CN113331916B - 一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀 - Google Patents

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    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3203Fluid jet cutting instruments

Abstract

本发明公开了一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,所述面向肌筋膜松解术的微调压水射刀包括外壳、内壳和针头。外壳上设有开关机键、升降压按钮、指示灯、压强显示屏、充电插口、针头装卸夹片以及进液口。外接一定压强输入液体,通过外壳就能够启动停止针头部分的液体注射,也能调节输出至针头的液流压强。本发明是面向微创肌筋膜药物注射松解的专门的手术工具刀,水射刀的多孔针到达病变位置后,采用电动控制压力注射药物,操作医师不需要调整执针手势就能完成药液推注,不会引起针头位置改变,不会增加穿刺风险,能够提高筋膜松解术的定位精准度。水射刀针头多孔针侧面设计了多个斜向孔,可提高筋膜粘连的钝性分离效率。

Description

一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,特别涉及一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀。
背景技术
肌筋膜疼痛综合征是一种由肌筋膜无菌性炎症所致局部组织粘连及瘢痕形成,患部有明显的局限性压痛点,触及此点即引起疼痛和放射,是常见颈肩、腰背及关节周围疼痛的主要“元凶”,发病率高达90%以上。目前肌筋膜疼痛综合征的治疗方法主要方法包括:一般治疗:例如锻炼、按摩、保暖等,中医疗法:例如拔罐、针灸等,理疗:例如红外线、激光、超声、体外冲击波等,药物治疗:例如消炎镇痛药、维生素类药物、肌松剂、中药等,微创手术治疗:例如小针刀针刺疗法松解局部粘连等。现有治疗肌筋膜综合征的方法中微创手术治疗效果最好,见效最快,可防止复发和加重。但是,目前针对肌筋膜松解的微创手术工具很少,主要为类似针灸银针的小针刀和注射器,分别用来物理针刺松解和消炎药物注射松解。其中,小针刀物理针刺操作过程十分疼痛,并且治疗次数有要求,创伤较大;另一方面,虽然药物注射松解筋膜的效果较优,但还存在诸多问题,比如:1)缺乏专门的手术工具刀,目前用注射器作为手术工具,穿刺针到达病变位置后,操作医师需要调整执针手势完成药液推注,容易引起针头位置改变,导致定位偏差,可能造成临近组织切割伤,增加穿刺风险;2)相当一部分慢性疼痛患者病变部位存在局部钙化,手动推注药物会因为进针部位阻力过大引起针与注射器代替的穿刺针连接处松动或脱离,导致注射药液泄漏甚至污染;3)注射器代替的穿刺针喷射出的流体呈线性,分离粘连筋膜效率偏低。
故综上所述,急需一种可通过手执按钮调控给药速度及流体压强的穿刺治疗手术工具刀,以提高筋膜松解术的定位精准度及松解效率。
发明内容
本发明专利目的是克服上述背景中筋膜松解微创手术的缺陷,提供一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,以提高筋膜松解术的定位精准及松解效率。
本发明采用如下技术方案:
一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,包括外壳、内壳和针头;所述外壳包括:外壳帽和外壳身,二者通过螺纹紧固连接;其中,外壳身上设置启停开关、调压按键、指示灯、LED显示屏和充电插口,外壳帽上设置锁紧片;
所述内壳包括:内壳上盖、内壳下盖、内壳底座;其中内壳底座上安置面向肌筋膜松解术的微调压水射刀的调压单元和驱动单元:
所述调压单元包括:进液通道、主通道、连接通道、出液通道、活塞推杆、活塞、锁紧片、弹簧、单向阀片、丝杠、垫片、丝杠套筒、滚珠轴承、联轴器、圆柱直线导轨,其中主通道上安置进液通道和出液通道,进液通道和主通道通过螺纹连接,出液通道上端安装连接通道,出液通道与连接通道连接处安置有弹簧和单向阀片,实现出液通道处的液体单向流动,出液通道与主通道接口处安装第二橡胶密封圈进行密封;
所述驱动单元包括:直流电池、直流伺服电机、控制主板;控制主板和直流电池、直流伺服电机、启停开关、调压按键、指示灯、LED显示屏、充电插口通过导线连接,通过启停开关、调压按键、指示灯、LED显示屏对面向肌筋膜松解术的微调压水射刀实施控制;
所述直流电池、直流伺服电机、滚珠轴承、圆柱直线导轨、主通道均安置于内壳底座上对应的槽内,所述丝杠一端穿过滚珠轴承与联轴器连接,联轴器和直流伺服电机连接,滚珠轴承和直流伺服电机由内壳底座支撑,丝杠另一端穿过丝杠套筒进入活塞推杆圆柱形空腔内悬空,活塞推杆、垫片和丝杠套筒通过螺钉紧固连接,使得丝杠套筒能够带动活塞推杆同步往复运动,活塞推杆与活塞通过螺纹连接,使得活塞与活塞推杆实现同步往复运动,活塞与主通道接触壁处设置第一橡胶密封圈,使得活塞与主通道接触壁处滑动连接的同时保证密封,其中活塞前端呈锥形,在活塞完全压紧主通道时,能够保证液体无法流通;
所述针头包括:多孔针、连接头、螺纹帽,其中多孔针上包含穿刺针孔和斜向孔,其中穿刺针孔主要用于刺入筋膜,且穿刺针孔和斜向孔能够同时喷出液体,喷出的液体呈锥形散射液体或扇形散射液体。
针头多孔针不易脱落和崩开,针头部分的连接头细口端圆柱外存在螺纹,该螺纹和螺纹帽大口径端的螺纹配合,使得连接头和多孔针连接紧密,可防止多孔针遇到大阻力发生脱落。
多孔针喷射的液体呈现扇形面或锥形面的形态,所述多孔针的侧孔的孔轴线与针尖的轴线呈0~90℃角度,各个侧孔的倾斜角度可以相同也可以不同。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
本发明提供的面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,1)是面向微创肌筋膜药物注射松解的专门的手术工具刀,水射刀的多孔针到达病变位置后,采用电动控制压力注射药物,操作医师不需要调整执针手势就能完成药液推注,不会引起针头位置改变,不会增加穿刺风险,能够提高筋膜松解术的定位精准度;2)水射刀针头多孔针侧面设计了多个斜向孔(相对针轴线),多孔针喷射液体整体形态由线性变为锥形面或扇面,可提高筋膜粘连的钝性分离效率;3)该可调压水射刀能够根据针口喷射部分阻力大小调整液体压强,保证药液稳定推送至筋膜间隙,改善筋膜松解术应对不同筋膜粘结症状的松解能力。
附图说明
图1:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀正面全貌图;
图2:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀背面全貌图;
图3:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀剖视图;
图4:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀爆炸视图;
图5:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀调压单元爆炸视图;
图6:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀针头爆炸视图;
图7:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀多孔针轴测图;
图8-1:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀主通道主视图;
图8-2:图8-1的A-A剖视图;
图8-3:本发明面向肌筋膜松解术的微调压水射刀主通道立体图;
其中:
1、多孔针 2、螺纹帽
3、连接头 4、外壳帽
5、进液通道 6、内壳上盖
7、连接通道 8、出液通道
9、内壳下盖 10、丝杠
11、垫片 12、丝杠套筒
13、滚珠轴承 14、外壳身
15、直流电池 16、直流伺服电机
17、联轴器 18、内壳底座
19、活塞推杆 20、控制主板
21、圆柱直线导轨 22、活塞
23、主通道 24、锁紧片
25、单向阀片 26、弹簧
27、充电插口 28、LED显示屏
29、指示灯 30、调压按键
31、启停开关 32、第一橡胶密封圈
33、第二橡胶密封圈。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更清楚表达,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,如图1-8所示,包括外壳、内壳和针头。所述外壳包括:外壳帽4和外壳身14,二者通过螺纹紧固连接,其中,外壳身14上设置启停开关31、调压按键30、指示灯29、LED显示屏28和充电插口27;外壳帽4上设置锁紧片24。外壳身14用于手持操作;启停开关31用于启停直流伺服电机16;调压按键30用于调压针头中液体升压和降压;指示灯29用于显示调压针头状态,开机或者关机,升压或者降压,是否充电;LED显示屏28用于显示相应的调整压强;充电插口27用于充电。
内壳包括:内壳上盖6、内壳下盖9、内壳底座18;其中内壳底座18上安置面向肌筋膜松解术的微调压水射刀的调压单元和驱动单元:
所述调压单元包括:进液通道5、主通道23、连接通道7、出液通道8、活塞推杆19、活塞22、锁紧片24、弹簧26、单向阀片25、丝杠10、垫片11、丝杠套筒12、滚珠轴承13、联轴器17、圆柱直线导轨21,其中主通道23上安置进液通道5和出液通道8,进液通道5和主通道23通过螺纹连接,出液通道8上端安装连接通道7,出液通道8与连接通道7连接处安置有弹簧26和单向阀片25,实现出液通道处的液体单向流动,出液通道8与主通道23接口处安装第二橡胶密封圈33进行密封;
所述驱动单元包括:直流电池15、直流伺服电机16、控制主板20;控制主板20和直流电池15、直流伺服电机16、启停开关31、调压按键30、指示灯29、LED显示屏28、充电插口27通过导线连接,通过启停开关31、调压按键30、指示灯29、LED显示屏28对面向肌筋膜松解术的微调压水射刀实施控制;
所述直流电池15、直流伺服电机16、滚珠轴承13、圆柱直线导轨21、主通道23均安置于内壳底座18上对应的槽内,所述丝杠10一端穿过滚珠轴承13与联轴器17连接,联轴器17和直流伺服电机16连接,滚珠轴承13和直流伺服电机16由内壳底座18支撑,丝杠10另一端穿过丝杠套筒12进入活塞推杆19圆柱形空腔内悬空,活塞推杆19、垫片11和丝杠套筒12通过螺钉紧固连接,使得丝杠套筒12能够带动活塞推杆19同步往复运动,活塞推杆19与活塞22通过螺纹连接,使得活塞22与活塞推杆19实现同步往复运动,活塞22与主通道23接触壁处设置第一橡胶密封圈32,使得活塞22与主通道23接触壁处滑动连接的同时保证密封,其中活塞22前端呈锥形,在活塞22完全压紧主通道23时,能够保证液体无法流通。
针头包括:连接头3、多孔针1、螺纹帽2,其中多孔针1上包含穿刺针孔和斜向孔,其中穿刺针孔主要用于刺入筋膜,且穿刺针孔和斜向孔同时喷出液体,喷出的液体呈锥形散射液体或扇形散射液体,该部分主要用于执行调压针头液体注射。
工作时,所述的面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,调压针头操作中,外接一定压力液体,根据超声波探头的反馈信息,多孔针1到达筋膜病变位置后,操作启停开关31和调压按键30控制直流伺服电机16旋转,带动丝杠套筒12进行往复直线运动,促使活塞22进行往复直线运动,改变主通道内液体流通路径的开口大小,具体为:活塞22后移距离增大,液体流通路径开口增大,相同时间流通的液体流量增大,流出至出液通道8的时间不变,出液通道8的液体横截面积不变,则液体速度增大,即是液体相应动压增大,液体压强增大,反之,活塞22前移,则液体流通至出液通道8后液体动压减小,液体压强减小,于是,活塞22的往复运动通过调节主通道23内液体的流通路径开口大小能够改变输出至出液通道8处的液体的流量和压强,达到开始、调高压力、调低压力、结束注射药物的目的,即:将穿刺针置于肌筋膜间隙,给药时通过针柄上的启停开关31和调压按键30进行给药和药液液体的压强调节,无需调整执针手势,即可完成药液推注、停止和压强大小的调节,同时LED显示屏28显示注射调节压力,从而提高筋膜松解术的定位精准度及松解效率。另外,液体流通至针头部位后经多孔针喷出,喷射出锥形或扇形液体,这在筋膜松解术中能够改善筋膜松解术对不同筋膜粘结症状的治疗能力。
其微调压具体体现在:直流伺服电机16和丝杠10配合能够精确控制丝杠套筒12沿丝杠10往复移动的距离,即能够精确控制活塞22的前移后移距离,使得主通道23内液体流通路径的开口大小能够精确控制,从而达到液体调压可精确连续调整的效果,并能够通过电机转动圈数精确换算成相应调节压力显示于LED显示屏28上,用于指导操作者操作。
具体的,所述多孔针1的侧孔的孔轴线与针尖的轴线呈一定的角度,角度范围应在0~90度范围内,各个侧孔的倾斜角度可以相同也可以不同。其能够将针口喷射液体形态由线性变为锥形面和扇面,可提高对粘性组织的钝性分离效率。
具体的,丝杠10一端穿过丝杠套筒12并同时与之配合,穿过活塞推杆19并在活塞推杆19内圆柱形空腔中悬空,活赛22将主通道23完全堵塞时,丝杠10该端末端与活塞推杆19圆柱形空腔底面相距10~15mm,需要针头注射药物时,活塞22在启停开关31和调压按键30控制下后移,流通液体;活塞推杆19、丝杠套筒12和垫片11通过螺钉紧固连接;活塞22上设置第一橡胶密封圈32与主通道23形成滑动连接并实现主通道23的密封。其中活塞22前端呈锥形,以达到需停止注入液体时,能够完全压紧主通道液体流通路径,停止液体流通的目的。
具体的,其中主通道23上安置进液通道5和出液通道8,出液通道8上端安装连接通道7,连接通道7与出液通道8连接处安置有弹簧26和单向阀片25,实现出液通道8处的液体单向流动,出液通道8、连接通道7和内壳底座18与内壳上盖6,通过螺钉和螺纹孔紧固链接,进液通道8和主通道23通过螺钉螺纹孔紧固链接,其中出液通道8与主通道23接口处安装了第二橡胶密封圈33进行密封。
以上所述,仅是本发明的一个实施例而已,不是对本发明作任何限制。任何熟悉本领域的技术人员,可以根据上述原理,对本发明进行修改、修饰或者结构变化产生等效实例;因此,任何未脱离本发明所采用的原理和技术方案,均属于本发明保护范围之内。

Claims (2)

1.一种面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,其特征在于,包括外壳、内壳和针头;所述外壳包括:外壳帽(4)和外壳身(14),二者通过螺纹紧固连接;其中,外壳身(14)上设置启停开关(31)、调压按键(30)、指示灯(29)、LED显示屏(28)和充电插口(27),外壳帽(4)上设置锁紧片(24);
所述内壳包括:内壳上盖(6)、内壳下盖(9)、内壳底座(18);其中内壳底座(18)上安置面向肌筋膜松解术的微调压水射刀的调压单元和驱动单元:
所述调压单元包括:进液通道(5)、主通道(23)、连接通道(7)、出液通道(8)、活塞推杆(19)、活塞(22)、锁紧片(24)、弹簧(26)、单向阀片(25)、丝杠(10)、垫片(11)、丝杠套筒(12)、滚珠轴承(13)、联轴器(17)、圆柱直线导轨(21),其中主通道(23)上安置进液通道(5)和出液通道(8),进液通道(5)和主通道(23)通过螺纹连接,出液通道(8)上端安装连接通道(7),出液通道(8)与连接通道(7)连接处安置有弹簧(26)和单向阀片(25),实现出液通道处的液体单向流动,出液通道(8)与主通道(23)接口处安装第二橡胶密封圈(33)进行密封;丝杠(10)通过丝杠套筒(12)、垫片(11)、活塞推杆(19)与活塞(22)连接于圆柱直线导轨(21)上形成移动副,实现连续微量调节液体通道口径,从而连续微量调节液体压力的目的;
所述驱动单元包括:直流电池(15)、直流伺服电机(16)、控制主板(20);控制主板(20)和直流电池(15)、直流伺服电机(16)、启停开关(31)、调压按键(30)、指示灯(29)、LED显示屏(28)、充电插口(27)通过导线连接,通过启停开关(31)、调压按键(30)、指示灯(29)、LED显示屏(28)对面向肌筋膜松解术的微调压水射刀实施控制;
所述直流电池(15)、直流伺服电机(16)、滚珠轴承(13)、圆柱直线导轨(21)、主通道(23)均安置于内壳底座(18)上对应的槽内,所述丝杠(10)一端穿过滚珠轴承(13)与联轴器(17)连接,联轴器(17)和直流伺服电机(16)连接,滚珠轴承(13)和直流伺服电机(16)由内壳底座(18)支撑,丝杠(10)另一端穿过丝杠套筒(12)进入活塞推杆(19)圆柱形空腔内悬空,活塞推杆(19)、垫片(11)和丝杠套筒(12)通过螺钉紧固连接,使得丝杠套筒(12)能够带动活塞推杆(19)同步往复运动,活塞推杆(19)与活塞(22)通过螺纹连接,使得活塞(22)与活塞推杆(19)实现同步往复运动,活塞(22)与主通道(23)接触壁处设置第一橡胶密封圈(32),使得活塞(22)与主通道(23)接触壁处滑动连接的同时保证密封,其中活塞(22)前端呈锥形,在活塞(22)完全压紧主通道(23)时,能够保证液体无法流通;
所述针头包括:多孔针(1)、连接头(3)、螺纹帽(2),其中多孔针(1)上包含穿刺针孔和斜向孔,其中穿刺针孔主要用于刺入筋膜,且穿刺针孔和斜向孔能够同时喷出液体,多孔针(1)喷射的液体呈现扇形面或锥形面的形态,所述多孔针(1)的侧孔的孔轴线与针尖的轴线呈0~90℃角度,各个侧孔的倾斜角度可以相同也可以不同。
2.根据权利要求1所述的面向肌筋膜松解术的微调压水射刀,其特征在于:针头多孔针(1)不易脱落和崩开,针头部分的连接头(3)细口端圆柱外存在螺纹,该螺纹和螺纹帽(2)大口径端的螺纹配合,使得连接头(3)和多孔针(1)连接紧密,可防止多孔针(1)遇到大阻力发生脱落。
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