KR20140147680A - 접속 검출 장치 및 차재 중계 장치 - Google Patents

접속 검출 장치 및 차재 중계 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 네트워크에 대하여 부정한 장치가 접속된 것을 검출하는 접속 검출 장치 및 차재 중계 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
통신선(4a∼4c)이 접속된 게이트웨이(2)가, 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한다. 게이트웨이(2)는, 통신선(4a∼4c)으로부터 복수회에 걸쳐 신호 파형의 샘플링을 행하고, 복수의 파형을 겹친 아이 패턴을 생성한다. 또한 게이트웨이(2)는, 정상 시의 아이 패턴에 기초하여 생성된 마스크를 기억하고 있다. 게이트웨이(2)는, 생성한 아이 패턴과 기억한 마스크를 비교하여, 아이 패턴 및 마스크가 중첩되는 부분이 존재하는 경우에 이상 파형으로 인식하여, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속된 것을 검출한다.

Description

접속 검출 장치 및 차재 중계 장치{CONNECTION DETECTION APPARATUS AND IN-VEHICLE RELAY APPARATUS}
본 발명은 차량에 탑재된 복수의 차재(車載) 통신 장치가 통신선을 통해 통신을 행하는 시스템에 있어서, 통신선에 대한 부정한 장치의 접속을 검출하는 접속 검출 장치 및 차재 중계 장치에 관한 것이다.
특허문헌 1에는, 검출용 안테나로부터 송신하는 전파의 진행 전력 및 수신한 반사파의 반사 전력을 기초로, 전파의 리턴 로스값을 산출하고, 미리 기억한 리턴 로스값의 파형과 새롭게 측정하여 산출한 리턴 로스값의 파형을 비교함으로써, 차재기(車載器)의 부정 유무를 검출하는 방법이 기재되어 있다.
또한 특허문헌 2에는, 통신 버스의 통신 상태를 감시하며, 통신 버스의 통신 상태에 이상(異常)이 발생하였을 때의 과거의 통신 상태에 관한 이상 상태 정보를 미리 기억해 두고, 통신 버스의 감시 결과와 기억한 이상 상태 정보를 비교함으로써, 차재의 네트워크에 있어서의 버스 부하 증가의 원인을 특정 및 해석하는 감시 장치가 제안되어 있다.
특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2011-255731호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2007-96799호 공보
그러나 특허문헌 1에 기재된 부정 검출 방법에서는, 차재기의 도난 등, 차재기 자신에 대한 부정은 검출할 수 있지만, 차량의 네트워크에 부정한 기기가 접속된 것을 검출할 수 없다. 또한 특허문헌 2에 기재된 감시 장치에서는, 이상이 발생한 경우라도, 미리 기억한 과거의 이상 상태 정보에 합치하지 않으면 이상을 검출할 수 없다고 하는 문제가 있다.
최근의 차량에 탑재되는 전자 기기는 고기능화되고, 차량에 탑재되는 전자 기기의 수도 증대하고 있다. 이에 의해 차량의 네트워크로 송수신되는 정보도 고도화되고, 예컨대 사용자의 개인 정보 등 은닉성이 높은 정보가 포함된다. 이들 정보의 부정한 취득을 목적으로 하여 차량의 네트워크에 부정한 장치가 접속된 경우, 개인 정보의 누설 등이 발생한다. 특허문헌 1 및 2에 기재된 기술에서는, 이러한 부정한 장치가 네트워크에 접속된 경우에 대응할 수 없다.
본 발명은 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적으로 하는 바는, 차량의 네트워크에 대하여 부정한 장치가 접속된 것을 검출하는 접속 검출 장치 및 차재 중계 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 복수의 차재 통신 장치가 통신을 행하는 하나 또는 복수의 통신선에 접속되며, 상기 통신선으로 송수신되는 신호의 파형 정보를 취득하는 파형 정보 취득부와, 정해진 신호에 따른 파형 정보를 기억하는 파형 정보 기억부와, 상기 파형 정보 취득부가 취득한 파형 정보, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 정해진 신호에 따른 파형 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 통신선에 대한 장치의 접속을 검출하는 접속 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 상기 파형 정보 취득부가 복수회에 걸쳐 취득한 파형 정보에 기초하여, 복수의 파형을 중첩시킨 아이 패턴을 생성하는 아이 패턴 생성부를 구비하고, 상기 파형 정보 기억부는, 상기 정해진 신호에 기초하여 생성된 아이 패턴에 대한 마스크를 기억하며, 상기 접속 검출부는, 상기 아이 패턴 생성부가 생성한 아이 패턴, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 마스크를 비교하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 상기 파형 정보 취득부가, 상기 통신선에 생긴 링잉(ringing) 파형에 따른 파형 정보를 취득하며, 상기 파형 정보 기억부는, 정해진 링잉 파형에 따른 파형 정보를 기억하고, 상기 접속 검출부는, 상기 파형 정보 취득부가 취득한 링잉 파형에 따른 파형 정보, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 정해진 링잉 파형에 따른 파형 정보의 비교 결과에 따라, 상기 통신선에 대한 장치의 접속을 검출하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 상기 파형 정보가, 링잉 파형의 진폭 또는 수속 시간인 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 상기 통신선에 접속된 차재 통신 장치에 신호의 송신을 요구하는 신호 송신 요구부를 구비하고, 상기 파형 정보 취득부는, 상기 신호 송신 요구부에 의한 요구에 따라 복수의 차재 통신 장치로부터 송신되는 복수의 신호가 중첩된 신호의 파형 정보를 취득하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 복수의 통신선에 접속되며, 복수의 통신선간의 통신을 중계하는 통신 중계부를 구비하고, 상기 접속 검출부는, 통신선마다 장치의 접속을 검출하도록 되어 있으며, 상기 통신 중계부는, 상기 접속 검출부가 장치의 접속을 검출한 통신선에 관한 통신의 중계를 행하지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 접속 검출 장치는, 상기 접속 검출부가 장치의 접속을 검출한 경우에, 통지를 행하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차재 중계 장치는, 복수의 차재 통신 장치가 각각 통신을 행하는 복수의 통신선에 접속되며, 복수의 통신선간의 통신을 중계하는 통신 중계부와, 각 통신선으로 송수신되는 신호의 파형 정보를 각각 취득하는 파형 정보 취득부와, 정해진 신호에 따른 파형 정보를 통신선마다 기억하는 파형 정보 기억부와, 상기 파형 정보 취득부가 취득한 파형 정보, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 정해진 신호에 따른 파형 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 각 통신선에 대한 장치의 접속을 검출하는 접속 검출부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서는, 차량의 네트워크를 구성하는 통신선에 접속된 접속 검출 장치가, 부정한 장치의 접속을 검출한다. 또한 접속 검출 장치는, 차재 기기 중 어느 하나에 그 기능을 부여한 것이어도 좋다. 예컨대 복수의 통신선이 접속되며, 통신선간의 통신을 중계하는 게이트웨이 등의 차재 중계 장치에 접속 검출 장치의 기능을 부여할 수 있다.
접속 검출 장치는, 복수의 차재 통신 장치에 의해 송수신되는 신호의 파형 정보를 통신선으로부터 취득한다. 또한 접속 검출 장치는, 정해진 신호(예컨대, 부정한 장치가 접속되어 있지 않은 상태 등에서 송수신되는 신호)에 따른 파형 정보를 미리 기억하고 있다. 접속 검출 장치는, 통신선으로부터 취득한 파형 정보와, 기억한 파형 정보를 비교하고, 이 비교 결과에 따라 부정한 장치의 접속을 검출한다.
네트워크의 통신선에 새로운 장치를 접속한 경우, 통신로의 임피던스 등의 전기적 특성이 변화하여, 통신선이 송수신되는 신호의 파형에 왜곡 등의 변화가 생긴다. 그래서 접속 검출 장치는, 통신선 상의 신호 파형을 정기적으로 감시하고, 정상 시의 신호 파형과 비교함으로써, 부정한 장치를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서는, 접속 검출 장치가 예컨대 주기적으로, 복수회에 걸쳐 파형 정보를 취득하여, 복수의 파형을 중첩시킨 아이 패턴을 생성한다. 또한 접속 검출 장치는, 정해진 신호에 기초하여 생성된 마스크를 기억하고 있다. 마스크는, 예컨대 정상 시의 신호 파형 및 허용되는 파형 변화 등을 규정하는 임계값의 집합 등으로 할 수 있다. 접속 검출 장치는, 생성한 아이 패턴과 마스크를 비교하고, 비교 결과에 기초하여 아이 패턴이 정상 파형으로부터 일탈하고 있다고 판단할 수 있는 경우에 이상 파형으로 인식하여, 통신선에 장치가 접속된 것을 검출한다. 이에 의해 접속 검출 장치는, 부정한 장치의 접속을 정밀도 좋게 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서는, 통신에 따른 신호와 함께 통신선에 생긴 링잉 파형에 따른 파형 정보를 접속 검출 장치가 취득한다. 또한 접속 검출 장치는, 정해진 링잉 파형에 따른 파형 정보를 기억하고 있다. 링잉 파형에 따른 파형 정보는, 예컨대 링잉 파형의 최대의 진폭 또는 링잉이 수속되기까지의 시간 등의 정보로 할 수 있다. 접속 검출 장치는, 취득한 링잉 파형에 따른 파형 정보와, 기억한 링잉 파형에 따른 파형 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 부정한 장치의 접속을 검출한다. 이에 의해 접속 검출 장치는, 용이한 방법으로 부정한 장치의 접속을 검출할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서는, 통신선에 접속된 차재 통신 장치에 접속 검출 장치가 신호의 송신을 요구하고, 이 요구에 따라 각 차재 통신 장치가 통신선에 신호를 송신한다. 접속 검출 장치는, 복수의 차재 통신 장치로부터 송신된 복수의 신호가 통신선으로 중첩된 신호의 파형 정보를 취득하고, 취득한 중첩 신호의 파형 정보에 기초하여 부정한 장치의 접속을 검출한다.
또한, 본 발명에 있어서는, 접속 검출 장치를, 복수의 통신선간의 통신을 중계하는 장치로 한다. 접속 검출 장치는, 통신선마다 부정한 장치의 접속 검출을 행한다. 접속 검출 장치는, 부정한 장치의 접속이 검지된 통신선에 관하여, 통신의 중계를 행하지 않는다. 이에 의해 접속 검출 장치는, 부정한 장치가 접속된 통신선 이외의 통신선에 대해서, 부정한 장치의 접속에 의한 악영향이 파급되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 있어서는, 부정한 장치의 접속을 검출한 경우, 접속 검출 장치는 통지를 행한다. 통지는, 예컨대 알람 또는 혼(horn) 등에 의한 경고음 출력, 차 내의 디스플레이 등에의 메시지 출력, 또는 사용자의 휴대 전화기 등에의 메시지 송신 등의 여러가지의 방법으로 행할 수 있다. 이에 의해 사용자는, 차량에 생긴 이상을 인식할 수 있다.
본 발명에 따른 경우는, 통신선으로부터 취득한 파형 정보와 미리 기억한 정해진 파형 정보를 비교하여, 통신선에 대한 장치의 접속을 검출함으로써, 장치의 접속에 의한 통신로의 전기적 특성의 변화에 기초한 정밀도가 좋은 검출을 행할 수 있어, 차량의 네트워크에 대하여 부정한 장치가 접속된 것을 정밀도 좋게 검출할 수 있다.
도 1은 본 실시형태에 따른 차재 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 실시형태에 따른 게이트웨이의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 게이트웨이에 의한 부정한 통신 장치의 접속 검출 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 아이 패턴의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 5는 변형예에 따른 게이트웨이가 행하는 접속 검출 처리를 설명하기 위한 모식도이다.
도 6은 링잉 파형의 일례를 나타내는 모식도이다.
(실시형태 1)
이하, 본 발명을 그 실시형태를 나타내는 도면에 기초하여 구체적으로 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 차재 통신 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서 도면 부호 1은 차량이며, 차량(1)에는 ECU(Electronic Control Unit) 등의 복수의 차재 통신 장치(5)가 탑재되어 있다. 복수의 차재 통신 장치(5)는 차량(1) 내에 부설된 통신선(4a∼4c) 중 어느 하나에 각각 접속되어 있다. 도시된 예에서는, 각 통신선(4a∼4c)에 각각 3개의 차재 통신 장치(5)가 접속되어 있다. 또한 통신선(4a∼4c)은, 게이트웨이(2)에 접속되어 있다.
게이트웨이(2)는, 접속된 복수의 통신선(4a∼4c) 사이의 통신을 중계하는 처리를 행하는 장치이다. 이에 의해 각 차재 통신 장치(5)는, 스스로가 접속된 통신선(4a∼4c)에 접속된 다른 차재 통신 장치(5)만이 아니라, 스스로가 접속된 통신선(4a∼4c) 이외의 통신선(4a∼4c)에 접속된 다른 차재 통신 장치(5)와도 게이트웨이(2)를 통해 통신을 행할 수 있다. 이들 차재 통신 장치(5), 게이트웨이(2) 및 통신선(4a∼4c) 등에 의해, 차량(1) 내의 네트워크가 구성되어 있다.
또한 본 실시형태에 따른 게이트웨이(2)는, 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출하는 기능을 가지고 있다. 게이트웨이(2)는, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한 경우, 알람(3)을 구동시켜 차량(1)의 사용자 등에게의 통지를 행한다.
도 2는 본 실시형태에 따른 게이트웨이(2)의 구성을 나타내는 블록도이다. 게이트웨이(2)는, 처리부(20), 기억부(21), 알람 구동부(22) 및 복수의 통신부(23)를 구비하여 구성되어 있다. 처리부(20)는, CPU(Central Processing Unit) 또는 MPU(Micro Processing Unit) 등의 연산 처리 장치를 이용하여 구성되고, 기억부(21) 등에 기억된 프로그램을 판독하여 실행함으로써 여러가지의 연산 처리를 행한다. 처리부(20)는, 하나의 통신선(4a∼4c)을 거쳐 수신한 정보를, 다른 통신선(4a∼4c)에 대하여 송신하는 중계 처리를 행한다. 또한 본 실시형태에 있어서 처리부(20)는, 각 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출하는 처리를 행한다.
기억부(21)는, 플래시 메모리 등의 비휘발성의 메모리 소자를 이용하여 구성되어 있다. 기억부(21)는, 처리부(20)가 실행하는 프로그램 및 프로그램의 실행에 의해 행해지는 처리에 필요한 데이터 등이 기억되어 있다. 또한 본 실시형태에 있어서 기억부(21)는, 정상 파형 정보(21a)를 기억하고 있다. 정상 파형 정보(21a)는, 상세한 것은 후술하지만, 통신선(4a∼4c)을 통해 송수신되는 신호의 파형에 대해서, 정상 시의 파형에 관한 정보이며, 처리부(20)에 의한 부정한 통신 장치(99)의 접속 검출 처리에 이용된다.
알람 구동부(22)는, 차량(1)의 적소에 설치된 알람(3)과 신호선 등을 통해 접속되어 있다. 알람 구동부(22)는, 처리부(20)로부터의 지시에 따라, 알람(3)에 구동 신호를 출력한다. 알람(3)은, 알람 구동부(22)로부터의 구동 신호에 따라 구동되어, 경고음 등의 출력을 행한다.
본 실시형태에 있어서 게이트웨이(2)는 3개의 통신부(23)를 구비한다. 각 통신부(23)는, 통신선(4a∼4c) 중 어느 하나가 각각 접속되어 있다. 통신부(23)는, 접속된 통신선(4a∼4c)을 통해, 차량(1)에 탑재된 차재 통신 장치(5)와의 통신을 행한다. 통신부(23)는, 예컨대 CAN(Controller Area Network) 또는 LIN(Local Interconnect Network) 등의 통신 프로토콜에 기초하여, 차재 통신 장치(5)와의 통신을 행한다.
통신부(23)는, 통신선(4a∼4c)의 전위를 샘플링함으로써, 통신선(4a∼4c) 상의 신호 전위를 2치 신호로서 취득하고, 2치 신호를 디지털의 정보로 변환함으로써, 차재 통신 장치(5)로부터 송신된 정보를 수신한다. 통신부(23)는, 수신한 정보를 처리부(20)에 부여한다. 또한 통신부(23)는, 처리부(20)로부터 부여된 송신용 정보를 2치 신호로 변환하여, 통신선(4a∼4c)에 출력함으로써, 차재 통신 장치(5)에의 정보 송신을 행한다.
또한 본 실시형태에 있어서 통신부(23)는, 파형 정보 취득부(24)를 각각 가지고 있다. 파형 정보 취득부(24)는, 통신선(4a∼4c)에 대하여 차재 통신 장치(5)가 출력한 신호의 파형에 관한 정보를 취득한다. 본 실시형태에 있어서 파형 정보 취득부(24)는, 통신선(4a∼4c) 상의 신호를 복수회에 걸쳐 샘플링하고, 복수의 신호 파형을 중첩시킨 아이 패턴(또는 아이·다이어그램)을 파형 정보로서 생성한다. 파형 정보 취득부(24)는, 생성한 아이 패턴을 처리부(20)에 부여한다. 처리부(20)는, 파형 정보 취득부(24)로부터 부여된 아이 패턴과, 기억부(21)에 기억한 정상 파형 정보(21a)에 기초하여, 부정한 통신 장치(99)의 접속 검출 처리를 행한다.
처리부(20)는, 예컨대 차량(1)의 이그니션 스위치의 온 조작이 이루어질 때마다, 또는, 1시간마다 혹은 1일마다 등의 정해진 기간마다와 같이, 미리 정해진 타이밍으로 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출하는 처리를 행한다. 도 3은 게이트웨이(2)에 의한 부정한 통신 장치(99)의 접속 검출 처리의 순서를 나타내는 흐름도이다. 또한 게이트웨이(2)는, 통신선(4a∼4c)마다 접속 검출 처리를 각각 행한다. 게이트웨이(2)의 처리부(20)는, 상기와 같은 검출을 행하는 타이밍에 이르렀는지의 여부를 판정하고(단계 S1), 검출을 행하는 타이밍에 이르러 있지 않은 경우(S1: NO), 검출을 행하는 타이밍에 이를 때까지 대기한다.
검출을 행하는 타이밍에 이른 경우(S1: YES), 처리부(20)는, 통신부(23)에서 통신선(4a∼4c)에 접속된 차재 통신 장치(5)에, 정해진 검출용 신호의 송신 요구를 부여한다(단계 S2). 이 송신 요구가 부여된 각 차재 통신 장치(5)는, 미리 정해진 패턴의 검출용 신호를 신호선(4a∼4c)에 대하여 출력한다. 검출용 신호의 패턴은, 예컨대 2진수로 "000001010011100101110111…" 등의 패턴으로 할 수 있고, 아이 패턴을 생성하기 쉬운 신호 패턴인 것이 바람직하다. 동일한 통신선(4a∼4c)에 접속된 복수의 차재 통신 장치(5)는, 타이밍을 동기시켜 검출용 신호를 출력한다.
게이트웨이(2)의 처리부(20)는, 통신부(23)의 파형 정보 취득부(24)에서 통신선의 신호를 샘플링한다(단계 S3). 파형 정보 취득부(24)는, 샘플링에 의해 얻어진 복수의 신호 파형을 중첩시킴으로써 아이 패턴을 생성한다(단계 S4). 도 4는 아이 패턴의 일례를 나타내는 모식도이다. 또한 도 4에는, 이상적인 형상의 아이 패턴을 도시하고 있지만, 실제로는 도시된 것보다 왜곡된 형상으로 된다. 도시된 아이 패턴은, "000", "001", "010", "011", "100", "101", "110", "111"의 3비트마다의 신호 파형을 중첩시킨 것이다. 또한 동도면에 있어서 해칭을 부가한 영역이, 기억부(21)에 정상 파형 정보(21a)로서 기억되는 마스크이다.
파형 정보 취득부(24)로부터 아이 패턴이 부여된 처리부(20)는, 기억부(21)로부터 정상 파형 정보(21a)로서 기억한 마스크의 정보를 판독한다(단계 S5). 처리부(20)는, 단계 S4에서 생성한 아이 패턴과, 단계 S5에서 판독한 마스크를 비교한다(단계 S6). 기억부(21)에 기억되는 마스크는, 부정한 통신 장치(99)가 접속되어 있지 않은 정상적인 상태, 즉 통신 시스템의 초기 상태에 있어서 취득한 아이 패턴에 대하여, 아이 패턴과 겹치지 않는 영역이 설정된다. 또한 마스크는, 온도 변화 또는 경년 변화 등에 따른 아이 패턴의 변화를 고려하여, 어느 정도의 마진을 가지고 설정된다. 따라서 검출 처리 시에 취득한 아이 패턴과 기억한 마스크가 중첩되는 부분이 없으면, 아이 패턴은 정상이며, 통신선(4a∼4c) 상의 신호 파형은 정상이라고 판단할 수 있다.
이에 대하여, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속된 경우, 통신로의 임피던스 등의 전기적 특성이 변화하여, 신호 파형에 왜곡 등의 변화가 생긴다. 신호 파형이 변화한 경우, 파형 정보 취득부(24)에 의한 아이 패턴의 형상이 변화한다. 그 결과, 아이 패턴과 마스크과 중첩되는 부분이 생겨, 아이 패턴은 이상(異常)이며, 통신선(4a∼4c) 상의 신호 파형은 이상이라고 판단할 수 있다. 즉, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속되었다고 판단할 수 있다.
게이트웨이(2)의 처리부(20)는, 단계 S6에서의 비교 결과에 기초하여, 신호선(4a∼4c) 상의 신호 파형이 정상 파형인지의 여부를 판정한다(단계 S7). 신호 파형이 정상 파형이 아닌 경우(S7: NO), 처리부(20)는, 알람 구동부(22)에 지시를 부여함으로써, 알람 구동부(22)로부터 알람(3)에 구동 신호를 출력하고, 알람(3)을 구동시켜(단계 S8), 경고음 등을 출력하여, 사용자에게의 통지를 행한다. 또한 처리부(20)는, 이상을 검지한 통신선(4a∼4c)에 관하여, 이 통신선(4a∼4c)과 다른 통신선(4a∼4c) 사이의 통신의 중계를 금지하는 설정을 행하고(단계 S9), 처리를 종료한다. 신호선(4a∼4c) 상의 신호 파형이 정상 파형인 경우(S7: YES), 처리부(20)는, 통지 및 중계 금지 등을 행하는 일없이, 처리를 종료한다.
이상의 구성의 본 실시형태에 따른 차재 통신 시스템은, 복수의 통신선(4a∼4c)이 접속된 게이트웨이(2)가, 이들 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한다. 게이트웨이(2)의 파형 정보 취득부(24)는, 통신선(4a∼4c)으로부터 복수회에 걸쳐 신호 파형의 샘플링을 행하여, 복수의 파형을 겹친 아이 패턴을 생성한다. 또한 게이트웨이(2)는, 정상 시의 아이 패턴에 기초하여 생성된 마스크를 정상 파형 정보(21a)로서 기억부(21)에 기억하고 있다. 게이트웨이(2)의 처리부(20)는, 생성한 아이 패턴과 기억한 마스크를 비교하고, 아이 패턴 및 마스크가 중첩되는 부분이 존재하는 경우에 이상 파형으로 인식하여, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속된 것을 검출한다. 이에 의해 게이트웨이(2)는, 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 정밀도 좋게 검출할 수 있다.
또한 게이트웨이(2)는, 통신선(4a∼4c)에 접속된 차재 통신 장치(5)에 검출용 신호의 송신을 요구하고, 이 요구에 따라 각 차재 통신 장치(5)가 통신선(4a∼4c)에 검출용 신호를 송신한다. 게이트웨이(2)의 파형 정보 취득부(24)는, 통신선(4a∼4c)에 접속된 복수의 차재 통신 장치(5)가 송신한 복수의 검출용 신호가 중첩된 신호를 샘플링하여 아이 패턴을 생성한다. 이에 의해 통신선(4a∼4c)에 접속된 복수의 차재 통신 장치(5)에 대해서, 출력하는 신호 파형에 관한 판정 처리를 일괄하여 행할 수 있다.
또한 게이트웨이(2)는, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한 통신선(4a∼4c)에 대해서, 중계 처리를 금지한다. 이에 의해 부정한 통신 장치(99)가 접속된 통신선(4a∼4c) 이외의 통신선(4a∼4c)에 대해서, 부정한 통신 장치(99)의 접속에 따른 악영향이 파급되는 것을 방지할 수 있다. 또한 게이트웨이(2)는, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한 경우, 알람(3)을 구동시켜 사용자에게의 통지를 행한다. 이에 의해 사용자는, 차량(1)에 생긴 이상을 인식할 수 있다.
또한 본 실시형태에 있어서는, 차재 통신 시스템의 게이트웨이(2)가 부정한 통신 장치(99)의 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 하였지만, 이것에 한정되는 것이 아니다. 예컨대 차재 통신 장치(5) 중 어느 하나가 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 하여도 좋고, 이 경우에는 통신선(4a∼4c)마다 하나의 차재 통신 장치(5)가 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 할 수 있다. 또한 차재 통신 시스템 중의 복수의 장치가 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 하여도 좋다. 예컨대 게이트웨이(2)와, 통신선(4a∼4c)마다 하나의 차재 통신 장치(5)가 각각 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 할 수 있다. 또한 예컨대 게이트웨이(2) 및 모든 차재 통신 장치(5)가 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 하여도 좋다.
또한 게이트웨이(2)는, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한 경우에, 알람(3)을 구동시켜 통지를 행하는 구성으로 하였지만, 통지의 방법은 이것으로 한정되지 않는다. 예컨대 차량(1) 내에 마련된 디스플레이 등에의 메시지 출력, 또는, 사용자의 휴대 전화기 등에의 메시지 송신 등의 여러가지의 방법으로 통지를 행하는 구성으로 하여도 좋다. 또한 게이트웨이(2)는, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한 통신선(4a∼4c)에 대해서 통신의 중계를 금지하고, 그 이외의 통신선(4a∼4c)에 대해서 통신의 중계를 행하는 구성으로 하였지만, 이것으로 한정되지 않는다. 예컨대 게이트웨이(2)는, 어느 하나의 통신선(4a∼4c)에서 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한 경우, 동작을 정지하고, 모든 중계 처리를 행하지 않는 구성으로 하여도 좋다.
또한 도 4에 나타낸 아이 패턴 및 마스크의 형상 등은 일례로서, 이것으로 한정되지 않는다. 또한 게이트웨이(2)의 요구에 따라 복수의 차재 통신 장치(5)가 동기하여 검출용 신호를 송신하고, 복수의 신호가 중첩된 파형을 게이트웨이(2)에서 취득하는 구성으로 하였지만, 이것으로 한정되지 않는다. 예컨대 복수의 차재 통신 장치(5)가, 미리 정해진 순서로 또는 랜덤한 순서로 검출용 신호를 송신하고, 게이트웨이(2)가 차재 통신 장치(5)마다의 신호 파형을 취득하여 접속 검출 처리를 행하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 게이트웨이(2)의 기억부(21)에는, 차재 통신 장치(5)마다의 정상 파형 정보(21a)가 기억된다. 또한 본 실시형태에서 나타낸 기술은, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속된 것을 검출할 뿐만 아니라, 그 외의 통신에 따른 이상 검출에 이용하는 것이 가능하다.
(변형예)
전술한 실시형태에 있어서는, 게이트웨이(2)가 복수회에 걸쳐 신호 파형의 샘플링을 행하여 아이 패턴을 생성하고, 아이 패턴과 마스크의 비교에 의해 검출을 행하는 구성으로 하였지만, 이것으로 한정되지 않는다. 변형예에 따른 게이트웨이(2)는, 아이 패턴을 생성하지 않고, 통신선(4a∼4c)으로부터 취득한 신호 파형과 마스크의 비교에 의해 검출을 행한다. 도 5는 변형예에 따른 게이트웨이(2)가 행하는 접속 검출 처리를 설명하기 위한 모식도이며, 통신선(4a∼4c)으로부터 취득한 신호 파형과 마스크의 일례를 나타내고 있다.
예컨대 게이트웨이(2)로부터의 요구에 따라 차재 통신 장치(5)는 "010"의 패턴의 검출용 신호를 통신선(4a∼4c)에 송신한다. 게이트웨이(2)의 파형 정보 취득부(24)는, 통신선(4a∼4c)의 전위를 샘플링하여 "010"의 패턴의 검출용 신호의 파형을 취득한다. 도 5에는 파형 정보 취득부(24)가 취득한 파형의 일례를 실선으로 나타내고 있다. 또한 게이트웨이(2)의 기억부(21)는, 부정한 통신 장치(99)가 접속되어 있지 않은 정상 상태에서의 "010"의 패턴에 대한 마스크를 정상 파형 정보(21a)로서 기억하고 있다. 도 5에는 해칭을 부가한 영역으로서 마스크의 일례를 나타내고 있다.
게이트웨이(2)의 처리부(20)는, 파형 정보 취득부(24)가 취득한 파형 정보와, 기억부(21)에 정상 파형 정보(21a)로서 기억된 마스크를 비교하고, 파형 및 마스크가 중첩되는 부분이 없으면, 통신선(4a∼4c) 상의 신호 파형은 정상이라고 판정한다. 이에 대하여, 파형 및 마스크에 중첩되는 부분이 생긴 경우, 처리부(20)는, 신호 파형은 이상이며, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속되었다고 판정한다.
이와 같이 변형예에 따른 게이트웨이(2)는, 아이 패턴 및 마스크의 비교를 행하는 것이 아니라, 신호 파형 및 마스크의 비교를 행하는 구성이지만, 전술한 실시형태와 마찬가지로, 통신선(4a∼4c)에 대한 부정한 통신 장치(99)의 접속을 정밀도 좋게 검출할 수 있다. 또한 도 5에 나타낸 신호 파형 및 마스크는 일례로서, 이것으로 한정되지 않는다.
(실시형태 2)
실시형태 2에 따른 게이트웨이(2)는, 차재 통신 장치(5)의 통신에 의해 통신선(4a∼4c) 상에 생기는 링잉의 파형에 기초하여, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한다. 도 6은 링잉 파형의 일례를 나타내는 모식도이다. 링잉은, 신호의 반사 등의 요인에 의해 파형에 진동이 생기는 것이며, 신호 변화 시에 발생하여 서서히 감쇠한다. 도시된 예는, 신호가 "1"에서 "0"으로 변화한 경우에 생긴 링잉의 파형이다.
접속 검출 처리를 행하는 경우, 게이트웨이(2)는, 통신선(4a∼4c)에 접속된 차재 통신 장치(5)에, 검출용 신호의 송신 요구를 부여한다. 이 요구에 따라 각 차재 통신 장치(5)는, 미리 정해진 검출용 신호를 통신선(4a∼4c)에 송신한다. 이때 복수의 차재 통신 장치(5)는, 타이밍을 동기시켜 검출용 신호를 송신한다. 검출용 신호는, 예컨대 "01010101…"과 같은 패턴으로 할 수 있다.
게이트웨이(2)의 파형 정보 취득부(24)는, 통신선(4a∼4c) 상의 신호가 "1"에서 "0"으로 변화한 경우의 링잉 파형에 대해서, 그 최대 진폭 및 수속 시간을 파형 정보로서 취득하여 처리부(20)에 부여한다. 예컨대 파형 정보 취득부(24)는, 신호가 "1"에서 "0"으로 변화한 타이밍으로부터 통신선(4a∼4c) 상의 신호의 샘플링을 링잉의 주기보다 짧은 주기로 반복하여 행하고, 샘플링에 의해 얻어진 복수의 전위의 최대값을 최대 전위로 할 수 있다. 또한 파형 정보 취득부(24)는, 샘플링에 의해 얻어진 복수의 전위에 대해서, 정해진 기간에 있어서의 전위의 변화가 임계값 이하로 된 경우에 링잉이 수속되었다고 판단하여, 신호가 "0"으로 변화한 타이밍으로부터 링잉이 수속된 타이밍까지의 시간을 수속 시간으로 할 수 있다.
게이트웨이(2)의 기억부(21)에는, 부정한 통신 장치(99)가 접속되어 있지 않은 정상 상태에 있어서, 통신선(4a∼4c) 상에 발생하는 링잉에 관한 정보가 정상 파형 정보(21a)로서 기억되어 있다. 정상 파형 정보(21a)는, 링잉 파형의 최대 진폭 및 수속 시간이 만족시켜야 하는 조건, 예컨대 최대 진폭의 범위를 규정하는 임계값(상한값 및 하한값) 등으로 할 수 있다.
처리부(20)는, 파형 정보 취득부(24)가 취득한 링잉 파형의 최대 진폭 및 수속 시간과, 기억부(21)에 정상 파형 정보(21a)로서 기억한 조건을 비교하여, 취득한 최대 진폭 및 수속 시간이 조건을 만족시키고 있는지의 여부를 판정한다. 최대 진폭 및 수속 시간이 모두 조건을 만족시키고 있는 경우, 처리부(20)는, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속되어 있지 않다고 판정한다. 최대 진폭 또는 수속 시간 중 적어도 한쪽이 조건을 만족시키고 있지 않은 경우, 처리부(20)는, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속되었다고 판정하고, 알람(3)의 구동 및 중계의 금지 등의 처리를 행한다.
이상의 구성의 실시형태 2에 따른 차재 통신 시스템은, 차재 통신 장치(5)의 신호 송신에 따라 통신선(4a∼4c)에 생긴 링잉 파형에 따른 파형 정보를, 게이트웨이(2)의 파형 정보 취득부(24)가 취득한다. 게이트웨이(2)의 기억부(21)는, 부정한 통신 장치(99)가 접속되어 있지 않은 정상 상태에서의 링잉 파형에 따른 정상 파형 정보(21a)를 기억하고 있다. 게이트웨이(2)의 처리부(20)는, 취득한 링잉 파형의 파형 정보와, 기억한 정상 파형 정보(21a)를 비교하고, 비교 결과에 따라 부정한 통신 장치(99)의 접속을 검출한다. 링잉 파형의 파형 정보는, 예컨대 최대 진폭 및 수속 시간 등으로 할 수 있다. 이에 의해 게이트웨이(2)는, 부정한 통신 장치(99)의 접속을 용이한 방법으로 검출할 수 있다.
또한 본 실시형태에 있어서는, 파형 정보 취득부(24)가 링잉 파형의 최대 진폭 및 수속 시간을 파형 정보로서 취득하는 구성으로 하였지만, 이것으로 한정되지 않는다. 예컨대 파형 정보 취득부(24)가 최대 진폭 또는 수속 시간 중 어느 한쪽만을 취득하는 구성이어도 좋고, 이들 이외의 링잉 파형의 특성을 파형 정보로서 취득하여도 좋다. 또한 도 6에 나타낸 링잉 파형은, 일례로서, 이것으로 한정되지 않는다.
또한 게이트웨이(2)는, 실시형태 1에서 설명한 아이 패턴 및 마스크를 이용한 검출과, 실시형태 2에서 설명한 링잉 파형에 기초하는 검출의 양방을 행하는 구성으로 하여도 좋다. 이 경우, 게이트웨이(2)는, 적어도 어느 한쪽의 방법에서 이상이 검출된 경우, 통신선(4a∼4c)에 부정한 통신 장치(99)가 접속되었다고 판단할 수 있다.
또한 실시형태 2에 따른 차재 통신 시스템 및 게이트웨이(2)의 그 외의 구성은, 실시형태 1에 따른 차재 통신 시스템 및 게이트웨이(2)의 구성과 동일하기 때문에, 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고 상세한 설명을 생략한다.
1 : 차량 2 : 게이트웨이
3 : 알람 4a ∼ 4c : 통신선
5 : 차재 통신 장치
20 : 처리부(접속 검출부, 신호 송신 요구부, 통신 중계부, 통지부)
21 : 기억부(파형 정보 기억부)
21a : 정상 파형 정보(아이 패턴 생성부)
22 : 알람 구동부 23 : 통신부
24 : 파형 정보 취득부 99 : 부정한 통신 장치

Claims (8)

  1. 복수의 차재 통신 장치가 통신을 행하는 하나 또는 복수의 통신선에 접속되며, 상기 통신선으로 송수신되는 신호의 파형 정보를 취득하는 파형 정보 취득부와,
    정해진 신호에 따른 파형 정보를 기억하는 파형 정보 기억부와,
    상기 파형 정보 취득부가 취득한 파형 정보, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 정해진 신호에 따른 파형 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 통신선에 대한 장치의 접속을 검출하는 접속 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 파형 정보 취득부가 복수회에 걸쳐 취득한 파형 정보에 기초하여, 복수의 파형을 중첩시킨 아이(eye) 패턴을 생성하는 아이 패턴 생성부를 구비하고,
    상기 파형 정보 기억부는, 상기 정해진 신호에 기초하여 생성된 아이 패턴에 대한 마스크를 기억하며,
    상기 접속 검출부는, 상기 아이 패턴 생성부가 생성한 아이 패턴, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 마스크를 비교하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 파형 정보 취득부는, 상기 통신선에 생긴 링잉(ringing) 파형에 따른 파형 정보를 취득하며, 상기 파형 정보 기억부는, 정해진 링잉 파형에 따른 파형 정보를 기억하고,
    상기 접속 검출부는, 상기 파형 정보 취득부가 취득한 링잉 파형에 따른 파형 정보, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 정해진 링잉 파형에 따른 파형 정보의 비교 결과에 따라, 상기 통신선에 대한 장치의 접속을 검출하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 파형 정보는, 링잉 파형의 진폭 또는 수속 시간인 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 통신선에 접속된 차재 통신 장치에 신호의 송신을 요구하는 신호 송신 요구부를 구비하고, 상기 파형 정보 취득부는, 상기 신호 송신 요구부에 의한 요구에 따라 복수의 차재 통신 장치로부터 송신되는 복수의 신호가 중첩된 신호의 파형 정보를 취득하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 복수의 통신선에 접속되며,
    복수의 통신선간의 통신을 중계하는 통신 중계부를 구비하고,
    상기 접속 검출부는, 통신선마다 장치의 접속을 검출하도록 되어 있으며,
    상기 통신 중계부는, 상기 접속 검출부가 장치의 접속을 검출한 통신선에 관한 통신의 중계를 행하지 않도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 접속 검출부가 장치의 접속을 검출한 경우에, 통지를 행하는 통지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 접속 검출 장치.
  8. 복수의 차재 통신 장치가 각각 통신을 행하는 복수의 통신선에 접속되며, 복수의 통신선간의 통신을 중계하는 통신 중계부와,
    각 통신선으로 송수신되는 신호의 파형 정보를 각각 취득하는 파형 정보 취득부와,
    정해진 신호에 따른 파형 정보를 통신선마다 기억하는 파형 정보 기억부와,
    상기 파형 정보 취득부가 취득한 파형 정보, 및 상기 파형 정보 기억부가 기억한 정해진 신호에 따른 파형 정보를 비교하고, 비교 결과에 따라 각 통신선에 대한 장치의 접속을 검출하는 접속 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차재 중계 장치.
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