KR20140119189A - 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 발생기, 시스템 및 방법, 그 시스템의 사용, 및 그 신호 발생기의 사용 - Google Patents

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지그하르트 슈레블러
슈테판 뤼케
로날트 바이어
울리히 슈텔린
페터 이 리트
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콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
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Abstract

본 발명은, 마킹 수단 (21, 24, 26) 및 캐리어 재료 (22, 24, 26) 를 포함하고, 마킹 수단 (21, 24, 26) 은 상기 마킹 수단이 캐리어 재료 (22, 24, 26) 의 일 표면 측을 덮어서 및/또는 캐리어 재료 (22, 24, 26) 의 물질에 추가되는 방식으로, 캐리어 재료 (22, 24, 26) 상에 배열되며, 신호 발생기 (20, 23, 25) 는 마킹 수단 (21, 24, 26) 에 의해, 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 입사하는 전자기 방사선을 반사하는, 도로 교통에서 물체들 (1, 7) 을 하이라이트하는 신호 발생기 (20, 23, 35) 에 관한 것이다. 신호 발생기 (20, 23, 25) 는, 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼의 폭 및 스펙트럼의 위치가 마킹 수단 (21, 24, 26) 에 포함된 나노입자들의 사이즈 및/또는 사이즈 분포 및/또는 형태에 의해, 및/또는 마킹 수단 (21, 24, 26) 의 표면 나노구조에 의해 구분되며, 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼의 위치가 적외선 스펙트럼 범위에 위치되는 것을 특징으로 한다. 본 발명은 또한 대응하는 시스템, 대응하는 방법, 신호 발생기의 사용, 및 시스템의 사용에 관한 것이다.

Description

도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 발생기, 시스템 및 방법, 그 시스템의 사용, 및 그 신호 발생기의 사용{SIGNAL GENERATOR, SYSTEM AND METHOD FOR HIGHLIGHTING OBJECTS IN ROAD TRAFFIC, USE OF THE SYSTEM, AND USE OF THE SIGNAL GENERATOR}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른, 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기, 청구항 제 14 항의 전제부에 따른 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템, 청구항 제 27 항의 전제부에 따른 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 방법, 신호 전송기의 사용, 및 시스템의 사용에 관한 것이다.
종래 기술은 여러 일반적인 유형들의 드라이버 지원 시스템들을 개시하며, 이 시스템들은 본질적으로 교통 상황들에서 드라이버에 대한 부담을 경감하도록 기능한다는 사실을 공통으로 갖고 있다. 그러나, 이런 드라이버 지원 시스템들은 종종 또한 순수한 편의 효과를 넘어서는 위험-방지 조치들을, 예컨대 드라이버에게 이슈되는 경고들 또는 심지어 차량을 제어하는 개입들의 유형으로 나타낸다. 이 경우, 요구되는 정보의 검출은 환경 센서 기술, 디지털 맵 재료 또는 아니면 V2X (vehicle-to-X) 통신에 부분적으로 기초한다. 이때, 모든 이들 시스템들은 검출되는 정보의 최고 가능한 신뢰성 및 높은 밀도에 의존한다. 게다가, 이런 시스템들에 대한, 또는 아니면, 드라이버 자신에 대한 정보의 검출이 단순화되고 따라서 좀더 효과적이도록 하기 위해서, 도로 이용자들 또는 아니면 교통 표지들에 특수 마킹들을 제공하는 것이 알려져 있다.
이러한 문맥에서, DE 10 2010 031 254 A1 는 보행자들의 교통 안전을 증가시키는 교통 안전 통신 시스템을 기술한다. 교통 안전 통신 시스템은 보행자의 구두에 내장된 교통 안전 통신 디바이스 및 차량 내의 안전 위험 분석 디바이스를 포함한다. 안전 위험 분석 디바이스는 교통 안전 통신 디바이스의 에너지 공급을 활성화하는 신호를, 그 신호가 교통 안전 통신 디바이스에 의해 수신될 경우, 전송한다. 교통 안전 통신 디바이스가 활성화되어 있으면, 신호를 전송하고, 그로부터, 안전 위험 분석 디바이스는 보행자의 위치, 워킹 페이스 및, 필요한 경우, (예컨대, 아동의 인식 시) 증가되는 위험 상태 잠재성에 대한 경향을 결정한다. 안전 위험 분석 디바이스가 상기 디바이스가 위치되어 있는 차량에 의한 보행자의 실제 위험 상태를 탐지하면, 대응하는 경고가 드라이버에게 이슈된다.
DE 100 28 219 A1 는 예를 들어, 사람의 의류에 부착될 수도 있으며 사람의 위치를 비가시 방사 신호 또는 아니면 음향 또는 광 신호들에 의해 나타내는, 사람들을 위한 마킹 디바이스 (marking device) 를 기술한다. 마킹 디바이스는 추가적으로 그의 환경으로부터 데이터를 자체적으로 검출하고, 따라서 사람에게 가능한 위험들을 알릴 수 있다.
DE 10 2008 061 301 A1 는 예를 들어, 소위 "목표 검증 제동 (Target Validated Braking)" 을 위해 사용될 수 있는 다른 환경 센서 정보에 의한, 환경 센서들에 의해 검출된 정보의 검증을 기술한다. 이 목적을 위해서, 레이더 신호가 차량에 의해 반사된다는 것을 확인하는 카메라 신호에 의해 레이더 신호가 검증된다. 스테레오 카메라에 의한 추가적인 거리 측정은 제공되지 않는다. 이러한 제 2 센서에 의한 검증 때문에, 정보의 신뢰성이 사고 회피를 위한 자율 제동 동작을 개시하기에 충분히 높다.
DE 10 2008 023 972 A1 은 움직이는 차량에서 교통-관련 정보를 인식하는 방법 및 디바이스를 개시한다. 이 목적을 위해서, 센서의 센서 데이터 및 네비게이션 시스템의 맵 데이터가 교통-관련 정보를 인식하기 위해 해석된다. 이 경우, 센서는 주행의 방향을 주시하는 카메라의 유형으로 시각 센서로서 구현될 수 있다. 센서 데이터 및 맵 데이터는 제어 메커니즘에 제공되어 평가된다. 평가의 상황에서, 예컨대, 교통 표지의 유형으로 카메라에 의해 인식되는 속도 제한이 먼저 맵 데이터와 매칭된다. 맵 데이터가 속도 제한의 유효성을 확인하면, 속도 제한이 드라이버에게 마킹된다.
그러나, 종래 기술에서 알려져 있는 디바이스들 및 시스템들은 여러 이유들로 불리하다. 이 점에서, 대응하는 시스템들과의 상호작용을 위해, 기지의 신호 전송기들은, 종종 신호를 능동적으로 발생하기 위해 전용 에너지 공급 (dedicated energy supply) 에 의존한다. 그 결과, 그들의 이용가능성이 예컨대, 배터리, 또는 적합한 제너레이터의 유형에서, 충분한 양의 에너지의 존재에 의존한다. 그러나, 이것은 이런 마킹 디바이스들을, 신호를 능동적으로 발생하지 않고 오히려 단지 그들에 충돌하는 광학적 가시 광선을 실질적으로 그의 초기 방향으로 되반사하는 수동적 마킹 디바이스들보다 첫째로 더 비싸게 만드며, 둘째로 덜 신뢰성있게 만든다. 이런 수동적인 신호 전송기들의 일 예는 첫째로, 예를 들어, 도로 이용자들을 하이라이트하는 소위 "캣츠 아이 (cat's eyes)", 그리고, 둘째로, 또한 대개 광학 반사 코팅이 제공되는 도로 표지들이다. 그러나, 이 유형의 신호 전송기들은 그들의 비교적 낮은 인식 신뢰성 때문에, 종래 기술에 따르면, 이 유형의 신호 전송기들이 차량을 제어하는 자율 개입에 충분한 신뢰성을 달성하기 위해, 예컨대, 상이한 환경 센서 기술에 의해 적어도 한번 중복하여 검출되어야 한다는 단점을 갖고 있다. 더욱이, 도로 이용자들을 하이라이트하기에 적합한 기지의 신호 전송기들은, 그들의 외부 구성 및 그들의 외관 덕분에, 그들의 사용이 종종 그들의 안전-증대 효과에도 불구하고 회피되는 이유인, 의복의 유행하는 캐릭터 또는 유행에 민감한 사람의 태도에 불리하게 영향을 미치지 않도록 하는데 적합하지 않다는 사실을 공통으로 갖고 있다.
따라서, 본 발명에 의해 해결되는 문제는 종래 기술로부터 알려져 있는 단점들을 극복하는, 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기를 제안하는 것이다.
이 문제는 제 1 항에 청구된 바와 같은, 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기에 의해 본 발명에 따라서 해결된다.
도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 본 발명에 따른 신호 전송기는 마킹 수단 및 캐리어 재료를 포함하며, 여기서, 마킹 수단은 캐리어 재료 상에 캐리어 재료의 적어도 하나의 표면 측면을 덮는 방식으로 배열되거나 및/또는 캐리어 재료의 물질과 혼합되며, 여기서, 신호 전송기는 마킹 수단에 의해 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 충돌하는 전자기 방사선을 반사한다. 본 발명에 따른 신호 전송기는 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼 폭 및 스펙트럼 위치가 마킹 수단에 포함된 나노입자들의 사이즈 및/또는 사이즈 분포 및/또는 형태에 의해 영향을 받거나 및/또는 마킹 수단의 표면 나노구조에 의해 영향을 받는다는 사실에 의해 구별되며, 여기서, 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼의 위치는 적외선 스펙트럼 범위에 있다.
이것은 먼저 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하기 위해, 소위 수동적 신호 전송기, 즉, 전용 에너지 공급 없는 신호 전송기가 제공되는 이점을 제공한다. 전용 에너지 공급을 생략함으로써, 신호 전송기는 그의 제조의 관점에서 비교적 복잡하지 않으며 비용-효율적이다. 더욱이, 그의 기능은 배터리의 수명에 의해, 또는 종래 기술에서 알려져 있는 제너레이터의 기능에 의해 제한되지 않는다. 특히, 에너지 공급을 위한 전용 제너레이터를 생략하는 것은, 상기 신호 전송기가 따라서 영구적인 기계적 부하 (loading) 에 영향을 받기 쉬운 어떤 구성요소들도 포함하지 않으므로, 본 발명에 따른 신호 전송기의 비교적 높은 강건성 및 신뢰성을 가능하게 한다.
나노입자들의 사용 또는 아니면 마킹 수단의 대안적인 표면 나노구조는, 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼의 폭 및 스펙트럼의 위치의 유형에서 반사 특성들이 목표된 방식으로 설정될 수 있는 추가적인 이점을 제공한다. 이 점에 있어서, 일 예로서, 비-반사의 파장 범위까지 날카로운 전이들을 가진 비교적 좁은 반사의 파장 대역들이 발생될 수 있다. 이것은 나노입자들 또는 표면 나노구조가 재료들 및 표면들의 신규한 광학적 특성들 또는 신규한 광학적 기능들의 목표되는 설정을 가능하게 하는 것이 발견되었기 때문이다. 나노입자들은 예컨대, 또한 캐리어 재료에 적용되는 염료에 포함될 수 있다.
표면 나노구조가 나노입자들 대신, 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼 폭 및 스펙트럼 위치를 발생하고 설정하는데 사용되면, 표면 나노구조는 높이 구조가 파장 대역에서 반사하는 나노입자들의 사이즈에 실질적으로 대응하는 지형학적 프로파일 (topographical profile) 을 갖는다.
또한, 나노입자들 또는 표면 나노구조의 사용은 설정가능한 스펙트럼 간격으로 이격되고 각각의 경우 대응하는 파장들의 충돌하는 전자기 방사선을 반사하는 복수의 파장 대역들을 발생가능하게 만든다. 그 결과, 예컨대 반사되는 전자기 방사선의 파장-의존적인 강도 변조가 초래될 수 있다. 인지된 구조 사이즈가 추가적으로 시야각에 따라 변하기 쉬우므로, 그로부터 배향 (예컨대, 전자기 방사선의 비스듬한 충돌 또는 전자기 방사선의 수직의 충돌) 이 결정될 수 있다. 이 특성은 상이한 애플리케이션들에 대해 하이라이트된 물체의 정렬을 결정하기 위해 본 발명에 따라서 사용될 수 있다.
신호 전송기의 마킹 수단은, 고체로서, 또는 액체, 현탁액 또는 분말로서 구현될 수 있다. 본 발명에 따른 효과가 마킹 수단에 의해 일어나므로, 캐리어 재료에 대한 유일한 전제 조건은 캐리어 재료가 마킹 수단에 의한 코팅에, 또는 마킹 수단의 물질에 의한 혼합에 적합하다는 것이다. 적합한 마킹 수단의 예들은 예를 들어, 직물들, 플라스틱들, 금속들 및 래커들이다. 직물들 및 래커들의 경우, 특히, 마킹 수단은 캐리어 재료 상에 간단한 방식으로 배열될 수 있다. 이것은, 신호 전송기가, 예컨대 또한 물품들에 부착될 수 있게 하며, 그렇지 않으면 그 물품의 광학적 외관 (optical appearance) 이 예를 들어, 소위 "캣츠 아이" 와 같은 종래의 반사기에 의해 변경되거나 또는 영향을 받을 것이다. 유행하는 의복들 또는 유행하는 액세서리들의 경우, 특히, 이것은 이들 물품들이 그들의 유행하는 캐릭터 또는 그들의 디자인 또는 그들의 미적 가치가 감소됨이 없이, 본 발명에 따른 신호 전송기를 제공받을 수 있으므로, 현저한 이점이 있다. 그 결과, 도로 교통에서 보행자들을 그들의 인식력 및 가시성을 향상시키기 위해, 적합하고 효과적인 방식으로 하이라이트하는 것이 따라서 가능하다. 이것은 따라서 교통 사고들에서 부상당하거나 사망되는 보행자들의 수를 감소시키는 것을 도울 수 있다.
추가적인 이점이 적어도 하나의 미리 결정가능한, 적외선 스펙트럼 범위에서의 파장 대역의 스펙트럼의 위치로부터 발생한다. 그 결과, 반사되는 전자기 방사선이 가시 광선으로부터 분리된 스펙트럼 범위에 위치되며 따라서 인간 눈에 보이지 않는다. 첫째로, 이것은 마찬가지로 신호 전송기의 반사 효과가 인간 눈으로 역시 식별될 수 없으므로, 의복의 디자인 또는 유행하는 캐릭터를 유지하는 것에 기여한다. 두번째로, 이것은 신호 전송기가 가시 스펙트럼 범위에서 분리된 파장 대역에서 반사하고 따라서 그의 파장에 기초하여 본 발명에 따른 신호 전송기로서 비교적 간단히 인식가능하므로, 신호 전송기의 신뢰성있는 인식을 단순화시킨다.
본 발명에 따른 신호 전송기는 바람직하게는 예컨대, 적외선 스펙트럼 범위에서 검출하는 자동차의 드라이버 지원 시스템에 의해 검출되고 인식된다. 드라이버 지원 시스템은, 신호 전송기를 검출하면, 어떤 위험 상태도 인식되지 않고 따라서 어떤 반응도 전혀 불필요하면, 드라이버에게 경고하는 것을 통해서 자율적인 제어 개입, 특히 비상 제동으로부터, 드라이버 지원 시스템의 전체 부동상태 (total passivity) 로 확장하는, 그리고 그 상황에 적합한 반응을 개시할 수 있다.
본 발명은 도로 교통에서, 보행자들, 특히 아이들, 자전거 운전자들 및 모터사이클 운전자들, 또한 경고 표지들 또는 차도 경계들과 같은 교통-관련 설비를 하이라이트하는 매우 비용-효율적인 방법의 이점을 제공한다.
바람직하게는, 캐리어 재료는 미적 가치를 감소시키지 않고 및/또는 외관의 스타일을 변화시키지 않고 의복들 및/또는 보석류 및/또는 운송 컨테이너들에의 포함을 위해 적합하게 선택될 수 있도록 제공되며, 여기서, 의복들은 특히 구두들 및/또는 헤드기어이며, 여기서, 보석들은 특히 팔찌들 및/또는 헤어 오너먼트들이며, 그리고 여기서, 운송 컨테이너들은 특히 배낭들 및 책가방들 및/또는 백들이다. 이것은 보행자들 및 또한 자전거 운전자들 위의, 또는 그 의류 위의, 신호 전송기 또는 복수의 신호 전송기들의 배열과 관련하여, 이미 언급한 이점들을 제공한다. 캐리어 재료가 목표되는 방식으로, 미적 가치를 변화시킴이 없이 또는 스타일 및 외관을 변경함이 없이, 언급된 물품들에 포함될 수 있는 방식으로 선택되는 덕분에, 신호 전송기의 높은 수용 (acceptance) 이 취해질 수 있으며, 따라서 대응하는 높은 장비 (outfitting) 의 레이트를 촉진시킨다. 이것은 보행자들, 자전거 운전자들 및 다른 무방비의 도로 이용자들과 관련된 교통 사고들을 방지하는 효과적인 방식을 초래한다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 신호 전송기는 예컨대, 재킷들, 모자들, 셔츠들, 바지들 및/또는 구두들과 같은, 임의의 유형의 의복들에, 심지어 그들이 생산되어 최종 고객에게 판매된 이후에도, 간단한 방식으로 적용될 수 있다. 이것은 예를 들어, 캐리어 재료로서 선택되어지는 적합한 직물 재료에 의해 가능하게 될 수 있다.
더욱이, 캐리어 재료는 의복 및/또는 보석 및/또는 운송 컨테이너인 것이 바람직하며, 여기서, 의복은 특히 구두 및/또는 헤드기어의 아이템이며, 여기서, 보석은 특히 팔찌 및/또는 헤어 오너먼트가고, 그리고, 여기서, 운송 컨테이너는 특히 배낭 및/또는 책가방 및/또는 백이다. 이것은 신호 전송기가 더 이상 언급한 물품들 상에 배열되거나 또는 그들에 포함될 필요가 없다는 추가적인 이점을 초래하며, 더 정확히 말하면, 언급한 물품들은, 그들이 적어도 하나의 표면 측면 상에 마킹 수단으로 덮여지는 캐리어 재료를 형성하므로, 자체적으로 신호 전송기를 구성한다. 이것은 본 발명에 따른 신호 전송기의 수용을 추가로 증가시킬 수 있다. 이미 설명한 바와 같이, 마킹 수단은 캐리어 재료 상에 배열된 나노입자들의 유형으로, 또는 또한 자체가 캐리어 재료의 일부일 수도 있는 표면 나노구조의 유형으로 구현될 수도 있다. 후자의 경우에, 따라서, 캐리어 재료의 표면은 마킹 수단으로서 사용된다.
책가방들은 본 발명에 따른 신호 전송기를 비례해서 또는 아니면 완전히 제공받을 수 있으며; 일 예로서, 그들을 제조하기 위해 특정의, 나노구조의 섬유가 사용될 수 있다. 이 경우, 신호 전송기는, 책가방이 적어도 비례적으로 신호 전송기로 구성되며 하이라이팅이 따라서 영구적이므로, 책가방에 다시 규칙적으로 적용되어야 할 필요는 없다. 예컨대, 공간 해상 카메라를 포함하는 대응하는 신호 검출 모듈들이 이용가능하면, 머신-판독가능 정보 아이템은 또한 심볼 또는 바코드의 유형으로 포함될 수 있다. 전자기 방사선의 구체적으로 선택된 반사되는 적외선 파장의 유형으로 머신-판독가능 정보 아이템이 또한 가능하다. 게다가, 이런 머신-판독가능 정보 아이템은 또한 가시 파장 스펙트럼에서 인간 눈에 광학적으로 식별가능한 방식으로 표현될 수 있다. 일 예로서, 오직 적외선에서 검출가능한 바코드가 인간 눈에 식별가능한 픽토그램과 결합될 수 있으며, 여기서, 바코드 및 픽토그램은 동일한 정보 아이템 또는 동일한 정보 아이템들을 표현한다. 이 경우, 인간 관측자는 대응하는 시스템에 의해 독출된 정보를 체크하는 가능성을 가지며, 이것은 본 발명에 따른 방법의 안전을 추가로 증가시킨다.
방편으로서 (expediently), 마킹 수단은 의류 세제 및/또는 샴푸 및/또는 구두약 및/또는 피부 크림 및/또는 래커 및/또는 섬유 및/또는 분말 및/또는 현탁액 및/또는 용액 및/또는 페이스트인 것으로 제공되며, 여기서, 섬유 (fiber) 는 특히 패브릭들 및/또는 직물들 (textiles) 을 제조하는데 사용될 수 있다. 이것은 상기 신호 전송기가, 언급된 마킹 수단의 실시형태들에 의해, 다양한 다른 물품들 또는 심지어 사람들에게 전달되거나 또는 적용될 수 있으므로, 본 발명에 따른 신호 전송기의 응용 범위를 증가시킨다. 일 예로서, 구두약이 마킹 수단으로서 사용될 때, 이 구두약으로 깨끗해진 구두들에 마킹 수단이 제공되며 따라서 이미 설명한 특성들을 갖는다. 신호 전송기는 예를 들어, 샴푸 또는 피부 크림이 마킹 수단으로서 사용되면, 유사하게 사람에게 직접 적용될 수 있다. 섬유가 마킹 수단으로서 사용되고 상기 섬유로부터 의복, 예컨대 코트가 제조되면, 이것은 신호 전송기가 비교적 크고 따라서 비교적 큰 하이라이팅 효과를 나타낸다는 특유의 이점을 제공한다. 바람직하게는, 오로지 건강의 관점에서 해가 없는 재료들이 이 실시형태 변형예에 사용된다. 특히, 샴푸 또는 피부 크림이 관련되면, 건강의 관점에서 무해성 및 호환성 (compatibility) 에 특별한 주의가 있어야 한다. 일 예로서, 은으로 구성된 나노입자들, 소위 "나노은" 은, 그들이 건강에 아마도 해로운 효과를 일으킬 수도 있으므로, 회피되어야 한다.
신호 전송기가 의류 세제에 포함되면, 의류 세제에 의한 세척 프로세스 이후 대응하는 의복에 부착한다. 따라서, 이 경우, 의복에의 신호 전송기의 부착이, 대응하는 의류 세제의 사용에 의해 최종 고객 자신에 의해 발생될 수 있다.
특히 바람직하게는, 교통 표지 또는 도로 표면을 코팅하는데, 마킹 수단으로서 사용되는 래커가 사용되지만, 특히 바람직하게는 교통에 잘 보이는 높은-가시성 의류를 제조하는데 섬유가 사용된다.
마킹 수단은 분무 디바이스, 특히 스프레이 캔에 의해, 캐리어 재료에 적용될 수 있는 것이 더욱더 바람직하다. 이것은 상이한 유형들의 물체들에 본 발명에 따른 신호 전송기를 부착하거나 또는 물체들을 캐리어 재료로서 이용할 간단한 가능성을 제공한다. 이 실시형태 변형예에서는, 바람직하게는, 물체 상에 부착하여 건조하는 현탁액 또는 분무가능한 래커가 마킹 수단으로서 사용된다. 이와 같이, 예컨대 의복들, 백들, 배낭들, 그러나 또한 임의 종류의 정지된 물체에 신호 전송기가 제공될 수 있다.
바람직하게는, 마킹 수단은 캐리어 재료에 영구적으로 부착되지 않도록 제공된다. 일 예로서, 분무 디바이스에 의해 의복에 부착된 신호 전송기는 의복이 세척됨으로써 다시 제거될 수 있다. 따라서, 이것은, 역시, 특히 의복들에의 그의 적용이 가장 큰 가능한 범위까지 비가역적이 아니므로, 신호 전송기를 사용할 용의를 증가시킬 수 있다. 이 경우, 마킹된 물체의 영구적인 하이라이팅을 보장하기 위해, 규칙적으로 새로운 적용이 필요하게 된다.
본 발명에 따른 신호 전송기에 의한 아동들의 책가방들의 하이라이팅이 특히 선호된다. 하이라이팅은 책가방의 제조 동안 가능한 빨리 부착되거나, 또는 최종 고객 자신에 의해, 예컨대 스프레이 캔에 의해 추후 부착될 수 있다. 신호 전송기가 적외선 파장들의 사용으로 인해 인간 눈에 지각될 수 없으므로, 이것은 아마도 교란시키는 느낌이 드는, 책가방의 디자인 또는 외관의 변형이 나타나지 않는 이점을 특히 아이들에게 제공한다. 이것은, 비록 기지의 신호 전송기들이 도로 교통에서 상기 아이들의 안전에 상당한 기여를 할 수 있지만, 예컨대, 광학적 반사기 엘리먼트들 및 소위 캣츠 아이과 같은 기지의 신호 전송기들의 외관이 시각적으로 인지가능하고 비심미적인 것으로 발견한 많은 아이들이 이런 신호 전송기들가 제공된 높은-가시성의 의류, 모자들 또는 책가방들을 착용하거나 또는 소지하기를 거부하는 문제를 해결한다.
필요한 경우, 신호 전송기는 마킹 효과가 오직 접착 유형 (예컨대, 스프레이 또는 크림) 및 하이라이트된 물체 (예컨대, 의류 또는 피부) 의 구성에 따라서, 단지 제한된 시간 지속기간이 있으므로, 규칙적으로 새로 적용되어야 한다. 신호 전송기가 인체의 일부와 간접 또는 직접 접촉하면, 이 경우에도 역시, 건강의 관점에서 사용되는 모든 재료들의 무해성에 대해 특별히 주의한다.
더욱이, 신호 전송기는 적어도 하나의 코딩된 정보 아이템을 머신-판독가능 형태로 보유하는 것이 바람직하며, 여기서, 코딩된 정보 아이템은 적어도 1차원 바코드 및/또는 파장 및/또는 적어도 하나의 2차원 심볼에 포함된다. 이것은 신호 전송기가 제공된 물체의 단순 존재에 관한 정보가 통신되기 보다는, 오히려 예컨대 그 물체를 표현하는 코딩된 정보 아이템이 통신되는 이점을 제공한다. 코딩된 정보 아이템은 예컨대, 물체가 생물 또는 무생물인지 여부와 같은, 물체 특성일 수 있다. 특히, 정보 아이템은 물체를 아동으로서 표현할 수 있다. 신호 전송기에 의해 반사되는 전자기 방사선이 인간 눈에 지각불가능하므로, 적어도 1차원 바코드 또는 적어도 하나의 2차원 심볼이 인간 눈에 의해 역시 인지되지 않으며 따라서 교란시키는 것으로 발견되지 않는다. 그런 연유로, 인간 눈에 대한 지각력의 부족으로부터 추가로 발생하는 이점은 신호 전송기가 눈에 띄지 않거나 또는 지각불가능하므로 신호 전송기를 악용하는 악의적인 의도들이 감소된다는 사실에 존재한다.
특히 바람직하게는, 더 큰 폭의 미리 결정가능한 파장 대역에 의해, 신호 전송기의 인식 범위 및 인식력의 신뢰성을 추가로 향상시키기 위해, 적어도 도로 표지 상에 부착된 1차원 바코드 또는 도로 표지 상에 부착된 심볼이 또한 인간 눈에 보이는 스펙트럼 범위에서 인지가능하도록 제공된다. 특히, 또한, 바코드 또는 심볼이 부착된 도로 표지는 정보의 어떤 다른 아이템들도 또 다른 형태로 포함하지 않도록 제공된다. 이런 도로 표지는 따라서 바코드 또는 심볼을 전적으로 가지며, 바코드에 의해 또는 심볼에 의해 코딩된 형태로 포함되는 정보는 인간 관측자가 이해할 수 없다.
용어, 머신-판독가능은 본 발명의 의미 내에서 넓게 이해되어야 하며, 적외선-감지 카메라 또는 적외선-감지 레이저 스캐너 또는 이 목적에 적합한 임의의 다른 디바이스에 의한, 패턴, 심볼 또는 바코드의 평가에 관련된다. 더욱이, 패턴, 심볼 또는 바코드가 가시 스펙트럼으로 확장하면, 레이저 스캐너 또는 카메라가 적외선에 민감할 필요가 전혀 없다.
특히, 적어도 하나의 코딩된 정보 아이템은 일반적인 유형의 물체를 표현하는 것이 바람직하다. 그 결과, 일 예로서, 상이한 유형들의 도로 표지들 및 상이한 유형들의 도로 이용자들이, 대응하는 차량-측 이미지 인식 디바이스에 의해 계산되는 복잡한 이미지 인식 알고리즘에 대한 필요 없이, 식별될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 신호 전송기는 차량-측 이미지 인식 디바이스가 컨텍스트를 더 잘 해석하는 것을 돕는다. 이것은 도로 교통에서 물체들의 자율적인 인식을 단순화하고 동시에 인식 신뢰성을 증가시킨다. 특히, 이 방식으로, 도로 교통에서의 아이들이 이렇게 식별되고 인식될 수 있으며, 특히, 아이들이 그들의 종종 부주의한 거동 때문에 위험에 빠지는 한에 있어서는 유리하다.
더욱이, 물체들은 도로 이용자들 및/또는 교통 정보 제공자들인 것이 바람직하며, 여기서, 도로 이용자들은 특히 차량들 및/또는 보행자들 및/또는 자전거들이며, 여기서, 교통 정보 제공자들은 특히 도로 표지들 및/또는 차도 마킹들 및/또는 거리표들 및/또는 신호등들 및/또는 가로등 및/또는 반사판 기둥들 및/또는 원뿔형 도로 표지들이다. 이것은 일반적으로 특별한 주의가 있어야 하는 도로 교통에서의 그들 물체들이 정확하게 하이라이트되는 이점을 제공한다. 구체적으로 설명하면, 언급된 도로 이용자들의 경우, 그들이 특히 자동차들에게 노출되어 있는 한, 특별한 주의가 요구된다. 한편, 언급한 교통 정보 제공자들은 교통-관련 정보를 통신하며, 이러한 이유로 특별한 주의가 또한 그들에게 있어야 한다.
방편으로서, 나노입자들이 귀금속, 특히 금, 및/또는 알칼리 금속으로 구성되도록 제공된다. 전기 전도성 나노입자들의 사이즈 및/또는 형태와 스펙트럼의 반사 최대치 사이에 관계가 있음이 발견되었다. 이 경우, 본 발명은 전기 전도성 나노입자에 충돌하는 전자기 방사선이 나노입자의 전자 구름을 여기하여 진동시키는 효과를 이용하며, 여기서, 전자기 방사선의 일부가 흡수되는 한편, 동시에 전자기 방사선이 나노입자의 사이즈 및 형태에 의해 영향을 받는 높은 정도의 파장-의존적인 산란을 겪는다. 나노입자들이 일반적으로 특정의, 피할 수 없는 사이즈 분포를 가질 수 있으므로, 파장 대역은 스펙트럼 폭을 갖는다. 사이즈 분포는 일반적으로 소위 Gaussian 곡선의 응답을 갖는다. 사이즈 분포를 나타내는 Gaussian 곡선이 더 넓을 수록, 또한 반사되는 파장 대역의 폭이 더 커진다.
금과 마찬가지로, 비교적 우수한 실험 결과들이 또한 은, 티타늄, 구리 및 여러 알칼리 금속들으로, 예컨대, 나트륨으로 획득되었다. 그들의 전기 전도율이 산화에 의해 손상되지 않으며 그 결과, 그들의 전자 구름의 특성들이 마찬가지로 영향을 받지 않고 남아 있기 때문에, 귀금속들이 특히 나노입자들을 제조하는데 매우 적합하다.
나노입자들은 삭마, 특히 레이저 삭마, 및/또는 마모에 의해 제조되는 것이 바람직하다. 삭마 프로세스들, 특히 레이저 삭마 프로세스들은, 나노입자들이 기본 본체에 대한 열의 작용의 결과로서 발생하고 열의 작용의 결과로서 나노입자들이 기본 본체로부터 해제되는 방법들이다. 마모 프로세스에서, 나노입자들은 기본 본체로부터 삭마되는 결과로서 발생한다. 양자의 방법들은 비교적 잘-제어가능한 프로세스 조건들을 가지며 따라서 원하는 사이즈 및/또는 사이즈 분포 및/또는 형태를 가진 나노입자들을 제조하는데 유리하게 적합하다.
더욱이, 나노입자들의 사이즈 및/또는 사이즈 분포 및/또는 형태는 자기-조립 방식 (self-assembled fashion) 으로, 바람직하게는, 반발하는 반데르발스 힘들의 사용에 의해, 즉, 음의 Hamaker 상수의 존재 하에서, 설정되는 것이 바람직하다. 소위 자기-조립은 특정의 프로세스 조건들 하에서 나노입자들 또는 나노구조의 표면들의 영역에서 일어나는 효과이다. 프로세스 조건들에 따라서, 자기-조립은 여기서 상이한 범위들까지 또는 상이한 징후들로 일어난다. 본 발명은 나노 입자들이 비교적 균일한 사이즈 및/또는 형태를 갖는 한, 나노입자들의 제조에 자기-조립의 효과를 이용한다. 이것은 미리 결정가능한 파장 대역이 특히 협대역이 되게 하며, 이와 관련하여, 비-반사의 스펙트럼 범위로의 미리 결정된 파장 대역의 특히 날카로운 전이들의 가능성을 가능하게 한다. 자기-조립을 위해 반데르발스 힘들을 이용함으로써, 나노입자들의 사이즈 및/또는 사이즈 분포 및/또는 형태와 관련하여 대응하여 미리 결정가능한 특성들이 획득될 수 있게 하는, 이미 알려진, 계산가능하고 미리 결정가능한 효과를 사용한다. 반데르발스 힘들을 결정하기 위해 소위 Hamaker 상수를 사용함으로써, Hamaker 상수가 2개의 나노입자들 사이에 작용하는 힘을 표현하는 변수를 나타내므로, 이것은 자기-조립에 사용되는 반데르발스 힘들의 사이즈를 비교적 정확하게 예측하는 가능성을 추가로 제공한다. Hamaker 상수는 특히 분산들 및 현탁액들에서 작용하는 반데르발스 힘들의 물리적인 설명에서 비교적 높은 중요성이 부여된다. Hamaker 상수 자체는 이 경우 나노입자들의 유전 상수 또는 이온화 퍼텐셜로부터 결정될 수 있다.
게다가, 마킹 수단은 적외선 스펙트럼에서, 특히, 700 nm 내지 1000 nm 의 근적외선 스펙트럼에서, 반사 최대치를 갖는 것이 유리하다. 이 스펙트럼 범위가 인간 눈에 인지가능하지 않으며, 그 결과로 마킹 수단 자체가 어느 쪽에도 인지될 수 없다. 그 결과, 신호 전송기의 광학적 외관이 사실상 임의로 선택가능한 캐리어 재료에 의해 실질적으로 오직 영향을 받는다. 따라서, 신호 전송기는 일반적으로 시각적으로 교란시키는 것으로 느껴지지 않는다. 더욱이, 700 nm 내지 1000 nm 의 전술한 스펙트럼 범위는 차량의 열 절연 글레이징 (glazing) 을 통해 우수한 전파 특성들 및 충분히 높은 투과율 양쪽을 가지며, 그의 결과로 신호 전송기가 차량의 신호 검출 모듈에 의해 검출될 수 있다. 추가적인 인자는 오랫동안 이미 알려져 있는 신뢰성있고 특히 비용-효율적인 실리콘-기반 포토다이오드들이 이 파장 범위에서 사용될 수 있다는 것이다.
또한, 본 발명은 적어도 하나의 신호 전송기 및 적어도 하나의 신호 검출 모듈을 포함하는, 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템에 관련되며, 여기서, 적어도 하나의 신호 전송기는 충돌하는 전자기 방사선을 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 반사하며, 여기서, 적어도 하나의 신호 검출 모듈은 적어도 하나의 적외선-감지식 검출 엘리먼트에 의해 적어도 하나의 신호 전송기에 의해 반사되는 전자기 방사선을 검출한다. 본 발명에 따른 시스템은 적어도 하나의 신호 전송기가 이미 이해할 수 있게 설명한 본 발명에 따른 신호 전송기라는 사실에 의해 구별된다. 본 발명에 따른 신호 전송기의 이점들은 이미 설명되었다. 신호 전송기에 의해 반사되는 전자기 방사선을 검출하는 신호 검출 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 시스템에의 신호 전송기의 포함은 신호 전송기의 효과적인 인식 및, 필요한 경우, 코딩된 형태로 보유되는 신호 전송기의 정보 아이템들의 평가가 시스템 내에서 가능해진다는 추가적인 이점을 제공한다.
유리하게는, 신호 검출 모듈은 적어도 하나의 방사 엘리먼트에 의해 미리 결정가능한 파장 대역에서의 전자기 방사선으로, 특히 700 nm 내지 1000 nm 의 근적외선 스펙트럼에서의 전자기 방사선으로 적어도 하나의 신호 전송기를 조사하도록 제공된다. 이 스펙트럼 범위를 사용하는 것은 인간 눈에 대한 지각력의 부족 및 열 절연 글레이징을 통한 비교적 높은 투과율과 관련하여 이미 설명한 이점들을 초래한다. 주로 사용되는 열 절연 글레이징은 중적외선 스펙트럼, 즉 대략 30 μm 내지 대략 50 μm 의 파장 범위에서의 전자기 방사선에 대해 반사 최대치를 갖는다. 게다가, 700 nm 내지 1000 nm 의 파장 범위에서의 전자기 방사선이 인간들, 특히 인간 눈에 비교적 안전하다. 그럼에도 불구하고, 방사 전력이 특정의 전력 임계치들를 초과하면, 특히 방사 전력이 균일한 방식으로 집중되거나 또는 방출되면, 예방 조치들이 고려되어야 한다. 더욱이, 이 스펙트럼 범위에서 효과적인 방사 엘리먼트들 및 검출 엘리먼트들은 비교적 비용-효율적이다.
이 경우, 방사 엘리먼트는 자동차의 전면에서 특정의 거리까지의 영역을 적외선으로, 따라서 인간 눈에 지각 불가능한 방식으로 조사한다. 본 발명에 따른 신호 전송기가 적외선으로 조사되는 영역에 위치되면, 신호 전송기는 상기 전자기 방사선이 신호 검출 모듈에 의해 검출될 수 있도록, 그에 충돌하는 전자기 방사선을 반사한다.
심지어, 오직 하나의 방사 엘리먼트 및 오직 하나의 검출 엘리먼트를 포함하는 본 발명에 따른 시스템의 간단한 실시형태에서도, 따라서, 본 발명에 따른 신호 전송기로 하이라이트되는 물체 또는 본질적으로 적외선을 반사하는 물체가 검출 엘리먼트의 검출 범위에, 따라서 일반적으로 차량의 전면에 위험 영역에, 위치되는지 여부를 신뢰성있게 인식하는 것이 가능하다.
방편으로서, 적어도 하나의 방사 엘리먼트는 LED, 특히 적외선 LED 인 것으로 제공된다. LED들은 제조하는데 있어 비교적 비용-효율적이며 동시에 긴 수명 및 낮은 에너지 요건을 갖는다.
바람직하게는, 적어도 하나의 방사 엘리먼트의 방사 전력은 인간 및 동물 눈에 대한 손상 및 부상들이 배제될 수 있는 방식으로 선택된다. 방사 전력은 특히, 종래의 플래시라이트 또는, 필요한 경우, 또한 자동차 헤드라이트의 방사 전력과 비슷하다.
특히, 방편으로서, LED, 특히 적외선 LED 는 펄스 방식으로 에너자이즈되는 것이 제공된다. 이것은 첫째로, 열이 발생되는 마모 영향들이 감소되므로, LED 의 수명을 증가시킨다. 둘째로, 이것은, 신호 검출 모듈이 그 방출된 펄스 주파수를 갖는 반사되는 전자기 방사선에 대해 목표된 방식으로 탐색할 수 있으므로, 신호 검출 모듈에 대한 신호 전송기의 인식능력을 향상시킨다.
특히, 적어도 하나의 적외선-감지식 검출 엘리먼트 및 LED, 특히 적외선 LED 는 동기식 펄스화 방식으로 동작되는 것이 특히 유리하다. 적어도 하나의 검출 엘리먼트와 LED 를 동기식으로 동작시키는 것은 소위 캐리어 주파수 방법이 사용될 수 있는 이점을 제공한다. 그 결과, 일 예로서, 검출 엘리먼트 또는 LED 의 펄스 주파수에 대응하지 않는 모든 검출된 방사가 거부될 수 있다. 이것은 신호-대-잡음비를 향상시키며 적어도 하나의 LED 의 요구된 방출 전력을 감소시킨다.
더욱이, 적어도 하나의 검출 엘리먼트는 포토다이오드 및/또는 카메라 및/또는 레이저 스캐너인 것이 바람직하다. 이 경우, 포토다이오드는 비용-효율적으로 제조될 수 있고 긴 수명을 가지며 강건한 (robust) 이점들을 제공한다. 한편, 카메라 및 레이저 스캐너는, 그들이 공간 해상도 능력을 가지며 바코드들 또는 2차원 심볼들을 독출할 수 있는 이점들을 제공한다. 더욱이, 신호 전송기까지의 거리의 결정은 2개의 카메라들 또는 스테레오 카메라에 의해 가능하다.
게다가, 신호 검출 모듈은 2개의 상호 독립적인 검출 엘리먼트들 및 분리 스크린을 포함하는 것이 바람직하며, 여기서, 검출 엘리먼트들의 활성 검출 영역들은 수평 평면 상에서 상이한 방향들로 지향되며, 여기서, 검출 영역들은 특히 분리 스크린의 배열에 의해 결정된다. 이것은 방향의 인식이 간단한 방식으로 가능하게 되는 이점을 제공한다. 신호 전송기가 모든 2개의 검출 엘리먼트들에 의해 실질적으로 동등하게 잘 검출되면, 신호 검출 모듈 바로 앞에 정면으로 위치된다. 분리 스크린이 다른 검출 엘리먼트를 위한 신호 전송기를 가리기 때문에, 단지 하나의 검출 엘리먼트에 의해 신호 전송기가 검출되면, 신호 전송기는 신호 검출 모듈의 정면으로 앞에 측면으로 위치된다. 방향의 인식이 더욱 향상되거나 또는 더 고도로 분석될 수 있으며, 더 많은 검출 엘리먼트들 및 분리 스크린들이 특정의 입체각들로부터 개개의 검출 엘리먼트들을 차폐하는데 사용된다. 적외선 LED 를 방사 엘리먼트로서, 그리고 분리 스크린에 의해 분리된 2개의 적외선 포토다이오드들을 검출 엘리먼트들로서 포함하는 이런 신호 검출 모듈들은 소위 "클로징 (closing) 속도" 센서들로서 알려져 있으며, 다수의 현재의 차량들에 이미 존재하고 있다.
다수의 차량들에 신호 검출 모듈들로서 이미 알려져 있고 존재하는 이들 "클로징 속도 센서들" 의 사용은, 본 발명에 따른 시스템이 실질적으로 차량 측에 대한 임의의 추가적인 비용 소비 없이, 도로 교통에서 안전을 증가시키는데 사용될 수 있다는 것을 의미한다.
방편으로서, 충돌하는 전자기 방사선을 가시 스펙트럼 범위에서 일광 장벽 필터에 의해 차폐되도록, 적어도 하나의 포토다이오드 및/또는 적어도 하나의 카메라 및/또는 적어도 하나의 레이저 스캐너가 제공된다. 이것은 신호 전송기의 검출 동안 영향들을 방해하는 것을 감소시키는 이점을 제공한다. 이것은 신호 전송기의 인식의 신뢰성을 향상시키고 잘못된 인식들을 감소시킨다.
게다가, 신호 검출 모듈은, 파장-선택적 필터들 및/또는 상이한 검출 엘리먼트들의 상이한 파장-의존적인 감도들에 의해, 신호 전송기의 반사되는 파장에 포함된 코딩된 정보 아이템을 독출가능한 것이 유리하다. 이것은 상이한 파장 대역들의 반사에 의해 통신되는 정보 아이템이 신호 검출 모듈에 의해 그렇게 인식되어 독출될 수 있는 이점을 제공한다. 일 예로서, 신호 전송기는 신호 전송기로부터의 700 nm 내지 800 nm 의 파장 대역에서의, 그리고, 900 nm 내지 1000 nm 의 추가 파장 대역에서의 전자기 방사선을 반사할 수 있다. 파장-의존적인 강도 변조에 의해 이런 방식으로 반사되는 전자기 방사선은 예를 들어, 신호 전송기로 하이라이트되는 물체의 유형에 관한 정보의 아이템을 포함할 수 있으며, 신호 검출 모듈에 의해, 파장-선택적 필터들 및/또는 상이한 검출 엘리먼트들의 상이한 파장-의존적인 감도들에 의해 독출될 수 있다.
추가적인 바람직한 실시형태에서, 해상도-조절 방식으로, 적어도 1차원 바코드에 및/또는 신호 전송기의 2차원 심볼에 보유된 코딩된 정보 아이템들을 독출하는 것이 가능하도록, 적어도 하나의 카메라 및/또는 적어도 하나의 레이저 스캐너가, 제공된다. 따라서, 이미 설명된 유형들의 정보 아이템들은 그들이 적어도 1차원 바코드에 및/또는 신호 전송기의 2차원 심볼에 보유되어 있으면, 카메라 및/또는 레이저 스캐너에 의해, 간단한 방식으로 독출될 수 있다.
더욱이, 적어도 하나의 방사 엘리먼트의 방사 전력 및 적어도 하나의 신호 전송기의 반사율 및 적어도 하나의 검출 엘리먼트의 감도는 시스템의 인식 범위를 15 m 까지 제한하는 것이 바람직하다. 도시 영역들에서 대개 적절한 차량의 전면에서의 인식 범위가 따라서 검출된다. 더욱이, 15 m 의 인식 범위는 일반적으로 자율적인 제동 개입에 의해 도시 영역에서 관례로 되어 있는 속도로부터 차량을 정지시키고 신호 전송기가 제공된 물체와의 충돌을 방지하는데 충분하다. 더욱이, 15 m 까지의 검출 범위의 제한 사항은 적절한 범위 밖에 있는 신호 전송기들이 검출되어 잘못된 인식들을 초래하는 것을 방지한다. 그 결과, 다양한 무관한 물체들이 외부으로부터 가려지므로, 시스템은 비교적 강건하게 그리고 신뢰성있게 동작한다.
방편으로서, 신호 검출 모듈은 자동차의 드라이버 지원 시스템과 관련이 있고 자율적인 제동 개입 및/또는 자율적인 스티어링 개입 및/또는 광학 및/또는 음향 및/또는 햅틱 경고 수단에 의한 드라이버의 경고를 개시하는 것이 가능하도록 제공된다. 그 결과, 본 발명에 따른 시스템은 자동차에 어쨌든 존재하는 신호 검출 모듈을 유리하게 사용하여, 차량에서의 시스템의 구현 비용들을 감소시킬 수 있다. 더욱이, 대응하는 경고 또는 심지어 제동 또는 제어 개입은 드라이버 지원 시스템의 구성에 따라서, 드라이버 지원 시스템에 의해 개시될 수 있다.
바람직하게는, 따라서, 신호 검출 모듈은, 신호 검출 모듈이 배열되는 자동차와, 신호 전송기에 의해 하이라이트되거나 또는 본질적으로 반사하는 물체 사이의 충돌을 방지하기 위해, 자율적인 제동 개입을 개시할 수 있는 방식으로 설계된다. 독출 디바이스가 물체를 검출 범위에서 인식하면, 자율적인 제동 개입이 개시될 수 있다. 드라이버가 충분히 빨리 반응하면 제동 개입이 더 이상 불필요하도록, 필요한 경우, 자율적인 제동 개입보다, 드라이버에 대한 광학 및/또는 음향 및/또는 햅틱 경고가 선행할 수 있다. 더욱이, 자율적인 제동 개입은 초기에 특정의 감속도, 예를 들어 0.3 g 로 제한될 수 있으며, 드라이버가 결국 제동 프로세스를 개시해야만 풀 제동이 개시된다.
적외선 능력을 가진 공간 해상 카메라 또는 상이한 공간 방위들을 가진 복수의 적외선 포토다이오드들의 존재를 가정하면, 바람직하게는 신호 전송기로 마킹되는 물체를 회피하기 위해, 추가적으로 또는 대안적으로, 자율적인 스티어링 개입이 제공된다. 이 경우, 제동 개입과 유사하게, 스티어링 개입은 초기에 특정의, 미리 정의된 스티어링 각도로 제한될 수 있으며, 더 큰 스티어링 각도의 설정은 드라이버가 결국 스티어링 프로세스를 개시해야만 가능하게 된다. 이 경우, 역시, 드라이버가 충분히 빨리 반응하면 개입이 더 이상 수행되지 않도록, 드라이버에게의 광학 및/또는 음향 및/또는 햅틱 경고가 이 개입보다 선행할 수 있다.
더욱이, 검출 모듈의 하우징은 차량 앞유리의 내측 측면 상에 그의 웨지-형상의 기본적인 형태로 배열될 수 있는 것이 유리하다. 차량의 앞유리 (windshield) 의 내측 측면은, 신호 검출 모듈이 특히, 앞유리의 상부 영역에, 예컨대 백미러의 레벨에 배열되면, 신호 검출 모듈에 의해 차량의 전면에서의 환경을 검출하는 아주 최적의 전제 조건들을 제공한다.
또한, 본 발명은 물체가 적어도 하나의 신호 전송기에 의해 하이라이트되는, 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 방법에 관련되며, 여기서, 적어도 하나의 신호 전송기는 충돌하는 전자기 방사선을 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 반사하며, 여기서, 적어도 하나의 신호 전송기에 의해 반사되는 전자기 방사선은 적어도 하나의 신호 검출 모듈에 의해 검출된다. 본 발명에 따른 방법은 적어도 하나의 신호 전송기가 이미 상세하게 설명된 본 발명에 따른 신호 전송기라는 사실에 의해 구별된다. 본 발명에 따른 신호 전송기 및 신호 전송기를 포함하는 본 발명에 따른 시스템의 이점들은 이미 설명되었다. 이 경우, 본 발명에 따른 방법은 이미 설명한 이점들과 동일한 이점들을 초래한다.
바람직하게는, 신호 전송기는 적어도 하나의 코딩된 정보 아이템을 머신-판독가능 형태로 보유하도록 제공되며, 여기서, 코딩된 정보 아이템은 적어도 1차원 바코드 및/또는 파장 및/또는 적어도 하나의 2차원 심볼에 포함되며, 여기서, 적어도 하나의 신호 검출 모듈은 적어도 하나의 정보 아이템을 독출하는 카메라 및/또는 레이저 스캐너를 포함하며, 여기서, 물체는 교통 정보 제공자이고, 여기서, 교통 정보 제공자는 특히 도로 표지 및/또는 차도 마킹 및/또는 거리표 및/또는 신호등 및/또는 가로등 기둥 및/또는 반사판 기둥 및/또는 원뿔형 도로 표지이다. 본 발명의 의미 내에서, 도로 자체, 즉 예를 들어, 도로 표면은, 차도 마킹와 유사한 방식으로, 또한 교통 정보 제공자로서 사용될 수 있다. 이 점에 있어서, 예를 들어, 갈림길들, 주차장들, 주유소들 또는 기타 등등 까지의 거리가 신호 전송기에 의해 도로에 적용될 수 있다. 코딩된 정보 아이템들을 머신-판독가능 형태로 유지하고, 코딩된 정보 아이템들을 독출하는 카메라 및/또는 레이저 스캐너 및 언급된 물체들 상의 신호 전송기의 배열을 사용하는 것으로부터 발생하는 이점들은 이미 설명되었다.
추가적인 바람직한 실시형태에서, 적어도 하나의 정보 아이템 독출이 자동차의 드라이버에게 상기 드라이버에게 이해가능한 형태로 광학적으로 및/또는 음향적으로 출력되도록 제공된다. 이것은 자동차의 드라이버에게 그 정보에 적절히 반응할 가능성을 제공한다.
더욱이, 신호 전송기는 자동차에 의해 도로 표면에 적용되는 것이 바람직하다. 이 실시형태는, 차량이, 피할 수 없는 사고 이벤트를 인식하자 마자, 사고의 발생 직전 차량의 이동 경로가 간단한 방식으로 재구성될 수 있도록, 신호 전송기를 도로에 적용하면, 예를 들어, 사고의 재구성에서 유리할 수 있다. 신호 전송기가 인간 눈에게 보이지 않으므로, 사고 현장을 이후에 통과하는 차량들의 드라이버들이 혼란된다.
본 발명은 추가적으로, 도로 교통에서 물체들을 자동차의 드라이버 지원 시스템에서 하이라이트하고 인식하는 시스템의 사용에 관련된다.
본 발명은 추가적으로, 다양한 정보 아이템들을 머신-판독가능 형태로 도로 표지에 보유하는, 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기의 사용과 관련된다.
추가적인 바람직한 실시형태들은 종속항들 및 도면들을 참조한 예시적인 실시형태의 다음 설명으로부터 자명하다.
도면들에서:
도 1 은 가시 스펙트럼 범위에서 한번, 그리고, 적외선 스펙트럼 범위에서 한번, 본 발명에 따라 하이라이트되는 교통 표지를 나타낸다.
도 2 는 가시 광선 및 전자기 적외선 방사선의 스펙트럼을 나타낸다.
도 3 은 본 발명에 따라 하이라이트되는 교통 표지를 판독하는 차량을 나타낸다.
도 4 는 예시적인 신호 검출 모듈을 나타낸다.
도 5 는 본 발명에 따른 신호 전송기의 여러 실시형태들을 나타낸다.
도 6 은 본 발명에 따른 방법의 하나의 가능한 시퀀스를 플로우차트의 유형으로 나타낸다.
도 1a 는 예컨대, 가시 스펙트럼 범위에서 도움없이 인간 눈에 인지가능한 도로 표지 (1) 를 나타낸다. 도로 표지 (1) 는 주요 도로를 식별한다. 도로 표지 (1) 상에 배열된 적외선 조명 수단 (2) 에 의해, 도로 표지 (1) 는 전자기 방사선으로 적외선 스펙트럼 범위에서 조사된다. 적외선-감지 카메라를 가진 차량 (미도시) 은 도 1b 에 예시된 바와 같이, 교통 표지 (1) 를 적외선 스펙트럼 범위에서, 인지할 수 있다. 적외선 스펙트럼 범위에서, 2차원 바코드는 교통 표지 (1) 상에서 인식될 수도 있으며, 상기 바코드는 적외선-감지 카메라에 의해 인식되어 평가된다. 인식 및 평가의 신뢰성을 향상시키기 위해, 카메라에는 추가적으로 가시 스펙트럼 범위로부터 방해하는 방사 영향들을 흡수하는 일광 장벽 필터가 장착된다. 예에 따르면, 예시된 바코드는 먼저, 교통 표지 (1) 가 주요 도로의 식별이라는 사실에 관한 정보의 아이템을 포함한다. 더욱이, 디지털 맵 상의 차량의 위치를, 예컨대, 맵 매칭 방법에 의해 결정하거나 또는 정정하기 위해, 교통 표지 (1) 의 정확한 GPS 위치가 바코드에 포함된다. 바코드는 이와 같이 비교적 큰 신호-대-잡음비에 의해 신뢰성있고 에러 없는 독출을 보장하기 위해 비교적 큰 개개의 엘리먼트들로 구성된다.
도 2 는 가시 스펙트럼 범위 VIS 와 적외선 스펙트럼 범위 IR 의 파장 범위를 예시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 적외선 스펙트럼 범위는 가시 스펙트럼 범위의 장파 한계에 인접하며, 따라서 더 이상 인간 눈에 인지되지 않는다. 따라서, 적외선 스펙트럼 범위에서 반사하는 신호 전송기들을 가진 물체들의 제공은 인간들에게 혼란되거나 교란되지 않게 느껴진다.
도 3 은 도로 (6) 상에서 교통 표지 (7) 에 접근하는 차량 (5) 을 나타낸다. 교통 표지 (7) 는 적외선 조명 수단을 갖지 않으며, 따라서, 주변환경으로부터 교통 표지 (7) 상에 입사하는 배타적 전자기 방사선이 반사될 수 있다. 그러나, 차량 (5) 은 적외선 LED 에 의해 적외선 방사선 원뿔 (9) 을 방출하는 신호 검출 모듈 (8) 을 갖는다. 상기 원뿔 (cone) 은 교통 표지 (7) 상에 부딪혀서 반사된다. 교통 표지 (7) 상에서 오직 적외선으로 볼 수 있는 바코드가 이제 신호 검출 모듈 (8) 에 의해 인식되어 평가된다.
도 4 는 일 예로서, 개개의 방사 엘리먼트 (11) 및 검출 엘리먼트들 (12 및 13) 을 포함하는 신호 검출 모듈 (10) 을 예시한다. 이 경우, 방사 엘리먼트 (11) 는 적외선 LED 로서 구현되며, 한편 검출 엘리먼트들 (12 및 13) 는 적외선-감지 포토다이오드들로서 구현된다. 검출 엘리먼트 (12) 와 검출 엘리먼트 (13) 사이에서, 분리 스크린 (15) 은 검출 엘리먼트 (12) 또는 검출 엘리먼트 (13) 에 대한 입사의 방향에 따라서, 바로 정면으로 입사하지 않는 전자기 방사선을 가리는 차폐 (shading) 기능을 수행한다. 하우징 (14) 은 앞유리 뒤 백미러의 레벨로 차량의 승객 칸의 내부에 신호 검출 모듈 (10) 의 간단한 배열을 보장하는 방식으로 형상이 정해진다. 에너지 공급 및 데이터 버스로의 전기 링크들은 하우징 (14) 의 후면 상에 위치되며, 도 4 에 예시되지 않는다. 적외선 스펙트럼 범위에서 방출되는 방사 전력은 반사들을 15 m 까지의 범위에서 발생할 정도로 충분히 높으며, 반사들은 적외선-반사 물체가 조명 영역에 위치되면, 검출 엘리먼트들 (12 및/또는 13) 에 의해 검출될 수 있다. 적합한 물체들은 예를 들어, 다른 차량들과 같은 상당히 큰 금속성의 물체들 또는 대안적으로는, 본 발명에 따른 신호 전송기로 하이라이트되는 모든 유형들의 물체들이다. 적외선 스펙트럼 범위에서 그 반사되는 방사가 양쪽의 검출 엘리먼트들 (12 및 13) 양쪽에 의해 동시에 검출되면, 독출 디바이스 (10) 는 실질적으로 15 m 의 검출 범위 내에서 정면으로 바로 앞에 위치된 물체를 인식한다. 대조적으로, 적외선 스펙트럼 범위에서의 반사되는 방사가 오직 개개의 검출 엘리먼트 (12) 또는 검출 엘리먼트 (13) 에 의해 검출되면, 신호 검출 모듈 (10) 은 검출 범위에서 정면으로 앞에 측면으로 위치된 물체를 인식한다. 이 경우, 분리 스크린 (15) 에 의한 측면에서 정면으로 입사하는 방사에 대한 차폐 효과로 인해, 오직 개개의 검출 엘리먼트 (12) 또는 검출 엘리먼트 (13) 에 의해, 적외선 스펙트럼 범위에서의 반사되는 방사가 검출된다. 적외선 스펙트럼 범위에서의 반사되는 방사가 검출 엘리먼트 (12) 에 의해 검출되는지 또는 검출 엘리먼트 (13) 에 의해 검출되는지 여부에 따라, 좌측-우측 구별이 신호 검출 모듈 (10) 에 의해 수행될 수 있다. 더욱이, 신호 검출 모듈 (10) 은, 검출 범위에 위치된 물체를 인식하자 마자, 제동 개입을 개시하여 긴박한 충돌을 방지하거나 또는 적어도 완화할 수 있다.
일 예로서 설명되고 적외선 LED (11) 및 적외선-감지 포토다이오드들 (12 및 13) 을 포함하는 이런 신호 검출 모듈 (10) 은 또한 소위 "클로징 속도 센서" 로서 알려져 있다.
도 5a 는 마킹 수단 (21) 및 캐리어 재료 (22) 를 포함하는, 본 발명에 따른 신호 전송기 (20) 를 나타낸다. 마킹 수단 (21) 은 캐리어 재료 (22) 상에, 캐리어 재료 (22) 의 표면 측면을 덮는 방식으로 배열된다. 마킹 수단 (21) 에 의해 덮여지는 캐리어 재료 (22) 의 표면 측면 상에 충돌하는 적외선 파장 대역에서의 전자기 방사선은 마킹 수단 (21) 에 의해 협대역 방식으로 반사된다. 충돌하는 전자기 방사선이 반사되는 적외선 파장 대역의 스펙트럼의 폭 및 스펙트럼의 위치는 마킹 수단 (21) 에 포함된 나노입자들의 사이즈, 사이즈 분포 및 형태에 의해 영향을 받는다. 예에 따르면, 마킹 수단 (21) 은 스프레이 캔에 의해, 캐리어 재료 (22) 에 그에 영구적으로 부착되지 않는 방식으로 적용되는 분무가능한 현탁액이다. 이 경우, 캐리어 재료 (22) 는 취학 아동 책가방의 부분이다.
도 5b 는 캐리어 재료 (24) 및 마킹 수단 (24) 을 포함하는 신호 전송기 (23) 를 나타낸다. 마킹 수단 (24) 에 포함되는 나노입자들이 이른 캐리어 재료 (24) 의 제조 동안 캐리어 재료 (24) 의 물질과 혼합되었으므로, 캐리어 재료 (24) 와 마킹 수단 (24) 의 기하학적인 분리가 더 이상 불가능하다. 마킹 수단 (24) 이 캐리어 재료 (24) 의 물질과 혼합되는 결과로서, 캐리어 재료 (24) 는 이제 마킹 수단 (24) 의 반사의 특성들을 갖는다. 그 결과, 캐리어 재료 (24) 의 각각의 표면 측면이 충돌하는 전자기 방사선을 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 반사할 수 있다. 파장 대역의 스펙트럼의 폭 및 스펙트럼의 위치는 적외선 스펙트럼 범위에 있으며, 마킹 수단 (24) 에 포함된 나노입자들의 사이즈, 사이즈 분포 및 형태에 의해 영향을 받는다. 예에 따르면, 신호 전송기 (23) 는 가시 광선의 스펙트럼 범위에서 형광을 발하는 형광체로서 구현된다. 캐리어 재료 (24) 는 그에 따라서, 형광 플라스틱이다. 더욱이, 책가방의 표면의 적어도 20% 에 형광 재료가 제공되어야 한다고 규정하고 있는 DIN 58124 를 만족시키기 위해, 신호 전송기 (23) 가 책가방들에 부착되도록 제공된다. 신호 전송기 (23) 는 따라서 가시 스펙트럼 범위에서 형광을 발하여, 인간 눈에 대한 지각력을 증대하고, 동시에 적외선 스펙트럼 범위에서 반사함으로써, 결국 본 발명에 따른 신호 검출 모듈에 의한 지각을 가능하게 한다.
도 5c 는 캐리어 재료 (26) 를 포함하는 신호 전송기 (25) 를 나타낸다. 이 경우, 표면 층 (27) 은 마킹 수단을 구성하는 표면 나노구조를 갖는다. 그 결과, 캐리어 재료 (26) 및 마킹 수단은 동일한 재료로 구성되며, 그들의 상이한 표면 구성들에서만 오직 상이하다. 예시된 경우에서, 따라서, 마킹 수단은 나노입자들이 아닌, 이미 설명된 나노입자들의 크기 정도의 지형학적 프로파일을 가진 표면 나노구조로 형성된다.
도 6 은 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 본 발명에 따른 방법의 하나의 가능한 시퀀스를 나타낸다. 단계 (30) 에서, 700 nm 내지 1000 nm 의 파장 범위에서의 적외선 방사선이 신호 검출 모듈의 방사 엘리먼트에 의해 방출된다. 단계 (31) 에서, 적외선 방사선이 적외선 스펙트럼 범위에서만 오직 볼 수 있는 2차원 바코드를 가진 본 발명에 따른 신호 전송기에 부딪히고, 상기 방사선이 상기 신호 전송기에 의해 반사된다. 단계 (32) 에서, 반사되는 적외선 방사선이 신호 검출 모듈의 적외선-감지 및 공간 해상 카메라에 의해 검출된다. 신호 검출 모듈은 신호 검출 모듈이 배열되는 차량의 정면으로 앞에 측면으로 신호 전송기가 위치되도록 설정한다. 그 결과, 심각한 충돌의 위험이 없으므로, 어떤 경고도 처음에 드라이버에게 이슈되지 않는다. 후속 방법 단계 (33) 에서, 2차원 바코드가 평가된다. 2차원 바코드는 신호 전송기에 의해 하이라이트된 물체를 아동으로서 표현한다. 아이들이 종종 도로 교통에서 위험-인지 거동에 대한 필요한 경계가 부족하므로, 단계 (34) 에서, 인식된 아동의 가정할 수 있는 예측 불가능한 거동 때문에 위험 상황의 갑작스러운 발생이 그감안되어야 한다는 사실을 상기 드라이버에게 고지하기 위해, 광학적 및 음향 경고가 그후 실제로 차량의 드라이버에게 이슈된다.

Claims (32)

  1. 도로 교통에서 물체들 (1, 7) 을 하이라이트하는 신호 전송기 (20, 23, 25) 로서,
    마킹 수단 (21, 24, 26) 및 캐리어 재료 (22, 24, 26) 를 포함하고,
    상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 은 상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 상에 상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 의 적어도 하나의 표면 측면을 덮는 방식으로 배열되거나 및/또는 상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 의 물질과 혼합되며, 상기 신호 전송기 (20, 23, 25) 는 상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 에 의해 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 충돌하는 전자기 방사선을 반사하며,
    상기 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 스펙트럼 폭 및 스펙트럼 위치는 상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 에 포함된 나노입자들의 사이즈 및/또는 사이즈 분포 및/또는 형태에 의해 영향을 받거나 및/또는 상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 의 표면 나노구조에 의해 영향을 받으며, 상기 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역의 상기 스펙트럼 위치는 적외선 스펙트럼 범위에 있는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 는, 미적 가치를 감소시킴이 없이 및/또는 외관의 스타일을 변경함이 없이 의복들 및/또는 보석류 및/또는 운송 컨테이너들에의 포함에 적합하게 선택될 수 있으며,
    상기 의복들은 특히 구두들 및/또는 헤드기어이고, 상기 보석류는 특히 팔찌들 및/또는 헤어 오너먼트들이며, 상기 운송 컨테이너들은 특히 배낭들 및/또는 책가방들 및/또는 백들인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 는, 의복 및/또는 보석류 및/또는 운송 컨테이너이며,
    상기 의복은 특히 구두 및/또는 헤드기어의 아이템이고, 상기 보석류는 특히 팔찌 및/또는 헤어 오너먼트이고, 상기 운송 컨테이너는 특히 배낭 및/또는 책가방 및/또는 백인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 은 의류 세제 및/또는 샴푸 및/또는 구두약 및/또는 피부 크림 및/또는 래커 및/또는 섬유 및/또는 분말 및/또는 현탁액 및/또는 용액 및/또는 페이스트이고,
    상기 섬유는 특히 패브릭들 및/또는 직물들을 제조하는데 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 은, 분무 디바이스에 의해, 특히 스프레이 캔에 의해 상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 에 적용될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 은, 상기 캐리어 재료 (22, 24, 26) 에 영구적으로 부착되지 않는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호 전송기 (20, 23, 25) 는, 적어도 하나의 코딩된 정보 아이템을 머신-판독가능 형태로 보유하며,
    상기 코딩된 정보 아이템은, 적어도 1차원 바코드 및/또는 파장 및/또는 적어도 하나의 2차원 심볼에 포함되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 코딩된 정보 아이템은, 일반적인 유형의 물체 (1, 7) 를 기술하는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물체들 (1, 7) 은 도로 이용자들 및/또는 교통 정보 제공자들 (1, 7) 이고,
    상기 도로 이용자들은 특히 차량들 및/또는 보행자들 및/또는 자전거들이며,
    상기 교통 정보 제공자들은 특히 도로 표지들 (1, 7) 및/또는 차도 마킹들 및/또는 거리표들 및/또는 신호등들 및/또는 가로등 기둥들 및/또는 반사판 기둥들 및/또는 원뿔형 도로 표지들인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나노입자들은 귀금속, 특히 금, 및/또는 알칼리 금속으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나노입자들은 삭마, 특히 레이저 삭마, 및/또는 마모에 의해 제조되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 나노입자들의 상기 사이즈 및/또는 상기 사이즈 분포 및/또는 상기 형태는, 자기-조립 방식으로, 바람직하게는, 반발하는 반데르발스 (van der Waals) 힘들의 사용에 의해 확립되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 마킹 수단 (21, 24, 26) 은, 상기 적외선 스펙트럼에서, 특히 700 nm 내지 1000 nm 의 근적외선 스펙트럼에서 반사 최대치를 갖는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기.
  14. 도로 교통에서 물체들 (1, 7) 을 하이라이트하고 인식하는 시스템으로서,
    적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 및 적어도 하나의 신호 검출 모듈 (8, 10) 을 포함하고, 상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 는 충돌하는 전자기 방사선을 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 반사하며, 상기 적어도 하나의 신호 검출 모듈 (8, 10) 은 적어도 하나의 적외선-감지식 검출 엘리먼트 (12, 13) 에 의해 상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 에 의해 반사되는 전자기 방사선을 검출하며,
    상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 는, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 신호 전송기 (20, 23, 25) 인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 신호 검출 모듈 (8, 10) 은, 적어도 하나의 방사 엘리먼트 (11) 에 의해, 미리 결정가능한 파장 대역에서의 전자기 방사선, 특히 700 nm 내지 1000 nm 의 근적외선 스펙트럼에서의 전자기 방사선으로 상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 를 조사하는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  16. 제 14 항 또는 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 방사 엘리먼트 (11) 는, LED (11), 특히 적외선 LED (11) 인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 LED (11), 특히 상기 적외선 LED (11) 는, 펄스 방식으로 에너자이즈되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 적외선-감지식 검출 엘리먼트 (12, 13) 및 상기 LED (11), 특히 상기 적외선 LED (11) 는, 동기식 펄스화 방식으로 동작되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  19. 제 14 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 검출 엘리먼트 (12, 13) 는 포토다이오드 (12, 13) 및/또는 카메라 및/또는 레이저 스캐너인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  20. 제 16 항 또는 제 19 항에 있어서,
    상기 신호 검출 모듈 (8, 10) 은 2개의 상호 독립적인 검출 엘리먼트들 (12, 13) 및 특히, 분리 스크린 (15) 을 포함하며,
    상기 검출 엘리먼트들 (12, 13) 의 활성 검출 영역들은 수평 평면 상에서 상이한 방향들로 지향되며,
    상기 검출 영역들은 특히 상기 분리 스크린 (15) 의 배열에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  21. 제 14 항 내지 제 20 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 포토다이오드 (11) 및/또는 상기 적어도 하나의 카메라 및/또는 상기 적어도 하나의 레이저 스캐너는 일광 장벽 필터에 의해 가시 스펙트럼 범위에서 충돌하는 전자기 방사선에 대해 차폐되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  22. 제 14 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호 검출 모듈 (8, 11) 은, 파장-선택적 필터들 및/또는 상이한 검출 엘리먼트들 (12, 13) 의 상이한 파장-의존적인 감도들에 의해, 상기 신호 전송기 (20, 23, 25) 의 반사된 파장에 포함되는 코딩된 정보 아이템을 독출가능한 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  23. 제 14 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 카메라 및/또는 상기 적어도 하나의 레이저 스캐너는, 해상도-조절 방식으로, 상기 신호 전송기 (20, 23, 25) 의 적어도 1차원 바코드 및/또는 2차원 심볼에 보유된 코딩된 정보 아이템들을 독출하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  24. 제 14 항 내지 제 23 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 방사 엘리먼트 (11) 의 방사 전력 및 상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 의 반사율 및 상기 적어도 하나의 검출 엘리먼트의 감도는, 상기 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템의 인식 범위를 15 m 까지 제한하는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  25. 제 14 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호 검출 모듈 (8, 11) 은, 자동차 (5) 의 드라이버 지원 시스템과 연계되며, 자율적인 제동 개입 및/또는 자율적인 스티어링 개입 및/또는 광학 및/또는 음향 및/또는 햅틱 경고 수단에 의한 드라이버의 경고를 개시하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  26. 제 14 항 내지 제 25 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 모듈 (8, 10) 의 하우징 (14) 은, 차량 앞유리의 내측 측면 상에 그의 웨지-형상의 기본적인 형태에 의해 배열될 수 있는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템.
  27. 도로 교통에서 물체들 (1, 7) 을 하이라이트하고 인식하는 방법으로서,
    물체 (1, 7) 가 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 에 의해 하이라이트되고, 상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 가 충돌하는 전자기 방사선을 적어도 하나의 미리 결정가능한 파장 대역에서 반사하며, 상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 에 의해 반사되는 전자기 방사선이 적어도 하나의 신호 검출 모듈 (8, 10) 에 의해 검출되며,
    상기 적어도 하나의 신호 전송기 (20, 23, 25) 는, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 신호 전송기 (20, 23, 25) 인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 방법.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 신호 전송기 (20, 23, 25) 는 적어도 하나의 코딩된 정보 아이템을 머신-판독가능 형태로 보유하며,
    상기 코딩된 정보 아이템은 적어도 1차원 바코드 및/또는 파장 및/또는 적어도 하나의 2차원 심볼에 포함되며,
    상기 적어도 하나의 신호 검출 모듈 (8, 10) 은 상기 적어도 하나의 정보 아이템을 독출하는 카메라 및/또는 레이저 스캐너를 포함하며,
    상기 물체 (1, 7) 는 교통 정보 제공자 (1, 7) 이며, 상기 교통 정보 제공자 (1, 7) 는 특히 도로 표지 (1, 7) 및/또는 차도 마킹 및/또는 거리표 (kilometer post) 및/또는 신호등 및/또는 가로등 기둥 및/또는 반사판 기둥 및/또는 원뿔형 도로 표지인 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 방법.
  29. 제 27 항 또는 제 28 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 정보 아이템의 독출은, 자동차 (5) 의 드라이버에게 이해가능한 형태로 상기 드라이버에게 광학적으로 및/또는 음향적으로 출력되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 방법.
  30. 제 27 항 내지 제 29 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 신호 전송기 (20, 23, 25) 는, 자동차 (5) 에 의해 도로 표면 (6) 에 적용되는 것을 특징으로 하는 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 방법.
  31. 자동차 (5) 의 드라이버 지원 시스템에서, 제 14 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 기재된 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하고 인식하는 시스템의 사용.
  32. 다양한 정보 아이템들을 머신-판독가능 형태로 도로 표지 (1, 7) 에 보유하기 위한, 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 도로 교통에서 물체들을 하이라이트하는 신호 전송기 (20, 23, 25) 의 사용.
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