging portion 35: connecting portion

Claims (12)

재활 대상자 신체의 재활 훈련을 도와주는 재활 장치에 있어서,
상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 회전 재활 운동을 가이드하는 회전 재활 부재와;
상기 회전 재활 부재와 연결되며 상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가할 때, 형상이 변경되거나 적어도 일부분이 회전 또는 이동되어 상기 재활 대상자의 손목 재활 운동을 가이드하는 이동 재활 부재와; 그리고
상기 이동 재활 부재 또는 상기 회전 재활 부재와 연결되어 상기 재활 대상자의 팔, 손 또는 손목 부위를 지지하는 지지 부재를 포함하는 재활 장치. A rehabilitation device for assisting rehabilitation training of a person to be rehabilitated,
A rotation rehabilitation member for guiding a wrist rotation rehabilitation motion of the rehabilitating subject when the rehabilitator applies a force within a predetermined range, the shape of the rehabilitant is changed or at least a part thereof is rotated or moved;
A movement rehabilitation member connected to the rotation rehabilitation member and guiding the wrist rehabilitation movement of the rehabilitated subject when the rehabilitational subject applies a force within a predetermined range, the shape of the rehabilitational subject is changed or at least a part thereof is rotated or moved; And
And a support member connected to the movement rehabilitation member or the rotation rehabilitation member to support an arm, a hand or a wrist part of the rehabilitator. 제1항에 있어서,
상기 회전 재활 부재는,
상기 재활 대상자가 상기 기설정된 범위의 힘으로 상기 손목에 힘을 가할 때 일정 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 회전부와;
상기 회전부의 외측에 위치하며 상기 회전부를 지지하는 회전 지지부와; 그리고
상기 회전부 및 상기 회전 지지부와 결합되어 상기 회전부의 회전을 가이드하는 회전 가이드부를 포함하는 재활 장치. The method according to claim 1,
The rotation rehabilitating member
A rotation unit that rotates and stops in one direction by a predetermined angle when the subject to be rehabilitated applies a force to the wrist in a predetermined range of force;
A rotation support portion positioned outside the rotation portion and supporting the rotation portion; And
And a rotation guide unit coupled to the rotation unit and the rotation support unit to guide rotation of the rotation unit. 제2항에 있어서,
상기 재활 대상자가 기설정된 범위의 힘을 가하여 상부 또는 하부 방향으로 손을 이동하면 기설정된 각도만큼 일방향으로 회전하고 멈추는 이동부와;
상기 이동부의 외측에 위치하며, 상기 이동부를 지지하는 이동 지지부와; 그리고
상기 이동부 및 상기 이동 지지부와 결합되어 상기 이동부의 회전을 가이드하는 이동 가이드부를 포함하는 재활 장치. 3. The method of claim 2,
A moving unit that rotates and stops in one direction by a predetermined angle when the subject to be rehabilitated moves a hand in an upper or lower direction by applying a predetermined range of force;
A moving support portion located outside the moving portion and supporting the moving portion; And
And a movement guide unit coupled to the movement unit and the movement support unit to guide rotation of the movement unit. 제3항에 있어서,
상기 회전 지지부 중 적어도 일부분은 상기 이동 지지부와 결합되며, 상기 이동 지지부는 상기 회전 지지부의 외측에 위치하는 재활 장치. The method of claim 3,
Wherein at least a portion of the rotation support portion is engaged with the movement support portion, and the movement support portion is located outside the rotation support portion. 제2항에 있어서,
상기 지지 부재는,
상기 재활 대상자의 손을 감싸는 지지체와;
일단은 상기 지지체와 연결되며, 타단은 상기 이동 재활 부재와 연결되는 지지체 연결부를 포함하는 재활 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the support member comprises:
A support body surrounding the hand of the subject to be rehabilitated;
And a support connecting part connected at one end to the support and at the other end to the movement rehabilitation member. 제2항에 있어서,
상기 회전부는 원판형상으로 형성되고 상기 회전 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 회전부를 감싸며 배치되는 재활 장치. 3. The method of claim 2,
Wherein the rotation part is formed in a disk shape and the rotation support part is formed in a ring shape and is arranged to surround the rotation part. 제6항에 있어서,
상기 회전 가이드부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 회전 가이드부는 상기 회전부에서 일정각도 이격되어 위치하는 재활 장치. The method according to claim 6,
Wherein the plurality of rotation guide portions are provided and the plurality of rotation guide portions are positioned at a predetermined angle from the rotation portion. 제3항에 있어서,
상기 이동부는 원판형상으로 형성되고 상기 이동 지지부는 링형상으로 형성되며 상기 이동부를 감싸며 배치되는 재활 장치. The method of claim 3,
Wherein the moving part is formed in a disk shape and the moving support part is formed in a ring shape and is arranged to surround the moving part. 제8항에 있어서,
상기 이동 가이드부는 복수개가 제공되며 복수개의 상기 이동 가이드부는 상기 이동부에서 일정각도 이격되어 위치하는 재활 장치. 9. The method of claim 8,
Wherein the plurality of movement guide portions are provided and the plurality of movement guide portions are positioned at a predetermined angle from the moving portion. 제5항에 있어서,
상기 지지체는 그물 형상으로 형상으로 형성되며 상기 지지체 연결부는 상기 이동부의 일부분과 결합되는 재활 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the support is formed in a net shape and the support connection is engaged with a part of the moving part. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 재활 장치는 고탄성의 재질로 제공되는 재활 장치.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the rehabilitation apparatus is provided with a high-elasticity material. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 재활 장치는 3D 프린터로 제조되는 재활 장치.11. The method according to any one of claims 1 to 10,
Wherein the rehabilitation apparatus is manufactured as a 3D printer.
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