KR20150000433A

KR20150000433A - Feeding and leveling method and system for a flexible pcb drilling machine

Info

Publication number: KR20150000433A
Application number: KR1020140076472A
Authority: KR
Inventors: 치-셴 헝
Original assignee: 통-타이 머신 앤드 툴 코., 엘티디.
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2014-06-23
Publication date: 2015-01-02
Also published as: KR101623165B1; TWI527645B; TW201500136A

Abstract

Provided is a feeding and leveling system to move and level a long flexible PCB strip on the top surface of a machining platform of a flexible PCB drilling machine. The feeding and leveling system comprises: a driving mechanism (3); a feeding mechanism (4) that can move to clamp a strip (900); a leveling mechanism (5) including a roller (53) that can move to roll the strip (900) disposed on a machining platform (800); and two rows of positioning mechanisms (6) that are respectively disposed on both sides of the machining platform (800) and can move toward the machining platform (800) to clamp the strip (900) between the two positioning mechanisms (6) and between the positioning mechanism (6) and the machining platform (800).

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a feeding and leveling method and system for a flexible PCB drilling machine,

본 발명은 공급 및 레벨링(feeding and leveling) 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플렉서블 PCB(printed circuit board) 드릴링 머신을 위한 공급 및 레벨링 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to feeding and leveling methods and systems, and more particularly to a method and system for feeding and leveling flexible printed circuit board drilling machines.

종래의 플렉서블 PCB(flexible printed circuit board)를 위한 드릴링 작업(drilling process)은 소정의 크기를 가진 복수의 스트립 섹션들(strip sections)을 형성하기 위해 길다란 플렉서블 PCB를 커팅하는 단계, 상기 스트립 섹션들을 오버랩하는 단계, 드릴링 머신으로 상기 오버랩된 스트립 섹션들을 이동하는 단계, 상기 오버랩된 PCB 유닛들을 서로 제거하는 단계, 그리고 후속 가공 동작(machining operation)을 수행하기 위한 길다란 스트립 구조(strip structure)를 형성하기 위해 상기 PCB 유닛들을 상호 연결하는 단계를 포함한다. 이러한 드릴링 작업이 번거롭다.A drilling process for a conventional flexible printed circuit board (PCB) involves cutting an elongated flexible PCB to form a plurality of strip sections having a predetermined size, , Moving the overlapped strip sections to a drilling machine, removing the overlapped PCB units from each other, and forming a long strip structure for performing a subsequent machining operation And interconnecting the PCB units. This drilling operation is troublesome.

본 발명의 하나의 목적은 드릴링 작업이 스트립(strip)에서 직접 수행되도록 하기 위해 드릴링 머신(drilling machine)에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 공급 및 위치시키는 공급 및 레벨링 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a feeding and leveling system for feeding and positioning elongated flexible PCB strips on a drilling machine so that the drilling operation is performed directly on the strip.

본 발명의 다른 목적은 드릴링 작업이 스트립(strip)에서 직접 수행되도록 하기 위해 드릴링 머신(drilling machine)에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 공급 및 위치시키는 공급 및 레벨링 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a method of supplying and leveling an elongated flexible PCB strip to a drilling machine so that the drilling operation is performed directly on the strip.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)의 가공 플랫폼(machining platform)의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(strip)을 이동하여 평탄화하는 공급 및 레벨링 시스템에 있어서, 구동 기구(driving mechanism); 상기 구동 기구에 장착되고 전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 상기 가공 플랫폼(machining platform)에 대하여 이동하기 위해 상기 구동 기구에 의해 구동되는 하부 클램핑부, 및 상부 하부 클램핑부에 수직으로 이동할 수 있는 상부 클램핑부를 포함하며, 상기 하부 클램핑부는 상기 스트립(strip)의 하부 표면과 접촉을 위해 좌우 방향(left-to-right direction)을 따라 연장되는 하부 클램핑 플레이트 부재를 포함하고, 상기 상부 클램핑부는 상기 상부 및 하부 클램핑부 사이에서 상기 스트립을 고정시키기 위해 상기 하부 클램핑 플레이트 부재를 향해 아래로 이동할 수 있는 상부 클램핑 플레이트 부재를 포함하는 공급 기구(feeding mechanism); 상기 상하 전후 방향을 따라 상기 가공 플랫폼에 대하여 이동하기 위해 상기 구동 기구에 의해 구동되는 롤러 지지부, 및 상기 롤러 지지부에 피봇 가능하고(pivotally) 상기 가공 플랫폼에 배치되는 상기 스트립에 롤하기(roll) 위해 상기 롤러 지지부와 함께 앞으로 이동할 수 있는 롤러를 포함하는 레벨링 기구(leveling mechanism); 및 상기 가공 플랫폼의 양측에 가압 플레이트를 각각 포함하여 배치되는 두 열의 위치결정 기구(positioning mechanisms)를 포함하되, 상기 두 열의 위치결정 기구의 상기 가압 플레이트는 상기 두 열의 위치결정 기구의 사이에 그리고 상기 가공 플랫폼 및 상기 가압 플레이트 사이에 상기 스트립을 고정하기 위해 상기 가공 플랫폼을 향해 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 공급 및 레벨링 시스템을 제공한다.According to one embodiment of the present invention, there is provided a supply and leveling system for moving and planarizing an elongated flexible PCB strip on the upper surface of a machining platform of a flexible PCB drilling machine, A driving mechanism; A lower clamping portion mounted to the drive mechanism and driven by the drive mechanism to move with respect to the machining platform along a front-to-rear direction, Wherein the lower clamping portion includes a lower clamping plate member extending along a left-to-right direction for contact with a lower surface of the strip, and the upper clamping portion includes a lower clamping portion, A feeding mechanism including an upper clamping plate member capable of moving downward toward the lower clamping plate member to fix the strip between the upper and lower clamping parts; A roller support portion that is driven by the drive mechanism to move relative to the processing platform along the up-and-down anteroposterior direction and a roller support portion that is pivotally pivotally mounted on the processing platform to roll the strip A leveling mechanism including a roller capable of moving forward with the roller support; And two positioning mechanisms disposed on both sides of the processing platform, each including a pressing plate, wherein the pressing plate of the two-row positioning mechanism is disposed between the two positioning mechanisms, And is movable towards the machining platform to secure the strip between the machining platform and the presser plate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신의 가공 플랫폼의 상부 표면 상에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 평탄화하고 위치시키는 공급 및 레벨링 방법에 있어서, (a) 좌우 방향을 따라 상기 스트립을 가로질러 연장되는 공급 기구에 의해 상기 스트립을 수직으로 클램핑하고(clamping), 이후 상기 가공 플랫폼 위에 직접적인 위치에 뒤쪽으로 상기 스트립을 이동하는 단계; (b) 상기 좌우 방향을 따라 상기 스트립을 가로질러 연장되는 배출 홀더에 의해 상기 가공 플랫폼 뒤에 위치에서 상기 스트립을 수직으로 클램핑하고, 이후 원래 위치(original position)에 상기 스트립에 대하여 상기 공급 기구를 이동 및 복귀에 의해 상기 공급 기구로부터 해제하는(releasing) 단계, 이에 가공되어지는 상기 스트립의 스트립 섹션(strip section)이 가공 플랫폼 상에 위치됨; (c) 상기 스트립의 상기 스트립 섹션을 평탄화하도록 상기 스트립에 앞쪽으로 롤하기(roll) 위해 상기 롤러를 구동하고, 이후 그 원래 위치에 뒤쪽으로 이동되도록 상기 스트립으로부터 위쪽으로 상기 스트립을 제거하는 단계; 및 (d) 상기 가공 플랫폼의 상부 표면에 상기 스트립의 상기 평탄화된 스트립 섹션을 위치하기 위해 복수의 위치결정 기구에 의해 상기 가공 플랫폼의 상기 상부 표면에 대하여 상기 스트립의 두 대향 측을 가압하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 공급 및 레벨링 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a method of leveling and feeding an elongated flexible PCB strip on an upper surface of a processing platform of a flexible PCB drilling machine, the method comprising: (a) extending across the strip along the transverse direction; Clamping the strip vertically by a feed mechanism that is in turn, then moving the strip backward at a location directly above the processing platform; (b) vertically clamping the strip at a position behind the processing platform by an ejection holder extending across the strip along the transverse direction, and then moving the feed mechanism relative to the strip in its original position And releasing from the supply mechanism by returning a strip section of the strip to be processed therethrough is positioned on the processing platform; (c) driving the rollers to roll forward on the strip to flatten the strip section of the strip, and then removing the strip upwardly from the strip to be moved back to its original position; And (d) pressing both opposing sides of the strip against the upper surface of the processing platform by a plurality of positioning mechanisms to locate the planarized strip section of the strip on the upper surface of the processing platform And a supply and leveling method.

드릴링 머신(drilling machine)에 길다란 플렉서블 PCB 스트립을 공급 및 위치시키고, 드릴링 작업이 스트립(strip)에서 직접 수행되도록 할 수 있다.It is possible to feed and position the elongated flexible PCB strip on a drilling machine and allow the drilling operation to be performed directly on the strip.

본 발명의 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예들의 다음의 상세한 설명에서 분명해질 것이며;
도 1은 시스템의 전방에서 본, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)을 위한 공급 및 레벨링(feeding and leveling)의 바람직한 제1 실시예의 사시도이고;
도 2는 시스템의 후방에서 본, 상기 제1 실시예의 단편적인, 부분적인 분해 사시도이고;
도 3은 시스템의 후방에서 본, 상기 바람직한 제1 실시예의 조립 사시도이고;
도 4는 도 3과 유사하나 길다란 플렉서블 PCB 스트립이 공급 기구에 의해 클램핑되고, 그리고 가공 플랫폼으로부터 위쪽으로 제거된 도면이고;
도 5는 가공 플랫폼으로부터 위쪽으로 스트립이 제거된 것을 도시한, 상기 바람직한 제1 실시예의 단편적인 측면도이고;
도 6은 롤러가 스트립과 접촉하고, 그리고 두 개의 가압 플레이트들이 비-클램핑 위치들(non-clamping positions)에서 배치되는 것을 도시한, 상기 바람직한 제1 실시예의 부분적인 전단면도이고;
도 7은 공급 기구에 의해 가공 플랫폼에 대하여 스트립이 뒤쪽으로 이동되는 것을 도시한 상기 바람직한 제1 실시예의 상면도이고;
도 8은 도 7과 유사하나 레벨링 기구 및 공급 기구의 전방 이동이 동시에 시작되는 것을 도시한 도면이고;
도 9는 도 6과 유사하나 두 개의 가압 플레이트들이 클램핑 위치들에 배치되는 것을 도시한 도면이고; 그리고
도 10은 본 발명에 따른 공급 및 레벨링 시스템의 바람직한 제2 실시예의 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings,
Figure 1 is a perspective view of a first preferred embodiment of feeding and leveling for a flexible PCB drilling machine as viewed from the front of the system;
Fig. 2 is a fragmentary, partially exploded perspective view of the first embodiment as viewed from the rear of the system; Fig.
Figure 3 is an assembled perspective view of the preferred first embodiment as seen from the rear of the system;
Figure 4 is a view similar to Figure 3, but with the elongated flexible PCB strip clamped by the feed mechanism and removed upwardly from the machining platform;
Figure 5 is a fragmentary side view of the preferred first embodiment showing the strip removed upwardly from the machining platform;
Figure 6 is a partial front elevational view of the preferred first embodiment of the present invention showing that the rollers are in contact with the strip and that the two pressure plates are disposed in non-clamping positions;
Figure 7 is a top view of the preferred first embodiment illustrating the strip being moved backward with respect to the machining platform by the supply mechanism;
8 is a view similar to Fig. 7 but showing that the forward movement of the leveling mechanism and the supply mechanism is started simultaneously;
Fig. 9 is a view similar to Fig. 6 but showing that two pressure plates are disposed in clamping positions; And
Figure 10 is a side view of a second preferred embodiment of a supply and leveling system according to the present invention.

첨부된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기 전에, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭함을 여기에서 주목해야 한다.Before describing the present invention in detail with reference to the appended preferred embodiments, it should be noted here that like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1 및 도 7을 참조하면, 플렉서블 PCB 드릴링 머신(flexible PCB drilling machine)을 위한 공급 및 레벨링 시스템(feeding and leveling system)의 바람직한 제1 실시예는 스트립(strip, 900)에 수행되는 드릴링 작업(drilling operation)을 용이하게 하기 위해 플렉서블 PCB 드릴링 머신의 가공 플랫폼(machining platform, 800)의 상부 표면에 길다란 플렉서블 PCB 스트립(900)을 이동하고 평탄화하는 것이다. 상기 가공 플랫폼(800)은 복수의 수직 삽입 홀들(insert holes, 801)을 가진다. 상기 가공 플랫폼(800)은 전단(front end, 800F) 및 후단(rear end, 800R)을 가진다.Referring to FIGS. 1 and 7, a preferred first embodiment of a feeding and leveling system for a flexible PCB drilling machine includes a drilling operation (not shown) performed on a strip 900 moving and flattening the elongated flexible PCB strip 900 on the upper surface of the machining platform 800 of the flexible PCB drilling machine to facilitate drilling operations. The processing platform 800 has a plurality of vertical insertion holes 801. The processing platform 800 has a front end 800F and a rear end 800R.

상기 시스템은 구동 기구(driving mechanism, 3), 상기 구동 기구(3)에 장착되고 가공 플랫폼(800) 위로 상기 스트립(900)을 공급하기 위해 좌우 방향(left-to-right direction)을 따라 상기 스트립(900)을 가로질러 연장되는 공급 기구(feeding mechanism, 4), 상기 가공 플랫폼(800)에 배치되는 상기 스트립(900)을 평탄화하기 위해 상기 구동 기구(3)에 장착되는 레벨링 기구(leveling mechanism, 5), 그리고 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 상기 스트립(900)을 위치하기 위해 상기 가공 플랫폼(800)에 장착되는 두 열의 (positioning mechanisms, 6)를 포함한다.The system comprises a driving mechanism 3 mounted to the drive mechanism 3 and adapted to move the strip 900 along the left-to-right direction to feed the strip 900 onto the processing platform 800. [ A leveling mechanism mounted on the drive mechanism 3 for leveling the strip 900 disposed in the processing platform 800; 5 and two positioning mechanisms 6 mounted on the processing platform 800 for positioning the strip 900 on the upper surface of the processing platform 800.

구동 기구(3)는 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 좌우 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 평행한 슬라이드 레일들(slide rails, 31), 상기 슬라이드 레일들 상에 각각 움직일 수 있는 두 개의 제1 슬라이딩 시트들(first sliding seats, 32), 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 연결되는 제1 구동부(first driving unit, 33), 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 뒤에 배치되고 상기 슬라이드 레일들(31)에서 각각 움직일 수 있는 두 개의 제2 슬라이딩 시트들(second sliding seats, 34), 그리고 대응하는 상기 슬라이들 레일(31)에서 움직이도록 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나를 구동하기 위해 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 연결되는 제2 구동부(second driving unit,35)를 포함한다.The driving mechanism 3 includes two parallel slide rails 31 extending along the front-rear direction and spaced apart from each other along the left-right direction, two first slides A first driving unit 33 connected to one of the first sliding seats 32 and a second driving unit 33 disposed behind the first sliding seats 32, Two second sliding seats 34 each movable in the first and second sliding seats 31 and one of the second sliding seats 34 to move in the corresponding sliding rail 31 And a second driving unit (35) coupled to one of the second sliding sheets (34)

제1 구동부(33)는 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 제1 고정 시트들(first fixed seats, 331), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제1 고정 시트들(331) 사이에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 제1 나사 로드(first threaded rod, 332), 상기 제1 나사 로드(332)의 회전을 구동하기 위해 상기 제1 고정 시트들(331) 중 하나에 배치되는 제1 회전 드라이버(first rotation driver, 333), 및 상기 제1 나사 로드(332)에 끼워지고 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 대응하는 하나에 고정되는 제1 커플러(first coupler, 334)를 포함하며, 이에 상기 제1 나사 로드(332)의 회전은 상기 제1 커플러(334) 및 상기 슬라이드 레일(31)을 따라 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나의 이동을 야기한다.The first driving unit 33 includes two first fixed seats 331 spaced apart from each other along the front and rear direction and a second fixed seat 332 extending along the front and rear direction and pivotable between the first fixing sheets 331 A first threaded rod 332 pivotally connected to the first threaded rod 332 and a second threaded rod 332 disposed on one of the first fixed sheets 331 to drive rotation of the first threaded rod 332, a first rotation driver 333 and a first coupler 334 fitted to the first threaded rod 332 and fixed to a corresponding one of the first sliding sheets 32, Rotation of the first threaded rod 332 causes movement of one of the first sliding sheets 32 along the first coupler 334 and the slide rail 31.

제2 구동부(35)는 상기 전후 방향을 따라 서로 이격되는 두 개의 제2 고정 시트들(second fixed seats, 351), 상기 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제2 고정 시트들(351) 사이에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 제2 나사 로드(second threaded rod, 352), 상기 제2 나사 로드(352)의 회전을 구동하기 위해 상기 제2 고정 시트들(351) 중 하나에 배치되는 제2 회전 드라이버(second rotation driver, 353), 및 상기 제2 나사 로드(352)에 나사결합되고 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 대응하는 하나에 고정적으로 연결되는 제2 커플러(354)를 포함하며, 이에 상기 제2 나사 로드(352)의 회전은 상기 제2 커플러(second coupler, 354) 및 상기 슬라이드 레일들(31)을 따라 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나의 이동을 야기한다.The second driving unit 35 includes two second fixed seats 351 spaced apart from each other along the front-rear direction, a second fixed seats 351 extending along the front-rear direction and pivotable between the second fixing sheets 351 A second threaded rod 352 pivotally connected to the second threaded rod 352, a second threaded rod 352 disposed on one of the second fixed sheets 351 to drive rotation of the second threaded rod 352, a second rotation driver 353 screwed to the second screw rod 352 and a second coupler 354 fixedly connected to a corresponding one of the second sliding sheets 34, The rotation of the second threaded rod 352 causes movement of one of the second sliding sheets 34 along the second coupler 354 and the slide rails 31.

도 2, 도 3 및 도 4를 참조하면, 공급 기구(4)는 제1 슬라이딩 시트들(32) 사이에 연결되고 전후 방향(front-to-rear direction)을 따라 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동하기 위해 구동 기구(3)에 의해 구동되는 하부 클램핑부(lower clamping unit, 41), 그리고 하부 클램핑부(41)에 수직으로 이동할 수 있고 스트립(900)을 클램프(clamp)하기 위해 상기 하부 클램핑부(41)와 협력하는 상부 클램핑부(upper clamping unit, 42)를 포함한다.2, 3 and 4, the supply mechanism 4 is connected between the first sliding sheets 32 and is movable relative to the machining platform 800 along the front-to-rear direction A lower clamping unit 41 driven by a driving mechanism 3 to move the lower clamping unit 41 in the vertical direction and a lower clamping unit 41 which is movable vertically to the lower clamping unit 41, And an upper clamping unit 42 cooperating with the upper clamping unit 41.

하부 클램핑부(41)는 제1 슬라이딩 시트들(32)에 각각 배치되는 두 개의 제1 리프트들(first lifts, 411), 전후 방향을 따라 연장되고 상기 제1 리프트들(411) 사이에 연결되는 하부 클램핑 플레이트 부재(lower clamping plate member, 413), 그리고 상기 제1 슬라이딩 시트들(32) 중 하나에 수직으로 배치되고 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)를 통해 연장되는 제1 가이드 포스트(first guide post, 416)를 포함한다.The lower clamping portion 41 includes two first lifts 411 disposed on the first sliding sheets 32 and a second lifts 411 extending along the forward and backward directions and connected between the first lifts 411 A lower clamping plate member 413 and a first guide post 418 disposed vertically to one of the first sliding sheets 32 and extending through the lower clamping plate member 413, , 416).

제1 리프트들(411)의 각각은 가공 플랫폼(800)에 대하여 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)의 수직 이동을 구동하기 위해 상기 하부 클램핑 플레이트 부재(413)에 대하여 수직으로 연장 가능하고 수축 가능하게(extendable and retractable) 배치되는 리프팅 샤프트(lifting shaft, 412)를 포함한다.Each of the first lifts 411 is vertically extendable and contractible relative to the lower clamping plate member 413 to drive the vertical movement of the lower clamping plate member 413 relative to the processing platform 800 and a lifting shaft 412 disposed in an extendable and retractable manner.

하부 클램핑 플레이트 부재(413)는 좌우 방향을 따라 연장되고 스트립(900)의 하부 표면과 접촉하는 리프팅 샤프트들(412) 사이에 연결되는 하부 클램핑 플레이트 부분(lower clamping plate portion, 414), 그리고 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)의 두 양단에 각각 고정적으로 연결되는 두 연결 부분(connecting portions, 415)을 가진다. 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)은 제1 가이드 포스트(416)에 이동할 수 있게 슬리브된다(sleeved).The lower clamping plate member 413 includes a lower clamping plate portion 414 extending between the lifting shafts 412 extending in the transverse direction and contacting the lower surface of the strip 900, And two connecting portions 415 fixedly connected to both ends of the clamping plate portion 414, respectively. The lower clamping plate portion 414 is sleeved to be movable to the first guide post 416.

상부 클램핑부(42)는 연결 부분(415)에 각각 연결되고 각각이 수직으로 연장 가능하고 수축 가능한 구동 샤프트(driving shaft, 422)를 포함하는 두 개의 클램프 드라이버(clamp drivers, 421)를 포함한다. 이와 같이, 상부 클램핑 플레이트(423)는 상기 구동 샤프트들(422) 사이에 연결되고, 그리고 상기 하부 클램핑 플레이트 부분(414)에 대하여 아래로 가압하기 위해 상기 클램프 드라이버(421)의 상기 구동 샤프트(422)에 의해 구동될 수 있다.The upper clamping portion 42 includes two clamp drivers 421 each connected to a connecting portion 415 and each including a driving shaft 422 that is vertically extendable and retractable. As such, an upper clamping plate 423 is connected between the drive shafts 422 and is coupled to the drive shaft 422 of the clamp driver 421 to press down against the lower clamping plate portion 414 ). &Lt; / RTI >

각각의 제1 리프트들(411)은 이것에 의해 연결 부분들(415)을 통해 상부 클램핑부(42)를 수직으로 이동하기 위해 상부 공급 위치(upper feeding position) 및 하부 비-공급 위치(lower non-feeding position) 사이에 가공 플랫폼(800)에 대하여 하부 클램핑 부재(413)를 움직이도록 동작 가능하다. 상부 클램핑 플레이트(423)는 스트립(900)이 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(423, 414) 사이에 클램프되는(clamped) 위치인 하부 홀딩 위치(lower holding position)와, 상기 스트립(900)이 상기 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(423, 414) 사이에 제거되는(removed) 위치인 상부 비-홀딩 위치(upper non-holding position) 사이에서 수직으로 이동하도록 클램프 드라이버(421)에 의해 구동될 수 있다.Each of the first lifts 411 has an upper feeding position and a lower non-feeding position for vertically moving the upper clamping portion 42 through the connecting portions 415. [ to move the lower clamping member 413 relative to the processing platform 800 between the clamping members 414, The upper clamping plate 423 has a lower holding position in which the strip 900 is clamped between the upper and lower clamping plates 423 and 414 and a lower holding position in which the strip 900 is in the upper And an upper non-holding position in which the lower clamping plates 423 and 414 are positioned between the lower clamping plates 423 and 414.

도 1, 도 6 및 도 9를 참조하면, 레벨링 기구(5)는 가공 플랫폼(800) 뒤에 배치되고 스트립(900)의 후단 부분(rear end portion)을 클램프하기 위해 동작할 수 있는 배출 홀더(discharge holder, 51), 제2 슬라이딩 시트들(34) 사이에 연결되는 롤러 지지부(roller supporting unit, 52), 그리고 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 롤러 지지부(52)에 피봇 가능하게(pivotally) 연결되는 롤러(roller, 53)를 포함한다.Referring to Figures 1, 6 and 9, a leveling mechanism 5 is disposed behind the processing platform 800 and includes a discharge holder (not shown) operable to clamp a rear end portion of the strip 900, a roller supporting unit 52 connected between the first and second sliding sheets 34 and 34 and a roller extending along the left and right direction and pivotally connected to the roller supporting unit 52. [ (not shown).

배출 홀더(51)는 가공 플랫폼(800)에 대하여 스트립(900)의 전방 이동을 막기 위해, 가공된(drilled) 스트립(900)의 스트립 섹션(strip section)을 클램프하기 위해 동작 가능하다.The discharge holder 51 is operable to clamp a strip section of the drilled strip 900 to prevent forward movement of the strip 900 relative to the processing platform 800. [

롤러 지지부(52)는 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 제2 리프트(second lift, 521), 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 신축 부재(telescopic member, 523), 좌우 방향을 따라 연장되고 상기 제2 리프트(521) 및 상기 신축 부재(523) 사이에 연결되는 연결 로드(connecting rod, 526), 그리고 상기 제2 슬라이딩 시트들(34) 중 하나에 배치되는 제2 가이드 포스트(second guide post, 527)를 포함한다. 상기 연결 로드(526)는 상기 제2 가이드 포스트(527)에 이동 가능하도록 소매된다(sleeved). 상기 제2 리프트(521)는 상기 연결 로드(526)에 고정적으로 연결되는 상단을 가지고 상기 연결 로드(526)의 수직 이동을 구동하기 위해 연장 가능하고 수축 가능한(extendable and retractable) 수직 샤프트(vertical shaft, 522)를 포함한다. 상기 신축 부재(523)는 대응하는 상기 제2 슬라이딩 시트들(34)에 고정적으로 연결되는 제1 슬라이딩 컴포넌트(first sliding component, 524), 그리고 상기 제1 슬라이딩 컴포넌트(524)에 이동 가능하게 연결되고 상기 연결 로드(526)에 고정적으로 연결되는 제2 슬라이딩 컴포넌트(second sliding component, 525)를 포함한다. 상기 연결 로드(526)는 상기 제2 가이드 포스트(527)를 따라 수직으로 이동 가능하다. 상기 롤러(53)는 상기 연결 로드(526)에 피봇 가능하게 배치된다.The roller support 52 includes a second lift 521 disposed on one of the second sliding sheets 34, a telescopic member 523 disposed on one of the second sliding sheets 34, A connecting rod 526 extending in the left-right direction and connected between the second lift 521 and the elastic member 523, and a second rod 526 disposed in one of the second sliding sheets 34 And a second guide post (527). The connecting rod 526 is sleeved to be movable in the second guide post 527. The second lift 521 has an upper end that is fixedly connected to the connecting rod 526 and includes an extendable and retractable vertical shaft 526 to drive the vertical movement of the connecting rod 526. [ , 522). The elastic member 523 includes a first sliding component 524 fixedly connected to the corresponding second sliding sheets 34 and a second sliding member 524 movably connected to the first sliding component 524 And a second sliding component 525 fixedly connected to the connecting rod 526. The connection rod 526 is vertically movable along the second guide post 527. The roller 53 is pivotally disposed on the connecting rod 526.

연결 로드(526)는 가압 위치(pressing position) 및 비-가압 위치(non-pressing position) 사이에서 롤러(53)를 수직으로 이동하기 위해, 가공 플랫폼(800)에 대하여 수직으로 이동하도록 제2 리프트(521)에 의해 구동될 수 있다.The connecting rod 526 is configured to move vertically with respect to the processing platform 800 to vertically move the roller 53 between a pressing position and a non- (Not shown).

두 열의 위치결정 기구(6)는 가공 플랫폼(800)의 양측에 각각 배치된다. 위치결정 기구(6)의 각 열은 전후 방향을 따라 서로 이격된다. 각 위치결정 기구(6)는 좌우 방향을 따라 가공 플랫폼(800) 아래에 이동할 수 있는 이동 부재(movable member, 61), 상기 이동 부재(61)의 좌우측 이동을 구동하기 위해 상기 가공 플랫폼(800) 아래 및 위에 배치되는 푸싱 부재(pushing member, 62), 그리고 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 내에 삽입홀들(insert holes, 801) 중 하나 안으로 이동 가능하게 삽입되는 부분(portion)을 가진 가압 플레이트(pressing plate, 63)를 포함한다. 상기 이동 부재(61)는 가공 플랫폼(800) 내 삽입홀들(801)의 하나로 연장되고 좌우 방향을 따라 상기 가공 플랫폼(800)에 대하여 이동할 수 있는 연장 가능하고 신축 가능한 수직 샤프트(vertical shaft, 511)를 포함한다. 가압 플레이트(63)는 상기 수직 샤프트(611)의 상단에 배치되고, 상기 가압 플레이트(63)가 스트립(900)으로부터 이격되고 상기 가압 플레이트(63)의 상부 표면이 상기 가공 플랫폼(800)의 그것과 정렬되는 위치인 비-클램핑 위치(non-clamping position) 및 상기 가압 플레이트(63)가 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 대하여 상기 스트립(900)의 대향하는 양측 중 대응하는 일측을 가압하는 위치인 클램핑 위치(clamping position) 사이에서 움직이기 위해 수직 샤프트(611) 및 푸싱 부재(62)에 의해 구동될 수 있다. 이와 같이, 위치결정 기구(6)의 가압 플레이트(63)는 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 대하여 스트립(900)의 대향하는 양측을 가압하기 위해 스트립(900)을 향하여 이동할 수 있고, 이에 의해 스트립(900)이 상기 가공 플랫폼(800)에서 이동하는 것을 막을 수 있다.Two rows of positioning mechanisms 6 are disposed on both sides of the processing platform 800, respectively. Each row of the positioning mechanism 6 is spaced apart from each other along the front-rear direction. Each positioning mechanism 6 includes a movable member 61 movable along the left and right direction below the processing platform 800 and a movable member 61 disposed on the processing platform 800 to drive the left- A pushing member 62 disposed below and above and with a portion movably inserted into one of the insert holes 801 in the upper surface of the processing platform 800 pressing plate 63. The shifting member 61 is an elongate and extendable vertical shaft 511 that extends into one of the insertion holes 801 in the processing platform 800 and is movable relative to the processing platform 800 along the lateral direction. ). The pressing plate 63 is disposed at the upper end of the vertical shaft 611 and the pressing plate 63 is spaced from the strip 900 and the upper surface of the pressing plate 63 is in contact with the Clamping position in which the pressing plate 63 is pressed against a corresponding one of the opposing sides of the strip 900 with respect to the upper surface of the processing platform 800 And can be driven by the vertical shaft 611 and the pushing member 62 to move between clamping positions, which are positions. The pressing plate 63 of the positioning mechanism 6 can move toward the strip 900 to press against opposite sides of the strip 900 against the upper surface of the processing platform 800, Thereby preventing the strip 900 from moving in the processing platform 800.

이러한 실시예에서, 제1 리프트(412), 클램프 드라이버(421), 제2 리프트(521), 이동 부재(61), 그리고 푸싱 부재(62)는 공압 실린더(pneumatic cylinders)로서 구성된다.In this embodiment, the first lift 412, the clamp driver 421, the second lift 521, the shifting member 61, and the pushing member 62 are configured as pneumatic cylinders.

도 4, 도 5, 그리고 도 7을 특히 참조하여, 공급 및 레벨링 시스템이 사용되기 전에, 상부 및 하부 클램핑 플레이트들(423, 414) 사이에 공간을 통해 배출 홀더(51) 안으로 스트립(900)을 삽입하기 위해 상기 스트립(900)이 롤러(53) 아래에 위치되고 상기 스트립(900)의 후단이 수신 기기(미도시) 내에 배치될 필요가 있다. 그후, 가공되는(drilled) 스트립(900)의 스트립 섹션(strip section)이 다음의 단계들을 포함하는 공급 및 레벨링 방법에 의해 공급되어 편평해질 수 있다.With particular reference to Figures 4, 5 and 7, a strip 900 is inserted into the discharge holder 51 through the space between the upper and lower clamping plates 423, 414, before the supply and leveling system is used It is necessary for the strip 900 to be positioned below the roller 53 for insertion and the rear end of the strip 900 to be placed in a receiving device (not shown). The strip section of the strip 900, which is then drilled, may be fed and flattened by a feeding and leveling method comprising the following steps.

(a) 가공 플랫폼(800)으로부터 위쪽으로 스트립(900)을 제거하기 위해 공급 기구(4)에 의해 상기 스트립(900)을 수직으로 클램핑하고, 이후 상기 가공 플랫폼(800) 위에 직접적인 위치에 뒤쪽으로 상기 스트립(900)을 이동하는 단계;(a) vertically clamping the strip 900 by the feed mechanism 4 to remove the strip 900 upwardly from the processing platform 800, and then vertically clamping the strip 900 to a position directly behind the processing platform 800 Moving the strip (900);

(b) 배출 홀더(51)에 의해 상기 가공 플랫폼(800) 뒤에 위치에서 상기 스트립(900)을 수직으로 클램핑하고, 이후 상기 스트립(900)이 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면 위로 이동될 때까지 상기 공급 기구(4)가 수평 전방으로 이동한 후에 아래로 이동하도록, 즉, 상기 공급 기구(4)가 그것의 원래 위치(original position)로 복귀하여 가공될 상기 스트립(900)의 상기 스트립 섹션이 상기 가공 플랫폼(800)에 위치하도록 상기 공급 기구(4)로부터 상기 스트립(900)을 해제하는 단계;(b) vertically clamping the strip (900) in position behind the processing platform (800) by the discharge holder (51) and then when the strip (900) is moved over the upper surface of the processing platform Of the strip 900 to be machined so that the feed mechanism 4 is returned to its original position so that the feed mechanism 4 moves downward after the feed mechanism 4 has moved horizontally forward, Releasing the strip (900) from the supply mechanism (4) to be positioned in the processing platform (800);

(c) 상기 롤러(53)가 상기 스트립(900)의 상기 스트립 섹션을 지나서 이동할 때까지 상기 스트립(900)의 상기 스트립 섹션을 평탄화하기 위해 상기 스트립(900)에 앞쪽으로 롤(roll)하기 위한 상기 롤러(53)를 구동하고, 이에 상기 롤러(53) 및 공급 기구(4)가 동시에 동일한 속도로 시작되도록 하고, 그후 상기 그것의 원래 위치에 스트립(900)으로부터 위쪽으로 멀어지게 이동한 후에 뒤쪽으로 이동하도록 상기 롤러(53)를 구동하는 단계;(c) for rolling the strip 900 forward to planarize the strip section of the strip 900 until the roller 53 moves past the strip section of the strip 900 The roller 53 is driven so that the roller 53 and the feed mechanism 4 are simultaneously started at the same speed and then moved upwardly away from the strip 900 at its original position, Driving the roller (53) so as to move the roller (53);

(d) 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 상기 스트립(900)의 편평해진 스트립 섹션을 위치하기 위해 상기 위치결정 기구(6)에 의해 상기 가공 플랫폼(800)의 상부 표면에 대하여 상기 스트립(900)의 사이드들(양측)을 가압하고, 이에 롤러(53)가 소정 거리만큼 상기 스트립(900)에서 앞으로 이동된 후에 상기 위치결정 기구(6)가 동작되는 단계; 그리고(d) by means of the positioning mechanism (6) for positioning a flattened strip section of the strip (900) on the upper surface of the processing platform (800) with respect to the upper surface of the processing platform (800) 900 and the positioning mechanism 6 is operated after the roller 53 has been moved forward by the predetermined distance in the strip 900; And

(e) 상기 공급 기구(4)에 의해 상기 스트립(900)을 클램핑하는 단계.(e) clamping the strip (900) by the feed mechanism (4).

선택적으로, 단계 (d)에서, 상기 롤러(53)가 상기 위치결정 기구(6)의 전단(800F)을 지나서 이동된 후에 상기 위치결정 기구(6)가 동작된다.Alternatively, in step (d), the positioning mechanism 6 is operated after the roller 53 is moved past the front end 800F of the positioning mechanism 6.

도 10은 이 발명에 따른 공급 및 레벨링 시스템의 바람직한 제2 실시예를 보여주며, 이것은 회전 샤프트 기기(rotating shaft device, 7)의 추가로 상기 바람직한 제1 실시예와 상이하다.Figure 10 shows a second preferred embodiment of a supply and leveling system according to the invention, which differs from the preferred first embodiment in addition to a rotating shaft device 7.

회전 샤프트 기기(7)는 공급 기구(4)의 앞에 배치되는 프론트 샤프트 기구(front shaft mechanism, 71) 및 레벨링 기구(5)의 뒤에 배치되는 레어 샤프트 기구(rear shaft mechanism, 72)를 포함한다. 상기 프론트 샤프트 기구(71)는 복수의 프론트 릴(front reels, 711) 및 복수의 프론트 스트립 이동 샤프트(front strip moving shafts, 712)를 포함한다. 상기 프론트 릴들(711)은 수직으로 배열된다. 최상위 및 최하위의 프론트 릴들(711)은 투명 필름(901)의 두 롤들(rolls)과 함께 각각 장착되고, 나머지 각각의 프론트 릴들(711)은 각 플렉서블 PCB 스트립(900)에 의해 감겨져 있다. 상기 프론트 릴들(711)의 상기 스트립(900) 및 상기 투명 필름(901)은 스트립(900)이 서로에 중첩되고(overlapped), 상기 투명 필름(901) 사이에 게재되는(sandwiched) 방식으로 프론트 스트립 이동 샤프트(712)에 의해 뒤쪽으로 이동된다.The rotary shaft device 7 includes a front shaft mechanism 71 disposed in front of the supply mechanism 4 and a rear shaft mechanism 72 disposed behind the leveling mechanism 5. The rear shaft mechanism 72 includes a shaft mechanism 72, The front shaft mechanism 71 includes a plurality of front reels 711 and a plurality of front strip moving shafts 712. The front reels 711 are arranged vertically. The top and bottom front reels 711 are each mounted with two rolls of transparent film 901 and each of the remaining front reels 711 is wound by a respective flexible PCB strip 900. The strip 900 of the front reel 711 and the transparent film 901 are overlapped with each other and sandwiched between the transparent films 901, And is moved backward by the moving shaft 712.

상기 레어 샤프트 기구(72)는 레벨링 기구(5) 뒤에 배치되고, 스트립(900)의 후단 부분들(rear end portions) 및 투명 필름들(901)의 후단들(rear ends)이 그 위에 감기도록 복수의 레어 릴(rear reels, 721)을 포함하고, 상기 레어 릴들(721) 중에서 대응하는 것들 위로, 가공된(drilled), 스트립(900)의 스트립 섹션을 뒤쪽으로 이동하기 위해 복수의 레어 스트립 이동 샤프트(rear strip moving shafts, 722)를 포함한다.The rear shaft mechanism 72 is disposed behind the leveling mechanism 5 and has a plurality of rear end portions of the strip 900 and a plurality of rear ends of the transparent films 901, And a plurality of rhea strip moving shafts 711 for moving rearwardly the strip sections of the strips 900 so as to be drilled onto corresponding ones of the rare reels 721. [ (rear strip moving shafts, 722).

상기 프론트 스트립 이동 샤프트(712)는 공급 기구(4) 및 프론트 릴(711) 사이에 배치되는, 아직 가공되지 않은(not yet drilled), 스트립(900)의 하나의 스트립 섹션을 뒤쪽으로 이동하기 위해 사용된다. 상기 투명 필름(901)은 긁힘(scratched)으로부터 상기 스트립(900)을 보호하기 위해 사용된다.The front strip moving shaft 712 is used to move one strip section of the strip 900 backward, not yet drilled, disposed between the feed mechanism 4 and the front reel 711 Is used. The transparent film 901 is used to protect the strip 900 from scratched.

상기 구동 동작(driving operation)의 종료 후에, 상기 레어 샤프트 기구(72)는 상기 레어 릴들(721) 위로 상기 스트립(900) 및 상기 투명 필름(901)을 뒤쪽으로 각각 운반한다.After the end of the driving operation, the rear shaft mechanism 72 carries the strip 900 and the transparent film 901 backward on the rear reel 721, respectively.

이와 같이, 구동 동작은 복수의 스트립(900)에 동시에 수행될 수 있고, 이에 의해 가공 효율(machining efficiency)을 증진한다.As such, the driving operation can be performed simultaneously on the plurality of strips 900, thereby improving the machining efficiency.

위에 비추어, 구동 기구(3), 공급 기구(4), 레벨링 기구(5), 그리고 위치결정 기구(6) 사이에 협력을 통해서, 스트립 또는 스트립들(900)은 드릴링 작업(drilling operation)을 위해 가공 플랫폼(800) 위로 직접적으로 이동될 수 있다. 그러므로, 본 발명의 목적이 달성된다.In view of above, the strips or strips 900, through cooperation between the drive mechanism 3, the feed mechanism 4, the leveling mechanism 5, and the positioning mechanism 6, Can be moved directly onto the processing platform 800. Therefore, the object of the present invention is achieved.

3: 구동 기구(driving mechanism)
31: 슬라이드 레일
32: 제1 슬라이딩 시트
33: 제1 구동부
331: 제1 고정 시트 332: 제1 나사 로드
333: 제1 회전 드라이버 334: 제1 커플러
34: 제2 슬라이딩 시트
35: 제2 구동부
351: 제2 고정 시트 352: 제2 나사 로드
353: 제2 회전 드라이버 354: 제2 커플러
4: 공급 기구(feeding mechanism)
41: 하부 클램핑부
411: 제1 리프트 412: 리프팅 샤프트
413: 하부 클램핑 플레이트 부재 414: 하부 클램핑 플레이트 부분
415: 연결 부분 416: 제1 가이드 포스트
42: 상부 클램핑부
421: 클램프 드라이버 422: 구동 샤프트
423: 상부 클램핑 플레이트 부재
5: 레벨링 기구(leveling mechanism)
52: 롤러 지지부
521: 제2 리프트 522: 수직 샤프트
523: 신축 부재 524: 제1 슬라이딩 컴포넌트
525: 제2 슬라이딩 컴포넌트 526: 연결 로드
527: 제2 가이드 포스트
53: 롤러
6: 위치결정 기구(positioning mechanisms)
61: 이동 부재
611: 수직 샤프트
62: 푸싱 부재
63: 가압 플레이트
7: 회전 샤프트 기기
71: 프론트 샤프트 기구
711: 프론트 릴 712: 프론트 스트립 이동 샤프트
72: 레어 샤프트 기구
721: 레어 릴 712: 레어 스트립 이동 샤프트
800: 가공 플랫폼
900: 스트립3: Driving mechanism
31: slide rail
32: first sliding seat
33:
331: first fixing sheet 332: first screw rod
333: first rotation driver 334: first coupler
34: second sliding seat
35:
351: second fixing sheet 352: second screw rod
353: second rotation driver 354: second coupler
4: feeding mechanism
41: Lower clamping part
411: first lift 412: lifting shaft
413: lower clamping plate member 414: lower clamping plate portion
415: connecting portion 416: first guide post
42: upper clamping portion
421: clamp driver 422: drive shaft
423: upper clamping plate member
5: Leveling mechanism
52:
521: second lift 522: vertical shaft
523: elastic member 524: first sliding component
525: second sliding component 526: connecting rod
527: second guide post
53: Roller
6: Positioning mechanisms
61: moving member
611: Vertical shaft
62: pushing member
63: pressure plate
7: Rotary shaft device
71: Front shaft mechanism
711: Front reel 712: Front strip moving shaft
72: Rear shaft mechanism
721: Rear reel 712: Rear strip moving shaft
800: Processing platform
900: Strip

Claims

A feeding and leveling system for moving and planarizing an elongate flexible PCB strip (900) on an upper surface of a processing platform (800) of a flexible PCB drilling machine,
A driving mechanism 3;
A lower clamping portion 41 mounted on the drive mechanism 3 and driven by the drive mechanism 3 to move with respect to the processing platform 800 along a front-to-rear direction, and And a lower clamping portion 42 which is vertically movable to the lower clamping portion 41. The lower clamping portion 41 is provided with a left-to-right direction for contacting the lower surface of the strip 900, the lower clamping plate member 413 extending along a right direction of the upper clamping plate member 41 and the lower clamping plate member 413, A feeding mechanism 4 including an upper clamping plate member 423 that can move downward toward the lower clamping plate 413;
A roller support portion (52) driven by the drive mechanism (3) to move with respect to the processing platform (800) along the up-and-down anteroposterior direction and a roller support portion (52) pivotally pivotable on the roller support portion A leveling mechanism 5 including a roller 53 that can move forward with the roller support 52 to roll the strip 900 disposed on the strip 800; And
Positioning mechanisms 6 arranged on both sides of the processing platform 800, each including a pressing plate 63,
The pressing plate 63 of the two rows of positioning mechanisms 6 is positioned between the two positioning mechanisms 6 and between the processing platform 800 and the pressing plate 63, To move toward the processing platform (800) to fix the workpiece.

The method according to claim 1,
The drive mechanism (3) includes two parallel slide rails (31) extending along the front-rear direction and spaced apart from each other along the left-right direction, two first sliding seats (32), and a first driving part (33) connected to one of the first sliding sheets (32)
The first driving part 33 is operable to drive the first sliding seat 32 on a corresponding one of the slide rails 31 along the front and rear direction, The clamping portion (41) is connected between the first sliding sheets (32).

3. The method of claim 2,
The lower clamping portion 41 further includes two first lifts 411 disposed on the first sliding sheets 32,
The lower clamping plate member 413 is connected between the first lifts 411,
Each of the first lifts 411 is extendable and retractable relative to the lower clamping plate member 413 to drive vertical movement of the lower clamping plate member 413 relative to the processing platform 800 a lifting shaft 412 disposed in an extendable and retractable manner,
Wherein the upper clamping portion (42) is movable vertically to the lower clamping plate member (413).

The method of claim 3,
The lower clamping portion 41 further includes a first guide post 416 disposed on one of the first sliding sheets 32,
The lower clamping plate member 413 is connected to the lower clamping plate 411 extending between the lifting shafts 412 of the first lifts 411 that extend along the left and right direction and contact the lower surface of the strip 900. [ Has two connecting portions (415) fixedly connected to both ends of the lower clamping plate portion (414) and the lower clamping plate portion (414)
The lower clamping plate 414 is sleeved to be movable in the first guide post 416,
The upper clamping portion 42 includes two clamp drivers 421 each connected to the connecting portion 415 and each including a vertically extendable and contractible drive shaft 422,
The upper clamping plate 423 is connected between the drive shafts 422 and is driven by the drive shaft 422 of the clamp driver 421 to press down against the lower clamping plate portion 414 Supply and leveling system.

3. The method of claim 2,
The first driving part 33 includes two first fixing sheets 331 spaced apart from each other along the front-rear direction, a second fixing sheet 331 extending along the front-rear direction and pivotally supported between the first fixing sheets 331 A first rotary screw driver 333 disposed on one of the first fixing sheets 331 for driving the rotation of the first screw rod 332, And a first coupler (334) fitted in the first screw rod (332) and fixed to a corresponding one of the first sliding sheets (32)
Wherein the rotation of the first threaded rod 332 causes movement of one of the first sliding sheets 32 along the first coupler 334 and the slide rail 31.

3. The method of claim 2,
The drive mechanism 3 includes two second sliding sheets 34 which are respectively movable in the slide rails 31 and are arranged behind the first sliding sheets 32, And a second driver (35) connected to one of the second sliding sheets (34) for driving one of the second sliding sheets (34) to move in a corresponding one of the first and second sliding sheets
Wherein the roller support (52) is connected between the second sliding sheets (34).

The method according to claim 6,
The roller supporting portion 52 includes a second lift 521 disposed on one of the second sliding sheets 34, a stretching member 523 disposed on the other of the second sliding sheets 34, A second guide post 527 disposed on one of the second sliding sheets 34 and connected between the second lift 521 and the elastic member 523 to move on the second guide post 527; And a connection rod 526 that is sleeved to provide a < RTI ID = 0.0 >
The second lift 521 includes at least one vertical shaft 522 that is extendable and retractable to drive the vertical movement of the connecting rod 526,
The elastic member 523 includes a first sliding component 524 fixedly connected to a corresponding one of the second sliding sheets 34 and a second sliding component 524 movably connected to the first sliding component 524, And a second sliding component (525) fixedly connected to the second component (526)
Wherein the roller (53) is pivotally disposed on the connection rod (526).

8. The method of claim 7,
The second driving unit 35 includes two second fixing sheets 351 spaced apart from each other along the front-rear direction, a second fixing sheet 351 extending along the front-rear direction and pivotally supported between the second fixing sheets 351 A second rotary screw driver 353 disposed on one of the second stationary sheets 351 for driving the rotation of the second screw rod 352, 2 screw rod 352 and fixedly connected to a corresponding one of the second sliding sheets 34,
Wherein the rotation of the second threaded rod 352 causes movement of one of the second sliding sheets 34 along the second coupler 354 and the slide rails 31.

The method according to claim 1,
The positioning mechanism 6 includes a moving member 61 movable under the processing platform 800 along the left and right direction and a driving mechanism for moving the processing platform 800 to drive the left- Further comprising a pushing member (62) disposed below and above,
The shifting member 61 includes an extendable and retractable vertical shaft 611 that extends into the processing platform 800 and is movable relative to the processing platform 800 along the lateral direction ,
Wherein the pressing plate (63) is disposed at the top of the vertical shaft (611).

The method according to claim 1,
Further comprising a rotary shaft device (7) including a front shaft mechanism (71) disposed in front of the supply mechanism (4) and a rear shaft mechanism (72) disposed behind the leveling mechanism (5)
The front shaft mechanism 71 includes at least one front reel 711 that allows a portion of the strip 900 to be wound thereon and a front reel 711 that is not yet machined, And a plurality of front strip moving shafts (712) for moving one strip section of the strip (900) disposed between the strip strips
The rachet shaft mechanism 72 includes at least one razor 721 that permits another portion of the strip 900 to be wound thereon, And a plurality of rhear strip moving shafts (722) for moving the other strip section backward.

A feeding and leveling method for planarizing and positioning an elongated flexible PCB strip (900) on the upper surface of a processing platform (800) of a flexible PCB drilling machine,
(a) vertically clamping the strip 900 by a feed mechanism 4 that extends across the strip 900 along the transverse direction and then vertically clamping the strip 900 to a position directly behind the processing platform 800 (900);
(b) vertically clamping the strip (900) at a position behind the processing platform (800) by a discharge holder (51) extending across the strip (900) along the transverse direction, Releasing the feed mechanism 4 relative to the strip 900 from the feed mechanism 4 by moving and returning a strip section of the strip 900 processed therefrom to the processing platform 800, Lt; / RTI >
(c) drives the roller (53) to roll forward to the strip (900) to flatten the strip section of the strip (900), and thereafter moves from the strip (900) Removing the strip (900) upwardly; And
(d) a plurality of positioning mechanisms (6) on the upper surface of the processing platform (800) for positioning the planarized strip section of the strip (900) And pressing opposite sides of the strip (900).

12. The method of claim 11,
In the step (c), the advance movement of the roller (53) and the supply mechanism (4) starts at the same time, and the roller (53) and the supply mechanism (4) are moved forward at the same speed.

13. The method of claim 12,
In said step (a), said strip (900) is removed upwardly from said processing platform (800) by said feed mechanism (4) before said strip (900) is moved backward; And
In the step (b), in response to the release of the strip (900) from the supply mechanism (4), the strip (900) is pushed onto the upper surface of the processing platform 4) is moved forward in parallel and then moved down.

12. The method of claim 11,
Wherein the positioning mechanism (6) is operated after the roller (53) is moved forward to the strip (900) by a predetermined distance in the step (b).

12. The method of claim 11,
Wherein the positioning mechanism (6) is operated after the roller (53) is moved past the front end of the processing platform (800) in the step (d).

14. The method of claim 13,
Further comprising the step (e) of clamping said strip (900) by said supply mechanism (4) after said step (d).