KR20140145815A - 픽셀 신호 처리 장치 및 그를 이용한 씨모스 이미지 센서 - Google Patents
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Abstract
본 기술은 픽셀 신호 처리 장치 및 그를 이용한 씨모스 이미지 센서에 관한 것으로, 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈를 커먼 모드로 제거하기 위한 픽셀 신호 처리 장치 및 그를 이용한 씨모스 이미지 센서를 제공한다. 이러한 씨모스 이미지 센서는, 입사광에 상응하는 픽셀 신호를 생성하는 액티브 픽셀 센서(APS); 입사광을 차단하여 레퍼런스 값을 생성하는 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA); 상기 액티브 픽셀 센서로부터의 픽셀 신호 값과 상기 레퍼런스 픽셀 어레이로부터의 레퍼런스 값을 램프 신호(Vramp)의 값과 차동 모드로 비교하여 제 1 노이즈를 커먼 모드로 제거하는 리드아웃 회로부; 및 상기 리드아웃 회로부로부터의 픽셀 데이터에 포함된 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값을 선형 연산하여 제 2 노이즈를 커먼 모드로 제거하는 픽셀 신호 처리 장치를 포함할 수 있다.
Description
본 발명의 몇몇 실시예들은 이미지 센서(IS : Image Sensor)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예를 들어 컬럼 패러럴(Column Parallel) 구조를 사용하는 이미지 센서(IS)에서 노이즈(Noise)를 제거하기 위한 픽셀 신호 처리 장치 및 그를 이용한 씨모스 이미지 센서에 관한 것이다.
일반적인 컬럼 패러럴 구조에서는 리드아웃 회로부의 각 비교기가 차동 모드(Differential Mode)로 동작하여 비교기 공급 전원(Supply)으로 인하여 발생하는 노이즈(제 1 노이즈)를 커먼 모드(Common Mode)로 효과적으로 제거(Rejection)할 수 있다.
하지만, 픽셀 공급 전원(Power)으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우(Row to Row) 노이즈(제 2 노이즈)는 픽셀 신호에 포함되어 리드아웃 회로부로 인가되기 때문에 리드아웃 회로부에서 제거되지 못하고 픽셀 데이터에 포함되어 그대로 출력되는 문제점이 있다.
즉, 픽셀 데이터에 로우 투 로우로 변동(Fluctuation)이 발생하거나 로우 투 로우로 쉐이딩(Shading)이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 일 실시예는 로우 라인(Row Line)에 픽셀의 커먼 모드를 센싱(Sensing)하기 위한 더미 픽셀(Dummy Pixel, 즉 레퍼런스 픽셀)을 추가하여 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)를 커먼 모드로 제거하고, 또한 리드아웃 회로부를 차동 모드로 구현하여 비교기 공급 전원으로 인하여 발생하는 노이즈(제 1 노이즈)를 커먼 모드로 제거하기 위한 씨모스 이미지 센서를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)를 커먼 모드(Common Mode)로 제거하기 위한 픽셀 신호 처리 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 씨모스 이미지 센서는, 입사광에 상응하는 픽셀 신호를 생성하는 액티브 픽셀 센서(APS); 입사광을 차단하여 레퍼런스 값을 생성하는 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA); 상기 액티브 픽셀 센서로부터의 픽셀 신호 값과 상기 레퍼런스 픽셀 어레이로부터의 레퍼런스 값을 램프 신호(Vramp)의 값과 차동 모드로 비교하여 제 1 노이즈를 커먼 모드로 제거하는 리드아웃 회로부; 및 상기 리드아웃 회로부로부터의 픽셀 데이터에 포함된 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값을 선형 연산하여 제 2 노이즈를 커먼 모드로 제거하는 픽셀 신호 처리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 픽셀 신호 처리 장치는, 픽셀 데이터를 역다중화하기 위한 역다중화부; 상기 역다중화부에서 역다중화된 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하기 위한 제 1 연산부; 및 상기 역다중화부에서 역다중화된 픽셀 신호 값에 상기 제 1 연산부로부터의 편차 값에 따라 가중치를 부여하고, 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값 간의 차를 구하기 위한 제 2 연산부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 픽셀 신호 처리 장치는, 상기 역다중화부에서 역다중화된 제 1 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 1 저장부; 상기 역다중화부에서 역다중화된 제 2 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 2 저장부; 및 상기 역다중화부에서 역다중화된 픽셀 신호 값을 저장하기 위한 제 3 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)를 커먼 모드(Common Mode)로 효과적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 픽셀 데이터에 로우 투 로우로 발생하는 변동(Fluctuation)을 제거하고, 로우 투 로우로 발생하는 쉐이딩(Shading)을 보상하여 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 로우 라인에 픽셀의 커먼 모드를 센싱하기 위한 더미 픽셀(즉, 레퍼런스 픽셀)을 추가하여 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)를 커먼 모드로 제거하고, 또한 리드아웃 회로부를 차동 모드로 구현하여 비교기 공급 전원으로 인하여 발생하는 노이즈(제 1 노이즈)를 커먼 모드로 효과적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 씨모스 이미지 센서의 픽셀 어레이와 리드아웃 회로부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨모스 이미지 센서의 구성도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 픽셀 어레이를 이루는 픽셀의 구성도이다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3b의 B 타입의 픽셀에 대한 구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서 및 레퍼런스 픽셀 어레이와 리드아웃 회로부 간의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀 신호 처리 장치의 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서(APS)와 제1 및 제2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)의 로우 특성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 1 연산부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨모스 이미지 센서의 구성도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 픽셀 어레이를 이루는 픽셀의 구성도이다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3b의 B 타입의 픽셀에 대한 구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서 및 레퍼런스 픽셀 어레이와 리드아웃 회로부 간의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽셀 신호 처리 장치의 구성도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서(APS)와 제1 및 제2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)의 로우 특성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 1 연산부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체의 기재에 있어서 일부 구성요소들을 단수형으로 기재하였다고 해서, 본 발명이 그에 국한되는 것은 아니며, 해당 구성요소가 복수 개로 이루어질 수 있음을 알 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 씨모스 이미지 센서의 픽셀 어레이와 리드아웃 회로부를 나타내는 도면으로, 일반적인 컬럼 패러럴(Column Parallel) 구조를 나타내고 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 대한 이해를 돕기 위한 씨모스 이미지 센서의 픽셀 어레이(10)와 리드아웃 회로부(70)는, 입사광에 상응하는 픽셀 신호를 출력하는 픽셀 어레이(10)와, 픽셀 어레이(10)로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 외부 전압 발생부(도면에 도시되지 않음)로부터 인가되는 램프 신호(Vramp)의 값을 외부의 CIS 제어기(도면에 도시되지 않음)로부터 전달받은 비교기 제어 신호(Comp_ctrl)에 따라 각각 비교하는 비교부(20)와, 비교부(20)로부터의 출력 신호를 각각 카운팅하는 카운팅부(30)와, 카운팅부(30)로부터의 카운팅 정보를 각각 저장하는 메모리부(40)와, 카운팅부(30)와 메모리부(40)의 동작을 제어하는 컬럼 제어부(50), 및 메모리부(40)에 저장되었다가 출력되는 데이터에 상응하는 신호를 증폭하여 픽셀 데이터(P-data)를 출력하는 센스 증폭부(60)를 포함한다.
여기서, 비교부(20)는 복수의 비교기(21 내지 23)를 포함하고, 카운팅부(30)는 복수의 업/다운 카운터(31 내지 33)를 포함하며, 메모리부(40)는 복수의 메모리(41 내지 43)를 포함한다. 여기서, 다른 실시예로 업/다운 카운터(31 내지 33) 대신에 메모리를 사용하여 구현할 수도 있다.
다음으로, 하나의 비교기(21)와 업/다운 카운터(31)와 메모리(41)의 동작(아날로그-디지털 변환 동작)을 예를 들어 살펴보면, 다음과 같다.
비교기1(21)은 일반 모드의 경우 픽셀 어레이(10)의 첫 번째 컬럼 픽셀로부터 출력되는 픽셀 신호1을 일측 단자로 입력받고, 외부의 전압 발생부로부터 인가되는 램프 신호(Vramp)를 타측 단자로 입력받아 외부의 CIS 제어기로부터 전달받은 비교기 제어 신호(Comp_ctrl)에 따라 두 신호의 값을 비교한다.
이때, 램프 신호(Vramp)는 시간이 지남에 따라 전압 레벨이 감소하는 신호이기 때문에, 결국 비교기1(21)에 입력되는 두 신호의 값이 일치하는 시점이 생기게 된다. 이렇게 일치하는 시점을 지나게 되면서 비교기1(21)에서 출력되는 값에 반전이 일어난다.
그에 따라, 업/다운 카운터1(31)은 램프 신호(Vramp)가 하강하는 시점부터 비교기1(21)의 출력이 반전되는 순간까지를 카운팅한다.
그리고 메모리1(41)은 업/다운 카운터1(31)에서 카운팅된 값(카운팅 정보)을 저장하고 있다가 출력한다.
이처럼, 컬럼 패러럴 구조는 컬럼 각각에 아날로그-디지털 변환 장치(ADC : Analog to Digital Converter)를 구비하고 있으며, 각 픽셀로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 외부의 전압 발생부로부터 인가되는 램프 신호(Vramp)의 값을 외부의 CIS 제어기로부터 전달받은 비교기 제어 신호(Comp_ctrl)에 따라 각각 비교하여 각 비교기(Comparator)가 줘쥐(Judge)할 때까지를 카운팅하여 그 값을 출력하는 구조를 가지고 있다.
이때, 각각의 비교기가 차동 모드로 동작하여 비교기 공급 전원으로 인하여 발생하는 노이즈(제 1 노이즈)를 커먼 모드로 효과적으로 제거할 수 있다.
전술한 바와 같이, 컬럼 패러럴 구조는 리드아웃 회로부의 각 비교기에서 제 1 노이즈를 효율적으로 제거할 수 있으나, 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)는 픽셀 신호에 포함되어 리드아웃 회로부로 인가되기 때문에 리드아웃 회로부에서 제거되지 못하고 픽셀 데이터에 포함되어 그대로 출력된다.
그에 따라, 픽셀 데이터에 로우 투 로우로 변동(Fluctuation)이 발생하거나 로우 투 로우로 쉐이딩(Shading)이 발생하게 된다.
따라서 본 발명의 일 실시예에서는 로우 라인(Row Line)에 픽셀의 커먼 모드(Common Mode)를 센싱(Sensing)하기 위해 더미 픽셀(Dummy Pixel, 즉 레퍼런스 픽셀)을 추가하여 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)를 커먼 모드(Common Mode)로 제거하고, 또한 리드아웃 회로부를 차동 모드로 구현하여 비교기 공급 전원으로 인하여 발생하는 노이즈(제 1 노이즈)를 커먼 모드로 제거하는 "듀얼 커먼 모드 제거(DCR : Dual Common mode Rejection) 방식"을 제안하고자 하며, 이를 도 2 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨모스 이미지 센서의 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 씨모스 이미지 센서는, 입사광에 상응하는 픽셀 신호를 생성하여 출력하는 액티브 픽셀 센서(APS : Acitve Pixel Sensor, 210)와, 입사광을 차단하여 커먼 모드를 센싱하기 위한 레퍼런스 값(또는 블랙 레벨)을 생성하여 출력하는 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA : Reference Pixel Array, 220, 230)와, 액티브 픽셀 센서(APS, 210)로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA, 220, 230)로부터 출력되는 레퍼런스 값을 램프 신호(Vramp)의 값과 차동 모드로 비교하여 제 1 노이즈를 커먼 모드로 제거하여 픽셀 데이터를 출력하는 리드아웃 회로부(Readout Block, 240)와, 리드아웃 회로부(240)로부터 출력되는 픽셀 데이터에 포함된 픽셀 신호의 값과 레퍼런스 값을 선형 연산하여 제 2 노이즈를 커먼 모드로 제거하여 최종적인 픽셀 데이터를 출력하는 픽셀 신호 처리 장치(250)를 포함한다.
여기서, 액티브 픽셀 센서(APS, 210)는 기존의 픽셀 어레이(10)를 이루는 각 픽셀과 동일한 구조를 가지는 픽셀들로 이루어져, 외부로부터 입사되는 빛에 상응하는 이미지 정보(픽셀 신호)를 생성하여 리드아웃 회로부(240)로 출력한다.
그리고 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA, 220, 230)는 외부로부터 입사되는 빛을 차단(Light Shielding)하여 기 정해진 레퍼런스 값(또는 블랙 레벨(black level))을 생성하여 리드아웃 회로부(240)로 출력한다. 이때, 레퍼런스 픽셀 어레이(220, 230)는 제 1 레퍼런스 픽셀이 액티브 픽셀 센서(210)의 각 로우 라인에 상응하여 액티브 픽셀 센서(210)의 일측(예 : 좌측)에 구비된 제 1 레퍼런스 픽셀 어레이(220)와, 제 2 레퍼런스 픽셀이 액티브 픽셀 센서(210)의 각 로우 라인에 상응하여 액티브 픽셀 센서(210)의 타측(예 : 우측)에 구비된 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(230)를 포함한다. 여기서, 레퍼런스 픽셀 어레이(220, 230)를 이루는 각 픽셀은 다양한 구조로 구현할 수 있으며, 이에 대해서는 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 후술하기로 한다.
그리고 리드아웃 회로부(240)는 액티브 픽셀 센서(APS, 210)로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA, 220, 230)로부터 출력되는 레퍼런스 값을 디지털 코드(Digital Code)로 변환하여 픽셀 데이터를 픽셀 신호 처리 장치(250)로 출력하며, 그 구성 및 동작은 도 1을 참조하여 전술한 리드아웃 회로부(70)와 유사하므로, 여기서는 더 이상 설명하지 않기로 한다.
그리고 픽셀 신호 처리 장치(250)는 리드아웃 회로부(240)로부터 출력되는 픽셀 데이터 중 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차를 구하여 픽셀 신호의 값에 가중치를 부여하고, 픽셀 신호의 값과 레퍼런스 값 간의 차를 구하여 최종적인 픽셀 데이터를 출력하며, 그 상세한 구성 및 동작에 대해서는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
이처럼, 본 발명의 일 실시예는 리드아웃 회로부를 차동 모드로 구현하여 비교기 공급 전원으로 인하여 발생하는 노이즈(제 1 노이즈)를 커먼 모드로 효과적으로 제거하는 기존 방식에, 로우 라인에 픽셀의 커먼 모드를 센싱하기 위한 더미 픽셀(즉, 레퍼런스 픽셀)을 추가하여 픽셀 공급 전원으로 인하여 픽셀 자체에서 발생하는 로우 투 로우 노이즈(제 2 노이즈)를 커먼 모드로 제거하는 새로운 방식을 2차원 방식으로 추가적으로 적용함으로써, 이미지 정보의 로우 노이즈를 감소시킬 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 레퍼런스 픽셀 어레이를 이루는 픽셀의 구성도이다.
도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 레퍼런스 픽셀 어레이 영역의 각 픽셀(Pixel)은 상황에 따라 A 타입(Type), B 타입, C 타입 등 여러 가지 방식으로 구현할 수 있다.
도 3a에 도시된 A 타입의 픽셀의 경우는 액티브 픽셀 센서 영역의 액티브 픽셀과 동일하게 포토 다이오드(Photo Diode)를 이용하여 구현한 구조이고, 이러한 구조는 이미 공지된 구조이므로, 여기서는 더 이상 설명하지 않기로 한다.
도 3b에 도시된 B 타입의 픽셀의 경우는 전달 트랜지스터(tx Transistor)의 드레인(Drain) 단자에 기 정해진 레퍼런스 전압 Va를 인가하여 구현한 구조로서, 그 외의 구성은 전술한 A 타입의 픽셀과 같이 이미 공지된 구조이므로, 여기서는 더 이상 설명하지 않기로 한다.
도 3c에 도시된 C 타입의 픽셀의 경우는 전술한 A 타입의 픽셀 구조에서 포토 다이오드를 제거하고 전달 트랜지스터의 드레인 단자에 "해당 레퍼런스 픽셀에 공급되는 전압(V)"을 인가하여 구현한 구조로서, 그 외의 구성은 전술한 A 타입의 픽셀과 같이 이미 공지된 구조이므로, 여기서는 더 이상 설명하지 않기로 한다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3b의 B 타입의 픽셀에 대한 구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3d는, 전술한 도 3b의 B 타입의 픽셀을 구현함에 있어서, 빛 차단(Light Shieding)용 메탈(Metal)에 기 정해진 레퍼런스 전압 Va를 인가하여 전달 트랜지스터의 드레인 단자에 공급하는 방식을 나타내고 있다. 이때, 기 정해진 레퍼런스 전압 Va를 인가하여 전달 트랜지스터의 소스(Source) 단자에 공급하는 방식으로 구현할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서 및 레퍼런스 픽셀 어레이와 리드아웃 회로부 간의 연결 관계를 나타내는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 리드아웃 회로부는 액티브 픽셀 센서(APS)로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)로부터 출력되는 레퍼런스 값을 램프 신호(Vramp)의 값과 차동 모드로 비교하여 디지털 코드로 변환하는 아날로그-디지털 변환 장치(ADC)를 포함하고 있다.
즉, 리드아웃 회로부는 액티브 픽셀 센서(APS)로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)로부터 출력되는 레퍼런스 값을 램프 신호(Vramp)의 값과 비교하여 비교기(Comparator)가 줘쥐(Judge)하는 순간까지를 카운팅하여 데이터를 출력하는데, 이때 일반적으로 비교기를 차동 구조로 설계하여 제 1 노이즈를 커먼 모드로 제거할 수 있다. 여기서, 리드아웃 회로부는 액티브 픽셀 센서(APS)로부터 출력되는 픽셀 신호의 값과 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)로부터 출력되는 레퍼런스 값을 아날로그-디지털 변환 동작을 통해 디지털 코드로 변환하여 픽셀 데이터를 픽셀 신호 처리 장치로 출력한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽셀 신호 처리 장치의 구성도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 픽셀 신호 처리 장치는, 리드아웃 회로부(240)로부터 출력되는 픽셀 데이터를 역다중화하기 위한 역다중화부(510)와, 역다중화부(510)에서 역다중화된 제 1 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 1 저장부(520)와, 역다중화부(510)에서 역다중화된 제 2 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 2 저장부(530)와, 역다중화부(510)에서 역다중화된 픽셀 신호의 값을 저장하기 위한 제 3 저장부(540)와, 제 1 및 제 2 저장부(520, 530)로부터의 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하기 위한 제 1 연산부(550)와, 제 1 연산부(550)로부터의 편차 값에 따라 제 3 저장부(540)로부터의 픽셀 신호의 값에 가중치를 부여하고, 픽셀 신호의 값과 레퍼런스 값 간의 차를 구하여 최종적인 픽셀 데이터를 출력하기 위한 제 2 연산부(560)를 포함한다.
여기서, 제 1 저장부(520), 제 2 저장부(530) 및 제 3 저장부(540)는 부가적인 구성요소로서, 이때에는 역다중화부(510)에서 역다중화된 제 1 및 제 2 레퍼런스 값이 제 1 연산부(550)로 전달되고, 역다중화부(510)에서 역다중화된 픽셀 신호의 값이 제 2 연산부(560)로 전달되도록 구현할 수 있다.
그리고 제 1 저장부(520), 제 2 저장부(530) 및 제 3 저장부(540)는 예를 들어 레지스터(Register)로 구현할 수 있고, 제 1 연산부(550)는 예를 들어 모듈레이터(Modulator)로 구현할 수 있으며, 제 2 연산부(560)는 예를 들어 ALU(Arithmetic and Logic Unit)로 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전반적인 동작을 살펴보면, 임의의 n번째 어드레스(Address)의 로우(Row)를 읽을 때 액티브 픽셀 센서(210)와 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(220, 230)를 모두 리드아웃 회로부(240)에서 동시에 샘플링(Sampling)하여 읽어내는데, 컬럼 패러럴(Column Parallel) 구조는 1개의 로우를 동시에 읽어내므로, 각 로우 간에는 서로 다를 수 있지만, 동일한 로우에서는 파워 노이즈(Power Noise) 등 픽셀의 전체적인 제 1 노이즈가 액티브 픽셀 센서(210)나 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(220, 230) 모두에서 동일하게 샘플링되어 읽어진다.
이렇게 샘플링된 데이터는 리드아웃 회로부(240)에서 아날로그-디지털 변환 동작을 통해 디지털 코드로 변환되고, 리드아웃 회로부(240)의 각 메모리(Memory)에 저장되었다가 컬럼 어드레스(Column Address)에 따라 픽셀 데이터를 리드아웃하게 된다.
예를 들어, 컬럼 어드레스에 따라 픽셀 데이터를 읽어내는 순서를 제 1 레퍼런스 픽셀 어레이(220), 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(230) 및 액티브 픽셀 센서(210)의 순으로 읽는다고 가정하면, 메모리에 저장되었다가 컬럼 어드레스에 따라 출력된 픽셀 데이터는 역다중화부(510)에서 제 1 레퍼런스 값, 제 2 레퍼런스 값 및 픽셀 신호 값의 순으로 역다중화되어 제 1 저장부(520), 제 2 저장부(530) 및 제 3 저장부(540)에 순서대로 저장되며, 제 1 및 제 2 연산부(550, 560)를 통하여 선형 연산된다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 픽셀 센서(APS)와 제1 및 제2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)의 로우 특성을 나타내는 도면이다.
전술한 바와 같이, 액티브 픽셀 센서(APS)와 제1 및 제2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)가 동일한 로우 라인(Row Line)에 있는 경우, 픽셀 신호의 값과 제1 및 제2 레퍼런스 값을 읽어낼 때의 상황이 동일하다. 그리고 제1 및 제2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)의 경우는 빛이 들어오지 않기 때문에 액티브 픽셀 센서(APS)에서의 다크 커런트(Dark Current)만 반영되게 되므로, 도 6a에 도시된 바와 같이 로우 투 로우(Row to Row)로 변동(Fluctuation)이 발생하거나, 도 6b에 도시된 바와 같이 로우 투 로우로 쉐이딩(Shading)이 발생하는 현상도 거의 동일하게 된다. 그러므로 제 2 연산부(560)에서 픽셀 신호의 값과 레퍼런스 값 간의 차이를 구하면 일정한 값을 구할 수 있다. 예를 들어, 일정한 조도에서 도 6a의 경우 1번 로우(Row)를 읽을 때 델타(Delta) 값이 a이고, 2번째 로우의 델타 값이 b이고, 3번째 로우의 델타 값이 c라면 a,b,c의 값을 최종 픽셀 데이터 값으로 출력하므로 거의 동일한 특성을 구현할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제 1 연산부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)의 레퍼런스 값은 그를 이루는 픽셀의 타입(Type)에 따라, 주변에 어떤 회로가 있는 지에 따라, 및 좌측 또는 우측 위치에 따라 값이 다를 수 있다. 그러므로 제1 레퍼런스 값과 제2 레퍼런스 값을 구하고, 그 두 개의 값을 이용하여 슬로프(Slope)를 구하여 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구할 수 있다.
즉, 제 1 연산부(550)는 양끝 픽셀의 2 포인트에서의 제1 레퍼런스 값(L RPA 값)과 제2 레퍼런스 값(R RPA 값)을 구하고, 그 두 개의 값을 이용하여 슬로프를 구하여 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하여 컬럼 어드레스에 따라 웨이팅(Weighting)할 수 있다.
이때, 전술한 바와 같이 구한 슬로프(Slope)에 따라 액티브 픽셀 센서(APS)의 값에 웨이팅(Weighting)을 함으로써, 좌측과 우측으로 발생하는 쉐이딩(Shading)을 보상(Compensation)할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 차동 구조의 비교기와 각 로우(Row)마다 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)를 구비하는 방식을 동시에 구현함으로써, 리드아웃에서 발생하는 제 1 노이즈와 픽셀에서 발생하는 제 2 노이즈 모두를 효율적으로 제거할 수 있다.
전술한 바와 같은 본 발명의 실시예는 컬럼 패러럴 구조를 사용하는 이미지 센서(IS : Image Sensor) 등에 적용 가능하다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
210 : 액티브 픽셀 센서(APS)
220 : 제 1 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)
230 : 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)
240 : 리드아웃 회로부 250 : 픽셀 신호 처리 장치
220 : 제 1 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)
230 : 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA)
240 : 리드아웃 회로부 250 : 픽셀 신호 처리 장치
Claims (13)
- 씨모스 이미지 센서에 있어서,
입사광에 상응하는 픽셀 신호를 생성하는 액티브 픽셀 센서(APS);
입사광을 차단하여 레퍼런스 값을 생성하는 레퍼런스 픽셀 어레이(RPA);
상기 액티브 픽셀 센서로부터의 픽셀 신호 값과 상기 레퍼런스 픽셀 어레이로부터의 레퍼런스 값을 램프 신호(Vramp)의 값과 차동 모드로 비교하여 제 1 노이즈를 커먼 모드로 제거하는 리드아웃 회로부; 및
상기 리드아웃 회로부로부터의 픽셀 데이터에 포함된 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값을 선형 연산하여 제 2 노이즈를 커먼 모드로 제거하는 픽셀 신호 처리 장치
를 포함하는 씨모스 이미지 센서.
- 제 1항에 있어서,
상기 레퍼런스 픽셀 어레이는,
제 1 레퍼런스 픽셀이 상기 액티브 픽셀 센서의 각 로우 라인에 상응하여 상기 액티브 픽셀 센서의 일측에 구비된 제 1 레퍼런스 픽셀 어레이; 및
제 2 레퍼런스 픽셀이 상기 액티브 픽셀 센서의 각 로우 라인에 상응하여 상기 액티브 픽셀 센서의 타측에 구비된 제 2 레퍼런스 픽셀 어레이
를 포함하는 씨모스 이미지 센서. - 제 2항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀은,
상기 액티브 픽셀 센서를 이루는 액티브 픽셀과 동일한 구조를 가지는, 씨모스 이미지 센서.
- 제 2항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀은,
전달 트랜지스터의 드레인 단자에 기 정해진 레퍼런스 전압을 인가받는, 씨모스 이미지 센서.
- 제 4항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀은,
빛 차단(Light Shieding)용 메탈(Metal)로 인가된 상기 기 정해진 레퍼런스 전압을 상기 전달 트랜지스터로 공급받는, 씨모스 이미지 센서.
- 제 2항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 레퍼런스 픽셀은,
전달 트랜지스터의 드레인 단자에 "해당 레퍼런스 픽셀에 공급되는 전압"을 인가받는, 씨모스 이미지 센서.
- 제 1항에 있어서,
상기 픽셀 신호 처리 장치는,
상기 리드아웃 회로부로부터의 픽셀 데이터 중 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차를 구하여 픽셀 신호 값에 가중치를 부여하고, 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값 간의 차를 구하는, 씨모스 이미지 센서.
- 제 1항에 있어서,
상기 픽셀 신호 처리 장치는,
상기 리드아웃 회로부로부터의 픽셀 데이터를 역다중화하기 위한 역다중화부;
상기 역다중화부에서 역다중화된 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하기 위한 제 1 연산부; 및
상기 역다중화부에서 역다중화된 픽셀 신호 값에 상기 제 1 연산부로부터의 편차 값에 따라 가중치를 부여하고, 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값 간의 차를 구하기 위한 제 2 연산부
를 포함하는 씨모스 이미지 센서.
- 제 8항에 있어서,
상기 역다중화부에서 역다중화된 제 1 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 1 저장부;
상기 역다중화부에서 역다중화된 제 2 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 2 저장부; 및
상기 역다중화부에서 역다중화된 픽셀 신호 값을 저장하기 위한 제 3 저장부
를 더 포함하는 씨모스 이미지 센서.
- 제 9항에 있어서,
상기 제 1 연산부는,
상기 제 1 및 제 2 저장부로부터의 제 1 및 제 2 레퍼런스 값을 이용하여 슬로프(Slope)를 구하여 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하는, 씨모스 이미지 센서.
- 픽셀 신호 처리 장치에 있어서,
픽셀 데이터를 역다중화하기 위한 역다중화부;
상기 역다중화부에서 역다중화된 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하기 위한 제 1 연산부; 및
상기 역다중화부에서 역다중화된 픽셀 신호 값에 상기 제 1 연산부로부터의 편차 값에 따라 가중치를 부여하고, 픽셀 신호 값과 레퍼런스 값 간의 차를 구하기 위한 제 2 연산부
를 포함하는 픽셀 신호 처리 장치.
- 제 11항에 있어서,
상기 역다중화부에서 역다중화된 제 1 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 1 저장부;
상기 역다중화부에서 역다중화된 제 2 레퍼런스 값을 저장하기 위한 제 2 저장부; 및
상기 역다중화부에서 역다중화된 픽셀 신호 값을 저장하기 위한 제 3 저장부
를 더 포함하는 픽셀 신호 처리 장치.
- 제 12항에 있어서,
상기 제 1 연산부는,
상기 제 1 및 제 2 저장부로부터의 제 1 및 제 2 레퍼런스 값을 이용하여 슬로프(Slope)를 구하여 제 1 및 제 2 레퍼런스 값 간의 편차 값을 구하는, 픽셀 신호 처리 장치.
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