KR20140116246A

KR20140116246A - Apparatus for loading of tire

Info

Publication number: KR20140116246A
Application number: KR1020130029128A
Authority: KR
Inventors: 공춘기
Original assignee: (주)함코
Priority date: 2013-03-19
Filing date: 2013-03-19
Publication date: 2014-10-02

Abstract

The present invention relates to a tire loading device and, more specifically, to a tire loading device capable of automatically loading completed tires transferred by a conveyor at multiple layers, reducing time required for loading the tires, and minimizing malfunctions. The tire loading device according to the present invention is characterized by including a main frame composed of a lower frame and an upper frame installed at a predetermined height from the top of the lower frame; a pair of centering units installed on the upper side of the lower frame and arranging the tires transferred by the conveyor on the center of a lifter; the lifter installed on the central part of the lower frame and lifting the tires upward; and a pair of clamping units installed on the upper frame and clamping or unclamping the tires lifted by the lifter.

Description

Apparatus for loading of tire -

본 발명은 타이어 적재장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어를 통해 이송되는 완성 타이어를 자동으로 다단 적재시킴은 물론 타이어의 적재 시간을 줄이고 장치 고장을 최소화할 수 있는 타이어 적재장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire loading apparatus, and more particularly, to a tire loading apparatus capable of automatically stacking completed tires transferred through a conveyor, reducing the load time of the tires and minimizing device failures.

일반적으로 컨베이어를 통해 이송되는 조립 완성된 타이어는 수작업에 의해 차종별로 분류시켜 차량 1대당 5본의 타이어를 쌓아서 물류 이동시켰다.Generally, assembled tires transferred through a conveyor are sorted by vehicle type by hand, and five tires per vehicle are stacked and transported.

그러나, 상기와 같은 방법은 사람이 계속해서 관리해야 함은 물론 노동력이 많이 소요되고, 또 컨베이어에 의한 자동 이송이 되지 않아 효율적인 물류이송이 이루어지지 못하였다.However, the above-described method requires a lot of manpower to be continuously managed by the person, and the automatic conveyance by the conveyor can not be performed, resulting in an inefficient logistics transfer.

이러한 문제를 해결하기 위한 기술의 일예가 하기 문헌 1에 개시되어 있다.An example of a technique for solving such a problem is disclosed in Document 1 below.

하기 특허문헌 1에는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 타이어휠과 타이어가 전공정에서 조립되어 컨베이어(1)를 따라 이송되는 타이어가 정위치에 멈출 수 있도록 상기 컨베이어(1)의 상단에 타이어의 진입방향의 선단에 설치되는 스토퍼(2)와 상기 컨베이어의 하단의 프레임에 고정되는 실린더(41)와 상기 실린더(41)와 결합되는 브라켓(42)에 고정되어 내측으로 왕복 이동하는 두 개의 래크(43)사이 중앙에 맞물려 회동하는 피니언(44)과 상기 래크(43)의 끝단에 다단 절곡 형성되어 연결되는 셋팅프레임(45)과 상기 셋팅프레임의 내측으로 절곡된 양끝단에 연결된 셋팅로울러(46)로 이루어진 타이어 정위치 셋팅수단(4)과, 프레임(3) 중앙에 설치된 실린더(5)가 작동 시 안내봉(3b)의 안내를 받아 승하강하도록 지지하는 적재수단프레임(61)과 상기 적재수단프레임(61)의 소정위치에 설치되어 좌우로 작동되는 실린더(62)와 상기 실린더(62)의 로드에 브라켓(63)을 매개로 결합되는 한 쌍의 래크(64)와 상기 래크(64)에 맞물려 자유로이 회전하는 피니언(65)과 결합되어 좌우 이송되는 래크(64)와 결합된 적재수단아암(66), 이 적재수단아암(66)에 볼트 결합된 브라켓(67), 이 브라켓(67)의 양단에 볼트 결합된 브라켓(68)에 회동 가능하게 설치되어 타이어를 파지할 수 있도록 된 로울러(69)로 이루어진 타이어적재수단(6)을 구비하는 타이어의 5단 적재장치에 대해 개시되어 있다.
9 and 10, a tire wheel and a tire are assembled in a previous step, and a tire to be conveyed along the conveyor 1 is placed at the upper end of the conveyor 1 so as to stop at a predetermined position, A cylinder 41 fixed to a frame at the lower end of the conveyor, and a stopper 2 fixed to a bracket 42 engaged with the cylinder 41 and reciprocating inward A setting frame 45 which is formed by bending a plurality of bends at the end of the rack 43 and a setting roller 45 connected to both ends of the setting frame, A loading means frame 61 for supporting a cylinder 5 provided at the center of the frame 3 to move up and down under the guidance of the guide rod 3b during operation, Loading means frame A pair of racks 64 which are installed at predetermined positions of the cylinder 61 and are operated in the left and right direction and a pair of racks 64 which are coupled to the rods of the cylinder 62 via the brackets 63, A loading means arm 66 coupled with a rack 64 which is coupled with the freely rotatable pinion 65 to be conveyed in the left and right direction, a bracket 67 bolted to the loading means arm 66, And a tire loading means (6) composed of a roller (69) rotatably mounted on a bolt - coupled bracket (68) and capable of gripping a tire.

대한민국 특허등록공보 제0153233호(1998.07.02 등록)Korea Patent Registration No. 0153233 (registered on July 02, 1998)

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 기술에서는 적재수단아암이 프레임의 측면에 설치된 안내봉의 안내를 받아 승강하기 때문에 그만큼 승강되는 길이가 길다보니 타이어 적재시간이 오래 걸리는 한편, 타이어적재수단에서 래크와 피니언에 의해 적재수단아암이 연동되는 구조로서 이러한 구조는 보전성이 매우 낮고 특히 고장이 빈번히 발생하였으며, 상기 적재수단아암의 승강 작동을 상부에 위치한 브레이크실린더를 이용하여 제어함에 따라 잔고장이 자주 발생하는 문제점이 있었다. 또한, 기계적 구성이 복잡하여 고장 시 교체 작업을 하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
However, in the conventional technique as described above, since the loading means arm is lifted and lowered by the guidance of a guide rod provided on the side surface of the frame, the length of the lifting and lowering is long, so that it takes a long time to load the tire. On the other hand, This structure has a very low maintenance and frequent failures, and the lifting operation of the loading means arm is frequently controlled by using a brake cylinder located at the upper part of the structure, . In addition, there is a problem that it takes a long time to perform replacement work in case of a failure because of a complicated mechanical structure.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 타이어를 적재하기 위한 클램핑유닛의 구조를 간소화하는 한편 클램핑유닛의 승강 길이를 최소화하여 타이어의 적재시간을 줄이고 장치 고장을 최소화할 수 있는 타이어 적재장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a clamping unit for a tire, And a tire loading device.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 타이어 적재장치는, 하부프레임과 상기 하부프레임의 상부에 일정 높이로 이격 설치되는 상부프레임으로 구성되는 메인프레임과; 상기 하부프레임의 상부에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 타이어를 리프터의 중심에 일치시키는 한 쌍의 센터링유닛과; 상기 하부프레임의 중앙에 설치되어 타이어를 상승시키는 리프터와; 상기 상부프레임에 설치되어 상기 리프터에 의해 상승된 타이어를 클램핑 또는 언클램핑시키는 한 쌍의 클램핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a tire loading apparatus comprising: a main frame including a lower frame and an upper frame spaced apart from the upper frame by a predetermined height; A pair of centering units installed at the upper portion of the lower frame to align the tires transferred through the conveyor with the center of the lifter; A lifter installed at the center of the lower frame to raise the tire; And a pair of clamping units installed on the upper frame for clamping or unclamping the tire raised by the lifter.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 적재장치에 의하면, 타이어를 적재시키기 위한 클램핑유닛의 구조를 간소화하고 보전성이 높고 강성이 우수하여 고장이 거의 없으며, 클램핑유닛의 승강 길이를 최소화하여 타이어의 적재시간을 줄임으로써 일일 적재량을 증대시킬 수 있는 효과가 얻어진다.
As described above, according to the tire loading apparatus of the present invention, the structure of the clamping unit for loading the tire is simplified, the integrity is high, the rigidity is excellent and there is hardly any trouble, and the lifting length of the clamping unit is minimized, By reducing the time, the effect of increasing the daily load can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 센터링유닛을 도시한 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 센터링유닛을 도시한 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 리프터구동수단을 도시한 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 클램핑유닛을 도시한 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 클램핑유닛을 도시한 평면도.
도 9 및 도 10은 종래의 기술을 도시한 도면.1 is a front view showing a tire loading apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of a tire loading apparatus according to the present invention.
3 is a side view showing a tire loading apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing the centering unit according to the present invention.
5 is a plan view showing a centering unit according to the present invention;
6 is a front view showing the lifter driving means according to the present invention.
7 is a front view showing the clamping unit according to the present invention.
8 is a plan view showing a clamping unit according to the present invention.
9 and 10 are diagrams showing a conventional technique.

본 발명에 따른 타이어 적재장치는, 하부프레임과 상기 하부프레임의 상부에 일정 높이로 이격 설치되는 상부프레임으로 구성되는 메인프레임과; 상기 하부프레임의 상부에 설치되어 컨베이어를 통해 이송되는 타이어를 리프터의 중심에 일치시키는 한 쌍의 센터링유닛과; 상기 하부프레임의 중앙에 설치되어 타이어를 상승시키는 리프터와; 상기 상부프레임에 설치되어 상기 리프터에 의해 상승된 타이어를 클램핑 또는 언클램핑시키는 한 쌍의 클램핑유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.A tire loading apparatus according to the present invention comprises: a main frame including a lower frame and an upper frame spaced apart from the upper frame by a predetermined height; A pair of centering units installed at the upper portion of the lower frame to align the tires transferred through the conveyor with the center of the lifter; A lifter installed at the center of the lower frame to raise the tire; And a pair of clamping units installed on the upper frame for clamping or unclamping the tire raised by the lifter.

또한, 상기 센터링유닛은 상기 하부프레임의 상부에 형성된 LM가이드에 의해 안내되어 좌우로 이송되는 이송 암과, 상기 이송 암의 일측면에 설치되어 상기 타이어를 지지하는 지지롤러와, 상기 이송 암의 외면에 장착된 연결브라켓에 결합되어 회동되는 링크수단과, 상기 링크수단에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.The centering unit includes a transfer arm which is guided by an LM guide formed on an upper portion of the lower frame and is laterally transferred, a support roller installed on one side of the transfer arm for supporting the tire, And a pneumatic cylinder which is connected to the link means and is operated by air.

또한, 상기 링크수단은 상기 연결브라켓 중에서 일측 방향에 장착된 연결브라켓에 연결되는 제1 링크바와, 타측 방향에 장착된 연결브라켓에 연결되는 제2 링크바와, 상기 제1 링크바의 일단에 연결되고 상기 에어실린더의 작동에 따라 회동되는 제1 회동링크와, 상기 제2 링크바의 일단에 연결되어 회동되는 제2 회동링크와, 상기 제1 회동링크와 제2 회동링크 사이에 연결되는 제3 링크바로 구성되는 것을 특징으로 한다.The link means may include a first link bar connected to the connection bracket installed in one direction of the connection bracket, a second link bar connected to the connection bracket installed in the other direction, and a second link bar connected to one end of the first link bar A second rotation link connected to one end of the second link bar so as to rotate; a third link linked between the first rotation link and the second rotation link; .

또한, 상기 제1 회동링크와 제2 회동링크는 하부프레임에 수평으로 설치되는 칼라에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.Further, the first rotating link and the second rotating link are supported by a collar horizontally installed on the lower frame.

또한, 상기 리프터는 상기 하부프레임의 일측에 구비된 리프터구동수단에 의해 구동되며, 상기 리프터구동수단은 상기 하부프레임의 일측에 설치되는 LM가이드와, 상기 리프터와 결합되며 상기 LM가이드의 안내에 따라 승강되는 승강브라켓과, 상기 승강브라켓에 연결되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더와, 상기 승강브라켓의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the lifter is driven by lifter driving means provided at one side of the lower frame, and the lifter driving means includes an LM guide installed at one side of the lower frame, An air cylinder connected to the lifting bracket and operated by air, and a limit switch for limiting the lifting height of the lifting bracket.

또한, 상기 에어실린더는 2단으로 신축 가능한 구조로 이루어져 타이어의 사양에 따른 스트로크를 적용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the air cylinder has a structure that can be stretched in two stages, and a stroke according to the specification of the tire is applied.

또한, 상기 클램핑유닛은 상기 상부프레임에 형성된 LM가이드에 의해 안내되어 좌우로 이송되는 클램핑이송 암과, 상기 클램핑이송 암의 내면에 수직으로 형성된 LM가이드에 의해 안내되어 승강되는 클램핑행거와, 상기 클램핑이송 암의 하부에 형성되어 클램핑행거의 승강을 제한하는 스토퍼와, 상기 클램핑행거의 내측에 설치되어 상기 타이어를 지지하는 지지롤러와, 상기 클램핑이송 암의 내부에 결합되어 회동되는 링크수단과, 상기 링크수단에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.The clamping unit includes a clamping transfer arm guided by the LM guide formed in the upper frame and transferred to the left and right sides, a clamping hanger guided and raised by an LM guide formed perpendicularly to the inner surface of the clamping transfer arm, A support roller provided on the inner side of the clamping hanger for supporting the tire, a link means coupled to the inside of the clamping transfer arm and rotated, And an air cylinder connected to the link means and operated by air.

또한, 상기 링크수단은 상기 각 클램핑이송 암의 내측에 서로 대각선 방향으로 각각 연결되는 링크바와, 상기 링크바 사이에 연결되어 회동되는 회동링크로 구성되는 것을 특징으로 한다.The link means may include a link bar connected to the inside of each of the clamping transfer arms in a diagonal direction, and a pivotal link connected to the link bar and rotated.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 타이어 적재장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 센터링유닛을 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 센터링유닛을 도시한 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 리프터구동수단을 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 클램핑유닛을 도시한 정면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 클램핑유닛을 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a front view showing a tire loading apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a tire loading apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view showing a tire loading apparatus according to the present invention, Fig. 5 is a plan view showing a centering unit according to the present invention, Fig. 6 is a front view showing a lifter driving means according to the present invention, Fig. 7 is a front view showing the centering unit according to the present invention, Fig. 8 is a plan view showing a clamping unit according to the present invention. Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 적재장치는 메인프레임(1), 센터링유닛(2), 리프터(3), 클램핑유닛(4)을 포함한다.1 to 3, a tire loading apparatus according to the present invention includes a main frame 1, a centering unit 2, a lifter 3, and a clamping unit 4.

즉, 휠이 조립 완성된 타이어(T)가 컨베이어(C)를 통해 일정 간격으로 이송되어 상기 타이어 적재장치의 하부프레임(11)의 상부에 올려지게 된다. 상기 타이어 적재장치는 컨트롤러(미도시)에 입력된 데이터에 의해 자동으로 좌우 이송 및 승강하여 상기 타이어(T)를 다단으로 적재하게 된다.That is, the tire T assembled with the wheels is transported at regular intervals through the conveyor C to be mounted on the upper part of the lower frame 11 of the tire loading apparatus. The tire loading apparatus automatically feeds and elevates and lifts the tire T in a multistage manner by data input to a controller (not shown).

상기 메인프레임(1)은 하부프레임(11)과 상기 하부프레임(11)의 상부에 일정 높이로 이격 설치되는 상부프레임(12)으로 구성되며, 상기 하부프레임(11) 및 상부프레임(12)은 수직과 수평방향으로 다수의 프레임이 서로 연결되어 구성된다.The main frame 1 is composed of a lower frame 11 and an upper frame 12 spaced apart from the upper frame 11 by a predetermined height and the lower frame 11 and the upper frame 12 And a plurality of frames are connected to each other in the vertical and horizontal directions.

특히, 상기 하부프레임(11)은 정면에서 볼 때 3개로 분할 형성되어 그 양측 상부에는 상기 센터링유닛(2)의 이송 암(21)이 설치되고 상부가 개방된 중간부에는 상기 리프터(3) 및 센터링유닛(2)의 링크수단(23)이 설치되게 된다.Particularly, the lower frame 11 is divided into three parts as viewed from the front, and the transfer arm 21 of the centering unit 2 is installed on both sides of the lower frame 11, The link means 23 of the centering unit 2 is provided.

한편, 상기 컨베이어(C)의 상부 일측에는 컨베이어(C)를 통해 이송되는 타이어(T)를 정위치에서 정지시키는 스토퍼(미도시)가 설치되어 있다. A stopper (not shown) is provided at one side of the upper portion of the conveyor C to stop the tire T conveyed through the conveyor C from a predetermined position.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 센터링유닛(2)은 상기 하부프레임(11)의 상부에 설치되어 타이어(T)를 리프터(3)의 중심에 일치시키는 역할을 한다. 즉, 상기 컨베이어(C)에 설치된 스토퍼에 의해 정지된 타이어(T)의 외측면을 상기 양 센터링유닛(2)이 타이어(T)측을 향해 이송하여 가압하면서 중심을 조정해준다.4 and 5, the pair of centering units 2 are provided at the upper portion of the lower frame 11 to align the tire T with the center of the lifter 3. That is, the outer surface of the tire T stopped by the stopper provided on the conveyor C is moved toward the tire T side of the centering unit 2 to press the centering unit.

상기 센터링유닛(2)은 상기 하부프레임(11)의 상부에 형성된 LM가이드(111)에 의해 안내되어 좌우로 이송되는 이송 암(21)과, 상기 이송 암(21)의 일측면에 설치되어 상기 타이어(T)를 지지하는 지지롤러(22)와, 상기 이송 암(21)의 외면에 장착된 연결브라켓(211)에 결합되어 회동되는 링크수단(23)과, 상기 링크수단(23)에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더(24)로 구성된다.The centering unit 2 includes a transfer arm 21 guided by an LM guide 111 formed on an upper portion of the lower frame 11 to be transferred to the left and right, A support roller 22 for supporting the tire T, link means 23 coupled to the connection bracket 211 mounted on the outer surface of the transfer arm 21 and connected to the link means 23, And an air cylinder 24 operated by air.

상기 이송 암(21)은 다수의 플레이트가 결합되어 구성되며 정면에서 봤을 때"ㄱ"자 형태로 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 지지롤러(22)는 상기 이송 암(21)의 단부에 일정 간격을 두고 이격 설치되며 수직방향으로 배치되게 한다.The transfer arm 21 is preferably formed by combining a plurality of plates and is formed in the shape of a letter "A" when viewed from the front. The support rollers 22 are spaced apart from each other at a predetermined interval on the end of the transfer arm 21 so as to be vertically arranged.

상기 링크수단(23)은 상기 연결브라켓(211) 중에서 일측 방향에 장착된 연결브라켓(211)에 연결되는 제1 링크바(231)와, 타측 방향에 장착된 연결브라켓(211)에 연결되는 제2 링크바(232)와, 상기 제1 링크바(231)의 일단에 연결되고 상기 에어실린더(24)의 작동에 따라 회동되는 제1 회동링크(233)와, 상기 제2 링크바(232)의 일단에 연결되어 회동되는 제2 회동링크(234)와, 상기 제1 회동링크(233)와 제2 회동링크(234) 사이에 연결되는 제3 링크바(235)로 구성된다.The link means 23 includes a first link bar 231 connected to the connection bracket 211 mounted on one side of the connection bracket 211 and a second link bar 231 connected to the connection bracket 211 mounted on the other side A second link bar 233 connected to one end of the first link bar 231 and rotated according to the operation of the air cylinder 24, And a third link bar 235 connected between the first tilt link 233 and the second tilt link 234. The second link 234 is connected to the first tilt link 234,

상기와 같이 구성된 링크수단(23)은 설치 구조가 간단하고 보전성이 용이하여 고장이 없는 장점을 가지고 있다.The link means 23 constructed as described above has an advantage that the installation structure is simple and the maintenance is easy and there is no trouble.

그리고, 상기 제1 회동링크(233)와 제2 회동링크(234)는 하부프레임(11)에 수평으로 설치되는 칼라(112)에 의해 지지되며, 상기 칼라(112)는 상기 하부프레임(11)의 중간부에 벽면에 각각 설치된 베어링(113)에 의해 지지된다.The first turning link 233 and the second turning link 234 are supported by a collar 112 installed horizontally on the lower frame 11 and the collar 112 is supported by the lower frame 11, And is supported by a bearing 113 provided on the wall surface in the middle portion of the housing.

상기와 같이 구성된 링크수단(23)은 에어실린더(24)가 작동되면 상기 에어실린더(24)와 연결된 제1 회동링크(233)와 제3 링크바(235)가 연동되면서 상기 제1 회동링크(233)에 연결된 제1 링크바(231)는 물론 상기 제3 링크바(235)에 연결된 제2 회동링크(234)도 연동되게 된다. When the air cylinder 24 is operated, the first linking link 233 and the third linking bar 235 linked to the air cylinder 24 are interlocked with each other while the linking unit 23 having the above- The first link bar 231 connected to the third link bar 233 and the second link bar 234 connected to the third link bar 235 are interlocked.

따라서, 에어의 공급에 의해 상기 에어실린더(24)의 로드가 신장하면서 상기 제1 회동링크(233)와 제3 링크바(235)를 로드의 신장되는 방향으로 연동시켜 상기 제1 회동링크(233)와 제2 회동링크(234)를 동시에 회동시키고 상기 제1 회동링크(233)에 연결된 제1 링크바(231)와 상기 제2 회동링크(234)에 연결된 제2 링크바(232)를 로드의 신장되는 방향의 반대방향으로 이송하면서 상기 양쪽의 이송 암(21)이 내측으로 이송하게 되어 양쪽 이송 암(21)간의 거리가 좁혀지면서 타이어(T)에 접촉하게 된다.Therefore, when the rod of the air cylinder 24 is extended by the supply of air, the first rotating link 233 and the third link bar 235 are interlocked with each other in the direction in which the rod extends so that the first rotating link 233 And a second link bar 232 connected to the second tilting link 234 and a second link bar 234 connected to the first tilting link 233, The two transfer arms 21 are transferred to the inside and the distance between the transfer arms 21 is narrowed to come into contact with the tire T. [

반대로, 에어의 공급을 차단하게 되면 상기 에어실린더(24)의 로드가 원상태로 복귀하면서 상기 제1 회동링크(233)에 연결된 제1 링크바(231)와 상기 제2 회동링크(234)에 연결된 제2 링크바(232)도 연동 복귀되어 상기 양쪽의 이송 암(21)또한 원상태로 복귀하게 되면서 양쪽 이송 암(21) 간의 거리가 멀어지고 타이어(T)로부터도 멀어지게 된다.On the contrary, when the supply of air is cut off, the rod of the air cylinder 24 returns to its original state, and is connected to the first link bar 231 connected to the first rotating link 233 and the second rotating link 234 The second link bars 232 are also returned to the original state so that the distance between the two transfer arms 21 becomes farther away from the tires T as well.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 리프터(3)는 상기 하부프레임(11)의 중앙에 설치되어 타이어(T)를 상승시키는 역할을 하며, 상기 하부프레임(11)의 일측에 구비된 리프터구동수단(31)에 의해 구동된다.6, the lifter 3 is installed at the center of the lower frame 11 to lift the tire T, and a lifter driving unit (not shown) provided at one side of the lower frame 11 (31).

상기 리프터구동수단(31)은 상기 하부프레임(11)의 일측에 설치되는 LM가이드(311)와, 상기 리프터(3)와 결합되며 상기 LM가이드(311)의 안내에 따라 승강되는 승강브라켓(312)과, 상기 승강브라켓(312)에 연결되어 에어에 의해 작동되는 에어실린더(313)와, 상기 승강브라켓(312)의 승강 높이를 제한하는 리미트스위치(314)로 구성된다. The lifter driving means 31 includes an LM guide 311 installed at one side of the lower frame 11 and a lifting bracket 312 coupled to the lifter 3 and lifted and lowered according to the guidance of the LM guide 311. [ An air cylinder 313 connected to the lifting bracket 312 and operated by air and a limit switch 314 for restricting the lifting height of the lifting bracket 312.

특히, 상기 에어실린더(313)는 2단으로 신축 가능한 구조로 이루어져 타이어(T)의 사양에 따른 적절한 스트로크를 적용할 수 있다.In particular, the air cylinder 313 has a structure that can be stretched in two stages, and an appropriate stroke according to the specification of the tire T can be applied.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 클램핑유닛(4)은 상기 상부프레임(12)에 설치되어 상기 리프터(3)에 의해 상승된 타이어(T)를 클램핑 또는 언클램핑시키는 역할을 한다.7 and 8, the pair of clamping units 4 are installed in the upper frame 12 to clamp or unclamp the tire T lifted by the lifter 3 .

상기 클램핑유닛(4)은 상기 상부프레임(12)에 형성된 LM가이드(121)에 의해 안내되어 좌우로 이송되는 클램핑이송 암(41)과, 상기 클램핑이송 암(41)의 내면에 수직으로 형성된 LM가이드(411)에 의해 안내되어 승강되는 클램핑행거(42)와, 상기 클램핑이송 암(41)의 하부에 형성되어 클램핑행거(42)의 승강을 제한하는 스토퍼(43)와, 상기 클램핑행거(42)의 내측에 설치되어 상기 타이어(T)를 지지하는 지지롤러(44)와, 상기 클램핑이송 암(41)의 내부에 결합되어 회동되는 링크수단(45)과, 상기 링크수단(45)에 연결되며 에어에 의해 작동되는 에어실린더(46)로 구성된다. The clamping unit 4 includes a clamping transfer arm 41 guided by the LM guide 121 formed in the upper frame 12 and transferred to the left and right, A clamping hanger 42 guided and elevated by a guide 411, a stopper 43 formed at a lower portion of the clamping transfer arm 41 to limit the lifting and lowering of the clamping hanger 42, A supporting roller 44 provided inside the clamping transfer arm 41 for supporting the tire T, a link means 45 coupled to the inside of the clamping transfer arm 41 and connected to the link means 45, And an air cylinder 46 operated by air.

상기 상부프레임(12)에 형성된 LM가이드(121)는 수평방향으로 형성되어 있으므로 상기 클램핑이송 암(41)의 좌우 이송을 가능하게 한다.Since the LM guide 121 formed in the upper frame 12 is formed in a horizontal direction, the clamping and conveying arm 41 can be moved right and left.

상기 클램핑행거(42)의 전후단에는 위치감지센서(421)가 각각 구비되며, 상기 위치감지센서(421)는 타이어(T)의 위치를 감지하여 타이어(T)의 승강 시 컨트롤러에 위치신호를 전송함으로써 클램핑유닛(4)의 클램핑 또는 언클램핑이 이루어지게 한다.A position sensor 421 is provided at each of the front and rear ends of the clamping hanger 42. The position sensor 421 senses the position of the tire T and transmits a position signal to the controller So that the clamping unit 4 is clamped or unclamped.

상기 링크수단(45)은 상기 각 클램핑이송 암(41)의 내측에 서로 대각선 방향으로 각각 연결되는 링크바(451)와, 상기 링크바(451) 사이에 연결되어 회동되는 회동링크(452)로 구성된다. 상기 회동링크(452)는 상기 상부프레임(12)에 수평방향으로 설치된 샤프트(122)에 의해 지지된다. The link means 45 includes a link bar 451 connected to the inside of each of the clamping and conveying arms 41 in a diagonal direction and a pivot link 452 pivotally connected to the link bar 451 . The pivotal link 452 is supported by a shaft 122 installed in the upper frame 12 in a horizontal direction.

즉, 상기 링크수단(45)은 상기 에어실린더(46)에 에어가 공급되면 에어실린더(46)의 로드가 신장되면서 상기 로드에 연결된 클램핑이송 암(41)이 외측으로 이송됨과 동시에 연동 작동되어 다른 쪽 클램핑이송 암(41) 또한 외측으로 이송되게 하며, 반대로, 에어의 공급을 차단하게 되면 에어실린더(46)의 로드가 원상태로 복귀하면서 상기 클램핑이송 암(41)도 내측으로 이송됨과 동시에 연동 작동되어 다른 쪽 클램핑이송 암(41) 또한 내측으로 이송하게 된다.That is, when the air is supplied to the air cylinder 46, the link means 45 extends the rod of the air cylinder 46, and the clamping and conveying arm 41 connected to the rod is transported outwardly, The clamping transfer arm 41 is also transferred outward. On the contrary, when the air supply is interrupted, the rod of the air cylinder 46 returns to the original state and the clamping transfer arm 41 is also transferred inward, And the other clamping and feeding arm 41 is also moved inward.

상기와 같이 구성된 링크수단(45)은 설치 구조가 간단하고 보전성이 용이하여 고장이 없는 장점을 가지고 있다.The link means 45 having the above-described structure is advantageous in that the installation structure is simple and the maintenance is easy and there is no trouble.

이하, 본 발명에 따른 타이어 적재장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the tire loading apparatus according to the present invention will be described.

컨베이어(C)를 통해 진입하는 타이어(T)를 컨베이어(C)에 설치된 스토퍼에서 정위치에 정지시킨다. The tire T entering through the conveyor C is stopped at the stopper provided on the conveyor C in the correct position.

곧바로 리프터(3)가 1단 상승하면서 타이어(T)를 센터링유닛(2)의 높이와 일치시키고 이어서 센터링유닛(2)이 작동한다.The lifter 3 is elevated by one step, the tire T is aligned with the height of the centering unit 2, and then the centering unit 2 is operated.

센터링유닛(2)의 양쪽 이송 암(21)이 타이어(T)측으로 이송하면서 지지롤러(22)에 의해 타이어(T)의 외면을 가압하여 리프터(3)의 중심에 일치시킨다.Both the transfer arms 21 of the centering unit 2 are conveyed to the side of the tire T while the outer surface of the tire T is pressed by the support roller 22 to be aligned with the center of the lifter 3.

이어서, 리프터(3)가 다시 상승하면서 서로 이격되어 있던 한 쌍의 클램핑유닛(4)이 타이어(T) 측으로 이송하여 지지롤러(44)에 의해 타이어(T)를 클램핑한다.Then the lifter 3 rises again and a pair of clamping units 4 spaced apart from each other are transferred to the tire T side to clamp the tire T by the support roller 44. [

그리고 리프터(3)는 하강하여 처음상태로 복귀하고 컨베이어(C)를 통해 두 번째 타이어(T)가 진입한다.Then, the lifter 3 is lowered to return to the initial state, and the second tire T enters through the conveyor C.

이어서, 두 번째 타이어(T)도 전술한 과정을 통해 상승하게 되는데, 이때 두 번째 타이어(T)가 상승하면서 첫 번째 타이어(T)를 밀어올리며 동시에 첫 번째 타이어(T)를 클램핑하던 클램핑유닛(4)이 외측으로 이송하여 첫 번째 타이어(T)를 언클램핑한다.The second tire T is also lifted through the above-described process. At this time, the clamping unit (clamping unit) which has simultaneously clamped the first tire T while pushing up the first tire T while the second tire T is rising 4) to unclamp the first tire (T).

그리고 다시 클램핑유닛(4)이 두 번째 타이어(T) 측으로 이송하여 지지롤러(44)에 의해 두 번째 타이어(T)를 클램핑하고 곧바로 리프터(3)는 하강하여 원상태로 복귀한다.Then the clamping unit 4 is transferred to the second tire T side to clamp the second tire T by the support roller 44 and immediately the lifter 3 descends to return to the original state.

이러한 과정을 반복하여 복수개의 타이어(T)가 상기 클램핑유닛(4)에 의해 클램핑되면 리프터(3)가 상승하여 상기 복수개의 타이어(T)를 지지한 상태에서 다시 하강하여 컨베이어(C)의 상부에 올려놓는다. When the plurality of tires T are clamped by the clamping unit 4 by repeating this process, the lifter 3 is lifted up again to support the plurality of tires T, .

복수개의 타이어(T)는 다시 컨베이어(C)의 이송을 통해 스페어타이어 적재공정으로 공급된다.A plurality of tires T are fed again to the spare tire loading process through the conveyance of the conveyor C again.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many obvious changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 메인프레임
11 : 하부프레임
111 : LM가이드, 112 : 칼라, 113 : 베어링
12 : 상부프레임
121 : LM가이드, 122 : 샤프트
2 : 센터링유닛
21 : 이송 암
211 : 연결브라켓
22 : 지지롤러
23 : 링크수단
231 : 제1 링크바, 232 : 제2 링크바, 233 : 제1 회동링크, 234 : 제2 회동링크, 235 : 제3 링크바
24 : 에어실린더
3 : 리프터
31 : 리프터구동수단
311 : LM가이드, 312 : 승강브라켓, 313 : 에어실린더, 314 : 리미트스위치
4 : 클램핑유닛
41 : 클램핑이송 암
411 : LM가이드
42 : 클램핑행거
421 : 위치감지센서
43 : 스토퍼
44 : 지지롤러
45 : 링크수단
451 : 링크바, 452 : 회동링크
46 : 에어실린더1: Mainframe
11: Lower frame
111: LM guide, 112: collar, 113: bearing
12: upper frame
121: LM Guide, 122: Shaft
2: Centering unit
21: Transfer arm
211: Connection bracket
22: Support roller
23: Link means
231: first link bar, 232: second link bar, 233: first rotating link, 234: second rotating link, 235: third link bar
24: Air cylinder
3: Lifter
31: lifter driving means
311: LM guide, 312: Lift bracket, 313: Air cylinder, 314: Limit switch
4: Clamping unit
41: Clamping transfer arm
411: LM Guide
42: Clamping hanger
421: Position sensor
43: Stopper
44: Support roller
45: Link means
451: Link bar, 452: Rotating link
46: Air cylinder

Claims

A main frame (1) comprising a lower frame (11) and an upper frame (12) spaced apart at a predetermined height above the lower frame (11);
A pair of centering units 2 installed at the upper portion of the lower frame 11 and matching the tire T conveyed through the conveyor C to the center of the lifter 3;
A lifter 3 installed at the center of the lower frame 11 to raise the tire T;
And a pair of clamping units (4) installed on the upper frame (12) for clamping or unclamping the tire (T) raised by the lifter (3).

The apparatus according to claim 1, wherein the centering unit (2) comprises a transfer arm (21) guided by an LM guide (111) formed on an upper portion of the lower frame (11) A support roller 22 provided on one side of the support arm 22 for supporting the tire T and a link means 23 coupled to the connection bracket 211 mounted on the outer surface of the transfer arm 21, And an air cylinder (24) connected to the means (23) and actuated by air.

The connector according to claim 2, wherein the link means comprises a first link bar connected to the connection bracket 211 mounted in one direction of the connection bracket 211, A first link 233 connected to one end of the first link bar 231 and rotated according to the operation of the air cylinder 24, A second link 234 coupled to one end of the second link bar 232 and a third link bar 235 connected between the first link 233 and the second link 234, And the tire is mounted on the vehicle.

The tire loading apparatus according to claim 3, wherein the first rotating link (233) and the second rotating link (234) are supported by a collar (112) horizontally installed on the lower frame (11).

The lifting device according to claim 1, wherein the lifter (3) is driven by lifter driving means (31) provided on one side of the lower frame (11)
The lifter driving means 31 includes an LM guide 311 installed at one side of the lower frame 11 and a lifting bracket 312 coupled to the lifter 3 and lifted and lowered according to the guidance of the LM guide 311. [ , An air cylinder (313) connected to the lifting bracket (312) and actuated by air, and a limit switch (314) for restricting a lifting height of the lifting bracket (312) Device.

The tire loading apparatus according to claim 5, wherein the air cylinder (313) has a structure capable of expanding and contracting in two stages to apply a stroke according to the specifications of the tire (T).

The clamping unit according to claim 1, wherein the clamping unit comprises: a clamping transfer arm which is guided by the LM guide formed in the upper frame to be laterally transferred; A clamping hanger 42 guided and elevated by an LM guide 411 vertically formed on the inner surface of the clamping hanger 42 and a stopper 43 formed on the lower side of the clamping transfer arm 41 for restricting the lifting and lowering of the clamping hanger 42 A supporting roller 44 provided inside the clamping hanger 42 to support the tire T, a link means 45 coupled to the inside of the clamping transfer arm 41 and rotated, And an air cylinder (46) connected to the means (45) and actuated by air.

The link mechanism according to claim 7, wherein the link means (45) comprises a link bar (451) connected to the inside of each of the clamping and conveying arms (41) in a diagonal direction, And a tilting link (452).