KR20140146052A - 이동식 코일 스캐너 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20140146052A
KR20140146052A KR1020147018322A KR20147018322A KR20140146052A KR 20140146052 A KR20140146052 A KR 20140146052A KR 1020147018322 A KR1020147018322 A KR 1020147018322A KR 20147018322 A KR20147018322 A KR 20147018322A KR 20140146052 A KR20140146052 A KR 20140146052A
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로버트 서턴
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티디케이가부시기가이샤
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    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
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    • G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • G—PHYSICS
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    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks

Abstract

자기 내성 시험 시스템과 같은 시스템은 제1 자기장을 발생시키는 제1 코일(110a)을 포함한다. 상기 제1 코일은 스캐닝 체적의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 코일에 전기 전류를 공급하는 제1 피드를 갖는다. 제2 코일(110b)은 스캐닝 체적의 대향하는 측에 유사하게 구성되고, 상기 제2 코일에서 나온 제2 자기장은 복합 자기장을 형성하기 위해 상기 제1 자기장과 결합된다. 상기 코일들은 하나 이상의 차원에서 코일들을 이동시키는 운송 장치들(120a,120b)을 구비한다. 또한 상기 시스템은 제어되고 교정된 자기장과 같은 상기 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 운송 장치들 및 상기 피드들을 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

이동식 코일 스캐너 시스템 및 방법 {MOVABLE COIL SCANNER SYSTEMS AND METHODS}
본 출원은 2012년3월22일 출원된 미국 특허 가출원 제61/614,330호와 관련 있고, 상기 출원에 대한 우선권을 향유하며, 이로써 상기 출원은 전부 본 출원에 참조로 병합된다.
이동식 코일 스캐너 시스템 및 방법은 다양한 시험 환경 및 절차에 도움이 될 수 있다. 예를 들면, 자동차와 같은 차량의 시험은 자기 내성 시험을 수행하기 위한 이동식 코일 스캐너 시스템으로부터 이익을 얻을 수 있다.
종래의 자기장 발생 및 멀티-코일 용도는 주로 두 가지 분야이다. 제1 분야는 교정(calibration)이다. 이 분야에서, 특정 형상의 코일 구성(예를 들면, 헬름홀츠 형상)은 자기장 탐침을 교정하는데 사용 가능한, 양호하게 작동하고 예측 가능한 자기장을 발생시키는 것에 사용될 수 있다.
제2 분야는 자기 공명 화상법(Magnetic Resonance Imaging, MRI)이다. 이 분야에서, 코일 구성은 의료 영상을 위해 조직 시료를 가로질러 양호하게 교정된 국부적인 자기장 구배를 발생시키기 위해 사용된다.
이러한 분야에서, 일반적으로 고정된 코일 구성 및 소형 스캐닝 체적(scanning volume)이 자주 이용된다. 더욱이, MRI의 경우, 일반적으로 코일이 테스트 대상에 대해 이동되기보다는, 상기 테스트 대상 장치가 상기 코일을 통해 이동된다. 교정 코일의 경우에는 상기 장치는 교정되지 않고, 상기 코일도 이동되지 않는다.
비슷하게, MRI 시스템과 같은 용도는 직접적인 자기장 피드백 메커니즘을 제공하지 않는다. 대신에, 그러한 시스템은 수소 양성자의 이완으로부터 나온 약한 방사선 라디오 주파수 신호에 의존하며, 상기 방사선 라디오 주파수 신호는 샘플이 노출된 자기장에 비례한다. 따라서, MRI 시스템은 자기장 모니터링을 위한 테스트 체적 내에 배치된 자유 공간 센서 또는 자유 공간 센서들의 어레이를 포함하지 않는다.
본 발명의 임의의 실시예에 따른 시스템은 제1 자기장을 발생시키는 제1 코일을 포함한다. 상기 제1 코일은 스캐닝 체적의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 코일은 상기 제1 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제1 피드(feed)를 포함한다. 또한 상기 시스템은 제2 자기장을 발생시키는 제2 코일을 포함한다. 상기 제2 코일은 상기 제1 측에 대향하는 상기 스캐닝 체적의 제2 측에 상기 제1 코일에 대향하여 배치된다. 상기 제2 코일은 상기 제2 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제2 피드를 포함하고, 상기 제1 자기장 및 제2 자기장은 복합 자기장을 형성하기 위해 결합된다. 또한 상기 시스템은 하나 이상의 차원에서 상기 제1 코일을 이동시키는 제1 운송 장치를 포함한다. 상기 시스템은 하나 이상의 차원에서 상기 제2 코일을 이동시키는 제2 운송 장치를 더 포함한다. 상기 시스템은 제어되고 교정된 자기장으로서 상기 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 제1 운송 장치, 상기 제2 운송 장치, 상기 제1 피드 및 상기 제2 피드를 제어하는 제어기를 추가로 포함한다.
본 발명의 임의의 실시예에서, 방법은 스캐너 내에 정지된 플랫폼 위에 차량을 위치시키는 단계를 포함한다. 상기 스캐너는 제1 자기장을 발생시키는 제1 코일을 포함하며, 상기 제1 코일은 스캐닝 체적의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 코일은 상기 제1 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제1 피드를 포함한다. 또한 상기 스캐너는 제2 자기장을 발생시키는 제2 코일을 포함한다. 상기 제2 코일은 상기 제1 측에 대향하는 상기 스캐닝 체적의 제2 측에 상기 제1 코일에 대향하여 배치된다. 상기 제2 코일은 상기 제2 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제2 피드를 포함한다. 제1 자기장 및 제2 자기장은 복합 자기장을 형성하기 위해 결합된다. 상기 스캐너는 하나 이상의 차원에서 상기 제1 코일을 이동시키는 제1 운송 장치를 더 포함한다. 상기 스캐너는 하나 이상의 차원에서 상기 제2 코일을 이동시키는 제2 운송 장치를 추가로 포함한다. 또한 상기 방법은 상기 차량을 포함하는 스캐닝 체적을 스캐닝하는 단계를 포함한다. 상기 스캐닝은 제어되고 교정된 자기장과 같은 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 제1 운송 장치, 상기 제2 운송 장치, 상기 제1 피드 및 상기 제2 피드를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 임의의 실시예에서 시스템은 제1 자기장을 발생시키는 제1 자기장 발생 수단을 포함하며, 상기 제1 자기장 발생 수단은 스캐닝 체적의 제1 측에 배치되고, 상기 제1 자기장 발생 수단은 상기 제1 자기장 발생 수단에 전기 전류를 공급하기 위한 제1 공급 수단을 포함한다. 또한 상기 시스템은 제2 자기장을 발생시키는 제2 자기장 발생 수단을 포함하며, 상기 제2 자기장 발생 수단은 상기 제1 측에 대향하는 상기 스캐닝 체적의 제2 측에 상기 제1 전기장 발생 수단에 대향하여 배치되며, 상기 제2 자기장 발생 수단은 상기 제2 자기장 발생 수단에 전기 전류를 공급하기 위한 제2 공급 수단을 포함하고, 상기 제1 자기장 및 제2 자기장은 복합 자기장을 생성하기 위해 결합된다. 상기 시스템은 하나 이상의 차원에서 상기 제1 자기장 발생 수단을 이동시키는 제1 운송 수단을 더 포함한다. 상기 시스템은 하나 이상의 차원에서 상기 제2 자기장 발생 수단을 이동시키는 제2 운송 수단을 추가로 포함한다. 상기 시스템은 제어되고 교정된 자기장과 같은 상기 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 공급하기 위해 상기 제1 운송 수단, 상기 제2 운송 수단, 상기 제1 공급 수단 및 상기 제2 공급 수단을 제어하는 제어 수단을 추가로 포함한다.
본 발명의 올바른 이해를 위해, 첨부된 도면을 참조해야 한다.
도 1은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 트랙들 위에 장착된 코일들이다.
도 2는 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 분리된 코일이다.
도 3은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 테스트 시나리오의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 테스트 시나리오의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 임의의 실시예에 따른, Y축을 따라 정렬된 상기 테스트 대상 장치를 구비한 테스트 체적의 이중 코일 구성의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 테스트 체적의 단일 코일 구성의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 축을 중심으로 추가적인 성형 코일(shaping coil)들을 구비한 코일 어레이이다.
도 8은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 추가적인 코일 실시를 기초로 한 자기장 균일도 개선의 2차원적 예시이다.
도 9는 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 축을 중심으로 하는 성형 코일들 및 축을 벗어난 추가적인 성형 코일들을 구비한 코일 어레이이다.
도 10은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 시스템이다.
도 11은 본 발명의 임의의 실시예예 따른, 방법이다.
도 12는 본 발명의 임의의 실시예에 따른, y축에 대해 y로 지향된 플럭스(flux) 밀도이다.
도 13은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, y축에 대해 x 또는 z로 지향된 플럭스 밀도이다.
본 발명의 임의의 실시예는 대형의 소정의 테스트 체적 전체에 제어되고 교정된 자기장을 발생시키기 위해 사용 가능한 코일 스캐닝 시스템과 관련된다. 그러므로, 본 발명의 임의의 실시예는 자기장 발생 코일들의 어레이의 정밀한 위치 및 제어를 이용한다.
본 발명의 임의의 실시예는 MRI 또는 교정 장치에 의해 다루어지는 체적보다 상당히 더 큰 체적에 적용 가능하다. 예를 들면, 임의의 실시예는 모터 싸이클, 자동차, 또는 트럭의 체적을 스캔한다. 예를 들면, 본 발명의 임의의 실시예는 50 입방 피트에서 5000 입방 피트의 스캐닝 체적을 갖고, 더 구체적으로는 100 입방 피트 내지 1000 입방 피트의 스캐닝 체적을 갖는다. 그러나, 테스트되는 차량에 알맞는 임의의 체적은 임의의 실시예에 의해 얻어진다.
헬름홀츠 형상과 같은, 고정된 코일 구성은 본 발명의 임의의 실시예에서 요구되지 않는다. 대신에, 하나 또는 모든 차원에서 이동식 코일 형상이 이용될 수 있다. 이것은 다양한 자기장 체적이 다루어질 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 임의의 실시예는 상기 코일들이 정해진 위치에 상기 자기장을 형성하도록 서로 독립적으로 이동 가능하도록 한다.
본 발명의 임의의 실시예는 상기 코일을 통한 상기 테스트 대상 장치의 움직임이 필요하지 않다. 대신에, 본 발명의 임의의 실시예에서는 차량과 같은 상기 테스트 대상 장치가 정지해 있는 섀시 다이나모미터(chassis dynamometer) 또는 리프트(lift)와 같은 플랫폼 위에 있는 동안 하나 이상의 코일들이 이동 가능하다.
더욱이, 본 발명의 임의의 실시예는 자유 공간 자기장 감지를 제공한다. 따라서, 본 발명의 임의의 실시예는 상기 자유 체적 또는 충전된 체적에서 상기 자기장의 독립적인 피드백을 제공한다. 상기 충전된 체적은 상기 테스트 대상 장치가 존재하는 상기 체적을 언급할 수 있다. 더 구체적으로는, 본 발명의 임의의 실시예는 자유 공간 자기장 센서들의 어레이를 실행하며, 이것은 상기 시험 과정 동안 상기 자기장을 정확하게 지도화한다.
다양한 자기장은 차량에 영향을 준다. 예를 들면, 전력선, 차량 자체의 전원 계통, 인근의 차량들의 전원 계통 및 유도성 루프 또는 다른 충전 시스템은 차량에 현저한 자기장을 부과한다. 이러한 자기장은 상기 차량의 조명 스위치, 전자계전기, 전력 배분 및 기타 같은 종류의 것과 같은 차량의 다양한 전기적 구성요소에 영향을 준다. 자기 내성에 대한 하나의 기준은 SAE J551-17이며, 이로써 이것은 전부 본 출원에 참조로 병합된다. 이에 따라, 양호하게 작동하는, 교정된 자기장을 사용하여 대형 체적을 조사하는 것에 도움이 될 수 있다.
양호하게 작동하는 교정된 자기장을 사용하여 대형 체적을 조사하는 것은 단순히 상기 테스트 대상을 수용하기 위한 상기 코일 크기를 증가시키는 것보다 더 많은 것을 요구한다. 증가된 코일 크기는 주어진 전류에 대해 자기장 강도의 감소 및 상기 코일의 하이 엔드(high end) 주파수 성능의 감소의 결과가 된다. 대신, 위치설정 시스템과 함께 이동식 코일 시스템의 조합이 사용 가능하다.
일 세트의 자기장 발생 코일들 및 운동 시스템의 결합에 의해, 대형 체적이 스캔될 수 있다. 상기 코일들이 움직임에 따라, 상기 교정된 자기장은 상기 체적을 가로질러 스캔될 수 있다. 일반적으로 본 출원에서, "스캔되는"이라는 용어는 임의의 방향에서 다양한 가능한 움직임을 포함하기 위해 사용되고, 그래서 특정한 왼쪽에서 오른쪽 또는 오른쪽에서 왼쪽의 움직임에 제한되지 않는다.
이러한 시스템은 양호한 주파수 응답 및 적절한 자기장 요구 조건을 구비한 대형 테스트 체적(예를 들면, 수십, 수백, 수천 또는 그 이상의 입방 피트)을 제공한다.
더욱이, 본 발명의 임의의 실시예는 새로운 피드 시스템 및 정밀한 피드백 센서들을 제공한다. 따라서, 본 발명의 임의의 실시예는 대형 체적 전체에 정밀한 자기장이 필요한 다수의 자기 내성 기능을 위해 사용 가능하다.
자기 내성 기능은 본 출원에서 특정 강도의 자기장에 대한 구성요소 및 시스템의 저항을 결정하기 위해 행해지는 테스트를 언급할 수 있다. 예를 들면, 자동차 제조사들은 안정성 및 기능성을 양보하지 않고 그들의 전자 제품들이 고강도 자기장 환경을 견디는지 확인하고 싶어한다. 낮은 가지 내성을 갖는 시스템은 고강도 자기장에서 쉽게 고장이 나는 반면, 높은 자기 내성을 갖는 시스템은 고강도 자기장을 잘 견딘다.
본 발명의 임의의 실시예는 모션 레일 시스템(motion rail system) 위에 장착되거나 모션 레일 시스템에 장착되는 다수의 대형 코일들을 포함할 수 있다. 상기 코일들은 이동식 자기장 방사 시스템을 형성할 수 있다. 서로에 대한 코일들의 배치 및 각각의 코일에 공급되는 전류량 덕분에, 임의의 숫자의 자기장 체적 및 분극(polarization)이 얻어질 수 있다. 상기 코일 시스템은 소정의 자기장 요구조건에 따라 루프 크기 및 형상의 임의의 조합이 구성될 수 있다.
도 1은 본 발명의 임의의 실시예에 따른 트랙들 위에 장착된 코일들을 도시한다. 도 1에서 도시하는 바와 같이, 일 세트의 코일들[즉, 코일(110a) 및 코일(110b)]은 독립된 이동식 트랙들[즉, 트랙(120a) 및 트랙(120b)] 위에 장착될 수 있다. 상기 트랙들 자체는 이동 가능하거나, 또는 상기 트랙들은 고정될 수 있고, 상기 코일들은 트롤리(trolley) 또는 레일 시스템과 같은 다른 수단을 사용하여 상기 트랙 위에서 움직일 수 있다.
자기 코일 방사 시스템은 고정된 구조 주위에 하나의 코일이거나 다수의 권취에 의해 형성된 코일들일 수 있다. 전통적으로, 상기 구조 및 코일들은 정지된 상태를 유지한다. 전류가 상기 코일을 통과하는 경우, 관련된 자기장이 발생된다. 암페어 법칙(Ampere's Law)을 사용하여, 시간에 따라 변하지 않는 자기장이 존재한다면, 소정의 전류와 관련된 자기장 또는 소정의 자기장과 관련된 전류를 결정할 수 있다. 그러므로, 상기 코일들에 전류가 공급되는 경우, 발생원의 축이 상기 코일들이 축이 되는 상태로 상기 코일들은 자기장 발생원으로 작용한다.
도 1에서, 한 쌍의 코일은 상기 자기장이 테스트 대상 물체 주위의 특정 체적에 생산되도록 이동식 트랙들 위에 배치된다. 도 1에 도시된 상기의 경우, 최대 자기장은 Y방향에 있다.
다수의 변형은 상기 형상들로부터 만들어질 수 있다. 예를 들면, 각각의 코일은 자기장을 생산하기 위해 독립적으로 제어될 수 있다. 상기 자기장들의 중첩은 상기 코일들 사이의 영역에서 복잡한 자기장을 생성할 수 있다. 비록 상기 코일들을 구동하는 다른 방법들도 허용되지만, 상기 코일들은 상기 테스트 체적 내에 상기 자기장을 생성하기 위해 연속적으로 구동된다. 상기 코일들의 중심에서 X-Z 평면에 대칭면이 상기 코일들을 구동함으로써 발생될 수 있다. 상기 코일들은 상기 코일들의 축인 Y방향에서 가장 대형 규모의 자기장을 발생시킨다.
상술한 이동식 코일들의 어레이는 주요한 자기 구성요소가 X방향 또는 Z방향, 또는 X, Y 및/또는 Z 구성요소들을 갖는 임의의 벡터에 있도록 변화될 수 있다.
상기 코일들의 숫자 및 상대적 위치는 변화될 수 있다. 예를 들면, 임의의 실시예에서 복수의 코일들 대신에, 오직 단일의 코일이 사용된다. 더욱이, 임의의 실시예에서, 이동식 코일들의 어레이는 하나의 코일이 하나의 축에 있고, 다른 코일이 다른 하나의 직교하는 축 또는 비-직교하는 축에 있는 것과 같이, 축들의 임의의 조합으로 배열될 수 있다. 더욱이, 복수의 코일들은 복수의 직교하는 또는 비-직교하는 축들 상에 배열된다.
더욱이, 본 발명의 임의의 실시예에 따르면, 세 개 이상의 코일들은 세 개의 코일들은 가상의 구에서 지향되도록 하는 적당한 크기이며, 대형 중앙 코일의 반지름의
Figure pct00001
배인 반지름을 갖고, 상기 중앙 코일의 평면으로부터 상기 대형 중앙 코일의 반지름의
Figure pct00002
배인 거리에 배치되는 두 개의 외부 코일들, 상기 중앙 코일의 암페어 횟수(ampere-turns)의 49/64배를 갖는 소형 코일들을 구비한 맥스웰 코일 구성(Maxwell coil arrangement)으로 배치될 수 있다. 그러나, 이것은 단지 특정 실시예이다.
상기 코일들의 형상 및 구성은 변화 가능하다. 예를 들면, 도면에 도시된 코일들의 상기 어레이들은 축 방향으로 원형 단면을 갖지만, 또한 정사각형 단면 또는 타원형 단면 또는 사실은 임의의 소정의 단면 실시예도 가능하다. 더욱이, 본 발명의 임의의 실시예에서, 상기 코일들의 어레이 각각은 가변 구조형 또는 분리 가능한 코일들이다.
도 2는 본 발명의 임의의 실시예에 따른 분리된 코일을 도시한다. 도 2에서 도시된 바와 같이, 코일(210)은 두 개 이상의 세그먼트들(210a 및 210b)로 분리 가능하여, 상기 코일이 저장되거나 제거되기 쉽도록 한다.
도 1에 도시된 상기 트랙들은 X방향에서 가능한 움직임을 도시하지만, 상기 코일들은 X방향 및 Y방향 모두에서, Z방향에서, 또는 X, Y, Z방향의 임의의 조합에서와 같이 다른 방향들에서 이송되도록 배열될 수 있다. 이러한 구성들은 상기 코일들의 분리된 거리 및 오프셋 거리에 관하여 증가한 이동성을 제공한다. 예를 들면, 상기 코일들이 상기 코일들의 반경만큼 이격되거나 또는 반경의 정수배 만큼도 이격될 필요가 없다.
각각의 코일은 많은 권취를 포함한다. 상기 코일들은 구리, 알루미늄 또는 임의의 다른 소정의 재질과 같은 재료로 형성될 수 있고, 리츠 와이어(Litz-wire) 또는 임의의 다른 소정의 형상을 갖는다. 마찬가지로, 유사하게 상기 피드들은 구리, 알루미늄 또는 임의의 다른 소정의 재질로 구성될 수 있고, 리츠 와이어 또는 임의의 다른 소정의 형성으로 배열된다. 예를 들면, 은 또는 금과 같은 다른 비철 도체도 허용된다. 예를 들면, 꼬인 유형의 와이어가 사용될 수 있고, 고주파수에서 용량 효과(capacitive effect)를 감소하는데 도움을 줄 수 있다.
다양한 실시예들은 주파수에서 확장 가능하다. 따라서, 본 발명의 임의의 실시예는 입력 주파수 전체 범위에서 교정된 자기장을 생산할 수 있다.
도 3은 본 발명의 임의의 실시예에 따른 테스트 시나리오의 정면도를 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 상기 코일들(110a 및 110b)은 두 개의 자기 대칭의 평면(X-Y에서의 대칭 및 X-Z평면에서의 대칭)을 보일 수 있다. 따라서, 트랙들(120a 및 120b) 사이에 배치된 차량(310)은 자기 내성 테스트를 받을 수 있다.
상기 코일들이 대칭적으로 정렬되는 경우, 오프셋과 대조적으로, 모든 축/평면을 따라 대칭될 수 있다. 그래서, 도 1의 경우 Y축을 따라 Y로 지향된 플럭스 밀도(By(y)로 언급될 수 있는)는 소정의 공급 전류 및 코일 디자인에 대해 다음과 같이 특징지어진다. 원점에서 상기 코일들의 중심은 0이며, 최고값들은 각각의 코일의 중심에 있고, 상기 코일들은 3m 이격되어 있다. 이 경우, 상기 플럭스 밀도 값은 z값 및 x값을 0으로 유지함으로써, y축을 따라 측정될 수 있다.
도 12는 본 발명의 임의의 실시예에 따른, y축에 대한 y로 지향된 플럭스 밀도를 도시한다. 왼쪽의 숫자들은 상기 By 플럭스 밀도에 대한, y축을 따라 상기 자기장 밀도에 비례하는, 가우스(Gauss) 단위로 측정된 자기 플럭스 밀도이다.
이와 대조적으로, 도 13은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, y축에 대한 x 또는 z로 지향된 플럭스 밀도를 도시한다. 본 예시 도면에서는 상기 x로 지향된 플럭스 밀도 및 상기 z로 지향된 플럭스 밀도는 모두 동일하다. 다시 말해서, 상기 왼쪽의 숫자들은 상기 By 플럭스 밀도에 대한, x축 또는 z축을 따라 상기 자기장 밀도에 비례하는, 가우스 단위로 측정된 자기 플럭스 밀도이다.
실제에서, 지면 근접의 영향은 이러한 코일들 중 하나의 대칭을 왜곡할 수 있다. 더욱이, 또한 상기 자기 플럭스 밀도 분포는 상기 코일들이 오프셋 될 때, 변화 가능하다. 따라서, 도 12 및 도 13은 단지 특정한 경우의 단순한 도면을 나타낸다.
도 3은 테스트 체적의 정면도에 의해 이중 코일 구성을 좀 더 구체적으로 도시한다. 상기 코일 시스템은 상기 테스트 대상 장치[본 경우는 차량(310)]가 정지해 있도록 하는 동안, 상기 코일 시스템은 그 주위를 이동하도록 한다. 또한 이것은 상기 테스트 대상 장치가 운동되게 한다. 예를 들면, 상기 차량(310)의 구동되는 바퀴들은 섀시 다이나모미터 위에 배치될 수 있고, 비록 상기 차량(310) 그 자체는 대체로 정지된 상태로 있지만, 마치 상기 차량이 상기 바퀴가 회전되는 상태로 고속으로 구동되는 것과 같이 상기 엔진이 작동될 수 있다.
도 4는 본 발명의 임의의 실시예에 따른 테스트 시나리오의 평면도를 도시한다. 도 4에서, 상기 테스트 대상 장치는 X축을 따라 정렬되어 있다. 이 도면에서, 코일들(110a,110b)이 상기 트랙(120a,120b)을 따라 움직일 수 있는 것을 쉽게 볼 수 있다. 따라서, 상기 자기장의 중심부는 차량(310)의 특정 부위를 선택적으로, 자기적으로 테스트할 수 있다.
상술한 바와 같이, 좌표축에 대해 상기 코일들의 다른 배향이 가능하다. 예를 들면, 도 5는 본 발명의 임의의 실시예에 따른 Y축을 따라 정렬된 상기 테스트 대상 장치를 구비한 테스트 체적의 이중 코일 구성 평면도를 도시한다. 따라서, 도 5에서 상기 차량(310)은 코일들(110a,110b)에 의해 생성된 상기 자기장과 함께 축방향으로 정렬된다. 더욱이, 트랙들(120a,120b) 위에서 상기 코일들(110a,110b)의 움직임은 차량(310)의 일부를 선택적으로 테스트하는데 사용될 수 있고, 또는 상기 차량(310)에 맞추어 정밀하게 정렬하는데 사용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 임의의 실시예에 따른 테스트 체적의 단일 코일 구성의 정면도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 테스트 대상 장치[본 경우는 차량(310)]는 Y축을 따라 정렬될 수 있고, 자기장 발생은 트랙(120c) 위의 코일(110c)을 사용하여 Z방향에서 발생할 수 있다. 상기 코일은 차량(310)의 한쪽 측에 도시되어 있는, 그러나 차량(310)의 양쪽 측에 존재할 수도 있는 프레임(610)에 의해 지지될 수 있다.
다양한 장점들이 축들의 임의의 조합 및 정렬로 이동식 코일들의 어레이를 실시함으로써 얻을 수 있다. 예를 들면, 도 7은 본 발명의 임의의 실시예에 따른, 축 위에 추가적인 성형 코일(shaping coil)을 구비한 코일 어레이를 도시한다.
도 7에서 도시된 바와 같이, 두 개의 주요 코일들(110a,110b)이 있다. 또한 두 개의 성형 코일들(710a,710b)이 있다. 상기 축을 중심으로 또는 축에서 벗어난 코일들(710a,710b과 같은 코일들)의 추가는 상기 두 개의 주요 코일들(110a,110b) 사이에 상기 자기장을 형성하는데 도움을 주기 위해 사용될 수 있다.
단순한 2차원 도면이 어떻게 이것이 이루어지는지 설명하는 것을 도울 수 있다. 더 대형의 테스트 대상 또는 더 대형의 테스트 체적에 대해 코일 분리가 더 커짐에 따라, 상기 코일들 사이의 자기장은 중심부에서 늘어지는 경향이 있을 수 있다. 하나의 목표는 가능한 많은 차원에서 상기 체적의 중심부를 가로질러 편평한 자기장 분포를 갖도록 하는 것이다. 이것은 성형 코일들을 사용하여 그 지역에서 상기 자기장을 적절하게 변화시킴에 의해 얻어진다. 또한 상기 코일들 사이의 자기장의 늘어짐(sagging)은 상기 코일 크기가 증가함에 의해 완화될 수 있다. 그러나, 상기 코일 크기가 증가하는 것은 상부 주파수를 감소시키고, 더 많은 재료가 필요하고, 동일한 자기장 수준을 발생시키기 위해 더 높은 전류가 필요하다.
도 8은 본 발명의 임의의 실시예들에 따라 추가적인 코일 실행에 기초하여 자기장 균일성 개선의 2차원 예시를 도시한다. 도 8에 도시된 바와 같이, (810에서) 코일 1 및 코일 2에 (820에서) 코일 3 및 코일 4의 추가는 Z-Y 평면을 가로질러 상기 자기장을 편평하게 하는데 사용될 수 있다. 같은 방식으로, 코일들은 상기 주요 코일에 대해 다른 위치들에 이격되어 그에 따라 자기장을 형성하도록 할 수 있다. 코일들의 그룹은 모두 합쳐져서 상기 멀티-코일 스캐너의 부분으로 이용될 수 있다. 즉, 상기 코일 그룹은 모두 합쳐져서 단일 시스템이 될 수 있다.
도 9는 본 발명의 임의의 실시예들에 따라, 축을 중심으로 하는 그리고 축 중심에서 벗어난 추가적인 성형 코일들을 갖는 코일 어레이를 도시한다. 도 9에서 도시된 바와 같이, 상기 두 개의 주요 코일들(110a,110b)에 추가하여, 축 중심에서 벗어난 성형 코일들(910a,910b,910c,910d)뿐만 아니라, 축을 중심으로 하는 성형 코일들(710a,710b)이 있다.
도 10은 본 발명의 임의의 실시예들에 따른 시스템을 도시한다. 도 10에서 도시된 바와 같이, 임의의 실시예들에서 시스템은 제1 자기장을 발생시키는 제1 코일을 포함하는, 복수의 코일들(1010)을 포함한다. 상기 제1 코일은 스캐닝 체적의 제1 측에 배치될 수 있다. 또한 피드들(1020)도 제공될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 코일은 상기 제1 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제1 피드를 포함할 수 있다. 비슷하게, 제2 코일은 제2 자기장을 발생시키기 위해 구성될 수 있다. 상기 제2 코일은 상기 제1 측면에 대향하는 상기 스캐닝 체적의 제2 측에 상기 제1 코일에 대향하여 배치될 수 있다. 상기 제2 코일은 상기 제2 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제2 피드를 포함할 수 있다. 상기 제1 자기장 및 제2 자기장은 복합 자기장을 형성하기 위해 결합할 수 있다.
상기 코일들(1010)은 필요에 따라 크기를 바꿀 수 있다. 그러나, 상기 코일들(1010)은 직경이 1미터(또는 그보다 작은) 내지 10미터(또는 그보다 큰) 사이이다. 예를 들면, 1미터 내지 10미터 사이의 직경은 원형 또는 다른 소정의 형상의 코일에 대해 사용될 수 있다. 그리고, 각 측면당 1미터(또는 그보다 작은) 내지 10미터(또는 그보다 큰) 사이의 측면 길이는 직사각형 또는 다른 소정의 형상의 코일에 대해 사용될 수 있다.
또한 운송 장치들(1030)이 상기 시스템에 제공될 수 있다. 예를 들면, 제1 운송 장치는 하나 이상의 차원에서 상기 제1 코일을 이동시키기 위해 구성될 수 있다. 상기 운송 장치들(1030)은 상기 코일들(1010)을 운송하기 위해 레일 차량, 트롤리, 또는 사실 임의의 소정의 구조물과 같이 다양하게 구성될 수 있다. 상기 운송 장치들(1030)은 서로 독립적으로 작동될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 차원에서 상기 제2 코일을 이동시키는 제2 운송 장치는 상기 제1 운송 장치와 독립적으로 작동될 수 있으나, 또한 일체로 작동될 수도 있다.
또한 상기 시스템은 제어기(1040)를 포함할 수 있다. 상기 제어기는 제어되고 교정된 자기장과 같은 복합 자기장을 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 운송 장치들(1030) 및 상기 피드들(1020)을 제어하기 위해 구성될 수 있다. 상기 제어기(1040)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit,CPU) 또는 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)와 같은 임의의 전산 장치일 수 있다. 다중 코어 또는 다중 프로세서는 단일 제어기를 형성할 수 있고, 다중 제어기들은 단일 제어기로써 조정에 사용될 수 있다.
상기 피드들(1020)은 상기 제2 측의 제2 이차 코일 또는 상기 제2 측의 복수의 제2 이차 코일들뿐만 아니라, 상기 제1 측의 제1 이차 코일 또는 상기 제1 측의 복수의 제1 이차 코일들을 포함할 수 있다.
또한 상기 시스템은 상기 복합 자기장을 형성하기 위한 복수의 성형 코일들(1015)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 상기 성형 코일들(1015)은 상기 복합 자기장에 대해 축을 중심으로 하여 제공될 수 있고, 하나 이상의 상기 성형 코일들은 상기 복합 자기장에 대해 축 중심에서 벗어나서 제공될 수 있다.
상기 시스템은 상기 제1 운송 장치를 지지하는 제1 레일 및 상기 제2 운송 장치를 지지하는 제2 레일을 포함하는 레일들(1035)을 더 포함할 수 있다. 상기 레일들(1035)은 비철 물질, 또는 일반적으로 비금속 물질로 제작될 수 있다. 예를 들면, 상기 레일들(1035)은 상기 자기장을 교란하지 않는, 또는 적어도 상기 자기장의 외란을 제한하는, 물질로 제작될 수 있다.
상기 시스템의 상기 코일들(1010) 및 성형 코일들(1015)은 비-헬름홀츠 코일 형상으로 구성될 수 있으나, 헬름홀츠 코일 형상도 허용된다.
상기 스캐닝 체적은 50 입방 피트 내지 5000 입방 피트 또는 더 구체적으로는 100 입방 피트 내지 1000 입방 피트일 수 있다. 상기 구체적인 체적은 테스트되는 상기 대상에 의해 결정된다. 임의의 실시예들에서, 스캐닝 면적은 상기 코일들에 의해 높이로 형성된 높이, 상기 코일들의 간격에 의해 형성된 폭 및 상기 코일들의 길이에 의해 형성된 길이를 갖는 사실상 수평의 박스이다. 이러한 실시예들에서, 상기 박스의 단면은 모터사이클, 4륜 구동식 차량(ATV), 자동차, 트럭, 비행기, 또는 임의의 다른 차량인 대상물의 단면을 수용하는 크기이다. 또한 차량 외에 다른 테스트 대상들도 허용된다.
자기장 축에서 상기 코일들(1010)의 각각의 단면은 원형, 정사각형 또는 타원형일 수 있다. 또한 다른 형상들도 허용된다. 더욱이, 상기 코일들(1010)은 각각 가변 구조형 또는 분리 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 운송 장치들(1030)은 각각 상기 제1 코일을 3차원에서 이동시키고, 세 개의 축에서 상기 제1 코일을 회전시키기 위해 구성될 수 있다.
또한 상기 시스템은 상기 스캐닝 체적 내에 테스트 대상을 수용하는 플랫폼(1050)을 포함할 수 있다. 상기 플랫폼(1050)은 상기 스캐닝 체적의 외부(예를 들면, 아래) 또는 스캐닝 체적 내에도 있을 수 있다. 상기 플랫폼(1050)은 레일들(1035)에 연결된 것으로 도시되어 있으나, 이것은 필요조건은 아니다.
상기 플랫폼(1050)은 섀시 다이나모미터 또는 리프트를 포함할 수 있다. 상기 섀시 다이나모미터는 상기 스캐닝 체적 내에 유지시키는 동안 상기 차량이 작동되는 것을 허용하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 시스템은 자유 공간 자기장 센서들(1060)의 어레이를 포함할 수 있다. 상기 제어기(1040)는 상기 센서들(1060)로부터의 피드백에 기초하여 상기 자기장을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 제어기(1040)는 상기 자기장의 극성을 제어하도록 추가로 구성될 수 있다. 더욱이, 또한 상기 제어기(1040)는 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 또는 상기 시스템에 의해 이용되는 임의의 다른 코일들에 공급된 전기 전류의 측정에 기초하여 상기 자기장을 제어하도록 구성될 수 있다. 상기 제어기(1040)는 코일들(1010) 또는 상기 시스템에 의해 사용되는 임의의 다른 코일들에, 구배 신호와 대조적으로 연속파(Continuous Wave,CW) 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제어기(1040)은 상기 코일들(1010) 또는 상기 시스템에 의해 사용되는 임의의 다른 코일들에 삼각파 신호 대신에, 사인파 신호 또는 임의의 다른 소정의 신호 패턴을 제공할 수 있다.
본 발명의 임의의 실시예는 CW(Continuous Wave) 신호 및/또는 진폭 변조(Amplitude Modulated,AM) 신호, 펄스형 신호, 또는 임의의 다른 변조된 신호와 같은 변조 신호를 공급한다. 그러나, 임의의 실시예는 예를 들면, 시간 영역에서 삼각파와 유사한 구배진 자기장을 제공할 필요가 없다. 대신에, 임의의 실시예는 상기 체적을 가로질러 안정하고 균일한 자기장를 제공한다.
상기 코일들(1010)은 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일이 직렬로 연결되도록 배치될 수 있다. 또한 다른 연결 구성들도 허용된다. 예를 들면, 복수의 평행한 또는 독립적인 피드 구성이 사용될 수 있다. 이것들은 소정의 사양에 따라 상기 자기장을 형성하기 위해 제어된다. 더욱이, 상기 코일들(1010)은 자기장을 미세조정하기 위해 위상에서 벗어나서 공급될 수 있다. 위상에서 벗어난 공급을 통한 이러한 미세조정은 상기 체적에서 지면 근접과 같은 효과를 무효화시키거나 대응하는 것을 가능할 수 있다.
또한 상기 시스템은 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일에 입력으로 제공된 증폭기(1070)를 포함할 수 있다. 상기 증폭기(1070)는 외부의 전원 장치에 의해 동력이 공급될 수 있고, 상기 제어기(1040)에 의해 제어될 수 있다.
상기 제어기(1040)는 상기 복합 자기장의 소정의 편평도를 유지하기 위해 구성될 수 있다.
도 11은 본 발명의 임의의 실시예들에 따른 방법을 도시한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 방법은 차량 또는 다른 테스트 대상을 정지한 플랫폼에 위치시키는 단계(1110)를 포함할 수 있다. 정지한 플랫폼은 하나의 실시예이긴 하지만, 또한 회전 가능한 것과 같은 이동식 플랫폼도 임의의 실시예들에서 사용할 수 있다.
또한 상기 방법은 상기 차량을 포함하는 체적을 스캔하는 스캐너를 사용하는 단계(1120)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 테스트 대상 장치를 위한 자기장을 제공하는 상기 스캐너는 도 10의 상기 시스템의 다양한 변형들 일 수 있다. 상기 스캐닝은 제어되고 교정된 자기장과 같은 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 스캐너의 상기 제1 운송 장치, 상기 제2 운송 장치, 상기 제1 피드 및 상기 제2 피드를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한 상기 방법은 상기 스캐닝 동안 상기 차량 및 플랫폼을 정지한 상태로 유지하는 단계(1130)를 포함할 수 있다.
상기 방법은 자유 공간 자기장 센서들의 어레이로부터 피드백을 수신하는 단계(1140)를 더 포함할 수 있으며, 상기 자기장을 제어하는 단계는 상기 피드백을 기초로 한다.
상기 방법은 상기 시스템에 의해 이용된 상기 제1 코일, 상기 제2 코일 또는 임의의 다른 코일에 대한 전류를 모니터링 하는 단계(1150)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 자기장을 제어하는 단계는 상기 모니터링된 전류에 기초할 수 있다.
상기 방법은 상기 스캐닝이 완료된 후에, 스캐닝하는 동안, 또는 두 경우 모두에, 상기 테스트 대상의 자기 내성을 평가하는 단계(1160)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 평가하는 단계는 상기 차량의 기능 또는 상기 차량의 하나 이상의 구성요소 또는 시스템을 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 파괴적인 시험 실시예에서, 상기 자기장의 강도는 테스트 대상 구성요소 또는 시스템의 고장이 감지될 때까지 점진적으로 증가된다.
상기 방법은 하드웨어에서 또는 하드웨어 상에서 구동하기 위한 소프트웨어에서 실행된다. 예를 들면, 영구적인 컴퓨터 판독 매체는 하드웨어에서 실행될 때, 상술한 방법의 특징들을 수행하는 지시들로 부호화된다.
통상의 기술자는 상술한 상기 발명이 다른 순서의 단계들 및/또는 개시된 내용과 다른 구성인 하드웨어 구성요소에 의해 실행될 수 있다는 것을 쉽게 이해할 것이다. 그러므로, 상기 발명이 이러한 바람직한 실시예로 개시되었지만, 통상의 기술자들에게 본 발명의 사상 및 범위 내에를 유지하면서 특정 개조, 변형 및 대체적인 구성을 알 수 있음이 명백하다. 예를 들면, 상기 코일들은 터널 구성(테스트 대상 장치는 코일들의 축 방향에서 복수의 코일들의 각각의 코일에 의해 형성된 구멍을 통해 연장된다)으로 제공될 수 있으며, 차량 외의 다른 물품들이 테스트 될 수 있고, 다른 개조들도 제작될 수 있다. 그러므로, 상기 발명의 한계 및 경계를 결정하기 위해, 첨부된 청구항들을 참조해야 한다.

Claims (30)

  1. 제1 자기장을 발생시키고, 스캐닝 체적의 제1 측에 배치되는 제1 코일이며, 상기 제1 코일에 전기 전류를 공급하는 제1 피드를 포함하는 제1 코일,
    제2 자기장을 발생시키기고, 상기 제1 측에 대향하는 상기 스캐닝 체적의 제2 측에 상기 제1 코일에 대향하여 배치되는 제2 코일이며, 상기 제2 코일에 전기 전류를 공급하는 제2 피드를 포함하는 제2 코일,
    하나 이상의 차원에서 상기 제1 코일을 이동시키는 제1 운송 장치,
    하나 이상의 차원에서 상기 제2 코일을 이동시키는 제2 운송 장치 및
    상기 제1 자기장 및 제2 자기장은 결합되어 자기장을 형성하고, 제어되고 교정된 자기장과 같은 상기 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 제1 운송 장치, 상기 제2 운송 장치, 상기 제1 피드 및 상기 제2 피드를 제어하기 위한 제어기를 포함하는,
    시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 측에 제1 이차 코일을 더 포함하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 측에 복수의 제1 이차 코일들을 더 포함하는 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2 측에 제2 이차 코일을 더 포함하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제2 측에 복수의 제2 이차 코일들을 더 포함하는 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복합 자기장을 형성하는 복수의 성형 코일들을 더 포함하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 성형 코일들 중 하나 이상은 상기 복합 자기장에 대해 축을 중심으로 제공되고, 상기 성형 코일들 중 하나 이상은 상기 복합 자기장에 대해 축 중심에서 벗어나서 제공되는 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 운송 장치를 지지하기 위한 제1 레일을 더 포함하는 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2 운송 장치를 지지하기 위한 제2 레일을 더 포함하는 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 시스템의 상기 코일들은 비-헬름홀츠 코일 형상으로 구성된 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 스캐닝 체적은 100 입방 피트 내지 1000 입방 피트인 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제1 운송 장치는 3차원에서 상기 제1 코일을 이동시키고, 세 개의 축에서 상기 제1 코일을 회전시키는 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제2 운송 장치는 3차원에서 상기 제2 코일을 이동시키고, 세 개의 축에서 상기 제2 코일을 회전시키는 시스템.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 스캐닝 체적 내에 테스트 대상을 수납하기 위한 플랫폼을 더 포함하고, 상기 플랫폼은 상기 스캐닝 체적의 아래에 있는 시스템.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼은 섀시 다이나모미터 또는 리프트를 포함하는 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 섀시 다이나모미터는 상기 차량이 상기 센서 내에서 유지되는 동안 작동되도록 하는 시스템.
  17. 제1항에 있어서,
    자유 공간 자기장 센서들의 어레이를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 센서들로부터의 피드백에 기초하여 상기 자기장을 제어하는 시스템.
  18. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 자기장의 극성을 추가로 제어하는 시스템.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일에 공급된 전기 전류의 측정에 기초하여 상기 자기장을 추가로 제어하는 시스템.
  20. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일은 직렬로 연결된 시스템.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일로의 입력 측에 제공된 증폭기를 더 포함하는 시스템.
  22. 제1항에 있어서,
    자기장의 축에서 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일의 단면은 정사각형인 시스템.
  23. 제1항에 있어서,
    자기장의 축에서 상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일의 단면은 타원형인 시스템.
  24. 제1항에 있어서,
    상기 제1 코일 또는 상기 제2 코일은 가변 구조형이거나 또는 분리 가능하게 하는 시스템.
  25. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 복합 자기장의 소정의 편평도를 유지하는 시스템.
  26. 스캐너 내에서 정지된 플랫폼 위에 차량을 위치시키는 단계 및
    상기 차량을 포함하는 스캐닝 체적을 스캐닝하는 단계를 포함하는 방법이며,
    상기 스캐너는 제1 자기장을 발생시키고, 상기 스캐닝 체적의 제1 측에 배치되는 제1 코일이며, 상기 제1 코일에 전기 전류를 공급하는 제1 피드를 포함하는 제1 코일,
    제2 자기장을 발생시키고, 상기 제1 측에 대향하는 상기 스캐닝 체적의 제2 측에 상기 제1 코일에 대향하여 배치되는 제2 코일이며, 상기 제2 코일에 전기 전류를 공급하기 위한 제2 피드를 포함하는 제2 코일,
    하나 이상의 차원에서 상기 제1 코일을 이동시키는 제1 운송 장치 및
    하나 이상의 차원에서 상기 제2 코일을 이동시키는 제2 운송 장치를 포함하며,
    상기 제1 자기장 및 제2 자기장은 결합되어 복합 자기장을 형성하고,
    상기 스캐닝하는 단계는 제어되고 교정된 자기장과 같은 상기 복합 자기장을 상기 스캐닝 체적 전체에 제공하기 위해 상기 제1 운송 장치, 상기 제2 운송 장치, 상기 제1 피드 및 상기 제2 피드를 제어하는 단계를 포함하는,
    방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 스캐닝 동안 상기 차량 및 플랫폼을 정지한 상태로 유지시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  28. 제26항에 있어서,
    자유 공간 자기장 센서들의 어레이로부터 피드백을 수신하는 단계를 더 포함하며, 상기 자기장을 제어하는 단계는 상기 피드백을 기초로 하는 방법.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 제1 코일 및 상기 제2 코일로 향하는 전류를 모니터링하는 단계를 더 포함하며, 상기 자기장을 제어하는 단계는 상기 모니터링된 전류를 기초로 하는 방법.
  30. 제26항에 있어서,
    상기 스캐닝이 완료된 후에, 상기 스캐닝하는 동안에, 또는 두 경우 모두에서, 상기 차량의 자기장 내성을 평가하는 단계를 더 포함하는 방법.
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