KR20140113898A

KR20140113898A - Massage apparatus

Info

Publication number: KR20140113898A
Application number: KR1020147005980A
Authority: KR
Inventors: 주에-야오 첸
Original assignee: 리스토어 인터내셔널 코., 엘티디.
Priority date: 2013-02-21
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2014-09-25
Also published as: WO2014127490A1; KR101516136B1; CN104159557A

Abstract

본 발명은 내부에 슬라이드 레일이 형성되고, 상기 슬라이드 레일의 옆에 종행 기어랙이 설치되는 외각 케이스부를 포함하는 동력 종행 장치와 내부에 설치되어 제1 전동 장치를 구동시키는 동력원을 포함하고, 상기 제1 전동 장치는 제2 전동 장치를 구동시킬 수 있고, 상기 제2 전동 장치는 회전 경사면 구조를 구동시킬 수 있고, 상기 회전 경사면 구조는 승윙 암을 좌우로 흔들 수 있고, 상기 스윙 암 세트는 마사지 헤드 받침대, 적외선 램프보드 및 두 개의 마사지 헤드에 연결되는 것에 의하여 두 개의 마사지 헤드가 주무르고 두드리는 마사지 동작을 수행하고, 상기 제1 전동 장치는 제3 전동 장치를 구동시킬 수도 있고, 상기 제3 전동 장치는 편심바퀴를 구동시킬 수 있고, 이에 의하여 연결된 편심바퀴, 연접봉 블럭이 상기 마사지 헤드 받침대를 끌어당겨 두드리는 동작이 발생함에 따라 상기 두 개의 마사지 헤드가 두드리기 마사지를 진행하는 주무름/두드림 동기화 마사지기를 제시한다. The present invention includes a power running device including an outer case portion having a slide rail formed therein and an outer gear case provided with a gear rack on the side of the slide rail, and a power source provided inside the drive rail to drive the first drive device, 1 transmission can drive the second transmission device, the second transmission device can drive the rotating ramp structure, the rotating ramp structure can swing the winch arm from side to side, The massaging operation of the two massage heads may be performed by connecting to the pedestal, the infrared lamp board and the two massage heads, and the first transmission device may drive the third transmission device, The eccentric wheel can be driven so that the eccentric wheel connected thereto and the connecting rod block can attract the massage head pedestal As the pull-tapping behavior presents a kneading / tapping synchronization massage device in which the two massage head tapping massage in progress.

Description

[0001] Massage apparatus [0002]

본 발명은 마사지기의 기술분야를 제공하는 것으로, 보다 상세하게는 그 기술에 있어서 두 개의 주무름 장치 및 두 개의 두드림 장치가 상하로 움직이도록 밀어내는 동력 종행 장치를 포함하고, 두 개의 주무름 장치는 움직이는 주무름 마사지를 진행하고, 두 개의 두드림 장치는 움직이는 두드림 마사지를 진행하는 주무름 및두드림 동기화 마사지기를 제공한다.The present invention relates to a massage machine, and more particularly, to a massage machine having two kneading apparatuses and two knocking apparatuses for moving the kneading apparatus upward and downward. The two kneading apparatuses comprise a moving kneading apparatus Massage is carried out, and the two tapping devices provide a kneading and tapping synchronizing massager for proceeding a moving tapping massage.

오늘날 대부분의 현대인들은 매우 긴장되고 바쁜 생활을 보내고 있으며, 유일하게 여유를 가질 수 있는 시간은 바로 집으로 돌아와 휴식을 취하는 시간이다. 따라서, 일반 사람들은 집으로 돌아오면 다시 나가는 것을 꺼려한다. 그러나, 바쁜 생활과 회사 업무에서 비롯되는 스트레스로 인해 초래되는 허리와 어깨의 통증을 해소할 수 있는 방법이 없으므로, 관련 업체에서는 종래의 마사지기를 연구, 개발하였고, 이러한 종래의 마사지기를 이용하여 소비자들은 집에서 마사지를 즐길 수 있고, 이를 통하여 피로 회복 및 허리와 어깨의 통증을 해소하고 있다.Today, most modern people are very nervous and busy, and the only time they can afford it is to come home and relax. Therefore, ordinary people are reluctant to go out again when they return home. However, since there is no way to relieve the pain of the back and shoulders caused by the stress caused by the busy life and company work, the related companies have researched and developed the conventional massagers, and using these conventional massagers, You can enjoy massage at home, and relieve fatigue and relieve back and shoulder pain through it.

그러나, 종래의 마사지기는 모두 단순한 롤러 방식의 마사지 동작만을 수행하기 때문에 피로를 효과적으로 해소하는 것에는 어려움이 있다. 그리고, 이러한 종래의 마사지기는 모두 하나의 동작만을 수행하고 마사지 동작이 매우 단조로우며 변화가 작기 때문에 소비자들로부터 많은 호응을 받지 못하고 있음은 물론 소비자들이 어느 정도 사용한 후에 다시 사용하고자 하는 의지가 없기 때문에 개선시킬 필요가 있다.However, since all the conventional massage machines only perform the massage operation using the simple roller method, it is difficult to effectively solve the fatigue. In addition, since each of these conventional massagers performs only one operation and the massaging operation is very monotonous and the change is small, it is not received much from the consumers, and there is no willingness to use the massage after reuse There is a need to improve.

따라서, 상기와 같은 종래 기술의 구조에 존재하는 문제점에 대하여 보다 이상적이고 실용성을 지닌 창신적 구조를 개발해 내는 것은 곧 소비자들이 기대하는 것이자, 관련 업계 종사자들이 반드시 연구와 개발에 총력을 기우려야 하는 목표와 방향이기도 하다.Accordingly, it is the expectation of consumers to develop a more ideal and practical novel structure for the problems existing in the above-described conventional structure, and therefore, it is necessary for the related industry workers to have the utmost efforts in research and development It is also the goal and direction.

1. 대만특허 제M397826호1. Taiwan Patent No. M397826

이에, 본 발명인은 관련 제품의 제조, 개발과 설계에 오랜 시간 동안 종사한 경험을 바탕으로 상기와 같은 목표에 대하여 자세히 설계하고 조심스럽게 평가한 후에 최종적으로 확실한 실용성을 지닌 본 발명을 완성하였다.Accordingly, based on the experience of a long time in manufacturing, developing and designing silver-related products of the present invention, detailed design and careful evaluation of the above objects have been completed, and finally, the present invention has been completed with certain practicality.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 두 개의 주무름 장치 및 두 개의 두드림 장치가 상하로 움직이도록 밀어내는 동력 종행 장치를 포함하고, 두 개의 주무름 장치는 움직이는 주무름 마사지를 진행하고, 두 개의 두드림 장치는 움직이는 두드림 마사지를 진행하는 주무름및 두드림 동기화 마사지기를 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a kneading apparatus and a kneading apparatus which include two kneading apparatuses and two knock- And the two tapping devices are to provide a kneading and tapping synchronizing massage device for proceeding a moving tapping massage.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 슬라이드 레일이 형성되고, 상기 슬라이드 레일의 옆에 종행 기어랙이 설치되는 외각 케이스부를 포함하는 동력 종행 장치와 내부에 설치되어 제1 전동 장치를 구동시키는 동력원을 포함하고, 상기 제1 전동 장치는 제2 전동 장치를 구동시킬 수 있고, 상기 제2 전동 장치는 회전 경사면 구조를 구동시킬 수 있고, 상기 회전 경사면 구조는 스윙 암을 좌우로 흔들 수 있고, 상기 스윙 암 세트는 마사지 헤드 받침대, 적외선 램프보드 및 두 개의 마사지 헤드에 연결되는 것에 의하여 두 개의 마사지 헤드가 주무르고 두드리는 마사지 동작을 수행하고, 상기 제1 전동 장치는 제3 전동 장치를 구동시킬 수도 있고, 상기 제3 전동 장치는 편심바퀴를 구동시킬 수 있고, 이에 의하여 연결된 편심바퀴, 연접봉 블럭이 상기 마사지 헤드 받침대를 끌어당겨 두드리는 동작이 발생함에 따라 상기 두 개의 마사지 헤드가 두드리기 마사지를 진행하는 주무름 및두드림 동기화 마사지기를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a power-driven apparatus including an outer case portion having a slide rail formed therein and having a gear rack fixed to a side of the slide rail, Wherein the first transmission device is operable to drive the second transmission device and the second transmission device is operable to drive the rotating ramp structure and wherein the rotating ramp structure allows the swing arm to rock left and right , The swing arm set is connected to a massage head pedestal, an infrared lamp board and two massage heads to perform a massaging operation in which the two massage heads are knocked and knocked, and the first electric motor drives the third electric motor And the third transmission device can drive the eccentric wheel, and the eccentric wheel connected thereto, the connecting rod block As the operation to tap pull the massage head-rest occurs provides a kneading and tapping massage device in which the synchronization of two massage head tapping massage in progress.

본 발명에서 사용하는 기술, 수단 및 그 기능적 효과는 바람직한 실시 예에 첨부된 도면을 덧붙혀 아래에서 설명하기로 하며, 이를 통하여 상술한 목적, 구조 및 특징은 당연히 보다 구체적으로 이해가 될 것이다.The techniques, means, and functional effects used in the present invention will be described below with reference to the drawings attached to preferred embodiments, and the objects, structures, and features described above will be understood more specifically.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 입체사시도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 입체 분해사시도이다.
도3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 주무름 및 두드림 동기화 장치의 입체 분해사시도이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 주무름 및 두드림 동기화 장치를 저면에서 바라본 입체사시도이다.
도5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 승강 마사지 동작을 정면에서 바라본 사시도이다.
도6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 승강 마사지 동작을 측면에서 바라본 사시도이다.1 is a three-dimensional perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective exploded perspective view of a preferred embodiment of the present invention.
3 is a perspective exploded perspective view of a kneading and knocking apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a three-dimensional perspective view of the kneading and knocking apparatus according to one embodiment of the present invention viewed from the bottom.
5 is a perspective view of a lifting / lowering massage operation according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a lifting massage operation according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 주무름 및 두드림 동기화 마사지기의 설계를 제공하는 것이다.The present invention provides a design of kneading and tapping synchronized massagers.

이하, 본 발명에서 사용하는 기술, 수단 및 기능적 효과는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 내지 도6을 참조하면, 본 발명에 따른 주무름 및 두드림 동기화 마사지기는 동력 종행 장치(10), 주무름 및 두드림 동기화 장치(20), 동력원, 제1 전동 장치(30), 제2 전동 장치(40), 두 개의 주무름 장치(50a, 50b) 및 두 개의 두드림 장치(60)를 포함한다.1 to 6, a kneading and tapping synchronizing massager according to the present invention includes a power running device 10, a kneading and knocking synchronizing device 20, a power source, a first transmission device 30, a second transmission device 40, two kneading apparatuses 50a, 50b, and two knocking apparatuses 60.

상기 동력 종행 장치(10)는 외각 케이스부(11)를 포함하고, 상기 외각 케이스부(11) 내부에는 슬라이드 레일(12)이 형성되고, 상기 슬라이드 레일(12) 옆에는 종행 기어랙(13)이 설치된다.The power train 10 includes an outer case portion 11 and a slide rail 12 is formed inside the outer case portion 11. A gear rack 13 is fixed to a side of the slide rail 12, Respectively.

상기 주무름 및 두드림 동기화 장치(20)는 기계 케이스부(21)를 포함하고, 상기 주무름 및 두드림 동기화 장치(20)는 동력원을 더 포함한다.The kneading and tapping synchronizing apparatus 20 includes a machine case unit 21, and the kneading and tapping synchronizing apparatus 20 further includes a power source.

상기 동력원은 제1 모터(22)로 구성될 수 있고, 상기 제1 모터(22)는 상기 기계 케이스부(21) 내부에 설치되고, 상기 제1 모터(22)의 축심에는 웜 기어(23)가 설치되어 있다.The power source may be constituted by a first motor 22. The first motor 22 is installed inside the machine case portion 21 and a worm gear 23 is provided at the shaft center of the first motor 22. [ Respectively.

상기 제1 전동 장치(30)는 상기 기계 케이스부(21) 내부에 설치되고, 상기 제1 전동 장치(30)는 제1 전동축(31), 제1 기어(32) 및 제2 기어(33)를 포함하고, 상기 제1 모터(22)의 웜 기어(23)와 상기 제1 기어(32)는 커플링으로 결합되고, 상기 제1 모터(22)의 웜 기어(23)가 회전하는 것에 의하여 상기 제1 전동축(31)상에 고정 설치된 상기 제1 기어(32) 및 상기 제2 기어(33)가 회전하게 된다.The first transmission device 30 is installed inside the machine case part 21 and the first transmission device 30 includes a first transmission shaft 31, a first gear 32 and a second gear 33 The worm gear 23 of the first motor 22 and the first gear 32 are coupled by coupling and the worm gear 23 of the first motor 22 is rotated The first gear 32 and the second gear 33 fixed on the first transmission shaft 31 rotate.

상기 제2 전동 장치(40)는 상기 기계 케이스부(21) 내부에 설치되고, 상기 제2 전동 장치(40)는 제2 전동축(41) 및 제3 기어(42)와 제4 기어(43)를 포함하고, 상기 제1 모터(22)의 웜 기어(23)와 상기 제3 기어(42)는 커플링으로 결합되고, 상기 제1 모터(22)의 웜 기어(23)가 회전하는 것에 의하여 상기 제2 전동축(41)상에 고정 설치된 상기 제3 기어(42) 및 상기 제4 기어(43)가 회전하게 된다.The second transmission device 40 is installed inside the machine case portion 21 and the second transmission device 40 is connected to the second transmission shaft 41 and the third gear 42 and the fourth gear 43 The worm gear 23 of the first motor 22 and the third gear 42 are coupled by coupling and the worm gear 23 of the first motor 22 is rotated The third gear 42 and the fourth gear 43 fixed on the second transmission shaft 41 rotate.

상기 두 개의 주무름 장치(50a, 50b)는 상기 기계 케이스부(21) 내부에서 상기 기계 케이스부(21) 외부로 돌출되고, 상기 두 개의 주무름 장치(50a, 50b)는 회전 경사면 구조(51), 스윙 암(52), 마사지 헤드 받침대(53), 두 개의 적외선 램프보드(54) 및 두 개의 마사지 헤드(55)를 각각 포함하고, 상기 회전 경사면 구조(51)는 상기 제3 전동축(56)에 고정되고, 상기 제3 전동축(56)에는 제5 기어(57)가 고정 설치되고, 상기 제5 기어(57)와 상기 제2 기어(33)는 커플링으로 결합되고, 이에 따라 상기 제1 전동축(31)이 회전하는 것에 의하여 상기 회전 경사면 구조(51)가 회전하게 되고, 상기 스윙 암(52)은 상기 회전 경사면 구조(51)상에 매우 가깝게 설치되고, 상기 회전 경사면 구조(51)의 회전에 의하여 상기 스윙 암(52)은 좌우로 흔들릴 수 있고, 상기 스윙 암(52)상에는 한 세트로 구성된 상기 마사지 헤드 받침대(53)가 설치되어 상기 마사지 헤드 받침대(53)가 좌우로 흔들릴 수 있고, 상기 마사지 헤드 받침대(53)상에는 적외선 램프보드(54) 및 마사지 헤드(55)가 설치되고, 상기 마사지 헤드(55)는 좌우로 흔들면서 인체에 대하여 주무름 마사지를 수행하고, 적외선 램프보드(54)는 뜨거운 찜질 효과를 생성한다.The two kneading apparatuses 50a and 50b are protruded from the inside of the machine case unit 21 to the outside of the machine case unit 21. The two kneading apparatuses 50a and 50b have a rotation slope structure 51, Each of which includes a swing arm 52, a massage head pedestal 53, two infrared lamp boards 54 and two massage heads 55, And a fifth gear 57 is fixed to the third transmission shaft 56. The fifth gear 57 and the second gear 33 are coupled by a coupling, 1 rotation of the transmission shaft 31 causes the rotation slope structure 51 to rotate and the swing arm 52 is installed very close to the rotation slope structure 51 and the rotation slope structure 51 The swing arm 52 can swing from side to side by rotation of the swing arm 52, The massage head pedestal 53 can be swung to the left and right and the infrared lamp board 54 and the massage head 55 are installed on the massage head pedestal 53, The massaging head 55 performs a kneading massage with respect to the human body while swinging from side to side, and the infrared lamp board 54 generates a hot pad effect.

상기 두 개의 두드림 장치(60)는 상기 기계 케이스부(21) 내부에서 상기 기계 케이스부(21) 외부로 돌출되고, 제4 전동축(61)상에 제6 기어(62)가 설치되어 있고, 상기 제6 기어(62)와 상기 제4 기어(43)는 커플링으로 결합되고, 상기 제6 기어(62)는 먼저 단방향 베어링(63)이 설치된 다음 다시 상기 제4 전동축(61)에 연결되고, 상기 제4 전동축(61)의 양단에는 다시 두 개의 편심바퀴(64)가 설치되고, 상기 편심바퀴(64)에는 편심 외각 케이스(65)이 설치되고, 다시 상기 편심 외각 케이스(65) 중앙에 편심축(66)을 설치하여 다방향 헤드(661)로 연접봉 블럭(67)까지 연결되고, 상기 연접봉 블럭(67)은 상기 마사지 헤드 받침대(53) 옆에 설치되고, 이와 같이, 상기 제1 모터(22)가 역회전할 때 상기 편심바퀴(64)에 의하여 상기 마사지 헤드(55)는 두드리는 마사지 동작이 생성되고, 동시에 상기 마사지 헤드(55)는 주무르는 마사지 동작 또한 동기화로 진행한다.The two tapping devices 60 protrude from the inside of the machine case part 21 to the outside of the machine case part 21. A sixth gear 62 is installed on the fourth power shaft 61, The sixth gear 62 and the fourth gear 43 are coupled by a coupling and the sixth gear 62 is first connected to the fourth transmission shaft 61 after the unidirectional bearing 63 is installed, And two eccentric wheels 64 are provided at both ends of the fourth transmission shaft 61. The eccentric wheel 64 is provided with an eccentric outer case 65 and the eccentric outer case 65, An eccentric shaft 66 is provided at the center and connected to the connecting rod block 67 by a multi-directional head 661. The connecting rod block 67 is provided beside the massage head pedestal 53, 1, when the motor 22 rotates in the reverse direction, the massaging action of the massage head 55 is generated by the eccentric wheel 64, In the massage head 55 is rubbing massage operation also proceeds to synchronize.

상기한 구성에 의하면, 상기 주무름 및 두드림 동기화 마사지기는 제1 모터(22)의 웜 기어(23)가 정회전 동작을 진행할 때, 제1 전동 장치(30)의 제1 기어(32), 제1 전동축(31)을 구동시킬 수 있고, 다시 제2 기어(33)가 상기 제5 기어(57) 및 상기 제3 전동축(56)을 구동시키는 것에 의하여 상기 회전 경사면 구조(51)을 회전시키며, 상기 회전 경사면 구조(51)가 회전하는 것에 의하여 상기 스윙 암(52)가 좌우로 흔들리는 운동을 수행함으로써, 상기 마사지 헤드 받침대(53) 및 상기 두 개의 마사지 헤드(55)가 좌우로 흔들면서 주무름 마사지를 수행하게 된다.The kneading and tapping synchronizing massage device may be configured such that when the worm gear 23 of the first motor 22 performs a forward rotation operation, the first gear 32 of the first transmission device 30, And the second gear 33 rotates the rotating ramp structure 51 by driving the fifth gear 57 and the third driving shaft 56, The massage head pedestal 53 and the two massage heads 55 are swung from side to side by performing the swinging motion of the swing arm 52 to the left and right by the rotation of the rotating slope structure 51, Massage is performed.

또한, 상기한 구성에 의하면, 상기 주무름 및 두드림 동기화 마사지기는 제1 모터(22)의 웜 기어(23)가 역회전할 때, 제1 전동 장치(30)의 제1 기어, 제1 전동 장치(31)를 구동시킬 수 있고, 다시 제2 기어(33)가 상기 제5 기어(57) 및 상기 제3 전동축(56)을 구동시키는 것에 의하여 상기 회전 경사면 구조(51)를 회전시키며, 상기 회전 경사면 구조(51)가 회전하는 것에 의하여 상기 스윙 암(52)이 좌우로 흔들리는 운동을 수행함으로써, 상기 마사지 헤드 받침대(53) 및 상기 두 개의 마사지 헤드(55)가 좌우로 흔들면서 주무름 마사지를 수행하게 된다. 동시에 상기 웜 기어(23)는 역회전 동력으로 상기 제3 기어(43) 및 상기 제4 기어(43)를 회전시키고, 그 다음 제6 기어(62)는 역회전 동력으로 상기 단방향 베어링(63)을 통하여 상기 제4 전동축(64)을 회전시킬 수 있고, 마지막으로 상기 제4 전동축64)은 상기 편심바퀴(64) 및 편심 외각 케이스(65)를 회전시키며, 상기 편심 외각 케이스(65)는 상기 편심축(66)을 밀고 끌어당기는 것을 통하여 상기 연접봉 블럭(67), 상기 마사지 헤드 받침대(53) 및 상기 두 개의 마사지 헤드(55)가 주무르는 마사지 동작을 수행하도록 하고, 동시에 두드리는 마사지 동작을 수행하도록 한다.The kneading and tapping synchronizing massage device is configured such that when the worm gear 23 of the first motor 22 reversely rotates, the first gear of the first transmission device 30 and the first gear device of the first transmission device 31 and the second gear 33 rotates the rotating ramp structure 51 by driving the fifth gear 57 and the third driving shaft 56, The massage head pedestal 53 and the two massage heads 55 swing to the left and right to perform a kneading massage by performing the motion in which the swing arm 52 swings left and right by the rotation of the inclined surface structure 51 . At the same time, the worm gear 23 rotates the third gear 43 and the fourth gear 43 with a reverse rotation power, and then the sixth gear 62 rotates the unidirectional bearing 63 by a reverse rotation power, And the fourth transmission shaft 64 rotates the eccentric wheel 64 and the eccentric outer case 65 while the eccentric outer case 65 rotates the eccentric wheel 64, And the massage head pedestal 53 and the two massage heads 55 are operated to perform the rubbing massage operation by pushing and pulling the eccentric shaft 66, .

본 발명에 따른 기계 케이스부(21) 내부에는 제2 모터(70)가 더불어 설치되어 있고, 상기 제2 모터(70)의 심축상에는 웜 기어(71)가 고정 설치되고, 제1 메인 기어(72)와 제1 피니온 기어(73)가 일체형으로 제작되고, 상기 제1 메인 기어(72)와 상기 웜 기어(71)는 커플링으로 결합되고, 제2 메인 기어(74)와 제2 피니온 기어(75)가 일체형으로 제작되고, 상기 제2 메인 기어(74)와 상기 제1 피니온 기어(73)는 커플링으로 결합되고, 제3 메인 기어(76)와 제3 피니온 기어(77)가 일체형으로 제작되고, 상기 제3 메인 기어(76)와 상기 제2 피니온 기어(75)는 커플링으로 결합되고, 상기 제3 피니온 기어(77)와 상기 종행 기어랙(13)은 커플링으로 결합되고, 그리고 메인 기어와 피니온 기어의 비율로 감속에 따른 토크 증가 효과를 달성하며, 이에 따라, 상기 제2 모터(70)의 정/역회전 방향을 전환함으로써 상기 주무름 및 두드림 동시화 장치(20)가 위로 주무름 및 두드림 마사지 동작을 수행할 것인지, 아니면 아래로 주무름 및 두드림 마사지 동작을 수행할 것인지를 전환시킬 수 있다.A worm gear 71 is fixedly mounted on a shaft of the second motor 70 and a first main gear 72 is fixed to the first main gear 72 And the first pinion gear 73 are integrally formed and the first main gear 72 and the worm gear 71 are coupled by a coupling and the second main gear 74 and the second pinion The second main gear 74 and the first pinion gear 73 are coupled by a coupling and the third main gear 76 and the third pinion gear 77 The third pinion gear 77 and the driven gear rack 13 are coupled to each other by a coupling. The third pinion gear 77 and the driven gear rack 13 are integrally formed, And a torque increasing effect due to deceleration is achieved at a ratio of the main gear and the pinion gear, whereby the forward / reverse rotation of the second motor (70) Whether there is the kneading and tapping the synchronization device 20 to perform kneading and tapping massage action to the top, or can switch whether to perform kneading and tapping massage operation by down conversion.

이상의 내용에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 주무름 및 두드림 동기화 마시지기는 업계에서는 최초로 발명된 발명이며 실용신안출원에 부합하는 진보성을 가지고 있으며, 그 전면적인 창신적 설계 또한 실용신안출원에 부합하는 진보성을 가지고 있다. 그리고, 본 발명에 따른 종행 동력 장치는 두 개의 주무름 장치 및 두 개의 두드림 장치를 상하로 이동시키고, 이에 따라 두 개의 주무름 장치는 이동하면 주무르는 마사지 동작을 수행하고, 두 개의 두드림 장치는 이동하면서 두드리는 마사지 동작을 수행한다. 따라서, 본 발명은 바람직한 산업적 이용성에 부합한다.As can be seen from the above description, the kneading and tapping synchronizing machine according to the present invention has the inventive invention invented for the first time in the industry, has the inventive ability to match the utility model application, and its comprehensive creative design also has the inventive ability to meet the utility model application Have. Further, in the conventional powering apparatus according to the present invention, the two kneading apparatuses and the two knocking apparatuses are moved up and down, so that the two kneading apparatuses perform the rubbing massage operation when moving, and the two knocking apparatuses And performs an operation. Thus, the present invention meets the desired industrial applicability.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로, 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Will be apparent from the claims.

상술한 내용을 종합하면, 본 발명에 따른 주무름 및 두드림 동기화 마사지기는 본 발명에 따른 모든 목적을 확실히 달성하였고, 다른 구성으로 이루어진 구조의 공간형태는 아직까지 동일한 유형의 제품이 제시된 것이 없고, 공개된 신청 또한 없으며 특허법의 규정에 부합함에 따라 법에 의거 출원을 신청한다. The kneading and tapping synchronizing massager according to the present invention surely accomplishes all the objects according to the present invention, and the space type of the structure made up of the other structures has not yet presented the same type of product, There is no application, and the application is filed pursuant to the law in accordance with the provisions of the patent law.

1 : 동력 종행 장치 11 : 외각 케이스부
12 : 슬라이드 레일 13 : 종행 기어랙
20 : 주무름 및 두드림 동기화 장치 21 : 기계 케이스부
22 : 제1 모터 23 : 웜 기어
30 : 제1 전동 장치 31 : 제1 전동축
32 : 제1 기어 33 : 제2 기어
40 : 제2 전동 장치 41 : 제2 전동축
42 : 제3 기어 43 : 제4 기어
50a : 주무름 장치 50b : 주무름 장치
51 : 회전 경사면 구조 52 : 스윙 암
53 : 마사지 헤드 받침대 54 : 적외선 램프보드
55 : 마사지 헤드 56 : 제3 전동축
57 : 제5 기어 60 : 두드림 장치
61 : 제4 전동축 62 : 제6 기어
63 : 단방향 베어링 64 : 편심바퀴
65 : 편심 외각 케이스 66 : 편심축
661 : 다방향 헤드 67 : 연접봉 블럭
70 : 제2 모터 71 : 웜 기어
72 : 제1 메인 기어 73 : 제1 피니온 기어
74 : 제2 메인 기어 75 : 제2 피니온 기어
76 : 제3 메인 기어 76 : 제3 피니온 기어1: power trunk device 11: outer case portion
12: slide rail 13: full gear rack
20: kneading and knocking synchronization device 21:
22: first motor 23: worm gear
30: first transmission device 31: first transmission shaft
32: first gear 33: second gear
40: second transmission device 41: second transmission shaft
42: Third gear 43: Fourth gear
50a: a kneading apparatus 50b: a kneading apparatus
51: rotating slope structure 52: swing arm
53: massage head pedestal 54: infrared lamp board
55: massage head 56: third transmission shaft
57: fifth gear 60: tapping device
61: fourth transmission shaft 62: sixth gear
63: unidirectional bearing 64: eccentric wheel
65: eccentric outer case 66: eccentric shaft
661: multi-directional head 67: connecting rod block
70: second motor 71: worm gear
72: first main gear 73: first pinion gear
74: second main gear 75: second pinion gear
76: third main gear 76: third pinion gear

Claims

A kneading and tapping synchronizing massager comprising a power running device, kneading and tapping synchronizing device, a power source, a first transmission device, a second transmission device, two kneading devices, two tapping devices and a second motor,
The power-driven apparatus includes an outer case portion, a slide rail is formed in the outer case portion, a gear rack is provided on the side of the slide rail,
Wherein the kneading and knocking synchronization device includes a mechanical case part, and further includes a power source,
The power source may be constituted by a first motor, the first motor is installed inside the machine case part, the worm gear is fixed to the shaft center of the first motor,
Wherein the first transmission device is installed in the machine case part, the first transmission device includes a first transmission shaft, a first gear and a second gear, the worm gear of the first motor and the first gear The first gear and the second gear fixed on the first electric motor shaft are rotated by the rotation of the worm gear of the first motor,
Wherein the second transmission device is installed in the machine case part, the second transmission device includes a second transmission shaft, a third gear and a fourth gear, and the worm gear of the first motor and the third gear The third gear and the fourth gear fixed on the second electric motor shaft are rotated by the rotation of the worm gear of the first motor,
The two kneading apparatuses protrude from the inside of the machine case part to the outside of the machine case part. The two kneading apparatuses include a rotation slope structure, a swing arm, a massage head pedestal, two infrared lamp boards, and two massage heads Wherein the rotation slope structure is fixed to the third transmission shaft, a fifth gear is fixed to the third transmission shaft, the fifth gear and the second gear are coupled by coupling, Wherein the swing arm is swiveled in the left and right direction by the rotation of the rotating slope structure, and the swing arm is swiveled by the rotation of the swash arm structure, The swing arm is provided with the massage head pedestal, which is constituted by one set, A massage head is installed on the massage head pedestal, the massage head performs a kneading massage on the human body while shaking the massage head from side to side,
Wherein the two tapping devices are protruded from the machine case part to the outside of the machine case part, and a sixth gear is provided on the fourth electric motor shaft, the sixth gear and the fourth gear are coupled by coupling, The sixth gear is first connected to the fourth transmission shaft after the unidirectional bearing is installed, and two eccentric wheels are provided at both ends of the fourth transmission shaft. The eccentric wheel is provided with an eccentric outer case, And the connecting rod block is installed on the side of the massage head pedestal, and when the first motor rotates reversely, the massage head is rotated by the eccentric wheel so that the massage head rotates The massage head generates a knocking massage operation, and at the same time, the massage head performs the rubbing massage operation in synchronization,
A first main gear and a first pinion gear are integrally formed and the first main gear and the worm gear are coupled by a coupling, The second main gear and the first pinion gear are coupled by a coupling, the third main gear and the third pinion gear are integrally formed, and the third main gear and the third pinion gear are integrally formed, The third pinion gear and the driven gear rack are coupled by a coupling and the torque increase effect due to deceleration at the ratio of the main gear and the pinion gear And by switching the direction of forward and reverse rotation of the second motor, the kneading and tapping synchronizing device performs kneading and tapping massage operations upward, or kneading and tapping massage Performing, kneading and tapping massage device synchronization, it characterized in that the smaller.

The massage device according to claim 1, wherein the massage head is provided with an infrared lamp board and the massage head, the massage head performs kneading massage on the body while shaking the massage head, and the infrared lamp board generates a hot fomenting effect Featured, kneading and tapping synchronized massagers.