KR100547035B1 - Position setting device for glass panel - Google Patents

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KR100547035B1 KR1020040042737A KR20040042737A KR100547035B1 KR 100547035 B1 KR100547035 B1 KR 100547035B1 KR 1020040042737 A KR1020040042737 A KR 1020040042737A KR 20040042737 A KR20040042737 A KR 20040042737A KR 100547035 B1 KR100547035 B1 KR 100547035B1
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Abstract

본 발명은 글래스판넬의 위치를 설정하기 위한 글래스판넬 위치설정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 글래스판넬의 가장자리에 합성수지 몰드를 일체로 형성하는 공정에서, 글래스판넬의 특정 위치에 바코드를 부착할 수 있을 뿐만 아니라 로봇을 이용하여 글래스판넬의 가장자리에 프라이머를 도포할 때, 프라이머를 균일한 폭으로 도포할 수 있도록 글래스판넬을 소정 위치에 위치시키기 위한 글래스판넬 위치설정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass panel positioning apparatus for setting the position of the glass panel, and more particularly, in the process of integrally forming a resin mold on the edge of the glass panel, the barcode can be attached to a specific position of the glass panel. In addition, when the primer is applied to the edge of the glass panel using a robot, the present invention relates to a glass panel positioning device for positioning the glass panel at a predetermined position so that the primer can be applied with a uniform width.

본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치는, 소정의 글래스판넬을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 하부에 가이드와 구동수단이 구비된 글래스판넬 이송대와; 상기 글래스판넬 이송대에 의해 이송된 글래스판넬을 양측에서 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와 상기 센터링부재를 상하로 이송시키는 승강부재를 포함하여 구성된 글래스판넬 센터링장치를 포함하여 구성된다.A glass panel positioning apparatus according to the present invention includes a glass panel feeder provided with a guide and a driving means at a lower portion so as to transport a predetermined glass panel in a horizontal direction; And a glass panel centering device including a centering member which presses the glass panel conveyed by the glass panel feeder on both sides and collects it in the center, and a lifting member which moves the centering member up and down.

그리고 상기 글래스판넬 센터링장치는 상기 글래스판넬 이송대가 자유롭게 드나드는 공간부가 형성된 본체프레임과, 상기 본체프레임의 공간부에 설치된 수평고정판과, 상기 수평고정판의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대의 상면에 위치된 글래스판넬의 양측부를 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와, 상기 수평고정판의 상부에 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 센터링부재를 상하로 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성된다. The glass panel centering apparatus is provided with a main frame having a space in which the glass panel conveying table freely enters, a horizontal fixing plate installed in the space of the main frame, and a lower portion of the horizontal fixing plate, located on an upper surface of the glass panel conveying table. It comprises a centering member for pressing both sides of the glass panel is collected in the center and the elevating member is slidably installed on the upper portion of the horizontal fixing plate to elevate the centering member up and down.

글래스판넬, 위치설정, 평행크랭크, 공압실린더Glass Panel, Positioning, Parallel Crank, Pneumatic Cylinder

Description

글래스판넬의 위치설정장치{Position setting device for glass panel}Position setting device for glass panel

도1은 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치의 정면도,1 is a front view of a positioning device for a glass panel according to the present invention;

도2는 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치의 측면도,2 is a side view of the positioning device of the glass panel according to the present invention;

도3은 본 발명에 따른 승강부재를 보여주는 사시도,3 is a perspective view showing a lifting member according to the present invention;

도4는 본 발명에 따른 센터링부재를 보여주는 사시도,4 is a perspective view showing a centering member according to the present invention;

도5는 도4에 도시된 센터링부재의 저면을 보여주기 위한 사시도,5 is a perspective view for showing the bottom of the centering member shown in FIG.

도6은 본 발명에 따른 평행크랭크수단을 보여주기 위한 평면도,6 is a plan view for showing a parallel crank means according to the present invention;

도7은 본 발명에 따른 평행크랭크수단의 작용을 보여주는 평면도,7 is a plan view showing the action of the parallel crank means according to the present invention;

도8는 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치가 설치된 글래스판넬 이송장치를 보여주는 측면도,Figure 8 is a side view showing a glass panel transfer device is installed glass panel positioning device according to the invention,

도9는 본 발명에 따른 센터링장치의 작용을 보여주기 위한 개략적인 평면도이다. 9 is a schematic plan view for showing the operation of the centering device according to the present invention.

***도면의 주요부분에 대한 부호의 설명****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1 : 글래스판넬 위치설정장치 10 : 글래스판넬 센터링장치1: Glass Panel Positioning Device 10: Glass Panel Centering Device

12 : 본체프레임 15 : 수평고정판12: main frame 15: horizontal fixing plate

20 : 글래스판넬 이송대 23 : 볼스크류축20: glass panel feed table 23: ball screw shaft

30 : 승강부재 33 : 상부지지판30: lifting member 33: upper support plate

35 : 하부지지판 36 : 수직공압실린더35: lower support plate 36: vertical pneumatic cylinder

50 : 센터링부재 52, 52 : 이동판50: centering member 52, 52: moving plate

54 : 가이드 55 : 수평공압실린더54: guide 55: horizontal pneumatic cylinder

58 : 가이드판 70 : 평행크랭크수단58: guide plate 70: parallel crank means

71 : 중심고정축 73 : 회전플레이트71: center fixed axis 73: rotating plate

75,76 : 로드 G : 글래스판넬75,76: Rod G: Glass Panel

본 발명은 글래스판넬의 위치를 설정하기 위한 글래스판넬 위치설정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 글래스판넬의 가장자리에 합성수지 몰드를 일체로 형성하는 공정에서, 글래스판넬의 특정 위치에 바코드를 부착할 수 있을 뿐만 아니라 로봇을 이용하여 글래스판넬의 가장자리에 프라이머를 도포할 때, 프라이머를 균일한 폭으로 도포할 수 있도록 글래스판넬을 소정 위치에 위치시키기 위한 글래스판넬 위치설정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a glass panel positioning apparatus for setting the position of the glass panel, and more particularly, in the process of integrally forming a resin mold on the edge of the glass panel, the barcode can be attached to a specific position of the glass panel. In addition, when the primer is applied to the edge of the glass panel using a robot, the present invention relates to a glass panel positioning device for positioning the glass panel at a predetermined position so that the primer can be applied with a uniform width.

일반적으로 자동차용 글래스판넬에는 제품의 종류나 생산라인 등을 표시하기 위한 바코드나 라벨이 부착된다. 종래에는 바코드나 라벨의 부착 위치가 동일할 필요가 없었으나, 최근에 글래스판넬의 제조 및 검사공정이 자동화되면서 바코드나 라벨을 감지센서를 통해서 인식하기 때문에 바코드나 라벨의 부착위치가 동일하여야 한다. 또한 글래스판넬의 테두리에 합성수지 몰드를 일체로 성형하는 공정에서 는 몰드의 접착력을 좋게 하기 위해서 글래스판넬의 가장자리에 프라이머를 도포하게 되는데, 이때 로봇을 사용하여 프라이머를 자동으로 도포하기 때문에 상기 로봇이 항상 동일한 위치를 진공흡착할 수 있도록 글래스판넬을 특정 위치에 위치시키기 위한 글래스판넬 위치설정장치가 반드시 요구되고 있다. Generally, glass panels for automobiles have bar codes or labels to indicate the type of product or production line. Conventionally, the bar code or label attachment position did not have to be the same, but since the manufacturing and inspection process of the glass panel has recently been automated, the bar code or label should be recognized by the sensor. In addition, in the process of integrally molding the synthetic resin mold on the edge of the glass panel, the primer is applied to the edge of the glass panel to improve the adhesive strength of the mold. There is a need for a glass panel positioning device for positioning a glass panel in a specific position so that the same position can be vacuumed.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 주된 목적은 글래스판넬 이송대를 통해서 이송된 글래스판넬을 특정위치에 위치시킨 후 다시 글래스판넬 이송대를 통해서 바코드의 부착위치나 프라이머 도포 로봇의 작업영역으로 이송시킴으로써 바코드의 부착위치 및 프라이머 도포 로봇의 진공흡착 위치를 항상 동일하게 유지하기 위한 것이다.The present invention has been made in view of this point, and the main object of the present invention is to place the glass panel transferred through the glass panel feeder at a specific position and then attach the barcode or the primer coating robot to the glass panel feeder again. By transferring to the working area, the bar code attachment position and the vacuum suction position of the primer application robot are always kept the same.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치는, 소정의 글래스판넬을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 하부에 가이드와 구동수단이 구비된 글래스판넬 이송대와; 상기 글래스판넬 이송대에 의해 이송된 글래스판넬을 양측에서 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와 상기 센터링부재를 상하로 이송시키는 승강부재를 포함하여 구성된 글래스판넬 센터링장치를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the apparatus for positioning a glass panel according to the present invention comprises: a glass panel feeder provided with a guide and a driving means at a lower portion to transfer a predetermined glass panel in a horizontal direction; And a glass panel centering device including a centering member which presses the glass panel conveyed by the glass panel feeder on both sides and collects it in the center, and a lifting member which moves the centering member up and down.

그리고 상기 글래스판넬 센터링장치는 상기 글래스판넬 이송대가 자유롭게 드나드는 공간부가 형성된 본체프레임과, 상기 본체프레임의 공간부에 설치된 수평고정판과, 상기 수평고정판의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대의 상면에 위치된 글래스판넬의 양측부를 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와, 상기 수평 고정판의 상부에 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 센터링부재를 상하로 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성된다. The glass panel centering apparatus is provided with a main frame having a space in which the glass panel conveying table freely enters, a horizontal fixing plate installed in the space of the main frame, and a lower portion of the horizontal fixing plate, located on an upper surface of the glass panel conveying table. It comprises a centering member that presses both sides of the glass panel is collected in the center, and a lifting member that is slidably installed on the upper portion of the horizontal fixing plate to elevate the centering member up and down.

그리고 상기 승강부재는 본체프레임의 상부에 설치된 수평고정판에 관통되게 설치된 네 개의 수직 가이드봉과, 상기 수직 가이드봉의 상단에 수평하게 설치된 상부지지판과, 상기 가이드봉의 하단에 수평하게 설치된 하부지지판과, 상기 수평고정판의 상면에 설치되어 상기 상부지지판과 하부지지판을 상하로 이동시킬 수 있도록 설치된 수직공압실린더로 구성되어 있다.The elevating member includes four vertical guide rods installed through the horizontal fixing plate installed on the upper portion of the main body frame, an upper support plate horizontally installed on the upper end of the vertical guide rod, a lower support plate installed horizontally on the lower end of the guide rod, and the horizontal Is installed on the upper surface of the fixed plate is composed of a vertical pneumatic cylinder installed to move the upper and lower support plates up and down.

그리고 상기 센터링부재는 상기 승강부재의 하부지지판의 하부 양측에 각각 이격되게 설치되고 상기 하부지지판의 저면에 설치된 가이드봉에 의해 좌우로 이동가능하게 설치된 두 개의 이동판과, 상기 이동판의 저면에 글래스판넬의 가장자리와 접촉가능하도록 수직하게 돌설된 다수의 접촉봉과, 상기 하부지지판의 상면에 설치되어 상기 두 개의 이동판를 서로 반대방향으로 평행하게 수평이동시킬 수 있도록 설치된 평행크랭크수단과, 상기 이동판를 좌우 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 수평고정판의 저면에 설치된 수평공압실린더로 구성되어 있다. And the centering member is installed on both sides of the lower support plate of the elevating member spaced apart from each other and two movable plates installed to be moved left and right by a guide rod installed on the bottom of the lower support plate, and a glass on the bottom surface of the movable plate A plurality of contact rods vertically protruding to contact the edges of the panel, parallel crank means installed on the upper surface of the lower support plate so as to horizontally move the two moving plates in opposite directions, and the movable plate left and right. It is composed of a horizontal pneumatic cylinder installed on the bottom of the horizontal fixing plate to move in the horizontal direction.

그리고 상기 평행크랭크수단은 상기 하부지지판 상면 중심에 수직하게 설치된 중심고정축과, 상기 중심고정축상에 상하로 이격되게 교차되어 회전가능하게 설치된 두 개의 플레이트와, 상기 플레이트의 양단부에 형성된 힌지축과 상기 이동판의 양단부에 형성된 힌지축에 각각 회전가능하게 결합된 네 개의 로드로 구성되어 있다.The parallel crank means includes a central fixed shaft installed perpendicular to the center of the upper surface of the lower support plate, two plates rotatably intersected vertically on the central fixed axis, and hinge shafts formed at both ends of the plate. It consists of four rods rotatably coupled to hinge shafts formed at both ends of the moving plate.

또한 상기 수평공압실린더의 선단에는 소정 길이의 가이드판이 수직하게 설 치되어 있고, 상기 가이드판의 하부는 이동판에 고정되고, 상부는 상기 수평고정판에 형성된 가이드홈을 따라 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.In addition, a guide plate of a predetermined length is vertically installed at the front end of the horizontal pneumatic cylinder, the lower part of the guide plate is fixed to the moving plate, the upper part is slidably installed along the guide groove formed in the horizontal fixing plate.

또한 상기 글래스판넬 이송대의 상면에는 상기 센터링부재에 의해서 가운데로 모아지는 글래스판넬이 전방으로 이동되는 것을 제한하기 위한 다수의 스톱퍼롤러가 일렬로 수직하게 설치되어 있다. In addition, a plurality of stopper rollers are vertically arranged on the upper surface of the glass panel feeder in order to limit the movement of the glass panel collected in the center by the centering member forward.

이하 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치를 첨부도면을 참조하여 상세히 살펴본다. Hereinafter, the position setting device of the glass panel according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도1은 본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치를 개략적으로 보여주는 정면도이고 도2는 그 측면도이다, 도시된 바와 같이, 본 발명의 글래스판넬의 위치설정장치(1)는 크게 상면에 위치된 글래스판넬(G)을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 볼스크류축(23)과 가이드축(22) 그리고 상기 볼스크류축(23)을 구동시키기 위한 구동모터(25)가 구비된 직육면상의 프레임(21)으로 이루어진 글래스판넬 이송대(20)와; 상기 글래스판넬 이송대(20)가 자유롭게 드나들 수 있는 크기의 공간부(11)가 형성된 본체프레임(12)과, 상기 본체프레임(10)의 공간부(11)에 수평하게 설치된 수평고정판(15)과, 상기 수평고정판(15)의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대(20)에 의해서 이송된 글래스판넬을 가운데로 모으는 센터링부재(50)와, 상기 수평고정판(15)의 상부에 설치되어 상기 센터링부재(50)를 상하로 승강시키는 승강부재(30)로 구성된 글래스판넬 센터링장치(10)로 구성되어 있다. First, Figure 1 is a front view schematically showing the positioning device of the glass panel according to the invention and Figure 2 is a side view thereof, as shown, the positioning device 1 of the glass panel of the present invention is largely located on the upper surface A rectangular frame having a ball screw shaft 23, a guide shaft 22, and a drive motor 25 for driving the ball screw shaft 23 so as to transport the glass panel G horizontally. Glass panel feeder 20 consisting of (21); Body frame 12 is formed with a space portion 11 of the size that the glass panel feeder 20 can freely move in, and a horizontal fixing plate 15 horizontally installed in the space portion 11 of the body frame 10 And a centering member 50 installed at a lower portion of the horizontal fixing plate 15 to collect the glass panel transferred by the glass panel feeder 20 in the center, and an upper portion of the horizontal fixing plate 15. It is composed of a glass panel centering device 10 composed of a lifting member 30 for elevating the centering member 50 up and down.

상기 본체프레임(12)의 공간부(11)는 글래스판넬 이송대(20)가 드나들 수 있 도록 전면이 개방되어 있고, 소정의 수평고정판(15)이 수평하게 고정되어 있으며, 상기 수평고정판(15)의 상부에는 승강부재(30)가 상하로 이동가능하게 설치되어 있다. The space part 11 of the main body frame 12 is open to the front so that the glass panel feeder 20 can enter, a predetermined horizontal fixing plate 15 is fixed horizontally, the horizontal fixing plate ( The lifting member 30 is installed above the upper part 15 so as to be movable up and down.

상기 승강부재(30)는 도3에서 보는 바와 같이, 상기 수평고정판(15)의 하부에 설치되어 있는 센터링부재(50)를 지지함과 아울러 상하로 승강시키기 위한 것으로서, 소정 간격으로 이격된 네 개의 가이드봉(31)이 상기 수평고정판(15)에 형성된 네 개의 관통구멍(18)을 통해 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, 상기 가이드봉(31)의 상단에는 상부지지판(33)이 수평하게 설치되어 있으며, 상기 수평고정판(15)을 관통한 가이드봉(31)의 하단에는 하부지지판(35)이 수평으로 설치되어 있다. 그리고 수평고정판(15)의 상면에는 로드(37)의 선단이 상부지지판(33)의 저면에 고정되도록 수직공압실린더(36)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the elevating member 30 supports the centering member 50 installed at the lower portion of the horizontal fixing plate 15 and elevates up and down. Four spaced apart at predetermined intervals are provided. The guide rod 31 is slidably installed through four through holes 18 formed in the horizontal fixing plate 15, and the upper support plate 33 is horizontally installed at the upper end of the guide rod 31. The lower support plate 35 is horizontally installed at the lower end of the guide rod 31 penetrating the horizontal fixing plate 15. In addition, a vertical pneumatic cylinder 36 is installed on the top surface of the horizontal fixing plate 15 so that the tip of the rod 37 is fixed to the bottom surface of the upper support plate 33.

따라서 상기 수직공압실린더(36)의 로드(37)를 신축시키면 가이드봉(31)을 통해 연결되어 있는 상부지지판(33)과 하부지지판(35)이 함께 상하로 이동하게 된다. 그러므로 상기 하부지지판(35)에 설치되어 있는 센터링부재(50)도 함께 승강하게 된다.Therefore, when the rod 37 of the vertical pneumatic cylinder 36 is stretched, the upper support plate 33 and the lower support plate 35, which are connected through the guide rod 31, move up and down together. Therefore, the centering member 50 installed on the lower support plate 35 is also lifted together.

그리고 상기 센터링부재(50)는 도4에서 보는 바와 같이, 상기 승강부재(30)의 하부지지판(35)의 하부 양측에 소정간격 이격되게 설치되고 상기 하부지지판(35)의 저면에 설치된 두 개의 가이드(54)를 따라 수평방향으로 이동하는 두 개의 이동판(51)(52)과, 상기 이동판(51)(52)의 저면에 수직하게 설치되어 글래스판넬(G)의 가장자리와 접촉되는 다수의 접촉봉(53)과, 상기 하부지지판(35) 의 상면에 설치되어 상기 두 개의 이동판(51)(52)를 서로 반대방향으로 평행이동시키는 평행크랭크수단(70)과, 상기 수평고정판(15)의 저면에 설치되어 일측 이동판(51)을 좌우 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 설치된 수평공압실린더(55)로 구성되어 있다. And as shown in Figure 4, the centering member 50 is provided on both sides of the lower support plate 35 of the elevating member 30 spaced apart a predetermined interval and two guides installed on the bottom surface of the lower support plate 35 Two moving plates 51 and 52 moving in the horizontal direction along the 54 and a plurality of movable plates 51 and 52 installed perpendicular to the bottom of the moving plates 51 and 52 to be in contact with the edges of the glass panel G. A parallel crank means 70 installed on a contact rod 53 and an upper surface of the lower support plate 35 to move the two moving plates 51 and 52 in opposite directions in parallel to each other; It is composed of a horizontal pneumatic cylinder 55 is installed on the bottom of the () to move one side moving plate 51 in the horizontal direction.

그리고 도3 내지 5에서 보는 바와 같이, 상기 수평공압실린더(55)의 로드(57) 선단에는 소정 길이의 가이드판(58)이 수직하게 설치되고, 가이드판(58)의 상단부은 수평고정판(15)에 형성된 가이드홈(16)을 따라 슬라이드 가능하게 설치되며, 상기 가이드판(58)의 중간은 하부지지판(35)에 형성된 가이드홈(17)을 따라 슬라이드 가능하게 설치되고, 상기 가이드판(58)의 하단은 이동판(51)의 상면에 일체로 고정되어 있다. 따라서 상기 수평공압실린더(55)가 좌우로 신축되면, 상기 가이드판(58)에 고정되어 있는 이동판(51)이 동일방향으로 이동하고, 타측 이동판(52)은 상기 평행크랭크수단(70)의 작용으로 상기 이동판(51)과 동일 거리만큼 반대방향으로 평행이동하게 된다.3 to 5, a guide plate 58 having a predetermined length is vertically installed at the tip of the rod 57 of the horizontal pneumatic cylinder 55, and an upper end of the guide plate 58 is a horizontal fixing plate 15. Slidably installed along the guide groove 16 formed in the guide plate 58, the middle of the guide plate 58 is slidably installed along the guide groove 17 formed in the lower support plate 35, the guide plate 58 The lower end of is fixed to the upper surface of the moving plate 51 integrally. Therefore, when the horizontal pneumatic cylinder 55 is stretched to the left and right, the movable plate 51 fixed to the guide plate 58 is moved in the same direction, the other movable plate 52 is the parallel crank means 70 By the action of the parallel to the movable plate 51 in the opposite direction by the same distance.

상기 평행크랭크수단(70)은 도4 및 도7에서 보는 바와 같이, 상기 수평지지판(35)의 상면 중심에 수직하게 돌설된 중심고정축(71)과, 상기 중심고정축(71)에 상하로 이격되어 회전가능하게 설치된 두 개의 회전플레이트(73)와, 상기 회전플레이트(73)의 양단에 형성된 힌지축(74)과 상기 이동판(51)의 상면 양단에 형성된 힌지축(56)에 각각 회전가능하게 설치된 네 개의 로드(75)(76)로 구성되어 있다. 따라서 상기 수평공압실린더(55)의 수축에 따라 일측 이동판(51)이 일측방향(예,내측방향)으로 이동하면, 로드(75)에 의해 가해지는 압력에 의해서 두 개의 회전플레이 트(73)가 회전하면서 타측 로드(76)을 반대방향으로 가압하여 타측 이동판(52)이 타측방향(예,내측방향)으로 동일 거리만큼 이동하게 되어 그 사이에 위치된 글래스판넬을 안쪽으로 모으게 된다.As shown in FIGS. 4 and 7, the parallel crank means 70 vertically protrudes from the center of the upper surface of the horizontal support plate 35 and vertically up and down the center fixed shaft 71. Two rotating plates 73 spaced apart from each other and rotatably installed, hinge shafts 74 formed at both ends of the rotating plate 73, and hinge shafts 56 formed at both ends of the upper surface of the movable plate 51, respectively. It consists of four rods 75 and 76 installed as possible. Accordingly, when one side moving plate 51 moves in one direction (eg, inward direction) as the horizontal pneumatic cylinder 55 contracts, two rotation plates 73 are formed by the pressure applied by the rod 75. While pressing the other rod 76 in the opposite direction while rotating the other moving plate 52 is moved by the same distance in the other direction (for example, the inner direction) to collect the glass panels located therebetween.

이하 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)의 작용을 도8 및 도9를 참조하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the operation of the glass panel positioning device 1 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9.

먼저, 도8에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)는 소정의 글래스판넬 이송장치(200)의 일측에 설치되어 있고, 상기 글래스판넬 이송장치(200)의 타측에는 바코드 부착장치(400)가 설치되어 있다. 상기 글래스판넬 이송장치(200)는 소정 크기를 갖는 프레임(210)과, 상기 프레임(210)의 내부에 안착되어 좌우로 이동하는 글래스판넬 이송대(20)로 구성되어 있다. 이때 상기 글래스판넬 이송대(20)는 상기 프레임(210)의 저부에 설치된 가이드봉(22)과 볼스크류축(23) 그리고 상기 볼스크류축(23)을 구동시킬 수 있도록 설치된 구동모터(25)에 의해서 좌우로 이동가능하게 설치되어 있다. 따라서 상기 글래스판넬 이송대(20)에 의해서 일측으로 이송된 글래스판넬은 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)의 하부에 위치되게 된다.First, as shown in Figure 8, the glass panel positioning device 1 according to the present invention is installed on one side of the predetermined glass panel transfer device 200, the other side of the glass panel transfer device 200 barcode An attachment device 400 is installed. The glass panel conveying apparatus 200 is composed of a frame 210 having a predetermined size, and a glass panel conveying table 20 seated inside the frame 210 to move left and right. At this time, the glass panel feeder 20 is a driving motor 25 installed to drive the guide rod 22 and the ball screw shaft 23 and the ball screw shaft 23 installed at the bottom of the frame 210. It is installed to be movable from side to side. Therefore, the glass panel conveyed to one side by the glass panel feeder 20 is located in the lower portion of the glass panel positioning device 1 according to the present invention.

그러면 본 발명에 따른 글래스판넬 위치설정장치(1)의 승강부재(30)의 수직공압실린더(36)가 수축되어 상기 센터링부재(50)을 하강시킴으로써 이동판(51)의 저면에 수직하게 설치된 접촉봉(53)이 글래스판넬(G)의 양측면에 접촉될 수 있게 된다. 이어서 상기 글래스판넬 센터링부재(50)의 수평공압실린더(55)가 수축되어 일측 이동판(51)를 안쪽으로 이동시키면, 상기 수평크랭크수단(70)을 통해서 타측 이동판(52)도 안쪽으로 동일 거리만큼 이동되어 글래스판넬(G)을 양쪽에서 가압하여 가운데쪽으로 이동시키게 된다. Then, the vertical pneumatic cylinder 36 of the elevating member 30 of the glass panel positioning device 1 according to the present invention is contracted so that the centering member 50 is lowered so that the vertically installed contact with the bottom surface of the movable plate 51 is provided. The rod 53 may be in contact with both sides of the glass panel (G). Subsequently, when the horizontal pneumatic cylinder 55 of the glass panel centering member 50 is contracted to move one side moving plate 51 inwardly, the other side moving plate 52 is also inward through the horizontal crank means 70. The distance is moved by a distance to press the glass panel (G) on both sides to move toward the center.

한편, 도9에서 보는 바와 같이, 상기 이동판(51)(52)의 접촉봉(53)이 안쪽으로 이동되어 글래스판넬(G)을 가운데쪽으로 가압할 때, 3각 형상을 갖는 글래스판넬(G)은 접촉봉(53)이 글래스판넬과 접촉되는 시간에 차이가 있으므로 상기 글래스판넬 이송대(20)의 전방(화살표방향)으로 밀리게 된다. 이때 상기 글래스판넬 이송대(20)의 전방 상면에는 다수의 스톱퍼롤러(28)가 수직하게 설치되어 전방으로 밀리는 글래스판넬을 지지하게 된다. 그러나 4각 형상의 글래스판넬은 모든 접촉봉(53)이 동시에 닿기 때문에 글래스판넬이 전방으로 밀리지 않게 된다. 따라서 이경우에는 상기 본체프레임(10)에 구동모터와 가이드로 이루어진 별도로 글래스판넬 가압장치(60)를 설치하여 글래스판넬을 전방으로 밀어서 스톱퍼롤러(28)에 접촉시킴으로써 특정 위치에 위치되도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 9, when the contact bar 53 of the movable plate 51, 52 is moved inward to press the glass panel (G) toward the center, the glass panel (G) having a triangular shape ) Is pushed toward the front (arrow direction) of the glass panel conveyer 20 because there is a difference in the time that the contact rod 53 is in contact with the glass panel. In this case, a plurality of stopper rollers 28 are vertically installed on the front upper surface of the glass panel feeder 20 to support the glass panel that is pushed forward. However, the four-sided glass panel does not push the glass panel forward because all the contact rods 53 are in contact at the same time. Therefore, in this case, by installing a separate glass panel pressurizing device (60) consisting of a drive motor and a guide in the main body frame (10), the glass panel is pushed forward to contact the stopper roller (28) to be positioned at a specific position.

이러한 방법으로 글래스판넬(G)이 소정 위치에 놓여지면, 상기 승강부재(30)의 수직공압실린더(36)를 신장시켜 센터링부재(50)을 상승시킴으로써 접촉봉(53)을 글래스판넬의 양측면으로부터 분리시키고 상기 글래스판넬 센터링부재(50)의 수평공압실린더(55)를 신장시켜 양측 이동판(51)(52)을 바깥쪽으로 이동시켜 글래스판넬로부터 이탈시킨다. 그런 다음 상기 글래스판넬 이송대(20)를 타측으로 이동시켜 글래스판넬의 저면에 소정의 바코드를 부착하게 된다.When the glass panel G is placed in a predetermined position in this manner, the vertical pneumatic cylinder 36 of the elevating member 30 is extended to raise the centering member 50 so that the contact rod 53 is moved from both sides of the glass panel. Separate and extend the horizontal pneumatic cylinder 55 of the glass panel centering member 50 to move both moving plates 51, 52 to the outside to separate from the glass panel. Then, the glass panel feeder 20 is moved to the other side to attach a predetermined barcode to the bottom of the glass panel.

이때 상기 바코드 부착장치(400)는 이송장치(200)의 하부에 설치된 바코드 인쇄기(430)과, 상기 글래스판넬 이동대(20)의 저면에 설치된 바코드라벨 부착기(450)로 구성되어 있다. 그리고 상기 바코드 부착기(450)는 상기 바코드 인쇄기(430)가 인쇄한 바코드 라벨을 글래스판넬의 저면에 부착하는 것으로서, 상기 바코드 인쇄기(430)에서 인쇄된 바코드라벨을 진공흡착시켜 글래스판넬의 저면에 부착할 수 있도록 소정의 모터에 의해 회전되는 회전바(431)가 구비되어 있다.At this time, the bar code attachment device 400 is composed of a bar code printer 430 installed on the lower portion of the transfer device 200, and a bar code label attachment device 450 installed on the bottom surface of the glass panel moving table 20. The barcode attacher 450 attaches the barcode label printed by the barcode printer 430 to the bottom surface of the glass panel, and vacuum-adsorbs the barcode label printed by the barcode printer 430 to the bottom surface of the glass panel. The rotating bar 431 is rotated by a predetermined motor so as to be provided.

본 발명에 따른 글래스판넬의 위치설정장치는 글래스판넬 이송대를 통해서 이송된 글래스판넬을 평행크랭크수단을 이용하여 중앙에 위치시킴으로써 바코드나 레벨 등을 항상 동일한 위치에 부착할 수 있고, 후공정에 사용되는 로봇의 흡착위치를 항상 동일하게 유지하여 글래스판넬의 테두리에 도포되는 프라이머를 정밀하게 도포함으로써 바코드나 레벨의 검사를 자동화할 수 있고, 몰드의 접촉불량이 발생되는 것을 방지하는 효과가 있다.Glass panel positioning device according to the present invention can be attached to the same position at the same position, by using a parallel crank means in the center of the glass panel conveyed through the glass panel feeder can be always attached to the same position, used in the post-process By maintaining the same adsorption position of the robot at all times to precisely apply the primer applied to the edge of the glass panel, it is possible to automate the inspection of barcodes and levels, and to prevent the occurrence of poor contact of the mold.

Claims (7)

소정의 글래스판넬을 수평방향으로 이송시킬 수 있도록 하부에 가이드와 구동수단이 구비된 글래스판넬 이송대와; A glass panel feeder provided with a guide and a driving means at a lower portion so as to transfer the predetermined glass panel in a horizontal direction; 상기 글래스판넬 이송대에 의해 이송된 글래스판넬을 양측에서 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와 상기 센터링부재를 상하로 이송시키는 승강부재를 포함하여 구성된 글래스판넬 센터링장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치. Glass panel centering device comprising a glass panel centering device comprising a centering member for pressing the glass panel conveyed by the glass panel feeder from both sides to collect in the center and a lifting member for transporting the centering member up and down Positioning device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 글래스판넬 센터링장치는 상기 글래스판넬 이송대가 자유롭게 드나드는 공간부가 형성된 본체프레임과, 상기 본체프레임의 공간부에 설치된 수평고정판과, 상기 수평고정판의 하부에 설치되어 상기 글래스판넬 이송대의 상면에 위치된 글래스판넬의 양측부를 가압하여 가운데로 모으는 센터링부재와, 상기 수평고정판의 상부에 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 센터링부재를 상하로 승강시키는 승강부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치. The glass panel centering apparatus includes a body frame having a space portion through which the glass panel carriage is freely moved, a horizontal fixing plate installed in the space portion of the body frame, and a lower portion of the horizontal fixing plate, positioned on an upper surface of the glass panel carriage. And a centering member that presses both sides of the glass panel to be collected in the center, and a lifting member that is slidably installed on an upper portion of the horizontal fixing plate to move the centering member up and down. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 승강부재는 본체프레임의 상부에 설치된 수평고정판에 관통되게 설치된 네 개의 수직 가이드봉과, 상기 수직 가이드봉의 상단에 수평하게 설치된 상부지지 판과, 상기 가이드봉의 하단에 수평하게 설치된 하부지지판과, 상기 수평고정판의 상면에 설치되어 상기 상부지지판과 하부지지판을 상하로 이동시킬 수 있도록 설치된 수직공압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.The elevating member includes four vertical guide rods installed through the horizontal fixing plate installed on the upper part of the main body frame, an upper support plate horizontally installed on the upper end of the vertical guide rod, a lower support plate installed horizontally on the lower end of the guide rod, and the horizontal Positioning device of the glass panel, characterized in that it comprises a vertical pneumatic cylinder is installed on the upper surface of the fixed plate installed to move the upper and lower support plates up and down. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 센터링부재는 승강부재의 하부지지판의 하부 양측에 각각 이격되게 설치되고 상기 하부지지판의 저면에 설치된 가이드봉에 의해 좌우로 이동가능하게 설치된 두 개의 이동판과, 상기 이동판의 저면에 글래스판넬의 가장자리와 접촉가능하도록 수직하게 돌설된 다수의 접촉봉과, 상기 하부지지판의 상면에 설치되어 상기 두 개의 이동판를 서로 반대방향으로 평행하게 수평이동시킬 수 있도록 설치된 평행크랭크수단과, 상기 이동판를 좌우 수평방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 수평고정판의 저면에 설치된 수평공압실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.The centering member is installed on both lower sides of the lower support plate of the elevating member, respectively, and two movable plates installed to be moved left and right by guide rods installed on the bottom of the lower support plate, and a glass panel on the bottom of the movable plate. A plurality of contact rods vertically protruding so as to be in contact with an edge, parallel crank means installed on an upper surface of the lower support plate so as to horizontally move the two moving plates in opposite directions, and horizontally moving the moving plate in a horizontal direction Positioning apparatus of the glass panel, characterized in that it comprises a horizontal pneumatic cylinder installed on the bottom of the horizontal fixing plate to move to. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 평행크랭크수단은 상기 하부지지판 상면 중심에 수직하게 설치된 중심고정축과, 상기 중심고정축상에 상하로 이격되게 교차되어 회전가능하게 설치된 두 개의 플레이트와, 상기 플레이트의 양단부에 형성된 힌지축과 상기 이동판의 양단부에 형성된 힌지축에 각각 회전가능하게 결합된 네 개의 로드로 구성된 것을 특징 으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.The parallel crank means includes a central fixed shaft installed perpendicular to the center of the upper surface of the lower support plate, two plates rotatably intersected vertically on the central fixed axis, and hinge shafts formed at both ends of the plate, and the movement. Positioning device of the glass panel, characterized in that consisting of four rods rotatably coupled to each of the hinge shafts formed on both ends of the plate. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 수평공압실린더의 선단에는 소정 길이의 가이드판이 수직하게 설치되어 있고, 상기 가이드판의 하부는 이동판에 고정되고, 상부는 상기 수평고정판에 형성된 가이드홈을 따라 슬라이드 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.A guide plate of a predetermined length is vertically installed at the front end of the horizontal pneumatic cylinder, and the lower portion of the guide plate is fixed to the moving plate, and the upper portion is slidably installed along the guide groove formed in the horizontal fixing plate. Panel positioning device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 글래스판넬 이송대의 상면에는 상기 센터링부재에 의해서 가운데로 모아지는 글래스판넬이 전방으로 밀리는 것을 제한하기 위한 다수의 스톱퍼롤러가 일렬로 수직하게 설치된 것을 특징으로 하는 글래스판넬의 위치설정장치.And a plurality of stopper rollers vertically arranged in a row on the upper surface of the glass panel feeder to limit the forwarding of the glass panel collected in the center by the centering member.
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