KR20140108283A

KR20140108283A - 조정가능한 커터 포트 크기를 갖는 유리체 절제 프로브

Info

Publication number: KR20140108283A
Application number: KR1020147019667A
Authority: KR
Inventors: 존 알. 언더우드; 매튜 브레이든 플라워즈; 잭 로버트 올드; 존 크리스토퍼 후쿠락
Original assignee: 알콘 리서치, 리미티드
Priority date: 2011-12-20
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2014-09-05
Also published as: PH12014501395A1; MX2014007420A; US20130158584A1; ES2645261T3; RU2618916C2; US8747426B2; MX348201B; US9095409B2; US20130158581A1; CN104053411B; JP6153941B2; US20130158580A1; AU2012355617A1; EP2793717A1; EP2793717B1; US20130158576A1; US20130158582A1; EP2793717A4; CA2858071C; CN104053411A

Abstract

유리체 절제 프로브들 및 이에 관련된 시스템이 본 명세서에 개시된다. 본 개시는 조정가능한 커팅 포트 크기를 갖는 유리체 절제 프로브들의 다양한 예를 설명한다. 특징들의 다양한 예는 커팅 포트의 크기를 조정하기 위해 설명된다. 추가로, 본 개시는 유리체 절제 프로브가 동작 중에 있는 동안 커터 포트의 크기를 조정하기 위한 예들을 제공한다.

Description

조정가능한 커터 포트 크기를 갖는 유리체 절제 프로브{VITRECTOMY PROBE WITH ADJUSTABLE CUTTER PORT SIZE}

관련 출원에 관한 상호-참조

본 출원은 2011년 12월 20일에 출원된 미국 가특허 출원 제61/577,989호의 이익을 주장하고, 그 내용들은 본 명세서에 참고용으로 병합된다.

기술분야

본 개시는 안과 미세 수술 기구에 관한 것이다. 특히, 본 개시는 사용자-선택가능 커터 포트 크기를 갖는 망막 수술 기구, 예를 들어 유리체 절제 프로브에 관한 것이다.

유리체 절제 프로브들은 유리체액 및 망막을 덮는 막과 같은 눈의 조직들을 제거하기 위해 망막 수술 동안 사용된다. 이들 프로브들은 빨아내고 절개하기 위한 포트를 갖는다. 포트는 고정된 양을 개방하고, 조직이 포트 내로 빨아내어 지고, 포트가 폐쇄되어, 조직을 절단하고, 조직이 흡입된다(aspirated). 이러한 액션이 원하는 조직들을 제거하기 위해 반복될 수 있다.

하나의 양상에 따라, 본 개시는 유리체 절제 프로브를 기재하며, 이러한 유리체 절제 프로브는 하우징과, 하우징의 제 1 단부로부터 길이 방향으로 연장하는 커터와, 내부 커팅 부재를 왕복시키도록 동작가능한 진동자(oscillator)와, 조정가능한 포트의 크기를 제한하도록 동작가능한 스트로크 리미터(limiter), 및 스트로크 리미터의 부분과 하우징의 부분 사이에 배치된 편향 부재를 포함할 수 있다. 커터는 하우징에 결합된 외부 커팅 부재와, 외부 커팅 부재 내에서 슬라이딩가능한 내부 커팅 부재를 포함할 수 있다. 내부 커팅 부재는 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 슬라이딩가능할 수 있다. 커터는 또한 조정가능한 포트를 포함할 수 있다. 조정가능한 포트의 크기는, 내부 커팅 부재가 완전히 후퇴된 위치에 있을 때 외부 커팅 부재에 형성된 개구부의 에지와 내부 커팅 부재의 단부 표면에 의해 한정(define)될 수 있다.

본 개시의 다른 양상은 유리체 절제 프로브를 수반하며, 이러한 유리체 절제 프로브는 하우징과, 하우징의 제 1 단부로부터 연장하는 커터와, 하우징에 형성된 제 1 공압 챔버와, 내부 커팅 부재에 결합되고 제 1 공압식 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하는 제 1 격막과, 하우징에 형성된 제 2 공압 챔버를 포함할 수 있다. 제 1 챔버 부분은 제 1 통로와 유체 연통(fluid communication)할 수 있고, 제 2 챔버 부분은 제 2 통로와 유체 연통할 수 있다. 제 1 통로 및 제 2 통로는 완전히 후퇴된 위치와 완전히 연장된 위치 사이에서 제 1 격막과 내부 커팅 부재를 진동시키기 위한 교번하는(alternating) 절차로, 각각 제 1 공압 압력을 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 전달하도록 적응될 수 있다. 유리체 절제 프로브는 또한 제 2 공압 챔버를 제 3 챔버 부분과 제 4 챔버 부분으로 양분하는 제 2 격막과, 제 2 격막에 결합되고 이와 함께 이동가능한 스트로크 리미터를 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브는 또한 제 3 챔버 부분에 배치된 편향 요소를 포함할 수 있다. 더욱이, 유리체 절제 프로브는 또한 제 4 챔버 부분과 연통하는 제 3 통로를 포함할 수 있다. 제 3 통로는 제 2 격막을 제 2 공압 압력에 비례하는 양으로 변위시키기 위해 제 2 공압 압력을 제 4 챔버 부분에 전달하도록 적응될 수 있다.

본 개시의 추가 양상은 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법을 수반한다. 상기 방법은 내부 커팅 부재를 외부 커팅 부재에 대해 완전히 연장된 위치와 완전히 후퇴된 위치 사이에서 진동시키는 단계와, 내부 커팅 부재에 대해 스트로크 리미터의 위치를 변경하는 단계와, 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 한정하기 위해 내부 커팅 부재의 부분을 스트로크 리미터의 부분과 접촉시키는 단계를 포함할 수 있다. 외부 커팅 부재에 대해 완전히 후퇴된 위치에서 내부 커팅 부재의 위치는 커터 포트 크기를 한정한다.

다양한 양상들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 챔버는 하우징에 형성될 수 있고, 스트로크 리미터는 챔버 내에 배치될 수 있다. 스트로크 리미터는 유체 압력에 반응하여 유리체 절제 프로브의 길이 방향 축을 따라 변위가능할 수 있다. 편향 부재는 스프링일 수 있다. 스프링은 코일 스프링일 수 있다. 내부 커팅 부재는 코일 스프링에 의해 한정된 길이 방향 통로를 통해 연장할 수 있다. 스트로크 리미터는 하우징에 대해 이동가능할 수 있고, 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 한정하는 선택된 위치에서 내부 커팅 부재와 접촉하도록 동작할 수 있다. 내부 조립체가 포함될 수 있다. 내부 조립체는 내부 커팅 부재와, 관형 부재와, 내부 커팅 부재와 관형 부재를 결합시키는 중공 결합부를 포함할 수 있다. 중공 결합부의 부분은 선택된 위치에서 스트로크 리미터와 접촉하도록 동작할 수 있다.

격막은 챔버 내에 배치될 수 있고, 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분할 수 있고, 격막의 외부 주변(periphery)은 하우징에 결합되고, 격막의 내부 주변은 이동가능 요소에 결합될 수 있다. 스트로크 리미터는 격막과 함께 한정된 위치로 길이 방향으로 이동가능할 수 있다. 격막은 제 2 챔버 부분에서 공압 압력에 반응하여 이동가능할 수 있다. 공압 압력은 이동가능 요소를 한정된 위치로 이동시키기 위해 선택된 압력으로 변경가능할 수 있다. 격막은 유체 압력에 반응하여 이동가능할 수 있고, 격막에 결합될 수 있다. 편향 부재는 스트로크 리미터의 변위의 반대 방향으로 편향력을 가하도록 동작가능할 수 있다. 유체 압력은 공압 압력일 수 있다.

격막은 외부 주변을 따라 그리고 내부 주변을 따라 하우징에 결합될 수 있다. 스트로크 리미터는 내부 주변과 외부 주변 사이의 위치에서 격막에 결합될 수 있다. 스트로크 리미터는 내부 통로를 한정하는 중공 원통형 부분을 포함할 수 있고, 내부 커팅 부재는 내부 통로를 통해 연장할 수 있다.

챔버는 하우징에 형성될 수 있고, 진동자는 챔버에 배치된 격막을 포함할 수 있다. 격막의 외부 주변은 하우징에 결합될 수 있고, 격막의 내부 주변은 내부 커팅 부재에 결합될 수 있다. 격막은 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분할 수 있다. 격막은 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분에 교번하여 가해지는 유체 압력에 반응하여 진동할 수 있다.

다양한 양상들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 스트로크 리미터는 제 2 공압 압력의 변동에 의해 선택된 위치로 이동가능할 수 있다. 내부 조립체는 내부 커팅 부재와, 관형 부재와, 중공 결합부를 포함할 수 있다. 중공 결합부는 내부 커팅 부재와 관형 부재 사이에 배치될 수 있고, 이들을 결합시킬 수 있다. 내부 조립체는 제 1 격막에 형성된 애퍼처(aperture)와 제 2 격막에 형성된 애퍼처를 통해 연장할 수 있고, 내부 조립체는 유리체 절제 프로브의 동작 동안 흡입된 물질들을 통과시키도록 적응된 연속적인 중앙 통로를 한정할 수 있다. 스트로크 리미터는 제 1 접촉 표면을 포함할 수 있다. 중공 결합부는 제 2 접촉 표면을 포함할 수 있고, 제 2 접촉 표면과의 제 1 접촉 표면의 접촉은 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 한정할 수 있다.

제 2 공압 압력에 대한 변경은 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 변경함으로써 포트의 크기에서의 변화를 야기하기 위해 스트로크 리미터의 위치를 변경할 수 있다. 편향 부재는 스프링일 수 있다. 스프링은 코일 스프링일 수 있다. 내부 커팅 부재는 코일 스프링에 의해 한정된 길이 방향 통로를 통해 연장할 수 있다. 제 2 격막의 외부 주변 및 내부 주변은 하우징에 결합될 수 있다. 스트로크 리미터는 내부 주변과 외부 주변 사이의 위치에서 제 2 격막에 결합될 수 있다. 편향 부재는 하우징과 스트로크 리미터 사이에서 제 3 챔버 부분에 배치될 수 있고, 편향 부재는 제 2 공압 압력에 반대로 스트로크 리미터 상에 편향력을 가하도록 적응될 수 있다.

다양한 양상들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다. 외부 커팅 부재에 대해 완전히 연장된 위치와 완전히 후퇴된 위치 사이에서 스트로크 리미터의 위치를 변경하는 것은 스트로크 리미터에 결합된 격막의 표면에 유체 압력을 가하는 것을 포함할 수 있다. 스트로크 리미터에 결합된 격막의 표면에 유체 압력을 가하는 것은 내부 커팅 부재의 부분을 향해 스트로크 리미터를 변위시키는 것을 포함할 수 있다. 내부 커팅 부재에 대해 스트로크 리미터의 위치를 변경하는 것은 내부 커팅 부재의 부분을 향해 스트로크 리미터를 변위시키기 위해 제 1 힘을 스트로크 리미터에 가하는 것을 포함할 수 있다. 내부 커팅 부재의 부분을 향해 스트로크 리미터를 변위시키기 위해 스트로크 리미터에 제 1 힘을 가하는 것은 스트로크 리미터에 결합된 격막의 표면에 유체 압력을 가하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 힘과 반대인 제 2 힘이 스트로크 리미터에 가해질 수 있다. 제 1 힘에 반대인 제 2 힘을 스트로크 리미터에 가하는 것은 스트로크 리미터에 반동력을 가하는 것을 포함할 수 있다.

본 개시의 하나 이상의 구현들에 대한 세부사항들은 첨부 도면들 및 아래의 설명에서 설명된다. 다른 특징들, 목적들, 및 장점들은 설명 및 도면들과 청구항들로부터 명백해질 것이다.

도 1은 수술 콘솔의 예를 도시한 도면.
도 2는 조정가능한-크기의 커팅 포트를 갖는 커터를 구비한 유리체 절제 프로브의 예를 도시한 도면.
도 3은 유리체 절제 프로브의 커터가 눈의 후방 세그먼트(posterior segment)로 연장하는 눈의 단면도.
도 4 내지 도 8은 상이한 크기들을 갖는 커터 포트들을 보여주는 유리체 절게 커터의 세부적인 단면도.
도 9는 압전식 모터로 조정가능한 사용자-제어가능 커터 포트 크기를 갖는 유리체 절제 프로브의 예를 도시한 단면도.
도 10은 도 9의 유리체 절제 프로브의 예의 부분을 세부적으로 도시한 단면도.
도 11은 경사진 표면을 갖는 스트로크 리미터를 포함하는 유리체 절제 프로브의 예의 단면도.
도 12는 유리체 절제 프로브의 중심선 주위에 도 11에 도시된 도면으로부터 90도 오프셋된 평면을 따라 취한 도 11에 도시된 유리체 절제 프로브의 예의 단면도.
도 13은 도 11 및 도 12의 유리체 절제 프로브의 예의 스트로크 리미터의 예를 도시한 사시도.
도 14a 및 도 14b는 경사진 표면을 갖는 스트로크 리미터를 포함하는 유리체 절제 프로브의 다른 예의 단면도.
도 15는 흡입된 물질의 통과를 위한 도관을 도시하는 도 14의 유리체 절제 프로브의 예의 사시도.
도 16은 도 14a, 도 14b 및 도 15의 유리체 절제 프로브의 예의 스트로크 리미터의 예를 도시한 사시도.
도 17 내지 도 20은 포트 크기를 조정하기 위해 랙(rack) 및 피니온(pinion) 디바이스를 포함하는 유리체 절제 프로브의 예를 도시한 도면.
도 21 내지 도 23은 커터 포트 크기를 조정하기 위해 랙 및 피니온 디바이스를 포함하는 유리체 절제 프로브의 다른 예를 도시한 도면.
도 24는 스트로크 리미터의 위치를 조정하도록 동작가능한 장치의 예를 도시하는 도 21 내지 도 23의 프로브의 예의 횡단면도.
도 25는 도 21 내지 도 24의 프로브의 예의 장치의 예를 도시한 단면도.
도 26 내지 도 32는 커터 포트 크기를 조정하기 위해 유체-작동식 스테퍼(stepper) 모터를 포함하는 유리체 절제 프로브의 다른 예를 도시한 도면.
도 33 내지 도 34는 커터 포트 크기를 조정하기 위해 유체 압력을 이용하는 유리체 절제 프로브의 다른 예를 도시한 도면.
도 35 내지 도 36은 커터 포트 크기를 조정하기 위해 팬케이크(pancake) 모터를 포함하는 유리체 절제 프로브의 다른 예를 도시한 도면.
도 37은 프로브에 장착된 모터를 이용하여 커터 포트 크기를 조정하기 위한 유리체 절제 프로브의 다른 예를 도시한 도면.
도 38은 사용자-조정가능 커터 포트 크기를 갖는 유리체 절제 프로브와 함께 사용하기 위한 콘솔의 예를 도시한 개략도.
도 39 및 도 40은 조정가능한 커터 포트 크기를 갖는 유리체 절제 프로브의 다른 예를 도시한 도면.
도 41은 본 명세서에 기재된 프로브들의 예 중 하나 이상과 함께 이용될 수 있는 내부 조립체의 예를 도시한 도면.

본 개시는 조직들을 제거하기 위한 가변-크기의 포트를 포함하는 미세 수술 기구들을 기재한다. 특히, 본 개시는 예를 들어, 후방 세그먼트 안과 수술에 사용된 사용자-선택가능한 가변-크기의 포트를 갖는 안과 유리체 절제 프로브들을 기재한다. 외과 의사와 같은 개업 의사는 절단 효율 및 조직 유동성을 극대화시키기 위해 프로브의 포트 크기를 제어할 수 있다. 포트 크기를 변경하는 것은 다수의 방식들로 달성될 수 있다. 예를 들어, 포트 크기는 유체적으로(예를 들어, 공압적으로 또는 수압적으로), 기계적으로, 전기적으로, 수동으로, 또는 이들 중 임의의 것의 조합에 의해 조정될 수 있다. 몇몇 구현들은 포트 개구부의 크기를 제어하기 위해 기계적 멈춤부(stop)를 이용할 수 있다. 다른 구현들에서, 포트 개구부의 크기는 유체적으로 제어될 수 있다. 아래에 설명된 예들이 안과 수술 절차들에 대해 설명되지만, 본 개시가 이에 한정되지 않는다. 오히려, 제공된 예들은 단지 예에 불과하고, 본 개시의 범위는, 가변 크기의 포트가 바람직할 수 있거나 가변 크기의 포트가 적응될 수 있는 임의의 수술 도구에 적용될 수 있다. 추가로, 본 명세서에 기재된 프로브들의 양상들의 유체 구동(예를 들어, 프로브 커터 또는 스트로크 리미터의 부분)은 공압식인 것으로 본 명세서에 기재된다. 하지만, 그러한 설명은 단지 예로서 제공된다. 따라서, 그러한 설명이 또한 수압 작용을 수반하는 것이 이해된다.

도 1은 본 개시의 범위 내에서 수술 콘솔(상호 교환적으로 "콘솔"로서 언급됨)(10)의 예를 도시한다. 수술 콘솔은 미국, 텍사스 76134, 포트 워스, 사우스 프리웨이 6201, Alcon Laboratories, Inc.에 의해 제작된 Constellation® 수술 콘솔과 같은 망막 수술 콘솔일 수 있다. 콘솔(10)은 하나 이상의 포트들(20)을 포함할 수 있다. 포트들(20) 중 하나 이상은 예를 들어, 주입물 및/또는 세척액을 눈에 제공하거나 또는 눈으로부터 물질들을 흡입하기 위해 이용될 수 있다. 콘솔(10)은 또한 콘솔(10)의 하나 이상의 동작들을 설정하거나 변화시키도록, 콘솔(10)과 인터페이싱하기 위한 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 디스플레이(30)는 디스플레이(30)의 스크린을 터치함으로써 콘솔(10)과 상호 작용하기 위한 터치-감지 스크린을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브와 같은 프로브는, 눈의 조직들을 절개하고, 눈으로부터 눈의 조직들을 흡입하기 위해 포트(20)에 결합될 수 있다.

도 2는 유리체 절제 프로브(40)의 예를 도시한다. 프로브(40)는 커터(50)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 망막 수술 절차와 같은 안과 수술 절차 동안, 커터(50)는 눈의 조직들을 제거하고 흡입하기 위해 눈(70)의 공막(100)을 통해 절개부(90)에 배치된 캐눌러(cannula)(80)를 통해서와 같이 눈(70)의 후방 세그먼트(60)에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 망막 수술 절차 동안, 커터(50)는 유리체액(상호 교환적으로 "유리체의"로 언급됨)(110), 후방 세그먼트(60)에 의해 한정되는 부피를 점유하는 젤리형 요소를 제거하기 위해 눈(70)의 후방 챔버(posterior chamber)(60)에 삽입될 수 있다. 커터(50)는 또한 망막 또는 다른 조직들을 덮는 막들을 제거하는데 사용될 수 있다.

도 4 내지 도 8은 다양한 크기들로 조정된 포트들(120)을 갖는 커터(50)의 예의 세부적인 단면도를 도시한다. 커터(50)의 예는 중공의 외부 커팅 부재(130)를 포함할 수 있다. 외부 커팅 부재(130)는 개구부(115)를 포함한다. 커터(50)는, 외부 커팅 부재(130) 내에 동축으로 배치되고 그 안에 슬라이딩가능한 중공의 내부 커팅 부재(140)를 또한 포함할 수 있다. 내부 커팅 부재(140)는 커팅 에지(150)를 또한 포함할 수 있다. 커팅 에지(150) 및 개구부(115)는 포트(120)를 한정할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 개구부(115)에 대한 커팅 에지(150)의 위치는 포트(120)의 크기를 한정할 수 있다. 포트(120)의 크기는 내부 커팅 부재(140)의 예를 들어 완전히 후퇴된 위치에 의해 변경될 수 있다.

동작시, 조직은 포트(120)를 통해 커터(50)에 들어갈 수 있고, 내부 커팅 부재(140)가 외부 커팅 부재(130) 내에서 왕복할 때 커팅 에지(150)에 의해 절개될 수 있다. 조직은, 내부 커팅 부재(140)가 외부 커팅 부재(130) 내에서 연장하여, 개구부(115)를 폐쇄할 때 커팅 에지(150)에 의해 절개될 수 있다(예를 들어, 도 8을 참조). 또한 절개된 조직을 흡입하기 위해 커터(50)의 내부 채널(160) 내에 진공이 생성될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 내부 커팅 부재(140)는 외부 커팅 부재(130) 내에서 공압식으로 왕복될 수 있다. 하지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 오히려, 커터(50)는 다른 방식들로 동작될 수 있다. 예를 들어, 커터(50)는 전기적으로, 수압적으로, 또는 임의의 수의 다른 방식들로 동작될 수 있다. 그러므로, 하나 이상의 구현들에서 커터(50)를 동작하기 위해 기체 역학을 이용하는 설명은 단지 예로서 제공되고, 한정되는 것으로 의도되지 않는다.

안과 수술 절차 동안, 포트(120)의 크기를 변경하는 것이 바람직할 수 있다. 예를 들어, 포트 크기는 절단 효율 및 조직 유동성을 극대화하도록 변경될 수 있다. 추가로, 조정가능한 포트 크기를 갖는 커터는 예를 들어, 서로 독립적인 듀티 사이클, 절단율, 및 포트 개구부를 변경하는 것을 가능하게 한다. 도 4 내지 도 8은 상이한 크기들로 조정된 포트(120)를 갖는 커터(50)를 도시한다. 예를 들어, 도 4는 100%로 조정된 포트(120)의 크기를 도시하고; 도 5는 대략 75%에서의 포트(120)의 크기를 도시하며, 도 6은 대략 50%에서의 포트(120)의 크기를 도시하고, 도 7은 대략 25%에서의 포트(120)의 크기를 도시한다. 도 8은 폐쇄된 구성에서의 포트(120)를 도시한다. 도 4 내지 도 8이 75%, 50%, 25% 및 폐쇄된 상태에서 포트 크기들을 도시하여 설명되지만, 이들 포트 크기들이 제한적으로 의도되지 않는다. 오히려, 본 개시의 범위 내에서, 프로브의 포트 크기가 임의의 원하는 크기로 조정될 수 있다.

몇몇 구현들에서, 프로브는 포트 크기를 변경하기 위해 압전식 선형 모터를 포함할 수 있다. 도 9는 프로브(900)의 예의 부분적인 단면도를 도시한다. 프로브(900)는 내부 챔버(904)를 한정하는 하우징(902)과, 진동자 또는 모터(906)를 포함할 수 있다. 외부 커팅 부재(130)는 하우징(902)에 고정되게 결합될 수 있다. 모터(906)는 챔버(910)에 배치된 격막(908)을 포함할 수 있다. 격막(908)의 주변(940)은 프로브(900)에 형성된 그루브(942)에 유지될 수 있다. 챔버(910)는 공압 압력을 격막(908)의 제 1 표면(914)에 전달하기 위한 제 1 통로(912)와, 공압 압력을 격막(908)의 제 2 표면(918)에 전달하기 위한 제 2 통로(916)를 포함할 수 있다. 제 1 통로(912)와 제 2 통로(916) 사이에서 공압 압력을 교번하는 것이 대향하는 방향들로 격막(908)을 변위시켜, 격막(908)이 진동하도록 한다.

본 명세서에 기재된 프로브들이 격막을 포함할 수 있는 모터를 갖는 것으로 설명되지만, 본 개시는 이에 한정되는 것으로 의도되지 않는다. 오히려, 내부 커팅 부재/내부 조립체를 진동시키도록 동작가능한 임의의 디바이스가 사용될 수 있다. 이와 같이, 본 명세서에 기재된 프로브들은 단지 예들로서 제공된다.

내부 커팅 부재(140)는 격막(908)에 결합된다. 이에 따라, 내부 커팅 부재(140)는 외부 커팅 부재(130)에 대해 프로브(900) 내에서 진동하도록 만들어진다. 몇몇 경우들에서, 내부 커팅 부재(140)는 튜브(920) 및 중공 결합부(922)에 의해 격막(906)에 결합될 수 있다. 내부 커팅 부재(140), 중공 결합부(922), 및 튜브(920)는 내부 조립체(924)를 형성하고, 눈으로부터 유체, 조직 및 다른 물질을 흡입하기 위해 이용될 수 있는 통로(925)를 한정한다. 몇몇 경우들에서, 내부 조립체(924)는 중공 결합부를 제외할 수 있다. 따라서, 몇몇 경우들에서, 튜브(920) 및 내부 커팅 부재(140)는 용접, 끼워 맞춤(interference fit), 나사결합 연결, 또는 임의의 다른 적합한 방식에 의해서와 같이 직접적으로 결합될 수 있다. 대안적으로, 튜브(920)가 제거될 수 있고, 내부 커팅 부재(140)가 결과적으로 원하는 길이로 형성될 수 있다. 따라서, 몇몇 경우들에서, 내부 조립체(924)는 결합부(922) 및/또는 튜브(920)를 포함하거나 포함하지 않을 수 있다.

밀봉부(seal)들(944, 946, 948, 및 950)은 챔버(910)로부터 유체의 통과를 방지 및/또는 실질적으로 감소시키기 위해 포함될 수 있다. 밀봉부들(944, 946, 948, 950) 중 하나 이상은 서로 유사할 수 있다. 다른 경우들에서, 밀봉부들 중 하나 이상은 상이할 수 있다. 다른 구현들은 설명된 것들보다 추가적인, 더 적은, 또는 상이한 밀봉부들을 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 밀봉부들(944-950)은 내부 조립체(924)의 이동에 대해 낮은 저항성을 제공할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 밀봉부들(944-950)은 o-링들일 수 있다. 하지만, 밀봉부들(944-950)은 임의의 적합한 밀봉부들일 수 있다. 다른 경우들에서, 고정된 유연한 밀봉부들이 사용될 수 있다. 즉, 밀봉부는 프로브의 하우징에 고정된 외부 주변 및 내부 주변을 갖는다. 고정된 유연한 밀봉부는 구성요소들의 상대 운동을 제공하면서, 그 사이의 밀봉을 유지한다.

프로브(900)는 스트로크 리미터(960)를 또한 포함할 수 있다. 스트로크 리미터(960)는 나사산 형성형(threaded) 표면(962)을 포함한다. 스트로크 리미터(960)는 내부 슬리브(964)에 나사결합으로 유지된다. 내부 슬리브(964)는 스트로크 리미터(960)의 나사산 형성형 표면(962)과 협력하여 맞물리는 내부 나사산 형성형 표면(966)을 포함한다. 스트로크 리미터(960)는 기어형(geared) 표면(970)을 또한 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 기어형 표면(970)은 스트로크 리미터(960)의 길이 방향 축(974)에 평행한 방향으로 연장하는 복수의 기어 치형부(972)를 포함할 수 있다.

프로브(900)는 또한 압전식 선형 모터(상호 교환적으로 "압전식 모터"로 언급됨)(926)를 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 압전식 모터(926)는 초음파 선형 엑추에이터일 수 있다. 압전식 모터(926)는 하우징(902) 내에 고정적으로 고정될 수 있다. 예를 들어, 압전식 모터(926)는 하우징(902)에 형성된 용기(927) 내에 유지될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 압전식 모터(926)는 패스너(fastener), 접착제, 끼워 맞춤, 유지 클립, 또는 임의의 다른 원하는 방식으로 하우징(902) 내에 고정될 수 있다. 파워는 하우징(902)을 통해 연장하는 케이블(928)을 통해 압전식 모터(926)에 제공될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 케이블(928)은 수술 콘솔에 결합될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 압전식 모터(926)는 뉴욕 14564, 빅터, 121 빅터 하이츠 파크웨이 소재의 New Scale Technologies, Inc.에 의해 제작된 SQL-1.8-6 SQUIGGLE® 압전식 선형 모터일 수 있다. 하지만, 다른 유형들의 압전식 모터들이 사용될 수 있고, 본 개시의 범위 내에 있다.

압전식 모터(926)는 리드 나사(930)와, 이에 결합된 기어(976)를 포함할 수 있다. 기어(976)는 또한 길이 방향 축(974)에 평행한 방향으로 연장하는 복수의 기어 치형부(980)를 갖는 기어형 표면(978)을 포함할 수 있다. 복수의 기어 치형부(972)는 복수의 기어 치형부(980)와 서로 맞물린다.

오프셋된 제 1 위상에서 AC 구동 전압 신호의 인가는 리드 나사(930)가 제 1 방향으로 회전하도록 한다. 오프셋된 제 1 위상과 상이한 오프셋된 제 2 위상에서의 AC 구동 전압 신호의 인가는 리드 나사(930)가 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전하도록 한다. 동작시, 압전식 모터(926)는 제 1 또는 제 2 방향으로 리드 나사(930)를 회전시키고, 이것은 다시 기어(976)를 회전시킨다. 다시 기어(976)는 서로 맞물리는 기어 치형부(972, 978)의 결과로서 스트로크 리미터(960)를 회전시킨다. 제 1 또는 제 2 방향으로 리드 나사(930)의 회전에 응답하여, 스트로크 리미터(960)는 협력하여 맞물린 나사산 형성형 표면들(962 및 966)의 결과로서 내부 슬리브(964)에 대해 연장되는 것(즉, 화살표 방향(932)으로 스트로크 리미터(960)를 이동시키는 것), 또는 후퇴되는 것(즉, 화살표 방향(934)으로 스트로크 리미터(960)를 이동시키는 것) 중 하나가 이루어진다. 스트로크 리미터(960) 및 기어(976)는 서로 맞물리는 기어 치형부(972, 980)의 길이 방향 배향으로 인해 서로에 대해 길이 방향으로 슬라이딩하도록 구성된다.

스트로크 리미터(960)의 표면((937)은 내부 커팅 부재(140)의 완전히 후퇴된 위치를 한정하기 위해 결합부(922)의 표면(936)과 맞물릴 수 있다. 압전식 모터(926)에 인가된 AC 구동 전압 신호에 응답하여, 스트로크 리미터(960)의 위치가 변경되고, 이동가능 부재(931)가 맞물리는 위치, 예를 들어 결합부(922)가 변경된다. 따라서, 압전식 모터(926)에 인가된 AC 구동 전압을 통해 스트로크 리미터(960)의 위치를 조정함으로써, 화살표 방향(934)으로 내부 커팅 부재(140)의 이동의 양이 변경될 수 있어서, 이를 통해 포트(120)의 크기를 변경시킨다. 화살표 방향(934)으로 내부 커팅 부재(140)의 이동은 예를 들어 도 4 내지 도 8에 도시된 포트(120)의 개구부에 대응하는 것이 주목된다.

몇몇 경우들에서, 사용자는 예를 들어, 프로브(900) 상에 제공된 제어부, 프로브(900)가 결합되는 수술 콘솔 상에 또는, 수술 콘솔에 결합된 입력 디바이스와 같은 입력 디바이스 상에 제공된 제어부와 상호 작용함으로써, 스트로크 리미터(960)의 위치, 이에 따른 포트 크기를 조정할 수 있다. 입력 디바이스들의 예는 수술 콘솔에 결합된 터치 스크린, 버튼, 슬라이더, 풋 스위치(foot switch), 또는 임의의 입력 디바이스를 포함할 수 있다. 다른 입력 디바이스들이 또한 사용될 수 있다. 제어 입력들은 케이블(928)을 통해 압전식 모터(926)에 전송될 수 있다.

스트로크 리미터가 결합부(922)와 맞물리는 것으로 설명되지만, 스트로크 리미터(960)는 프로브(900)의 다른 부분들과 맞물리도록 적응될 수 있다. 다른 경우들에서, 내부 조립체(924)의 다른 부분이 스트로크 리미터(960)와 맞물릴 수 있다. 예를 들어, 튜브(920) 또는 내부 커팅 부재(140)가 스트로크 리미터(960)의 표면(937)과 맞물릴 수 있다. 또 다른 경우들에서, 예를 들어, 도 10에 도시된 바와 같이, 칼라(collar)(1000)가 튜브(920)에 결합될 수 있고, 스트로크 리미터(960)의 표면(937)은 포트(120)의 크기를 한정하기 위해 칼라(1000)의 표면(1002)과 접촉한다. 칼라(1000)와 유사한 칼라가 또한 본 명세서에 기재된 다른 프로브들의 예 중 하나 이상에 사용될 수 있다. 더욱이, 몇몇 경우들에서, 결합부(922)가 완전히 제거될 수 있고, 내부 커팅 부재(140)는 다른 방식으로 튜브(920)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 내부 커팅 부재(140)는 용접, 끼워 맞춤, 나사결합형 연결, 또는 임의의 다른 적합한 방식에서와 같이 튜브(920)에 직접 결합될 수 있다. 더욱이, 도 10에 도시된 구성은 도 9에 도시된 프로브(900)의 예에 한정되지 않고, 본 명세서에 기재된 프로브들의 임의의 예들에 병합될 수 있다. 즉, 본 명세서에 기재된 다른 프로브들의 예 중 하나 이상은 스트로크 리미터와 맞물리기 위해 칼라(1000)와 유사할 수 있는 칼라를 포함할 수 있다.

프로브(900)가 압전식 모터(926)를 포함하는 것으로 위에서 설명되었지만, 임의의 적합한 회전식 구동 모터가 사용될 수 있다. 예를 들어, 몇몇 구현들에서, 유리체 절개 프로브는 스테퍼 모터를 포함할 수 있다. 다른 구현들에서, 비틀림 스프링(torsional spring)에 대해 작용하는 DC 모터가 포트 크기를 조정하기 위해 사용될 수 있다. 이들은 단지 예들로서 제공된다. 따라서, 다른 회전식 구동 디바이스들이 포트 크기를 조정하기 위해 이용될 수 있다.

본 명세서에 기재된 프로브들의 다른 예는 포트 크기의 조정에 관련된 특징들에 대해 주로 기재된다. 이와 같이, 프로브들의 예들의 다른 양상들은 프로브(900)에 대해 전술한 하나 이상의 양상들과 유사할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 기재된 하나 이상의 프로브들의 외부 커팅 부재는 프로브 하우징에 고정되게 부착될 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로브들의 예는 프로브(900)와 유사한 예 내에서 하나 이상의 위치들에서 유사한 밀봉부들을 포함할 수 있다. 하나 이상의 다른 특징들이 또한 유사할 수 있다.

도 11 내지 도 13은 다른 예의 프로브(1100)를 도시한다. 도 11은 프로브(1100)의 단면도이고, 도 12는 도 11에 도시된 것과 상이한 평면을 따른 프로브(1100)의 부분 단면도이다. 예를 들어, 도 12에 도시된 단면도는 길이 방향 축(1174) 주위에서 90도 오프셋될 수 있다. 도 12는 프로브(1100)의 포트(120)의 크기를 제어하기 위한 내부 구성요소들을 도시한다. 프로브(1100)는 전술한 프로브(900)와 유사할 수 있다. 이에 따라, 프로브(1100)는 챔버(1110)에 배치된 모터(1106)를 포함할 수 있다. 모터(1106)는 유체 챔버(1110)에 배치된 격막(1108)을 포함할 수 있다. 격막(1108)은 하우징(1102) 내에 유지될 수 있다. 프로브(900)와 유사하게, 제 1 통로(1112) 및 제 2 통로(1116)가 프로브(1100)에 형성될 수 있고, 도 11에 도시된 바와 같이, 격막(1108)을 진동시키기 위해 공압 압력을 격막(1108)의 대향 면들에 전달하도록 동작가능할 수 있다. 도 11 및 도 12가 격막을 갖는 모터를 포함하는 것으로 프로브(1100)를 도시하지만, 다른 유형들의 모터들이 사용될 수 있다. 즉, 프로브(1100)는 내부 커팅 부재(140)를 진동시키도록 동작가능한 임의의 적합한 모터를 포함할 수 있다.

다시 도 12를 참조하면, 프로브(1100)는 내부 조립체(1124)를 또한 포함할 수 있다. 내부 조립체(1124)는 전술한 내부 조립체(924)와 유사할 수 있다. 이 예에서, 내부 조립체(1124)는 내부 커팅 부재(140)와, 결합부(1122)와, 연장부(1118)를 포함한다. 내부 커팅 부재(140)의 단부는 결합부(1122)의 내부에 수용될 수 있다. 추가로, 내부 조립체(1124)는 통로(1103)를 한정한다. 몇몇 경우들에서, 내부 커팅 부재(140)와 결합부(1122)의 내부들은 통로(1103)를 한정한다. 통로(1103)는 말단 단부(1105)를 포함한다.

도 12가 연장부(1118)와 내부 커팅 부재(140) 사이로 연장하는 결합부(1122)를 도시하지만, 결합부(1122)는 다른 경우들에서 제거될 수 있다. 다른 경우들에서, 결합부(1122)는 연장부(1118)의 일체형 부분을 형성할 수 있다. 또 다른 경우들에서, 내부 커팅 부재(140)가 연장될 수 있고, 연장부(1118)에 결합될 수 있다. 따라서, 설명된 구현은 단지 예로서 제공된다.

개구부(1107)는 튜브(1120)에 형성될 수 있고, 도관(1109)은 결합부(1122)에 결합될 수 있다. 도관(1109)에 의해 한정된 통로(1111)는 통로(1103)와 연통한다. 따라서, 내부 조립체(1124)를 통해 흡입된 물질들은 도관(1109)을 통해 프로브(1100)로부터 운반될 수 있다. 도관(1109)은 튜브 또는 임의의 다른 적합한 도관으로부터 형성될 수 있다. 결합부(1122)가 제거되는 구현들에서, 내부 커팅 부재는 결합부(1122)와 유사하게 구성될 수 있다. 즉, 내부 커팅 부재(140)는 말단 단부와, 내부 커팅 부재에 의해 형성된 통로와 도관(1109)의 통로(1111) 사이의 연통을 제공하는 말단 단부에 근접한 내부 커팅 부재(140)에 형성된 개구부를 가질 수 있다.

또 다른 구현들에서, 내부 조립체(1124)는 도 41에 도시된 바와 같이, 내부 커팅 부재(140)와, 튜브(1120)와, 연장부(1118)를 포함할 수 있다. 내부 커팅 부재(140)의 단부는 튜브(1120)의 통로(1103)에 수용될 수 있고, 튜브(1120)는 연장부(1118)와 결합될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 튜브(1120)는 연장부(1118)의 일체형 부분을 형성할 수 있다.

프로브(1100)는 또한 스트로크 리미터(1160)와 압전식 모터(1126)를 또한 포함할 수 있다. 연장부(1118)는 모터(1106)를 통해 연장하고, 이에 결합된다. 도시된 구현에 대해, 연장부(1118)는 격막(1108)에 결합된다. 프로브(1100)는 공압 챔버(1110) 내에 배치된 밀봉부들(1121)을 또한 포함할 수 있다. 밀봉부들(1121)은 이를 통해 유체의 통과를 방지하고 및/또는 실질적으로 감소시키기 위해 연장부(1118) 주위에 밀봉을 제공할 수 있다. 밀봉부들(1121)은 o-링 밀봉부들 또는 임의의 다른 적합한 유형의 밀봉부일 수 있다. 다른 구현들은 설명된 것들보다 추가적인, 더 적은, 또는 상이한 밀봉부들을 포함할 수 있다.

연장부(1118)는 제 1 단부 표면(1123) 및 제 2 단부 표면(1125)을 포함할 수 있다. 연장부(1118)는 튜브(1120)에 결합될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 예를 들어, 제 1 단부 표면(1123)은 내부 커팅 부재(140)의 말단 단부(1105)와 접촉할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 제 1 단부 표면(1123)은 용접, 접착제, 끼워 맞춤, 또는 임의의 다른 적합한 방식에 의해 말단 단부(1105)에 결합될 수 있다. 따라서, 모터(1106)가 진동될 때, 내부 커팅 부재(140), 튜브(1120) 및 연장부(1118)는 화살표 방향들(1132 및 1134)로 대응하여 진동된다.

몇몇 구현들에서, 연장부(1118)는 관형 형태를 가질 수 있다. 하지만, 다른 구현들에서, 연장부(1118)는 다른 형태들을 가질 수 있다. 예를 들어, 연장부(1118)의 외부 표면은 복수의 면들에 의해 한정될 수 있다. 추가로, 몇몇 구현들에서, 제 2 단부 표면(1125)은 반구체일 수 있다. 하지만, 제 2 단부 표면(1125)이 평평하거나 임의의 다른 적합한 형태를 가질 수 있다.

압전식 모터(1126)는 전술한 압전식 모터(926)와 유사할 수 있다. 다른 경우들에서, 압전식 모터(1126)는 또한 전술한 것들과 같이 다른 회전 구동 모터들로 대체될 수 있다. 파워는 케이블(1128)을 통해 압전식 모터(1126)에 제공될 수 있다. 케이블(1128)은 하우징(902)을 통해 연장할 수 있다.

압전식 모터(1126)는 리드 나사(1130)를 포함할 수 있다. 리드 나사(1130)의 대향 단부들은 하우징(1102)에 형성된 오목부들(1170) 내에 회전가능하게 유지될 수 있다. 이와 같이, 리드 나사(1130)는 오목부들(1170) 내에서 회전가능하지만, 다른 경우 하우징(1102)에 대해 고정된다. 압전식 모터(1126)는 스트로크 리미터(1160)에 결합될 수 있다. 프로브(1100)의 예의 압전식 모터(1126)가 제 1 및 제 2 통로들(1112, 1116)의 중심선들을 통과하는 평면에 실질적으로 수직으로 배치된 것으로 도시되지만, 이러한 구성은 단지 예로서 제공된다. 이와 같이, 압전식 모터(1126)는 프로브(1100)의 제 1 및 제 2 통로들(1112, 1116) 또는 다른 부분들에 대해 다른 방식들로 배향될 수 있다. 이와 같이, 도 11 내지 도 13에 도시된 프로브(1100)의 예는 단지 예로서 제공된다.

도 13을 참조하면, 스트로크 리미터(1160)는 평평한 표면들(1166, 1168)에 의해 접하는 경사진 부분(1164)을 갖는 접촉 표면(1162)을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 접촉 표면(1162)은 그루브(1169)를 한정할 수 있다. 연장부(1118)의 단부(1125)는 그루브(1169) 내에 수용될 수 있고, 그 안에서 슬라이딩가능할 수 있다.

압전식 모터(1126)에 오프셋된 제 1 위상의 AC 구동 전압 신호의 인가는, 스트로크 리미터(1160)가 화살표 방향(1136)으로 이동하도록 제 1 방향으로의 리드 나사(1130)의 회전을 야기할 수 있다. 오프셋된 제 2 위상의 AC 구동 전압 신호의 인가는 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로의 리드 나사(1130)의 회전을 야기할 수 있어서, 스트로크 리미터(1160)는 화살표 방향(1138)으로 이동하게 된다. 동작시, 스트로크 리미터(1160)가 화살표 방향(1136)으로 이동할 때, 화살표 방향(1134)으로 내부 커팅 부재(140)의 이동은 접촉 표면(1162)의 경사진 부분(1164)의 경사로 인해 증가한다(포트(120)의 크기가 증가한다). 화살표 방향(1134)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은, 평평한 표면(1168)이 연장부(1118)의 단부(1125)에 인접하게 놓일 때까지 스트로크 리미터(1160)가 화살표 방향(1136)으로 이동될 때, 계속해서 증가한다(포트(120)의 크기가 증가함). 대안적으로, 스트로크 리미터(1160)가 화살표 방향(1138)으로 이동될 때, 화살표 방향(1134)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은 접촉 표면(1162)의 경사진 부분(1164)의 경사로 인해 감소한다(포트(120)의 크기가 감소함). 화살표 방향(1134)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은, 평평한 표면(1166)이 연장부(1118)의 단부(1125)에 인접하게 놓일 때까지 스트로크 리미터(1160)가 화살표 방향(1138)으로 이동될 때 감소한다(포트(120)의 크기는 감소함).

접촉 표면(1162)이 도 11에 도시된 바와 같이 배향을 갖지만, 다른 구현들에서, 접촉 표면(1162)의 배향은 역전될 수 있고, 포트(120)의 크기에 대한 영향은 화살표 방향들(1136, 1138)로 스트로크 리미터(1160)의 이동에 대해 전술한 것과 반대일 수 있다.

사용자는 전술한 것과 유사한 방식으로 스트로크 리미터(1160)의 위치를 조정할 수 있다. 즉, 몇몇 경우들에서, 사용자는 하나 이상의 프로브 상에 제공된 하나 이상의 제어부들, 프로브(1100)가 결합되는 수술 콘솔, 또는 입력 디바이스와 상호 작용할 수 있다. 전술한 유형의 입력 디바이스가 사용될 수 있다. 제어 신호, 예를 들어 전술한 유형의 AC 구동 전압 신호는 케이블(1128)을 통해 압전식 모터(1126)에 전송될 수 있다. 스트로크 리미터(1160)의 위치는 수술 절차 이전, 그 동안, 또는 그 이후에 한번 이상 조정될 수 있다.

도 14a, 도 14b 및 도 15는 프로브(1400)의 다른 예를 도시한다. 도 14a는 도 14b에 도시된 단면도를 한정하는 평면의 것과 상이한 프로브(1400)를 통과하는 평면을 따라 취한 프로브(1400)의 예의 세부적인 단면도이다. 예를 들어, 도 14a에 도시된 단면은 축(1474) 주위에서 취한 도 14b에 도시된 단면으로부터 대략 90° 오프셋될 수 있다.

도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 프로브(1400)는 전술한 프로브(1100)와 유사할 수 있다. 프로브(1100)와 유사하게, 프로브(1400)는 챔버(1410)에 배치된 모터(1406)를 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 모터(1406)는 격막(1408)을 포함할 수 있다. 다른 경우들에서, 모터(1406)는 격막을 포함하지 않을 수 있다. 따라서, 모터(1406)는 내부 커팅 부재(140)를 진동시키도록 동작가능한 임의의 유형의 디바이스일 수 있다.

도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 격막(1408)은 공압식 챔버(1410)에 배치될 수 있다. 밀봉부들(1446)은 유체가 챔버(1410)에 또는 챔버(1410)로부터 통과하는 것을 방지하고 및/또는 실질적으로 감소시키기 위해 포함될 수 있다. 2개의 밀봉부들이 도시되지만, 몇몇 구현들에서 프로브(1400)에 밀봉부가 추가로, 더 적게 포함되거나 전혀 포함되지 않을 수 있다. 전술한 바와 같이, 공압 압력은 격막(1408)을 진동시키기 위해 통로들(1412 및 1416)을 통해 격막(1408)의 대항 면들에 가해질 수 있다. 연장부(1418)가 또한 포함될 수 있다. 연장부(1418)는 전술한 연장부(1118)와 유사할 수 있고, 내부 조립체(1424)의 부분을 형성할 수 있다. 따라서, 몇몇 경우들에서, 내부 조립체(1424)는 내부 커팅 부재(140), 결합부(1422) 및 연장부(1418)를 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 내부 커팅 부재(140)의 단부는 결합부(1422)에 수용되고 이에 고정될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 연장부(1118)의 단부는 또한 결합부(1422)에 수용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 결합부(1422)는 연장부(1418)와 일체형이 될 수 있다. 또 다른 구현들에서, 결합부(1422)가 제거될 수 있다. 따라서, 몇몇 경우들에서, 내부 커팅 부재(140)는 연장부(1418)에 직접 결합될 수 있다.

도시된 예에서, 연장부(1418)는 공동(1403) 및 개구부(1407)를 포함할 수 있다. 흡입된 물질들은 내부 커팅 부재(140), 연장부(1418)에 의해 형성된 공동(1403)에 의해 형성된 루멘(1451)을 통해, 개구부(1407)를 통해 통과할 수 있으며, 그리고 도관(1409)의 통로(1411)를 통해 프로브(1400) 밖으로 나갈 수 있다. 도관(1409)은 전술한 도관(1109)과 유사할 수 있다. 더욱이, 연장부(1118)와 유사하게, 연장부(1418)는 격막을 통해 연장할 수 있고, 격막(1408)이 인가된 공압 압력에 반응하여 진동할 때 연장부(1418)가 화살표 방향들(1432 및 1434)로 진동하도록 이에 결합될 수 있다. 공압 압력은 도관들(1412, 1416)을 통해 격막(1408)으로 프로브(1400) 안에 전도될 수 있다.

스트로크 리미터(1460)가 또한 포함될 수 있다. 스트로크 리미터(1460)는 프로브(1400)의 하우징(1402)에 형성된 챔버(1470)에 배치될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 스트로크 리미터(1460)는 유체 압력을 격막(1408)의 대향 면들에 전달하는 통로들을 한정하는 도관들(1412, 1416) 사이에 배치될 수 있다. 하지만, 다른 구현들에서, 스트로크 리미터(1460)는 프로브(1400) 내에 다른 위치들에 위치될 수 있다.

스트로크 리미터(1460)는 챔버(1475) 내에 슬라이딩가능하게 수용되는 피스톤(1472)을 포함할 수 있다. 밀봉부(1476)는 피스톤(1472)과 챔버(1475)의 내부 표면(1478) 사이에 배치될 수 있다. 밀봉부(1476)는 본 명세서에 기재된 하나 이상의 밀봉부들과 유사할 수 있고, 피스톤(1472)과 내부 표면(1478) 사이에 유체의 통과를 방지하고 및/또는 실질적으로 감소시킬 수 있다. 편향 부재(1480)는 스트로크 리미터(1460)에 형성된 오목부(1482) 내에 수용된다. 편향 부재(1480)는 챔버(1470)의 내부 표면(1484)과 스트로크 리미터(1460) 사이에 배치된다. 몇몇 경우들에서, 편향 부재(1480)는 코일 스프링과 같은 스프링일 수 있다. 하지만, 편향 부재(1480)는 편향력을 스트로크 리미터(1460)에 가하도록 동작가능한 임의의 탄성 부재일 수 있다.

프로브(1400)는 또한 개구부(1486)를 통해 챔버(1475)와 연통하는 통로(1484)를 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 공압 압력은 피스톤(1472)을 변위시키기 위해 통로(1484) 및 개구부(1486)를 통해 챔버(1475) 안으로 전달될 수 있다. 다른 경우들에서, 수압 압력이 가해질 수 있다. 챔버(1475)로 전달된 압력이 증가함에 따라, 스트로크 리미터(1460)는 화살표 방향(1438)으로 변위된다. 또한, 챔버(1475) 내의 압력이 증가함에 따라, 편향 부재(1480)가 압축될 수 있다. 챔버(1475) 내의 압력이 감소함에 따라, 편향 요소(1480)의 편향력은 화살표 방향(1436)으로 스트로크 리미터(1460)를 밀어낸다. 챔버(1470) 내에서의 스트로크 리미터(1460)의 변위는, 가해진 압력이 편향 부재(1480)의 편향력에 의해 균형을 잡을 때 중단된다.

스트로크 리미터(1160)와 유사하게, 스트로크 리미터(1460)는 또한 평평한 부분들(1466 및 1468) 사이에 배치된 경사진 부분(1464)을 포함할 수 있는 접촉 표면(1462)을 또한 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 도 16에 도시된 바와 같이, 접촉 표면(1462)은 이를 따라 연장하는 그루브(1469)를 한정할 수 있다. 하지만, 다른 경우에, 접촉 표면(1462)은 평평하거나 실질적으로 평평할 수 있다. 연장부(1118)의 단부(1425)는 그루브(1469) 내에 수용될 수 있고, 그 안에서 슬라이딩가능할 수 있다.

동작시, 스트로크 리미터(1460)가 화살표 방향(1438)으로 이동할 때, 화살표 방향(1434)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은 접촉 표면(1462)의 경사진 부분(1464)의 경사로 인해 감소한다(포트(120)의 크기가 감소함). 화살표 방향(1434)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은, 평평한 표면(1466)이 연장부(1418)의 단부(1425)에 인접하게 놓일 때까지 스트로크 리미터(1460)가 화살표 방향(1438)으로 이동할 때 감소한다(포트(120)의 크기도 감소함). 대안적으로, 스트로크 리미터(1460)가 화살표 방향(1136)으로 이동할 때, 화살표 방향(1434)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은 접촉 표면(1462)의 경사진 부분(1464)의 경사로 인해 증가한다(포트(120)의 크기는 감소함). 화살표 방향(1434)으로의 내부 커팅 부재(140)의 이동은, 평평한 표면(1468)이 연장부(1418)의 단부(1425)에 인접하게 놓일 때까지 스트로크 리미터(1460)가 화살표 방향(1136)으로 이동할 때 계속해서 증가한다(포트(120)의 크기도 증가함).

접촉 표면(1462)이 도 14에 도시된 배향을 갖지만, 다른 구현들에서, 접촉 표면(1462)의 배향은 역전될 수 있고, 포트(120)의 크기에 대한 효과는 화살표 방향들(1436, 1438)로의 스트로크 리미터(1460)의 이동에 대해 전술한 것에 반대가 될 수 있다.

프로브(1400)의 나머지는 본 명세서에 설명된 프로브들 중 임의의 것과 유사할 수 있고, 이와 유사하게 동작할 수 있다. 예를 들어, 모터의 부분으로서 격막을 이용하는 구현들에 대해, 격막(1408)은 유체 압력(예를 들어, 공압 또는 수압)을 격막(1408)의 대향 표면들에 교변하여 가함으로써 진동될 수 있다. 진동하는 격막(1408)은 조직을 절단하기 위해 내부 조립체(1424)를 동작시킬 수 있다. 절단된 조직은 내부 커팅 부재(140)의 루멘(1451), 공동(1403), 및 도관(1409)의 통로(1411)를 통해 흡입될 수 있다.

더욱이, 피스톤(1472)에 가해진 공압 압력은 전술한 것과 유사한 방식으로 사용자에 의해 조정될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 프로브(1400), 수술 콘솔, 또는 입력 디바이스 중 하나 이상에 제공된 제어부와 상호 작용할 수 있다.

도 17 내지 도 21은 다른 프로브(1700)의 예를 도시한다. 프로브(1700)는 유체 챔버(1710)에 배치된 모터(1706)를 포함할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 모터(1706)는 전술한 것들과 유사한 격막(1708)을 포함할 수 있다. 하지만, 다른 구현들에서, 모터(1708)는 진동을 생성하도록 동작가능한 임의의 다른 적합한 디바이스일 수 있다. 유체 압력은 도관들(1712, 1716)을 통해 격막(1708)에 전도될 수 있다. 물질은 도관(1709)을 통해 프로브(1700)로부터 흡입될 수 있다. 추가로, 모터(1706)는 내부 조립체(1724)를 진동시키기 위해 전술한 것들과 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 내부 조립체(1724)는 연장부(1718)와, 결합부(1722)와, 내부 커팅 부재(140)를 포함할 수 있다. 내부 조립체(1724)는 다른 구성을 가질 수 있다. 즉, 내부 조립체(1724)는 본 명세서에 기재된 다른 내부 조립체들 중 하나 이상과 유사할 수 있다. 연장부(1718)는 하우징(1702)의 적어도 일부분을 통해 연장할 수 있다. 연장부(1718)는 일 단부에서 격막(1708)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 내부 조립체(1718)는 격막(1708)과 함께 진동하도록 이루어질 수 있다. 프로브(1700)는 또한 하우징(1702)과 연장부(1718)와 스트로크 리미터(1726) 사이에 유체의 통과를 방지하고 및/또는 실질적으로 감소시키기 위한 밀봉부들(1740)을 포함할 수 있다.

포트(120)의 크기를 제어하기 위해(예를 들어, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이), 프로브(1700)는 스트로크 리미터(1726)를 포함할 수 있다. 스트로크 리미터(1726)는 개구부(1744)를 통해 연장할 수 있다. 개구부(1744)를 한정하는 내부 벽(1746)은 스트로크 리미터(1726)의 외부에 형성된 대응하는 나사산 형성형 표면(1703)과 맞물리는 나사산 형성형 표면(1701)을 가질 수 있다. 이와 같이, 스트로크 리미터(1726)는, 제 1 방향으로 회전할 때 화살표 방향(1734)(즉, 후퇴되는)으로 이동하고, 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전할 때 화살표 방향(1732)(즉, 연장되는)으로 이동하도록 만들어질 수 있다. 포트(120)의 크기는, 내부 조립체(1724)가 스트로크 리미터(1726)와 접촉하는 위치에 의해 한정된다. 따라서, 화살표 방향(1734)으로의 스트로크 리미터(1726)의 후퇴는 스트로크 리미터(1726)와 내부 조립체(1724) 사이의 거리를 증가시켜, 포트(120)의 크기를 증가시킨다. 화살표 방향(1732)으로의 스트로크 리미터(1726)의 연장은 스트로크 리미터(1726)와 내부 조립체(1724) 사이의 거리를 감소시켜, 포트(120)의 크기를 감소시킨다. 몇몇 경우들에서, 스트로크 리미터(1726)가 내부 조립체(1724)의 부분과 접촉할 수 있지만, 그 범위가 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 다른 경우들에서, 스트로크 리미터(1726)는 모터(1706)의 부분과 접촉할 수 있다. 예를 들어, 모터로서 격막을 이용하는 몇몇 경우들에서, 스트로크 리미터(1726)는 격막(1708)과 접촉할 수 있다. 스트로크 리미터(1726)는 또한 그 주변을 따라 형성된 복수의 치형부(1750)를 갖는 기어(1748)를 포함할 수 있다.

스트로크 리미터(1726)는 랙 및 피니온 장치(1752)를 통해 연장되거나 후퇴될 수 있다. 장치(1752)는 피스톤(1762)의 표면(1760) 상에 형성된 랙 기어(1758)와 샤프트(1756) 상의 피니온 기어(1754)를 포함할 수 있다. 도 18 및 도 19를 참조하면, 피니온 기어(1754)는 그 주변 상에 형성된 복수의 치형부(1764)를 포함할 수 있다. 표면(1760) 상에 형성된 복수의 치형부(1766)는 피니온 기어(1754)의 복수의 치형부(1764)와 맞물린다.

도 19를 참조하면, 피스톤(1762)은 하우징(1770)에 형성된 챔버(1768)에 놓인다. 편향 부재(1772)는 하우징(1770)과 피스톤(1762) 사이에서 챔버(1768)에 배치될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 편향 부재(1762)는 코일 스프링과 같은 스프링일 수 있다. 밀봉부(1763)는 피스톤(1762)과 챔버(1768)의 내부 표면 사이에 밀봉을 형성하기 위해 피스톤(1762)의 그루브(1765)에 배치될 수 있다. 밀봉부(1763)는 본 명세서에 기재된 다른 밀봉부들 중 하나 이상과 유사할 수 있고, 유체 압력이 챔버(1768)에 도입되는 부분(1774)으로부터 유체의 통과를 방지하고 및/또는 실질적으로 감소시킬 수 있다.

유체 압력(예를 들어, 공압 또는 수압)은 챔버(1768)의 부분(1774)에 도입될 수 있다. 유체 압력은 도관(1776)(도 20에 도시됨)을 통해 도입될 수 있다. 유체 압력이 편향 부재(1772)에 의해 가해진 편향력보다 높게 챔버(1768) 내에서 증가함에 따라, 피스톤(1762)은 화살표 방향(1736)으로 변위된다. 화살표 방향(1736)으로의 피스톤(1762)의 변위는, 서로 맞물리는 기어 치형부의 결과로서 피니온 기어(1754)가 화살표 방향(1778)으로 샤프트(1756) 주위를 회전하도록 한다. 회전하는 피니온 기어(1754)는 화살표 방향(1780)으로 기어(1748)(이에 따라, 스트로크 리미터(1726))의 회전을 야기한다. 구현 예에서, 화살표 방향(1780)으로의 스트로크 리미터(1726)의 회전은, 서로 맞물리는 나사산 형성형 표면들(1701, 1703)로 인해 스트로크 리미터(1726)가 화살표 방향(1732)으로 연장하도록 한다. 그 결과, 스트로크 리미터(1726)와 내부 조립체(1724) 사이의 거리는 감소한다. 따라서, 포트(120)의 크기가 감소한다.

챔버(1768)의 부분(1774) 내의 유체 압력의 감소는, 편향 부재(1772)가 화살표 방향(1738)으로 피스톤(1762)을 변위시켜, 피니온 기어(1754)가 화살표 방향(1782)으로 회전하도록 한다. 이것은, 다시 기어(1748)를, 그리고 이에 따라 스트로크 리미터(1726)를 1784의 방향으로 회전하도록 한다. 몇몇 구현들에서, 화살표 방향(1784)으로의 스트로크 리미터(1726)의 회전은, 서로 맞물리는 나사산 형성형 표면들(1701, 1703)으로 인해 스트로크 리미터(1726)가 화살표 방향(1734)으로 후퇴하도록 한다. 화살표 방향(1734)으로의 스트로크 리미터(1726)의 이동은 스트로크 리미터(1726)와 내부 조립체(1724) 사이의 거리를 증가시킨다. 따라서, 포트(120)의 크기는 증가한다.

도 17 내지 도 21이 프로브(1700)의 예를 도시하지만, 프로브 내의 길이 방향 이동을 야기하기 위해 특정 방향으로 스트로크 리미터(1726)의 회전이 예를 들어, 각각 내부 벽(1746) 및 스트로크 리미터(1726)의 맞물리는 나사산들(1701 및 1703)의 방향을 역전시킴으로써 역전될 수 있다는 것이 이해된다. 더욱이, 스트로크 리미터(1726)가 연장되거나 후퇴되는 속도는 맞물리는 나사산들(1701, 1703)의 피치에 의해 변경될 수 있다. 또한 추가로, 스트로크 리미터(1726)가 연장되거나 후퇴되는 속도는, 예를 들어 피니온 기어(1754)와 기어(1748) 사이의 기어비를 조정함으로써 선택될 수 있다.

프로브(1700)는 본 명세서에 기재된 프로브들의 예 중 하나 이상에 대해 서로 유사할 수 있다. 추가로, 스트로크 리미터(1726)의 위치를 조정하기 위한 사용자 입력은 전술한 것과 유사한 방식으로 입력될 수 있다.

도 22 내지 도 24는 유리체 절제 프로브(2200)의 다른 예를 도시한다. 도 22는 도 23에 도시된 단면도를 한정하는 평면의 것과 상이한 프로브(2200)를 통과하는 평면을 따라 취한 프로브(2200)의 예의 단면도이다. 예를 들어, 도 22에 도시된 단면도는 축(2274) 주위에서 취한 도 23에 도시된 단면도로부터 대략 90°오프셋될 수 있다. 몇몇 양상들에서, 프로브(2100)는 프로브(1700)와 유사할 수 있다. 예를 들어, 프로브(2200)는 챔버(2210)에 배치된 모터(2206)를 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 모터(2206)는 에지에서 하우징(2202)에 결합된 격막(2208)을 포함할 수 있다. 공압 압력은 격막(2208)을 진동시키기 위해 통로들(2212 및 2216)을 통해 격막(2208)의 대향 면들에 가해질 수 있다. 하지만, 다른 경우들에서, 모터(2206)는 격막을 포함하지 않을 수 있다.

내부 조립체(2224)(본 명세서에 기재된 하나 이상의 내부 조립체들과 유사할 수 있음)는 모터(2206)를 통해 연장하고, 이에 결합된다. 도시된 예에서, 내부 조립체(2224)는 격막(2208)에 결합된다. 따라서, 모터(2206)의 동작은 내부 조립체(2224)가 프로브(2200) 내에서 진동하도록 한다. 내부 조립체(2224)는, 물질이 프로브(2200)로부터 흡입될 수 있는 통로(2225)를 한정한다. 프로브(2200)는 전술한 장치(1752)와 유사한 장치(2252)와 스트로크 리미터(2226)를 또한 포함할 수 있다. 스트로크 리미터(2226)는 개구부(2244)를 통해 연장하고, 이상의 프로브(1700)의 예와 유사하게, 스트로크 리미터(2226)는 개구부(2244)를 한정하는 내부 벽(2246)과 나사 연결되게 맞물릴 수 있다. 따라서, 스트로크 리미터(2226)가 축(2274) 주위를 회전할 때, 스트로크 리미터(2226)는 화살표 방향(2232)으로 연장하거나, 화살표 방향(2234)으로 후퇴한다. 더욱이, 내부 조립체(2224)는 스트로크 리미터(2226)에 형성된 통로(2229)를 통해 연장한다. 따라서, 흡입된 물질들은 도 17에 도시된 프로브(1700)의 도관(1709)을 통해 한정된 경로와 같이 대안적인 경로에 대한 필요 없이, 통로(2225)를 통해 흡입 도관(2205)으로 전달될 수 있다.

스트로크 리미터(2226)는 또한 격막(2208)과 접촉하도록 동작가능한 단부 표면(2227)을 포함할 수 있다. 따라서, 스트로크 리미터(2226)가 프로브(2200) 내에서 연장하거나 후퇴될 때, 격막(2208) 및 스트로크 리미터(2226)가 서로 접촉하는 위치가 변경되어, 이를 통해 포트(120)의 크기를 조정하게 된다. 프로브(2200)는 또한 전술한 것들과 유사할 수 있는 밀봉부들(2240)을 포함할 수 있다.

장치(2252)는 프로브(2200) 내에서 스트로크 리미터(2226)의 위치를 조정하는데 사용될 수 있다. 장치(2252)는 장치(1752)와 유사할 수 있고, 이와 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 따라서, 도 25를 참조하여, 유체 압력(예를 들어, 공압 또는 수압 압력)은 하우징(2270)에 형성된 챔버(2268)의 부분(2274)에 도입될 수 있다. 유체 압력이 증가함에 따라, 피스톤(2262)은 편향 부재(2272)로부터의 편향력에 대항하여 화살표 방향(2236)으로 이동하게 되어, 피니온 기어(2254)가 예를 들어, 서로 맞물리는 기어들의 결과로서 제 1 방향(2278)으로 회전하도록 한다. 제 1 방향(2278)으로의 피니온 기어(2254)의 회전은, 서로 맞물리는 기어들로 인해 스트로크 리미터가 방향(2280)으로 회전하도록 한다. 유체 압력이 감소되면, 편향 부재(2272)로부터의 편향력이 화살표 방향(2238)으로 이동시키기 위하여 피스톤(2262)을 이동시키고, 피니온 기어(2254)는 제 2 방향(2282)으로 이동하여, 스트로크 리미터(2226)가 화살표 방향(2284)으로 이동하도록 한다. 이와 같이, 장치(2252)는 스트로크 리미터(2226)를 회전시키도록 동작가능하여, 이를 통해 스트로크 리미터(2226)가 스트로크 리미터(2226)와 하우징(2202) 사이의 나사결합 맞물림으로 인해 프로브(2200) 내에서 연장하거나 후퇴하도록 한다.

스트로크 리미터(2226)의 위치를 조정하기 위한 사용자 입력은 전술한 것과 유사한 방식으로 입력될 수 있다.

도 26 및 도 27은 유리체 절제 프로브(2600)의 다른 예를 도시한다. 아래에 논의되는 바와 같이, 프로브(2600)는 스트로크 리미터(2626)의 위치를 조정하기 위해 스테퍼 모터(2670)를 이용한다. 아래에 설명되는 예에서, 스테퍼 모터는 공압 동작식 스테퍼 모터이다. 하지만, 다른 구현들에서, 다른 유형들의 스테퍼모터들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 전기 동작식 모터가 사용될 수 있다. 이와 같이, 공압 스테퍼 모터에 대해 설명된 프로브(2600)의 예는 단지 예로서 제공되고, 제한적으로 의도되지 않는다. 따라서, 다른 유형들의 스테퍼 모터들은 본 개시의 범위 내에 포함된다.

도 27의 단면도에 도시된 바와 같이, 프로브(2600)는 내부 조립체(2624)와, 스트로크 리미터(2626)와, 본 명세서에 기재된 모터들 중 하나 이상과 유사한 모터(2606)를 포함한다. 내부 조립체(2624)는 모터(2606)에 결합될 수 있고, 이와 함께 진동할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 내부 조립체(2624)는 결합부(2622)를 포함한다. 하지만, 전술한 바와 같이, 내부 조립체(2624)는 다른 구성들을 가질 수 있다. 예를 들어, 결합부(2622)가 제거될 수 있고, 내부 커팅 부재(140)는 튜브(2620)에 직접 결합될 수 있다. 추가로, 도 10에 도시된 것과 유사한 칼라는 포트(예를 들어 도 4 내지 도 8에 도시됨)의 크기를 한정하기 위해 스트로크 리미터(2626)와 접촉하는 접촉 표면을 제공하기 위해 튜브(2620) 주위에 배치될 수 있다.

스트로크 리미터(2626)는 전술한 스트로크 리미터(960)와 유사할 수 있다. 즉, 스트로크 리미터(2626)는 나사산 형성형 표면(2662)을 포함할 수 있고, 스트로크 리미터(2626)는 내부 슬리브(2664) 내에서 나사결합으로 유지될 수 있다. 나사산 형성형 표면(2662)은 내부 슬리브(2626)의 내부 나사산 형성형 표면(2666)과 협력하여 맞물릴 수 있다. 따라서, 스트로크 리미터(2626)가 제 1 방향으로 회전할 때, 스트로크 리미터(2626)는 화살표 방향(2632)으로 이동할 수 있다. 대안적으로, 스트로크 리미터(2626)는 제 1방향에 반대인 제 2 방향으로 회전할 때 화살표 방향(2634)으로 이동할 수 있다. 화살표 방향들(2632 및 2634)으로의 스트로크 리미터(2626)의 이동은 각각 포트(120)의 크기를 감소시키거나 증가시키도록 작용한다.

도 28은 도 27에서의 라인 A-A을 따라 취한 프로브(2600)의 예의 단면도이다. 도 28을 참조하면, 몇몇 구현들에서, 스테퍼 모터(2670)는 하우징(2672)과, 편심 기어(2674)와, 제 1 피스톤(2676)과, 제 2 피스톤(2678)과, 제 1 편향 요소(2680)와, 제 2 편향 요소(2682)를 포함한다. 편심 기어(2674)는 개구부(2675)와 접촉 표면들(2686)을 포함한다. 내부 기어형 표면(2684)은 개구부(2675)를 한정하는 내부 표면 상에 형성된다. 편심 기어(2674)는 하우징(2672) 내에 형성된 개구부(2688) 내에 배치되고, 길이 방향 축(2686)에 수직인 평면 내의 개구부(2688)에서 이동가능하다. 몇몇 경우들에서, 편심 기어(2674)는 둥근 에지들(2690)을 가질 수 있다. 둥근 에지들(2690)은 본 명세서에서 편심 기어(2674)의 이동량을 제한하기 위해 개구부(2688)의 내부 표면과 접촉할 수 있다. 또한 추가로, 몇몇 경우들에서, 편심 기어(2674)는 포스트(post)들(2694)을 수용하는 복수의 개구부들(2692)을 포함할 수 있다. 포스트 및 개구부 장치는 또한 개구부(2688) 내에서의 편심 기어(2674)의 이동을 제공하면서 개구부(2688) 내에서 편심 기어(2672)를 유지하는데 사용될 수 있다.

피스톤들(2676, 2678)은 하우징(2672) 내에 형성된 실린더들(2696) 내에서 슬라이딩가능하다. 피스톤들(2676, 2678)은 그루브들(2699)에 수용된 밀봉부들(2698)을 포함할 수 있다. 밀봉부들(2698)은 본 명세서에 논의된 다른 밀봉부들과 유사할 수 있고, 유체의 통과를 방지하고 및/또는 실질적으로 감소시키도록 동작가능할 수 있다. 유체 압력은 개구부(2700)를 통해 실린더들(2696)에 도입될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 유체 압력은 도관들(2702)(도 26에 도시됨)을 통해 실린더들(2696)에 공급될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 유체 압력은 공압 압력이다. 다른 경우들에서, 유체 압력은 수압 압력일 수 있다. 추가로, 전술한 바와 같이, 스테퍼 모터는 전기적으로 동작될 수 있다.

스트로크 리미터(2626)는 내부 구동 기어(2604)를 포함할 수 있다. 내부 구동 기어(2604)는 기어형 표면(2606)을 포함할 수 있다. 내부 구동 기어(2604)는 개구부(2675) 내에 수용된다. 개구부(2675)는 내부 구동 기어(2604)의 직경보다 큰 직경을 가질 수 있다. 내부 구동 기어(2604)의 기어형 표면(2606)의 부분은 내부 기어형 표면(2684)의 부분과 맞물린다. 기어형 표면들(2606 및 2684)을 한정하는 치형부는 길이 방향으로 배치된다. 즉, 치형부는 축(2686)에 평행하게 배향될 수 있다. 따라서, 스트로크 리미터(2626)가 화살표 방향들(2632, 2634)(아래에 설명됨)으로 이동할 때, 스트로크 리미터(2626)는 내부 기어(2672)에 대해 이동할 수 있다. 스트로크 리미터(1626)의 위치를 조정하기 위한 사용자 입력은 전술한 것과 유사한 방식으로 입력될 수 있다.

도 29 내지 도 32는 스테퍼 모터(2670)의 예의 동작을 도시한다. 도 29를 참조하면, 유체 압력이 제 1 피스톤(2676)에 가해질 때, 피스톤(2676)은 제 1 편향 요소(2680)에 의해 편심 기어(2674)에 가해진 편향력을 극복하여, 편심 기어(2674)가 화살표 방향(2708)으로 변위되도록 한다. 화살표 방향(2708)으로의 편심 기어(2674)의 변위는, 편심 기어(2574)와 내부 구동 기어(2604)의 기어형 표면들(2684, 2606)이 각기 2710에서 서로 맞물리도록 한다.

도 30에 도시된 바와 같이, 유체 압력이 제 2 피스톤(2678)에 가해질 때, 편심 기어(2674)는 화살표 방향(2712)으로 이동하여, 내부 구동 기어(2604)가 화살표 방향(2714)으로 회전하도록 한다. 도 31을 참조하면, 유체 압력이 제 1 피스톤(2676)으로부터 배출될 때, 편심 기어(2674)는 제 1 편향 요소(2680)에 의해 화살표 방향(2716)으로 변위되어, 추가로 내부 구동 기어(2604)가 화살표 방향(2714)으로 추가로 회전하도록 한다. 도 32를 참조하면, 유체 압력이 제 2 피스톤(2678)으로부터 제거될 때, 제 2 편향 요소(2682)는 화살표 방향(2718)으로 편심 기어(2674)를 밀어내어, 편심 기어(2674)가 초기 위치로 복귀된다.

그 결과, 내부 구동 기어(2684)는 화살표 방향(2714)으로 한정된 양으로 회전된다. 이 프로세스는 스트로크 리미터(2726)의 한정된 회전량을 달성하기 위해 화살표 방향(2714)으로 내부 구동 기어(2684)를 추가로 회전시키도록 반복되어야 한다. 대안적으로, 내부 구동 기어(2684)(이에 따라 스트로크 리미터(2626))가 화살표 반대 방향(2714)으로 회전하게 하도록, 전술한 프로세스가 역전될 수 있다. 그 결과, 포트(120)의 크기는 프로브(2600) 내에서 스트로크 리미터(2626)를 연장하거나 후퇴하도록 하기 위해 스트로크 리미터(2626)를 교번하는 방향들로 회전시킴으로써 조심스럽게 제어될 수 있다. 추가로, 스트로크 리미터(2626)가 작동되는 속도는 제 1 및 제 2 피스톤들(2676, 2678)이 작동되는 속도에 의해 제어될 수 있다. 사용자는 프로브(2600), 프로브(2600)가 결합되는 콘솔, 또는 전술한 것과 유사한 방식으로 입력 디바이스와 상호 작용함으로써 스트로크 리미터(2626)의 위치를 조정할 수 있다.

또한 추가로, 다른 구현들에서, 제 1 및 제 2 편향 요소들(2680, 2682)은 추가 피스톤들로 대체될 수 있다. 그러한 구현에서, 피스톤들에 대한 유체 압력의 인가는 전술한 것과 유사한 방식으로 내부 구동 기어(2684)의 회전을 제어하는데 사용될 수 있다. 따라서, 몇몇 구현들에서, 피스톤들은 피스톤에 대향하는 힘의 반대 방향으로 내부 구동 기어(2684)를 변위시키기 위해 편향력 또는 복귀력(return force)을 제공하는데 이용될 수 있다. 또 다른 구현들에서, 3개 이상의 유체 작동식 피스톤들은 내부 구동 기어(2684)의 회전, 그리고 이에 따른 스트로크 리미터(2626)의 회전을 제어하는데 사용될 수 있다.

도 33 및 도 34는 스트로크 리미터의 위치를 조정하기 위해 가압된 가스를 이용하는 프로브(3300)의 다른 예의 부분 단면도들을 도시한다. 도 34는 도 33에 도시된 단면도를 한정하는 평면의 것과 상이한 프로브(3300)를 통과하는 평면을 따라 취한 프로브(3300)의 예의 세부적인 단면도이다. 예를 들어, 도 33에 도시된 단면도는 축(3301) 주위를 취한 도 34에 도시된 단면도로부터 대략 90° 오프셋될 수 있다.

도 33을 참조하면, 프로브(3300)의 예는 하우징(3302) 및 내부 조립체(3324)를 포함한다. 내부 조립체(3324)는 본 명세서에 기재된 다른 내부 조립체들 중 하나 이상과 유사할 수 있다. 도시된 예에서, 내부 조립체(3324)는 내부 커팅 부재(140), 중공 결합부(3322), 및 튜브(3320)를 포함한다. 하지만, 내부 조립체(3324)는 이에 한정되지 않고, 상이하게 구성될 수 있다. 내부 조립체(3324)는 위에 설명된 하나 이상의 모터들(예를 들어, 모터들(906, 1106, 1406, 1606, 및 2506))과 유사한 방식으로 동작할 수 있는 모터(3306)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 모터(3306)는 제 1 챔버(3310)에 배치된 격막(3308)을 포함할 수 있다. 격막(3308)은 제 1 챔버(3310)를 제 1 챔버 부분(3311) 및 제 2 챔버 부분(3313)으로 양분한다. 제 1 통로(3312)는 제 1 챔버 부분(3311)과 연통하고, 제 2 통로(3316)는 제 2 챔버 부분(3313)과 연통한다. 가압된 가스는 격막(3308)을 진동시키기 위해 제 1 통로(3312) 및 제 2 통로(3316)를 통해 교번하여 인가될 수 있어서, 이를 통해 내부 조립체(3324)를 진동시킨다.

프로브(3300)는 또한 제 2 챔버(3360)와, 스트로크 리미터(3326)와, 격막(3327)을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 격막(3327)은 외부 주변(3331) 및 내부 주변(3333)에서 하우징(3302)에 결합될 수 있다. 스트로크 리미터(3326)는 외부 주변(3331)과 내부 주변(3333) 사이의 위치에서 격막(3327)에 결합될 수 있다.

격막(3327)은 제 1 챔버 부분(3362)과 제 2 챔버 부분(3364)을 형성하기 위해 제 2 챔버(3360)를 양분한다. 격막(3327)은 제 1 챔버 부분(3362)과 제 2 챔버 부분(3364) 사이의 압력차에 반응하여, 스트로크 리미터(3326)가 하우징(3302)에 대해 길이 방향으로 이동하도록 한다. 편향 부재(3366)는 스트로크 리미터(3326)와 하우징(3302)의 부분 또는 스트로크 리미터(3326)에 대해 고정적인 프로브(3300)의 다른 부분 사이에서 제 1 챔버 부분(3362)에 배치될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 편향 부재(3366)는 스프링이다. 편향 부재(3366)는 화살표 방향(3334)으로 스트로크 리미터(3326)를 밀어내는 편향력을 제공한다. 예를 들어, 몇몇 경우들에서, 편향 부재(3366)는 코일 스프링이다. 하지만, 편향 부재(3366)는 이에 한정되지 않고, 편향력을 스트로크 리미터(3326)에 제공하도록 동작가능한 임의의 적합한 부재일 수 있다.

도 34를 참조하면, 공압 압력은 통로(3370)를 통해 제 2 챔버 부분(3364)에 도입되고 이로부터 배출될 수 있다. 따라서, 공압 압력은 스트로크 리미터(3326)를 원하는 위치에 위치시키기 위해 통로(3370)를 통해 격막(3327)에 가해질 수 있다. 오리피스(orifice)(3309)는 제 1 챔버 부분(3362)과 프로브(3300)의 외부 사이에 형성될 수 있어서, 이들 사이에 유체 연통을 제공한다. 오리피스(3309)는, 격막(3327) 및 스트로크 리미터(3326)가 제 2 챔버(3360) 내에서 이동할 때 제 1 챔버 부분(3362)으로 그리고 이로부터 공기의 이동을 허용한다. 이와 같이, 오리피스(3309)는 제 1 챔버 부분(3362)에서 진공의 형성을 방지하여, 이를 통해 스트로크 리미터(3326)가 격막(3327)의 이동에 반응하여 이동하도록 한다. 다른 경우들에서, 오리피스(3309)가 제거될 수 있고, 제 1 챔버 부분(3362)에서의 공기는 프로브(3300)의 하나 이상의 구성요소들 사이에 형성된 간격들을 통해 들어가고 빠져나가도록 할 수 있다. 추가로, 스트로크 리미터(3326)를 위치시키기 위해 제 2 챔버 부분(3364)에 가해진 공압 압력은 모터(3306)를 동작시키는데 이용된 공압 압력에 독립적으로 가해질 수 있다.

공압 압력은 격막(3327) 상에서 작용하여, 스프링(3366)의 편향력에 대항하여 스트로크 리미터(3326) 상에 힘을 가한다. 스트로크 리미터(3326)는, 스트로크 리미터(3326) 상의 가해진 힘이 스프링(3366)에 의해 가해진 편향력을 초과할 때 변위될 수 있다. 스프링(3366)의 스프링 레이트(spring rate)는 임의의 원하는 스프링 레이트일 수 있다. 예를 들어, 스프링(3366)의 스프링 레이트는, 스트로크 리미터가 화살표 방향(3332)으로 원하는 공압 압력으로 변위하도록 선택될 수 있다.

도시된 예에서, 내부 조립체(3324)의 이동, 그리고 이에 따른 내부 커팅 부재(140)의 이동은 중공 결합부(3322)와 스트로크 리미터(3326) 사이의 접촉에 의해 제한된다. 내부 커팅 부재(140)의 스트로크 그리고 이에 따른 포트 크기(120)는, 스트로크 리미터(3326)가 화살표 방향(3332)으로 이동할 때 감소한다. 이와 대조적으로, 내부 커팅 부재(140)의 스트로크와 포트 크기(120)는 화살표 방향(3334)으로 스트로크 리미터(3325)의 이동에 의해 증가한다.

공압 압력이 제 2 챔버 부분(3364)에서 감소함에 따라, 스프링(3366)으로부터의 스프링 힘이 격막(3327) 상에서 작용하는 공압 압력에 의해 가해진 힘을 극복하여, 스트로크 리미터(3326)가 화살표 방향(3334)으로 이동하도록 한다. 그러므로, 스트로크 리미터(3326)의 위치는 가스의 압력에 기초하여 원하는 위치로 조정될 수 있다. 따라서, 주어진 공압 압력에 대해, 스트로크 리미터(3326)는 주어진 양으로 변위할 수 있고, 그 위치에서 실질적으로 남아있을 수 있다. 더 높은 가스 압력은 화살표 방향(3332)으로 더 큰 양으로 스트로크 리미터(3326)를 변위시킬 수 있다. 유사하게, 더 낮은 가스 압력은 스트로크 리미터(3326)가 더 적은 양으로 화살표 방향(3334)으로 이동하도록 한다. 따라서, 스트로크 리미터(3326)의 위치 그리고 이에 따른 커터 포트의 크기가 가스의 압력에 기초하여 제어될 수 있다.

프로브(3300)는 하나 이상의 밀봉부들(3350)을 또한 포함할 수 있다. 3개의 밀봉부들(3350)이 도시되지만, 더 많거나 더 적은 밀봉부들(3350)이 사용될 수 있다. 또 다른 경우들에서, 밀봉부들(3350)이 제거될 수 있다. 밀봉부들(3350)은 공기-밀폐, 또는 실질적으로 공기-밀폐 밀봉을 제공할 수 있다.

따라서, 동작시, 원하는 커터 포트 크기에 대응하는 공압 압력이 스트로크 리미터(3326)의 원하는 위치를 유지하기 위해 통로(3370)를 통해 제 2 챔버 부분(3364)에 도입되고 유지될 수 있다. 스프링(3366)은 스트로크 리미터(3326) 상에 편향력을 제공할 수 있다. 제 2 챔버 부분(3364)에 가해진 공압 압력은, 스트로크 리미터(3326)의 위치에서의 변화가 바람직할 때 변경될 수 있다. 예를 들어, 가해진 공압 압력은 예를 들어, 화살표 방향(3332)으로 스트로크 리미터(3326)를 이동시킴으로써 커터 포트 크기를 감소시키도록 증가될 수 있다. 대안적으로, 가해진 공압 압력은, 예를 들어 화살표 방향(3334)으로 스트로크 리미터(3326)를 이동시킴으로써 커터 포트 크기를 증가시키도록 감소될 수 있다. 또한 추가로, 몇몇 경우들에서, 제 2 챔버 부분(3364)에 어떠한 공압 압력도 가해지지 않을 수 있어서, 포트가 최대량으로 개방하는 것을 제공한다. 본 명세서에 기재된 다른 프로브들과 유사하게, 사용자는 예를 들어, 프로브(3300), 프로브(3300)가 결합되는 수술 콘솔, 또는 수술 콘솔에 결합된 입력 디바이스와 같은 입력 디바이스 중 하나 이상에 제공된 제어부와 상호 작용함으로써 스트로크 리미터(3326)의 위치, 그리고 이에 따른 포트 크기를 조정할 수 있다.

도 39 및 도 40은 다른 프로브(3900)의 예를 도시한다. 도 39 및 도 40은 상이한 평면들을 따라 프로브(3900)의 예의 단면도들을 도시한다. 예를 들어, 도 39 및 도 40에 도시된 단면도는 길이 방향 축(3901) 주위에서 서로 90도 오프셋될 수 있다.

프로브(3900)는 하우징(3902) 및 내부 조립체(3924)를 포함할 수 있다. 내부 조립체(3925)는 내부 커팅 부재(140)와, 튜브(3920)와, 중공 결합부(3922)를 포함할 수 있다. 칼라(3921)는 튜브(3920)에 또한 결합될 수 있다. 칼라(3321)는 내부 조립체(3924), 이에 따라 내부 커팅 부재(140)의 스트로크 양을 제한하기 위해 스트로크 리미터(3926)(스트로크 리미터(3926)의 단부 표면(3923)과 같은)와 상호 작용할 수 있다. 내부 조립체(3925)는 전술한 모터들(예를 들어, 모터들(906, 1106, 1406, 1606, 및 2506)) 중 하나 이상과 유사한 방식으로 동작할 수 있는 모터(3906)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 모터(3906)는 제 1 챔버(3910)에 배치된 격막(3908)을 포함할 수 있다. 격막(3908)은 제 1 챔버(3910)를 제 1 챔버 부분(3911)과 제 2 챔버 부분(3913)으로 양분한다. 제 1 통로(3912)는 제 1 챔버 부분(3911)과 연통하고, 제 2 통로(3916)는 제 2 챔버 부분(3913)과 연통한다. 가압된 가스는 제 1 통로(3912) 및 제 2 통로(3916)를 통해 교번적으로 가해질 수 있어서, 격막(3908)을 진동시키고, 이를 통해 내부 조립체(3925)를 진동시킨다.

프로브(3900)는 제 2 챔버(3960), 스트로크 리미터(3926), 및 격막(3927)을 또한 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 격막(3927)은 외부 주변(3931) 및 내부 주변(3933)에서 하우징(3902)에 결합될 수 있다. 스트로크 리미터(3926)는 외부 주변(3931)과 내부 주변(3933) 사이의 위치에서 격막(3927)에 결합될 수 있다.

격막(3927)은 제 2 챔버(3960)을 제 1 챔버 부분(3962) 및 제 2 챔버 부분(3964)으로 양분한다. 격막(3927)은 제 1 챔버 부분(3962)과 제 2 챔버 부분(3964) 사이의 압력 차이들에 반응하여, 스트로크 리미터(3326)가 하우징(3902)에 대해 길이 방향으로 이동하도록 한다. 편향 부재(3966)는 스트로크 리미터(3926)와 하우징(3902)의 부분, 또는 스트로크 리미터(3926)에 대해 고정적인 프로브(3900)의 다른 부분 사이에서 제 1 챔버 부분(3962)에 배치될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 편향 부재(3966)는 스프링이다. 편향 부재(3966)는 화살표 방향(3934)으로 스트로크 리미터(3926)를 밀어내는 편향력을 제공한다. 예를 들어, 몇몇 경우들에서, 편향 부재(3966)는 코일 스프링이다. 하지만, 편향 부재(3966)는 이에 한정되지 않고, 편향력을 스트로크 리미터(3926)에 제공하도록 동작가능한 임의의 적합한 부재일 수 있다.

도 40을 참조하면, 공압 압력은 통로(3970)를 통해 제 2 챔버 부분(3964)에 도입되고 이로부터 배출될 수 있다. 따라서, 공압 압력은 스트로크 리미터(3926)를 원하는 위치에 위치시키기 위해 통로(3970)를 통해 격막(3927)에 가해질 수 있다. 프로브(3900)는 제 1 챔버 부분(3962)과 프로브(3900)의 외부 사이에 형성된, 3309와 유사한 오리피스(3909)를 포함할 수 있어서, 그들 사이에 유체 연통을 제공한다. 다른 경우들에서, 오리피스(3909)가 제거될 수 있고, 공기가 프로브(3900)의 하나 이상의 구성요소들 사이에 형성된 하나 이상의 간격들을 통해 제 2 챔버 부분(3960)에 들어가고 이로부터 빠져나가도록 할 수 있다. 추가로, 스트로크 리미터(3926)를 위치시키기 위해 제 2 챔버 부분(3964)에 가해진 공압 압력은 모터(3906)를 동작시키는데 이용된 공압 압력과 독립적으로 가해질 수 있다.

프로브(3900)는 또한 도시된 위치들 중 하나 이상에서 밀봉부들(3950)을 포함할 수 있다. 4개의 밀봉부들(3950)이 도시되지만, 더 많거나 더 적은 밀봉부들(3950)이 사용될 수 있다. 또 다른 경우들에서, 밀봉부들(3950)이 제거될 수 있다. 밀봉부들(3950)은 공기-밀폐 또는 실질적으로 공기-밀폐 밀봉을 제공할 수 있다.

프로브(3900)는 전술한 프로브(3300)와 유사한 방식으로 동작할 수 있다. 따라서, 원하는 커터 포트 크기에 대응하는 공압 압력은 스트로크 리미터(3926)의 원하는 위치를 유지하기 위해 통로(3970)를 통해 제 2 챔버 부분(3964)에 도입되고 이에 유지될 수 있다. 스프링(3966)은 스트로크 리미터(3926) 상에 편향력을 제공할 수 있다. 제 2 챔버 부분(3964)에 가해진 공압 압력은, 스트로크 리미터(3926)의 위치에서의 변화가 바람직할 때 변경될 수 있다. 예를 들어, 가해진 공압 압력은 예를 들어, 화살표 방향(3932)으로 스트로크 리미터(3926)를 이동시킴으로써 커터 포트 크기를 감소시키도록 증가할 수 있다. 대안적으로, 가해진 공압 압력은, 예를 들어 화살표 방향(3934)으로 스트로크 리미터(3926)를 이동시킴으로써 커터 포트 크기를 증가시키도록 감소될 수 있다. 또한 추가로, 몇몇 경우들에서, 제 2 챔버 부분(3964)에 어떠한 공압 압력도 가해질 수 없어서, 포트가 최대량으로 개방하는 것을 제공한다. 본 명세서에 기재된 다른 프로브들과 유사하게, 사용자는 예를 들어, 프로브(3900), 프로브(3900)가 결합되는 수술 콘솔, 또는 수술 콘솔에 결합된 입력 디바이스와 같은 입력 디바이스 중 하나 이상에 제공된 제어부와 상호 작용함으로써 스트로크 리미터(3926)의 위치, 그리고 이에 따른 포트 크기를 조정할 수 있다.

도 35는, 스트로크 리미터(3526)가 팬케이크 모터(3528)를 포함하는 프로브(3500)의 다른 예를 도시한다. 전술한 프로브들 중 하나 이상과 유사하게, 프로브(3500)는 모터(3506)를 포함한다. 모터(3506)는 내부 조립체(3525)를 진동시키기 위한 격막(3508)을 포함할 수 있다. 격막(3508)은 전술한 것과 유사한 방식으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 통로들(3512 및 3516)을 통해 공압 압력을 격막(3508)에 교번적으로 인가함으로써 격막(3508)이 진동될 수 있다. 하지만, 모터(3506)는 진동을 생성하도록 동작가능한 임의의 디바이스일 수 있다.

스트로크 리미터(3526)는 팬케이크 모터(3528) 및 정지(stop) 나사(3530)를 포함한다. 팬케이크 모터(3528)는 격막(3508)에 대해 정지 나사(3530)의 위치를 조정하도록 동작가능하다. 이러한 변화는, 격막(3508)이 정지 나사(3530)와 접촉하는 위치를 변경하여, 이를 통해 커터 포트 크기를 변경한다. 포트 크기를 조정하기 위한 스트로크 리미터(3526)의 이동은 사용자에 의해서와 같이 원하는 대로 변경될 수 있다. 사용자들의 예는 외과 의사, 내과 의사, 또는 다른 직원을 포함할 수 있다.

도 36에 도시된 바와 같이, 팬케이크 모터(3600)는 평평한, 실질적으로 디스크-형태의 고정자(stator)(3602) 및 로터(rotor)(3604)를 갖는 모터들의 그룹 중 임의의 것이다. 예시된 예에 도시된 바와 같이, 로터(3604)는 원형 방식으로 배치된 복수의 웨지-형 자석들(3606)을 포함한다. 대향 자석들(3606)은 반대 극성을 갖는다. 고정자(3602)는 복수의 자석들(3606) 위에 놓이도록 구성되는 복수의 고정자 코일들(3608)을 포함한다. 고정자(3602)는 하나 이상의 움직임 검출 센서들(3607)을 또한 포함할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 경우들에서, 하나 이상의 센서들(3607)은 홀 효과 센서들일 수 있다. 홀 효과 센서들은, 로터(3604)가 회전되고 있는 지의 여부와, 만약 그렇다면 로터(3604)의 회전 방향을 검출하도록 동작가능하다. 도시된 바와 같이, 센서(3607)는 고정자 코일(3608)에 의해 한정된 영역 내에 배치된다. 추가로, 도 36은, 센서(3607)가 모든 다른 고정자 코일(3607)의 이러한 영역 내에 배치될 수 있다는 것을 도시한다. 하지만, 그 범위가 이에 한정되지 않는다. 오히려, 회전 및/또는 회전 방향을 결정하도록 동작가능한 임의의 센서가 사용될 수 있다. 추가로, 임의의 수의 센서들이 사용될 수 있다.

조립될 때, 고정자(3602) 및 로터(3604)는 동축 배치로 적층된다. 로터(3604)는, 전류가 고정자 코일들(3608)을 선택적으로 통과할 때 단계적인 방식으로 회전된다. 추가로, 로터(3604)의 회전 방향은, 전류가 고정자 코일들(3608)을 통과하는 방향에 기초하여 선택될 수 있다.

다시 도 35를 참조하면, 팬케이크 모터(3528)는 공동(3536)에 배치되고, 길이 방향 축(3501) 주위에서 내부 조립체(3524)와의 동축 배치로 배치될 수 있다. 몇몇 구현들에서, 정지 나사(3530)는 정지 나사(3530)의 내부 주변에 결합된 슬리브(3538)에 의해 팬케이크 모터(3528)의 로터(3604)와 슬라이딩가능하게 맞물릴 수 있다. 따라서, 정지 나사(3530)는 길이 방향 축(3501)을 따라 로터(3604)에 대해 슬라이딩가능한 동안 고정자(3604)와 함께 회전하도록 동작가능하다. 정지 나사(3530)의 외부 주변 표면(3540)은 짝을 이루는(mating) 나사산들과 같은, 하우징(3502)의 내부 표면(3542)과 짝을 이루어 맞물린다. 따라서, 정지 나사(3530)가 로터(3604)에 의해 회전할 때, 외부 주변 표면(3540) 및 내부 표면(3542)의 짝을 이루는 나사산들은 협력하여, 정지 나사(3530)가 로터(3604)의 회전 방향에 따라 화살표 방향(3532 또는 3534)으로 이동하도록 한다.

화살표 방향(3532)으로의 정지 나사(3530)의 이동은 정지 나사(3530)를 격막(3508)에 더 근접하게 위치시킨다. 따라서, 화살표 방향(3534)으로의 격막(3508)의 더 작은 변위들은 격막(3508)이 정지 나사와 맞물리게 하여, 감소된 포트 크기를 초래한다. 대안적으로, 화살표 방향(3534)으로의 정지 나사(3530)의 이동은 화살표 방향(3534)으로의 격막(3508)의 더 큰 변위를 초래하여, 이를 통해 포트 크기를 증가시킨다. 사용자는, 예를 들어 전술한 것과 유사한 방식으로 정지 나사(3530)의 위치를 조정할 수 있다.

도 37은 프로브(3700)의 다른 예의 부분의 단면도를 도시한다. 프로브(3700)는 본 명세서에 기재된 프로브들 중 하나 이상의 다른 프로브와 유사할 수 있고, 하우징(3702) 및 모터(3706)를 포함한다. 몇몇 경우들에서, 모터(3706)는 본 명세서에 기재된 다른 격막들 중 하나 이상과 유사할 수 있는 격막(3708)을 포함할 수 있다. 격막(3708)은 공압 압력의 교번하는 인가에 반응하여 진동될 수 있다. 하지만, 모터(3706)는 격막을 포함하지 않을 수 있다. 오히려, 모터(3706)는 진동을 생성하도록 동작가능한 임의의 디바이스일 수 있다.

프로브(3700)는 내부 조립체(3724)를 또한 포함할 수 있다. 내부 조립체(3724)는 연장부(3718)와, 커플러(3722)와, 내부 커팅 부재(140)를 포함할 수 있다. 내부 커팅 부재(140)는 통로(3703)를 한정하고, 말단 단부(3705)를 갖는다. 통로(3703)는 도관(3709)에 형성된 통로(3711)와 연통한다. 통로(3703) 및 통로(3711)는 눈으로부터의 조직들 및 유체들과 같은 물질들을 통과시키도록 협력한다. 내부 조립체(3724)의 구성요소들은 단일 부품으로서 이동하도록 결합된다. 내부 조립체(3724)는 연장부(3718)를 통해 격막(3708)에 결합된다.

프로브(3700)는 또한 스트로크 리미터(3726)를 포함한다. 스트로크 리미터(3726)는 프로브(3700)의 하우징(3702)에 형성된 보어(bore)(3727)를 통해 연장한다. 스트로크 리미터(3726)는 보어(3727)의 내부 표면 상에 형성된 대응하는 나사산 형성형 표면(3731)과 짝을 이루어 맞물리도록 적응된 나사산 형성형 외부 표면(3729)을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 밀봉부(3740)는 예를 들어, 스트로크 리미터(3726)와 하우징(3702) 사이에 밀봉을 형성하도록 포함될 수 있다.

프로브(3700)는 모터(3714)를 또한 포함할 수 있다. 전기 연결부들은 케이블(3715)을 통해 모터(3714)에 제공될 수 있다. 모터(3714)는 샤프트(3735)에 결합된 커플러(coupler)(3733)를 포함할 수 있다. 커플러(3733)는 스트로크 리미터(3726)의 단부(3736)에 결합하도록 동작가능하다. 이와 같이, 모터(3714)의 샤프트(3735)가 회전할 때, 스트로크 리미터(3726)가 또한 회전한다. 몇몇 경우들에서, 커플러(3733)는 스트로크 리미터(3726)의 단부(3736)에 형성된 오목부(3738)에 수용된다. 몇몇 경우들에서, 오목부(3738) 및 커플러(3733)는 스파인형(spined) 연결을 형성할 수 있다. 따라서, 스파인형 연결을 통해, 스트로크 리미터(3726)는 커플러(3733)에 대해 화살표 방향들(3732, 3734)로 이동할 수 있는 동안 커플러(3733)와 함께 또는 이에 반응하여 회전하도록 동작가능하다. 하지만, 커플러(3733)는, 스트로크 리미터(3726)가 화살표 방향들(3732, 3734)로 커플러(3733) 및/또는 샤프트(3735)에 대해 이동하도록 하는 동안 스트로크 리미터(3726)가 커플러(3733) 또는 샤프트(3735)와 함께 또는 이들에 반응하여 회전하도록 동작가능한 임의의 다른 방식으로 스트로크 리미터(3726)에 결합될 수 있다. 또 다른 경우들에서, 커플러(3733)가 제거될 수 있고, 스트로크 리미터(3726)는, 스트로크 리미터(3726)가 화살표 방향들(3732, 3734)로 샤프트(3735)에 대해 이동하도록 동작가능한 동안 샤프트(3735)와 함께 또는 이에 반응하여 회전하도록 동작가능한 전술한 임의의 다른 유형의 연결 또는 스파인형 연결을 통해서와 같이 샤프트(3735)에 결합될 수 있다.

몇몇 경우들에서, 프로브(3700)는 또한 스트로크 리미터(3726)와 모터(3714) 사이에 배치된 기어 세트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 몇몇 구현들에서, 6 대 1 비율의 기어 세트가 모터(3714)와 조합하여 사용될 수 있다. 기어 세트는 모터(3714)에 대해 스트로크 리미터(3726)의 회전량을 변조하도록 이용될 수 있다. 즉, 기어 세트는 모터(3714)의 회전에 대해 스트로크 리미터(3726)의 회전량을 감소시키거나 증가시키는데 사용될 수 있다.

동작시, 몇몇 구현들에 따라, 모터(3714)가 제 1 방향으로 샤프트(3735)를 회전시킬 때, 스트로크 리미터(3726)도 또한 회전한다. 스트로크 리미터(3726)가 제 1 방향으로 회전할 때, 스트로크 리미터(3726)는 스트로크 리미터(3726)와 보어(3727) 사이의 나사결합 연결의 결과로서 연장될 수 있다(즉, 화살표 방향(3732)으로). 스트로크 리미터(3726)가 화살표 방향(3732)으로 이동할 때, 스트로크 리미터(3726)의 단부 표면(3710)이 내부 조립체(3724)의 부분과 접촉하는 위치가 변경된다. 예를 들어, 몇몇 경우들에서, 스트로크 리미터(3726)는 연장부(3718)의 단부와 접촉할 수 있다. 다른 경우들에서, 스트로크 리미터(3726)의 단부 표면(3710)은 격막(3708)의 부분과 접촉할 수 있다. 따라서, 스트로크 리미터(3726)의 위치에서의 변화는, 스트로크 리미터(3726)가 내부 조립체(3724) 또는 격막(3718)의 부분과 접촉하는 위치를 변경한다. 따라서, 화살표 방향(3734)으로의 내부 조립체(3724)의 스트로크가 감소하여, 프로브(3700)의 감소된 포트 크기를 초래한다.

대안적으로, 샤프트(3735)가 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전할 때, 스트로크 리미터(3726)가 또한 제 2 방향으로 회전한다. 제 2 방향으로의 스트로크 리미터(3726)의 회전은, 스트로크 리미터(3726)가 후퇴(즉, 화살표 방향(3734)으로 이동)되도록 한다. 따라서, 화살표 방향(3734)으로의 내부 조립체(3724)의 스트로크가 증가하여, 프로브(3700)의 포트 크기를 증가시킨다. 따라서, 스트로크 리미터(3726)가 프로브(3700)의 포트 크기를 제어하도록 연장되거나 후퇴될 수 있다.

또 다른 구현들에서, 제 1 방향으로의 샤프트(3735)의 회전은 반대 방향으로의 스트로크 리미터(3726)의 회전을 야기할 수 있다. 예를 들어, 전술한 유형의 기어 세트와 같은 기어 세트는 샤프트(3735)와 스트로크 리미터(3726) 사이에 배치될 수 있어서, 한 방향으로의 샤프트(3735)의 회전이 반대 방향으로의 스트로크 리미터(3726)의 회전을 초래하게 된다.

몇몇 경우에서, 케이블(3715)은 수술 콘솔에 결합될 수 있다. 또한, 몇몇 경우들에서, 모터(3714)는 스테퍼 모터일 수 있다. 예를 들어, 몇몇 구현들에서, 모터(3714)는 플로리다, 클리어워터, 에버그린 에비뉴 14881의 MicroMo Electronics에 의해 제작된 ADM 0620 시리즈 스테퍼 모터일 수 있다. 하지만, 다른 유형들의 모터들 또는 회전 디바이스들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 기계-작동식 또는 유압-작동식 디바이스가 회전을 제공하는데 사용될 수 있다. 또 다른 회전 디바이스들이 또한 사용될 수 있다.

스트로크 리미터(3726)의 위치를 변경하는 것은, 연장부(3718)가 스트로크 리미터(3712)와 접촉하는 위치를 변경하여, 이를 통해 포트 크기를 변경한다. 본 명세서에 기재된 다른 프로브들과 유사하게, 예를 들어, 내과 의사와 같은 사용자는 수술 절차 이전에, 그 동안에, 또는 그 이후에 한 번 이상 포트 크기를 조정할 수 있다. 사용자는 프로브(3700), 프로브(3700)에 결합된 수술 콘솔, 또는 수술 콘솔에 결합된, 터치 스크린, 버튼, 슬라이더, 풋 스위치 또는 다른 입력 디바이스와 같은 주변 디바이스 중 하나 이상에 제공될 수 있는 제어부와 상호 작용함으로써 포트 크기를 조정할 수 있다. 스트로크 리미터(3712)를 동작시키기 위한 신호들 및/또는 파워는 케이블(3715)을 통해 프로브(3700)에 공급될 수 있다. 추가로, 본 명세서에 기재된 프로브들의 다른 예 중 하나 이상에 대한 사용자 입력은 전술한 것과 유사한 방식으로 구현될 수 있다.

도 38은 본 명세서에 기재된 유리체 절제 프로브들 중 하나 이상과 함께 사용될 수 있는 콘솔(3800)의 예의 개략도를 도시한다. 콘솔들(10)은 본 명세서에 기재된 콘솔(3800)과 유사할 수 있다. 유리체 절제 프로브(3816)의 일례는 콘솔(3800)에 결합된 것으로 도시된다. 유리체 절제 프로브(3816)의 예는 본 명세서에 기재된 유리체 절제 프로브들의 임의의 예를 나타낼 수 있다. 콘솔(3800)은 프로브(3816)에 파워를 제공하는데 사용될 수 있다. 몇몇 경우들에서, 콘솔(3800)에 제공된 파워는 공압 파워일 수 있다. 다른 경우들에서, 파워는 전기 파워일 수 있다. 또 다른 경우들에서, 파워는 수압 파워일 수 있다. 하지만, 또 다른 경우들에서, 콘솔(3800)은 그 동작을 위해 임의의 적합한 파워를 프로브(3816)에 제공할 수 있다. 콘솔(3800)은 또한, 콘솔(3800)이 사용될 수 있는 수술 절차의 다른 양상들을 모니터링 및/또는 제어하도록 동작가능할 수 있다. 예를 들어, 콘솔(3800)은 수술 부위에 대한 유체의 주입 속도, 수술 부위로부터의 유체의 흡입을 제어할 뿐 아니라, 하나 이상의 환자의 생체 신호들을 모니터링하도록 동작가능할 수 있다.

콘솔(3800)은 프로세서(3802), 메모리(3804), 및 유리체 절제 프로브 애플리케이션(3806)을 포함하는 하나 이상의 애플리케이션들을 포함할 수 있다. 콘솔(3800)은 하나 이상의 입력 디바이스들(3808)과, 디스플레이(3810)와 같은 하나 이상의 출력 디바이스들을 또한 포함할 수 있다. 디스플레이(3810)는 아래에 더 구체적으로 논의되는 그래픽 사용자 인터페이스 또는 애플리케이션 인터페이스(집합적으로 "GUI(3812)"로 언급됨)을 디스플레이할 수 있다. 사용자는 콘솔(3800)의 하나 이상의 특징부들과 상호 작용하도록 GUI(3812)와 인터페이싱할 수 있다. 하나 이상의 입력 디바이스들(3808)은 키패드, 터치 스크린, 마우스, 풋-동작 입력 디바이스((예를들어, 풋 스위치), 또는 임의의 다른 원하는 입력 디바이스를 포함할 수 있다.

추가로, 콘솔(3800)은 동작 부분(3814)을 포함할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 동작 부분(3814)은 유리체 절제 프로브를 위한 전원, 흡입 구성요소들, 뿐 아니라 하나 이상의 센서들, 펌프들, 밸브들, 및/또는 유리체 절제 프로브(3816)를 동작시키기 위한 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브(3816)는 인터페이스 패널(3818)을 통해 콘솔(3800)의 동작 부분(3814)에 결합될 수 있다.

메모리(3804)는 임의의 메모리 또는 모듈을 포함할 수 있고, 제한 없이 자기 매체, 광 매체, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 제거가능한 매체, 또는 임의의 다른 적합한 로컬 또는 원격 메모리 구성요소를 포함하는 휘발성 또는 비-휘발성 메모리의 형태를 취할 수 있다. 메모리(3804)는 항목들 중에서, 유리체 절제 프로브 애플리케이션(3806)을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브 애플리케이션(3806)은 프로브(3816)의 커터에서의 포트 크기, 커터 속도, 듀티 사이클, 커터 펄스 구성 등과 같이 유리체 절제 프로브(3816)의 동작 양상들을 위한 지령들을 제공할 수 있다.

메모리(3804)는 또한 클래스들, 프레임워크들, 애플리케이션들, 백업 데이터, 작업들(jobs), 또는 임의의 파라미터들, 변수들, 알고리즘들, 지령들, 규칙들 또는 이에 대한 기준들을 포함하는 다른 정보를 저장할 수 있다. 메모리(3804)는 또한 환경 및/또는 애플리케이션 설명 데이터, 하나 이상의 애플리케이션들을 위한 애플리케이션 데이터, 뿐 아니라 가상 개인 네트워크(VPN) 애플리케이션들 또는 서비스들, 파이어월 정책들, 보안 또는 액세스 로그, 프린트 또는 다른 리포팅 파일들, HTML(HiperText Markup Language) 파일들 또는 템플릿들, 관련되거나 관련되지 않은 소프트웨어 애플리케이션들 또는 서브-시스템들 및 기타 다른 것들과 같은 다른 유형들의 데이터를 포함할 수 있다. 따라서, 메모리(3804)는 유리체 절제 프로브 애플리케이션(3806)과 같은 하나 이상의 애플리케이션들로부터의 로컬 데이터 저장부와 같은 데이터의 저장부인 것으로 또한 간주될 수 있다. 메모리(3804)는 또한 유리체 절제 프로브 애플리케이션(3806)과 같은 하나 이상의 애플리케이션들에 의해 이용될 수 있는 데이터를 포함할 수 있다.

애플리케이션(3806)은 하나 이상의 알고리즘들에서와 같이 수신된 데이터를 이용하고, 결과 또는 출력을 결정하도록 동작가능한 지령들을 포함하는 프로그램 또는 프로그램들의 그룹을 포함할 수 있다. 결정된 결과들은 콘솔(3800)의 양상에 영향을 주는데 사용될 수 있다. 애플리케이션(3806)은 유리체 절제 프로브(3816)의 양상들을 제어하기 위한 지령들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션(3806)은 유리체 절제 프로브(3816)의 커터의 포트 크기를 제어하기 위한 지령들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션(3806)은 동작 부분(3814)에 대한 하나 이상의 조정들을 결정할 수 있다. 몇몇 경우들에서, 애플리케이션(3806)은 입력 디바이스(3808)로부터 수신된 입력에 기초하여 포트 크기를 결정할 수 있다. 조정들은 동작 부분(3814)과 같이 콘솔(3800)의 하나 이상의 구성요소들에 하나 이상의 전송된 제어 신호들에 의해 구현될 수 있다. 콘솔(3800)의 예가 도시되지만, 콘솔(3800)의 다른 구현들은 도시된 것들보다 더 많거나, 더 적거나, 또는 상이한 구성요소들을 포함할 수 있다.

프로세서(3802)는 콘솔(3800)의 동작들, 예를 들어 계산 및 논리 동작들을 수행하기 위해 지령들을 실시하고 데이터를 관리하고, 예를 들어, 중앙 처리 유닛(CPU), 블레이드, 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC), 또는 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(FPGA)일 수 있다. 도 20이 콘솔(3800)에서 단일 프로세서(3802)를 도시하지만, 다중 프로세서들(3802)은 특정한 요구들에 따라 사용될 수 있고, 프로세서(3802)에 대한 기준은 적용가능한 경우 다중 프로세서들(3802)을 포함하는 것을 의미한다. 예를 들어, 프로세서(3802)는 콘솔(3800) 및/또는 이에 결합된 디바이스들의 다양한 구성요소들로부터 데이터를 수신하기 위해 적응될 수 있고, 이에 응답하여 이에 결합된 콘솔(3800) 및/또는 디바이스들의 하나 이상의 구성요소들로의 데이터의 송수신을 처리한다. 도시된 실시예에서, 프로세서(3802)는 유리체 절제 프로브 애플리케이션(3806)을 실시한다.

추가로, 프로세서(3802)는 이에 결합된 하나 이상의 구성요소들로부터 제어 신호들을 송신하거나 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(3802)는 수신된 데이터에 응답하여 제어 신호들을 송신할 수 있다. 몇몇 구현들에서, 예를 들어, 프로세서(3802)는 애플리케이션(3806)을 실시할 수 있고, 이에 응답하여 동작 부분(3814)에 제어 신호들을 송신할 수 있다.

디스플레이(3810)는 의사와 같은 사용자에게 정보를 디스플레이한다. 몇몇 경우들에서, 디스플레이(3810)는 정보를 시각적으로 디스플레이하기 위한 모니터일 수 있다. 몇몇 경우들에서, 디스플레이(3810)는 디스플레이 및 입력 디바이스 모두를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(3810)는, 사용자에 의한 터치 또는 디스플레이와의 다른 접촉이 콘솔(3800)에 대한 입력을 발생시키는 터치 감지 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(3810)는 GUI(3812)를 통해 사용자에 정보를 제공할 수 있다.

GUI(3812)는, 시청 애플리케이션 또는 다른 시스템 정보와 같은 임의의 적합한 목적을 위해 사용자가 콘솔(3800)과 인터페이싱하도록 동작가능한 그래픽 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, GUI(3812)는 안과 수술 절차 및/또는 유리체 절제 프로브(3816)의 동작 양상들에 관련된 세부적인 정보를 포함하는, 의료 절차와 연관된 정보를 제공할 수 있다.

일반적으로, GUI(3812)는 콘솔(3800) 내에서 수신되고, 제공되거나, 통신되는 정보의 효과적이고 사용자 친숙 표현을 사용자에게 제공할 수 있다. GUI(3812)는 대화형 필드들, 풀-다운 목록들, 및 사용자에 의해 동작된 버튼들을 갖는 복수의 주문형 프레임들 또는 뷰(view)들을 포함할 수 있다. GUI(3812)는 또한 복수의 포탈들 또는 대시보드들을 제공할 수 있다. 예를 들어, GUI(3812)는, 사용자들이 유리체 절제 프로브(3816)와 연관된 파라미터들을 입력하고 한정하도록 하는 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 그래픽 사용자 인터페이스라는 용어가 하나 이상의 그래픽 사용자 인터페이스들, 및 특정한 그래픽 사용자 인터페이스의 각 디스플레이들을 기술하기 위해 단수 또는 복수로 사용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 더욱이, GUI(3812)에 대한 기준은 본 개시의 범위에서 벗어나지 않고도 프론트-엔드 또는 애플리케이션(3806)의 구성요소에 대한 기준을 나타낼 수 있다. 그러므로, GUI(3812)는 임의의 그래픽 사용자 인터페이스를 고려한다. 예를 들어, 몇몇 경우들에서, GUI(3812)는 데이터를 입력하고 결과들을 사용자에게 효율적으로 나타내기 위해 일반적인 웹 브라우저를 포함할 수 있다. 다른 경우들에서, GUI(3812)는 애플리케이션(3806) 또는 다른 시스템 서비스들의 다양한 특징들과 디스플레이하고 및/또는 상호 작용하기 위한 주문형 또는 주문가능한 인터페이스를 포함할 수 있다.

몇몇 구현들에서, 콘솔(3800)은 네트워크(3824)에 걸쳐 컴퓨터(3822)와 같은 하나 이상의 로컬 또는 원격 컴퓨터들과 통신할 수 있다. 네트워크(3824)는 콘솔(3800)과 컴퓨터(3822)와 같은 임의의 다른 로컬 또는 원격 컴퓨터 사이의 무선 또는 유선 통신을 가능하게 한다. 예를 들어, 의사들은 애플리케이션(3806)과 연관된 서비스들을 포함하는, 콘솔(3800)의 동작과 연관된 구성들, 설정들, 및/또는 다른 양상들과 상호 작용하도록 컴퓨터(3822)를 이용할 수 있다. 네트워크(3824)는 엔터프라이즈 또는 고정된 네트워크의 전부 또는 부분일 수 있다. 다른 예에서, 네트워크(3824)는 유선 또는 무선 링크를 통해 주로 콘솔(3800)과 컴퓨터(3822) 사이에 VPN일 수 있다. 그러한 무선 링크의 예는 802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.20, WiMax, ZigBee, 초광대역 및 많은 다른 것들을 통해 이루어질 수 있다. 단일 또는 연속 네트워크로서 도시되지만, 네트워크(3824)는, 네트워크(3824)의 적어도 일부분이 콘솔(3800), 컴퓨터(3822) 및/또는 다른 디바이스들과의 통신들을 가능하게 할 수 있는 한, 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않고도 다양한 서브-넷들 또는 가상 네트워크들로 논리적으로 분리될 수 있다.

예를 들어, 콘솔(3800)은 하나의 서브-넷을 통해 저장부(3826)에 통신가능하게 결합될 수 있는 한편, 다른 서브-넷을 통해 컴퓨터(3822)에 통신가능하게 결합될 수 있다. 즉, 네트워크(3824)는 다양한 컴퓨팅 구성요소들 사이의 통신들을 가능하게 하도록 동작가능한 임의의 내부 또는 외부 네트워크, 네트워크들, 서브-네트워크, 또는 이들의 조합을 수반한다. 네트워크(3824)는 예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP) 패킷들, 프레임 중계 프레임들, 비동기 전송 모드(ATM) 셀들, 보이스, 비디오, 데이터 및 네트워크 어드레스들 사이의 다른 적합한 정보(집합적으로 또는 상호 교환적으로 "정보"라 언급됨)를 통신할 수 있다. 네트워크(3824)는 하나 이상의 근거리 네트워크들(LANs), 무선 액세스 네트워크들(RANs), 대도시 네트워크들(MANs), 광역 네트워크들(WANs), 인터넷으로서 알려진 범용 컴퓨터 네트워크의 전부 또는 부분, 및/또는 하나 이상의 위치들에서의 임의의 다른 통신 시스템 또는 시스템들을 포함할 수 있다. 특정 실시예들에서, 네트워크(3824)는 특정 로컬 또는 원격 컴퓨터(3822)를 통해 사용자들에게 액세스가능한 보안 네트워크일 수 있다.

컴퓨터(3822)는 임의의 통신 링크를 이용하여 콘솔(3800) 또는 네트워크(3824)와 연결하거나 통신하도록 동작가능한 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 몇몇 경우들에서, 컴퓨터(3822)는 콘솔(3800)과 연관된 임의의 적절한 데이터와 같은 데이터를 수신, 송신, 처리 및 저장하도록 동작가능한 전자 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 컴퓨터(3822)는 GUI(3828)를 또한 포함하거나 실행할 수 있다. GUI(3828)는 GUI(3812)와 유사할 수 있다. 콘솔(3800)에 통신가능하게 결합된 임의의 수의 컴퓨터들(3822)이 있을 수 있다는 것이 이해될 것이다. 더욱이, 예시의 용이함을 위해, 컴퓨터(3822)는 한 명의 사용자에 의해 사용되는 것에 관해 설명된다. 하지만, 이러한 개시는, 많은 사용자들이 하나의 컴퓨터를 이용할 수 있거나, 한 명의 사용자가 다수의 컴퓨터들을 이용할 수 있다는 것을 고려한다.

본 개시에 사용된 바와 같이, 컴퓨터(3822)는 개인용 컴퓨터, 터치 스크린 단말기, 워크스테이션, 네트워크 컴퓨터, 키오스크(kiosk), 무선 데이터 포트, 스마트 폰, 개인용 데이터 단말기(PDA), 이들 또는 다른 디바이스들 내의 하나 이상의 프로세서들, 또는 임의의 다른 적합한 처리 디바이스를 수반하도록 의도된다. 예를 들어, 컴퓨터(3822)는 외부 또는 보안되지 않은 네트워크와 무선 연결하도록 동작가능한 PDA일 수 있다. 다른 예에서, 컴퓨터(3822)는 키패드, 터치 스크린, 마우스, 또는 정보를 수용할 수 있는 다른 디바이스와 같은 입력 디바이스, 및 디지털 데이터, 가상 정보 또는 GUI(3828)와 같은 사용자 인터페이스를 포함하는 콘솔(3800) 또는 컴퓨터(3822)의 동작과 연관된 정보를 전달하는 출력 디바이스를 포함하는 랩탑 컴퓨터일 수 있다. 입력 디바이스들 및 출력 디바이스들 모두는 자기 컴퓨터 디스크, CD-ROM, 또는 예를 들어 디스플레이를 통해 컴퓨터(3822)의 사용자들로부터 입력을 수신하고 이들에게 출력을 제공하도록 하는 다른 적합한 매체와 같은 고정된 또는 제거가능한 저장 매체를 포함할 수 있다.

전술한 바와 같이, 애플리케이션(3806)은 유리체 절제 프로브(3816)의 양상들을 제어하기 위한 지령들을 포함할 수 있다. 양상들의 예는 커터 속도, 커터 포트 크기, 커터 듀티 사이클 및 다른 것들을 포함할 수 있다. 따라서, 콘솔(3800)은 유리체 절제 프로브(3816)의 예의 포트 크기를 제어하도록 동작가능할 수 있다. 유리체 절제 포트 크기를 제어할 때, 사용자는 입력 디바이스를 통해 입력으로 원하는 포트 개구부 크기를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 커터 포트 크기는 입력 디바이스(3808)를 통해 조정될 수 있다.

유리체 절제 프로브(3816)가 전술한 압전식 모터(926 또는 1126)와 유사한 압전식 모터와 같은 압전식 모터를 포함하는 경우들에서, 사용자는 입력 디바이스(3808)를 통해 커터 포트 크기를 조정할 수 있다. 응답시, 콘솔은 원하는 포트 크기를 달성하기 위해 신호를 압전식 모터에 출력할 수 있다. 예를 들어, 증가된 포트 크기가 지시되는 경우, 콘솔(3800)은 포트 크기를 증가시키기 위해 리드 나사의 위치를 변경하도록 AC 전류를 출력할 수 있다. 감소된 포트 크기가 지시되는 경우, 콘솔(3800)은 포트 크기를 감소시키기 위해 리드 나사 위치를 변경하도록 AC 전류를 출력할 수 있다.

유리체 절제 프로브(3816)가 스트로크 리미터들(1460, 1626, 2226, 2626, 3326, 또는 3926)과 같은 공압 압력에 의해 조정가능한 스트로크 리미터를 포함하는 다른 경우들에서, 입력 디바이스(3808)를 통해서와 같이 포트 크기를 조정하기 위한 사용자에 의한 입력은, 콘솔(3800)이 프로브(3816)에 가해진 공압 압력을 변경하도록 한다. 예를 들어, 감소된 포트 크기가 사용자에 의해 지시되는 몇몇 경우들에서, 콘솔(3800)은 프로브(3816)에 가해진 공압 압력을 증가시킬 수 있다. 대안적으로, 증가된 포트 크기가 지시되는 경우, 콘솔(3800)은 프로브(3816)에 가해진 공압 압력을 감소시킴으로써 응답할 수 있다. 다른 경우들에서, 감소된 압력이 포트 크기에서의 감소를 야기시킬 수 있는 반면, 증가된 압력이 포트 크기에서의 증가를 야기할 수 있다. 변경된 공압 압력은 스트로크 리미터의 위치, 및 결과적으로 포트 크기를 조정하도록 동작가능하다.

또 다른 경우들에서, 유리체 절제 프로브(3816)는 전술한 팬케이크 모터(3526) 또는 모터(3714)와 같은 전기 디바이스에 의해 변경되는 스트로크 리미터를 포함할 수 있다. 콘솔(3800)은 전자 디바이스에 인가된 전기 전압 또는 전류를 변경함으로써 사용자 입력에 응답하여 유리체 절제 프로브(3816)의 포트 크기를 변경할 수 있다.

예들이 위에 제공되지만, 예들은 단지 예들로서 제공되고, 본 개시의 범위를 한정하도록 의도되지 않는다.

몇몇 구현들에서, 입력 디바이스(3808)는 유선 또는 무선 연결을 통해서와 같이 콘솔(3800)에 결합된 풋 스위치일 수 있다. 의사는 풋 스위치 상의 제어부를 조절함으로써 포트 크기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 풋 스위치는 범위 내에서 선회가능한 페달을 포함할 수 있고, 의사는 범위 내에서 페달을 작동시킴으로써 포트 크기를 조정할 수 있다. 풋 스위치는 또한 예를 들어, 커팅 속도(내부 커팅 부재(130)가 왕복하는 속도), 흡입율(예를 들어, 유리체 절제 프로브를 통해 인가되는 흡입의 양), 및 듀티 사이클을 조정하기 위해 하나 이상의 버튼들과 같은 다른 제어부들을 포함할 수 있다. 유리체 절제 프로브의 이들 양상들 중 임의의 것이 다른 것들과 독립적으로 변경될 수 있다.

많은 양상들이 본 명세서에 기재되었지만, 몇몇 구현들이 모든 특징들을 포함하는 한편, 다른 구현들은 다른 특징들을 생략하면서 일부 특징들을 포함할 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 즉, 다양한 구현들은 본 명세서에 기재된 특징들 중 하나, 몇몇, 또는 전부를 포함할 수 있다.

본 명세서에 기재된 프로브들의 예의 하나 이상이 공압 압력의 맥락에서 기재되었지만, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 오히려, 본 명세서에 기재된 프로브들의 하나 이상이 예를 들어, 수압적으로 또는 전기적으로 동작될 수 있고, 본 개시의 범위는 프로브를 동작하는 이들 및 다른 방식들을 포괄하도록 의도된다.

다수의 구현들이 설명되었다. 그럼에도 불구하고, 다양한 변형들이 본 개시의 사상 및 범위에서 벗어나지 않고도 이루어질 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 다른 구현들은 다음의 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims

유리체 절제 프로브(vitrectomy probe)로서,
하우징;
상기 하우징의 제 1 단부로부터 길이 방향으로 연장하는 커터로서, 상기 커터는:
상기 하우징에 결합된 외부 커팅 부재;
상기 외부 커팅 부재 내에서 슬라이딩가능한 내부 커팅 부재로서, 상기 내부 커팅 부재는 후퇴된 위치와 연장된 위치 사이에서 슬라이딩가능한, 상기 내부 커팅 부재; 및
상기 내부 커팅 부재가 완전히 후퇴된 위치에 있을 때 상기 외부 커팅 부재에 형성된 개구부의 에지와 상기 내부 커팅 부재의 단부 표면에 의해 한정된 조정가능한 포트의 크기의, 조정가능한 포트를 포함하는, 상기 커터;
상기 내부 커팅 부재를 왕복시키도록 동작가능한 진동자(oscillator);
상기 조정가능한 포트의 크기를 제한하도록 동작가능한 스트로크 리미터(stroke limiter); 및
상기 스트로크 리미터의 일 부분과 상기 하우징의 일 부분 사이에 배치된 편향 부재를 포함하는, 유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 형성된 챔버를 더 포함하고,
상기 스트로크 리미터는 상기 챔버 내에 배치되는, 유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 유체 압력에 반응하여 상기 유리체 절제 프로브의 길이 방향 축을 따라 변위가능한(displaceable), 유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
상기 편향 부재는 스프링인, 유리체 절제 프로브.
제 4 항에 있어서,
상기 스프링은 코일 스프링인, 유리체 절제 프로브.
제 5 항에 있어서,
상기 내부 커팅 부재는 상기 코일 스프링에 의해 한정된 길이 방향 통로를 통해 연장하는, 유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 상기 하우징에 대해 이동가능하고, 상기 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 한정하는 선택된 위치에서 상기 내부 커팅 부재와 접촉하도록 동작가능한, 유리체 절제 프로브.
제 7 항에 있어서,
내부 조립체를 더 포함하고,
상기 내부 조립체는:
상기 내부 커팅 부재;
관형 부재; 및
상기 내부 커팅 부재와 상기 관형 부재를 결합시키는 중공 결합부를 포함하고,
상기 중공 결합부의 일 부분은 상기 선택된 위치에서 상기 스트로크 리미터와 접촉하도록 동작가능한, 유리체 절제 프로브.
제 8 항에 있어서,
상기 내부 커팅 부재, 상기 관형 부재, 및 상기 중공 결합부에 의해 형성된 중앙 통로를 더 포함하고,
상기 중앙 통로는 상기 유리체 절제 프로브의 동작 동안 흡입된(aspirated) 물질들의 통과를 허용하도록 적응되는, 유리체 절제 프로브.
제 2 항에 있어서,
상기 챔버 내에 배치되고 상기 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하는 격막을 더 포함하고, 상기 격막의 외부 주변(periphery)은 하우징에 결합되고, 상기 격막의 내부 주변은 이동가능한 요소에 결합되며,
상기 스트로크 리미터는 한정된 위치로 상기 격막과 함께 길이 방향으로 이동가능하고, 격막은 상기 제 2 챔버 부분의 공압 압력에 반응하여 이동가능하며, 상기 공압 압력은 상기 이동가능한 요소를 상기 한정된 위치로 이동시키기 위해 선택된 압력으로 변경가능하고, 및
상기 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치는, 상기 내부 커팅 부재의 일 부분이 상기 한정된 위치에서 상기 스트로크 리미터와 접촉할 때 상기 내부 커팅 부재의 위치인, 유리체 절제 프로브.
제 2 항에 있어서,
유체 압력에 반응하여 이동가능한 격막을 더 포함하고,
상기 스트로크 리미터는 상기 격막에 결합되는, 유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 격막은 상기 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하고,
상기 격막은 상기 스트로크 리미터를 변위시키기 위해 상기 제 2 챔버 부분 내에 도입되는 유체 압력에 반응하여 상기 챔버 내에서 이동가능하고, 및
상기 편향 부재는 상기 스트로크 리미터의 변위의 반대 방향으로 편향력을 가하도록 동작가능한, 유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 유체 압력은 공압 압력인, 유리체 절제 프로브.
제 11 항에 있어서,
상기 격막은 격막의 외부 주변을 따라 그리고 격막의 내부 주변을 따라 상기 하우징에 결합되는, 유리체 절제 프로브.
제 14 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 상기 내부 주변과 상기 외부 주변 사이의 위치에서 상기 격막에 결합되는, 유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
스트로크 리미터는 내부 통로를 한정하는 중공 원통형 부분을 포함하고, 및
상기 내부 커팅 부재는 상기 내부 통로를 통해 연장하는, 유리체 절제 프로브.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 형성된 챔버를 더 포함하고,
상기 진동자는 상기 챔버에 배치된 격막을 포함하며,
상기 격막의 외부 주변은 상기 하우징에 결합되고, 상기 격막의 내부 주변은 상기 내부 커팅 부재에 결합되는, 유리체 절제 프로브.
제 17 항에 있어서,
상기 격막은 상기 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하고, 및
상기 격막은 상기 제 1 챔버 부분과 상기 제 2 챔버 부분에 교번하여 가해지는 유체 압력에 반응하여 진동가능한, 유리체 절제 프로브.
유리체 절제 프로브로서,
하우징;
상기 하우징의 제 1 단부로부터 연장하는 커터로서, 상기 커터는:
상기 하우징에 결합된 중공 외부 커팅 부재로서, 상기 외부 커팅 부재는 개방 단부 및 폐쇄된 단부를 포함하는, 상기 중공 외부 커팅 부재;
상기 외부 커팅 부재 내에서 슬라이딩가능한 중공 내부 커팅 부재로서, 상기 내부 커팅 부재는 개방된 대향 단부들과, 제 1 단부에서 제 1 커팅 표면을 포함하는, 상기 중공 내부 커팅 부재; 및
외부 커팅 부재의 단부에 근접하여 상기 외부 커팅 부재에 형성된 개구부로서, 상기 개구부는 상기 개구부에 들어가는 물질들을 절개하기 위해 상기 제 1 커팅 부재와 협력하는 제 2 커팅 표면을 갖고, 상기 개구부 및 상기 제 1 커팅 표면은 포트를 한정하며, 상기 포트의 크기는, 상기 내부 커팅 부재가 완전히 후퇴된 위치에 있을 때 상기 개구부에 대한 상기 제 1 커팅 표면의 위치에 의해 한정되는, 상기 개구부를 포함하는, 상기 커터;
상기 하우징에 형성된 제 1 공압 챔버;
상기 내부 커팅 부재에 결합되고, 상기 제 1 공압 챔버를 제 1 챔버 부분과 제 2 챔버 부분으로 양분하는 제 1 격막으로서, 제 1 챔버 부분은 제 1 통로와 유체 연통하고, 제 2 챔버 부분은 제 2 통로와 유체 연통하며, 상기 제 1 통로 및 상기 제 2 통로는, 상기 완전히 후퇴된 위치와 완전히 연장된 위치 사이에서 상기 제 1 격막 및 상기 내부 커팅 부재를 진동시키기 위해 교번하는 순서로, 각각 상기 제 1 챔버 부분과 상기 제 2 챔버 부분에 제 1 공압 압력을 전달하도록 적응되는, 상기 제 1 격막;
상기 하우징에 형성된 제 2 공압 챔버;
상기 제 2 공압 챔버를 제 3 챔버 부분과 제 4 챔버 부분으로 양분하는 제 2 격막;
상기 제 2 격막에 결합되고 이와 함께 이동가능한 스트로크 리미터;
상기 제 3 챔버 부분에 배치된 편향 요소; 및
제 4 챔버 부분과 연통하는 제 3 통로로서, 상기 제 3 통로는 제 2 공압 압력에 비례하는 양으로 상기 제 2 격막을 변위시키기 위해 상기 제 2 공압 압력을 상기 제 4 챔버 부분에 전달하도록 적응되는, 상기 제 3 통로를 포함하는, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 상기 제 2 공압 압력의 변동에 의해 선택된 위치로 이동가능한, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
내부 조립체를 더 포함하고,
상기 내부 조립체는:
내부 커팅 부재;
관형 부재; 및
상기 내부 커팅 부재와 상기 관형 부재 사이에 배치되고 이들을 결합시키는 중공 결합부로서, 내부 조립체는 상기 제 1 격막에 형성된 애퍼처(aperture) 및 상기 제 2 격막에 형성된 애퍼처를 통해 연장하고, 상기 내부 조립체는 상기 유리체 절제 프로브의 동작 동안 흡입된 물질들을 통과시키도록 적응된 연속적인 중앙 통로를 한정하는, 상기 중공 결합부를 포함하는, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 제 1 접촉 표면을 포함하고,
상기 중공 결합부는 제 2 접촉 표면을 포함하며,
상기 제 2 접촉 표면과의 상기 제 1 접촉 표면의 접촉이 상기 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 한정하는, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
상기 제 2 공압 압력에 대한 변경이 상기 스트로크 리미터의 위치를 변경시켜, 상기 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 변경함으로써 상기 포트의 크기에서의 변화를 야기하는, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
상기 편향 부재는 스프링인, 유리체 절제 프로브.
제 24 항에 있어서,
상기 스프링은 코일 스프링인, 유리체 절제 프로브.
제 25 항에 있어서,
상기 내부 커팅 부재는 상기 코일 스프링에 의해 한정된 길이 방향 통로를 통해 연장하는, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
상기 제 2 격막의 외부 주변과 내부 주변은 상기 하우징에 결합되는, 유리체 절제 프로브.
제 27 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터는 상기 내부 주변과 상기 외부 주변 사이의 위치에서 상기 제 2 격막에 결합되는, 유리체 절제 프로브.
제 19 항에 있어서,
상기 편향 부재는 상기 하우징과 상기 스트로크 리미터 사이에서 상기 제 3 챔버 부분에 배치되고, 상기 편향 부재는 상기 제 2 공압 압력에 대항하여 상기 스트로크 리미터 상에 편향력을 가하도록 적응되는, 유리체 절제 프로브.
유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법으로서,
내부 커팅 부재를 외부 커팅 부재에 대해 완전히 연장된 위치와 완전히 후퇴된 위치 사이에서 진동시키는 단계;
상기 내부 커팅 부재에 대해 스트로크 리미터의 위치를 변경하는 단계; 및
상기 내부 커팅 부재의 완전히 후퇴된 위치를 한정하기 위해 상기 내부 커팅 부재의 일 부분과 상기 스트로크 리미터의 일 부분을 접촉시키는 단계로서, 상기 외부 커팅 부재에 대해 완전히 후퇴된 위치에서 상기 내부 커팅 부재의 위치가 상기 커터 포트 크기를 한정하는, 단계를 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.
제 30 항에 있어서,
외부 커팅 부재에 대해 완전히 연장된 위치와 완전히 후퇴된 위치 사이에서 스트로크 리미터의 위치를 변경시키는 단계는, 상기 스트로크 리미터에 결합된 격막의 표면에 유체 압력을 가하는 단계를 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.
제 31 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터에 결합된 격막의 표면에 유체 압력을 가하는 단계는, 상기 스트로크 리미터를 상기 내부 커팅 부재의 상기 부분을 향해 변위시키는 단계를 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.
제 31 항에 있어서,
상기 내부 커팅 부재에 대해 상기 스트로크 리미터의 위치를 변경시키는 단계는, 상기 스트로크 리미터를 상기 내부 커팅 부재의 상기 부분을 향해 변위시키기 위해 상기 스트로크 리미터에 제 1 힘을 가하는 단계를 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.
제 31 항에 있어서,
상기 스트로크 리미터를 상기 내부 커팅 부재의 상기 부분을 향해 변위시키기 위해 상기 스트로크 리미터에 제 1 힘을 가하는 단계는, 유체 압력을 상기 스트로크 리미터에 결합된 격막의 표면에 가하는 단계를 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.
제 33 항에 있어서,
상기 제 1 힘에 반대인 제 2 힘을 상기 스트로크 리미터에 가하는 단계를 더 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.
제 35 항에 있어서,
상기 제 1 힘에 반대인 제 2 힘을 상기 스트로크 리미터에 가하는 단계는, 스프링 반동력(reaction force)을 상기 스트로크 리미터에 가하는 단계를 포함하는, 유리체 절제 프로브의 커터 포트 크기를 제한하는 방법.