JP2019040941A - Device for bonding adhesion tape to substrate and adhesion method - Google Patents

Device for bonding adhesion tape to substrate and adhesion method Download PDF

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Abstract

To provide an adhesion tape bonding device capable of bonding adhesion tapes having various diameters in accordance with an outer form of a substrate.SOLUTION: An adhesion tape T is sucked to a bonding table 18 comprising a circular hole 27 having an almost same diameter with or a slightly large diameter than an outer diameter of a substrate W, by cutting the adhesion tape T from below the circular hole 27 with a cutter 33 while adsorbing a back surface by the bonding table 18, and thereby the cut adhesion tape T is sucked to a suction table 45 and conveyed onto the substrate W, and the adhesion tape T is bonded onto the substrate W. A pressing ring 63 surrounding an outer periphery of the suction table 45 is previously provided, and the pressing ring 63 is lowered while keeping the suction of the adhesion tap T with the suction table 45 when cutting the adhesion tape T. Thus, a gap between the suction table 45 and the adhesion tape T formed is cut by raising the suction table 45 by a predetermined amount while nipping the adhesion tape T of an outer edge part of the circular hole 27, to form the adhesion tape T having a diameter smaller than an outer shape of the suction table 45.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、半導体ウエハ等の基板に保護テープ等の各種の接着テープを貼り付ける基板への接着テープの貼り付け装置及び貼り付け方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and method for applying an adhesive tape to a substrate on which various adhesive tapes such as a protective tape are attached to a substrate such as a semiconductor wafer.

従来から、一般的な半導体の製造工程においては、まず、半導体ウエハ(以下、ウエハという)の回路形成面に保護テープが貼り付けられた後、前記ウエハの裏面が研削されて薄厚化される。その後、保護テープに貼り付けられた状態のウエハが、ダイシングテープを介してダイシングフレームにマウントされ、前記保護テープが剥離テープ等で剥離される。続いて、前記ウエハが、ダイシングにより、チップ化される。   Conventionally, in a general semiconductor manufacturing process, a protective tape is first attached to a circuit forming surface of a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer), and then the back surface of the wafer is ground and thinned. Thereafter, the wafer attached to the protective tape is mounted on the dicing frame via the dicing tape, and the protective tape is peeled off with a peeling tape or the like. Subsequently, the wafer is formed into chips by dicing.

上記ウエハの裏面研削は、ウエハの表面に形成された回路形成面に保護テープを貼り付け、半導体チップの小型化のためにウエハ裏面を研磨したり、エッチング処理等を行ったりすることで行なわれている。   The wafer back surface grinding is performed by applying a protective tape to the circuit forming surface formed on the front surface of the wafer and polishing the back surface of the wafer or performing an etching process to reduce the size of the semiconductor chip. ing.

上記裏面研削の際に保護テープは、回路パターンの損傷を防止すると共に研磨液やエッチング液が侵入して回路パターンが汚染されることを防止している。   The protective tape prevents damage to the circuit pattern and prevents contamination of the circuit pattern due to penetration of a polishing solution or an etching solution during the back grinding.

ところで、上記ウエハへの保護テープの貼り付けにおいては、貼り付け後の保護テープの切断縁がウエハの外周縁より露出していると、保護テープが切断縁部分から剥がれやすく、剥がれた保護テープがウエハの裏面研削時に巻き込まれてウエハが破損したり、あるいは、ウエハ外周周縁部分から研磨液やエッチング液が侵入してウエハの回路パターンが汚染されたりする問題があった。   By the way, in the affixing of the protective tape to the wafer, if the cut edge of the affixed protective tape is exposed from the outer peripheral edge of the wafer, the protective tape is easily peeled off from the cut edge part, and the peeled protective tape is There is a problem that the wafer is damaged when grinding the back surface of the wafer, or the wafer is damaged, or a polishing solution or an etching solution enters from the peripheral portion of the outer periphery of the wafer to contaminate the circuit pattern of the wafer.

そこで、最近ではウエハ外周縁とほぼ同等か、若しくはウエハ外周縁よりも保護テープが内側に収まるように貼り付ける保護テープの貼り付け装置が提供されている(例えば特許文献1)。   Therefore, recently, there has been provided a protective tape attaching device for attaching the protective tape so that the protective tape is substantially equal to the outer peripheral edge of the wafer or inside the outer peripheral edge of the wafer (for example, Patent Document 1).

前記特許文献1の保護テープの貼り付け装置は、ウエハの外径とほぼ同等若しくは、やや小さな円形孔が設けられた貼り付けテーブルを備え、前記貼り付けテーブル上に、前記円形孔よりも広幅の保護テープが貼り付けられるようになっている。続いて、前記円形孔と対向する位置で、テープ搬送貼り付け機構の吸着テーブルに、前記保護テープを非粘着面側から吸着しておき、前記円形孔の下方から円周カッタが作用することで、前記保護テープが、吸着テーブルに沿って切り抜かれる。   The protective tape attaching device of Patent Document 1 includes an attaching table provided with a circular hole that is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the wafer, and has a width wider than the circular hole on the attaching table. A protective tape can be attached. Subsequently, at a position facing the circular hole, the protective tape is sucked from the non-adhesive surface side to the suction table of the tape transport and pasting mechanism, and a circumferential cutter acts from below the circular hole. The protective tape is cut out along the suction table.

次に外径とほぼ同等か若しくはウエハの外径よりも小さく切り抜かれた保護テープが、前記テープ搬送貼り付け機構でウエハの回路形成面上に搬送される。前記保護テープは、減圧雰囲気内で前記吸着テーブルを揺動させることで、ウエハWに貼り付けられる。   Next, the protective tape cut out substantially equal to the outer diameter or smaller than the outer diameter of the wafer is conveyed onto the circuit forming surface of the wafer by the tape conveying and pasting mechanism. The protective tape is attached to the wafer W by swinging the suction table in a reduced pressure atmosphere.

なお、上記特許文献1の保護テープの貼り付け装置は、円周カッタで保護テープを切り抜く際に、吸着テーブルの外形に沿って円周カッタを進入させて保護テープを切り抜いている。このため、前記円周カッタ及び吸着テーブルの破損や磨耗を防ぐために前記吸着テーブルの外径よりも大きめで円形孔よりやや小さめに保護テープを切り抜いている。   In addition, when the protective tape sticking apparatus of Patent Document 1 cuts out the protective tape with the circumferential cutter, the protective cutter is cut out by causing the circumferential cutter to enter along the outer shape of the suction table. For this reason, in order to prevent damage and wear of the circumferential cutter and the suction table, the protective tape is cut out to be larger than the outer diameter of the suction table and slightly smaller than the circular hole.

特許3607143号公報Japanese Patent No. 3607143

ところで、上記特許文献1のウエハへの保護テープの貼り付けは、ウエハの外径よりも内側に収まるように保護テープを貼り付けるには非常に有効な手段である。しかし、特許文献1の保護テープの貼り付け装置では、上記のようにカッタで保護テープを切り抜く際に、吸着テーブルの外径よりも大きめにしか保護テープを切断できない。   By the way, affixing of the protective tape to the wafer described in Patent Document 1 is a very effective means for affixing the protective tape so as to be inside the outer diameter of the wafer. However, in the protective tape attaching apparatus of Patent Document 1, when the protective tape is cut out with the cutter as described above, the protective tape can be cut only larger than the outer diameter of the suction table.

このため、ウエハに貼り付ける接着テープの外径毎に貼り付けテーブルの円形孔の径を変更したり、保護テープを吸着する吸着テーブルの外径を変更したりする必要があり、装置を複数台用意したり、装置を改造したりする必要があった。   For this reason, it is necessary to change the diameter of the circular hole of the affixing table for each outer diameter of the adhesive tape affixed to the wafer, or to change the outer diameter of the adsorption table that adsorbs the protective tape. It was necessary to prepare or modify the equipment.

本発明は、ウエハの外径とほぼ同等若しくは外径より小さく接着テープを貼り付ける際に、接着テープの貼り付け面に気泡やしわを発生することなく、さらに、外周部分の剥がれを発生することなく貼り付けが行なえる接着テープの貼り付け装置を提供するとともに、吸着テーブルを交換することなく、貼り付ける接着テープの外径を変更できる接着テープの貼り付け装置及び貼り付け方法を提供することを目的とする。   In the present invention, when an adhesive tape is applied that is substantially the same as or smaller than the outer diameter of the wafer, air bubbles and wrinkles are not generated on the adhesive tape application surface, and the outer peripheral portion is peeled off. The present invention provides an adhesive tape application device and an attachment method that can change the outer diameter of the adhesive tape to be attached without replacing the suction table. Objective.

そこで、請求項1の発明は、基板を保持する載置テーブルを備えた接着テープ貼り付け部と、接着テープを基板の形状に切断する接着テープ切断部と、前記接着テープ切断部で切断された接着テープを吸着保持して前記接着テープ貼り付け部に搬送するとともに、前記接着テープ貼り付け部で前記基板上に前記接着テープを貼り付けるテープ搬送貼り付け機構とを備えた接着テープ貼り付け装置において、
前記接着テープ切断部は、前記基板の外径と略同径、または、僅かに大径の円形孔を備え、前記円形孔を覆うように前記接着テープが貼り付けられる貼り付けテーブルと、前記貼り付けテーブルに配置され、前記貼り付けテーブルに貼り付けられた接着テープを前記円形孔の内側で切り抜く切断手段と、前記貼り付けテーブル上に前記接着テープを貼り付ける貼り付け手段とで形成され、
前記テープ搬送貼り付け機構は、上下動及び水平動自在で、前記貼り付けテーブル上への下降時に接着テープの非粘着面に重なって前記切断手段で切り抜かれた接着テープを吸着保持し、前記接着テープ貼り付け部上へ下降することにより、接着テープを前記基板上に貼り付ける吸着テーブルと、前記吸着テーブルを囲繞するように前記吸着テーブルの外周に吸着テーブルに対して上下動可能に設けられ、前記吸着テーブルに吸着保持された接着テープの吸着テーブルからはみ出た部分を押圧する押圧リングと、を備え、
前記貼り付けテーブル上に貼り付けられた接着テープを非粘着面から吸着保持しながら、前記押圧リングで前記接着テープを押圧して、前記吸着テーブルを前記貼り付けテーブルの貼り付け面から所定量上昇させて、前記吸着テーブルの吸着面から一部吸着が解けて生じた前記接着テープと前記吸着テーブルの隙間部分を前記切断手段で切断して、前記基板に貼り付ける接着テープを形成する構成を採用した基板への接着テープ貼り付け装置である。
Accordingly, the invention of claim 1 is cut by the adhesive tape attaching portion having a mounting table for holding the substrate, the adhesive tape cutting portion for cutting the adhesive tape into the shape of the substrate, and the adhesive tape cutting portion. In an adhesive tape affixing device provided with a tape conveyance affixing mechanism for adhering and holding an adhesive tape and conveying it to the adhesive tape affixing unit and affixing the adhesive tape on the substrate at the adhesive tape affixing unit ,
The adhesive tape cutting section includes a circular hole having a diameter substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the substrate, and an adhesive table on which the adhesive tape is attached so as to cover the circular hole; A cutting means for cutting the adhesive tape attached to the attachment table and attached to the attachment table inside the circular hole, and an attachment means for attaching the adhesive tape on the attachment table;
The tape conveying and pasting mechanism is movable up and down and horizontally, adsorbs and holds the adhesive tape cut out by the cutting means so as to overlap with the non-adhesive surface of the adhesive tape when lowered onto the pasting table, and By lowering onto the tape application part, an adsorption table for adhering an adhesive tape on the substrate, and an outer periphery of the adsorption table so as to surround the adsorption table are provided to be movable up and down with respect to the adsorption table, A pressing ring that presses a portion protruding from the suction table of the adhesive tape sucked and held by the suction table, and
While adhering and holding the adhesive tape affixed on the affixing table from the non-adhesive surface, the adhesive tape is pressed by the pressing ring, and the adsorbing table is raised by a predetermined amount from the affixing surface of the affixing table. And adopting a configuration in which an adhesive tape to be attached to the substrate is formed by cutting the gap portion between the adhesive tape and the suction table generated by partially releasing the suction from the suction surface of the suction table with the cutting means. This is a device for attaching an adhesive tape to a substrate.

また、請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、前記切断手段の回転半径を、前記円形孔の内径よりも小径に設定可能に構成し、前記吸着テーブルの外径よりも僅かに小径な範囲から前記外径よりも僅かに大径な範囲で前記接着テープを切断可能に構成した基板への接着テープ貼り付け装置である。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the turning radius of the cutting means is configured to be smaller than the inner diameter of the circular hole, and is slightly smaller than the outer diameter of the suction table. The adhesive tape affixing device to a substrate configured to be capable of cutting the adhesive tape from a small diameter range to a slightly larger diameter range than the outer diameter.

また、請求項3の発明は、請求項1または2のいずれかに記載の発明において、前記接着テープは、前記基板の外径と略同径、または、前記基板の外径よりも内側に納まるように切断されている構成を採用した基板への接着テープ貼り付け装置である。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the adhesive tape is substantially the same diameter as the outer diameter of the substrate or inside the outer diameter of the substrate. It is the adhesive tape sticking apparatus to the board | substrate which employ | adopted the structure cut | disconnected in this way.

また、請求項4の発明は、基板の外径と略同径、または、僅かに大径の円形孔を備えた貼り付けテーブル上に前記円形孔を覆うように接着テープを貼り付けて保持し、前記接着テープの背面から略基板形状の吸着テーブルで前記接着テープを吸着保持しながら、前記円形孔の下方から前記接着テープを切断手段で円周方向に切断することで前記吸着テーブルに切断された接着テープを吸着保持しながら、前記基板上に搬送し、前記基板上に前記接着テープを貼り付ける接着テープ貼り付け方法において、
前記吸着テーブルの外周を囲繞するように前記吸着テーブルに対して上下動可能で前記接着テープを押圧する押圧リングを設けておき、
前記接着テープを切断する際に前記吸着テーブルで前記接着テープの背面を吸着保持しながら、前記押圧リングを下降させて、前記接着テープを前記貼り付けテーブルの円形孔の外縁部分で挟持するとともに、前記吸着テーブルを所定量上昇させることで、前記吸着テーブルの吸着が解けて形成される前記吸着テーブルと接着テープとの隙間に前記切断手段を作用させて、前記吸着テーブルの外径よりも僅かに大径な範囲から前記外径よりも僅かに小径の範囲で前記接着テープを切断するようにした構成を採用する基板への接着テープ貼り付け方法である。
According to a fourth aspect of the present invention, an adhesive tape is applied and held so as to cover the circular hole on an attachment table having a circular hole having substantially the same diameter as the substrate outer diameter or slightly larger diameter. The adhesive tape is cut from the back surface of the adhesive tape by the cutting means in the circumferential direction from below the circular hole while holding the adhesive tape by suction with a substantially substrate-shaped suction table. In the adhesive tape affixing method in which the adhesive tape is transported on the substrate while adhering and holding the adhesive tape, and the adhesive tape is affixed on the substrate,
A pressing ring that can move up and down with respect to the suction table and presses the adhesive tape so as to surround the outer periphery of the suction table is provided.
While pressing and holding the back surface of the adhesive tape with the suction table when cutting the adhesive tape, the pressing ring is lowered, and the adhesive tape is sandwiched between the outer peripheral portions of the circular holes of the attaching table, Raising the suction table by a predetermined amount causes the cutting means to act on the gap between the suction table and the adhesive tape formed when the suction of the suction table is released, and is slightly smaller than the outer diameter of the suction table. This is a method of attaching an adhesive tape to a substrate that employs a configuration in which the adhesive tape is cut from a large diameter range to a slightly smaller diameter range than the outer diameter.

請求項1及び請求項4の発明によれば、吸着テーブルの外周部分に前記吸着テーブルを囲繞するように押圧リングが設けられており、前記接着テープを切断する際に前記吸着テーブルで前記接着テーブルの背面を吸着保持し、前記押圧リングを下降させて、前記接着テープを押圧するとともに、前記吸着テーブルを所定量上昇させて、前記吸着テーブルの吸着が解けて形成される前記吸着テーブルと接着テープとの間隙に前記円周カッタを作用させるので、前記吸着テーブルの外径と略同径、または、前記外径よりも小径に前記接着テープを切断するようにできる。   According to invention of Claim 1 and Claim 4, the press ring is provided so that the said suction table may be enclosed in the outer peripheral part of a suction table, and when the said adhesive tape is cut | disconnected, the said adhesive table is the said suction table. The suction table and the adhesive tape are formed by releasing the suction of the suction table by lowering the pressure ring and lowering the pressure ring to press the adhesive tape and raising the suction table by a predetermined amount. Since the circumferential cutter acts on the gap, the adhesive tape can be cut to approximately the same diameter as the outer diameter of the suction table or smaller than the outer diameter.

また、押圧リングの押圧面と吸着テーブルの吸着面に所定量の高低差を設けて、接着テープを切断するので、前記接着テープの切断縁同士が接着剤や粘着剤によって再付着することを防止でき、基板や装置を汚染することがない。   Also, since the adhesive tape is cut by providing a predetermined amount of height difference between the pressing surface of the pressing ring and the suction surface of the suction table, the cut edges of the adhesive tape are prevented from being reattached by an adhesive or an adhesive. And does not contaminate the substrate or the device.

また、基板の外径に見合う大きさに切断された接着テープを吸着テーブルに保持しておき、その接着テープを減圧雰囲気下で、吸着テーブルを揺動させて基板に押圧して貼り付けるので、基板表面と吸着テーブルの接着テープ吸着面の面同士で接着テープを貼り付けることができ、貼り付けローラで基板を押圧するような負荷を掛けることがないので、基板を破損することがない。   In addition, since the adhesive tape cut to a size corresponding to the outer diameter of the substrate is held on the suction table, and the adhesive tape is attached to the substrate by swinging the suction table in a reduced pressure atmosphere, The adhesive tape can be applied between the surface of the substrate and the adhesive tape adsorption surface of the adsorption table, and a load that presses the substrate with an application roller is not applied, so that the substrate is not damaged.

また、吸着テーブルの外周部分に昇降可能な押圧リングが設けられているので、前記吸着テーブルの外径よりも大きく接着テープを切断した際に前記接着テープの吸着テーブルから露出した外周縁を減圧雰囲気下で基板に押圧でき、基板に接着テープを密着良く貼り付けることができる。従って、裏面研削時に研磨液やエッチング液が接着テープの外周部分から侵入して基板を汚染することがない。   In addition, since a pressing ring that can be raised and lowered is provided on the outer peripheral portion of the suction table, the outer peripheral edge exposed from the suction table of the adhesive tape when the adhesive tape is cut larger than the outer diameter of the suction table is reduced in pressure. The substrate can be pressed down and the adhesive tape can be adhered to the substrate with good adhesion. Therefore, the polishing liquid and the etching liquid do not enter from the outer peripheral portion of the adhesive tape and contaminate the substrate during the back surface grinding.

また、接着テープを切断する際に、カッタと吸着テーブル及び貼り付けテーブルとを接触させることなく接着テープを切断することができるので、カッタの寿命が向上すると共に吸着テーブルや貼り付けテーブルが磨耗することもない。   Further, when cutting the adhesive tape, the adhesive tape can be cut without bringing the cutter into contact with the suction table and the attachment table, so that the life of the cutter is improved and the suction table and the attachment table are worn. There is nothing.

請求項2の発明によれば、吸着テーブルや貼り付けテーブルの円形孔の径を変更せずに、接着テープを吸着テーブルの外径と略同径、または、前記外径より小径に形成できる。従って、複数種類の貼り付けテーブルや吸着テーブルを用意する必要がなく、テーブル交換の手間やコストを削減できる。   According to the second aspect of the present invention, the adhesive tape can be formed to have substantially the same diameter as the outer diameter of the suction table or smaller than the outer diameter without changing the diameter of the circular hole of the suction table or the pasting table. Therefore, it is not necessary to prepare a plurality of types of pasting tables and suction tables, and it is possible to reduce the labor and cost of table replacement.

請求項3の発明によれば、基板を裏面研削する際に、基板からはみ出した接着テープが巻き込まれて基板を破損することがなく、また、基板からはみ出した接着テープが剥がれて、研磨液やエッチング液が接着テープの外周部分から侵入して基板を汚染することがない。   According to the invention of claim 3, when the back surface of the substrate is ground, the adhesive tape that protrudes from the substrate is not caught and damaged, and the adhesive tape that protrudes from the substrate is peeled off. The etching solution does not enter from the outer peripheral portion of the adhesive tape to contaminate the substrate.

は本発明の基板への接着テープ貼り付け装置の全体平面図である。These are the whole top views of the adhesive tape sticking apparatus to the board | substrate of this invention. は図1のA−A方向の縦断正面図である。FIG. 2 is a longitudinal front view in the AA direction of FIG. 1. は図1のB−B方向の縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal side view in the BB direction of FIG. 1. は図1の上部チャンバ部分の一部を切り欠いた左側面図である。FIG. 2 is a left side view in which a part of the upper chamber portion of FIG. 1 is cut away. は図4の上部チャンバ部分の一部を切り欠いた平面図である。FIG. 5 is a plan view in which a part of the upper chamber portion of FIG. 4 is cut away. は図5のC−C方向の断面矢視図である。FIG. 6 is a cross-sectional arrow view in the CC direction of FIG. 5. は本発明の貼り付け装置で接着テープを貼り付けテーブルに貼り付ける動作の説明図である。These are explanatory drawings of the operation | movement which affixes an adhesive tape on an affixing table with the affixing apparatus of this invention. (a)及び(b)は本発明の貼り付け装置で接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes an adhesive tape on a board | substrate with the affixing apparatus of this invention. (c)は本発明の貼り付け装置で接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(C) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes an adhesive tape on a board | substrate with the affixing apparatus of this invention. (d)及び(e)は本発明の貼り付け装置で接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(D) And (e) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes an adhesive tape on a board | substrate with the affixing apparatus of this invention. (f)及び(g)は本発明の貼り付け装置で接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(F) And (g) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes an adhesive tape on a board | substrate with the affixing apparatus of this invention. (a)及び(b)は本発明の貼り付け装置で接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes an adhesive tape on a board | substrate with the affixing apparatus of this invention. (c)は本発明の貼り付け装置で接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(C) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes an adhesive tape on a board | substrate with the affixing apparatus of this invention. (a)及び(b)は本発明の別の実施形態での接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes the adhesive tape in another embodiment of this invention on a board | substrate. (a)及び(b)は本発明の別の実施形態での接着テープを基板に貼り付ける動作の説明図である。(A) And (b) is explanatory drawing of the operation | movement which affixes the adhesive tape in another embodiment of this invention on a board | substrate. は本発明の貼り付け装置で接着テープを貼り付けた基板の一実施形態に係る平面図である。These are the top views concerning one Embodiment of the board | substrate which affixed the adhesive tape with the affixing apparatus of this invention.

以下、この発明の実施の形態を図1乃至図8に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、基板への接着テープ貼り付け装置の全体構造を示す平面図、図2は図1のA−A方向の縦断正面図、図3は図1におけるB−B方向の縦断側面図である。   FIG. 1 is a plan view showing the overall structure of an apparatus for attaching an adhesive tape to a substrate, FIG. 2 is a longitudinal front view in the direction of AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal side view in the direction of BB in FIG. is there.

図1から図3において、基板への接着テープ貼り付け装置は、基板供給/収納部aと、位置決め部bと、基板供給/収納部aのウエハWを一枚ずつ取り出して位置決め部bに搬送する基板搬送機構cと、上記位置決め部bで位置決めされたウエハWを受け取って支持する接着テープ貼り付け部dと、上記位置決め部b上のウエハWを接着テープ貼り付け部dに移送する基板搬送機構eと、上記接着テープ貼り付け部dに隣接して位置し、接着テープTをウエハWの外形に見合う大きさと形状に切断する接着テープ切断部fと、上記接着テープ貼り付け部dと接着テープ切断部fの間を移動し、接着テープ切断部fで切断された接着テープTを吸着保持して接着テープ貼り付け部dに移送すると共に、接着テープ貼り付け部dでウエハW上に接着テープTを貼り付けるテープ搬送貼り付け機構g等からなり、これらを機台1上に設けて構成されている。   1 to 3, the apparatus for attaching an adhesive tape to a substrate takes out the wafer W from the substrate supply / storage unit a, the positioning unit b, and the substrate supply / storage unit a one by one and transports them to the positioning unit b. A substrate transport mechanism c for performing the above operation, an adhesive tape attaching portion d for receiving and supporting the wafer W positioned by the positioning portion b, and a substrate transport for transferring the wafer W on the positioning portion b to the adhesive tape attaching portion d. Adjacent to the mechanism e, an adhesive tape cutting part f that is located adjacent to the adhesive tape attaching part d and cuts the adhesive tape T into a size and a shape corresponding to the outer shape of the wafer W, and the adhesive tape attaching part d It moves between the tape cutting parts f, adsorbs and holds the adhesive tape T cut by the adhesive tape cutting part f, transfers it to the adhesive tape attaching part d, and contacts the wafer W at the adhesive tape attaching part d. Made from the tape transport applying mechanism pasted tape T g or the like, and is configured by providing them on the machine frame 1.

この発明で使用する基板の一実施形態として半導体ウエハが用いられた場合について、以下、説明する。   A case where a semiconductor wafer is used as an embodiment of the substrate used in the present invention will be described below.

本実施形態の半導体ウエハ(以下、ウエハWという)は、図16に示すように、円板状の外周の一部にノッチ93を有する形状に形成されている。また、ウエハWに貼着する接着テープTは、ウエハWの表面を保護する保護テープを用い、上記ウエハWの外形よりも少し広幅でロール状に形成されたものが使用される。   As shown in FIG. 16, the semiconductor wafer of the present embodiment (hereinafter referred to as wafer W) is formed in a shape having a notch 93 in a part of a disc-shaped outer periphery. Further, as the adhesive tape T adhered to the wafer W, a protective tape that protects the surface of the wafer W is used, and a tape that is formed in a roll shape that is slightly wider than the outer shape of the wafer W is used.

上記基板供給/収納部aは、機台1上に位置し、図示しない適宜な機構で昇降自在な収納カセット2を備えている。前記収納カセット2は、その内部に、多数枚のウエハWを積み重ねて収納する構造になっている。   The substrate supply / storage unit a includes a storage cassette 2 which is located on the machine base 1 and can be moved up and down by an appropriate mechanism (not shown). The storage cassette 2 has a structure in which a large number of wafers W are stacked and stored therein.

前記位置決め部bは、前記ウエハ供給/収納部aに近接して位置し、前記基板搬送機構cは、ウエハWを吸着保持する搬送ロボット3を備えている。前記搬送ロボット3は、前後と上下、旋回の各移動が可能となるように構成され、前記基板供給/収納部aのウエハWを一枚ずつ取り出して前記位置決め部bに搬送するようになっている。   The positioning part b is located close to the wafer supply / storage part a, and the substrate transfer mechanism c includes a transfer robot 3 that holds the wafer W by suction. The transfer robot 3 is configured to be able to move back and forth, up and down, and turn, and takes out wafers W of the substrate supply / storage unit a one by one and transfers them to the positioning unit b. Yes.

前記搬送ロボット3は、前記ウエハWを上面から吸着して受け渡しを行うようになっており、この吸着は、ウエハWのパターンが形成されていない外周部分を吸着するように構成されている。なお、非接触でウエハWを搬送する非接触ハンドを採用しても良い。   The transfer robot 3 sucks and transfers the wafer W from the upper surface, and this suction is configured to suck the outer peripheral portion where the pattern of the wafer W is not formed. A non-contact hand that transfers the wafer W in a non-contact manner may be employed.

前記位置決め部b、接着テープ貼り付け部d及び接着テープ切断部fは、機台1上の中央部に直線上に並べて設けられている。前記位置決め部bは、機台1上にウエハWを水平に支持するように設けられた位置決めテーブル4と、この位置決めテーブル4の上方に設けられウエハWの外周部分を両側から挟持して保持すると共に前記ウエハWを回転させる保持枠95とで形成されている。また、前記位置決めテーブル4の下方には回転モータ6が設けられている。   The positioning part b, the adhesive tape attaching part d, and the adhesive tape cutting part f are arranged in a straight line at the central part on the machine base 1. The positioning part b holds the positioning table 4 provided so as to horizontally support the wafer W on the machine base 1 and the outer peripheral portion of the wafer W provided above the positioning table 4 by sandwiching it from both sides. A holding frame 95 that rotates the wafer W is also formed. A rotary motor 6 is provided below the positioning table 4.

前記回転モータ6は、前記位置決めテーブル4に回転を付与するようになっており、前記位置決めテーブル4にウエハWが載置されると、保持枠95でウエハWを外周の両側から挟持して位置決めテーブル4と一体に回転し、前記位置決めテーブル4の近傍に設けられた適宜な位置決めセンサ5でノッチ93が検出される。ノッチ93が検出されたウエハWは、ノッチ93が所定の方向に向くように位置決めされ、ウエハWの保持を解除して位置決めテーブル4上に載置される。   The rotation motor 6 is adapted to apply rotation to the positioning table 4. When the wafer W is placed on the positioning table 4, the wafer W is clamped from both sides of the outer periphery by the holding frame 95 and positioned. The notch 93 is detected by an appropriate positioning sensor 5 that rotates integrally with the table 4 and is provided in the vicinity of the positioning table 4. The wafer W from which the notch 93 is detected is positioned so that the notch 93 faces in a predetermined direction, and the wafer W is released from the holding state and placed on the positioning table 4.

なお、その他、非接触ハンドでウエハWを保持した状態でハンドを回転させて位置決めする等、内周部分に触れずに位置決めが行える手段を各種採用しても良い。   In addition, various means that can perform positioning without touching the inner peripheral part, such as rotating the hand while holding the wafer W with the non-contact hand, may be employed.

前記接着テープ貼り付け部dは、前記機台1上に固定配置した下部チャンバ7と、前記下部チャンバ7に設けられた載置テーブル8等を備えて構成されている。前記位置決め部bで位置決めされたウエハWは、前記載置テーブル8上に搬送され、前記載置テーブル8上に載置されて吸着保持されるようになっている。   The adhesive tape attaching part d includes a lower chamber 7 fixedly arranged on the machine base 1, a mounting table 8 provided in the lower chamber 7, and the like. The wafer W positioned by the positioning portion b is transferred onto the mounting table 8 and is placed on the mounting table 8 and sucked and held.

前記載置テーブル8は、下方に複数の昇降ガイド12が設けられ、これら昇降ガイド12を支持する支持板14が、下部チャンバ7の外側に固定された昇降シリンダ13と接続されている。前記昇降シリンダ13を作用させることで前記載置テーブル8は、上下動するようになっている。   The mounting table 8 is provided with a plurality of lifting guides 12 below, and a support plate 14 that supports the lifting guides 12 is connected to a lifting cylinder 13 fixed to the outside of the lower chamber 7. The table 8 is moved up and down by operating the elevating cylinder 13.

また、前記載置テーブル8は、例えば、多孔性のポーラス状に形成され、ウエハW裏面を吸着可能になっている。前記載置テーブル8は、吸引パイプ11と連通し、前記吸引パイプ11が図示しない適宜の真空ポンプに接続されることで、後述する真空チャンバとは独立して吸着力が発生するようになっている。   Further, the mounting table 8 is formed in, for example, a porous porous shape, and can suck the back surface of the wafer W. The mounting table 8 communicates with the suction pipe 11, and the suction pipe 11 is connected to an appropriate vacuum pump (not shown), so that an adsorption force is generated independently of a vacuum chamber described later. Yes.

前記基板搬送機構eは、ウエハWを吸着する吸着ハンド15を備え、前記吸着ハンド15が、機台1上に設けたガイドレール16に沿って配置され、前記位置決め部bで位置決めされたウエハWを前記接着テープ貼り付け部dの載置テーブル8上に供給するようになっている。なお、吸着ハンド15に非接触でウエハWを保持する非接触ハンドを用いても良い。   The substrate transport mechanism e includes a suction hand 15 that sucks the wafer W, and the suction hand 15 is disposed along a guide rail 16 provided on the machine base 1 and positioned by the positioning portion b. Is supplied onto the mounting table 8 of the adhesive tape attaching part d. A non-contact hand that holds the wafer W in a non-contact manner may be used as the suction hand 15.

前記接着テープ切断部fは、前記接着テープ貼り付け部dを挟んで前記位置決め部bと反対側に位置するように配置されている。前記接着テープ切断部fは、前記機台1上に対向するように立設された一対の側板17、17間に配置され、両側板17、17間の中央に前記下部チャンバ7の上端部と略等しい高さ位置となる貼り付けテーブル18が水平に設けられている。前記貼り付けテーブル18の下部に、上下動と旋回動が自在で、前記貼り付けテーブル18に貼り付けられた接着テープTを円形孔27の内側で切り抜く、切断手段としてのカッタ機構19が設けられている。   The adhesive tape cutting part f is disposed so as to be located on the opposite side of the positioning part b with the adhesive tape attaching part d interposed therebetween. The adhesive tape cutting portion f is disposed between a pair of side plates 17 and 17 erected so as to face the machine base 1, and an upper end portion of the lower chamber 7 is arranged at the center between the side plates 17 and 17. Affixing table 18 is provided horizontally at substantially the same height. A cutter mechanism 19 as a cutting means is provided at the lower part of the affixing table 18 so as to freely move up and down and turn, and cut out the adhesive tape T affixed to the affixing table 18 inside the circular hole 27. ing.

図3のように両側板17、17間に、接着テープTのテープ供給ロール20と、セパレータ巻取ロール21と、切り抜き後の余剰接着テープを巻き取るテープ巻取ロール22とが設けられている。また、両側板17、17間には、更にテープ供給ロール20から引き出された接着テープTを下方に誘導するガイドローラ23と、前記ガイドローラ23の下方で前記接着テープTからセパレータTaを剥がす一対のガイドローラ24と、前記貼り付けテーブル18の上面に対して接着テープTの移動方向の後方に位置するガイドローラ25と、前記接着テープTを上方のテープ巻取ロール22に誘導する一対のガイドローラ26とが設けられている。そして、セパレータTaを剥がされた接着テープTは、一対のガイドローラ24とガイドローラ25の間の部分が、その粘着面を下に向けて、略水平状態で保持され、貼り付けテーブル18の上面に接近することになる。   As shown in FIG. 3, a tape supply roll 20 for the adhesive tape T, a separator take-up roll 21, and a tape take-up roll 22 for taking up excess adhesive tape after cutting are provided between the side plates 17 and 17. . Further, between the side plates 17, 17, a pair of guide rollers 23 that further guides the adhesive tape T drawn from the tape supply roll 20 downward, and a pair that peels the separator Ta from the adhesive tape T below the guide rollers 23. The guide roller 24, the guide roller 25 located behind the upper surface of the affixing table 18 in the moving direction of the adhesive tape T, and a pair of guides for guiding the adhesive tape T to the upper tape take-up roll 22 A roller 26 is provided. The adhesive tape T from which the separator Ta has been peeled is held in a substantially horizontal state between the pair of guide rollers 24 and the guide roller 25 with its adhesive surface facing downward. Will approach.

前記貼り付けテーブル18は、図2、図3及び図7のようにウエハWの外形よりも大きな平面矩形状に形成され、その中央部にウエハWの外径より僅かに大きい円形孔27を備えている。なお、前記円形孔27は、ウエハWの外径と略同径、または、ウエハWの外径より僅かに大きく形成されていれば良い。また、前記貼り付けテーブル18は、その上面に切欠孔69が設けられており、後述するテープ搬送貼り付け機構gの上部チャンバ44に設けられた支持枠49及び支持枠50と、前記貼り付けテーブル18の上面が干渉しないようになっている。   2, 3, and 7, the affixing table 18 is formed in a planar rectangular shape that is larger than the outer shape of the wafer W, and has a circular hole 27 that is slightly larger than the outer diameter of the wafer W at the center. ing. The circular hole 27 may be formed so as to have substantially the same diameter as the outer diameter of the wafer W or slightly larger than the outer diameter of the wafer W. The affixing table 18 is provided with a notch hole 69 on the upper surface thereof, and a support frame 49 and a support frame 50 provided in an upper chamber 44 of a tape transport and affixing mechanism g described later, and the affixing table. The upper surface of 18 does not interfere.

また、この貼り付けテーブル18上面より上方に、貼り付けローラ28が設けられている。前記貼り付けローラ28は、前記一対のガイドローラ24とガイドローラ25の間の接着テープTの上方に位置し、レール36に沿って、水平動自在になっている。また、前記接着テープTの下側に位置する剥離ローラ29が、前記レール36に沿って、水平動自在に配置されている。   Affixing rollers 28 are provided above the upper surface of the affixing table 18. The affixing roller 28 is positioned above the adhesive tape T between the pair of guide rollers 24 and the guide roller 25, and can move horizontally along the rail 36. Further, a peeling roller 29 located below the adhesive tape T is disposed along the rail 36 so as to be horizontally movable.

前記カッタ機構19は、図2及び図3のように機台1上に円形孔27と同軸心状に立設された回転軸94と、前記回転軸94を回転させるモータ34と、前記モータ34で回転自在に取り付けた支持板30と、前記支持板30上の半径方向のレール31に移動自在に嵌合したスライダ35と、前記スライダ35上に設けられ、適宜位置で固定可能な可動台32と、前記可動台32にシリンダ等で上下に移動自在となる円周カッタ33等から構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the cutter mechanism 19 includes a rotating shaft 94 erected coaxially with the circular hole 27 on the machine base 1, a motor 34 that rotates the rotating shaft 94, and the motor 34. A support plate 30 rotatably attached to the slider, a slider 35 movably fitted to a radial rail 31 on the support plate 30, and a movable base 32 provided on the slider 35 and fixed at an appropriate position. The movable table 32 includes a circumferential cutter 33 that can be moved up and down by a cylinder or the like.

前記円周カッタ33は上昇すると前記貼り付けテーブル18上に接着された接着テープTの円形孔27に位置する部分を突き破り、前記モータ34の起動による旋回で前記接着テープTを円形に切り抜くようになっている。また、前記円周カッタ33は、後述する吸着テーブル45の外径より僅かに大きい範囲から前記外径より少し小径の範囲で前記接着テープTを切り抜くように、上昇位置での旋回半径を前記可動台32によって調整自在になっている。   When the circumferential cutter 33 rises, the portion located in the circular hole 27 of the adhesive tape T adhered on the attaching table 18 is broken, and the adhesive tape T is cut out into a circle by turning by the start of the motor 34. It has become. Further, the circumferential cutter 33 has a movable radius at the ascending position so that the adhesive tape T is cut out in a range slightly larger than an outer diameter of a suction table 45 described later and slightly smaller than the outer diameter. The table 32 is adjustable.

なお、ウエハWのノッチ93については、接着テープTが前記ノッチ93に被る場合は、図示しない適宜のカッタ機構(例えば、V形状のカッタでの打ち抜き)により、前記円周カッタ33による接着テープTの切り抜き前にノッチ93の形状に切込みを形成しておけば良い。また、ウエハWにオリフラが形成されている場合は、適宜、オリフラ用のカッタを設けて、前記接着テープTにオリフラ形状の切断を施せば良い。   As for the notch 93 of the wafer W, when the adhesive tape T covers the notch 93, the adhesive tape T by the circumferential cutter 33 is formed by an appropriate cutter mechanism (not shown) (for example, punching with a V-shaped cutter). It is only necessary to form a cut in the shape of the notch 93 before cutting out. Further, when an orientation flat is formed on the wafer W, an orientation flat cutter is provided as appropriate, and the orientation tape is cut into the orientation tape T.

前記貼り付けローラ28は、両側板17、17の対向面間に設けられた軸受部材37に軸支されている。前記軸受部材37は、両側板17、17に敷設された2本の水平のレール36、36に沿って、図示しない適宜の駆動源により水平動自在になっている。従って、前記貼り付けローラ28が、往復動することにより、前記接着テープTを前記貼り付けテーブル18上に押圧して貼り付けるようになっている。   The affixing roller 28 is pivotally supported by a bearing member 37 provided between the opposing surfaces of the side plates 17 and 17. The bearing member 37 is horizontally movable by an appropriate drive source (not shown) along two horizontal rails 36 and 36 laid on both side plates 17 and 17. Accordingly, the adhesive roller T is pressed and pasted onto the pasting table 18 by the pasting roller 28 reciprocating.

また、剥離ローラ29は、両側板17、17の対向面間に設けられた軸受部材38に軸支され、前記接着テープTの下面側に位置している。前記軸受部材38は、前記レール36、36に沿って、図示しない適宜の駆動源により、水平動自在になっている。また、前記軸受部材38は、前記接着テープTと貼り付けテーブル18の間を往復動することにより、前記円周カッタ33によって切り抜かれた後の余剰接着テープTを貼り付けテーブル18の上面から剥がすようになっている。   The peeling roller 29 is pivotally supported by a bearing member 38 provided between the opposing surfaces of the side plates 17 and 17 and is located on the lower surface side of the adhesive tape T. The bearing member 38 is horizontally movable along the rails 36 and 36 by an appropriate driving source (not shown). Further, the bearing member 38 reciprocates between the adhesive tape T and the affixing table 18, thereby peeling off the surplus adhesive tape T after being cut out by the circumferential cutter 33 from the upper surface of the affixing table 18. It is like that.

前記両側板17、17の対向面に支持枠40、40が水平に設けられ、前記支持枠40、40に沿ってレール41、41が敷設されている。また、これら両側のレール41、41にスライダ68、68が摺動可能に嵌合し、これらスライダ68、68の間に移動枠42が設けられている。従って、テープ搬送貼り付け機構gは、前記移動枠42によって図示しないモータ等の適宜駆動手段により接着テープ貼り付け部dの直上と接着テープ切断部fの間が移動自在になっている。   Support frames 40, 40 are horizontally provided on opposite surfaces of the side plates 17, 17, and rails 41, 41 are laid along the support frames 40, 40. Further, sliders 68 and 68 are slidably fitted to the rails 41 and 41 on both sides, and a moving frame 42 is provided between the sliders 68 and 68. Accordingly, the tape transport and attachment mechanism g is movable between the position immediately above the adhesive tape attaching portion d and the adhesive tape cutting portion f by an appropriate driving means such as a motor (not shown) by the moving frame 42.

また、前記移動枠42の下部には、下面が開放した上部チャンバ44が、昇降シリンダ43を介して上下動自在に取り付けられている。また、前記上部チャンバ44内に、吸着テーブル45が設けられている。   Further, an upper chamber 44 having an open lower surface is attached to the lower portion of the moving frame 42 via an elevating cylinder 43 so as to be movable up and down. A suction table 45 is provided in the upper chamber 44.

前記吸着テーブル45は、円形のテーブル枠46と、前記テーブル枠46に内嵌装着された多孔性のポーラス体10等から構成されている。前記吸着テーブル45は、外径がウエハWの外径と略同径、または、僅かに小径に形成されている。また、前記テーブル枠46上に支持板47が固定され、その一端には前記吸着テーブル45を常時上方に傾斜させる弾性を付勢するばね48が設けられ、他端に支持枠50が下方に向かって延設されている。また、前記支持枠50は、図4のように上部チャンバ44の内部に懸架された支持枠49に軸51を介して揺動可能に軸支されている。   The suction table 45 includes a circular table frame 46 and a porous porous body 10 that is fitted into the table frame 46. The suction table 45 is formed so that the outer diameter is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the wafer W. Further, a support plate 47 is fixed on the table frame 46, and one end thereof is provided with a spring 48 for biasing the suction table 45 so that the suction table 45 is always inclined upward, and the support frame 50 is directed downward at the other end. It is extended. The support frame 50 is pivotally supported via a shaft 51 on a support frame 49 suspended inside the upper chamber 44 as shown in FIG.

また、前記支持板47の上面に沿ってレール52が敷設され、前記レール52上を転動自在なスイングローラ53が設けられている。前記スイングローラ53は、支持枠55に軸支され、前記支持枠55が、前記上部チャンバ44の内面に敷設されたレール54に沿って適宜な機構で水平動自在になっている。   A rail 52 is laid along the upper surface of the support plate 47, and a swing roller 53 that can roll on the rail 52 is provided. The swing roller 53 is pivotally supported by a support frame 55, and the support frame 55 is horizontally movable by an appropriate mechanism along a rail 54 laid on the inner surface of the upper chamber 44.

前記スイングローラ53が、前記上方に傾斜された吸着テーブル45の傾斜下端側から傾斜上端側に向かって水平動することで、前記吸着テーブル45が、前記軸51を支点に揺動するようになっている。なお、前記軸51は、接着テープTを揺動して貼り付ける際に、前記接着テープTやウエハWに水平方向のずれの力を発生させないように、前記吸着テーブル45の接着テープT保持面の傾斜下端が支点となるように設定しておくことが好ましい。このようにすることで、精密にウエハWの表面と接着テープTの保持面を面同士で貼り付けすることができる。   When the swing roller 53 moves horizontally from the lower end side of the suction table 45 inclined upward to the upper end side, the suction table 45 swings about the shaft 51 as a fulcrum. ing. The shaft 51 holds the adhesive tape T holding surface of the suction table 45 so that a horizontal displacement force is not generated on the adhesive tape T or the wafer W when the adhesive tape T is swung and attached. It is preferable to set so that the lower end of the slope becomes a fulcrum. By doing in this way, the surface of the wafer W and the holding surface of the adhesive tape T can be precisely adhered to each other.

前記吸着テーブル45は、ポーラス体10がテーブル枠46に内嵌保持されて形成されており、前記ポーラス体10に、図示しない真空ポンプに接続された吸引パイプ66が、接続されている。前記吸着テーブル45は、前記吸引パイプ66を通じて、吸着テーブル45のテーブル面に吸引力を発生するようになっている。従って、前記吸引力は、後述する真空チャンバの真空圧とは独立して発生するようになっている。   The suction table 45 is formed such that the porous body 10 is fitted and held in a table frame 46, and a suction pipe 66 connected to a vacuum pump (not shown) is connected to the porous body 10. The suction table 45 generates a suction force on the table surface of the suction table 45 through the suction pipe 66. Therefore, the suction force is generated independently of the vacuum pressure in the vacuum chamber described later.

また、前記吸着テーブル45は、ウエハWの外径よりも少し小径の円形状に形成され、上部チャンバ44が、前記接着テープ切断部fの直上で下降すると、水平姿勢の前記吸着テーブル45は、前記円形孔27と同軸心の配置となる。そして、前記吸着テーブル45は、前記接着テープTの円形孔27上に位置する部分に重なり、前記接着テープTを非粘着面側から吸着することになる。   The suction table 45 is formed in a circular shape having a slightly smaller diameter than the outer diameter of the wafer W. When the upper chamber 44 is lowered directly above the adhesive tape cutting portion f, the suction table 45 in a horizontal posture is The circular hole 27 and the coaxial core are arranged. And the said adsorption | suction table 45 overlaps the part located on the circular hole 27 of the said adhesive tape T, and adsorb | sucks the said adhesive tape T from the non-adhesive surface side.

また、上部チャンバ44が、前記接着テープ貼り付け部dの下部チャンバ7の直上で下降すると、前記吸着テーブル45で吸着保持された接着テープTが載置テーブル8の上に保持されたウエハW上に臨み、上部チャンバ44の下縁が下部チャンバ7の上縁に重なり、両チャンバ7、44内は密閉室を形成するようになっている。そして、真空ポンプと通じた真空アダプタ58からの吸引により、ウエハWと接着テープTの周囲を減圧雰囲気にするようになっている。   Further, when the upper chamber 44 is lowered just above the lower chamber 7 of the adhesive tape attaching part d, the adhesive tape T sucked and held by the suction table 45 is placed on the wafer W held on the mounting table 8. Then, the lower edge of the upper chamber 44 overlaps with the upper edge of the lower chamber 7, and the inside of both the chambers 7 and 44 forms a sealed chamber. Then, the periphery of the wafer W and the adhesive tape T is brought into a reduced pressure atmosphere by suction from the vacuum adapter 58 connected to the vacuum pump.

前記吸着テーブル45は、ウエハWの外径と略同径、または、ウエハWの外径よりも少し小径の円板状に形成されているのに対し、前記貼り付けテーブル18の円形孔27は、それよりも少し大径になっている。従って、円形孔27の内周とその上部に接着テープTを挟んで位置する吸着テーブル45の外周の間に環状の隙間が生じる。   The suction table 45 is formed in a disk shape having a diameter substantially the same as the outer diameter of the wafer W or slightly smaller than the outer diameter of the wafer W, whereas the circular hole 27 of the attaching table 18 is The diameter is a little larger than that. Therefore, an annular gap is formed between the inner periphery of the circular hole 27 and the outer periphery of the suction table 45 positioned with the adhesive tape T interposed therebetween.

なお、前記吸着テーブル45は、例えば多孔質セラミックスを用いたポーラス体10として形成され、前記吸着テーブル45は、その表面全面で前記接着テープTを吸着保持するようになっている。   The suction table 45 is formed as a porous body 10 using, for example, porous ceramics, and the suction table 45 sucks and holds the adhesive tape T over the entire surface thereof.

また、前記吸着テーブル45の外周部分には、外周リング63が前記吸着テーブル45と摺動可能に設けられている。図4から図6のように前記外周リング63は、その上部4箇所に支持枠64が立設されている。   In addition, an outer peripheral ring 63 is provided on the outer periphery of the suction table 45 so as to be slidable with the suction table 45. As shown in FIGS. 4 to 6, the outer peripheral ring 63 has support frames 64 erected at the four upper portions thereof.

前記支持枠64は、前記テーブル枠体46の4箇所に設けられた切欠部分に立設された固定ピン65とガイド72を介して摺動可能に設けられると共にばね73で上方に付勢されている。   The support frame 64 is slidably provided via fixing pins 65 and guides 72 erected at four notches provided in the table frame body 46 and is urged upward by a spring 73. Yes.

また、前記外周リング63は、前記支持枠64と締結されているので、初期状態では前記支持枠64と共にばね73で上方に付勢されて上方位置に位置し、前記支持枠64の押圧による下降に伴って前記支持枠64と一体に下降するようになっている。従って、前記吸着テーブル45の外周からはみ出た接着テープTを押圧可能になっている。   Further, since the outer peripheral ring 63 is fastened to the support frame 64, it is biased upward by a spring 73 together with the support frame 64 in an initial state, and is positioned at an upper position, and is lowered by pressing of the support frame 64. Along with this, the support frame 64 is lowered integrally. Accordingly, the adhesive tape T protruding from the outer periphery of the suction table 45 can be pressed.

また、前記外周リング63に固定された前記支持枠64の直上には、前記支持枠64を押し下げる押圧部材としての押圧ピン62が設けられている。前記押圧ピン62は、前記上部チャンバ44内に上下動可能に懸架された2枚の支持板61、61の下面の各支持枠64と対応する位置に夫々設けられている。   A pressing pin 62 as a pressing member that presses down the support frame 64 is provided immediately above the support frame 64 fixed to the outer peripheral ring 63. The pressing pin 62 is provided at a position corresponding to each support frame 64 on the lower surface of the two support plates 61, 61 suspended in the upper chamber 44 so as to be vertically movable.

前記両支持板61、61は、前記上部チャンバ44の外側上部に設けられた2つのガイド57、57のガイド軸60、60の下端に固定されており、前記ガイド軸60、60の上端は、前記上部チャンバ44の上方に水平に設けられた支持板59と接続されている。前記支持板59は、前記上部チャンバ44の外側上方に固定されたシリンダ56の作用で上下動可能に設けられ、前記支持板59の上下動により、前記押圧ピン62が上下動して前記押圧リング63が押し下げられるようになっている。なお、本実施形態においては押圧部材として押圧ピン62を使用したが、前記押圧リング63を上下動可能にするものであれば、例えば直接押圧リング63を上下動させる等、適宜変更可能である。   The support plates 61 and 61 are fixed to the lower ends of the guide shafts 60 and 60 of the two guides 57 and 57 provided on the outer upper portion of the upper chamber 44, and the upper ends of the guide shafts 60 and 60 are It is connected to a support plate 59 provided horizontally above the upper chamber 44. The support plate 59 is provided so as to be movable up and down by the action of a cylinder 56 fixed on the outer upper side of the upper chamber 44. The vertical movement of the support plate 59 causes the pressing pin 62 to move up and down to move the pressing ring. 63 is pushed down. In this embodiment, the pressing pin 62 is used as the pressing member. However, as long as the pressing ring 63 can be moved up and down, the pressing pin 63 can be changed as appropriate, for example, by directly moving the pressing ring 63 up and down.

以上が、本発明の基板への接着テープの貼り付け装置の構成であり、次に、ウエハWに接着テープTを貼り付ける貼り付け動作の一実施形態を図8から図15に基づいて説明する。   The above is the configuration of the apparatus for attaching an adhesive tape to a substrate according to the present invention. Next, an embodiment of an attaching operation for attaching an adhesive tape T to a wafer W will be described with reference to FIGS. .

図2及び図3は、初期の状態を示し、テープ搬送貼り付け部gは、接着テープ切断部fの直上で上昇位置に待機し、上部チャンバ44内の吸着テーブル45は傾斜姿勢に保持され、接着テープ切断部fのカッタ機構19は円周カッタ33が下降位置に待機している。また、テープ供給ロール20から引き出された接着テープTは、途中でセパレータTaが剥がされ、セパレータ巻取ロール21に巻き取られる。前記セパレータTaが剥離された接着テープTは、ガイドローラ24と25の間で、粘着面を下向きにして略水平で所定の展張状態となって貼り付けテーブル18の上面に接近する。そして、貼り付けローラ28が図3の矢印で示すように往復動し、図7のように接着テープTを貼り付けテーブル18の上面に接着させる。この時、剥離ローラ29は接着テープTの回収側となる後方に位置している。   2 and 3 show the initial state, the tape transporting and pasting portion g stands in a raised position immediately above the adhesive tape cutting portion f, and the suction table 45 in the upper chamber 44 is held in an inclined posture. In the cutter mechanism 19 of the adhesive tape cutting part f, the circumferential cutter 33 is waiting at the lowered position. Further, the separator Ta is peeled off in the middle of the adhesive tape T pulled out from the tape supply roll 20 and is taken up by the separator take-up roll 21. The adhesive tape T from which the separator Ta has been peeled approaches the upper surface of the affixing table 18 between the guide rollers 24 and 25 in a predetermined stretch state substantially horizontally with the adhesive surface facing downward. Then, the affixing roller 28 reciprocates as indicated by the arrows in FIG. 3, and the adhesive tape T is adhered to the upper surface of the affixing table 18 as shown in FIG. At this time, the peeling roller 29 is located behind the adhesive tape T on the collection side.

この状態で、ウエハ供給/収納部aのウエハWが基板搬送機構cで一枚ずつ取り出されて位置決め部bに搬送され、位置決めされる。位置決め部bで位置決めされたウエハWは図8(a)のように基板搬送機構eで接着テープ貼り付け部dの載置テーブル8上に供給され、前記載置テーブル8は、位置決めして載置されたウエハWを吸着保持する。   In this state, the wafers W in the wafer supply / storage unit a are taken out one by one by the substrate transfer mechanism c, transferred to the positioning unit b, and positioned. The wafer W positioned by the positioning unit b is supplied onto the mounting table 8 of the adhesive tape attaching unit d by the substrate transport mechanism e as shown in FIG. 8A, and the mounting table 8 is positioned and mounted. The placed wafer W is sucked and held.

前記載置テーブル8上へのウエハWの供給と並行して、前記上部チャンバ44内のスイングローラ53が移動して吸着テーブル45が水平の姿勢となる。そして、前記上部チャンバ44が下降して吸着テーブル45が、貼り付けテーブル18上に貼り付けられた接着テープTの上に重なり、その下面で前記接着テープTの非粘着面を吸着する。   In parallel with the supply of the wafer W onto the mounting table 8, the swing roller 53 in the upper chamber 44 moves to bring the suction table 45 into a horizontal posture. Then, the upper chamber 44 is lowered and the suction table 45 is superimposed on the adhesive tape T affixed on the affixing table 18, and the non-adhesive surface of the adhesive tape T is adsorbed on its lower surface.

この時、図12(a)のように、前記吸着テーブル45が、前記接着テープTを前記貼り付けテーブル18上で吸着保持し、前記押圧ピン62を下降させることで、前記押圧リング63を押し下げる。前記押圧リング63は、前記貼り付けテーブル18上に貼り付けられた接着テープTの前記円形孔27の外縁付近を押圧し、前記押圧リング63と前記貼り付けテーブル18との間で接着テープTを挟持する。   At this time, as shown in FIG. 12A, the suction table 45 sucks and holds the adhesive tape T on the affixing table 18 and lowers the pressing pin 62, thereby pushing down the pressing ring 63. . The pressing ring 63 presses the vicinity of the outer edge of the circular hole 27 of the adhesive tape T attached on the attaching table 18, and the adhesive tape T is placed between the pressing ring 63 and the attaching table 18. Hold it.

次に図12(b)のように、前記吸着テーブル45が所定量上昇する。前記吸着テーブル45が上昇すると、前記吸着テーブル45の外周の吸着が一部解けて、前記接着テープTの吸着部分と前記押圧リング63の押圧縁との間で接着テープTが傾斜状態となる。前記吸着テーブル45の上昇量は、後述する接着テープTの外径に応じて適宜、設定変更することができる。   Next, as shown in FIG. 12B, the suction table 45 is raised by a predetermined amount. When the suction table 45 is raised, the suction on the outer periphery of the suction table 45 is partially released, and the adhesive tape T is inclined between the suction portion of the adhesive tape T and the pressing edge of the pressing ring 63. The raising amount of the suction table 45 can be appropriately changed according to the outer diameter of the adhesive tape T described later.

続いて、円周カッタ33が上昇し、前記接着テープTの傾斜部分を切断し、前記円周カッタ33が旋回することで円周方向に前記接着テープTを切断する。このとき、前記円周カッタ33の作用位置は、適宜、前記円周カッタ33を、切断する外径に応じて移動させることで変更できる。前記円周カッタ33の回転半径は、前記円形孔27の内径より小径に設定可能になっており、前記吸着テーブル45の外径よりも僅かに小径な範囲から前記外径よりも僅かに大径な範囲で前記接着テープTを切断可能になっている。従って、前記接着テープTは、ウエハWの外径と略同径か、僅かに小径に切断することが可能になっている。なお、円形孔27の内径より小径であれば、ウエハWの外径よりも大きく接着テープTを切断することも可能である。   Subsequently, the circumferential cutter 33 rises, cuts the inclined portion of the adhesive tape T, and the circumferential cutter 33 turns to cut the adhesive tape T in the circumferential direction. At this time, the operating position of the circumferential cutter 33 can be changed by appropriately moving the circumferential cutter 33 according to the outer diameter to be cut. The rotational radius of the circumferential cutter 33 can be set smaller than the inner diameter of the circular hole 27, and is slightly larger than the outer diameter from a range slightly smaller than the outer diameter of the suction table 45. The adhesive tape T can be cut within a certain range. Therefore, the adhesive tape T can be cut to be approximately the same diameter as the outer diameter of the wafer W or slightly smaller. If the diameter is smaller than the inner diameter of the circular hole 27, the adhesive tape T can be cut larger than the outer diameter of the wafer W.

前記円周カッタ33は、前記接着テープTが傾斜状態となった部分を切断するので、前記円周カッタ33が、前記吸着テーブル45に接触せず、前記円周カッタ33及び前記吸着テーブル45を破損することがない。   Since the circumferential cutter 33 cuts the portion where the adhesive tape T is inclined, the circumferential cutter 33 does not contact the suction table 45, and the circumferential cutter 33 and the suction table 45 are moved. There is no damage.

図13(c)のように、押圧ピン62の押圧を解除し、押圧リング63がバネ73の付勢により上昇すると共に前記吸着テーブル45が、切断された接着テープTを保持しながら上昇する。   As shown in FIG. 13C, the pressing of the pressing pin 62 is released, the pressing ring 63 is lifted by the bias of the spring 73, and the suction table 45 is lifted while holding the cut adhesive tape T.

次に図8(b)のように、前記円周カッタ33が下降位置に戻ると共に、前記上部チャンバ44が上昇し、前記接着テープ貼り付け部dでは前記載置テーブル8が下降する。   Next, as shown in FIG. 8B, the circumferential cutter 33 returns to the lowered position, the upper chamber 44 is raised, and the mounting table 8 is lowered at the adhesive tape attaching portion d.

次に図9(c)のように、前記上部チャンバ44が、前記下部チャンバ7上に移動し、この移動中に前記スイングローラ53が軸51側に移動し、切断された接着テープTを吸着保持した吸着テーブル45が傾斜姿勢となる。この状態で前記上部チャンバ44が下降して下部チャンバ7に重なり、両チャンバ7、44内が密閉されて真空チャンバが形成される。前記真空チャンバが形成されると、図示しない適宜の真空ポンプにより真空アダプタ58を通じて真空チャンバ内が減圧雰囲気にされる。この時、前記接着テープTの傾斜下端部が前記ウエハWの貼り付け始端部上に臨むことになる。   Next, as shown in FIG. 9C, the upper chamber 44 moves onto the lower chamber 7, and during this movement, the swing roller 53 moves to the shaft 51 side and sucks the cut adhesive tape T. The held suction table 45 is inclined. In this state, the upper chamber 44 descends and overlaps the lower chamber 7, and the chambers 7 and 44 are sealed to form a vacuum chamber. When the vacuum chamber is formed, the inside of the vacuum chamber is brought into a reduced pressure atmosphere through the vacuum adapter 58 by an appropriate vacuum pump (not shown). At this time, the inclined lower end portion of the adhesive tape T faces the bonding start end portion of the wafer W.

次に図10(d)のように減圧状態となった前記真空チャンバ内で、前記載置テーブル8を上昇させて、前記吸着テーブル45に保持された前記接着テープTの傾斜下降端側に前記ウエハWの接着始端を接触させる。   Next, in the vacuum chamber in a reduced pressure state as shown in FIG. 10 (d), the mounting table 8 is raised, and the adhesive tape T held on the suction table 45 is moved toward the inclined descending end side. The adhesion start end of the wafer W is brought into contact.

次に図10(e)のように前記吸着テーブル45がスイングローラ53の移動に伴って水平姿勢に揺動し、前記吸着テーブル45の下面に吸着保持されている前記接着テープTは、粘着面が前記ウエハWの上面に加圧貼り付けされる。なお、チャンバを真空にした真空圧と、前記載置テーブル8及び前記吸着テーブル44に吸着作用を施す吸着圧には差があるため、チャンバ内が真空になっても、前記載置テーブル8による前記ウエハWの保持及び前記吸着テーブル44の接着テープTの吸着を維持することができる。   Next, as shown in FIG. 10E, the suction table 45 swings in a horizontal posture as the swing roller 53 moves, and the adhesive tape T held by suction on the lower surface of the suction table 45 has an adhesive surface. Is pressure-applied to the upper surface of the wafer W. In addition, since there is a difference between the vacuum pressure in which the chamber is evacuated and the suction pressure that applies the suction action to the placement table 8 and the suction table 44, even if the chamber is evacuated, the placement table 8 The holding of the wafer W and the suction of the adhesive tape T of the suction table 44 can be maintained.

真空チャンバ内での接着テープTのウエハWへの貼り付けが完了すると、図示しないが、真空チャンバ内に真空アダプタ58を介して、大気を導入し、真空チャンバ内を大気圧に戻す。   When the attachment of the adhesive tape T to the wafer W in the vacuum chamber is completed, the atmosphere is introduced into the vacuum chamber via the vacuum adapter 58, and the inside of the vacuum chamber is returned to atmospheric pressure, although not shown.

次に図11(f)のように前記上部チャンバ44を上昇させると共に前記押圧ピン62での支持枠64の押圧を解除して押圧リング63をばね73の付勢力で上昇させ、図11(g)のように前記スイングローラ53を軸51側に水平移動させて前記吸着テーブル45を傾斜状態の初期状態とし、前記載置テーブル8は下降して初期状態に復帰する。   Next, as shown in FIG. 11 (f), the upper chamber 44 is raised and the pressing of the support frame 64 by the pressing pin 62 is released, and the pressing ring 63 is raised by the biasing force of the spring 73. ), The swing roller 53 is horizontally moved to the shaft 51 side to bring the suction table 45 into the initial state of the inclined state, and the mounting table 8 is lowered and returned to the initial state.

上述の前記ウエハWに対する接着テープTの貼り付け工程は、減圧(例えば250pa)の雰囲気で行うと共に、前記吸着テーブル45を傾斜状態で前記ウエハW上に重ねた後、前記吸着テーブル45を水平姿勢に揺動させることにより、前記ウエハWと前記接着テープT間の空気が押し出されて確実に排出することができる。従って、前記ウエハWと前記接着テープTの貼り付け面間に気泡が発生するようなことがなく、しかも前記接着テープTは前記吸着テーブル45で展張状態のままで吸着保持されているので、貼り付け時にしわが生じることがない。   The process of attaching the adhesive tape T to the wafer W is performed in an atmosphere of reduced pressure (for example, 250 pa), and after the suction table 45 is stacked on the wafer W in an inclined state, the suction table 45 is placed in a horizontal posture. The air between the wafer W and the adhesive tape T is pushed out and can be reliably discharged. Therefore, no bubbles are generated between the wafer W and the bonding surface of the adhesive tape T, and the adhesive tape T is sucked and held by the suction table 45 in a stretched state. There is no wrinkle when attaching.

なお、前記接着テープ切断部fでは、円周カッタ33による接着テープTの切断が完了すると、図3のように前記剥離ローラ29が前記接着テープTの貼り付け開始側に向かって移動し、切り抜かれた接着テープTの余剰部分が前記貼り付けテーブル18の上面から引き剥がされる。この後、前記剥離ローラ29が初期位置に戻り、前記テープ回収ロール22が回転して前記接着テープTを所定長さだけ巻き取ることで、前記接着テープTの新たな部分が、前記貼り付けテーブル18の上面に引き出されるようになっている。   In the adhesive tape cutting portion f, when the cutting of the adhesive tape T by the circumferential cutter 33 is completed, the peeling roller 29 moves toward the adhesive tape T starting side as shown in FIG. The excess part of the removed adhesive tape T is peeled off from the upper surface of the affixing table 18. Thereafter, the peeling roller 29 returns to the initial position, and the tape collecting roll 22 rotates to wind up the adhesive tape T by a predetermined length, so that a new part of the adhesive tape T is attached to the affixing table. It is drawn out to the upper surface of 18.

上記のように、前記ウエハWへの接着テープTの貼り付けが完了すると、前記上部チャンバ44が上昇して前記接着テープ切断部fの直上に戻り、前記載置テーブル8上に前記接着テープTが貼り付けられたウエハWが残る。この後、前記載置テーブル8が上昇して吸着が解かれ、前記接着テープTの貼り付け済みのウエハWは、前記基板搬送機構cの搬送ロボット3で前記載置テーブル8上から前記収納カセット2内に収納され、各部が上記動作を繰り返すことになる。   As described above, when the bonding of the adhesive tape T to the wafer W is completed, the upper chamber 44 rises and returns to the position immediately above the adhesive tape cutting portion f, and the adhesive tape T is placed on the mounting table 8 described above. Remains on the wafer W. Thereafter, the placement table 8 is lifted to remove the suction, and the wafer W on which the adhesive tape T has been attached is transferred from the placement table 8 to the storage cassette by the transfer robot 3 of the substrate transfer mechanism c. 2, each part repeats the above operation.

上記が、接着テープTを吸着テーブル45の外径と略同径、または、前記外径よりも小さく切断した場合のウエハWへの接着テープTの貼り付けに関する実施形態の説明であり、次に接着テープTを吸着テーブル45の外径よりも大きく切断する場合の別の実施形態について以下に説明する。   The above is the description of the embodiment relating to the attachment of the adhesive tape T to the wafer W when the adhesive tape T is cut substantially the same diameter as the outer diameter of the suction table 45 or smaller than the outer diameter. Another embodiment in the case where the adhesive tape T is cut larger than the outer diameter of the suction table 45 will be described below.

図14(a)のように前記円周カッタ33を前記吸着テーブル45の外周よりも少し外側に位置させる。この円周カッタ33の位置は、適宜ウエハWに貼り付ける接着テープTの大きさに合わせて変更できる。   The circumferential cutter 33 is positioned slightly outside the outer periphery of the suction table 45 as shown in FIG. The position of the circumferential cutter 33 can be changed according to the size of the adhesive tape T to be attached to the wafer W as appropriate.

本実施形態においては、押圧リング63は、上昇位置に位置している。そして、吸着テーブル45が、貼り付けテーブル18の接着テープTの貼り付け面まで下降し、前記接着テープTの非粘着面側を吸着保持する。   In the present embodiment, the pressing ring 63 is located at the raised position. Then, the suction table 45 descends to the attachment surface of the adhesive tape T of the attachment table 18 and adsorbs and holds the non-adhesive surface side of the adhesive tape T.

続いて、図14(b)のように前記円周カッタ33が上昇して、前記吸着テーブル45の外側で、前記接着テープTを切断し、その後、前記円周カッタ33が旋回して、前記接着テープTが円形に切り抜かれる。   Subsequently, as shown in FIG. 14B, the circumferential cutter 33 is lifted to cut the adhesive tape T outside the suction table 45, and then the circumferential cutter 33 is swung to The adhesive tape T is cut out into a circle.

このとき、前記円周カッタ33は、吸着テーブル45及び貼り付けテーブル18を損傷しないよう、吸着テーブル45と貼り付けテーブル18の隙間部分で接着テープTを切断するようになっている。従って、接着テープTは、吸着テーブル45の外周から僅か(例えば約0.5mm)に露出した状態となる。この露出量は、カッタ33に厚みがあるため、吸着テーブル45に密着させて切断を行ったとしても、0.2mm程度は露出することになる。また、前記切り抜かれた接着テープTは、前記吸着テーブル45の下面に吸着保持されているので脱落することはない。   At this time, the circumferential cutter 33 cuts the adhesive tape T at a gap portion between the suction table 45 and the attachment table 18 so as not to damage the suction table 45 and the attachment table 18. Accordingly, the adhesive tape T is exposed slightly (for example, about 0.5 mm) from the outer periphery of the suction table 45. Since the cutter 33 has a thickness, the exposure amount is exposed to about 0.2 mm even if the cutter 33 is cut in close contact with the suction table 45. Further, since the cut-out adhesive tape T is sucked and held on the lower surface of the suction table 45, it does not fall off.

また、前記切り抜かれた接着テープTは、ウエハWの外径と略同径若しくは、少し小径の円形状に形成されている。   The cut adhesive tape T is formed in a circular shape having the same diameter as the outer diameter of the wafer W or a slightly smaller diameter.

この後、第1の実施形態と同様に前記吸着テーブル45は、前記切り抜かれた接着テープTを吸着保持して、前記接着テープTを載置テーブル8上に保持されたウエハW上に搬送する。   Thereafter, as in the first embodiment, the suction table 45 sucks and holds the cut-out adhesive tape T and conveys the adhesive tape T onto the wafer W held on the mounting table 8. .

前記吸着テーブル45は、上部チャンバ44と一体に下降し、下部チャンバ7と重なって真空チャンバを形成し、前記真空チャンバ内が減圧状態とされる(図9(c)参照)。続いて、図15(a)のように、前記載置テーブル8が上昇することで、前記ウエハWが前記吸着テーブル45に保持された前記接着テープTの傾斜下端部と貼り付けられる。続いて、前記吸着テーブル45が揺動して、水平状態となるのに伴って、前記接着テープTが、ウエハWに貼り付けられる。   The suction table 45 is lowered integrally with the upper chamber 44, overlaps with the lower chamber 7 to form a vacuum chamber, and the inside of the vacuum chamber is decompressed (see FIG. 9C). Subsequently, as shown in FIG. 15A, when the mounting table 8 is raised, the wafer W is attached to the inclined lower end portion of the adhesive tape T held on the suction table 45. Subsequently, the adhesive tape T is attached to the wafer W as the suction table 45 swings and becomes horizontal.

上記貼り付け動作の際、前記吸着テーブル45からはみ出した接着テープTは、押圧が不十分であるため、前記接着テープTがウエハWに密着しない場合がある。なお、減圧雰囲気下であるので、接着テープTの吸着テーブル45からのはみ出した部分がウエハWに接触しても、気泡が発生することは無い。   During the attaching operation, the adhesive tape T that protrudes from the suction table 45 is not sufficiently pressed, so that the adhesive tape T may not adhere to the wafer W in some cases. In addition, since it is under a reduced pressure atmosphere, even if the protruding portion of the adhesive tape T from the suction table 45 comes into contact with the wafer W, no bubbles are generated.

次に図15(b)のように、前記吸着テーブル45が水平となった状態で前記押圧リング63を押圧ピン62によって押し下げ、吸着テーブル45からはみ出した接着テープTをウエハWに押圧して接着させる。この時、減圧雰囲気下で露出し部分の接着テープTがウエハに押圧されるので、しわや気泡が発生することなく接着テープTの外周部分を密着良く貼り付けることができる。   Next, as shown in FIG. 15B, the pressing ring 63 is pressed down by the pressing pin 62 in a state where the suction table 45 is horizontal, and the adhesive tape T protruding from the suction table 45 is pressed against the wafer W for bonding. Let At this time, the exposed portion of the adhesive tape T is pressed against the wafer in a reduced-pressure atmosphere, so that the outer peripheral portion of the adhesive tape T can be adhered with good adhesion without generating wrinkles or bubbles.

次に第1の実施形態と同様に図10(e)のように、接着テープTをウエハWに貼り付けた後、大気を導入して、差圧によりさらに接着テープTをウエハWに押圧することで、接着テープTをウエハWに密着させて接着する。   Next, as in the first embodiment, as shown in FIG. 10E, after the adhesive tape T is attached to the wafer W, the atmosphere is introduced and the adhesive tape T is further pressed against the wafer W by the differential pressure. As a result, the adhesive tape T is brought into close contact with the wafer W and bonded.

上記のように、押圧リング63によって、減圧雰囲気下で接着テープTの外周部分が押圧されて密着よく接着されるため、ウエハWの裏面研削時に、接着テープTの外周縁が剥がれて研磨液や、エッチング液が侵入することがなく、また、ウエハWの外径よりも内側に収まるように接着テープTが貼り付ければ、研削時に接着テープTが巻き込まれてウエハWを破損することもない。   As described above, since the outer peripheral portion of the adhesive tape T is pressed and adhered with good pressure by the pressing ring 63 in a reduced pressure atmosphere, the outer peripheral edge of the adhesive tape T is peeled off when grinding the back surface of the wafer W. In addition, if the adhesive tape T is attached so that the etching solution does not enter the inner side of the outer diameter of the wafer W, the adhesive tape T is not caught during grinding and the wafer W is not damaged.

なお、本発明の実施形態においては、接着テープTに保護テープを使用したが、本発明の範囲において各種(ダイボンドテープやドライフィルムレジスト等)の接着テープを使用できる。また、加熱が必要な接着テープを使用する場合は、適宜、載置テーブル等にヒータ等を設置すれば良い。   In the embodiment of the present invention, a protective tape is used for the adhesive tape T, but various types of adhesive tapes (such as a die bond tape and a dry film resist) can be used within the scope of the present invention. In addition, when an adhesive tape that requires heating is used, a heater or the like may be appropriately installed on the mounting table or the like.

また、本発明の実施形態においては、押圧リングの押圧部材に押圧ピンを用いたが押圧リングを押圧して押し下げることができるものであれば各種のものを使用できる。また、押圧リングと押圧部材を一体に形成する等、押圧リングを昇降可能にする機構を各種採用できる。   In the embodiment of the present invention, the pressing pin is used as the pressing member of the pressing ring, but various types can be used as long as the pressing ring can be pressed down. Also, various mechanisms that enable the pressing ring to be raised and lowered, such as integrally forming the pressing ring and the pressing member, can be employed.

また、基板についても、平面なウエハやバンプ等が形成された凹凸のあるウエハなど各種の基板を用いることができる。   As the substrate, various substrates such as a flat wafer, a bumpy wafer with bumps and the like formed thereon can be used.

また、真空チャンバの減圧度や接着テープTの切断する外径については、貼り付ける基板Wや接着テープTの種類に応じて適宜変更が可能である。   Further, the degree of decompression of the vacuum chamber and the outer diameter of the adhesive tape T to be cut can be appropriately changed according to the type of the substrate W and the adhesive tape T to be attached.

W 基板(ウエハ)
T 接着テープ(保護テープ)
P 回路パターン
a 基板供給/収納部
b 位置決め部
c 基板搬送機構
d 接着テープ貼り付け部
e 基板搬送機構
f テープ切断部
g テープ搬送貼り付け機構
1 機台
2 収納カセット
3 搬送ロボット
4 保持テーブル
5 アライメントセンサ
6 回転モータ
7 下部チャンバ
8 載置テーブル
10 ポーラス体
11 吸引パイプ
12 昇降ガイド
13 昇降シリンダ
14 支持板
15 搬送ロボット
16 ガイドレール
17 側板
18 貼り付けテーブル
19 切断機構
20 テープ供給ロール
21 セパレータ巻取ロール
22 テープ巻取ロール
23 ガイドローラ
24 剥離ローラ
25 ガイドローラ
26 ガイドローラ
27 円形孔
28 貼り付けローラ
29 剥離ローラ
30 支持板
31 レール
32 可動台
33 円周カッタ
34 モータ
35 スライダ
36 レール
37 軸受部材
38 軸受部材
40 支持枠
41 レール
42 移動枠
43 昇降シリンダ
44 上部チャンバ
45 吸着テーブル
46 枠体
47 固定板
48 ばね
49 支持枠
50 支持枠
51 軸
52 レール
53 スイングローラ
54 レール
55 支持枠
56 シリンダ
57 ガイド
58 真空アダプタ
59 昇降板
60 ガイド軸
61 支持板
62 押圧ピン(押圧部材)
63 押圧リング
64 固定枠
65 固定ピン
66 吸引パイプ
68 スライダ
69 切欠孔
70 ボルト
72 ガイド
80 上部チャンバ
81 押圧ローラ
83 レール
84 吸着テーブル
85 テープ貼り付け搬送機構
86 貼り付けテーブル
87 円形孔
88 円周カッタ
89 真空アダプタ
90 軸
91 外周リブ
92 金属膜
93 ノッチ
94 回転軸
95 保持枠
W substrate (wafer)
T Adhesive tape (protective tape)
P Circuit pattern a Substrate supply / storage unit b Positioning unit c Substrate transport mechanism d Adhesive tape pasting unit e Substrate transport mechanism f Tape cutting unit g Tape transport pasting mechanism 1 Machine stand 2 Storage cassette 3 Transport robot 4 Holding table 5 Alignment Sensor 6 Rotating motor 7 Lower chamber 8 Mounting table 10 Porous body 11 Suction pipe 12 Lifting guide 13 Lifting cylinder 14 Support plate 15 Transfer robot 16 Guide rail 17 Side plate 18 Attaching table 19 Cutting mechanism 20 Tape supply roll 21 Separator take-up roll 22 Tape take-up roll 23 Guide roller 24 Peeling roller 25 Guide roller 26 Guide roller 27 Circular hole 28 Attaching roller 29 Peeling roller 30 Support plate 31 Rail 32 Movable base 33 Circumferential cutter 34 Motor 35 Slider 36 Rail 37 Bearing member 38 Bearing member 40 Support frame 41 Rail 42 Moving frame 43 Lifting cylinder 44 Upper chamber 45 Suction table 46 Frame body 47 Fixing plate 48 Spring 49 Support frame 50 Support frame 51 Axis 52 Rail 53 Swing roller 54 Rail 55 Support frame 56 Cylinder 57 Guide 58 Vacuum Adapter 59 Elevating Plate 60 Guide Shaft 61 Support Plate 62 Pressing Pin (Pressing Member)
63 Press ring 64 Fixed frame 65 Fixed pin 66 Suction pipe 68 Slider 69 Notch hole 70 Bolt 72 Guide 80 Upper chamber 81 Press roller 83 Rail 84 Adsorption table 85 Tape attachment transport mechanism 86 Adhesion table 87 Circular hole 88 Circumferential cutter 89 Vacuum adapter 90 Shaft 91 Outer peripheral rib 92 Metal film 93 Notch 94 Rotating shaft 95 Holding frame

Claims (4)

基板を保持する載置テーブルを備えた接着テープ貼り付け部と、接着テープを基板の形状に切断する接着テープ切断部と、前記接着テープ切断部で切断された接着テープを吸着保持して前記接着テープ貼り付け部に搬送するとともに、前記接着テープ貼り付け部で前記基板上に前記接着テープを貼り付けるテープ搬送貼り付け機構とを備えた接着テープ貼り付け装置において、
前記接着テープ切断部は、前記基板の外径と略同径、または、僅かに大径の円形孔を備え、前記円形孔を覆うように前記接着テープが貼り付けられる貼り付けテーブルと、前記貼り付けテーブルに配置され、前記貼り付けテーブルに貼り付けられた接着テープを前記円形孔の内側で切り抜く切断手段と、前記貼り付けテーブル上に前記接着テープを貼り付ける貼り付け手段とで形成され、
前記テープ搬送貼り付け機構は、上下動及び水平動自在で、前記貼り付けテーブル上への下降時に接着テープの非粘着面に重なって前記切断手段で切り抜かれた接着テープを吸着保持し、前記接着テープ貼り付け部上へ下降することにより、接着テープを前記基板上に貼り付ける吸着テーブルと、前記吸着テーブルを囲繞するように前記吸着テーブルの外周に吸着テーブルに対して上下動可能に設けられ、前記吸着テーブルに吸着保持された接着テープの吸着テーブルからはみ出た部分を押圧する押圧リングと、を備え、
前記貼り付けテーブル上に貼り付けられた接着テープを非粘着面から吸着保持しながら、前記押圧リングで前記接着テープを押圧して、前記吸着テーブルを前記貼り付けテーブルの貼り付け面から所定量上昇させて、前記吸着テーブルの吸着面から一部吸着が解けて生じた前記接着テープと前記吸着テーブルの隙間部分を前記切断手段で切断して、前記基板に貼り付ける接着テープを形成することを特徴とする基板への接着テープ貼り付け装置。
Adhesive tape attaching part having a mounting table for holding the substrate, adhesive tape cutting part for cutting the adhesive tape into the shape of the substrate, and adhering by holding the adhesive tape cut by the adhesive tape cutting part In an adhesive tape attaching apparatus comprising a tape transporting and pasting mechanism for transporting to the tape attaching unit and attaching the adhesive tape on the substrate at the adhesive tape attaching unit,
The adhesive tape cutting section includes a circular hole having a diameter substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the substrate, and an adhesive table on which the adhesive tape is attached so as to cover the circular hole; A cutting means for cutting the adhesive tape attached to the attachment table and attached to the attachment table inside the circular hole, and an attachment means for attaching the adhesive tape on the attachment table;
The tape conveying and pasting mechanism is movable up and down and horizontally, adsorbs and holds the adhesive tape cut out by the cutting means so as to overlap with the non-adhesive surface of the adhesive tape when lowered onto the pasting table, and By lowering onto the tape application part, an adsorption table for adhering an adhesive tape on the substrate, and an outer periphery of the adsorption table so as to surround the adsorption table are provided to be movable up and down with respect to the adsorption table, A pressing ring that presses a portion protruding from the suction table of the adhesive tape sucked and held by the suction table, and
While adhering and holding the adhesive tape affixed on the affixing table from the non-adhesive surface, the adhesive tape is pressed by the pressing ring, and the adsorbing table is raised by a predetermined amount from the affixing surface of the affixing table. The adhesive tape generated by partially releasing the suction from the suction surface of the suction table and the gap between the suction table are cut by the cutting means to form an adhesive tape to be attached to the substrate. Adhesive tape affixing device to the substrate.
前記切断手段の回転半径を、前記円形孔の内径よりも小径に設定可能に構成し、前記吸着テーブルの外径よりも僅かに小径な範囲から前記外径よりも僅かに大径な範囲で前記接着テープを切断可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の接着テープ貼り付け装置。   The rotation radius of the cutting means is configured to be set smaller than the inner diameter of the circular hole, and the range is slightly smaller than the outer diameter of the suction table to slightly larger than the outer diameter. The adhesive tape attaching apparatus according to claim 1, wherein the adhesive tape is configured to be cut. 前記接着テープは、前記基板の外径と略同径、または、前記基板の外径よりも内側に納まるように切断されていることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の基板への接着テープ貼り付け装置。   3. The adhesive tape according to claim 1, wherein the adhesive tape is cut so as to be substantially the same diameter as the outer diameter of the substrate or inside the outer diameter of the substrate. 4. Adhesive tape affixing device to the substrate. 基板の外径と略同径、または、僅かに大径の円形孔を備えた貼り付けテーブル上に前記円形孔を覆うように接着テープを貼り付けて保持し、前記接着テープの背面から略基板形状の吸着テーブルで前記接着テープを吸着保持しながら、前記円形孔の下方から前記接着テープを切断手段で円周方向に切断することで前記吸着テーブルに切断された接着テープを吸着保持しながら、前記基板上に搬送し、前記基板上に前記接着テープを貼り付ける接着テープ貼り付け方法において、
前記吸着テーブルの外周を囲繞するように前記吸着テーブルに対して上下動可能で前記接着テープを押圧する押圧リングを設けておき、
前記接着テープを切断する際に前記吸着テーブルで前記接着テープの背面を吸着保持しながら、前記押圧リングを下降させて、前記接着テープを前記貼り付けテーブルの円形孔の外縁部分で挟持するとともに、前記吸着テーブルを所定量上昇させることで、前記吸着テーブルの吸着が解けて形成される前記吸着テーブルと接着テープとの隙間に前記切断手段を作用させて、前記吸着テーブルの外径よりも僅かに大径な範囲から前記外径よりも僅かに小径の範囲で前記接着テープを切断するようにしたことを特徴とする基板への接着テープ貼り付け方法。
Adhesive tape is affixed and held so as to cover the circular hole on a bonding table having a circular hole having the same diameter or slightly larger diameter as the outer diameter of the substrate. While adsorbing and holding the adhesive tape with the shape of the adsorbing table, while adsorbing and holding the adhesive tape cut by the adsorbing table by cutting the adhesive tape in the circumferential direction with a cutting means from below the circular hole, In the adhesive tape attaching method of transporting on the substrate and attaching the adhesive tape on the substrate,
A pressing ring that can move up and down with respect to the suction table and presses the adhesive tape so as to surround the outer periphery of the suction table is provided.
While pressing and holding the back surface of the adhesive tape with the suction table when cutting the adhesive tape, the pressing ring is lowered, and the adhesive tape is sandwiched between the outer peripheral portions of the circular holes of the attaching table, Raising the suction table by a predetermined amount causes the cutting means to act on the gap between the suction table and the adhesive tape formed when the suction of the suction table is released, and is slightly smaller than the outer diameter of the suction table. A method for attaching an adhesive tape to a substrate, characterized in that the adhesive tape is cut from a large diameter range to a slightly smaller diameter range than the outer diameter.
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