KR101487129B1 - Pressing Apparatus with Loader - Google Patents

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KR101487129B1
KR101487129B1 KR20140021647A KR20140021647A KR101487129B1 KR 101487129 B1 KR101487129 B1 KR 101487129B1 KR 20140021647 A KR20140021647 A KR 20140021647A KR 20140021647 A KR20140021647 A KR 20140021647A KR 101487129 B1 KR101487129 B1 KR 101487129B1
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KR20140021647A
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전익희
이정균
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전익희
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Abstract

The present invention relates to a pressing apparatus. Particularly, the pressing apparatus is equipped with an array loader wherein a basic material can be loaded in a line without sticking or being rolled up even if the basic material is thin or has static electricity or after the basic material such as an OCA film is cut. The pressing apparatus of the present invention includes: an upper mold; a lower mold; and a press equipped with a punching unit pressing the basic material by transferring the upper mold up and down. The pressing apparatus equipped with the array loader comprises: a cutter cutting the basic material pressed by the press; and a loader releasing and loading the cutting part of the basic material in front of the cutter in a vacuum after absorbing and lifting the cutting part thereof in a vacuum.

Description

정렬적재 로더가 구비된 타발장치{Pressing Apparatus with Loader}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pressing apparatus equipped with a sorting loader,

본 발명은 타발장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모재가 얇거나 정전기가 내재되거나 오씨에이 필름과 같은 모재의 절단 후에도 부착 내지 말림현상이 없이 정렬적재가 가능한 정렬적재 로더가 구비된 타발장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching apparatus, and more particularly, to a punching apparatus provided with a sorting loader capable of performing alignment loading without peeling or peeling even after cutting a base material such as a thin base material, static electricity, will be.

본 출원인은 프레스 금형이 이동되는 X축 내지 Y축의 위치를 수치제어 보정작업을 통해 X-Y의 다양한 방향으로 제품을 맞추어 정밀한 펀칭을 유연하게 실시할 수 있는 X-Y 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치를 2012년 7월 2일 제1163870호로 등록받은 바 있다,The present applicant has proposed an XY multi-directional numerical control type stepping device capable of precisely punching a product in various directions of XY through a numerical control correction operation on the positions of X axis and Y axis on which a press die is moved, I have been registered as No. 1163870 on July 2,

상기 X-Y 다 방향 수치제어 방식의 스텝 타발 장치는 모재를 공급하는 모재공급유닛, 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시키는 승강유닛이 구성되어 상기 모재공급유닛으로부터 공급된 모재를 타발하는 펀칭유닛, 상기 펀칭유닛과 연결되며 모재의 공급방향과 동일한 방향 내지 수직한 방향으로 펀칭유닛을 이동시켜 제품의 크기에 맞추어 한 세트의 타발이 완료될 때까지 펀칭유닛의 위치를 보정하는 X축 위치보정유닛 및 Y축 위치보정유닛을 포함하여 구성된다.The XY multi-directional numerical control type step punching apparatus includes a base material supply unit for supplying a base material, an upper mold and a lower mold, and a lifting unit for vertically moving the upper mold, and punching A unit which is connected to the punching unit and moves the punching unit in the same direction as the feeding direction of the base material or in a vertical direction to adjust the position of the punching unit until the set of punches is completed according to the size of the product, Unit and a Y-axis position correction unit.

그런데, 이러한 종래 기술에 따른 타발장치들은 오씨에이(optical clean ahhesive) 필름과 같은 모재의 절단 후에 절단면의 정전기나 접착성분에 의해 장치에 부착되어 말리는 현상으로 정렬적재가 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional punching devices according to the related art have problems in that they are difficult to align and load due to a phenomenon that they are adhered to the apparatus by static electricity or adhesive components on the cut surface after cutting the base material such as optical clean ahhesive film.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 소재가 매우 얇거나 정전기가 내재되거나 오씨에이 필름과 같이 접착성분을 함유하고 있는 경우에도 장치에 부착되거나 말리지 않아서 정렬적재가 가능한 정렬적재 로더가 구비된 타발장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the problems of the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide an electrophotographic image forming apparatus, And an object of the present invention is to provide a punching apparatus equipped with an alignment loader.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정렬적재 로더가 구비된 타발장치는 상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시켜 모재를 타발하는 펀칭유닛이 구성되는 프레스를 포함하는 타발장치에 있어서, 상기 프레스에 의해 타발된 모재를 절단하는 커터; 및 상기 커터 전방에 모재의 절단부를 진공흡착하여 들어올린 후 진공해제해서 적재하는 로더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a punching apparatus including an upper mold, a lower mold and a punching unit for punching a base material by moving the upper mold up and down, A cutter for cutting the base material punched by the press; And a loader for vacuum-chucking the cut portion of the base material in front of the cutter, lifting the vacuum cutter, releasing the vacuum, and loading the cutter.

여기서, 상기 로더는 고정 프레임에 일렬로 배치되는 여러 개의 진공 흡착기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Here, the loader includes a plurality of vacuum adsorbers arranged in a line on a fixed frame.

바람직하게는, 상기 고정 프레임은 수직으로 설치된 제1 가이드 프레임에 결합되어 서보모터와 볼스크류 내지 서보리니어모터에 의해 상하 이동가능한 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixed frame is coupled to a vertically installed first guide frame and is vertically movable by a servo motor, a ballscrew or a servo linear motor.

더욱 바람직하게는, 상기 제1 가이드 프레임은 수평으로 설치된 제2 가이드 프레임에 결합되어 서보모터와 볼스크류 내지 서보리니어모터에 의해 전후 이동가능한 것을 특징으로 한다.More preferably, the first guide frame is coupled to a horizontally disposed second guide frame and is movable back and forth by a servo motor, a ball screw, and a servo linear motor.

한편, 상기 고정 프레임의 상면에 가늘고 길게 절개된 가이드홀; 및 상기 가이드홀을 관통하여 진공 흡착기와 결합하는 레버를 더 포함하여 구성되며, 상기 레버를 회전시켜 진공 흡착기의 위치를 고정하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a guide hole is formed on the upper surface of the fixed frame so as to be slenderly elongated. And a lever coupled to the vacuum adsorber through the guide hole, wherein the lever is rotated to fix the position of the vacuum adsorber.

이와 같이 구성된 본 발명의 정렬적재 로더가 구비된 타발장치는 얇거나 정전기가 내재되는 모재를 절단할 때도 장치에 말리는 현상을 방지하고 오씨에이 필름과 같은 모재의 절단 후에도 절단면의 접착성분이 흘러내리지 않도록 하여 정렬적재가 이루어지는 유용한 효과를 발휘한다.The punching apparatus equipped with the above-structured loading loader of the present invention having the above-described structure prevents the phenomenon of drying on the apparatus when cutting a thin or static-containing base material, and prevents the adhesive component of the cut surface from flowing down even after cutting the base material such as OCS film. Thereby achieving a beneficial effect in which alignment loading is performed.

도 1은 본 발명에 따른 타발장치를 나타내는 정단면도;
도 2는 본 발명에 따른 타발장치를 나타내는 평단면도;
도 3은 본 발명에 따른 타발공치의 커터와 로더를 나타내는 측단면도;
도 4는 본 발명에 따른 타발장치의 로더를 나타내는 사시도이다.1 is a front sectional view showing a punching apparatus according to the present invention;
2 is a plan sectional view showing a punching apparatus according to the present invention;
3 is a side cross-sectional view showing a cutter and a loader of a punching machine according to the present invention;
4 is a perspective view showing the loader of the punching device according to the present invention.

이하, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 타발장치를 나타내는 정단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타발장치를 나타내는 평단면도이다.FIG. 1 is a front sectional view showing a punching apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan sectional view showing a punching apparatus according to the present invention.

본 발명의 타발장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 상부금형(100))과 하부금형(200) 및 상기 상부금형(100)을 이동시켜 오씨에이(OCA: Optical clean Ahhesive) 필름 등과 같은 모재를 타발하는 펀칭유닛(300)을 포함하는 프레스(400)가 구성되는 타발장치에 관한 것이다.1 and 2, the punching apparatus according to the present invention moves the upper mold 100, the lower mold 200, and the upper mold 100 to form an optical clean Ahhesive (OCA) And a punching unit 300 for punching a base material such as a film or the like.

도 3은 본 발명에 따른 타발공치의 커터와 로더를 나타내는 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 타발장치의 로더를 나타내는 사시도이다.FIG. 3 is a side sectional view showing a cutter and a loader according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a loader of the punching apparatus according to the present invention.

본 발명은 커터(cutter)(700)와 로더(800)를 더 포함하여 구성되며, 피더(feeder)(500), 드롭퍼(dropper)(600)가 더 구성될 수 있다.The present invention further includes a cutter 700 and a loader 800 and may further include a feeder 500 and a dropper 600. [

피더(500)는 오씨에이(OCA: Optical clean Ahhesive) 필름 등과 같은 모재(F)를 상기 프레스(400)에 공급하는데, 프레스(400)의 전,후에 한 쌍(트윈 피더(twin feeder)으로 구비되어 1시트의 모재에 1세트의 타발이 완료될 때까지 연동(동기 제어)하여 모재(F)를 이동시키는 것이 바람직하다.The feeder 500 feeds the base material F such as an optical clean ahhesive (OCA) film to the press 400. The feeder 500 is provided with a pair of twin feeders It is preferable to move the base material F by interlocking (synchronous control) until one set of treads on one sheet of base material is completed.

이것은 비교적 사이즈가 큰 모재에 여러 번의 타발을 하여 여러 개의 제품을 만드는 경우 프레스(400)의 전방이나 후방에 하나의 피더(500)만을 사용하여 모재(F)를 이동시키는 경우 모재가 늘어나는 등 작업의 정밀도가 저하되는 문제점을 해결하기 위한 것(광폭 롤소재 정밀작업)이다.This is because when the base material F is moved by using only one feeder 500 on the front or rear side of the press 400 in the case of forming a plurality of products by punching the base material having a relatively large size several times, And to solve the problem that the precision is lowered (wide roll material precision work).

구체적으로, 상기 피더(500)는 모재(F)를 그립(grip)하는 바 형태의 그리퍼(gripper)(510), 상기 그리퍼(510)를 이동시키기 위한 서보모터(520)와 볼스크류(530) 내지 서보리니어모터(도면에 미도시) 및 LM가이드(540)가 구성된다.Specifically, the feeder 500 includes a bar type gripper 510 for gripping the base material F, a servo motor 520 for moving the gripper 510, a ball screw 530, A servo linear motor (not shown in the figure) and an LM guide 540 are constituted.

이러한 구성에 의해 한 쌍의 피더(500)는 그리퍼(510)가 모재(F)를 그립한 상태로 서보모터(520)와 볼스크류(530)에 의해 그리퍼(510)가 LM가이드(540)를 따라 전후 이동하면서 1세트이 타발이 완료될 때까지 모재를 프레스(400)에 정밀 공급할 수 있다.The pair of feeders 500 can move the LM guide 540 by the servo motor 520 and the ball screw 530 while the gripper 510 grips the base material F The base material can be precisely supplied to the press 400 until one set is completed while moving back and forth.

이때, 상기 피더(500)의 후방에는 권취롤(51)에 의해 롤 타입으로 모재(F)를 피더(500)에 공급하는 언와인더(unwinder)(50)가 구성될 수 있다.At this time, an unwinder 50 for feeding the base material F to the feeder 500 in the form of a roll may be constituted by a winding roll 51 at the rear of the feeder 500.

프레스(press)(400)는 상기 한 쌍의 피더(500)로부터 공급된 1시트의 모재를 1세트의 타발이 완료될 때까지 계속해서 타발한다.The press 400 continuously presses one sheet of the base material supplied from the pair of feeders 500 until one set of treads is completed.

한편, 상기 프레스(400)를 이용하여 피나클(pinnacle) 또는 목형으로 반칼작업, 즉 모재(F)에 절취선을 형성하는 경우 프레스(400)의 칼날이 손상되는 것을 방지하기 위해 보호필름을 롤타입으로 자동 공급하는 프로텍터(protector)(450)가 더 구성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, in order to prevent the blade of the press 400 from being damaged when a perforated line is formed on the base material F, that is, in a pinnacle or a wooden form using the press 400, It is preferable that a protector 450 for automatic supply is further configured.

즉, 상기 프로텍터(450)는 프레스(400)의 좌,우에 각각 구비된 권취롤(451)을 이용하여 프레스(400)로 공급된 모재(F)의 저면에 보호필름을 롤타입으로 연속 공급한다.That is, the protector 450 continuously supplies the protective film to the bottom surface of the base material F supplied to the press 400 in the roll type by using the winding roll 451 provided to the left and right of the press 400 .

드롭퍼(dropper)(600)는 프레스(400)에서 작업한 가공물을 다음 공정에서 소재를 손상시키지 않고 연속적으로 안전하게 제거하기 위해 상기 프레스(400)의 전방에 구비되어 프레스(400)에서 타발된 모재(F)의 작업창(윈도우)를 드롭(drop)한다.The dropper 600 is disposed in front of the press 400 to securely remove the workpieces in the press 400 without damaging the workpieces in a subsequent process and to remove the workpieces F) of the task window (window) is dropped.

상기 드롭퍼(600)는 가공물(윈도우) 제거 금형이 장착되는 기구부(도면에 미도시), 상기 기구부의 정확한 위치를 설정하는 비전 시스템(도면에 미도시) 및 상기 기구부의 X,Y 좌표를 얼라인(align)하여 작동시키는 제어부(도면에 미도시)를 포함하여 구성된다.The dropper 600 includes a mechanism portion (not shown) for mounting a workpiece (window) removing mold, a vision system (not shown) for setting an accurate position of the mechanism portion, (not shown in the drawing) for aligning and operating.

커터(cutter)(700)는 상기 드롭퍼(600)에서 윈도우가 드롭된 모재를 최종 절단한다.The cutter 700 finally cuts the base material from which the window has been dropped in the dropper 600.

이때, 상기 커터(700)에서 절단된 모재(F)의 전단(절단부)을 일렬로 배열된 여러 개의 진공 흡착기(810)로 진공흡착하여 한번 들어올린 후 진공해제(앞공정의 진행스텝에 동기제어)해서 설정된 위치에 정렬적재하는 로더(loader)(800)가 더 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the front end (cut portion) of the base material F cut by the cutter 700 is vacuum-adsorbed by a plurality of vacuum adsorbers 810 arranged in a line, And a loader 800 for aligning and loading at a predetermined position.

상기 진공 흡착기(810)는 커터(700)의 인접 전방에 커터(700)와 나란히 배치되는 고정 프레임(820)에 여러 개가 일렬로 배치된다.The vacuum adsorber 810 is arranged in a line in a fixed frame 820 which is arranged in parallel with the cutter 700 in the front side of the cutter 700.

이것은 얇은 소재, 정전기가 내재되거나 오씨에이 필름과 같이 모재가 접착성분을 함유하고 있는 경우 절단된 면으로부터 접착성분이 흘러내려 각종 장치에 부착되면서 모재가 말려서 정렬적재되지 못하는 문제점을 해결하기 위해 진공 흡착기(810)를 사용하는 것이다.In order to solve the problem that a thin material, a static electricity is embedded or an adhesive material is contained in a base material such as an OCI film, an adhesive component flows from the cut surface and is adhered to various devices, (810).

그리고, 상기 고정 프레임(820)은 커터(700)의 절단작업과 동기제어하기 위해 상하 위치가 조절되도록 일측에 수직으로 설치된 제1 가이드 프레임(830)에 결합되어 서보모터와 볼스크류 내지 서보리니어모터(도면에 미도시)에 의해 상하 이동가능하게 구성되는 것이 바람직하다.The fixed frame 820 is connected to a first guide frame 830 vertically installed on one side so as to adjust the vertical position to be synchronized with the cutting operation of the cutter 700. The fixed frame 820 includes a servo motor, (Not shown in the figure).

또한, 상기 제1 가이드 프레임(830)은 커터(700)의 절단작업과 동기제어하기 위해 전후 위치가 조절되도록 일측에 수평으로 설치된 제2 가이드 프레임(840)에 결합되어 서보모터와 볼스크류 내지 서보리니어모터(도면에 미도시)에 의해 전후 이동가능하게 구성되는 것이 더욱 바람직하다.The first guide frame 830 is coupled to a second guide frame 840 horizontally installed at one side so as to adjust the forward and backward positions in order to synchronously control cutting operation of the cutter 700. The first guide frame 830 includes a servo motor, It is more preferable to be configured to be movable back and forth by a linear motor (not shown in the figure).

이에 따라, 고정 프레임(820)에 수평하게 배치된 여러 개의 상기 진공 흡착기(810)는 제1 가이드 프레임(830)과 제2 가이드 프레임(840)에 의해 가이드되어 커터(700)의 위치에 맞추어 상,하,전,후로 위치제어가 가능하게 된다.The plurality of vacuum adsorbers 810 arranged horizontally in the fixed frame 820 are guided by the first guide frame 830 and the second guide frame 840 and are guided by the cutter 700 , Lower, front, and back position control becomes possible.

그러므로, 커터(700)에 의해 모재(F)가 절단되면 로더(800)가 신속히 모재의 절단부를 진공흡착하여 일단 위로 들어올려서 정전기를 제거하거나 접착성분을 말린 후 진공해제시켜 정렬적재하는 것이다.Therefore, when the base material F is cut by the cutter 700, the loader 800 quickly vacuum-sucks the cut portion of the base material, lifting it up to one end to remove static electricity, or dry the adhesive component,

한편, 상기 로더(800)는 가이드홀(850) 및 레버(860)를 더 포함하여 구성되는데, 가이드홀(850)은 상기 고정 프레임(820)의 상면에 가늘고 길게 간격을 두고 여러 개가 절개되고, 레버(860)는 상기 가이드홀(850)을 위에서 아래로 관통하여 고정 프레임(820) 하부의 진공 흡착기(810)와 결합한다.The loader 800 further includes a guide hole 850 and a lever 860. The guide hole 850 is formed at an upper surface of the stationary frame 820 at a plurality of long and narrow intervals, The lever 860 penetrates the guide hole 850 from top to bottom and engages with the vacuum adsorber 810 below the stationary frame 820.

여기서, 상기 레버(860)는 진공 흡착기(810)가 부착되어 있는 고정 프레임(820) 하부의 진공 플레이트(815)에 의해 진공 흡착기(810)와 결합하며, 레버(860)와 진공 플레이트(815)를 가이드홀(850)의 원하는 곳에 위치시킨 후 상기 레버(860)를 회전시켜 진공 흡착기(810)의 위치를 고정한다.The lever 860 is coupled to the vacuum adsorber 810 by a vacuum plate 815 under the fixed frame 820 to which the vacuum adsorber 810 is attached and the lever 860 is connected to the vacuum plate 815. [ The lever 860 is rotated to fix the position of the vacuum adsorber 810.

상기 레버(860)와 진공 플레이트(815)는 예를 들어, 서로 나사결합되어 레버(860)의 회전에 의해 진공 플레이트(815)와의 체결력이 강화내지 완화되도록 구성하는 등 레버(860)의 회전에 의해 진공 흡착기(810)의 위치가 고정될 수 있다면 다양한 구성이 채택될 수 있을 것이다.The lever 860 and the vacuum plate 815 are screwed to each other so as to reinforce or relax the fastening force with the vacuum plate 815 by rotation of the lever 860, A variety of configurations may be employed if the position of the vacuum adsorber 810 can be fixed.

도면에서 미설명 부호는 진공 흡착기(810)에 에어를 제공하는 에어 호스(H)이다.In the drawings, the reference numerals are air hoses H that provide air to the vacuum adsorber 810.

이와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술분야에 있어 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is self-evident to those who have.

그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수 있다.Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

50: 언와인더 51: 권취롤
100: 상부금형 200: 하부금형
300: 펀칭 유닛 400: 프레스
450: 프로텍터 451: 권취롤
500: 피더 510: 그리퍼
520: 서보모터 530: 볼스크류
540: LM가이드 600: 드롭퍼
700: 커터 800: 로더
810: 진공 흡착기 815: 진공 플레이트
820: 고정 프레임 830: 제1 가이드 프레임
840: 제2 가이드 프레임 850: 가이드홀
860: 레버 F: 모재
H: 에어 호스50: unwinder 51: winding roll
100: upper mold 200: lower mold
300: Punching unit 400: Press
450: Protector 451: Winding roll
500: feeder 510: gripper
520: Servo motor 530: Ball screw
540: LM Guide 600: Dropper
700: Cutter 800: Loader
810: vacuum adsorber 815: vacuum plate
820: fixed frame 830: first guide frame
840: second guide frame 850: guide hole
860: lever F: base metal
H: Air hose

Claims (5)

상부금형과 하부금형 및 상기 상부금형을 상하 이동시켜 모재를 타발하는 펀칭유닛이 구성되는 프레스를 포함하는 타발장치에 있어서,
상기 프레스에 의해 타발된 모재를 절단하는 커터; 및
상기 커터 전방에 모재의 절단부를 진공흡착하여 들어올린 후 진공해제해서 적재하는 로더를 포함하여 구성되고,
고정 프레임은 수직으로 설치된 제1 가이드 프레임에 결합되어 서보모터와 볼스크류 내지 서보리니어모터에 의해 상하 이동가능하며,
상기 제1 가이드 프레임은 수평으로 설치된 제2 가이드 프레임에 결합되어 서보모터와 볼스크류 내지 서보리니어모터에 의해 전후 이동가능한 것을 특징으로 하는 정렬적재 로더가 구비된 타발장치.1. A punching apparatus comprising a press comprising an upper mold, a lower mold, and a punching unit for moving the upper mold up and down to punch the base material,
A cutter for cutting the base material punched by the press; And
And a loader for vacuum-chucking the cut portion of the base material in front of the cutter,
The fixed frame is coupled to a vertically installed first guide frame and is movable up and down by a servo motor, a ball screw or a servo linear motor,
Wherein the first guide frame is coupled to a horizontally disposed second guide frame and is movable back and forth by a servo motor, a ball screw, and a servo linear motor. 제 1 항에 있어서,
상기 로더는 고정 프레임에 일렬로 배치되는 여러 개의 진공 흡착기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정렬적재 로더가 구비된 타발장치.The method according to claim 1,
Wherein the loader comprises a plurality of vacuum adsorbers arranged in series in a fixed frame. 삭제delete 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 고정 프레임의 상면에 가늘고 길게 절개된 가이드홀; 및 상기 가이드홀을 관통하여 진공 흡착기와 결합하는 레버를 더 포함하여 구성되며, 상기 레버를 회전시켜 진공 흡착기의 위치를 고정하는 것을 특징으로 하는 정렬적재 로더가 구비된 타발장치.3. The method of claim 2,
A guide hole slit on the upper surface of the fixed frame; And a lever coupled to the vacuum adsorber through the guide hole, wherein the lever is rotated to fix the position of the vacuum adsorber.
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