KR20150000742A - Pad detachment device and Polishing system for glass plate comprising the same - Google Patents

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Abstract

A pad detachment apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a transferring unit which transfers a carrier for a glass plate; a winding unit which detaches a pad, which is laminated on the upper side of the carrier for the glass plate, from the carrier by winding the same; and a clamping unit combined with the winding unit to fixate the end of the pad to the winding unit. According to the present invention, a work of detaching the pad from the carrier after the completion of a glass plate polishing process can be easily and rapidly processed. The carrier with a new pad can be more rapidly supplied to a process line since the pad is rapidly detached, thereby enhancing the efficiency of the entire glass plate polishing process.

Description

패드 박리 장치 및 이를 포함하는 유리판 연마 시스템{Pad detachment device and Polishing system for glass plate comprising the same}[0001] The present invention relates to a pad detachment device and a glass plate polishing system including the same,

본 발명은 유리판 연마 공정에 사용되는 캐리어의 상면에 부착되는 패드를 원활하게 박리할 수 있도록 하는 패드 박리 장치 및 이를 포함하는 유리판 연마 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pad peeling apparatus and a glass plate polishing system including the pad peeling apparatus for smoothly peeling a pad attached to an upper surface of a carrier used in a glass plate polishing process.

각종 디스플레이의 기판에 적용되는 유리판은 화상을 정확히 구현하기 위하여 표면의 평탄도를 일정 수준으로 유지하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 플로트 챔버를 통해 성형된 플로트 유리판의 표면에 존재하는 미세한 요철 또는 기복은 연마 공정에 의하여 제거되어야 한다.It is very important to keep the flatness of the surface at a certain level in order to accurately implement the image of the glass plate applied to the substrates of various displays. Therefore, fine irregularities or undulations present on the surface of the float glass plate molded through the float chamber must be removed by a polishing process.

상기 유리판은 표면적이 매우 넓기 때문에 연마를 위해서는 유리판을 평면상에 위치시킬 필요가 있으며, 일반적으로는 유리판용 캐리어(carrier)를 마련하여, 이 유리판용 캐리어 위에 유리판이 적재된 상태에서 유리판이 연마된다.Since the glass plate has a very large surface area, it is necessary to position the glass plate on a plane in order to perform polishing. In general, a carrier for a glass plate is provided, and the glass plate is polished with the glass plate on the carrier for the glass plate .

그리고, 유리판이 연마되는 중에 유리판과 캐리어와의 사이에 슬립이 일어나서 유리판에 스크래치가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 캐리어의 상면에는 통상적으로 고무재질의 패드가 부착된다.In order to prevent slippage between the glass plate and the carrier during the polishing of the glass plate and scratches on the glass plate, a rubber pad is usually attached to the upper surface of the carrier.

도 1을 참조하면, 유리판 연마 공정은 대략적으로 캐리어의 상면에 패드를 라미네이팅하는 단계(S1), 공정라인 상에 캐리어를 투입하는 단계(S2), 패드 상에 유리판을 위치시키는 단계(S3), 유리판의 표면을 연마하는 단계(S4), 연마가 완료된 유리판을 취출하는 단계(S5) 및 캐리어 상에서 패드를 박리시키는 단계(S6)로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 1, the glass plate polishing process includes a step (S1) of laminating a pad to an upper surface of a carrier, a step (S2) of putting a carrier on the process line, a step (S3) A step (S4) of polishing the surface of the glass plate, a step (S5) of taking out the polished glass sheet, and a step (S6) of peeling the pad on the carrier.

이러한 공정의 효율성을 높이기 위해서는 모든 단계에 있어서 신속하고 정확한 작업이 이루어져야 함은 물론이지만, 특히 유리판에 대한 연마가 완료된 이후에 패드를 캐리어로부터 박리시키는 공정이 원활히 이루어져야만 새로운 패드가 부착된 캐리어를 공정 라인 상에 효율적으로 공급할 수 있다.In order to increase the efficiency of such a process, it is necessary to perform a quick and accurate work in all steps. However, in particular, after the polishing of the glass plate is completed, the process of peeling the pad from the carrier must be performed smoothly. Can be efficiently supplied on the line.

즉, 캐리어의 상면에 패드를 라미네이팅 하는 단계(S1)에 있어서, 이러한 패드의 부착은 점착제를 이용하여 이루어지기 때문에 박리가 용이하지 않은 면이 있다.That is, in the step (S1) of laminating the pads on the upper surface of the carrier, since the adhesion of the pads is performed by using a pressure-sensitive adhesive, peeling is not easy.

따라서, 캐리어의 상면에 부착된 패드를 원활하게 박리시킬 수 있도록 하는 장치에 대한 개발이 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need to develop a device that can smoothly peel a pad attached to an upper surface of a carrier.

본 발명은 상술한 문제점을 고려하여 창안된 것으로서, 유리판에 대한 연마가 완료된 이후에 캐리어의 상면으로부터 패드를 원활하게 박리할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for smoothly separating a pad from an upper surface of a carrier after polishing of a glass plate is completed.

다만, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상술한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 기재된 발명의 설명으로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood, however, that the technical scope of the present invention is not limited to the above-described problems, and other matters not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the disclosed invention.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치는, 유리판용 캐리어를 이송시키는 이송 유닛; 상기 유리판용 캐리어의 상면에 라미네이팅 된 패드를 와인딩 하여 캐리어로부터 박리시키는 와인딩 유닛; 및 상기 와인딩 유닛에 결합되어 상기 패드의 단부를 와인딩 유닛에 고정시키는 클램핑 유닛을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pad removing apparatus comprising: a transfer unit for transferring a carrier for a glass plate; A winding unit that winds the pad laminated on the upper surface of the carrier for the glass plate to peel off the carrier from the pad; And a clamping unit coupled to the winding unit and fixing the end of the pad to the winding unit.

상기 이송 유닛은, 적어도 하나 이상의 구동 롤러; 및 상기 구동 롤러의 외주면에 밀착되어 상기 구동 롤러의 회전에 따라 움직이는 이송 밸트를 포함할 수 있다.The transfer unit includes at least one drive roller; And a transfer belt which is in close contact with the outer peripheral surface of the driving roller and moves according to the rotation of the driving roller.

상기 와인딩 유닛은, 상기 패드에 밀착되는 박리 롤러; 상기 박리 롤러의 회전 축에 결합되는 제1 구동 모터를 포함할 수 있다.The winding unit includes: a peeling roller which is in close contact with the pad; And a first driving motor coupled to the rotation shaft of the peeling roller.

상기 박리 롤러는, 외주면 상에 형성된 복수의 흡착 홀을 구비할 수 있다.The peeling roller may have a plurality of suction holes formed on an outer peripheral surface thereof.

상기 와인딩 유닛에 의해 패드에 대한 와인딩이 진행되는 방향과 상기 이송 유닛에 의해 상기 캐리어에 대한 이송이 진행되는 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.The direction in which the winding of the pads is advanced by the winding unit and the direction in which the carrier is conveyed by the transfer unit may be opposite to each other.

상기 와인딩 유닛에 의해 상기 패드가 와인딩되는 속도는 상기 이송 유닛에 의해 상기 캐리어가 이송되는 속도와 동일할 수 있다.The speed at which the pad is wound by the winding unit may be the same as the speed at which the carrier is transported by the transport unit.

상기 클램핑 유닛은, 일측 단부를 중심으로 회전 운동을 함으로써 상기 패드의 일측 단부를 홀딩하는 클램핑 바; 및 상기 클램핑 바의 일측 단부에 결합되어 회전력을 제공하는 제2 구동 모터를 포함할 수 있다.Wherein the clamping unit comprises: a clamping bar for holding one end of the pad by rotating about one end thereof; And a second drive motor coupled to one end of the clamping bar to provide a rotational force.

상기 클램핑 바는, 상기 패드를 강하게 고정시킬 수 있도록 상기 일측 단부와 반대 편에 위치하는 타측 단부에 쐐기 형상의 돌기가 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.At least one wedge-shaped protrusion may be formed on the other end of the clamping bar opposite to the one end to strongly fix the pad.

상기 패드 박리 장치는, 상기 와인딩 유닛과 연결되어 상기 와인딩 유닛이 패드를 누르는 압력을 조절하는 압력 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.The pad peeling apparatus may further include a pressure adjusting unit connected to the winding unit to adjust a pressure of the pressing unit against the pad.

상기 압력 조절 유닛은, 상기 와인딩 유닛과 결합되는 연결 로드; 및 상기 연결 로드와 결합되어 상기 연결 로드를 수직 방향으로 왕복운동 시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.The pressure regulating unit includes: a connecting rod coupled with the winding unit; And an actuator coupled to the connection rod to vertically reciprocate the connection rod.

한편, 상기 기술적 과제는 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 연마 시스템에 의해서도 달성될 수 있다. 이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 유리판 연마 시스템은, 상기 패드 박리 장치; 및 상기 패드 박리 장치에 캐리어를 공급하는 컨베이어를 포함한다.The technical problem can also be achieved by a glass plate polishing system according to an embodiment of the present invention. The glass plate polishing system according to an embodiment of the present invention may further include: the pad peeling device; And a conveyor for supplying a carrier to the pad peeling apparatus.

본 발명의 일 측면에 따르면, 유리판 연마 공정의 완료 이후에 캐리어로부터 패드를 박리하는 작업이 손쉽고 빠르게 이루어질 수 있다.According to an aspect of the present invention, the operation of peeling the pad from the carrier after completion of the glass sheet polishing process can be performed easily and quickly.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 패드의 박리가 신속히 이루어짐에 따라 새로운 패드가 부착된 캐리어를 공정 라인 상에 더욱 신속히 투입할 수 있게 됨으로써 전체적인 유리판 연마 공정의 효율이 우수해질 수 있다.According to another aspect of the present invention, since the peeling of the pads is performed rapidly, the carriers with new pads can be more quickly put on the process line, so that the efficiency of the whole glass plate polishing process can be improved.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 유리판 연마 공정의 개략적인 흐름을 예시적으로 나타내는 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치에 채용되는 박리 롤러를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드 박리 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a flow chart exemplarily showing a schematic flow of a glass plate polishing process. FIG.
2 is a side view schematically showing a pad peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a peeling roller employed in a pad peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view schematically showing a pad peeling apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only some of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)를 설명하기로 한다.Referring to FIGS. 2 and 3, the pad removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치에 채용되는 박리 롤러를 나타내는 측면도이다.FIG. 2 is a side view schematically showing a pad peeling apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view showing a peeling roller employed in a pad peeling apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)는 이송 유닛(10), 와인딩 유닛(20) 및 클램핑 유닛(30)을 포함한다.2, a pad removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a transfer unit 10, a winding unit 20, and a clamping unit 30.

상기 패드 박리 장치(100)는 유리판 연마 공정에 이용되는 캐리어(C)의 상면에 라미네이팅 되는 것으로서 우레탄 등의 고무재질로 이루어진 패드(P)를 캐리어(C)로부터 박리하는데 이용되는 장치이다. 즉, 상기 패드(P)는 캐리어(C)의 상면에 점착제를 이용하여 부착될 수 있는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)는 이러한 패드(P)를 캐리어(C)로부터 용이하게 박리할 수 있도록 하는 장치이다.The pad peeling apparatus 100 is a device used for peeling the pad P made of a rubber material such as urethane from the carrier C, which is laminated on the upper surface of the carrier C used in a glass plate polishing process. That is, the pad P may be attached to the upper surface of the carrier C using an adhesive, and the pad removing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may remove the pad P from the carrier C Thereby enabling easy peeling.

상기 이송 유닛(10)은 캐리어(C)를 이송시키는 것으로서, 적어도 하나의 구동 롤러(11) 및 구동 롤러(11)의 외주면에 밀착되어 구동 롤러(11)의 회전에 따라 움직이는 이송 밸트(12)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. The conveying unit 10 conveys the carrier C and includes at least one driving roller 11 and a conveying belt 12 which is in close contact with the outer peripheral surface of the driving roller 11 and moves according to the rotation of the driving roller 11, As shown in FIG.

다만, 이로써 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 공정 라인 상에서 캐리어(C)를 수평 방향으로 이동시킬 수 있는 형태를 갖는 것이라면 본 발명의 일 실시예에 따른 이송 유닛(10)으로서 제한 없이 적용 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and the transfer unit 10 according to an embodiment of the present invention is not limited as long as it has a shape capable of moving the carrier C in the horizontal direction on the process line.

상기 와인딩 유닛(20)은 캐리어(C)에 라미테이팅 된 패드(P)를 박리시키는 것으로서, 패드(P)에 밀착되는 박리 롤러(21) 및 박리 롤러(21)의 회전 축에 결합되는 제1 구동 모터(22)를 포함할 수 있다.The winding unit 20 is for peeling the laminated pad P on the carrier C and includes a peeling roller 21 which is in close contact with the pad P and a peeling roller 21 which is coupled to the rotation axis of the peeling roller 21 1 < / RTI > drive motor 22 as shown in FIG.

상기 박리 롤러(21)는 패드(P)의 폭과 대응되는 길이를 갖는 원통형의 롤러로서, 클램핑 유닛(30)에 의해 단부가 고정된 패드(P)를 와인딩 하여 캐리어(C)로부터 떼어내는 역할을 한다. The peeling roller 21 is a cylindrical roller having a length corresponding to the width of the pad P and serves to wind the pad P to which the end portion is fixed by the clamping unit 30 and remove it from the carrier C .

한편, 도 3을 참조하면, 이러한 박리 롤러(21)는 외주면 상에 형성된 복수의 흡착 홀(H)을 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 박리 롤러(21)의 내부 공간에는 진공 펌프(미도시)가 연결되어 있어, 패드(P)가 박리 롤러(21)의 외주면 상에 진공 흡착되도록 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the peeling roller 21 may have a plurality of suction holes H formed on the outer circumferential surface thereof. In this case, a vacuum pump (not shown) is connected to the inner space of the peeling roller 21 so that the pad P can be vacuum-adsorbed on the outer circumferential surface of the peeling roller 21.

즉, 상기 박리 롤러(21)는 외주면 상에 패드(P)를 단단히 흡착시킨 상태로 회전함으로써 패드(P)가 캐리어(C) 상에 강하게 점착된 경우라도 이를 용이하게 박리시킬 수 있다.That is, even when the pad P is strongly adhered to the carrier C, the peeling roller 21 can be easily peeled off by rotating the pad P in a state of firmly attracting the pad P on the outer circumferential surface.

상기 제1 구동 모터(22)는 박리 롤러(21)의 회전 축과 결합되어 박리 롤러(21)의 회전을 위한 구동력을 전달한다.The first driving motor 22 is engaged with the rotation shaft of the peeling roller 21 to transmit a driving force for rotation of the peeling roller 21.

상기 패드(P)의 원활한 박리를 위해, 상기 박리 롤러(21)의 회전 방향(R1)은 이송 유닛(10)의 구동 롤러(11)의 회전 방향(R3)과 반대인 것이 바람직하다. 즉, 상기 와인딩 유닛(20)에 의해 패드(P)에 대한 와인딩이 진행되는 방향과 이송 유닛(10)에 의해 캐리어(C)에 대한 이송이 진행되는 방향은 서로 반대 방향인 것이 바람직하다.It is preferable that the rotation direction R1 of the peeling roller 21 is opposite to the rotation direction R3 of the drive roller 11 of the transfer unit 10 for smooth separation of the pad P. [ That is, it is preferable that the winding direction of the pad P by the winding unit 20 is opposite to the direction in which the transfer of the carrier C by the transfer unit 10 proceeds.

뿐만 아니라, 상기 박리 롤러(21)의 회전 속도는 구동 롤러(11)의 회전 속도와 비례하는 것이 바람직하다. 좀 더 구체적으로, 상기 이송 유닛(10)에 의해 캐리어(C)가 수평방향으로 이동하는 속도는 와인딩 유닛(20)에 의해 패드(P)가 와인딩되는 속도와 동일한 것이 바람직하다.In addition, the rotational speed of the peeling roller 21 is preferably proportional to the rotational speed of the driving roller 11. More specifically, the speed at which the carrier C moves in the horizontal direction by the transfer unit 10 is preferably equal to the speed at which the pads P are wound by the winding unit 20.

상기 클램핑 유닛(30)은 와인딩 유닛(20)에 결합되는 것으로서, 패드(P)가 와인딩 되어 캐리어(C) 상면으로부터 박리될 수 있도록 하기 위해 와인딩 유닛(10)의 외주면 상에 패드(P)의 단부를 밀착/고정시키는 역할을 한다. 이러한 클램핑 유닛(30)은 패드(P)를 홀딩하는 클램핑 바(31) 및 클램핑 바(32)에 회전력을 제공하는 제2 구동 모터(32)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다.The clamping unit 30 is coupled to the winding unit 20 and is configured to clamp the pad P on the outer circumferential surface of the winding unit 10 so that the pad P can be wound and peeled from the upper surface of the carrier C. [ And adheres / fixes the end portions. The clamping unit 30 may be embodied in a form including a clamping bar 31 for holding the pad P and a second drive motor 32 for providing a rotational force to the clamping bar 32.

상기 클램핑 바(31)는 일측 단부를 중심으로 회전 운동(도 2 화살표 R2 참조)을 함으로써 패드(P)의 일 측 단부를 홀딩하는 것으로서, 회전의 중심이 되는 일측 단부의 반대편에 위치하는 타측 단부에 쐐기 형상의 돌기가 적어도 하나 이상 형성된 형태를 가질 수 있다.The clamping bar 31 holds one end of the pad P by rotating about one end of the pad (see arrow R2 in FIG. 2), and the other end of the clamping bar 31, which is opposite to the one end of the pad, At least one wedge-shaped projection may be formed.

이처럼, 상기 클램핑 바(31)가 쇄기 형상의 돌기를 갖는 경우, 패드(P)에 대한 홀딩력이 향상됨으로써 박리 롤러(21)가 회전할 때 패드(P)가 박리 롤러(21)로부터 이탈하는 현상을 방지할 수 있다.When the clamping bar 31 has a protrusion having a wedge shape, the holding force against the pad P is improved so that the pad P is separated from the peeling roller 21 when the peeling roller 21 rotates Can be prevented.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)는 패드(P)의 단부를 클램핑 유닛(30)으로 고정시킨 상태에서 캐리어(C)의 이송 방향과 반대방향으로 진행되는 와인딩 동작을 수행함으로써 패드(P)가 캐리어(C)로부터 원활하게 박리될 수 있도록 한다.As described above, the pad removing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention proceeds in a direction opposite to the conveying direction of the carrier C while the end of the pad P is fixed by the clamping unit 30 So that the pad P can be smoothly separated from the carrier C by performing the winding operation.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)는 박리 롤러(21)의 표면에 형성된 진공 흡착 홀(H)을 구비할 수도 있는데, 이로써 박리를 위한 와인딩 동작 수행 시에 패드(P)가 박리 롤러(21)의 표면에 강하게 흡착/고정되도록 함으로써 박리가 더 용이하게 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the pad stripping apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may have a vacuum adsorption hole H formed on the surface of the stripping roller 21, so that when performing a winding operation for stripping, P is strongly attracted / fixed to the surface of the peeling roller 21 so that peeling can be performed more easily.

다음은, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드 박리 장치(200)를 설명하기로 한다.Next, the pad removing apparatus 200 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드 박리 장치를 개략적으로 나타내는 측면도이다.4 is a side view schematically showing a pad peeling apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 패드 박리 장치(200)는, 앞선 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)와 비교하여 와인딩 유닛(20)이 패드(P)에 압력을 가하면서 와인딩 동작을 수행할 수 있도록 구성된 점에서 차이가 있을 뿐 그 밖의 구성요소들은 실질적으로 동일하다.The pad peeling apparatus 200 according to another embodiment of the present invention performs a winding operation while applying a pressure to the pad P in comparison with the pad peeling apparatus 100 according to the previous embodiment But the other components are substantially the same.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드 박리 장치(100)를 설명함에 있어서는 이러한 차이점에 대해서만 중점적으로 설명하기로 하며, 앞선 실시예에서와 중복되는 부분에 대해서는 반복적인 설명을 생략하기로 한다.Therefore, in describing the pad stripping apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, only those differences will be mainly described, and repetitive description will be omitted for the parts overlapping with those of the previous embodiment.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 패드 박리 장치(200)는 와인딩 유닛(20)의 높이를 조절하여 패드(P)에 대해 압력을 가할 수 있도록 하는 압력 조절 유닛(40)을 포함한다.4, the pad peeling apparatus 200 according to another embodiment of the present invention includes a pressure adjusting unit 40 for adjusting the height of the winding unit 20 to apply pressure to the pad P .

상기 압력 조절 유닛(40)은 와인딩 유닛(20)이 패드(P)를 와인딩 함에 있어서 캐리어(C)를 향해 압력을 가한 상태에서 와인딩할 수 있도록 한다. 이처럼, 상기 와인딩 유닛(20) 패드(P)에 대해 압력을 가하면서 와인딩 동작을 수행하는 경우 패드(P)가 박리 롤러(21)의 외주면 상에 좀 더 강하게 밀착될 수 있으므로, 박리가 정확하고 용이하게 수행될 수 있다.The pressure regulating unit 40 allows the winding unit 20 to wind in a state where the pressure is applied toward the carrier C when the pads P are wound. When the winding operation is performed while applying pressure to the pad P of the winding unit 20 as described above, the pad P can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the peeling roller 21 more strongly, Can be easily performed.

이러한 압력 조절 유닛(40)는, 예를 들어, 와인딩 유닛(20)에 결합되는 연결 로드(41) 및 연결 로드(41)와 결합되어 연결 로드(41)를 수직 방향으로 왕복 운동 시킴으로써 와인딩 유닛(20)의 높이를 조절하는 액추에이터(42)를 포함하는 형태로 구현될 수 있다. This pressure regulating unit 40 is connected to the winding unit 41 by coupling the connecting rod 41 and the connecting rod 41 to the winding unit 20 by, for example, reciprocating the connecting rod 41 in the vertical direction. And an actuator 42 that adjusts the height of the movable member 20.

즉, 상기 액추에이터(42)는 평상시에는 연결 로드(41)를 승강시켜 와인딩 유닛(20)이 패드(P)와 이격된 상태로 있도록 하고, 박리 공정이 진행될 때는 연결 로드(42)를 하강시켜 패드(P)에 압력이 가해지도록 함으로써 박리 롤러(21)의 외주면에 패드(P)가 강하게 밀착된 상태로 와인딩될 수 있도록 한다.That is, the actuator 42 normally moves the connecting rod 41 up and down so that the winding unit 20 is spaced apart from the pad P. When the peeling process is in progress, the connecting rod 42 is lowered, So that the pad P can be wound on the outer circumferential surface of the peeling roller 21 in a tightly adhered state.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 패드 박리 장치(100,200)는 유리판 연마 시스템의 일부를 구성하는 것으로서, 유리판 표면을 연마하는 공정 및/또는 연마 공정을 마친 유리판을 취출하는 공증 등을 마친 후 컨베이어를 통해 공급된 캐리어(C)의 상면에 라미네이팅 된 패드(P)를 원활하고 정확하게 박리할 수 있도록 한다.As described above, the pad peeling apparatuses 100 and 200 according to the present invention constitute a part of the glass plate polishing system, and after completion of the process of polishing the surface of the glass plate and / or the notarization of taking out the glass plate finished with the polishing process, So that the laminated pads P can be smoothly and accurately peeled off from the upper surface of the carrier C supplied through the opening.

이처럼, 유리판 연마 시스템 상에서 패드 박리 공정이 원활하게 진행되는 경우, 캐리어(C)에 새로운 패드(P)를 라미네이팅 하여 다시 공정 라인 상으로 투입하는 공정 역시 원활하게 이루어질 수 있으므로 전체적인 유리판 연마 시스템의 효율이 향상될 수 있다.As described above, when the pad peeling process smoothly proceeds on the glass plate polishing system, a process of laminating a new pad (P) to the carrier (C) and pouring the same again onto the process line can be performed smoothly. Can be improved.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

100, 200: 패드 박리 장치
10: 이송 유닛 11: 구동 롤러
12: 이송 밸트 20: 와인딩 유닛
21: 박리 롤러 22: 제1 구동 모터
30: 클램핑 유닛 31: 클램핑 바
32: 제2 구동 모터 40: 압력 조절 유닛
41: 연결 로드 42: 액추에이터100, 200: pad peeling device
10: conveying unit 11: driving roller
12: Feed belt 20: Winding unit
21: peeling roller 22: first driving motor
30: clamping unit 31: clamping bar
32: second drive motor 40: pressure regulating unit
41: connection rod 42: actuator

Claims (11)

유리판용 캐리어를 이송시키는 이송 유닛;
상기 유리판용 캐리어의 상면에 라미네이팅 된 패드를 와인딩 하여 캐리어로부터 박리시키는 와인딩 유닛; 및
상기 와인딩 유닛에 결합되어 상기 패드의 단부를 와인딩 유닛에 고정시키는 클램핑 유닛을 포함하는 패드 박리 장치.A transfer unit for transferring the carrier for the glass plate;
A winding unit that winds the pad laminated on the upper surface of the carrier for the glass plate to peel off the carrier from the pad; And
And a clamping unit coupled to the winding unit and fixing the end of the pad to the winding unit. 제1항에 있어서,
상기 이송 유닛은,
적어도 하나의 구동 롤러; 및
상기 구동 롤러의 외주면에 밀착되어 상기 구동 롤러의 회전에 따라 움직이는 이송 밸트를 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.The method according to claim 1,
The transfer unit
At least one drive roller; And
And a transfer belt which is in close contact with the outer peripheral surface of the drive roller and moves according to the rotation of the drive roller. 제1항에 있어서,
상기 와인딩 유닛은,
상기 패드에 밀착되는 박리 롤러;
상기 박리 롤러의 회전 축에 결합되는 제1 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.The method according to claim 1,
The winding unit includes:
A peeling roller in close contact with the pad;
And a first driving motor coupled to a rotating shaft of the peeling roller. 제3항에 있어서,
상기 박리 롤러는,
외주면 상에 형성된 복수의 흡착 홀을 구비하는 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.The method of claim 3,
The peeling roller comprises:
And a plurality of suction holes formed on the outer circumferential surface. 제1항에 있어서,
상기 와인딩 유닛에 의해 패드에 대한 와인딩이 진행되는 방향과 상기 이송 유닛에 의해 상기 캐리어에 대한 이송이 진행되는 방향은 서로 반대 방향인 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the winding direction of the pads by the winding unit is opposite to the direction of advance of the carrier by the transfer unit. 제5항에 있어서,
상기 와인딩 유닛에 의해 상기 패드가 와인딩되는 속도는 상기 이송 유닛에 의해 상기 캐리어가 이송되는 속도와 동일한 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the speed at which the pad is wound by the winding unit is equal to the speed at which the carrier is transported by the transport unit. 제1항에 있어서,
상기 클램핑 유닛은,
일측 단부를 중심으로 회전 운동을 함으로써 상기 패드의 일측 단부를 홀딩하는 클램핑 바; 및
상기 클램핑 바의 일측 단부에 결합되어 회전력을 제공하는 제2 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the clamping unit comprises:
A clamping bar for holding one end of the pad by rotating about one end thereof; And
And a second driving motor coupled to one end of the clamping bar to provide a rotational force. 제7항에 있어서,
상기 클램핑 바는,
상기 패드를 강하게 고정시킬 수 있도록 상기 일측 단부와 반대 편에 위치하는 타측 단부에 쐐기 형상의 돌기가 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.8. The method of claim 7,
The clamping bar
Wherein at least one wedge-shaped protrusion is formed on the other end portion opposite to the one end portion so as to firmly fix the pad. 제1항에 있어서,
상기 와인딩 유닛과 연결되어 상기 와인딩 유닛이 패드를 누르는 압력을 조절하는 압력 조절 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.The method according to claim 1,
And a pressure regulating unit connected to the winding unit to regulate the pressure of the winding unit against the pad. 제9항에 있어서,
상기 압력 조절 유닛은,
상기 와인딩 유닛과 결합되는 연결 로드; 및
상기 연결 로드와 결합되어 상기 연결 로드를 수직 방향으로 왕복운동 시키는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 패드 박리 장치.10. The method of claim 9,
The pressure regulating unit includes:
A connecting rod coupled with the winding unit; And
And an actuator coupled to the connection rod to vertically reciprocate the connection rod. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 패드 박리 장치; 및
상기 패드 박리 장치에 캐리어를 공급하는 컨베이어를 포함하는 유리판 연마 시스템.A pad removing apparatus according to any one of claims 1 to 10, And
And a conveyor for supplying a carrier to the pad peeling apparatus.
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