KR20140103824A - Seedling transplanter - Google Patents

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KR20140103824A
KR20140103824A KR1020130127416A KR20130127416A KR20140103824A KR 20140103824 A KR20140103824 A KR 20140103824A KR 1020130127416 A KR1020130127416 A KR 1020130127416A KR 20130127416 A KR20130127416 A KR 20130127416A KR 20140103824 A KR20140103824 A KR 20140103824A
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seedlings
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returning unit
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요시히코 오쿠보
노부히로 야마네
코타 아즈마
아키오 타사키
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

The purpose of the present invention is to improve workability and transplantation accuracy. A seedling transplanter of the present invention comprises: a driving device; a seedling returning unit for returning seedlings; and a seedling transplanting device (6) for transplanting the seedling returned to a transplantation supply position (A) by means of the seedling returning unit. The seedling returning unit comprises: a top horizontal returning unit (5a) for returning seedlings in a left and right widthwise direction; a descending returning unit which returns the seedlings to the transplantation supply position (A) at the bottom continued to the top horizontal returning unit (5a); and an ascending returning unit which returns the seedlings to a returning start end of the top horizontal returning unit (5a) constituting the outer left, right, and top sides of the device body continued to the descending returning unit. The seedling returning unit is disposed to be tilted to one of the left and right sides constituting the returning start end of the top horizontal returning unit (5a). The seedling transplanting device (6) holds the seedlings in the transplantation supply position (A) by means of a pair of left and right seedling transplantation holding tools so as to be operated in a particular trajectory so that the seedlings are transplanted in a packing. A liquid tank (124) for flowing liquid is installed to be tilted to the left or right opposite side of the seedling returning unit. A liquid discharge tool for discharging liquid to the seedling transplantation holding tool or the packing near the seedling transplantation holding tool is installed only on one side of the seedling transplantation holding tools in order to make the seedling returning unit tilted to left or right.

Description

모종 이식기{SEEDLING TRANSPLANTER}SEEDLING TRANSPLANTER

본 발명은 고구마 모종 등의 덩굴 형상의 모종을 이식하는 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to seedling transplanting machines for grafting vine-shaped seedlings such as sweet potato seedlings.

좌우의 전륜 및 좌우의 후륜을 구비하는 주행 장치와, 모종을 반송(搬送)하는 모종 반송 벨트로 이루어지는 모종 반송부와, 모종 반송부에 의해 식부 공급 위치로 반송된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치를 설치하고, 모종 반송부는 좌우 가로 방향으로 모종을 반송하는 상부 횡반송부와, 상부 횡반송부에 이어서 하방의 식부 공급 위치로 모종을 반송하는 하강 반송부와, 하강 반송부에 이어서 상방으로 되는 상부 횡반송부의 반송 시단측으로 모종을 반송하는 상승 반송부를 구비하고, 모종 식부 장치는 모종 반송부의 후방측에서 식부 공급 위치의 모종을 협지하는 좌우 한 쌍의 모종 식부 협지구를 전후로 긴 소정의 궤적으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 모종 식부 협지구의 가까이에 포장에 액제의 일례인 물을 토출하는 액제 토출구를 형성하고, 모종 반송부보다 전방측이고 또한 좌우 방향 외측(우측)의 위치에 액제(물)를 저류하는 액제 탱크를 설치하고, 액제 탱크로부터 액제 토출구로 액제를 이송하는 공급관을 모종 반송부 내를 통과시켜서 설치한 모종 이식기가 알려져 있다.A seedling carrying section comprising a traveling apparatus having left and right front wheels and left and right rear wheels and a seedling carrying belt for carrying a seedling, and a seedling feeding section for feeding the seedling, which is transported to the feeding position by the seedling carrying section, And the seedling carrying section is provided with an upper transverse carrying section for carrying seedlings in the left and right transverse direction, a descending transport section for transporting the seedlings to the lower portion feeding position following the upper transverse transport section, And a pair of left and right seedling-feeding-end narrowing portions sandwiching a seedling at a feeding position on the rear side of the seedling-feeding portion are extended forward and backward along a long predetermined trajectory And the seedlings are fed to the package, and the water, which is an example of a liquid agent, is discharged to the packaging near the seedlings A liquid agent tank for storing a liquid agent (water) is provided at a position on the outer side (right side) in the left and right direction of the seedlings transfer section and a supply pipe for transferring the liquid agent from the liquid tank to the liquid agent discharge port. A seedling transplanting plant which is installed by passing through a part is known.

이 모종 이식기는 모종 반송부 전방측에 모종 적재대가 배치되어 있다. 또한, 모종 반송부는 기체의 좌우 중앙(식부 위치, 식부 공급 위치)을 기준으로 해서 상부 횡반송부의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측(좌측)으로 치우쳐서 배치되어 있다. 또한, 액제 토출구를 좌우 중 모종 반송부를 치우치게 한 측과는 반대측의 모종 식부 협지구에만 형성하고 있다. 모종 식부 협지구는 파이프로 구성된 파이프 축부와, 축부의 선단에 형성된 모종을 파지하는 판 형상의 파지부로 구성되고, 파이프 축부의 중공 부분으로부터 이어져 측방을 향하는 액제 토출구를 구성하고 있다(특허문헌 1 참조).In this seedling transplanting machine, a seedling rack is arranged on the front side of the seedling carrying section. Further, the seedling-returning section is disposed biased to one side (left side) on the left side and the other side (left side), which is the transporting end side of the upper side transporter with reference to the left-right center (food portion position, food portion supply position) of the base. In addition, the liquid material discharge port is formed only in the seedlings of the seedlings at the opposite side to the side where the right and left seedlings carrying portion are biased. The seedling-type cutting bore is constituted by a pipe shaft portion constituted by a pipe and a plate-shaped grasping portion gripping a seedling formed at the tip of the shaft portion, and constitutes a liquid ejection opening extending from the hollow portion of the pipe shaft portion to the side direction (see Patent Document 1 Reference).

일본 특허 공개 2005-341833 호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-341833

본 발명은 작업성이나 식부 정밀도를 향상시키는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to improve the workability and the accuracy of the food part.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 기술적 수단을 강구했다.The present invention takes the following technical measures to solve the above problems.

즉, 청구항 1에 의한 발명은 주행 장치(4)와, 모종을 반송하는 모종 반송부(5)와, 모종 반송부(5)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(6)를 설치하고, 모종 반송부(5)는 좌우 가로 방향으로 모종을 반송하는 상부 횡반송부(5a)와, 상부 횡반송부(5a)에 이어서 하방의 식부 공급 위치(A)로 모종을 반송하는 하강 반송부(5b)와, 하강 반송부(5b)에 이어서 기체의 좌우 방향 외측이고 또한 상측으로 되는 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 모종을 반송하는 상승 반송부(5c)를 구비하고, 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측으로 치우쳐서 배치되고, 모종 식부 장치(6)는 좌우 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)에 의해 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지해 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제를 저류하는 액제 탱크(124)를 모종 반송부(5)와는 좌우 반대측으로 치우치게 해서 설치하고, 모종 식부 협지구(31) 또는 모종 식부 협지구(31)의 가까이에서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 좌우 중 모종 반송부(5)를 치우치게 한 측의 모종 식부 협지구(31)에만 형성한 모종 이식기로 한다.That is, the invention according to claim 1 is characterized in that: the traveling apparatus (4), the seedling transporting section (5) for transporting the seedlings, and the seedlings transported by the seedling transporting section (5) The seedling conveying section 5 is provided with an upper transverse conveying section 5a for conveying the seedlings in the left and right transverse direction and an upper transverse conveying section 5b for conveying the seedling feeding section 6 And an ascending conveying section 5b for conveying the seedling to the conveying end side of the upper transverse conveying section 5a which is located on the upper side in the lateral direction of the base body following the lowering conveying section 5b, And a pair of right and left seedling-type feedthroughs 31 sandwiching the seedling-type feeding device 6 from a feeding position (a feeding position) A) with a predetermined trajectory (T) to feed the seedlings to the package. And the liquid agent tank 124 for storing the liquid agent is disposed to be biased to the left and right opposite sides of the seedling transferring section 5 so that the liquid agent is discharged to the packaging near the seedling growing section narrowing section 31 or the seedling growing section narrowing section 31 The seedling transferring unit 129 is formed only in the seedling-type cutting zone 31 on the side where the right and left seedlings carrying unit 5 is biased.

또한, 청구항 2에 의한 발명은 모종 식부 협지구(31)를 파이프로 구성된 축부(31a)와, 축부(31a)의 선단에 형성된 모종을 파지하는 파지부(31b)로 구성하고, 축부(31a)의 좌우 방향 내단측에 파지부(31b)를 배치하고, 축부(31a)의 파이프 형상의 중공 부분을 파지부(31b)의 좌우 외측을 향해서 노출시켜서 액제 토출구(129)를 구성한 청구항 1에 기재된 모종 이식기로 한다.The invention according to claim 2 is characterized in that the seedling-type cutting zone 31 is constituted by a shaft portion 31a constituted by a pipe and a grasping portion 31b for grasping seedlings formed at the tip of the shaft portion 31a, The hollow portion of the shaft portion 31a is exposed toward the right and left sides of the grip portion 31b to form the liquid material discharge port 129 It is a transplant.

또한, 청구항 3에 의한 발명은 모종 식부 장치(6)는 모종 반송부(5)의 후방측에서 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지하는 모종 식부 협지구(31)를 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)는 모종 식부 협지구(31)와 함께 흙 속으로 돌입해서 포장에 액제를 토출하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)로부터 액제를 토출하는 타이밍을 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 토출하는 타이밍과, 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있는 상태와 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 토출하는 타이밍으로 조절 가능하게 구성한 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 모종 이식기로 한다.The invention according to claim 3 is characterized in that the seedling type feeding device (6) feeds the seedling feeding step (31) holding the seedling of the feeding position (A) at the rear side of the seedling carrying part (5) And the liquid material discharge port 129 is configured so as to flow into the soil together with the seedling type food boring channel 31 to discharge the liquid material into the package and to discharge the liquid material from the liquid material discharge port 129 to the liquid material discharge port 129, Can be adjusted at a timing of ejecting only when the liquid agent ejection port 129 is in the soil and at a timing of ejecting the liquid agent ejection port 129 in a state in which the liquid ejection port 129 is not protruding into the soil, And the seedling transplanting machine according to claim 1 or 2.

[발명의 효과][Effects of the Invention]

청구항 1에 의한 발명에 의하면, 모종 반송부(5)와 액제 탱크(124)를 기체의 좌우로 나눠서 배치할 수 있어 기체의 좌우 중량 밸런스를 양호하게 하면서, 좌우 일측으로 치우치는 액제 탱크(124)로부터 액제 토출구(129)의 액제의 유로를 비교적 매끄럽게 구성할 수 있어 액제를 원활히 토출시켜서 포장에 공급할 수 있다.According to the invention according to claim 1, the seedling-carrying part (5) and the liquid-liquid tank (124) can be arranged on the left and right sides of the base body so as to balance the weight of the base body. The flow path of the liquid agent in the liquid agent discharge port 129 can be made relatively smooth, and the liquid agent can be smoothly discharged and supplied to the package.

청구항 2에 의한 발명에 의하면, 청구항 1에 의한 발명의 효과에 더해서 축부의 파이프 형상의 중공 부분을 이용해서 액제 토출구(129)를 구성할 수 있으므로 액제를 원활히 토출할 수 있는 구성으로 하면서, 액제 토출구(129)를 구비하는 모종 식부 협지구(31)를 염가로 제조할 수 있어 코스트 다운이 도모된다. 또한, 액제 토출구(129)를 좌우 방향 외측을 향하게 했으므로, 액제 토출구(129)가 형성되는 축부와 파지부의 단차에 협지하는 모종이 걸리는 것을 방지할 수 있어 식부 정밀도가 향상된다.According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, the liquid agent discharge port (129) can be formed by using the pipe-shaped hollow part of the shaft part so that the liquid agent can be smoothly discharged, It is possible to manufacture the seedling-type cutting zone 31 having the cutting blade 129 at a low cost, thereby reducing the cost. Further, since the liquid agent ejection port 129 is directed to the outside in the left and right direction, it is possible to prevent the seedling sandwiched between the shaft portion where the liquid ejecting opening 129 is formed and the step of the grip portion from being caught,

청구항 3에 의한 발명에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 의한 발명의 효과에 더해서 포장의 토질이나 작업 속도 등의 조건에 따라 액제 토출구(129)가 포장의 흙 등으로 막히기 어려울 때는 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 액제를 토출하여 흙 속에서 모종의 가까이에 확실히 액제를 공급할 수 있다. 한편, 액제 토출구(129)가 포장의 흙 등으로 막히기 쉬울 때는 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 액제를 토출하여 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에서 액제를 원활히 흘려서 액제 토출구(129)의 막힘을 방지할 수 있다.According to the invention of claim 3, in addition to the effects of the invention according to claim 1 or claim 2, when the liquid discharge port (129) is difficult to be clogged with the packing soil or the like, It is possible to dispense the liquid only when the liquid is in the soil so that the liquid can be surely supplied near the seedlings in the soil. On the other hand, when the liquid agent ejection port 129 is likely to be clogged with soil such as packing, the liquid agent ejection port 129 is not protruded into the soil by ejecting the liquid agent through the state in which the liquid agent ejection port 129 is not protruding into the soil It is possible to prevent the liquid agent discharge port 129 from being clogged.

도 1은 모종 이식기의 측면도이다.
도 2는 센서의 평면도이다.
도 3은 모종 이식기의 평면도이다.
도 4는 전륜 롤링 기구를 알기 쉽게 나타내는 정면도이다.
도 5는 이랑 안내륜의 상승 기구를 알기 쉽게 나타내는 측면도이다.
도 6은 식부 전동 케이스 및 모종 식부 장치 등을 나타내는 일부 단면 평면도이다.
도 7은 식부 전동 케이스 및 모종 식부 장치 등을 나타내는 일부 생략한 측면도이다.
도 8은 모종 이식부를 나타내는 평면도이다.
도 9는 모종 이식부를 나타내는 단면 측면도이다.
도 10은 모종 식부 협지구의 장착 구성을 나타내는 평면도이다.
도 11은 모종 이식부의 위치 어긋남 방지 가이드를 나타내는 확대도이다.
도 12는 휘어심기의 궤적 및 동궤적(動軌跡)을 나타내는 측면도(A : 식부 포기 간격 최대 시, B : 식부 포기 간격 최소 시)
도 13은 빗심기의 궤적 및 동궤적을 나타내는 측면도(A : 식부 포기 간격 최대 시, B : 식부 포기 간격 최소 시)
도 14는 복토륜 및 진압륜을 나타내는 측면도이다.
도 15는 고정훅을 나타내는 배면도이다.
도 16은 복토륜 및 진압륜을 나타내는 평면도이다.
도 17은 복토륜을 나타내는 일부 단면 배면도이다.
도 18은 모종 반송부를 나타내는 배면도이다.
도 19는 좌측의 모종 식부 협지구를 나타내는 평면도이다.
도 20은 좌측의 모종 식부 협지구를 나타내는 측면도이다.1 is a side view of a seedling transplanting machine.
2 is a plan view of the sensor.
3 is a plan view of the seedling transplanting machine.
4 is a front view showing the front wheel rolling mechanism in an easy-to-understand manner.
Fig. 5 is a side view showing the elevating mechanism of the wedge-guiding wheel in an easy-to-understand manner.
6 is a partial cross-sectional plan view showing a food-borne transmission case, a seedling-type attachment, and the like.
7 is a partially omitted side view showing a food-borne transmission case, a seedling-type attachment, and the like.
Fig. 8 is a plan view showing the seedling implanting part.
Fig. 9 is a cross-sectional side view showing the seedling implanting part. Fig.
10 is a plan view showing the mounting configuration of the seedling-type cutting edge.
Fig. 11 is an enlarged view showing a guide for preventing misalignment of a seedling-implanted part.
Fig. 12 is a side view showing the locus of the bending pattern and the locus of motion (A: maximum bending interval at the maximum, B: minimum bending interval at the bending interval)
Fig. 13 is a side view showing the trajectory and trajectory of the planting of the comb (A: maximum allowable discarding interval, B: minimum discarding interval)
Fig. 14 is a side view showing a supple wheel and a suppressing wheel. Fig.
15 is a rear view of the fixed hook;
Fig. 16 is a plan view showing the complementary wheel and the reaction wheel.
FIG. 17 is a partial cross-sectional rear view showing the complementary wheel; FIG.
18 is a rear view showing the seedling-returning section.
Fig. 19 is a plan view showing the seedling-type cutting zone on the left side. Fig.
Fig. 20 is a side view showing the seedling-type cutting zone on the left side.

본 발명의 일 실시형태를 이하에 설명한다. 또한, 이하의 실시형태는 어디까지나 일 실시형태이며, 특허청구의 범위를 구속하는 것은 아니다.One embodiment of the present invention will be described below. It should be noted that the following embodiments are merely one embodiment and do not limit the scope of the claims.

고구마 모종을 이식하는 모종 이식기(1)는 주행 장치(4)와 조종 핸들(2)을 구비한 기체에 고구마 모종을 반송하는 모종 반송부(5)와, 상기 모종 반송부(5)에 의해 반송되어 온 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(6)를 구비하고 있다. 주행 장치(4)는 엔진(3)과, 상기 엔진(3)의 동력이 전달되어서 구동 회전하는 좌우 한 쌍의 후륜(7)과, 상기 후륜(7)의 전방에 굴러서 움직일 수 있게 지지된 좌우 한 쌍의 전륜(8)을 구비한 것으로 하고 있다.A seedling transplanting machine (1) for transplanting sweet potato seedlings comprises a seedling transferring section (5) for transferring sweet potato seedlings to a base provided with a traveling device (4) and a steering wheel handle (2) And a seedling feeding device 6 for feeding the seedling seedling to the packaging. The traveling device 4 includes an engine 3, a pair of right and left rear wheels 7 driven and rotated by the power of the engine 3, and left and right rear wheels 7, And a pair of front wheels 8 are provided.

엔진(3)의 후방부에는 미션 케이스(9)를 배치하고, 그 미션 케이스(9)는 그 좌측부로부터 엔진(3)의 좌측방으로 연장되는 케이스 부분을 갖고, 이것이 엔진(3)의 좌측부와 연결되어 있다. 이 케이스 부분에 엔진(3)의 출력축이 들어가서 미션 케이스(9) 내의 전동 기구에 동력이 전달되는 구성으로 되어 있다. 미션 케이스(9)의 좌우 양 측부에 전동 케이스(10)를 회동 가능하게 장착하고, 이 전동 케이스(10)의 회동 중심에 미션 케이스(9)로부터 좌우 양 외측방으로 연장 돌출시킨 차륜 구동축의 선단이 들어가서 전동 케이스(10) 내의 전동 기구에 주행용 동력을 전달하고 있다. 그리고, 주행용 동력은 전동 케이스(10) 내의 전동 기구를 통해 기체 후방측으로 연장되고 그 후단의 내측 측방으로 돌출된 후차축(11)에 전동하여 후륜(7)이 구동 회전하도록 되어 있다.A transmission case 9 is disposed on the rear portion of the engine 3. The transmission case 9 has a case portion extending from the left side portion thereof to the left side room of the engine 3, It is connected. And the output shaft of the engine 3 is inserted into the case portion so that the power is transmitted to the transmission mechanism in the transmission case 9. [ The transmission case 10 is rotatably mounted on the left and right sides of the transmission case 9 and the front end of the wheel drive shaft extended and projected from the transmission case 9 to the left and right outer side rooms at the rotation center of the transmission case 10 And transmits driving power to the transmission mechanism in the transmission case 10. [ The driving force is transmitted through the transmission mechanism in the transmission case 10 to the rear side of the base body, protrudes to the inner side of the rear end thereof, and is transmitted to the axle 11 to drive the rear wheel 7 to rotate.

좌우 전동 케이스(10)의 미션 케이스(9)에의 장착부에는 상방으로 연장되는 암(12)을 좌우 각각 일체적으로 장착하고 있고, 좌우의 암(12)과, 미션 케이스(9)에 고정된 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드 선단에 상하 축심 둘레로 회동 가능하게 장착한 밸런스 로드(balance rod)(14)의 좌우 양 측부를 연결부를 통해 연결하고 있다. 우측의 연결부는 로드로 구성되고, 좌측의 연결부는 신축 가능한 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)로 구성되어 있다.An arm 12 extending upward is integrally mounted to the mounting portion of the left and right transmission case 10 to the transmission case 9. The left and right arms 12 and the elevating and lowering fixed to the transmission case 9 The left and right side portions of the balance rod 14 mounted on the front end of the piston rod of the hydraulic cylinder 13 for pivoting around the vertical axis are connected through a connecting portion. The connecting portion on the right side is composed of a rod, and the connecting portion on the left side is composed of a hydraulic cylinder 16 for controlling the left and right horizontal control.

승강용 유압 실린더(13)가 작동해서 그 피스톤 로드가 기체 후방으로 돌출되면, 좌우의 암(12)은 후방으로 회동하고, 이것에 따라 전동 케이스(10)가 하방으로 회동하여 기체가 상승한다. 반대로, 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드가 기체 전방으로 인입하면, 좌우의 암(12)은 전방으로 회동하고, 이것에 따라 전동 케이스(10)가 상방으로 회동하여 기체가 하강한다. 이 승강용 유압 실린더(13)는 기체에 대한 이랑 상면 높이를 검출하는 센서(17)의 검출 결과에 의거해서 기체를 이랑 상면 높이에 대하여 설정 높이로 되게 작동하도록 구성하고 있고, 또한 조종 핸들(2) 근방에 배치한 식부 승강 레버(18)의 인위 조작에 의해 기체를 상승 또는 하강시키도록 작동하는 구성이기도 하다. 또한, 상기 식부 승강 레버(18)는 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5) 구동의 온오프 조작을 행할 수 있다. 또한, 식부 승강 레버(18)의 측방에는 미션 케이스(9) 내의 주클러치를 조작해서 주행 장치(4)의 주행 온오프 조작이 가능한 주클러치 레버(19)를 설치하고 있다.When the lifting hydraulic cylinder 13 is operated and the piston rod protrudes to the rear of the base body, the left and right arms 12 rotate backward, and the transmission case 10 rotates downward to raise the base body. On the other hand, when the piston rod of the lifting hydraulic cylinder 13 enters the front of the gas, the left and right arms 12 rotate forward, and the transmission case 10 rotates upward and the base body descends. The elevating hydraulic cylinder 13 is configured to operate the gas so as to have a set height with respect to the height of the trough upper surface on the basis of the detection result of the sensor 17 detecting the height of the trough upper surface with respect to the base. And the gas is raised or lowered by an artificial operation of the food-part lifting lever 18 disposed in the vicinity of the food-lifting lever 18. In addition, the eating-and-care elevator lever 18 can perform the on-off operation of the seedling-type feeding device 6 and the seedling-carrying unit 5 drive. A main clutch lever 19 is provided on the side of the eating-and-dining lifting lever 18 so as to enable the traveling device 4 to be turned on and off by operating the main clutch in the transmission case 9. [

센서(17)는 좌우 폭이 큰 판 형상의 주접지 부분(17a)과, 주접지 부분(17a)으로부터 후방측으로 연장되는 좌우 폭이 작은 봉 형상의 부접지 부분(17b)이 포장에 접지되어 포장면의 높이를 검출하는 구성으로 되어 있고, 주접지 부분(17a)과 부접지 부분(17b)이 일체로 상하로 회동해서 포장면의 높이를 검출하는 구성으로 되어 있다. 주접지 부분(17a)은 모종 반송부(5)보다 전방측에 배치되고, 부접지 부분(17b)은 주접지 부분(17a)의 좌우 중앙 위치 및 식부 공급 위치(A)의 좌우 한쪽측(좌측)에 치우치는 위치이고 또한 기체 측면으로 볼 때에 모종 반송부(5)의 상승 반송부(5c)의 하방 위치에 배치되어 있다.The sensor 17 has a plate-shaped main grounding portion 17a having a large left-right width and a grounding portion 17b having a small width in the left and right direction extending from the main grounding portion 17a to the rear side, And the main grounding portion 17a and the sub-grounding portion 17b rotate integrally up and down to detect the height of the packaging surface. The main ground portion 17a is disposed on the front side of the seedling carrying portion 5 and the sub grounding portion 17b is disposed on the right and left central positions of the main grounding portion 17a and on the right and left sides And is disposed at a lower position of the ascending / descending part 5c of the seedling-carrying part 5 when viewed from the base side.

또한, 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)가 신축 작동하면, 좌측의 전동 케이스(10)가 상하로 회동해서 좌측의 후륜(7)을 상하동시켜 기체를 좌우로 경사지게 한다. 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)는 좌우 수평에 대한 기체의 좌우 경사를 검출하는 진자식 좌우 경사 센서의 검출 결과에 의거해서 기체를 좌우 수평으로 되게 작동하도록 구성하고 있다.When the left and right horizontal control hydraulic cylinders 16 are expanded and contracted, the left transmission case 10 is vertically rotated to vertically move the left rear wheel 7 so that the base is inclined leftward and rightward. The left and right hydraulic cylinders 16 for horizontal control are configured to operate the gas horizontally on the basis of the detection results of the pendulum type left and right tilt sensors for detecting the right and left tilt of the gas with respect to the left and right horizontal.

좌우의 전륜(8)은 엔진(3) 하방의 좌우 중앙 위치에 전후 방향의 축심 둘레로 회동 가능하게 장착한 전륜 지지 프레임(20)의 좌우 양 측부의 하방으로 연장되는 암부분(21)의 하단부에 고정한 앞차축(22)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 따라서, 좌우의 전륜(8)은 기체의 좌우 중앙의 전후 방향의 축심 둘레로 롤링 회동 가능하게 되어 있다. 또한, 전륜 지지 프레임(20)의 롤링 회동을 규제 가능한 규제 핀인 롤링 규제구(60)를 기체측의 프레임부와 전륜 지지 프레임(20)에 형성된 구멍에 삽입함으로써 전륜 지지 프레임(20)을 기체를 기준으로 좌우 높이의 차가 없는 상태로 고정할 수 있고, 경사지나 좌우에 단차가 있는 포장에서의 이랑 추종성 및 직진성을 향상시킬 수 있다. 통상의 전륜 지지 프레임(20)을 롤링시킬 때는 롤링 규제구(60)를 전륜 지지 프레임(20)측의 예비 구멍에만 삽입하는 구성으로 되어 있다.The left and right front wheels 8 are provided at the left and right central positions below the engine 3 and at the lower ends of the arm portions 21 extending downward to the left and right sides of the front wheel supporting frame 20, And is rotatably mounted on a front axle 22 fixed to the front axle 22. Therefore, the left and right front wheels 8 are capable of rolling around the central axis in the longitudinal direction of the left and right center of the base. By inserting the rolling regulating opening 60, which is a regulating fin that can restrict the rolling rotation of the front wheel supporting frame 20, into the frame portion on the gas-side and the hole formed in the front wheel supporting frame 20, It can be fixed in a state in which there is no difference between the left and right heights on the basis of the reference, and it is possible to improve the follow-up property and straightness in a package having an inclination or a step on the left and right. The rolling regulating opening 60 is inserted only in the spare hole on the side of the front wheel supporting frame 20 when the normal front wheel supporting frame 20 is rolled.

전륜 지지 프레임(20)의 전방측에서는 상기 전륜 지지 프레임(20)으로부터 이랑 안내용 지지 플레이트(61)를 통해 좌우 방향으로 연장되는 이랑 안내 지지축(62)을 회동 가능하게 지지하고 있다. 이 이랑 안내 지지축(62)으로부터 전방으로 연장되는 좌우 각각의 이랑 안내 지지 프레임(63)을 통해 좌우의 이랑 안내륜(64)을 지지하고 있다. 이랑 안내륜(64)은 아이들러휠이며, 이랑의 측면에 접촉해서 기체를 이랑을 따라서 주행시키기 위해 안내하는 주지의 구성이다. 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드와 이랑 안내 지지축(62) 사이에는 연동 케이블(65)을 연결하고 있다. 또한, 상기 피스톤 로드와 연동 케이블(65)은 압축식 융통 스프링(166) 등에 의한 융통 기구를 통해 연결되어 있어 메카니컬 로크(mechanical lock) 등에 의한 연동 케이블(65) 등의 파손을 방지하고 있다. 기체의 선회 시 등에 있어서 좌우의 후륜(7)을 하동시켜서 기체를 최상승 위치로 상승시킬 때, 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드가 후방측으로 이동함에 따라서 연동 케이블(65)이 연동되어 당겨지고, 이랑 안내 지지축(62)이 회동해서 좌우의 이랑 안내 지지 프레임(63)이 상동해서 기체를 기준으로 해서 좌우의 이랑 안내륜(64)이 상승한다.On the front side of the front wheel supporting frame 20, a rear wheel supporting shaft 62 extending in the left-right direction from the front wheel supporting frame 20 through the interliner supporting plate 61 is rotatably supported. And the right and left guide wheel 64 are supported via left and right guide support frames 63 extending forward from the guide support shaft 62. [ The guide wheel 64 is an idler wheel, and is a well-known structure for guiding the vehicle in contact with the side surface of the vehicle in order to run the vehicle along the ridges. An interlocking cable (65) is connected between the piston rod of the elevating hydraulic cylinder (13) and the interlocking guide support shaft (62). The piston rod and the interlocking cable 65 are connected to each other through a flexible mechanism such as a compression flexible spring 166 to prevent breakage of the interlocking cable 65 due to a mechanical lock or the like. As the piston rod of the elevating hydraulic cylinder 13 moves to the rear side when lowering the left and right rear wheels 7 when the gas is turned, etc., the interlocking cable 65 is interlocked and pulled And the guide support shaft 62 are rotated, and the left and right guide and support frames 63 are aligned with each other, so that the right and left guide wheel 64 are raised with respect to the base.

조종 핸들(2)은 미션 케이스(9)에 전단부를 고정한 핸들 프레임(23)의 후단부에 장착되어 있다. 핸들 프레임(23)은 기체의 좌우 중앙으로부터 우측으로 치우친 위치에 배치되어서 후방으로 연장되고, 또한 전후 중간부로부터 경사지게 후상방으로 연장되어 있다. 조종 핸들(2)은 핸들 프레임(23)의 후단부로부터 좌우로 후방으로 연장되고 그 각 후단부를 조종 핸들(2)의 그립부(2a, 2a)로 하고 있다. 조종 핸들(2)의 좌우 그립부(2a, 2a)는 작업자가 그 그립부(2a, 2a)를 쉽게 손으로 쥘 수 있도록 적절한 높이로 설정한다. 또한, 도시한 예에서는 그립부(2a, 2a)를 좌우로 나누어진 구성으로 하고 있지만, 조종 핸들(2)의 좌우의 후단부를 서로 좌우로 연결하고 그 연결 부분을 그립부로 해도 좋다.The steering wheel 2 is mounted on the rear end of the handle frame 23 to which the front end is fixed to the mission case 9. The handle frame 23 is disposed at a position biased to the right from the right and left center of the base and extends rearward, and further extends upward from the front and rear intermediate portions in an inclined manner. The steering wheel 2 extends rearward to the left and right from the rear end of the handle frame 23 and the rear end portions thereof serve as grip portions 2a and 2a of the steering handle 2. [ The left and right grip portions 2a and 2a of the steering wheel 2 are set at appropriate heights so that the operator can grip the grip portions 2a and 2a easily by hand. In the illustrated example, the grip portions 2a and 2a are divided into right and left portions. However, left and right rear end portions of the steering handle 2 may be connected to each other on the right and left sides, and the connecting portion may be a grip portion.

모종 식부 장치(6)는 모종 식부 협지구(31) 및 그것을 개폐시키는 기구를 갖는 모종 이식부와, 그 모종 이식부를 동작시키는 링크 기구(R)로 구성된다. 모종 식부 장치(6)의 링크 기구(R)를 구동하는 구동부는 미션 케이스(9) 내로부터 링크 기구(R) 구동용 동력을 받아서 전동하는 전동 기구를 내장하는 식부 전동 케이스(32)에 설치되어 있다. 식부 전동 케이스(32)는 그 전방부가 미션 케이스(9)의 후방부에 연결되고 거기로부터 후방으로 경사져 상방으로 연장되는 제 1 케이스부(32a)와, 이 제 1 케이스부(32a)의 상부 좌측부에 고정되어 좌측방으로 연장되는 제 2 케이스부(32b)와, 그 제 2 케이스부(32b)의 좌단부에 고정되어 후방으로 경사져 하방으로 연장되는 제 3 케이스부(32c)를 갖는다.The seedling type feeding device 6 is constituted of a seedling feeding part having a seedling feeding end opening 31 and a mechanism for opening and closing it, and a link mechanism R for operating the seedling feeding part. The driving unit for driving the link mechanism R of the seedling type feeding apparatus 6 is provided in the feeding power transmission case 32 in which the transmission mechanism for receiving the driving force for driving the link mechanism R from the transmission case 9 is received, have. The food-borne transmission case 32 has a first case portion 32a whose front portion is connected to the rear portion of the transmission case 9 and extends upwardly from the rear portion thereof and an upper left portion And a third case portion 32c fixed to a left end portion of the second case portion 32b and inclining rearward and extending downward.

미션 케이스(9) 내로부터의 동력이 전달되는 전후 방향의 입력축(67)에 의해 제 1 케이스부(32a) 내로 전동된다. 제 1 케이스부(32a) 내의 전동 기구에 대해서 설명하면, 입력축(67)으로부터 한 쌍의 베벨 기어(68)를 통해 좌우 방향의 제 1 축(70)으로 전동하고, 제 1 축(70)으로부터 제 1 구동 스프로킷(71), 제 1 체인(72) 및 제 1 종동 스프로킷(73)을 통해 제 2 축(69)으로 전동하고, 제 2 축(69)으로부터 제 2 구동 스프로킷(74), 제 2 체인(75) 및 제 2 종동 스프로킷(76)을 통해 전동축으로 되는 식부 클러치축(제 3 축)(77) 상의 식부 클러치(78)로 전동하는 구성으로 되어 있다. 식부 클러치(78)는 소정의 위상에서 전동을 차단하는 정위치 정지 클러치인 주지의 구성이며, 모종 식부 장치(6)를 이것으로부터 인출되는 모종을 협지하기 전의 소정의 위상(위치)에서 정지시킨다. 식부 클러치(78)가 전동 상태이면 상기 식부 클러치(78)와 식부 클러치축(77)이 일체 회전한다. 한편, 제 2 축(69)으로부터 전동비가 다른 복수 세트(3세트)의 등속 기어쌍을 구비하는 포기 간격 변속 기구(80)를 통해 타이밍 인출캠(181)을 구동 회전시키고, 타이밍 인출캠(181)이 타이밍 인출용 암(182)에 닿아서 상기 타이밍 인출용 암(182)이 회동함으로써 타이밍 인출용 암(182)에 의한 식부 클러치(78)의 비전동 위치로의 규제가 해제되고, 식부 클러치(78)가 전동 상태로 되어 1회전한다. 식부 클러치(78)는 1회전하면 다시 타이밍 인출용 암(182)에 규제되어서 비전동 상태로 된다. 포기 간격 변속 기구(80)는 포기 간격 변속용 슬라이드 키(183)에 의해 복수 세트(3세트)의 등속 기어쌍 중 하나를 택일적으로 선택하고, 선택된 등속 기어쌍의 전동에 의해 타이밍 인출캠(181)을 구동시킨다. 따라서, 전동비가 다른 등속 기어쌍의 선택에 의해 타이밍 인출캠(181)의 구동 속도를 스위칭하고, 식부 클러치(78)가 전동 상태로 되는 타이밍을 스위칭함으로써 식부 포기 간격을 스위칭하는 구성으로 되어 있다.And is transmitted into the first case portion 32a by the forward and backward input shaft 67 to which the power from the transmission case 9 is transmitted. The transmission mechanism in the first case portion 32a will be described by referring to a transmission mechanism that is transmitted from the input shaft 67 via the pair of bevel gears 68 to the first shaft 70 in the left and right direction, The first drive sprocket 71, the first chain 72 and the first driven sprocket 73 to rotate from the second shaft 69 to the second drive sprocket 74, (Third shaft) 77 that is turned into a transmission shaft through a first chain 81, second chain 75 and second driven sprocket 76, as shown in Fig. The food part clutch 78 is a well-known structure that is a stationary stationary clutch that cuts off the electric power in a predetermined phase, and stops the seedling type excavating device 6 at a predetermined phase (position) before sandwiching seedlings drawn therefrom. When the food-portion clutch 78 is in a powered state, the food-portion clutch 78 and the food-portion clutch shaft 77 rotate integrally. On the other hand, from the second shaft 69, the timing drawing cam 181 is driven to rotate through the aeration interval shifting mechanism 80 having a plurality of sets (three sets) of constant speed gear pairs having different transmission ratios and the timing drawing cam 181 The timing drawing arm 182 is brought into contact with the timing drawing arm 182 so that the regulation of the food portion clutch 78 by the timing drawing arm 182 to the non-moving position is released, 78 are in the electric state and rotate once. When the food part clutch 78 is rotated once, it is regulated by the timing drawing arm 182 to be in a non-electric state. The aeration interval shifting mechanism 80 alternatively selects one of a plurality of sets (three sets) of constant velocity gear pairs by the slide key 183 for the aeration interval shifting and drives the timing draw cam 181). Thus, the timing for switching the timing for withdrawal cam 181 is switched by switching the speed ratio gears of the other speed ratio gears to select the pair of constant speed gears, and the timing for switching the food portion clutch 78 to the powering state is switched.

식부 클러치축(77)은 제 1 케이스부(32a) 내로부터 제 2 케이스부(32b) 내를 지나서 제 3 케이스부(32c) 내까지 연장되어 있다. 제 3 케이스부(32c) 내의 전동 기구에 대해서 설명하면, 식부 클러치축(77)으로부터 한 쌍의 등속 전동 기어(84) 또는 한 쌍의 편심 기어인 부등속 전동 기어(85)를 통해 제 4 축(86)으로 전동한다. 또한, 전동하는 기어를 한 쌍의 등속 전동 기어(84) 또는 한 쌍의 부등속 전동 기어(85)로 택일적으로 스위칭하는 전동 스위칭 기구(87)는 제 4 축(86) 상에서 한 쌍의 등속 전동 기어(84)와 한 쌍의 부등속 전동 기어(85) 사이에 설치한 스위칭 클러치에 의해 구성되어 있다. 따라서, 전동 스위칭 기구(87)는 모종 식부 장치(6)로의 전동 경로에서 등속으로 전동하는 등속 전동 상태와, 부등속으로 전동하는 부등속 전동 상태로 스위칭하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 제 4 축(86)으로부터 제 3 구동 스프로킷(88), 제 3 체인(89) 및 제 3 종동 스프로킷(90)을 통해 식부 구동축(제 5 축)(91)으로 전동하고, 식부 구동축(91)에 의해 모종 식부 장치(6)의 링크 기구(R)의 후술하는 구동암(34)을 구동하여 모종 식부 장치(6)가 구동되는 구성으로 되어 있다.The food-portion clutch shaft 77 extends from the inside of the first case portion 32a to the inside of the third case portion 32c through the second case portion 32b. The transmission mechanism in the third case portion 32c will be described with reference to the transmission mechanism of the third shaft portion 32c via the fourth clutch shaft 77 via the pair of equal speed transmission gears 84 or the pair of eccentric gears, 86). The electric switching mechanism 87 that alternately switches the electric gear to the pair of constant-velocity electric transmission gears 84 or the pair of the semi-constant-velocity electric transmission gears 85 is provided on the fourth shaft 86 with a pair of constant- And a switching clutch provided between the gear 84 and the pair of the semi-constant velocity transmission gears 85. [ Therefore, the motor-operated switching mechanism 87 is configured to switch to the constant velocity motorized state in which the electric power is transmitted at the constant speed in the electric power path to the seedling type device 6, and to the partially different speed electric motorized state. Then, the electric power is transmitted from the fourth shaft 86 to the food drive shaft (fifth shaft) 91 through the third drive sprocket 88, the third chain 89 and the third driven sprocket 90, 91 are driven by the driving arm 34 of the link mechanism R of the seedling type feeding device 6 to drive the seedling type feeding device 6.

또한, 제 3 케이스부(32c)는 상기 제 3 케이스부(32c)의 입력축인 식부 클러치축(77)을 중심으로 상하 방향으로 회동 가능하게 설치되어 있고, 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)는 주행 장치(4)를 기준으로 해서 제 3 케이스부(32c)와 함께 상하로 회동 가능하게 설치되어 있다.The third case portion 32c is provided so as to be vertically rotatable about an eating-part clutch shaft 77 which is an input shaft of the third case portion 32c. The seedling-type seed device 6 and the seedling- (5) is provided so as to be vertically rotatable together with the third case part (32c) on the basis of the traveling device (4).

제 3 케이스부(32c)에 고착되어서 후방으로 연장되는 지지 프레임(38)을 설치하고 있고, 모종 식부 장치(6)의 링크 기구(R)는 제 3 케이스부(32c) 내로부터의 전동에 의해 구동 회전하는 구동암(34), 구동암(34)에 전단부가 연결된 지지 링크부(36), 및 지지 링크부(36)의 후단부와 지지 프레임(38)을 연결하는 요동 링크(37)에 의해 구성되어 있다. 구동암(34)은 기체 좌측으로부터 볼 때 오른쪽으로 돌게 회전한다. 지지 링크부(36)에 의해 지지된 모종 이식부가 동작하고, 모종 이식부의 선단부(후단부)에 있는 모종 식부 협지구(31)는 대략 상방으로부터 토양 내로 돌입해서 흙 속에서 하측으로 이동하면서 하사점 위치까지 후방측으로 이동하고, 후방측으로 이동한 궤적의 상측에서 상기 궤적의 부근을 통과하도록 전방측으로 이동하면서 상측으로 이동해서 토양 내로부터 퇴출하는 퇴출 동작이 이루어지고, 전후로 긴 궤적(T)을 그리며 운동하게 된다. 또한, 이 궤적(T)은 기체에 대하여 모종 식부 협지구(31)가 그리는 운동 궤적(정궤적;靜軌跡)이며, 기체가 전진 주행했을 때의 포장에 대하여 모종 식부 협지구(31)가 그리는 운동 궤적은 동궤적(T')으로 된다.The support frame 38 fixed to the third case part 32c and extending rearward is provided and the link mechanism R of the seedling type device 6 is rotated by the electric power from within the third case part 32c A supporting link portion 36 connected to the front end portion of the driving arm 34 and a swing link 37 connecting the rear end portion of the supporting link portion 36 and the supporting frame 38 . The driving arm 34 rotates to the right when viewed from the left side of the base. The planting support portion supported by the support link portion 36 operates and the seedlings planting support 31 located at the tip end portion (rear end) of the seedling planting portion penetrates into the soil from above and moves downward in the soil, To move to the rear side and to move backward so as to pass near the locus from the upper side of the locus moved to the rear side and to move upward and to exit from the soil, and a long trajectory (T) . The trajectory T is a motion locus (static trajectory) drawn by the seedling grooved narrowing zone 31 with respect to the base body and is a distance The motion locus is the trajectory (T ').

지지 링크부(36)와 일체적으로 이동하는 모종 이식부는 지지 링크부(36)에 의해 지지된 연결축(40)에 연결되는 한 쌍의 협지구 홀더(41)와, 상기 협지구 홀더(41)의 선단부에 고착되어 모종을 협지하는 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)와, 협지구 홀더(41)의 상기 모종 식부 협지구(31)와는 반대측에 설치한 베어링(42b)으로 구성되어 있다. 개폐용 캠(43)의 측면에 형성한 돌출부(43a)가 베어링(42b)에 접촉함으로써 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 서로의 간격이 넓어진다. 즉, 한 쌍의 협지구 홀더(41)가 서로 연결축(40) 둘레로 회동하여 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 간격이 넓어지도록 되어 있다. 따라서, 개폐용 캠(43)에 의해 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지하거나, 그 협지를 해제하거나 하는 구성으로 되어 있다. 또한, 한 쌍의 협지구 홀더(41) 사이에는 인장 스프링(44)을 설치하고 있고, 이 인장 스프링(44)에 의해 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)를 서로 가까워지는 방향으로 바이어싱하고 있다. 또한, 모종 식부 협지구(31)의 대향하는 면에 딤플을 형성해서 모종을 협지하기 쉽게 하고 있다.The seedling implant moving integrally with the support link portion 36 includes a pair of sphere holder 41 connected to the connection shaft 40 supported by the support link portion 36, And a bearing 42b provided on the side opposite to the seedling-type-part narrowing-plane 31 of the narrow-band holder 41. The pair of seedling- . The projecting portion 43a formed on the side surface of the opening and closing cam 43 comes into contact with the bearing 42b to widen the distance between the pair of seedling grooved corners 31. [ That is, the pair of narrow-gage holders 41 are rotated around the connecting shaft 40 to widen the interval between the pair of seedling-type-portion narrowing corners 31. Therefore, the pair of seedling-type narrowing zones 31 sandwich the seedlings by the opening and closing cams 43 and release the sandwiching thereof. A tension spring 44 is provided between the pair of narrow-gap holders 41. The pair of seedling-portion narrowing legs 31 are biased by the tension spring 44 in a direction approaching each other have. In addition, dimples are formed on the opposite surfaces of the seedling-type cutting zone 31 to make it easier to hold the seedlings.

개폐용 캠(43)은 구동암(34)의 선단측에 고착되어 있고, 구동암(34)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 따라서, 개폐용 캠(43)이 회동하면 식부의 궤적(T)[동궤적(T')]의 하사점 부근에서 개폐용 캠(43)의 돌출부(43a)가 베어링(42b)에 접촉해서 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 선단부가 열리는 방향으로 움직이고, 그 후 모종 식부 협지구(31)가 식부 공급 위치(A)에 도달한 타이밍에서 베어링(42b)이 돌출부(43a)를 지나고, 한 쌍의 협지구 홀더(41) 사이의 인장 스프링(44)에 의해 바이어싱되어서 상기 선단부가 닫히는 방향으로 움직여 식부 공급 위치(A)에 있는 고구마 모종 덩굴의 하단부[식부 공급 위치(A)에서는 고구마 모종이 전후 방향을 향하고 있으므로 그 후단부]를 협지한다. 그리고, 모종 식부 협지구(31)는 상기 모종 식부 협지구(31)에 의해 모종을 협지한 채로 구동암(34)의 회전에 의해 식부 궤적(T)[식부의 동궤적(T')]의 하사점 부근까지 모종을 토양 내에 심으면서 그 선단이 후방으로 이동하도록 전후 자세를 전방으로 넘어지는 측으로 기울이면서 작동하고, 상기 하사점 부근에서 캠(43)의 돌출부(43a)가 다시 베어링(42b)에 접촉해서 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 선단부가 열리고, 협지하고 있었던 모종을 놓아서 토양 내에 이식하도록 되어 있다.The opening and closing cam 43 is fixed to the front end side of the driving arm 34 and rotates integrally with the driving arm 34. [ Therefore, when the opening / closing cam 43 rotates, the projecting portion 43a of the opening / closing cam 43 comes into contact with the bearing 42b in the vicinity of the bottom dead center of the locus T (trajectory T ' The bearing 42b moves past the protruding portion 43a at the timing when the seedling-type-part interference zone 31 reaches the food-feeding position A, Is biased by the tension spring 44 between the pair of narrow-gage holders 41 and moves in the direction in which the tip end portion is closed so that the sweet potato seedling vine at the lower end portion of the sweet potato seedling vine Since the seedlings are oriented in the anteroposterior direction, the end portions thereof are sandwiched. The seedling feeding end narrowing zone 31 is formed in such a manner that the seedling trajectory T (the trajectory T 'of the food portion) is determined by the rotation of the driving arm 34 while the seedling is sandwiched by the seedling- The projections 43a of the cams 43 are moved back to the bearings 42b again in the vicinity of the bottom dead center, while the seedlings are planted in the soil to the vicinity of the bottom dead center, So that the tip ends of the pair of seedling-type cutting zones 31 are opened, and the sandwiched seedlings that have been sandwiched therebetween are placed in the soil.

또한, 구동암(34)에 있어서의 개폐용 캠(43)의 장착 위상을 변경함으로써 모종 식부 협지구(31)가 모종의 협지를 개방하는 타이밍을 변경할 수 있다. 따라서, 식부 상태를 확인하면서 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로 모종의 덩굴을 삽입하는 길이를 적절히 조절할 수 있어 식부 정밀도의 향상이 도모된다. 개폐용 캠(43)의 장착 위상을 변경함으로써 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지하는 타이밍도 변경되지만, 식부 공급 위치(A)에서의 모종의 협지에 지장이 없는 타이밍으로 설정하고 있다. 또한, 개폐용 캠(43) 또는 돌출부(43a)를 교환하거나 해서 스위칭하여 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지하는 타이밍은 변경되지 않고 모종 식부 협지구(31)가 모종의 협지를 개방하는 타이밍만이 변경되는 구성으로 해도 좋다.In addition, by changing the mounting phase of the opening / closing cam 43 in the driving arm 34, the timing at which the seedling-type abutting section 31 opens the holding of the seedling can be changed. Accordingly, the length of inserting the seedling veneer 31 into the soil can be appropriately adjusted while checking the state of the food portion, thereby improving the accuracy of the food portion. By changing the mounting phase of the opening and closing cam 43, the timing at which the seedling-type cutting edge narrowing zone 31 sandwiches the seedling is changed, but the timing at which the seedling-feeding position A does not interfere with the seedling-feeding position A is set. It is also possible to switch the opening / closing cam 43 or the protruding portion 43a to switch the timing so that the timing at which the seedling-type cutting edge narrowing zone 31 sandwiches the seedling is not changed and the seedling-type cutting edge narrowing- But only the timing may be changed.

또한, 후술하는 모종 반송부(5)에 의해 고구마 모종을 전후 방향을 향한 자세로 식부 공급 위치(A)에 공급하므로, 모종 식부 장치(6)가 고구마 모종을 그대로 전후 방향을 향한 자세로 토양 내에 이식하여 고구마 모종의 덩굴을 토양면에 대하여 경사진 자세로 이식하도록 되어 있다. 모종 식부 장치(6)가 후방 하방으로 연장되는 식부 궤적(T) 상을 작동해서 식부하므로, 모종이 전방측으로 기운 상태로 식부되게 된다. 이와 같이, 모종의 식부 자세의 전방 경사를 크게 해서 휘어심기로 하면, 모종의 뿌리가 다수개 신장하기 쉬워져 재배되는 고구마의 개수가 증가하고, 가공 등의 고구마를 재배할 때 등, 1개당 고구마의 크기가 작아도 다수개의 고구마를 재배하고 싶을 경우에 유용하다.In addition, the seedling transfer unit 5, which will be described later, supplies the sweet potato seedlings to the food feeding position A in the forward and backward orientation, so that the seedling feeding unit 6 feeds the sweet potato seedlings into the soil in the forward and backward directions Transplanting the vines of sweet potato seedlings into the inclined posture with respect to the soil surface. The seedling-type seedling unit 6 operates on the trajectory T extending rearward and downward, so that the seedlings are fed in a cheerful state toward the front side. As described above, when the forward inclination of the seedling posture is made large and the planting is performed, many roots of seedlings are easily elongated and the number of sweet potatoes grown is increased, and when sweet potatoes such as processing are grown, Is useful for growing a large number of sweet potatoes.

식부의 궤적(T)[동궤적(T')] 하사점 부근에서 열려서 모종의 협지를 해제한 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)는 그 자세를 더욱 전방으로 넘어지는 측으로 기울이면서 전방측으로 이동하지만, 그 이동 도중에 바뀌어서 연직 자세로 되는 측으로 전후 경사 자세를 변경하면서 작동하고, 전방으로 이동하면서 상승해서 흙 속으로부터 빠지는 퇴출 동작을 행한다. 따라서, 모종 식부 협지구(31)는 토양 내로 돌입하는 돌입 궤적과 토양 내로부터 퇴출하는 퇴출 궤적이 가까워지므로 포장의 식부 구멍을 과도하게 크게 하지않고 모종의 식부를 적절히 행할 수 있다.The trajectory T of the food portion [the trajectory (T ')] The pair of seedling-type cooking zones 31, which are opened near the bottom dead center and released some nipples, are inclined toward the forward side However, during the movement, it is operated while changing the posture inclined posture to the side that becomes the vertical posture by changing to move to the front side, and moves up and moves out of the soil. Therefore, the seedling-type cutting zone 31 is able to appropriately perform the seedling without appropriately enlarging the food hole of the pavement because the locus of entry into the soil and the locus of exit from the soil are close to each other.

도시한 예에 나타내는 궤적(T)[동궤적(T')]은 전동 스위칭 기구(87)에 의해 모종 식부 장치(6)로의 전동을 등속 전동 상태로 스위칭했을 때의 것이다. 전동 스위칭 기구(87)에 의해 부등속 전동 상태로 스위칭하면 구동암(34)이 부등속으로 회전하고, 흙 속에서 하사점 위치를 향하는 후방측으로의 이동 시의 궤적(T) 상의 속도가 약간 빨라져 모종의 흙 속으로의 삽입 길이가 길어지는 구성으로 되어 있다.The trajectory T (the trajectory T ') shown in the illustrated example is obtained when the transmission to the seedling type device 6 is switched to the constant speed transmission state by the electric switching mechanism 87. The drive arm 34 rotates at a nonuniform speed and the speed on the locus T at the time of movement to the rear side facing the bottom dead center position in the soil is slightly increased, And the insertion length into the soil becomes longer.

도시한 예에 나타내는 궤적(T)[동궤적(T')] 상의 동그라미표는 구동암(34)의 회전 위상의 15도 거른 위치를 나타내는 것이다. 또한, 도시한 예에서는 포기 간격을 최소로 설정했을 때와 최대로 설정했을 때에 대해서 나타내고 있지만, 포기 간격의 변경에 상관없이 정궤적인 궤적(T)은 동일하고, 포기 간격의 변경에 의해 변화하는 것은 동궤적(T')이다. 도시한 예로부터도 알 수 있는 바와 같이, 휘어심기시에 모종 식부 협지구(31)의 선단의 작동 속도가 하사점 위치를 지난 전방측으로의 이동 시보다 흙 속에서 하사점 위치를 향하는 후방측으로의 이동 시 쪽이 빨라진다. 이것에 의해, 흙 속에서 하사점 위치를 향해서 후방측으로 이동하는 이동량을 크게 할 수 있어 휘어심기를 할 수 있는 것이다.A circle mark on the locus T (locus T ') shown in the example shows a position where the rotational phase of the drive arm 34 is 15 degrees in the filtered position. Although the illustrated example shows the case where the discarding interval is set to the minimum and the case where the discarding interval is set to the maximum, regardless of the change in the discarding interval, the trajectory T having the same locus is the same, This is the trajectory (T '). As can be seen from the example shown in the drawing, the operating speed of the tip end of the seedling cutter bore 31 at the time of bending is smaller than that in the case of moving to the front side past the bottom dead center position. Movement speeds up when moving. This makes it possible to increase the amount of movement of the soil in the rearward direction toward the bottom dead center position, and thus to bend the soil.

요동 링크(37)의 지지 프레임(38)으로의 연결 지점을 후방 하측의 위치로 스위칭하면 궤적(T)[동궤적(T')]이 다소 상승하는 경향으로 되고(상하폭이 커져서 흙 속에서의 전후폭이 작아지게 된다), 경사지게 심는 상태의 빗심기로 된다. 이 빗심기는 휘어심기에 비해 재배 후의 고구마의 개수는 적어지지만, 고구마 1개당 크기가 커져서 통상의 식용 고구마의 재배에 적절하다.When the connection point of the swing link 37 to the support frame 38 is switched to the rear lower position, the locus T (locus of trajectory T ') tends to slightly increase (the vertical width becomes larger, The width of the front and rear of the vehicle becomes smaller). Although the number of sweet potatoes after cultivation is smaller than that of warping, the size of each sweet potato is increased, and thus it is suitable for the cultivation of ordinary edible sweet potatoes.

모종 식부 장치(6)의 후방에는 좌우 한 쌍의 복토구(覆土具)로 이루어지는 복토륜(92)을 설치하고 있다. 이 복토륜(92)은 아이들러휠이고, 토양면에 접지해서 식부한 모종의 좌우측쪽의 토양을 모종에 복토하면서 진압하도록 되어 있고, 지지 프레임(38)의 후단부로부터 복토륜 지지 프레임(94)을 통해 설치되어 있다. 따라서, 이 좌우 한 쌍의 복토륜(92)의 접지에 의해 식부 전동 케이스(32)의 제 3 케이스부(32c)의 입력축으로 되는 식부 클러치축(77) 둘레로 회동하는 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)가 지지되고, 포장면의 요철에 추종해서 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)가 요동해서 포장면에 대하여 소정의 높이로 유지되는 구성으로 되어 있다. 지지 프레임(38)과 핸들 프레임(23) 사이에는 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)의 상하 요동을 안정화시키는 안정용 스프링(93)을 설치하고, 상기 안정용 스프링(93)에 의해 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)를 매단 구성으로 되어 있다. 또한, 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)를 상하 요동하지 않도록 고정할 수도 있다. 따라서, 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)의 자중이 복토륜(92)에 작용하므로 복토륜(92)에 의해 충분한 진압 작용을 얻을 수 있다. 또한, 복토륜 지지 프레임(94)은 상하 방향으로 연장되는 통 형상의 프레임이며, 복토륜 지지 프레임(94)의 내부에는 외주면에 수나사가 형성된 상측의 상하 조절용 회전축(95)과, 암나사가 형성된 하측의 복토륜 장착 프레임(96)을 설치하고 있다. 복토륜 장착 프레임(96)은 상부가 복토륜 지지 프레임(94)에 상하 슬라이딩은 가능하지만 각축(角軸)의 구성에 의해 회전은 하지 않는 구성으로 되어 있고, 하부가 좌우 두 가닥으로 분기되어 있고, 분기된 좌우 두 가닥 부분에 좌우 복토륜(92)을 회전 가능하게 장착하고 있다. 그리고, 상하 조절용 회전축(95)은 상하 조절용 회전축(95)의 상단의 높이로 배치한 회전 핸들인 복토구 높이 조절 조작구(97)의 회전 조작이 높이 조절용 베벨 기어(98)를 통해 전달됨으로써 회전한다. 따라서, 복토구 높이 조절 조작구(97)의 조작에 의해 상하 조절용 회전축(95)이 회전하면 복토륜 장착 프레임(96)이 상하동해서 복토륜(92)의 높이를 조절하는 구성으로 되어 있다. 또한, 복토륜 장착 프레임(96)의 상부에는 복토륜(92)의 높이 위치의 기준으로 되는 눈금 및 표시 라벨(99)을 설치하고 있다. 복토구 높이 조절 조작구(97)는 조종 핸들(2)이 있는 좌우 한쪽측으로 되는 우측으로의 경사진 후방 즉 우경사 후방으로 연장되어 있고, 복토구 높이 조절 조작구(97)의 조작 그립(97a)은 기체 평면으로 볼 때에 있어서 조종 핸들(2)의 좌우 그립부(2a) 사이에 조종 핸들(2)의 하방 또는 하방 가까이에 배치된 구성으로 되어 있다. 또한, 모종 식부 장치(6)의 식부 궤적(T)의 상방에 복토륜(92)이 배치되어 있어 복토륜(92)과 식부한 모종의 위치 관계가 가까워지므로 밀접하게 되고, 복토륜(92)에 의한 진압을 적절히 유지할 수 있어 진압 효과를 양호하게 얻을 수 있다.At the rear of the seedling type vegetation device 6, there is provided a covering wheel 92 made up of a pair of left and right covering pieces. This supporting wheel frame 92 is an idler wheel and grounded on the soil surface so as to suppress the soil on the left and right sides of the seedlings, Lt; / RTI > The seedling-type device 6 that rotates around the food-portion clutch shaft 77 that is the input shaft of the third case portion 32c of the eating-and-feeding transmission case 32 by grounding of the left and right pair of complementary wheels 92, And the seedling transferring section 5 are supported, and the seedling planting device 6 and the seedling transferring section 5 are rocked following the unevenness of the packaging surface to be held at a predetermined height with respect to the packaging surface. A stabilizing spring 93 for stabilizing up and down rocking of the seedling-type seedling unit 6 and seedling-carrying unit 5 is provided between the support frame 38 and the handle frame 23, (6) and a seedling transferring section (5). In addition, the seedling-type seedling machine 6 and the seedling-carrying unit 5 may be fixed so as not to swing up and down. Therefore, since the weight of the seedling-type seedling unit 6 and the seedling-returning unit 5 acts on the covering wheel 92, a sufficient suppressing action can be obtained by the covering wheel 92. [ In addition, the covering wheel supporting frame 94 is a tubular frame extending in the vertical direction. Inside the covering wheel supporting frame 94, there are provided a rotation shaft 95 for upward and downward adjustment on the upper side where a male screw is formed on the outer circumferential surface, The rear wheel mounting frame 96 is provided. Although the upper part of the trunk wheel mounting frame 96 can be slid up and down on the trunk support frame 94, it is configured not to rotate due to the constitution of each axis (angular axis), and the lower part is branched into two left and right strands , And right and left covering wheels (92) are rotatably mounted on the left and right two branched portions of the branch. The upper and lower adjustment rotary shafts 95 are transmitted through the height adjustment bevel gear 98 to the rotary shafts 95, do. Therefore, when the vertical adjustment rotary shaft 95 is rotated by the operation of the clogging-hole height adjustment operating member 97, the clinging wheel mounting frame 96 is vertically moved to adjust the height of the clinging wheel 92. A scale and a display label 99 are provided on the upper part of the covering wheel mounting frame 96 as a reference of the height position of the covering wheel 92. The clogging-hole-height adjusting operation tool 97 extends to the right and left sides of the manipulation handle 2, that is, to the rear of the right-climbing inclination. The operation grips 97a Are disposed between the left and right grip portions 2a of the steering wheel 2 in the lower or lower portion of the steering wheel 2 when seen in the plane of the vehicle. Since the soil loom 92 is disposed above the trajectory T of the seedling of the seedling type plant 6 so that the positional relationship between the soil loom 92 and the planting seedlings is close to each other, So that the suppressing effect can be satisfactorily obtained.

좌우의 복토륜(92) 사이로 하동해서 식부한 모종의 상방 토양을 진압하는 진압구로 이루어지는 진압륜(100)을 설치하고 있다. 진압륜(100)은 복토륜(92)보다 지름이 작고, 하동한 진압 상태에 있어서 기체 측면으로 볼 때 좌우의 복토륜(92) 내에 수납되고 또한 복토륜(92)의 회전 축심을 기준으로 후방측으로 치우친 위치에 배치된다. 진압륜(100)은 지지 프레임(38)에 설치한 지점축(101a)을 중심으로 상하로 회동하는 진압 프레임(101)에 설치되고, 지점축(101a)보다 전방측에 배치된 캠 롤러(103)를 설치하고, 진압 프레임(101)은 구동암(34)과 일체로 회전하는 진압용 캠(102)에 하측으로부터 캠 롤러(103)가 접촉되어 진압용 캠(102)의 구동에 의해 하동측으로의 회동이 규제되면서 캠 롤러(103)가 접촉하는 진압용 캠(102)의 지름이 변화함으로써 상하동한다. 따라서, 진압륜(100) 및 진압 프레임(101)의 자중이 진압력으로서 포장에 작용한다. 이 진압륜(100)에 의해 식부한 모종의 직후에서 상기 모종의 바로 위의 토양을 진압할 수 있다. 또한, 진압륜(100)의 진압 작용에 의해 지상에 있는 모종을 상방으로 교정하고, 모종이 포장면에 부설된 멀티 필름에 접촉해서 멀티 필름의 열에 의해 장애가 발생하는 것을 억제하고 있다. 또한, 진압 프레임(101)은 2중의 프레임 구조에 의해 전후로 신축하는 신축 조절부(101b)를 구비하고, 신축 조절부(101b)에 의한 전후의 신축에 의해 진압륜(100)의 전후 위치를 조절할 수 있다. 또한, 신축 조절부(101b)에는 진압륜(100)의 전후 위치의 기준으로 되는 진압륜용 눈금 및 진압륜용 표시 라벨(104)을 설치하고 있다. 또한, 지지 프레임(38)에는 진압 프레임(101)을 상하동시키지 않고 상동 위치에서 고정하는 고정구로 되는 고정훅(105)을 설치하고 있다. 고정훅(105)은 전후 방향의 축(105a)을 중심으로 상하로 회동 가능하게 설치되고, 진압륜(100)을 작동시킬 때는 고정훅(105)을 경사지게 우상측으로 회동시켜서 진압 프레임(101)보다 우측의 상기 진압 프레임(101)의 상하 회동 영역으로부터 떨어진 위치에 배치시켜 진압용 캠(102)에 의해 진압 프레임(101)이 상하로 회동할 수 있는 구성으로 한다. 한편, 진압륜(100)을 작동시키지 않을 때는 고정훅(105)을 하측으로 회동시켜서 상기 고정훅(105)에 진압 프레임(101)을 걸어 회전하는 진압용 캠(102)에 캠 롤러(103)가 접촉되지 않고 진압륜(100)을 지면으로부터 상방으로 떨어진 위치에서 고정한다.There is provided a suppressing wheel 100 composed of a suppressing means for suppressing the upper soil of a certain type of soil which has been dwindled and left between the left and right covering wheels 92. The suppressing wheel 100 is smaller in diameter than the restoring wheel 92 and housed in the left and right retaining wheels 92 when viewed from the side of the base in a downwardly retracted state, As shown in Fig. The control wheel 100 is provided on a pushing frame 101 which vertically rotates about a point shaft 101a provided on the support frame 38 and is provided with a cam roller 103 arranged on the front side of the point shaft 101a The cam follower 103 is brought into contact with the cam follower 102 from below so that the cam follower 102 rotates integrally with the drive arm 34 and is driven to move to the lower side by driving the cam 102 The diameter of the cam 102 for contact with the cam roller 103 is changed and the cam 102 moves up and down. Therefore, the self-weight of the counter-pressure wheel 100 and the pressure-extinguishing frame 101 acts on the packing as a gentle pressure. It is possible to suppress the soil just above the seedlings immediately after the seedling planted by the suppressing wheel 100. [ In addition, the seedlings on the ground are corrected upward by the action of the suppressing wheel 100 to suppress the occurrence of obstacles due to the heat of the multi-films in contact with the multi-films attached to the packaging surface. The pushing frame 101 is provided with a stretchable and contractible portion 101b that extends and retracts forward and backward by a double frame structure and adjusts the forward and backward positions of the pendulous wheel 100 by expansion and contraction by the stretchable and contractible portion 101b . The stretching and shrink adjusting portion 101b is provided with a scale label for a pressure regulating wheel and a display label 104 for a pressure wheel, which is a reference of the front and rear positions of the pressure wheel 100. [ In addition, the support frame 38 is provided with a fixing hook 105, which is a fixture for fixing at the same position without vertically moving the suppressing frame 101. The fixed hook 105 is vertically rotatable around an axis 105a in the front-rear direction. When the actuating wheel 100 is operated, the fixed hook 105 is inclined upward to the upper right side, The pushing frame 101 is arranged at a position away from the up-and-down rotating region of the pushing frame 101 on the right side so that the pushing frame 101 can be pivoted up and down. On the other hand, when the control wheel 100 is not operated, the fixed hook 105 is pivoted downward, and the cam roller 103 is pressed against the pushing cam 102 which rotates by engaging the pushing frame 101 with the fixed hook 105, And the blocking wheel 100 is fixed at a position spaced upward from the ground.

또한, 지지 프레임(38)의 하측에 스크레이퍼 지지용 플레이트(106)를 고착하고, 스크레이퍼 지지용 플레이트(106)에 설치한 스크레이퍼 회동 지점축(107a)을 중심으로 회동하는 스크레이퍼 암(107)의 하단부에 탄성체인 고무제의 판으로 구성된 스크레이퍼(108)를 설치하고 있다. 스크레이퍼(108)는 좌우 2개소에 전방측으로부터 형성된 절삭부를 구비하고 있고, 좌우의 절삭부에 좌우 각각의 모종 식부 협지구(31)가 들어감으로써 좌우의 모종 식부 협지구(31)의 좌우 각각의 좌우 양면에 부착되는 흙을 제거한다. 스크레이퍼 암(107)의 스크레이퍼 회동 지점축(107a)보다 상측으로 되는 상부와 그 후방측 위치로 되는 스크레이퍼 지지용 플레이트(106) 사이에는 인장 스프링인 바이어싱 장치(109)를 설치하고 있고, 바이어싱 장치(109)에 의해 스크레이퍼(108)가 전방측으로 바이어싱되고 있다. 한편, 요동 링크(37)에는 스크레이퍼 작동용 롤러(110)를 설치하고 있고, 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로 돌입해서 궤적(T)[동궤적(T')]의 하사점 위치를 향해서 후방측으로 이동할 때에, 스크레이퍼 작동용 롤러(110)가 전방측으로부터 스크레이퍼 암(107)의 하부에 닿아서 상기 스크레이퍼 암(107)의 하부를 후방측으로 이동시켜 스크레이퍼(108)를 강제적으로 궤적(T)[동궤적(T')]으로부터 멀어지는 측으로 퇴피시킨다. 그리고, 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로부터 퇴출해서 전방측으로 이동하는 퇴출 이동 과정에서 스크레이퍼 작동용 롤러(110)가 전방측으로 이동해서 스크레이퍼 암(107)의 하부로부터 멀어지고, 바이어싱 장치(109)의 바이어싱에 의해 스크레이퍼 암(107)의 하부가 전방측으로 이동해 스크레이퍼(108)를 전방측으로 되는 궤적(T) 상으로 이동시킨다. 이것에 의해, 스크레이퍼(108)는 모종 식부 협지구(31)가 흙 속에서 모종을 식부할 때는 강제적으로 궤적(T)으로부터 멀어지는 측으로 퇴피하고, 상기 퇴출 이동 과정에서 바이어싱 장치(109)의 바이어싱에 의해 궤적(T) 상으로 이동하고, 바이어싱 장치(109)는 모종 식부 협지구(31)가 퇴출해서 이동하는 측(전방측)으로 스크레이퍼(108)를 바이어싱하는 구성으로 되어 있다.The scraper support plate 106 is fixed to the lower side of the support frame 38 and the lower end of the scraper arm 107 which rotates about the scraper rotation axis 107a provided on the scraper support plate 106 A scraper 108 composed of a rubber-made plate, which is an elastic body, is provided. The scraper 108 is provided with a cut portion formed from the front side at two left and right sides, and the right and left cutting blades 31 are inserted into the left and right cutting portions, Remove the soil attached to both sides. A biasing device 109, which is a tensile spring, is provided between an upper portion of the scraper arm 107 which is above the scraper pivotal axis 107a and a scraper support plate 106 which is at the rearward position thereof. And the scraper 108 is biased forward by the device 109. [ On the other hand, the swing link 37 is provided with a roller 110 for operating the scraper, and the seedling-type cutting edge 31 penetrates into the soil and the bottom dead point position of the trajectory T (trajectory T ' The scraper operation roller 110 is brought into contact with the lower portion of the scraper arm 107 from the front side to move the lower portion of the scraper arm 107 to the rear side so that the scraper 108 is forcibly moved to the trajectory T ) (The trajectory T '). The scraper operation roller 110 moves forward and moves away from the lower portion of the scraper arm 107 in the process of the outgoing and return movement in which the seedling type cutting zone 31 is removed from the soil and moved forward, 109, the lower portion of the scraper arm 107 moves forward and moves the scraper 108 on the trajectory T toward the front side. This allows the scraper 108 to forcibly retreat away from the trajectory T when the seedling-type cutting zone 31 feeds the seedlings in the soil, And the biasing device 109 is configured to bias the scraper 108 toward the side (front side) on which the seedling type cutting zone 31 is moved out.

모종 식부 장치(6)에 대해서 상세히 설명하면, 상기 모종 식부 장치(6)는 덩굴 형상의 모종을 협지하는 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)와, 이 모종 식부 협지구(31)에 접속해 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)를 개폐 조작하는 한 쌍의 협지구 홀더(41)를 갖는다. 그리고, 모종 식부 협지구(31)와 협지구 홀더(41)가 세로접합면(V)에서 결합하고 있다. 세로접합면(V)은 모종 식부 협지구(31)의 궤적(T)[동궤적(T')]과 평행한 대략 연직면으로 된다. 상기 구성에 의해, 모종 식부 협지구(31)의 상하 장착 각도나 식부 깊이의 조정을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 모종 식부 협지구(31)의 접합 기부에 형성한 2개의 볼트용 구멍 중 모종 식부 협지구(31)의 선단에 가까운 쪽의 구멍을 장공(長孔)이라 한다. 상기 구성으로 함으로써 모종 식부 협지구(31) 선단의 클로부의 조정값을 크게 할 수 있다.The seedling-type seedling unit 6 includes a pair of seedling-feeding-end narrowing zones 31 for holding a seedling-like seedling, and a pair of seedling- And a pair of narrow-gage holders 41 for opening and closing the pair of seedling-type narrowing zones 31. In addition, the seedling-type cutting zone 31 and the narrow-zone holder 41 are joined at the longitudinal joining surface V. The longitudinally joined surface V is a substantially vertical surface parallel to the locus T (locus of trajectory T ') of the seedling edging zone 31. With the above-described configuration, it is possible to easily adjust the up-and-down mounting angle and the depth of the food portion of the seedling- Of the two bolt holes formed in the joint base portion of the seedling type feedthrough zone 31, a hole near the tip end of the seedling type feedthrough zone 31 is referred to as a long hole. With this configuration, the adjustment value of the claw portion at the tip of the seedling type feedthrough zone 31 can be increased.

또한, 모종 식부 협지구(31)의 접합 기부를 L자형 구조로 하고, 이 Ｌ자형 구조의 1변이며, 또한 협지구 홀더(41)의 상방이고 세로접합면(V)과 수직인 면에 세로접합면(V)을 따라 모종 식부 협지구(31)의 위치 조정을 행하기 위한 위치 조정 볼트(151)를 설치한다. 상기 구성에 의해 모종 식부 협지구(31)의 장착 각도나 식부 깊이의 미조정을 행하는 것이 용이하게 된다. 또한, 협지구 홀더(41)의 상방에 위치 조정 볼트(151)가 있는 구성으로 했지만, 협지구 홀더(41)의 하방이나 측방에 있는 구성이어도 좋다.The joining base portion of the seedling-type joining portion 31 has an L-shaped structure, and one side of the L-shaped structure, which is located above the narrow-gap holder 41 and perpendicular to the longitudinal joining face V, A position adjusting bolt 151 is provided for adjusting the position of the seedling-type cutting zone 31 along the joint surface V. With this configuration, it is easy to finely adjust the mounting angle and the depth of the food portion of the seedling-type attachment portion 31. Although the position adjusting bolt 151 is provided above the narrow-gap holder 41, the position adjusting bolt 151 may be provided below or at the side of the narrow-gap holder 41.

또한, 모종 식부 협지구(31)는 2개의 협지구 홀더(41) 내측에 있는 세로접합면(V)에 장착하는 구성으로 하고, 그 사이에 심 등의 협지압 조정 부재(154)를 끼워 넣음로써 모종 식부 협지구(31)에 의해 협지압을 조정할 수 있는 구성으로 했다. 상기 구성으로 함으로써 모종 이식부 전체를 콤팩트하게 할 수 있음과 아울러 협지압의 미조정을 행할 수 있다. 상술에서는 협지압 조정 부재(154)로서 심을 이용했지만, 스페이서 등의 일정한 두께를 갖는 것을 이용하는 구성이어도 좋다.The seedling-type sewing section 31 is attached to the longitudinal joining surface V on the inner side of the two girder holders 41 and the sanding-pressure adjusting member 154 such as a shim is fitted therebetween. So that the clamping pressure can be adjusted by the seedling cutting zone 31. With the above-described configuration, the entire seedling transplanting section can be made compact, and the clamping pressure can be finely adjusted. Although the shim is used as the grip pressure adjusting member 154 in the above description, a spacer having a constant thickness may be used.

협지구 홀더(41)의 상방에는 인장 스프링(44)을 수용하는 스프링 장착 핀(155)을 2개 설치하고, 대향하는 협지구 홀더(41)에 인장 스프링(44)을 걸쳐 협지력이 바이어싱되도록 한다. 그리고 상기 위치 조정 볼트(151)는 평면으로 볼 때 2개의 스프링 장착 핀(155)을 피한 위치에 설치한다. 상술에서는 위치 조정 볼트(151)는 2개의 스프링 장착 핀(155)의 중앙에 설치하는 구성으로 했지만, 2개의 스프링 장착 핀(155)보다 모종 식부 협지구(31)의 선단에 가까운 측에 설치하는 것도 가능하다.Two spring mounting pins 155 for receiving the tension springs 44 are provided above the narrow gap holder 41 and a tension spring 44 is applied to the opposing narrow gap holder 41, . The position adjusting bolt 151 is installed at a position away from the two spring mounting pins 155 in plan view. The position adjusting bolt 151 is provided at the center of the two spring mounting pins 155. The position adjusting bolt 151 may be provided on the side closer to the tip end of the seedling- It is also possible.

협지구 홀더(41)는 모종 식부 협지구(31)와의 결합 기부(41a)와, 스테이부(41b)로 이루어진다. 이 스테이부(41b)는 상기 결합 기부(41a)에 용접에 의해 그 일단부를 접합하고 있다. 또한, 좌우의 모종 식부 협지구(31)에 대응하는 결합 기부(41a)와 스테이부(41b)의 좌우 접합부(F)는 상하 방향으로 서로 어긋나게 구성되어 있다. 협지구 홀더(41)의 개폐 동작 지점으로 되는 연결축(40)은 스테이부(41b)의 길이 방향 대략 중앙부에 위치하고, 한 쌍의 협지구 홀더(41)를 연결축(40)을 중심으로 회동 가능하게 결합한다. 또한, 스테이부(41b)의 타단부에는 그리스 밀봉식의 베어링(42b)을 설치하고, 그 베어링(42b)의 외주가 개폐용 캠(43)에 접촉하여 개폐용 캠(43)의 돌출부(43a)에 의해 베어링(42b) 상호 간격이 커짐으로써 모종 식부 협지구(31)의 간격을 크게 한다. 상기한 바와 같이 접합부(F)를 상하 방향으로 서로 어긋나게 함으로써 연결축(40) 부분에 있어서 스테이부(41b)를 상하로 겹치게 구성하는 것이 가능해진다. 즉, 협지구 홀더(41)를 보다 간이한 구성으로 함으로써 코스트 다운 등을 실현할 수 있다.The narrow-band holder 41 is composed of a coupling base portion 41a with the seedling-type cutting edge 31 and a stay portion 41b. The stay portion 41b is welded to the coupling base portion 41a at one end thereof. The connecting base portion 41a and the left and right joint portions F of the stay portion 41b corresponding to the left and right seedling-type bore regions 31 are shifted from each other in the vertical direction. The connecting shaft 40 serving as an opening and closing operating point of the narrow-gauge holder 41 is located at a substantially central portion in the lengthwise direction of the stay portion 41b and rotates about the connecting shaft 40 about a pair of narrow- Possibly combined. A grease-sealed bearing 42b is provided at the other end of the stay portion 41b and the outer periphery of the bearing 42b comes into contact with the opening and closing cam 43 so that the projecting portion 43a of the opening and closing cam 43 The intervals between the bearings 42b are enlarged to increase the spacing of the seedling-type grooves 31. As described above, by displacing the joint portions F in the vertical direction, the stay portion 41b can be vertically overlapped in the connection shaft 40 portion. That is, by making the narrow-gap holder 41 a simpler structure, cost reduction and the like can be realized.

연결축(40)은 지지 링크부(36)에 결합한 연결축 서포터(152)에 의해 고정되고, 이 지지 링크부(36)는 링크 기구(R)를 구성함과 아울러 모종 식부 협지구(31)에 모종 식부 동작을 발생시킨다. 또한 지지 링크부(36)에는 연결축 서포터(152)에 인접하는 위치에 협지구 홀더(41)의 상하 동작을 구속하는 위치 어긋남 방지 가이드(153)를 설치한다. 상하 방향으로 서로 어긋난 위치에 협지구 홀더(41)의 스테이부(41b)가 끼워 넣어짐으로써 스테이부(41b)의 상하 방향의 동작을 구속하고 있다. 또한, 스테이부(41b) 사이가 상하로 틈을 갖도록 구성한다. 상기와 같은 구성에 의해 협지구 홀더(41)의 선단에 결합하는 모종 식부 협지구(31)의 위치 어긋남을 방지할 수 있다. 또한, 위치 어긋남 방지 가이드(153)에는 보강 플레이트(156)를 설치함과 아울러 메인터넌스성을 확보하기 위해서 분리 가능한 구성으로 하고 있다. 또한, 연결축 서포터(152)에 고정한 연결축(40)과 스테이부(41b) 사이에는 2개의 스테이부에 맞춘 메탈부시(157)를 각각 설치한다.The connecting shaft 40 is fixed by a connecting shaft supporter 152 coupled to the supporting link portion 36. The supporting link portion 36 constitutes a link mechanism R, Thereby generating a seedling action. The support link portion 36 is provided with a position deviation prevention guide 153 for restricting the vertical movement of the narrow holder 41 at a position adjacent to the connection shaft supporter 152. The stay portion 41b of the narrow-gap holder 41 is fitted at a position displaced from each other in the vertical direction, thereby restricting the operation of the stay portion 41b in the vertical direction. Further, the stays 41b are arranged so as to have upper and lower gaps. With the above-described structure, it is possible to prevent the positional deviation of the seedling-type-portion narrowing zone 31 coupled to the distal end of the narrow-gap holder 41. In addition, the positional displacement prevention guide 153 is provided with a reinforcing plate 156 and a detachable structure for securing the maintenance property. Further, a metal bush 157 fitted to the two stay portions is provided between the connecting shaft 40 fixed to the connecting shaft supporter 152 and the stay portion 41b.

모종 반송부(5)는 고구마 모종을 덩굴이 전후 방향을 향하는 자세로 수용하는 모종 수용부로 되는 모종 수용체(26)를 모종 반송 방향(C)으로 복수 구비함과 아울러 상기 모종 수용체(26)를 기체 상부측에서 우방향으로 반송하는 상부 횡반송부(5a)와, 상기 상부 횡반송부(5a)에 의해 반송되어 온 모종 수용체(26)를 기체 하방으로 반송하는 하강 반송부(5b)와, 상기 하강 반송부(5b)에 의해 반송되어 온 모종 수용체(26)를 기체 상방으로 반송해 상기 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되돌리는 상승 반송부(5c)를 구비하는 모종 반송 벨트로 구성되어 있고, 모종 수용체(26)를 단일 루프 형상의 반송 경로를 따라 반송하도록 되어 있다. 또한, 상부 횡반송부(5a)는 좌측의 전륜(8) 및 후륜(7)보다 좌측으로까지 돌출되도록 구성되어 좌단이 기체의 좌측 최외단으로 되어 있다. 또한, 상승 반송부(5c)의 중간부에 모종 반송 벨트를 좌우 방향 내측으로 휘게 하는 텐션 롤러(111)를 설치하고 있고, 이것에 의해 상승 반송부(5c)가 좌측의 후륜(7)과 간섭하지 않는 구성으로 되어 있다. 또한, 상기 상부 횡반송부(5a)의 후단은 좌측의 전륜(8) 및 후륜(7)보다 후방측의 위치에 배치되어 있다. 따라서, 작업자는 좌측의 후륜(7) 및 상부 횡반송부(5a)의 후방측에서 상기 상부 횡반송부(5a)로 모종을 공급한다. 상기 반송 경로는 측면으로 볼 때 상부 횡반송부(5a)가 후방측에 위치하도록 경사져 있고, 모종 반송부(5)의 후방측에 있는 작업자와 가까운 위치에 상부 횡반송부(5a)의 모종 수용체(26)가 배치되어 작업자가 상부 횡반송부(5a)의 모종 수용체(26)로의 모종 공급 작업을 용이하게 행할 수 있도록 하고 있다. 또한, 모종 식부 장치(6)는 상기 하강 반송부(5b)에 의해 모종 반송부(5)의 반송 궤적의 최하 위치의 식부 공급 위치(A)로 반송된 모종 수용체(26)의 모종을 포장에 식부하도록 되어 있다. 또한, 상기 하강 반송부(5b)에는 모종이 낙하하지 않도록 모종 수용체(26) 내로 모종을 안내하는 모종 낙하 방지판(45)을 그 상부에서 지지 부재(46)로부터 지지해서 설치하고 있다.The seedling-carrying section 5 is provided with a plurality of seedling receptors 26 in the seedling-carrying direction C, which serve as seedling-receiving sections for housing the sweet potato seedlings in the posture direction of the vines, A lower transporter 5b for transporting the seedlings 26 carried by the upper transporter 5a to the lower side of the substrate, an upper transporter 5b for transporting the seedlings from the upper side to the right, And an ascending transport section (5c) for transporting the seedling seedlings (26) transported by the descending transport section (5b) above the substrate and returning to the transport start end side of the upper transverse transport section (5a) So that the seedling receptacle 26 is transported along a single loop transport path. The upper transverse carrying section 5a is configured to protrude to the left of the left front wheel 8 and the rear wheel 7, and the left end is the outermost left end of the base. A tension roller 111 for bending the seedling carrying belt inward in the left and right direction is provided at the middle portion of the ascending carry section 5c so that the ascending carry section 5c interferes with the left rear wheel 7 . The rear end of the upper transverse carrying section 5a is disposed at a position rearward of the left front wheel 8 and the rear wheel 7. Therefore, the worker feeds the seedlings to the upper transverse carrying section 5a from the rear side of the left rear wheel 7 and the upper transverse carrying section 5a. The conveying path is inclined such that the upper transverse conveying section 5a is located on the rear side when viewed from the side and is located at a position near the operator on the rear side of the seedling conveying section 5, So that the worker can easily carry out the seedling supplying work to the seedling receptacle 26 of the upper side transporter 5a. The seedling feeder device 6 feeds the seedling of the seedling receiver 26 transported to the food feeding position A at the lowermost position of the transporting trajectory of the seedling returning unit 5 by the descending returning unit 5b So that it is allowed to eat. A dropping prevention plate 45 for guiding a seedling into the seedling receptacle 26 is supported by the support member 46 at the upper portion of the dropping conveyance unit 5b so as not to drop the seedlings.

상부 횡반송부(5a)의 상방에는 좌우 방향의 모종 규제 로드(112)를 설치하고 있다. 따라서, 작업자가 상부 횡반송부(5a)에서 모종 규제 로드(112)의 상측에 모종의 덩굴을 적재하는 것만으로 모종 덩굴의 구부러진 측이 하측으로 되고, 덩굴의 구부러짐과 동일한 측으로 구부러지는 덩굴의 하단이 하측으로 구부러진 상태로 되어 후술하는 원하는 상태로 모종 수용체(26)로 모종을 공급할 수 있다.A seedling regulating rod 112 in the left and right direction is provided above the upper side transporter 5a. Therefore, by simply placing a climbing vine on the upper side of the seedling regulating rod 112 in the upper transverse conveying section 5a by the operator, the bent side of the seedling vine becomes the lower side and the lower side of the vine bending to the same side as the bending of the vine So that the seedlings can be supplied to the seedling receptor 26 in a desired state to be described later.

또한, 모종 수용체(26)의 표면(외주면)의 후단부에는 모종 덩굴의 후단부를 협지해서 유지하는 모종 유지구로 되는 클립(49)을 구비하고 있다. 클립(49)은 모종 반송 벨트의 수용부(47)로부터 위로 돌출되는 좌우 한 쌍의 협지체로 구성되어 있다. 또한, 상기 좌우 한 쌍의 협지체는 한쪽이 탄성이 있는 스펀지 형상의 수지로 구성되고, 다른쪽이 유연성이 있는 브러시로 구성되어 협지하는 모종의 덩굴이 상하지 않도록 하고 있다. 작업자가 모종을 하방으로 압입함으로써 모종이 좌우 한 쌍의 협지체에 의해 협지되어서 고정된다.The rear end of the surface (outer circumferential surface) of the seedling seedling receptacle 26 is provided with a clip 49 which is a seedling holding port for holding and holding the rear end of the seedling. The clip 49 is constituted by a pair of left and right grippers projecting upward from the receiving portion 47 of the seedling carrying belt. In addition, the pair of left and right gripper members are made of a sponge-like resin having elasticity on the one hand and brushes having flexibility on the other hand, so that the vines of the holding seedling are not damaged. The worker presses the seedlings downward and the seedlings are held and fixed by a pair of left and right clamping bodies.

모종 반송 벨트는 상부 우측에 설치한 전후의 구동 롤러(113)와, 하부에 설치한 좌우의 제 1 종동 롤러(114)와, 상부 좌측에 설치한 제 2 종동 롤러(115)에 감아 걸리고 구동 롤러(113)의 구동에 의해 회전한다. 또한, 좌우의 제 1 종동 롤러(114) 사이에서 모종 반송 벨트는 약간 좌우 대략 수평 방향으로 모종을 반송하지만, 이 반송 부분에 모종을 모종 식부 장치(6)가 협지해서 인출하는 식부 공급 위치(A)가 설정되어 있다. 한편, 모종 반송 벨트의 이면(내주면)이고 상기 모종 반송 벨트의 폭 방향(전후 방향)의 중앙보다 뒤쪽의 위치에는 상기 모종 반송 벨트의 회전 방향을 따라 돌출되는 돌조(突條)인 안내조(案內條)(116)를 형성하고 있다. 이 안내조(116)와 대응하는 제 1 종동 롤러(114) 및 제 2 종동 롤러(115)의 위치에는 홈(117)이 형성되고, 안내조(116)와 홈(117)이 맞물림으로써 모종 반송 벨트의 전후 방향의 위치 어긋남을 방지하고 있다. 또한, 상술에서는 안내조(116)를 돌조로 했지만, 안내조(116)를 홈조로 하고, 제 1 종동 롤러(114) 및 제 2 종동 롤러(115)에 상기 홈조인 안내조에 맞물리는 돌출부를 구성해도 좋다.The seedling conveyor belt is wound around the driving rollers 113 provided on the upper right side, the first driven rollers 114 provided on the lower side and the second driven roller 115 provided on the upper left side, (113). The seedling conveying belts between the first driven rollers 114 on the left and right convey the seedlings in a substantially horizontal direction in a slightly left and right direction and feed the seedlings to the feeding position A ) Is set. On the other hand, at the back side (inner circumferential surface) of the seedling conveying belt and behind the center in the width direction (forward and backward direction) of the seedling plant conveying belt, (116). The grooves 117 are formed at the positions of the first driven roller 114 and the second driven roller 115 corresponding to the guide grooves 116. By engaging the guide grooves 116 and the grooves 117, The positional deviation of the belt in the longitudinal direction is prevented. In the above description, the guide member 116 is used as a guide, but the guide member 116 may be a groove, and the first driven roller 114 and the second driven roller 115 may be provided with protrusions engaging with the above- Maybe.

요동 링크(37)에 하단이 연결되는 연동 로드(66)의 상단을 전후의 구동 롤러(113)의 구동축부에 설치한 1방향 클러치에 연결하고 있다. 따라서, 모종 식부 장치(6)의 작동에 의해 요동 링크(37)가 요동하면 연동 로드(66)가 상하로 왕복 이동하고, 1방향 클러치를 통해 전후의 구동 롤러(113)가 모종 반송 방향으로 모종 반송 벨트를 작동시키기 위해 간헐적으로 구동된다. 이 모종 반송 벨트의 간헐적인 구동은 모종 식부 장치(6)의 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지할 때에 정지하고, 그 이외의 때에 구동되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 모종 식부 장치(6)의 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지해서 하강해 토양 속에 식부할 때에는 모종 수용체(26)가 정지하고 있으므로 모종이 원활히 모종 수용체(26)로부터 인출되어 확실히 모종을 포장에 식부할 수 있다.And the upper end of the interlocking rod 66 to which the lower end is connected to the swing link 37 is connected to the one-way clutch provided on the drive shaft portion of the front and rear drive rollers 113. [ Therefore, when the swing link 37 is pivoted by the operation of the seedling type feed device 6, the interlocking rod 66 is reciprocated upward and downward, and the front and rear drive rollers 113 are moved in the seedling direction And is intermittently driven to operate the conveyance belt. The intermittent driving of the seedling conveyor belt is stopped when the seedling-type cutting zone 31 of the seedling-type seedling unit 6 holds the seedling, and is driven at other times. Therefore, when the seedling-type-part narrowing zone 31 of the seedling-type seedling unit 6 sinks and descends with seedlings and feeds the seedlings into the soil, the seedling-receiving member 26 is stopped and the seedlings are smoothly taken out from the seedling- Can be cooked in the package.

모종 반송부(5)의 전방측에는 식부 전동 케이스(32)의 제 1 케이스부(32a)로부터 모종 적재대 지지 프레임(81)을 통해 모종 적재대(82)를 설치하고 있다. 이 모종 적재대(82) 상에 수용 상자 등에 수용한 상태로 고구마 모종을 적재하도록 되어 있고, 작업자는 모종 적재대(82) 상의 모종을 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a)로 공급한다. 모종 적재대(82)의 후단부는 상부 횡반송부(5a) 전단부에 근접하여 배치되어 상부 횡반송부(5a)로의 모종 보급의 용이화를 도모하고 있다.A seedling rack 82 is provided from the first case portion 32a of the food borne transmission case 32 through the seedling rack supporting frame 81 on the front side of the seedling returning section 5. [ And the operator puts the seedlings on the seedling rack 82 on the upper transverse transporting section 5a of the seedling returning section 5 Supply. The rear end portion of the seedling bearing stand 82 is arranged close to the front end portion of the upper transverse carrying portion 5a to facilitate the supply of the seedling to the upper transverse carrying portion 5a.

또한, 상부 횡반송부(5a)의 좌측방에는 예비 모종을 수용하는 바구니 형상의 예비 모종 수용부(118)를 설치하고 있다. 예비 모종 수용부(118)는 제 2 종동 롤러(115)의 중심축 둘레로 회동 가능한 전후의 예비 모종 수용부 지지 프레임(119)에 의해 지지되어 있다. 예비 모종 수용부 지지 프레임(119)을 기체의 좌우 방향 내측(우측)으로 회동시켜서 예비 모종 수용부(118)를 상부 횡반송부(5a)의 상방에 위치하는 수납 위치로 이동시키면 기체폭을 축소할 수 있다. 예비 모종 수용부(118)는 우측으로의 회동에 의해 사점을 넘고, 기체에 설치한 수납용 스토퍼(120)에 예비 모종 수용부 지지 프레임(119)이 닿아서 수납 위치에 유지된다. 이 수납 위치에서도 예비 모종 수용부(118)가 모종 반송부(5)의 모종 반송 벨트나 클립(49)에 간섭하지 않고 모종 반송부(5)를 구동할 수 있다.A basin-shaped pre seed accommodating portion 118 for accommodating a pre-seedling is provided on the left side of the upper transverse conveying portion 5a. The pre seedling accommodating portion 118 is supported by the front and rear pre seedling accommodating portion support frames 119 which can be pivoted about the central axis of the second driven roller 115. When the pre seedling accommodating portion support frame 119 is pivoted to the inside (right side) in the left and right direction of the base body and the pre seedling accommodating portion 118 is moved to the accommodating position located above the upper transverse carrying portion 5a, can do. The pre seedling accommodating portion 118 is pivoted to the right to exceed the dead point, and the support seedling accommodating portion support frame 119 is held in the storage position by the stopper 120 for storage provided on the base. The seedling transferring section 5 can be driven without interfering with the seedling transferring belt or the clips 49 of the seedling transferring section 5 even in this storage position.

미션 케이스(9) 내의 전동 기구를 스위칭하여 주행 장치(4)의 주행 속도를 유단 변속 조작할 수 있는 조작 레버인 변속 레버(83)를 미션 케이스(9)의 위치로부터 후방측으로 연장시켜서 설치하고 있다. 변속 레버(83)는 주행 장치(4)로부터 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내를 통과해서 모종 반송부(5)의 후방측으로 연장되어 있다. 즉, 변속 레버(83)는 모종 반송부(5)의 소정의 루프 형상의 반송 경로 내를 통과하고 있다. 변속 레버(83)의 파지부(83a)는 모종 반송부(5)의 후방측으로 돌출되어 있지만, 변속 레버(83)를 지지함과 아울러 변속 위치를 기억한 레버 지지 부재로 되는 변속 레버 가이드(121)는 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내에 배치되어 있다. 따라서, 변속 레버(83)의 조작성을 유지하면서 변속 레버(83) 및 변속 레버 가이드(121)를 최대한 전방측에 배치하고 있다. 또한, 변속 레버 가이드(121)는 식부 전동 케이스(32)의 제 3 케이스부(32c)로부터 지지되어 있고, 모종 반송부(5) 및 모종 식부 장치(6)와 함께 좌우 방향의 식부 클러치축(77)을 중심으로 상하로 요동한다. 그리고, 변속 레버(83)의 전단부[모종 반송부(5)보다 전방측이고 미션 케이스(9)의 바로 후방 부분]에는 레버 축방향으로 신축 가능한 신축 부분을 설치하고 있고, 이 신축 부분의 융통에 의해 변속 레버(83)의 상하 요동을 허용하여 변속 레버 가이드(121)와 변속 레버(83)측의 지시부가 크게 멀어지지 않도록 하고 있다.A shift lever 83 which is an operation lever capable of switching the transmission mechanism in the transmission case 9 so as to perform the step-variable shifting of the traveling speed of the traveling device 4 is extended from the position of the transmission case 9 to the rear side . The shift lever 83 passes through a space surrounded by the upper transverse conveying section 5a, the descending conveying section 5b and the ascending conveying section 5c of the seedling conveying section 5 from the traveling device 4, As shown in Fig. That is, the shift lever 83 passes through a predetermined loop-shaped transport path of the seedlings transporting section 5. The grip portion 83a of the shift lever 83 protrudes toward the rear side of the seedling transferring portion 5 but the shift lever 83 which supports the shift lever 83 and which is a lever supporting member Is disposed in a space surrounded by the upper transverse conveying section 5a, the lower conveying section 5b, and the ascending conveying section 5c. Therefore, the shift lever 83 and the shift lever guide 121 are disposed as far as possible on the front side while maintaining the operability of the shift lever 83. The shift lever guide 121 is supported from the third case portion 32c of the eating and feeding transmission case 32 and rotates together with the seedling transferring portion 5 and the seedling- 77). A stretchable portion that is stretchable in the lever axial direction is provided at the front end portion of the shift lever 83 (forward of the seedlot transporting portion 5 and immediately rearward of the mission case 9) The up-and-down movement of the shift lever 83 is permitted to prevent the instruction portion on the side of the shift lever guide 121 and the shift lever 83 from being far apart.

또한, 미션 케이스(9) 부분에 설치한 롤링용 유압 밸브를 스위칭해서 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)를 강제적으로 작동시키는 조작 레버인 좌우 경사 레버(122)를 미션 케이스(9) 부분으로부터 후방측으로 연장시켜서 설치하고 있다. 좌우 경사 레버(122)는 주행 장치(4)로부터 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내까지 연장되어 있다. 좌우 경사 레버(122)의 파지부(122a) 및 좌우 경사 레버 가이드(123)는 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내에 배치되어 있다. 따라서, 좌우 경사 레버(122)를 최대한 전방측에 배치한 구성으로 되어 있다. 또한, 변속 레버(83)보다 좌우 경사 레버(122)의 조작 빈도는 낮기 때문에, 좌우 경사 레버(122)를 상기 공간 내에 배치해도 그다지 조작성에 지장을 초래하지 않는다. 또한, 좌우 경사 레버(122)는 좌우로 일시적으로 조작하고, 놓으면 중립 위치로 복귀하는 레버이며, 변속 레버(83)와 같은 지시부가 없기 때문에 변속 레버(83)와 같이 신축되지 않는 구성으로 하고 있다.The left and right lean levers 122, which are operation levers for forcibly operating the hydraulic cylinders 16 for left and right horizontal control, are switched from the portion of the mission case 9 to the rear side by switching the hydraulic valves for rolling provided in the portion of the mission case 9 And is extended. The left and right tilting levers 122 extend from the traveling device 4 to a space enclosed by the upper transverse conveying section 5a, the descending conveying section 5b and the ascending conveying section 5c of the seedling conveying section 5 . The grip portion 122a and the left and right tilting lever guides 123 of the left and right tilting levers 122 are disposed in a space surrounded by the upper transverse conveying portion 5a, the lowering conveying portion 5b, and the ascending conveying portion 5c . Therefore, the left and right tilting levers 122 are arranged as far as possible on the front side. Further, since the operation frequency of the left and right tilt levers 122 is lower than that of the shift lever 83, the operability is not hindered even if the left and right tilt levers 122 are disposed in the space. The left and right tilt levers 122 are temporarily operated in the left and right directions and return to the neutral position when they are released and do not extend or contract like the shift lever 83 because there is no indication portion such as the shift lever 83 .

그런데, 모종 반송부(5)보다 전방측이고 또한 좌우 방향 외측(우측)의 위치에는 액제로 이루어지는 물을 저류하는 액제 탱크(물탱크)(124)를 배치하고 있다. 또한, 액제 탱크(124)는 모종 적재대(82)의 우측방의 위치에 배치된다. 식부 클러치축(77)이 식부 전동 케이스(32)의 제 1 케이스부(32a)의 우측쪽으로 돌출되어 있고, 식부 클러치축(77)에 펌프 구동용 플랜지(125)가 장착되고, 펌프 구동용 플랜지(125)의 회전 중심으로부터 벗어난 위치로 물을 이송하는 펌프(플런저 펌프)(126)를 구성하는 펌프 실린더 로드(127)의 선단이 연결되어 있다. 또한, 펌프의 실린더 부분은 기체에 연결되어 있다. 따라서, 액제 탱크(124)로부터 공급관(128)을 통해 펌프(126)에 물이 공급되고, 식부 클러치축(77)의 구동에 의해 펌프 구동용 플랜지(125)가 회전함으로써 크랭크 운동에 의해 펌프 실린더 로드(127)가 왕복동하여 실린더 내의 물을 순차적으로 송출하는 구성으로 되어 있다. 식부 전동 케이스(32) 내 나아가서는 모종 이식기(1)의 전동 경로에서 최상위에 배치된 전동축으로 되는 식부 클러치축(77)에 펌프(126)를 장착함으로써 펌프(126)를 높은 위치에 배치할 수 있어서 후술하는 액제 토출구(129)까지의 낙차를 확보할 수 있어 물을 원활히 이송할 수 있고, 또한 작업 종료 시 등에 공급관(128) 내에 남은 물을 배출하기 쉬워진다. 펌프 구동용 플랜지(125)는 식부 클러치축(77)과 일체로 회전하는 기부 플랜지부(125a)와, 기부 플랜지부(125a)에 장착 볼트에 의해 장착되는 조절용 플랜지부(125b)의 2중의 플랜지 구성으로 되어 있고, 조절용 플랜지부(125b)에 구비하는 장공에 장착 볼트를 삽입한 구성으로 되어 있다. 조절용 플랜지부(125b)에 구비하는 연결부에 펌프 실린더 로드(127)를 연결하고 있고, 기부 플랜지부(125a)를 기준으로 장공을 따라 조절용 플랜지부(125b)를 이동(회전)시킴으로써 펌프 실린더 로드(127)의 왕복동의 작동 타이밍(작동 위상)이 변화하여 모종 식부 장치(6)의 작동 위상에 대한 관수 타이밍(위상)을 변경해서 조절하는 구성으로 되어 있다.In the meantime, a liquid tank (water tank) 124 for storing water made of a liquid agent is disposed at a position on the outer side (right side) of the seedlings transporting section 5 from the front side and in the left and right direction. Further, the liquid tank 124 is disposed at a position on the right side of the seedling tray 82. The food part clutch shaft 77 protrudes to the right side of the first case part 32a of the eating and delivering case 32. The pump driving flange 125 is mounted on the food part clutch shaft 77, (Plunger pump) 126 for transferring water to a position deviating from the center of rotation of the pump cylinder 125 is connected to the tip of the pump cylinder rod 127 constituting the pump (plunger pump) 126. In addition, the cylinder portion of the pump is connected to the gas. Water is supplied from the liquid tank 124 to the pump 126 via the supply pipe 128 and the pump drive flange 125 is rotated by driving the food part clutch shaft 77, And the rod 127 reciprocates to sequentially deliver the water in the cylinder. The pump 126 is mounted on the food-piece clutch shaft 77 which is the uppermost power transmission shaft of the seedling transporter 1 in the food-borne transmission case 32 so that the pump 126 is placed at a high position So that it is possible to smoothly transfer the water to the liquid discharge port 129, which will be described later, and to easily discharge the water remaining in the supply pipe 128 at the end of the operation. The pump drive flange 125 has a base flange portion 125a that rotates integrally with the food clutch shaft 77 and a flange portion 125b of the adjustment flange portion 125b that is mounted on the base flange portion 125a by a mounting bolt. And a mounting bolt is inserted into a slot provided in the adjustment flange portion 125b. The pump cylinder rod 127 is connected to the connecting portion provided in the adjusting flange portion 125b and the adjusting flange portion 125b is moved (rotated) along the slot with respect to the base flange portion 125a, (Operation phase) of the reciprocating motion of the seedling type device 6 is changed so that the watering timing (phase) with respect to the operating phase of the seedling type device 6 is changed and adjusted.

표준으로는 관수 타이밍은 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로 돌입하고나서 하사점 위치에 도달하기 직전 정도까지의 동안, 구동암(34)의 회전 각도로 하면 약 90도 회전하는 동안에 액제 토출구(129)로부터 물이 토출되는 타이밍으로 된다. 그리고, 조절용 플랜지부의 회전에 의해 무단계로 관수 타이밍을 조절할 수 있고, 관수 타이밍을 가장 늦췄을 때 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로부터 퇴출한 후이고 또한 스크레이퍼(108)가 모종 식부 협지구(31)에 접촉하기 전까지 관수가 된다. 한편, 관수 타이밍을 가장 빠르게 했을 때 모종 식부 협지구(31)가 식부 공급 위치(A)에서 모종을 협지한 후이고 흙 속으로 돌입하기 전부터 관수가 개시된다. 따라서, 모종 식부 협지구(31)와 함께 흙 속으로 돌입해서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 형성하고, 액제 토출구(129)로부터 액제를 토출하는 타이밍을 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 토출하는 타이밍과, 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있는 상태와 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 토출하는 타이밍으로 조절 가능하게 구성하고 있다.As a standard, the irrigation timing is set so that the rotation angle of the drive arm 34 is about 90 degrees until it reaches the bottom dead center after rid of the seedling- The timing at which water is discharged from the tank 129 is obtained. The timing of the irrigation can be adjusted steplessly by the rotation of the adjusting flange portion. When the timing of the irrigation water is delayed the most, the seedling cutter 31 is removed from the soil, and the scraper 108 is moved to the seedling cutter (31). ≪ / RTI > On the other hand, when the watering timing is made the fastest, the seedlings are started after the seedlings are sandwiched at the food feeding position (A) and before entering the soil. Therefore, the liquid agent discharge port 129 for discharging the liquid agent into the package is formed along with the seedling type feedthrough zone 31 and the timing for discharging the liquid agent from the liquid agent discharge port 129 is defined as the liquid agent discharge port 129 And the timing at which the liquid ejection openings 129 are ejected into a state in which the liquid ejection openings 129 are not protruding into the soil and a state in which the liquid ejection openings 129 are not protruding into the dirt.

그런데, 모종 식부 협지구(31)는 협지구 홀더(41)로의 장착측으로 되는 축부(31a)와, 축부의 선단에 형성된 모종을 파지하는 판 형상의 파지부(31b)로 구성되고, 용접에 의해 축부(31a)의 좌우 방향 내단쪽의 위치에 파지부(31b)를 고착하고 있다. 좌측의 모종 식부 협지구(31)에 있어서는 축부(31a)가 파이프로 구성되고, 축부(31a)의 파이프 형상 중공 부분의 파지부(31b) 측의 단부가 파지부(31b)의 좌우 외측으로 노출되어 있고, 이 노출 부분에 물을 토출하는 액제 토출구(129)를 구성하고 있다. 따라서, 모종 식부 협지구(31)의 외측(모종과는 좌우 반대측)에서 물을 토출하므로 물이 식부하는 모종에 튀는 것에 의한 식부에의 영향을 방지할 수 있어 식부 정밀도의 향상이 도모된다. 또한, 좌측의 모종 식부 협지구(31)의 축부(31a)는 협지구 홀더(41)측의 단부가 경사지게 우상측을 향해서 굴곡되어 있고, 상기 단부에 펌프(126)로부터의 물을 이송하는 공급관(128)을 접속시키고 있다. 따라서, 액제 토출구(129)에 의해 식부한 모종의 가까이에 액제를 공급(관수)할 수 있다. 즉, 상기 축부(31a)의 단부는 다른쪽(우측)의 모종 식부 협지구(31)측을 향해서 경사지게 배치되어 바로 좌측에 있는 위치 조정 볼트(151)와의 간섭을 억제함과 아울러 물의 흐름을 원활하게 한다. 그리고, 좌측의 모종 식부 협지구(31)에만 액제 토출구(129)를 형성하고 있고, 우측의 모종 식부 협지구(31)에는 액제 토출구(129)를 형성하고 있지 않다.It should be noted that the seedling-type cutting zone 31 is composed of a shaft portion 31a which is a mounting side to the narrow-band holder 41 and a plate-like gripper 31b which is a seedling formed at the tip of the shaft portion. And the grip portion 31b is fixed to the inner end of the shaft portion 31a in the lateral direction. The shaft portion 31a is formed of a pipe in the left seedling type bore region 31 and the end of the pipe hollow portion of the shaft portion 31a on the grip portion 31b side is exposed to the left and right outside of the grip portion 31b And constitutes a liquid ejection opening 129 for ejecting water to the exposed portion. Therefore, since the water is discharged from the outside of the seedling-type cutting zone 31 (the side opposite to the seedlings), it is possible to prevent the influence on the food part caused by splashing water on the seedling-eating seedlings, thereby improving the accuracy of the food part. The shaft portion 31a of the seedling-type branching bore 31 on the left side is curved toward the upper right side with the end on the narrow-gauge holder 41 side inclined, and a feed pipe (Not shown). Therefore, the liquid agent can be supplied (irrigation water) near the seedlings which are fed by the liquid agent discharge port 129. In other words, the end portion of the shaft portion 31a is inclined toward the side of the other (right) seedling portion narrowing region 31 so as to suppress the interference with the position adjusting bolt 151 on the left side, . The liquid agent discharge port 129 is formed only in the left seedling-type bore region 31 and the liquid agent discharge port 129 is not formed in the seedling-type branching bore 31 on the right side.

따라서, 모종 반송부(5)가 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측(좌측)으로 치우쳐서 배치되어 있지만, 액제를 저류하는 액제 탱크(124)를 모종 반송부(5)와는 좌우 반대측(우측)으로 치우치게해서 설치하고, 모종 식부 협지구(31) 또는 모종 식부 협지구(31)의 가까이에서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 모종 반송부(5)를 치우치게 한 측(좌측)의 모종 식부 협지구(31)에만 형성하고 있다.Therefore, the seedlings transporting section 5 is disposed biased to one side (left side) on the right and left sides of the transporting end side of the upper transverse transport section 5a. However, the liquidcontainer 124 for storing the liquid is placed in contact with the seedling transporting section 5 And the liquid agent discharge port 129 for discharging the liquid agent to the package near the seedling-type food boring zone 31 or the seedling-type food boring zone 31 is disposed to be biased to the seedling returning unit 5 (The left side).

펌프(126)의 구동 저항이 식부 클러치축(77)에 전해짐으로써 자중이나 관성 등에 의해 모종 식부 장치(6)의 동작이 원하는 것보다 선행하는 것이 억제된다. 관수를 하지 않을 때, 기체로부터 펌프(126)를 분리했을 때라도 펌프(126) 대신에 식부 클러치축(77)에 제동력을 전하는 제동 장치를 장착함으로써 자중이나 관성 등에 의해 모종 식부 장치(6)의 동작이 원하는 것보다 선행하는 것이 억제된다. 또한, 펌프(126)의 구동 저항이 작아 모종 식부 장치(6)의 선행 작동의 억제가 불충분할 때에는 모종 식부 협지구(31)를 상측으로부터 매다는 보조 스프링을 설치하고, 이 보조 스프링의 바이어싱 포오스에 의해 보조적으로 상기 선행 작동이 억제되는 구성으로 하고 있다. 또한, 펌프(126)를 덮는 방호 커버를 설치하고 있고, 이 방호 커버는 펌프(126) 대신에 제동 장치를 장착한 상태에서도 기체에 장착할 수 있어 안전성의 향상이 도모된다. 방호 커버에는 주행 속도나 포기 간격 변속의 설정에 의거하는 식부 포기 간격의 조견표가 부착되어 있지만, 펌프(126) 및 제동 장치 중 어느 것을 장착했을 때라도 조견표를 확인할 수 있다.The driving resistance of the pump 126 is transmitted to the eating-part clutch shaft 77 so that the operation of the seedling-type feeding device 6 is prevented from being preceded by the self weight, inertia or the like. Even when the pump 126 is disconnected from the gas when the water is not supplied, the braking device that transmits the braking force to the food-portion clutch shaft 77 is mounted instead of the pump 126 so that the operation of the seedling- It is suppressed to precede this desired one. When the driving resistance of the pump 126 is small and the suppression of the preceding operation of the seedling type feeder 6 is insufficient, a supplementary spring for hanging the seedling type feedthrough 31 from above is provided, So that the preceding operation is supplementarily suppressed by the ozone. Further, a protective cover for covering the pump 126 is provided, and this protective cover can be mounted on the base body even in the state where the braking device is mounted instead of the pump 126, thereby improving the safety. Although the protective cover is provided with the table of the intervals of the food aeration intervals based on the setting of the running speed or the aeration interval shift, the chart can be checked when the pump 126 and the brake unit are mounted.

또한, 일시적으로 관수하지 않을 때 등은 펌프(126)로부터 송출되는 물을 액제 탱크(124)로 되돌리는 복귀 배관에 의해 물을 순환시켜, 펌프(126)를 분리하지 않아도 관수하지 않고 작업을 할 수 있다. 또한, 펌프(126)로부터 송출되는 물을 액제 토출구(129)로의 공급관(128)으로 공급하는 상태와 상기 복귀 배관으로 공급하는 상태로 스위칭하는 스위칭 밸브를 설치하고 있다.When the water is not temporarily dumped, water is circulated by a return pipe for returning the water sent out from the pump 126 to the liquid tank 124, . A switching valve is provided for switching the state of supplying water from the pump 126 to the supply pipe 128 to the liquid agent discharge port 129 and switching the supply state to the return pipe.

이상에 의해, 모종 이식기(1)는 좌우의 전륜(8) 및 후륜(7)에 의해 이랑을 걸친 상태로 주행 장치(4)에 의해 기체는 자주(自走)하고, 그 자주하는 기체의 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a)에 좌측의 전륜(8) 및 후륜(7)이 지나는 이랑의 고랑부를 보행하도록 좌측의 후륜(7)의 후방에 있는 작업자로부터 고구마 모종이 공급된다. 모종 반송부(5)는 공급된 모종을 반송하고, 그리고 모종 반송부(5)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송되어 온 모종을 모종 식부 장치(6)가 포장에 식부한다. 모종 반송부(5)는 모종 수용체(26)를 모종 반송 방향(C)으로 복수 구비하고, 이 모종 수용체(26)에 고구마 모종이 그 덩굴이 전후 방향을 향하는 자세로 수용된다. 상부 횡반송부(5a)에 의해 기체 상부측에서 좌우 1방향으로 반송되는 모종 수용체(26)에 작업자가 모종을 공급한다. 즉 작업자는 모종 덩굴의 하단부를 클립(49)에 공급해 모종을 모종 수용체(26)에 고정한다. 모종이 공급된 모종 수용체(26)는 상부 횡반송부(5a)에 이어서 하강 반송부(5b)에 의해 기체 하방으로 반송된다. 상기 하강 반송부(5b)에 의해 반송되어 온 모종 수용체(26)는 상승 반송부(5c)에 의해 기체 상방으로 반송되어서 상기 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되돌아간다. 모종 식부 장치(6)는 그 모종 식부 협지구(31)가 구동부에 의해 승강 이동하여 하강 반송부(5b)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송되어 온 모종 수용체(26)에 수용된 모종의 후단부에 상기 모종 수용체(26)의 후방측에 작용해서 모종을 포장에 식부한다. 이때, 모종이 모종 수용체(26)의 클립(49)에 협지되어 고정되어 있지만, 이 클립(49)의 협지력보다 모종 식부 장치(6)의 모종 식부 협지구(31)의 협지력쪽이 크기 때문에 모종 식부 장치(6)가 식부 궤적(T)을 따라 모종을 후방측으로 이동시킴으로써 모종의 덩굴이 클립(49)으로부터 벗어나도록 되어 있다.As described above, in the seedling transplanting machine 1, the gas is spontaneously driven by the traveling device 4 with the front wheel 8 and the rear wheel 7 on the left and right, A sweet potato seedling is supplied from a worker behind the left rear wheel 7 so as to walk the ridge portion of the ridge passing through the front wheel 8 and the rear wheel 7 on the left side to the upper transverse carrying portion 5a of the carry section 5 . The seedling-carrying unit 5 carries the supplied seedlings and feeds the seedlings that have been transported to the food feeding position A by the seedling-carrying unit 5 in the package. The seedling-carrying section 5 is provided with a plurality of seedling receivers 26 in the seedling-conveying direction C, and the sweet potato seedlings are housed in this seedling-receiving body 26 in a posture in which the vines are directed in the forward and backward directions. The worker feeds the seedlings to the seedling receptors 26 which are transported in the left and right directions from the upper side of the base by the upper transverse transporting section 5a. That is, the worker feeds the lower end of the seedling vine to the clip 49 to fix the seedling to the seedling receptor 26. The seedling seedlings 26 supplied with the seedlings are transported downward by the lower conveying section 5b to the lower conveying section 5a. The seedling seedlings 26 conveyed by the descending conveying portion 5b are conveyed upward by the elevating conveying portion 5c and returned to the conveying end side of the upper transverse conveying portion 5a. The seedling type feeding device 6 is configured such that the seedling feeding end narrowing portion 31 is moved up and down by the driving portion and transported to the feeding position A by the descending carrying portion 5b, And acts on the rear side of the seedling receptacle (26) at the end to feed the seedlings into the package. At this time, although the seedlings are sandwiched and fixed by the clips 49 of the seedling receptacle 26, the holding force of the seedling-type cutting edge narrowing portion 31 of the seedling-type seedling device 6 is smaller than the clamping force of the clips 49, Therefore, the seedlings are moved away from the clip 49 by moving the seedlings to the rear side along the trajectory T of the food part.

이 고구마 모종을 이식할 때, 작업자가 모종 덩굴의 하단부를 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a)에 있는 모종 수용체(26)의 클립(49)에 고정시켜서 공급하지만, 구부러져 있는 덩굴(t)의 하단이 하측을 향하는 상태에서 공급하면 그 모종이 모종 반송부(5)에 의해 반송되어서 식부 공급 위치(A)에서 덩굴(t)의 하단이 상측을 향하는 상태로 되어 모종의 잎이 덩굴에 대하여 상측을 향한다. 그리고, 모종 식부 장치(6)에 의해 그 자세 그대로 모종을 토양 내에 이식한다. 따라서, 모종 식부 장치(6)의 모종의 토양 내로의 반송 행정이 단순하기 때문에 덩굴이 구부러지거나 비틀어지거나 하기 어려워 이식 정밀도가 향상함과 아울러 경사지게 한 덩굴에 대하여 잎이 상측에 집중적으로 향하게 된 상태로 고구마 모종을 이식할 수 있다. 또한, 상하로 연장되는 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)가 식부 공급 위치(A)에서 전방측으로 경사진 상태에서 상측으로 구부러진 덩굴의 하단을 협지하므로, 모종 식부 협지구(31)의 방향을 구부러진 덩굴의 하단 방향에 대하여 수직 방향에 가까운 상태로 할 수 있고, 식부 공급 위치(A)에서 모종의 위치가 다소 어긋나도 모종 협지의 확실화, 안정화를 도모할 수 있고, 적절한 자세로 모종을 식부을 할 수 있어 안정된 모종의 이식을 행할 수 있다.When the sweet potato seedlings are transplanted, a worker fixes and feeds the lower end portion of the seedling vine to the clips 49 of the seedling receptacle 26 in the upper transverse carrying section 5a of the seedling returning section 5, the seedlings are transported by the seedlings transporting section 5 so that the lower end of the vine t at the food feeding position A is directed upward and the seedling leaves The vine is directed upward. Then, a seedling is transplanted into the soil in the posture by the seedling-type feeding device 6. [ Therefore, since the conveying stroke of the seedlings 6 into the soil is simple, it is difficult for the vine to bend or twist, so that the accuracy of the transplantation is improved and the leaves are concentrated on the upper side of the inclined vine Sweet potato seedlings can be transplanted. In addition, since the pair of vertically extending seedling-type-portion narrowing zones 31 sandwich the lower end of the upwardly bent vine while being inclined forward from the food-feeding position A, the direction of the seedling- It is possible to make the state close to the vertical direction with respect to the lower end direction of the bent vine and to ensure the stabilization and stabilization of the seedling even if the position of the seedling is slightly shifted from the feeding position A, So that a stable seedling can be transplanted.

따라서, 경사지게 한 덩굴에 대하여 잎이 상측으로 집중적으로 향한 상태로 고구마 모종을 이식할 수 있으므로, 이식된 모종의 잎은 토양 밖으로 돌출되어 태양광 등의 빛을 수광할 수 있고, 뿌리의 신장도 왕성해져 양호한 성육을 행할 수 있어 고구마의 재배를 왕성하게 할 수 있다. 또한, 덩굴의 특히 구부러지기 쉬운 덩굴의 하단 방향에 의해 덩굴의 축심에 대한 잎의 방향을 판별해서 이식하므로, 이 판별이 용이해져 클립(49)에 모종을 공급하는 작업을 용이하게 행할 수 있어 작업자의 모종 수용체(26)로의 모종 공급 작업의 작업 능률이 향상되고, 이식 작업 능률을 향상시키기 위해 모종 반송부(5)를 고속으로 작동시킬 수 있어 모종 반송부(5)의 모종 반송 작업의 작업 능률의 향상을 도모할 수 있다.Therefore, since the potato seedlings can be transplanted to the inclined vines with the leaves oriented intensively toward the upper side, the transplanted seedlings can protrude out of the soil to receive light such as sunlight, It is possible to do good growth and to be able to cultivate sweet potato. Since the direction of the blade relative to the central axis of the vine is determined by the bottom direction of the vine, which is particularly susceptible to bending, and is transplanted, this discrimination is facilitated and the work for supplying the seedling to the clip 49 can be easily performed, It is possible to improve the working efficiency of the seedling supplying work to the seedling receiving unit 26 of the seedling returning unit 26 and to operate the seedling returning unit 5 at a high speed in order to improve the efficiency of the grafting operation, Can be improved.

Claims (3)

주행 장치(4)와, 모종을 반송하는 모종 반송부(5)와, 모종 반송부(5)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(6)를 설치하고, 모종 반송부(5)는 좌우 가로 방향으로 모종을 반송하는 상부 횡반송부(5a)와, 상부 횡반송부(5a)에 이어서 하방의 식부 공급 위치(A)로 모종을 반송하는 하강 반송부(5b)와, 하강 반송부(5b)에 이어서 기체의 좌우 방향 외측이고 또한 상측으로 되는 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 모종을 반송하는 상승 반송부(5c)를 구비하고, 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측으로 치우쳐서 배치되고, 모종 식부 장치(6)는 좌우 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)에 의해 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지해 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제를 저류하는 액제 탱크(124)를 모종 반송부(5)와는 좌우 반대측으로 치우치게 해서 설치하고, 모종 식부 협지구(31) 또는 모종 식부 협지구(31)의 가까이에서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 좌우 중 모종 반송부(5)를 치우치게 한 측의 모종 식부 협지구(31)에만 설치한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.A seedling transferring section 5 for transferring a seedling and a seedling transferring device 6 for feeding seedling transferred to the feeding position A by a seedling transferring section 5 into a package are installed The seedling carrying section 5 is provided with an upper transverse carrying section 5a for carrying a seedlings in the left and right transverse direction and a lower transverse carrying section 5b for carrying a lower seedling And an ascending conveying section 5c for conveying the seedling to the conveying end side of the upper transverse conveying section 5a which is located on the upper side in the lateral direction of the base following the lower conveying section 5b, The seedling type feeder device 6 is provided with a pair of left and right seedling feeding end narrowing portions 31 for holding a seedling of the feeding position A at a predetermined position, And the seedlings are placed in a package on the basis of the locus T of the liquid The liquid tank 129 is provided so as to be biased to the opposite side of the seedling transferring section 5 from the tank transferring section 5 and the liquid tank discharge port 129 for discharging the liquid agent to the packaging near the seedling- Is provided only in the seedling-type cutting zone (31) on the side where the seedlings carrying unit (5) is biased in the right and left direction. 제 1 항에 있어서,
모종 식부 협지구(31)를 파이프로 구성된 축부(31a)와, 축부(31a)의 선단에 형성된 모종을 파지하는 파지부(31b)로 구성하고, 축부(31a)의 좌우 방향 내단측에 파지부(31b)를 배치하고, 축부(31a)의 파이프 형상의 중공 부분을 파지부(31b)의 좌우 외측을 향해서 노출시켜서 액제 토출구(129)를 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 1,
And a grasping portion 31b for grasping a seedling formed at the tip of the shaft portion 31a. The grip portion 31a is provided at the inner end side of the shaft portion 31a in the left- And the hollow portion of the shaft portion 31a is exposed toward the left and right outer sides of the grip portion 31b to constitute the liquid agent discharge port 129. [ 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
모종 식부 장치(6)는 모종 반송부(5)의 후방측에서 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지하는 모종 식부 협지구(31)를 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)는 모종 식부 협지구(31)와 함께 흙 속으로 돌입해서 포장에 액제를 토출하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)로부터 액제를 토출하는 타이밍을 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 토출하는 타이밍과, 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있는 상태와 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 토출하는 타이밍으로 조절 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
The seedling type seedling feeding device 6 operates the seedling feeding end narrowing zone 31 for holding the seedling of the feeding position A from the rear side of the seedling returning part 5 in a predetermined trajectory T, And the liquid agent ejection port 129 is configured to enter the soil together with the seedling-type attachment section narrowing section 31 to eject the liquid agent to the package, and the timing for ejecting the liquid agent from the liquid agent ejection port 129 is referred to as a liquid agent ejection port 129) is in the soil, and the timing at which the liquid agent ejection port (129) is ejected into a state in which the liquid ejection port (129) does not protrude into the soil and a state in which it does not protrude into the soil. .
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