KR20140103824A - Seedling transplanter - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 고구마 모종 등의 덩굴 형상의 모종을 이식하는 모종 이식기에 관한 것이다.The present invention relates to seedling transplanting machines for grafting vine-shaped seedlings such as sweet potato seedlings.
좌우의 전륜 및 좌우의 후륜을 구비하는 주행 장치와, 모종을 반송(搬送)하는 모종 반송 벨트로 이루어지는 모종 반송부와, 모종 반송부에 의해 식부 공급 위치로 반송된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치를 설치하고, 모종 반송부는 좌우 가로 방향으로 모종을 반송하는 상부 횡반송부와, 상부 횡반송부에 이어서 하방의 식부 공급 위치로 모종을 반송하는 하강 반송부와, 하강 반송부에 이어서 상방으로 되는 상부 횡반송부의 반송 시단측으로 모종을 반송하는 상승 반송부를 구비하고, 모종 식부 장치는 모종 반송부의 후방측에서 식부 공급 위치의 모종을 협지하는 좌우 한 쌍의 모종 식부 협지구를 전후로 긴 소정의 궤적으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 모종 식부 협지구의 가까이에 포장에 액제의 일례인 물을 토출하는 액제 토출구를 형성하고, 모종 반송부보다 전방측이고 또한 좌우 방향 외측(우측)의 위치에 액제(물)를 저류하는 액제 탱크를 설치하고, 액제 탱크로부터 액제 토출구로 액제를 이송하는 공급관을 모종 반송부 내를 통과시켜서 설치한 모종 이식기가 알려져 있다.A seedling carrying section comprising a traveling apparatus having left and right front wheels and left and right rear wheels and a seedling carrying belt for carrying a seedling, and a seedling feeding section for feeding the seedling, which is transported to the feeding position by the seedling carrying section, And the seedling carrying section is provided with an upper transverse carrying section for carrying seedlings in the left and right transverse direction, a descending transport section for transporting the seedlings to the lower portion feeding position following the upper transverse transport section, And a pair of left and right seedling-feeding-end narrowing portions sandwiching a seedling at a feeding position on the rear side of the seedling-feeding portion are extended forward and backward along a long predetermined trajectory And the seedlings are fed to the package, and the water, which is an example of a liquid agent, is discharged to the packaging near the seedlings A liquid agent tank for storing a liquid agent (water) is provided at a position on the outer side (right side) in the left and right direction of the seedlings transfer section and a supply pipe for transferring the liquid agent from the liquid tank to the liquid agent discharge port. A seedling transplanting plant which is installed by passing through a part is known.
이 모종 이식기는 모종 반송부 전방측에 모종 적재대가 배치되어 있다. 또한, 모종 반송부는 기체의 좌우 중앙(식부 위치, 식부 공급 위치)을 기준으로 해서 상부 횡반송부의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측(좌측)으로 치우쳐서 배치되어 있다. 또한, 액제 토출구를 좌우 중 모종 반송부를 치우치게 한 측과는 반대측의 모종 식부 협지구에만 형성하고 있다. 모종 식부 협지구는 파이프로 구성된 파이프 축부와, 축부의 선단에 형성된 모종을 파지하는 판 형상의 파지부로 구성되고, 파이프 축부의 중공 부분으로부터 이어져 측방을 향하는 액제 토출구를 구성하고 있다(특허문헌 1 참조).In this seedling transplanting machine, a seedling rack is arranged on the front side of the seedling carrying section. Further, the seedling-returning section is disposed biased to one side (left side) on the left side and the other side (left side), which is the transporting end side of the upper side transporter with reference to the left-right center (food portion position, food portion supply position) of the base. In addition, the liquid material discharge port is formed only in the seedlings of the seedlings at the opposite side to the side where the right and left seedlings carrying portion are biased. The seedling-type cutting bore is constituted by a pipe shaft portion constituted by a pipe and a plate-shaped grasping portion gripping a seedling formed at the tip of the shaft portion, and constitutes a liquid ejection opening extending from the hollow portion of the pipe shaft portion to the side direction (see
본 발명은 작업성이나 식부 정밀도를 향상시키는 것을 과제로 한다.An object of the present invention is to improve the workability and the accuracy of the food part.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 다음과 같은 기술적 수단을 강구했다.The present invention takes the following technical measures to solve the above problems.
즉, 청구항 1에 의한 발명은 주행 장치(4)와, 모종을 반송하는 모종 반송부(5)와, 모종 반송부(5)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송된 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(6)를 설치하고, 모종 반송부(5)는 좌우 가로 방향으로 모종을 반송하는 상부 횡반송부(5a)와, 상부 횡반송부(5a)에 이어서 하방의 식부 공급 위치(A)로 모종을 반송하는 하강 반송부(5b)와, 하강 반송부(5b)에 이어서 기체의 좌우 방향 외측이고 또한 상측으로 되는 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 모종을 반송하는 상승 반송부(5c)를 구비하고, 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측으로 치우쳐서 배치되고, 모종 식부 장치(6)는 좌우 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)에 의해 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지해 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제를 저류하는 액제 탱크(124)를 모종 반송부(5)와는 좌우 반대측으로 치우치게 해서 설치하고, 모종 식부 협지구(31) 또는 모종 식부 협지구(31)의 가까이에서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 좌우 중 모종 반송부(5)를 치우치게 한 측의 모종 식부 협지구(31)에만 형성한 모종 이식기로 한다.That is, the invention according to
또한, 청구항 2에 의한 발명은 모종 식부 협지구(31)를 파이프로 구성된 축부(31a)와, 축부(31a)의 선단에 형성된 모종을 파지하는 파지부(31b)로 구성하고, 축부(31a)의 좌우 방향 내단측에 파지부(31b)를 배치하고, 축부(31a)의 파이프 형상의 중공 부분을 파지부(31b)의 좌우 외측을 향해서 노출시켜서 액제 토출구(129)를 구성한 청구항 1에 기재된 모종 이식기로 한다.The invention according to
또한, 청구항 3에 의한 발명은 모종 식부 장치(6)는 모종 반송부(5)의 후방측에서 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지하는 모종 식부 협지구(31)를 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)는 모종 식부 협지구(31)와 함께 흙 속으로 돌입해서 포장에 액제를 토출하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)로부터 액제를 토출하는 타이밍을 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 토출하는 타이밍과, 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있는 상태와 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 토출하는 타이밍으로 조절 가능하게 구성한 청구항 1 또는 청구항 2에 기재된 모종 이식기로 한다.The invention according to
[발명의 효과][Effects of the Invention]
청구항 1에 의한 발명에 의하면, 모종 반송부(5)와 액제 탱크(124)를 기체의 좌우로 나눠서 배치할 수 있어 기체의 좌우 중량 밸런스를 양호하게 하면서, 좌우 일측으로 치우치는 액제 탱크(124)로부터 액제 토출구(129)의 액제의 유로를 비교적 매끄럽게 구성할 수 있어 액제를 원활히 토출시켜서 포장에 공급할 수 있다.According to the invention according to
청구항 2에 의한 발명에 의하면, 청구항 1에 의한 발명의 효과에 더해서 축부의 파이프 형상의 중공 부분을 이용해서 액제 토출구(129)를 구성할 수 있으므로 액제를 원활히 토출할 수 있는 구성으로 하면서, 액제 토출구(129)를 구비하는 모종 식부 협지구(31)를 염가로 제조할 수 있어 코스트 다운이 도모된다. 또한, 액제 토출구(129)를 좌우 방향 외측을 향하게 했으므로, 액제 토출구(129)가 형성되는 축부와 파지부의 단차에 협지하는 모종이 걸리는 것을 방지할 수 있어 식부 정밀도가 향상된다.According to the invention of
청구항 3에 의한 발명에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 의한 발명의 효과에 더해서 포장의 토질이나 작업 속도 등의 조건에 따라 액제 토출구(129)가 포장의 흙 등으로 막히기 어려울 때는 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 액제를 토출하여 흙 속에서 모종의 가까이에 확실히 액제를 공급할 수 있다. 한편, 액제 토출구(129)가 포장의 흙 등으로 막히기 쉬울 때는 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 액제를 토출하여 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에서 액제를 원활히 흘려서 액제 토출구(129)의 막힘을 방지할 수 있다.According to the invention of
도 1은 모종 이식기의 측면도이다.
도 2는 센서의 평면도이다.
도 3은 모종 이식기의 평면도이다.
도 4는 전륜 롤링 기구를 알기 쉽게 나타내는 정면도이다.
도 5는 이랑 안내륜의 상승 기구를 알기 쉽게 나타내는 측면도이다.
도 6은 식부 전동 케이스 및 모종 식부 장치 등을 나타내는 일부 단면 평면도이다.
도 7은 식부 전동 케이스 및 모종 식부 장치 등을 나타내는 일부 생략한 측면도이다.
도 8은 모종 이식부를 나타내는 평면도이다.
도 9는 모종 이식부를 나타내는 단면 측면도이다.
도 10은 모종 식부 협지구의 장착 구성을 나타내는 평면도이다.
도 11은 모종 이식부의 위치 어긋남 방지 가이드를 나타내는 확대도이다.
도 12는 휘어심기의 궤적 및 동궤적(動軌跡)을 나타내는 측면도(A : 식부 포기 간격 최대 시, B : 식부 포기 간격 최소 시)
도 13은 빗심기의 궤적 및 동궤적을 나타내는 측면도(A : 식부 포기 간격 최대 시, B : 식부 포기 간격 최소 시)
도 14는 복토륜 및 진압륜을 나타내는 측면도이다.
도 15는 고정훅을 나타내는 배면도이다.
도 16은 복토륜 및 진압륜을 나타내는 평면도이다.
도 17은 복토륜을 나타내는 일부 단면 배면도이다.
도 18은 모종 반송부를 나타내는 배면도이다.
도 19는 좌측의 모종 식부 협지구를 나타내는 평면도이다.
도 20은 좌측의 모종 식부 협지구를 나타내는 측면도이다.1 is a side view of a seedling transplanting machine.
2 is a plan view of the sensor.
3 is a plan view of the seedling transplanting machine.
4 is a front view showing the front wheel rolling mechanism in an easy-to-understand manner.
Fig. 5 is a side view showing the elevating mechanism of the wedge-guiding wheel in an easy-to-understand manner.
6 is a partial cross-sectional plan view showing a food-borne transmission case, a seedling-type attachment, and the like.
7 is a partially omitted side view showing a food-borne transmission case, a seedling-type attachment, and the like.
Fig. 8 is a plan view showing the seedling implanting part.
Fig. 9 is a cross-sectional side view showing the seedling implanting part. Fig.
10 is a plan view showing the mounting configuration of the seedling-type cutting edge.
Fig. 11 is an enlarged view showing a guide for preventing misalignment of a seedling-implanted part.
Fig. 12 is a side view showing the locus of the bending pattern and the locus of motion (A: maximum bending interval at the maximum, B: minimum bending interval at the bending interval)
Fig. 13 is a side view showing the trajectory and trajectory of the planting of the comb (A: maximum allowable discarding interval, B: minimum discarding interval)
Fig. 14 is a side view showing a supple wheel and a suppressing wheel. Fig.
15 is a rear view of the fixed hook;
Fig. 16 is a plan view showing the complementary wheel and the reaction wheel.
FIG. 17 is a partial cross-sectional rear view showing the complementary wheel; FIG.
18 is a rear view showing the seedling-returning section.
Fig. 19 is a plan view showing the seedling-type cutting zone on the left side. Fig.
Fig. 20 is a side view showing the seedling-type cutting zone on the left side.
본 발명의 일 실시형태를 이하에 설명한다. 또한, 이하의 실시형태는 어디까지나 일 실시형태이며, 특허청구의 범위를 구속하는 것은 아니다.One embodiment of the present invention will be described below. It should be noted that the following embodiments are merely one embodiment and do not limit the scope of the claims.
고구마 모종을 이식하는 모종 이식기(1)는 주행 장치(4)와 조종 핸들(2)을 구비한 기체에 고구마 모종을 반송하는 모종 반송부(5)와, 상기 모종 반송부(5)에 의해 반송되어 온 모종을 포장에 식부하는 모종 식부 장치(6)를 구비하고 있다. 주행 장치(4)는 엔진(3)과, 상기 엔진(3)의 동력이 전달되어서 구동 회전하는 좌우 한 쌍의 후륜(7)과, 상기 후륜(7)의 전방에 굴러서 움직일 수 있게 지지된 좌우 한 쌍의 전륜(8)을 구비한 것으로 하고 있다.A seedling transplanting machine (1) for transplanting sweet potato seedlings comprises a seedling transferring section (5) for transferring sweet potato seedlings to a base provided with a traveling device (4) and a steering wheel handle (2) And a seedling feeding device 6 for feeding the seedling seedling to the packaging. The traveling
엔진(3)의 후방부에는 미션 케이스(9)를 배치하고, 그 미션 케이스(9)는 그 좌측부로부터 엔진(3)의 좌측방으로 연장되는 케이스 부분을 갖고, 이것이 엔진(3)의 좌측부와 연결되어 있다. 이 케이스 부분에 엔진(3)의 출력축이 들어가서 미션 케이스(9) 내의 전동 기구에 동력이 전달되는 구성으로 되어 있다. 미션 케이스(9)의 좌우 양 측부에 전동 케이스(10)를 회동 가능하게 장착하고, 이 전동 케이스(10)의 회동 중심에 미션 케이스(9)로부터 좌우 양 외측방으로 연장 돌출시킨 차륜 구동축의 선단이 들어가서 전동 케이스(10) 내의 전동 기구에 주행용 동력을 전달하고 있다. 그리고, 주행용 동력은 전동 케이스(10) 내의 전동 기구를 통해 기체 후방측으로 연장되고 그 후단의 내측 측방으로 돌출된 후차축(11)에 전동하여 후륜(7)이 구동 회전하도록 되어 있다.A
좌우 전동 케이스(10)의 미션 케이스(9)에의 장착부에는 상방으로 연장되는 암(12)을 좌우 각각 일체적으로 장착하고 있고, 좌우의 암(12)과, 미션 케이스(9)에 고정된 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드 선단에 상하 축심 둘레로 회동 가능하게 장착한 밸런스 로드(balance rod)(14)의 좌우 양 측부를 연결부를 통해 연결하고 있다. 우측의 연결부는 로드로 구성되고, 좌측의 연결부는 신축 가능한 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)로 구성되어 있다.An
승강용 유압 실린더(13)가 작동해서 그 피스톤 로드가 기체 후방으로 돌출되면, 좌우의 암(12)은 후방으로 회동하고, 이것에 따라 전동 케이스(10)가 하방으로 회동하여 기체가 상승한다. 반대로, 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드가 기체 전방으로 인입하면, 좌우의 암(12)은 전방으로 회동하고, 이것에 따라 전동 케이스(10)가 상방으로 회동하여 기체가 하강한다. 이 승강용 유압 실린더(13)는 기체에 대한 이랑 상면 높이를 검출하는 센서(17)의 검출 결과에 의거해서 기체를 이랑 상면 높이에 대하여 설정 높이로 되게 작동하도록 구성하고 있고, 또한 조종 핸들(2) 근방에 배치한 식부 승강 레버(18)의 인위 조작에 의해 기체를 상승 또는 하강시키도록 작동하는 구성이기도 하다. 또한, 상기 식부 승강 레버(18)는 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5) 구동의 온오프 조작을 행할 수 있다. 또한, 식부 승강 레버(18)의 측방에는 미션 케이스(9) 내의 주클러치를 조작해서 주행 장치(4)의 주행 온오프 조작이 가능한 주클러치 레버(19)를 설치하고 있다.When the lifting
센서(17)는 좌우 폭이 큰 판 형상의 주접지 부분(17a)과, 주접지 부분(17a)으로부터 후방측으로 연장되는 좌우 폭이 작은 봉 형상의 부접지 부분(17b)이 포장에 접지되어 포장면의 높이를 검출하는 구성으로 되어 있고, 주접지 부분(17a)과 부접지 부분(17b)이 일체로 상하로 회동해서 포장면의 높이를 검출하는 구성으로 되어 있다. 주접지 부분(17a)은 모종 반송부(5)보다 전방측에 배치되고, 부접지 부분(17b)은 주접지 부분(17a)의 좌우 중앙 위치 및 식부 공급 위치(A)의 좌우 한쪽측(좌측)에 치우치는 위치이고 또한 기체 측면으로 볼 때에 모종 반송부(5)의 상승 반송부(5c)의 하방 위치에 배치되어 있다.The
또한, 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)가 신축 작동하면, 좌측의 전동 케이스(10)가 상하로 회동해서 좌측의 후륜(7)을 상하동시켜 기체를 좌우로 경사지게 한다. 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)는 좌우 수평에 대한 기체의 좌우 경사를 검출하는 진자식 좌우 경사 센서의 검출 결과에 의거해서 기체를 좌우 수평으로 되게 작동하도록 구성하고 있다.When the left and right horizontal control
좌우의 전륜(8)은 엔진(3) 하방의 좌우 중앙 위치에 전후 방향의 축심 둘레로 회동 가능하게 장착한 전륜 지지 프레임(20)의 좌우 양 측부의 하방으로 연장되는 암부분(21)의 하단부에 고정한 앞차축(22)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 따라서, 좌우의 전륜(8)은 기체의 좌우 중앙의 전후 방향의 축심 둘레로 롤링 회동 가능하게 되어 있다. 또한, 전륜 지지 프레임(20)의 롤링 회동을 규제 가능한 규제 핀인 롤링 규제구(60)를 기체측의 프레임부와 전륜 지지 프레임(20)에 형성된 구멍에 삽입함으로써 전륜 지지 프레임(20)을 기체를 기준으로 좌우 높이의 차가 없는 상태로 고정할 수 있고, 경사지나 좌우에 단차가 있는 포장에서의 이랑 추종성 및 직진성을 향상시킬 수 있다. 통상의 전륜 지지 프레임(20)을 롤링시킬 때는 롤링 규제구(60)를 전륜 지지 프레임(20)측의 예비 구멍에만 삽입하는 구성으로 되어 있다.The left and right
전륜 지지 프레임(20)의 전방측에서는 상기 전륜 지지 프레임(20)으로부터 이랑 안내용 지지 플레이트(61)를 통해 좌우 방향으로 연장되는 이랑 안내 지지축(62)을 회동 가능하게 지지하고 있다. 이 이랑 안내 지지축(62)으로부터 전방으로 연장되는 좌우 각각의 이랑 안내 지지 프레임(63)을 통해 좌우의 이랑 안내륜(64)을 지지하고 있다. 이랑 안내륜(64)은 아이들러휠이며, 이랑의 측면에 접촉해서 기체를 이랑을 따라서 주행시키기 위해 안내하는 주지의 구성이다. 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드와 이랑 안내 지지축(62) 사이에는 연동 케이블(65)을 연결하고 있다. 또한, 상기 피스톤 로드와 연동 케이블(65)은 압축식 융통 스프링(166) 등에 의한 융통 기구를 통해 연결되어 있어 메카니컬 로크(mechanical lock) 등에 의한 연동 케이블(65) 등의 파손을 방지하고 있다. 기체의 선회 시 등에 있어서 좌우의 후륜(7)을 하동시켜서 기체를 최상승 위치로 상승시킬 때, 승강용 유압 실린더(13)의 피스톤 로드가 후방측으로 이동함에 따라서 연동 케이블(65)이 연동되어 당겨지고, 이랑 안내 지지축(62)이 회동해서 좌우의 이랑 안내 지지 프레임(63)이 상동해서 기체를 기준으로 해서 좌우의 이랑 안내륜(64)이 상승한다.On the front side of the front
조종 핸들(2)은 미션 케이스(9)에 전단부를 고정한 핸들 프레임(23)의 후단부에 장착되어 있다. 핸들 프레임(23)은 기체의 좌우 중앙으로부터 우측으로 치우친 위치에 배치되어서 후방으로 연장되고, 또한 전후 중간부로부터 경사지게 후상방으로 연장되어 있다. 조종 핸들(2)은 핸들 프레임(23)의 후단부로부터 좌우로 후방으로 연장되고 그 각 후단부를 조종 핸들(2)의 그립부(2a, 2a)로 하고 있다. 조종 핸들(2)의 좌우 그립부(2a, 2a)는 작업자가 그 그립부(2a, 2a)를 쉽게 손으로 쥘 수 있도록 적절한 높이로 설정한다. 또한, 도시한 예에서는 그립부(2a, 2a)를 좌우로 나누어진 구성으로 하고 있지만, 조종 핸들(2)의 좌우의 후단부를 서로 좌우로 연결하고 그 연결 부분을 그립부로 해도 좋다.The
모종 식부 장치(6)는 모종 식부 협지구(31) 및 그것을 개폐시키는 기구를 갖는 모종 이식부와, 그 모종 이식부를 동작시키는 링크 기구(R)로 구성된다. 모종 식부 장치(6)의 링크 기구(R)를 구동하는 구동부는 미션 케이스(9) 내로부터 링크 기구(R) 구동용 동력을 받아서 전동하는 전동 기구를 내장하는 식부 전동 케이스(32)에 설치되어 있다. 식부 전동 케이스(32)는 그 전방부가 미션 케이스(9)의 후방부에 연결되고 거기로부터 후방으로 경사져 상방으로 연장되는 제 1 케이스부(32a)와, 이 제 1 케이스부(32a)의 상부 좌측부에 고정되어 좌측방으로 연장되는 제 2 케이스부(32b)와, 그 제 2 케이스부(32b)의 좌단부에 고정되어 후방으로 경사져 하방으로 연장되는 제 3 케이스부(32c)를 갖는다.The seedling type feeding device 6 is constituted of a seedling feeding part having a seedling feeding
미션 케이스(9) 내로부터의 동력이 전달되는 전후 방향의 입력축(67)에 의해 제 1 케이스부(32a) 내로 전동된다. 제 1 케이스부(32a) 내의 전동 기구에 대해서 설명하면, 입력축(67)으로부터 한 쌍의 베벨 기어(68)를 통해 좌우 방향의 제 1 축(70)으로 전동하고, 제 1 축(70)으로부터 제 1 구동 스프로킷(71), 제 1 체인(72) 및 제 1 종동 스프로킷(73)을 통해 제 2 축(69)으로 전동하고, 제 2 축(69)으로부터 제 2 구동 스프로킷(74), 제 2 체인(75) 및 제 2 종동 스프로킷(76)을 통해 전동축으로 되는 식부 클러치축(제 3 축)(77) 상의 식부 클러치(78)로 전동하는 구성으로 되어 있다. 식부 클러치(78)는 소정의 위상에서 전동을 차단하는 정위치 정지 클러치인 주지의 구성이며, 모종 식부 장치(6)를 이것으로부터 인출되는 모종을 협지하기 전의 소정의 위상(위치)에서 정지시킨다. 식부 클러치(78)가 전동 상태이면 상기 식부 클러치(78)와 식부 클러치축(77)이 일체 회전한다. 한편, 제 2 축(69)으로부터 전동비가 다른 복수 세트(3세트)의 등속 기어쌍을 구비하는 포기 간격 변속 기구(80)를 통해 타이밍 인출캠(181)을 구동 회전시키고, 타이밍 인출캠(181)이 타이밍 인출용 암(182)에 닿아서 상기 타이밍 인출용 암(182)이 회동함으로써 타이밍 인출용 암(182)에 의한 식부 클러치(78)의 비전동 위치로의 규제가 해제되고, 식부 클러치(78)가 전동 상태로 되어 1회전한다. 식부 클러치(78)는 1회전하면 다시 타이밍 인출용 암(182)에 규제되어서 비전동 상태로 된다. 포기 간격 변속 기구(80)는 포기 간격 변속용 슬라이드 키(183)에 의해 복수 세트(3세트)의 등속 기어쌍 중 하나를 택일적으로 선택하고, 선택된 등속 기어쌍의 전동에 의해 타이밍 인출캠(181)을 구동시킨다. 따라서, 전동비가 다른 등속 기어쌍의 선택에 의해 타이밍 인출캠(181)의 구동 속도를 스위칭하고, 식부 클러치(78)가 전동 상태로 되는 타이밍을 스위칭함으로써 식부 포기 간격을 스위칭하는 구성으로 되어 있다.And is transmitted into the
식부 클러치축(77)은 제 1 케이스부(32a) 내로부터 제 2 케이스부(32b) 내를 지나서 제 3 케이스부(32c) 내까지 연장되어 있다. 제 3 케이스부(32c) 내의 전동 기구에 대해서 설명하면, 식부 클러치축(77)으로부터 한 쌍의 등속 전동 기어(84) 또는 한 쌍의 편심 기어인 부등속 전동 기어(85)를 통해 제 4 축(86)으로 전동한다. 또한, 전동하는 기어를 한 쌍의 등속 전동 기어(84) 또는 한 쌍의 부등속 전동 기어(85)로 택일적으로 스위칭하는 전동 스위칭 기구(87)는 제 4 축(86) 상에서 한 쌍의 등속 전동 기어(84)와 한 쌍의 부등속 전동 기어(85) 사이에 설치한 스위칭 클러치에 의해 구성되어 있다. 따라서, 전동 스위칭 기구(87)는 모종 식부 장치(6)로의 전동 경로에서 등속으로 전동하는 등속 전동 상태와, 부등속으로 전동하는 부등속 전동 상태로 스위칭하는 구성으로 되어 있다. 그리고, 제 4 축(86)으로부터 제 3 구동 스프로킷(88), 제 3 체인(89) 및 제 3 종동 스프로킷(90)을 통해 식부 구동축(제 5 축)(91)으로 전동하고, 식부 구동축(91)에 의해 모종 식부 장치(6)의 링크 기구(R)의 후술하는 구동암(34)을 구동하여 모종 식부 장치(6)가 구동되는 구성으로 되어 있다.The food-portion clutch shaft 77 extends from the inside of the
또한, 제 3 케이스부(32c)는 상기 제 3 케이스부(32c)의 입력축인 식부 클러치축(77)을 중심으로 상하 방향으로 회동 가능하게 설치되어 있고, 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)는 주행 장치(4)를 기준으로 해서 제 3 케이스부(32c)와 함께 상하로 회동 가능하게 설치되어 있다.The
제 3 케이스부(32c)에 고착되어서 후방으로 연장되는 지지 프레임(38)을 설치하고 있고, 모종 식부 장치(6)의 링크 기구(R)는 제 3 케이스부(32c) 내로부터의 전동에 의해 구동 회전하는 구동암(34), 구동암(34)에 전단부가 연결된 지지 링크부(36), 및 지지 링크부(36)의 후단부와 지지 프레임(38)을 연결하는 요동 링크(37)에 의해 구성되어 있다. 구동암(34)은 기체 좌측으로부터 볼 때 오른쪽으로 돌게 회전한다. 지지 링크부(36)에 의해 지지된 모종 이식부가 동작하고, 모종 이식부의 선단부(후단부)에 있는 모종 식부 협지구(31)는 대략 상방으로부터 토양 내로 돌입해서 흙 속에서 하측으로 이동하면서 하사점 위치까지 후방측으로 이동하고, 후방측으로 이동한 궤적의 상측에서 상기 궤적의 부근을 통과하도록 전방측으로 이동하면서 상측으로 이동해서 토양 내로부터 퇴출하는 퇴출 동작이 이루어지고, 전후로 긴 궤적(T)을 그리며 운동하게 된다. 또한, 이 궤적(T)은 기체에 대하여 모종 식부 협지구(31)가 그리는 운동 궤적(정궤적;靜軌跡)이며, 기체가 전진 주행했을 때의 포장에 대하여 모종 식부 협지구(31)가 그리는 운동 궤적은 동궤적(T')으로 된다.The
지지 링크부(36)와 일체적으로 이동하는 모종 이식부는 지지 링크부(36)에 의해 지지된 연결축(40)에 연결되는 한 쌍의 협지구 홀더(41)와, 상기 협지구 홀더(41)의 선단부에 고착되어 모종을 협지하는 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)와, 협지구 홀더(41)의 상기 모종 식부 협지구(31)와는 반대측에 설치한 베어링(42b)으로 구성되어 있다. 개폐용 캠(43)의 측면에 형성한 돌출부(43a)가 베어링(42b)에 접촉함으로써 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 서로의 간격이 넓어진다. 즉, 한 쌍의 협지구 홀더(41)가 서로 연결축(40) 둘레로 회동하여 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 간격이 넓어지도록 되어 있다. 따라서, 개폐용 캠(43)에 의해 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지하거나, 그 협지를 해제하거나 하는 구성으로 되어 있다. 또한, 한 쌍의 협지구 홀더(41) 사이에는 인장 스프링(44)을 설치하고 있고, 이 인장 스프링(44)에 의해 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)를 서로 가까워지는 방향으로 바이어싱하고 있다. 또한, 모종 식부 협지구(31)의 대향하는 면에 딤플을 형성해서 모종을 협지하기 쉽게 하고 있다.The seedling implant moving integrally with the
개폐용 캠(43)은 구동암(34)의 선단측에 고착되어 있고, 구동암(34)과 일체로 회전하도록 되어 있다. 따라서, 개폐용 캠(43)이 회동하면 식부의 궤적(T)[동궤적(T')]의 하사점 부근에서 개폐용 캠(43)의 돌출부(43a)가 베어링(42b)에 접촉해서 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 선단부가 열리는 방향으로 움직이고, 그 후 모종 식부 협지구(31)가 식부 공급 위치(A)에 도달한 타이밍에서 베어링(42b)이 돌출부(43a)를 지나고, 한 쌍의 협지구 홀더(41) 사이의 인장 스프링(44)에 의해 바이어싱되어서 상기 선단부가 닫히는 방향으로 움직여 식부 공급 위치(A)에 있는 고구마 모종 덩굴의 하단부[식부 공급 위치(A)에서는 고구마 모종이 전후 방향을 향하고 있으므로 그 후단부]를 협지한다. 그리고, 모종 식부 협지구(31)는 상기 모종 식부 협지구(31)에 의해 모종을 협지한 채로 구동암(34)의 회전에 의해 식부 궤적(T)[식부의 동궤적(T')]의 하사점 부근까지 모종을 토양 내에 심으면서 그 선단이 후방으로 이동하도록 전후 자세를 전방으로 넘어지는 측으로 기울이면서 작동하고, 상기 하사점 부근에서 캠(43)의 돌출부(43a)가 다시 베어링(42b)에 접촉해서 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)의 선단부가 열리고, 협지하고 있었던 모종을 놓아서 토양 내에 이식하도록 되어 있다.The opening and
또한, 구동암(34)에 있어서의 개폐용 캠(43)의 장착 위상을 변경함으로써 모종 식부 협지구(31)가 모종의 협지를 개방하는 타이밍을 변경할 수 있다. 따라서, 식부 상태를 확인하면서 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로 모종의 덩굴을 삽입하는 길이를 적절히 조절할 수 있어 식부 정밀도의 향상이 도모된다. 개폐용 캠(43)의 장착 위상을 변경함으로써 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지하는 타이밍도 변경되지만, 식부 공급 위치(A)에서의 모종의 협지에 지장이 없는 타이밍으로 설정하고 있다. 또한, 개폐용 캠(43) 또는 돌출부(43a)를 교환하거나 해서 스위칭하여 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지하는 타이밍은 변경되지 않고 모종 식부 협지구(31)가 모종의 협지를 개방하는 타이밍만이 변경되는 구성으로 해도 좋다.In addition, by changing the mounting phase of the opening /
또한, 후술하는 모종 반송부(5)에 의해 고구마 모종을 전후 방향을 향한 자세로 식부 공급 위치(A)에 공급하므로, 모종 식부 장치(6)가 고구마 모종을 그대로 전후 방향을 향한 자세로 토양 내에 이식하여 고구마 모종의 덩굴을 토양면에 대하여 경사진 자세로 이식하도록 되어 있다. 모종 식부 장치(6)가 후방 하방으로 연장되는 식부 궤적(T) 상을 작동해서 식부하므로, 모종이 전방측으로 기운 상태로 식부되게 된다. 이와 같이, 모종의 식부 자세의 전방 경사를 크게 해서 휘어심기로 하면, 모종의 뿌리가 다수개 신장하기 쉬워져 재배되는 고구마의 개수가 증가하고, 가공 등의 고구마를 재배할 때 등, 1개당 고구마의 크기가 작아도 다수개의 고구마를 재배하고 싶을 경우에 유용하다.In addition, the
식부의 궤적(T)[동궤적(T')] 하사점 부근에서 열려서 모종의 협지를 해제한 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)는 그 자세를 더욱 전방으로 넘어지는 측으로 기울이면서 전방측으로 이동하지만, 그 이동 도중에 바뀌어서 연직 자세로 되는 측으로 전후 경사 자세를 변경하면서 작동하고, 전방으로 이동하면서 상승해서 흙 속으로부터 빠지는 퇴출 동작을 행한다. 따라서, 모종 식부 협지구(31)는 토양 내로 돌입하는 돌입 궤적과 토양 내로부터 퇴출하는 퇴출 궤적이 가까워지므로 포장의 식부 구멍을 과도하게 크게 하지않고 모종의 식부를 적절히 행할 수 있다.The trajectory T of the food portion [the trajectory (T ')] The pair of seedling-
도시한 예에 나타내는 궤적(T)[동궤적(T')]은 전동 스위칭 기구(87)에 의해 모종 식부 장치(6)로의 전동을 등속 전동 상태로 스위칭했을 때의 것이다. 전동 스위칭 기구(87)에 의해 부등속 전동 상태로 스위칭하면 구동암(34)이 부등속으로 회전하고, 흙 속에서 하사점 위치를 향하는 후방측으로의 이동 시의 궤적(T) 상의 속도가 약간 빨라져 모종의 흙 속으로의 삽입 길이가 길어지는 구성으로 되어 있다.The trajectory T (the trajectory T ') shown in the illustrated example is obtained when the transmission to the seedling type device 6 is switched to the constant speed transmission state by the electric switching mechanism 87. The
도시한 예에 나타내는 궤적(T)[동궤적(T')] 상의 동그라미표는 구동암(34)의 회전 위상의 15도 거른 위치를 나타내는 것이다. 또한, 도시한 예에서는 포기 간격을 최소로 설정했을 때와 최대로 설정했을 때에 대해서 나타내고 있지만, 포기 간격의 변경에 상관없이 정궤적인 궤적(T)은 동일하고, 포기 간격의 변경에 의해 변화하는 것은 동궤적(T')이다. 도시한 예로부터도 알 수 있는 바와 같이, 휘어심기시에 모종 식부 협지구(31)의 선단의 작동 속도가 하사점 위치를 지난 전방측으로의 이동 시보다 흙 속에서 하사점 위치를 향하는 후방측으로의 이동 시 쪽이 빨라진다. 이것에 의해, 흙 속에서 하사점 위치를 향해서 후방측으로 이동하는 이동량을 크게 할 수 있어 휘어심기를 할 수 있는 것이다.A circle mark on the locus T (locus T ') shown in the example shows a position where the rotational phase of the
요동 링크(37)의 지지 프레임(38)으로의 연결 지점을 후방 하측의 위치로 스위칭하면 궤적(T)[동궤적(T')]이 다소 상승하는 경향으로 되고(상하폭이 커져서 흙 속에서의 전후폭이 작아지게 된다), 경사지게 심는 상태의 빗심기로 된다. 이 빗심기는 휘어심기에 비해 재배 후의 고구마의 개수는 적어지지만, 고구마 1개당 크기가 커져서 통상의 식용 고구마의 재배에 적절하다.When the connection point of the
모종 식부 장치(6)의 후방에는 좌우 한 쌍의 복토구(覆土具)로 이루어지는 복토륜(92)을 설치하고 있다. 이 복토륜(92)은 아이들러휠이고, 토양면에 접지해서 식부한 모종의 좌우측쪽의 토양을 모종에 복토하면서 진압하도록 되어 있고, 지지 프레임(38)의 후단부로부터 복토륜 지지 프레임(94)을 통해 설치되어 있다. 따라서, 이 좌우 한 쌍의 복토륜(92)의 접지에 의해 식부 전동 케이스(32)의 제 3 케이스부(32c)의 입력축으로 되는 식부 클러치축(77) 둘레로 회동하는 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)가 지지되고, 포장면의 요철에 추종해서 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)가 요동해서 포장면에 대하여 소정의 높이로 유지되는 구성으로 되어 있다. 지지 프레임(38)과 핸들 프레임(23) 사이에는 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)의 상하 요동을 안정화시키는 안정용 스프링(93)을 설치하고, 상기 안정용 스프링(93)에 의해 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)를 매단 구성으로 되어 있다. 또한, 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)를 상하 요동하지 않도록 고정할 수도 있다. 따라서, 모종 식부 장치(6) 및 모종 반송부(5)의 자중이 복토륜(92)에 작용하므로 복토륜(92)에 의해 충분한 진압 작용을 얻을 수 있다. 또한, 복토륜 지지 프레임(94)은 상하 방향으로 연장되는 통 형상의 프레임이며, 복토륜 지지 프레임(94)의 내부에는 외주면에 수나사가 형성된 상측의 상하 조절용 회전축(95)과, 암나사가 형성된 하측의 복토륜 장착 프레임(96)을 설치하고 있다. 복토륜 장착 프레임(96)은 상부가 복토륜 지지 프레임(94)에 상하 슬라이딩은 가능하지만 각축(角軸)의 구성에 의해 회전은 하지 않는 구성으로 되어 있고, 하부가 좌우 두 가닥으로 분기되어 있고, 분기된 좌우 두 가닥 부분에 좌우 복토륜(92)을 회전 가능하게 장착하고 있다. 그리고, 상하 조절용 회전축(95)은 상하 조절용 회전축(95)의 상단의 높이로 배치한 회전 핸들인 복토구 높이 조절 조작구(97)의 회전 조작이 높이 조절용 베벨 기어(98)를 통해 전달됨으로써 회전한다. 따라서, 복토구 높이 조절 조작구(97)의 조작에 의해 상하 조절용 회전축(95)이 회전하면 복토륜 장착 프레임(96)이 상하동해서 복토륜(92)의 높이를 조절하는 구성으로 되어 있다. 또한, 복토륜 장착 프레임(96)의 상부에는 복토륜(92)의 높이 위치의 기준으로 되는 눈금 및 표시 라벨(99)을 설치하고 있다. 복토구 높이 조절 조작구(97)는 조종 핸들(2)이 있는 좌우 한쪽측으로 되는 우측으로의 경사진 후방 즉 우경사 후방으로 연장되어 있고, 복토구 높이 조절 조작구(97)의 조작 그립(97a)은 기체 평면으로 볼 때에 있어서 조종 핸들(2)의 좌우 그립부(2a) 사이에 조종 핸들(2)의 하방 또는 하방 가까이에 배치된 구성으로 되어 있다. 또한, 모종 식부 장치(6)의 식부 궤적(T)의 상방에 복토륜(92)이 배치되어 있어 복토륜(92)과 식부한 모종의 위치 관계가 가까워지므로 밀접하게 되고, 복토륜(92)에 의한 진압을 적절히 유지할 수 있어 진압 효과를 양호하게 얻을 수 있다.At the rear of the seedling type vegetation device 6, there is provided a
좌우의 복토륜(92) 사이로 하동해서 식부한 모종의 상방 토양을 진압하는 진압구로 이루어지는 진압륜(100)을 설치하고 있다. 진압륜(100)은 복토륜(92)보다 지름이 작고, 하동한 진압 상태에 있어서 기체 측면으로 볼 때 좌우의 복토륜(92) 내에 수납되고 또한 복토륜(92)의 회전 축심을 기준으로 후방측으로 치우친 위치에 배치된다. 진압륜(100)은 지지 프레임(38)에 설치한 지점축(101a)을 중심으로 상하로 회동하는 진압 프레임(101)에 설치되고, 지점축(101a)보다 전방측에 배치된 캠 롤러(103)를 설치하고, 진압 프레임(101)은 구동암(34)과 일체로 회전하는 진압용 캠(102)에 하측으로부터 캠 롤러(103)가 접촉되어 진압용 캠(102)의 구동에 의해 하동측으로의 회동이 규제되면서 캠 롤러(103)가 접촉하는 진압용 캠(102)의 지름이 변화함으로써 상하동한다. 따라서, 진압륜(100) 및 진압 프레임(101)의 자중이 진압력으로서 포장에 작용한다. 이 진압륜(100)에 의해 식부한 모종의 직후에서 상기 모종의 바로 위의 토양을 진압할 수 있다. 또한, 진압륜(100)의 진압 작용에 의해 지상에 있는 모종을 상방으로 교정하고, 모종이 포장면에 부설된 멀티 필름에 접촉해서 멀티 필름의 열에 의해 장애가 발생하는 것을 억제하고 있다. 또한, 진압 프레임(101)은 2중의 프레임 구조에 의해 전후로 신축하는 신축 조절부(101b)를 구비하고, 신축 조절부(101b)에 의한 전후의 신축에 의해 진압륜(100)의 전후 위치를 조절할 수 있다. 또한, 신축 조절부(101b)에는 진압륜(100)의 전후 위치의 기준으로 되는 진압륜용 눈금 및 진압륜용 표시 라벨(104)을 설치하고 있다. 또한, 지지 프레임(38)에는 진압 프레임(101)을 상하동시키지 않고 상동 위치에서 고정하는 고정구로 되는 고정훅(105)을 설치하고 있다. 고정훅(105)은 전후 방향의 축(105a)을 중심으로 상하로 회동 가능하게 설치되고, 진압륜(100)을 작동시킬 때는 고정훅(105)을 경사지게 우상측으로 회동시켜서 진압 프레임(101)보다 우측의 상기 진압 프레임(101)의 상하 회동 영역으로부터 떨어진 위치에 배치시켜 진압용 캠(102)에 의해 진압 프레임(101)이 상하로 회동할 수 있는 구성으로 한다. 한편, 진압륜(100)을 작동시키지 않을 때는 고정훅(105)을 하측으로 회동시켜서 상기 고정훅(105)에 진압 프레임(101)을 걸어 회전하는 진압용 캠(102)에 캠 롤러(103)가 접촉되지 않고 진압륜(100)을 지면으로부터 상방으로 떨어진 위치에서 고정한다.There is provided a suppressing
또한, 지지 프레임(38)의 하측에 스크레이퍼 지지용 플레이트(106)를 고착하고, 스크레이퍼 지지용 플레이트(106)에 설치한 스크레이퍼 회동 지점축(107a)을 중심으로 회동하는 스크레이퍼 암(107)의 하단부에 탄성체인 고무제의 판으로 구성된 스크레이퍼(108)를 설치하고 있다. 스크레이퍼(108)는 좌우 2개소에 전방측으로부터 형성된 절삭부를 구비하고 있고, 좌우의 절삭부에 좌우 각각의 모종 식부 협지구(31)가 들어감으로써 좌우의 모종 식부 협지구(31)의 좌우 각각의 좌우 양면에 부착되는 흙을 제거한다. 스크레이퍼 암(107)의 스크레이퍼 회동 지점축(107a)보다 상측으로 되는 상부와 그 후방측 위치로 되는 스크레이퍼 지지용 플레이트(106) 사이에는 인장 스프링인 바이어싱 장치(109)를 설치하고 있고, 바이어싱 장치(109)에 의해 스크레이퍼(108)가 전방측으로 바이어싱되고 있다. 한편, 요동 링크(37)에는 스크레이퍼 작동용 롤러(110)를 설치하고 있고, 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로 돌입해서 궤적(T)[동궤적(T')]의 하사점 위치를 향해서 후방측으로 이동할 때에, 스크레이퍼 작동용 롤러(110)가 전방측으로부터 스크레이퍼 암(107)의 하부에 닿아서 상기 스크레이퍼 암(107)의 하부를 후방측으로 이동시켜 스크레이퍼(108)를 강제적으로 궤적(T)[동궤적(T')]으로부터 멀어지는 측으로 퇴피시킨다. 그리고, 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로부터 퇴출해서 전방측으로 이동하는 퇴출 이동 과정에서 스크레이퍼 작동용 롤러(110)가 전방측으로 이동해서 스크레이퍼 암(107)의 하부로부터 멀어지고, 바이어싱 장치(109)의 바이어싱에 의해 스크레이퍼 암(107)의 하부가 전방측으로 이동해 스크레이퍼(108)를 전방측으로 되는 궤적(T) 상으로 이동시킨다. 이것에 의해, 스크레이퍼(108)는 모종 식부 협지구(31)가 흙 속에서 모종을 식부할 때는 강제적으로 궤적(T)으로부터 멀어지는 측으로 퇴피하고, 상기 퇴출 이동 과정에서 바이어싱 장치(109)의 바이어싱에 의해 궤적(T) 상으로 이동하고, 바이어싱 장치(109)는 모종 식부 협지구(31)가 퇴출해서 이동하는 측(전방측)으로 스크레이퍼(108)를 바이어싱하는 구성으로 되어 있다.The
모종 식부 장치(6)에 대해서 상세히 설명하면, 상기 모종 식부 장치(6)는 덩굴 형상의 모종을 협지하는 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)와, 이 모종 식부 협지구(31)에 접속해 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)를 개폐 조작하는 한 쌍의 협지구 홀더(41)를 갖는다. 그리고, 모종 식부 협지구(31)와 협지구 홀더(41)가 세로접합면(V)에서 결합하고 있다. 세로접합면(V)은 모종 식부 협지구(31)의 궤적(T)[동궤적(T')]과 평행한 대략 연직면으로 된다. 상기 구성에 의해, 모종 식부 협지구(31)의 상하 장착 각도나 식부 깊이의 조정을 용이하게 행할 수 있다. 또한, 모종 식부 협지구(31)의 접합 기부에 형성한 2개의 볼트용 구멍 중 모종 식부 협지구(31)의 선단에 가까운 쪽의 구멍을 장공(長孔)이라 한다. 상기 구성으로 함으로써 모종 식부 협지구(31) 선단의 클로부의 조정값을 크게 할 수 있다.The seedling-type seedling unit 6 includes a pair of seedling-feeding-
또한, 모종 식부 협지구(31)의 접합 기부를 L자형 구조로 하고, 이 Ｌ자형 구조의 1변이며, 또한 협지구 홀더(41)의 상방이고 세로접합면(V)과 수직인 면에 세로접합면(V)을 따라 모종 식부 협지구(31)의 위치 조정을 행하기 위한 위치 조정 볼트(151)를 설치한다. 상기 구성에 의해 모종 식부 협지구(31)의 장착 각도나 식부 깊이의 미조정을 행하는 것이 용이하게 된다. 또한, 협지구 홀더(41)의 상방에 위치 조정 볼트(151)가 있는 구성으로 했지만, 협지구 홀더(41)의 하방이나 측방에 있는 구성이어도 좋다.The joining base portion of the seedling-
또한, 모종 식부 협지구(31)는 2개의 협지구 홀더(41) 내측에 있는 세로접합면(V)에 장착하는 구성으로 하고, 그 사이에 심 등의 협지압 조정 부재(154)를 끼워 넣음로써 모종 식부 협지구(31)에 의해 협지압을 조정할 수 있는 구성으로 했다. 상기 구성으로 함으로써 모종 이식부 전체를 콤팩트하게 할 수 있음과 아울러 협지압의 미조정을 행할 수 있다. 상술에서는 협지압 조정 부재(154)로서 심을 이용했지만, 스페이서 등의 일정한 두께를 갖는 것을 이용하는 구성이어도 좋다.The seedling-
협지구 홀더(41)의 상방에는 인장 스프링(44)을 수용하는 스프링 장착 핀(155)을 2개 설치하고, 대향하는 협지구 홀더(41)에 인장 스프링(44)을 걸쳐 협지력이 바이어싱되도록 한다. 그리고 상기 위치 조정 볼트(151)는 평면으로 볼 때 2개의 스프링 장착 핀(155)을 피한 위치에 설치한다. 상술에서는 위치 조정 볼트(151)는 2개의 스프링 장착 핀(155)의 중앙에 설치하는 구성으로 했지만, 2개의 스프링 장착 핀(155)보다 모종 식부 협지구(31)의 선단에 가까운 측에 설치하는 것도 가능하다.Two
협지구 홀더(41)는 모종 식부 협지구(31)와의 결합 기부(41a)와, 스테이부(41b)로 이루어진다. 이 스테이부(41b)는 상기 결합 기부(41a)에 용접에 의해 그 일단부를 접합하고 있다. 또한, 좌우의 모종 식부 협지구(31)에 대응하는 결합 기부(41a)와 스테이부(41b)의 좌우 접합부(F)는 상하 방향으로 서로 어긋나게 구성되어 있다. 협지구 홀더(41)의 개폐 동작 지점으로 되는 연결축(40)은 스테이부(41b)의 길이 방향 대략 중앙부에 위치하고, 한 쌍의 협지구 홀더(41)를 연결축(40)을 중심으로 회동 가능하게 결합한다. 또한, 스테이부(41b)의 타단부에는 그리스 밀봉식의 베어링(42b)을 설치하고, 그 베어링(42b)의 외주가 개폐용 캠(43)에 접촉하여 개폐용 캠(43)의 돌출부(43a)에 의해 베어링(42b) 상호 간격이 커짐으로써 모종 식부 협지구(31)의 간격을 크게 한다. 상기한 바와 같이 접합부(F)를 상하 방향으로 서로 어긋나게 함으로써 연결축(40) 부분에 있어서 스테이부(41b)를 상하로 겹치게 구성하는 것이 가능해진다. 즉, 협지구 홀더(41)를 보다 간이한 구성으로 함으로써 코스트 다운 등을 실현할 수 있다.The narrow-
연결축(40)은 지지 링크부(36)에 결합한 연결축 서포터(152)에 의해 고정되고, 이 지지 링크부(36)는 링크 기구(R)를 구성함과 아울러 모종 식부 협지구(31)에 모종 식부 동작을 발생시킨다. 또한 지지 링크부(36)에는 연결축 서포터(152)에 인접하는 위치에 협지구 홀더(41)의 상하 동작을 구속하는 위치 어긋남 방지 가이드(153)를 설치한다. 상하 방향으로 서로 어긋난 위치에 협지구 홀더(41)의 스테이부(41b)가 끼워 넣어짐으로써 스테이부(41b)의 상하 방향의 동작을 구속하고 있다. 또한, 스테이부(41b) 사이가 상하로 틈을 갖도록 구성한다. 상기와 같은 구성에 의해 협지구 홀더(41)의 선단에 결합하는 모종 식부 협지구(31)의 위치 어긋남을 방지할 수 있다. 또한, 위치 어긋남 방지 가이드(153)에는 보강 플레이트(156)를 설치함과 아울러 메인터넌스성을 확보하기 위해서 분리 가능한 구성으로 하고 있다. 또한, 연결축 서포터(152)에 고정한 연결축(40)과 스테이부(41b) 사이에는 2개의 스테이부에 맞춘 메탈부시(157)를 각각 설치한다.The connecting
모종 반송부(5)는 고구마 모종을 덩굴이 전후 방향을 향하는 자세로 수용하는 모종 수용부로 되는 모종 수용체(26)를 모종 반송 방향(C)으로 복수 구비함과 아울러 상기 모종 수용체(26)를 기체 상부측에서 우방향으로 반송하는 상부 횡반송부(5a)와, 상기 상부 횡반송부(5a)에 의해 반송되어 온 모종 수용체(26)를 기체 하방으로 반송하는 하강 반송부(5b)와, 상기 하강 반송부(5b)에 의해 반송되어 온 모종 수용체(26)를 기체 상방으로 반송해 상기 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되돌리는 상승 반송부(5c)를 구비하는 모종 반송 벨트로 구성되어 있고, 모종 수용체(26)를 단일 루프 형상의 반송 경로를 따라 반송하도록 되어 있다. 또한, 상부 횡반송부(5a)는 좌측의 전륜(8) 및 후륜(7)보다 좌측으로까지 돌출되도록 구성되어 좌단이 기체의 좌측 최외단으로 되어 있다. 또한, 상승 반송부(5c)의 중간부에 모종 반송 벨트를 좌우 방향 내측으로 휘게 하는 텐션 롤러(111)를 설치하고 있고, 이것에 의해 상승 반송부(5c)가 좌측의 후륜(7)과 간섭하지 않는 구성으로 되어 있다. 또한, 상기 상부 횡반송부(5a)의 후단은 좌측의 전륜(8) 및 후륜(7)보다 후방측의 위치에 배치되어 있다. 따라서, 작업자는 좌측의 후륜(7) 및 상부 횡반송부(5a)의 후방측에서 상기 상부 횡반송부(5a)로 모종을 공급한다. 상기 반송 경로는 측면으로 볼 때 상부 횡반송부(5a)가 후방측에 위치하도록 경사져 있고, 모종 반송부(5)의 후방측에 있는 작업자와 가까운 위치에 상부 횡반송부(5a)의 모종 수용체(26)가 배치되어 작업자가 상부 횡반송부(5a)의 모종 수용체(26)로의 모종 공급 작업을 용이하게 행할 수 있도록 하고 있다. 또한, 모종 식부 장치(6)는 상기 하강 반송부(5b)에 의해 모종 반송부(5)의 반송 궤적의 최하 위치의 식부 공급 위치(A)로 반송된 모종 수용체(26)의 모종을 포장에 식부하도록 되어 있다. 또한, 상기 하강 반송부(5b)에는 모종이 낙하하지 않도록 모종 수용체(26) 내로 모종을 안내하는 모종 낙하 방지판(45)을 그 상부에서 지지 부재(46)로부터 지지해서 설치하고 있다.The seedling-carrying
상부 횡반송부(5a)의 상방에는 좌우 방향의 모종 규제 로드(112)를 설치하고 있다. 따라서, 작업자가 상부 횡반송부(5a)에서 모종 규제 로드(112)의 상측에 모종의 덩굴을 적재하는 것만으로 모종 덩굴의 구부러진 측이 하측으로 되고, 덩굴의 구부러짐과 동일한 측으로 구부러지는 덩굴의 하단이 하측으로 구부러진 상태로 되어 후술하는 원하는 상태로 모종 수용체(26)로 모종을 공급할 수 있다.A
또한, 모종 수용체(26)의 표면(외주면)의 후단부에는 모종 덩굴의 후단부를 협지해서 유지하는 모종 유지구로 되는 클립(49)을 구비하고 있다. 클립(49)은 모종 반송 벨트의 수용부(47)로부터 위로 돌출되는 좌우 한 쌍의 협지체로 구성되어 있다. 또한, 상기 좌우 한 쌍의 협지체는 한쪽이 탄성이 있는 스펀지 형상의 수지로 구성되고, 다른쪽이 유연성이 있는 브러시로 구성되어 협지하는 모종의 덩굴이 상하지 않도록 하고 있다. 작업자가 모종을 하방으로 압입함으로써 모종이 좌우 한 쌍의 협지체에 의해 협지되어서 고정된다.The rear end of the surface (outer circumferential surface) of the
모종 반송 벨트는 상부 우측에 설치한 전후의 구동 롤러(113)와, 하부에 설치한 좌우의 제 1 종동 롤러(114)와, 상부 좌측에 설치한 제 2 종동 롤러(115)에 감아 걸리고 구동 롤러(113)의 구동에 의해 회전한다. 또한, 좌우의 제 1 종동 롤러(114) 사이에서 모종 반송 벨트는 약간 좌우 대략 수평 방향으로 모종을 반송하지만, 이 반송 부분에 모종을 모종 식부 장치(6)가 협지해서 인출하는 식부 공급 위치(A)가 설정되어 있다. 한편, 모종 반송 벨트의 이면(내주면)이고 상기 모종 반송 벨트의 폭 방향(전후 방향)의 중앙보다 뒤쪽의 위치에는 상기 모종 반송 벨트의 회전 방향을 따라 돌출되는 돌조(突條)인 안내조(案內條)(116)를 형성하고 있다. 이 안내조(116)와 대응하는 제 1 종동 롤러(114) 및 제 2 종동 롤러(115)의 위치에는 홈(117)이 형성되고, 안내조(116)와 홈(117)이 맞물림으로써 모종 반송 벨트의 전후 방향의 위치 어긋남을 방지하고 있다. 또한, 상술에서는 안내조(116)를 돌조로 했지만, 안내조(116)를 홈조로 하고, 제 1 종동 롤러(114) 및 제 2 종동 롤러(115)에 상기 홈조인 안내조에 맞물리는 돌출부를 구성해도 좋다.The seedling conveyor belt is wound around the driving
요동 링크(37)에 하단이 연결되는 연동 로드(66)의 상단을 전후의 구동 롤러(113)의 구동축부에 설치한 1방향 클러치에 연결하고 있다. 따라서, 모종 식부 장치(6)의 작동에 의해 요동 링크(37)가 요동하면 연동 로드(66)가 상하로 왕복 이동하고, 1방향 클러치를 통해 전후의 구동 롤러(113)가 모종 반송 방향으로 모종 반송 벨트를 작동시키기 위해 간헐적으로 구동된다. 이 모종 반송 벨트의 간헐적인 구동은 모종 식부 장치(6)의 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지할 때에 정지하고, 그 이외의 때에 구동되는 구성으로 되어 있다. 따라서, 모종 식부 장치(6)의 모종 식부 협지구(31)가 모종을 협지해서 하강해 토양 속에 식부할 때에는 모종 수용체(26)가 정지하고 있으므로 모종이 원활히 모종 수용체(26)로부터 인출되어 확실히 모종을 포장에 식부할 수 있다.And the upper end of the interlocking
모종 반송부(5)의 전방측에는 식부 전동 케이스(32)의 제 1 케이스부(32a)로부터 모종 적재대 지지 프레임(81)을 통해 모종 적재대(82)를 설치하고 있다. 이 모종 적재대(82) 상에 수용 상자 등에 수용한 상태로 고구마 모종을 적재하도록 되어 있고, 작업자는 모종 적재대(82) 상의 모종을 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a)로 공급한다. 모종 적재대(82)의 후단부는 상부 횡반송부(5a) 전단부에 근접하여 배치되어 상부 횡반송부(5a)로의 모종 보급의 용이화를 도모하고 있다.A
또한, 상부 횡반송부(5a)의 좌측방에는 예비 모종을 수용하는 바구니 형상의 예비 모종 수용부(118)를 설치하고 있다. 예비 모종 수용부(118)는 제 2 종동 롤러(115)의 중심축 둘레로 회동 가능한 전후의 예비 모종 수용부 지지 프레임(119)에 의해 지지되어 있다. 예비 모종 수용부 지지 프레임(119)을 기체의 좌우 방향 내측(우측)으로 회동시켜서 예비 모종 수용부(118)를 상부 횡반송부(5a)의 상방에 위치하는 수납 위치로 이동시키면 기체폭을 축소할 수 있다. 예비 모종 수용부(118)는 우측으로의 회동에 의해 사점을 넘고, 기체에 설치한 수납용 스토퍼(120)에 예비 모종 수용부 지지 프레임(119)이 닿아서 수납 위치에 유지된다. 이 수납 위치에서도 예비 모종 수용부(118)가 모종 반송부(5)의 모종 반송 벨트나 클립(49)에 간섭하지 않고 모종 반송부(5)를 구동할 수 있다.A basin-shaped pre
미션 케이스(9) 내의 전동 기구를 스위칭하여 주행 장치(4)의 주행 속도를 유단 변속 조작할 수 있는 조작 레버인 변속 레버(83)를 미션 케이스(9)의 위치로부터 후방측으로 연장시켜서 설치하고 있다. 변속 레버(83)는 주행 장치(4)로부터 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내를 통과해서 모종 반송부(5)의 후방측으로 연장되어 있다. 즉, 변속 레버(83)는 모종 반송부(5)의 소정의 루프 형상의 반송 경로 내를 통과하고 있다. 변속 레버(83)의 파지부(83a)는 모종 반송부(5)의 후방측으로 돌출되어 있지만, 변속 레버(83)를 지지함과 아울러 변속 위치를 기억한 레버 지지 부재로 되는 변속 레버 가이드(121)는 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내에 배치되어 있다. 따라서, 변속 레버(83)의 조작성을 유지하면서 변속 레버(83) 및 변속 레버 가이드(121)를 최대한 전방측에 배치하고 있다. 또한, 변속 레버 가이드(121)는 식부 전동 케이스(32)의 제 3 케이스부(32c)로부터 지지되어 있고, 모종 반송부(5) 및 모종 식부 장치(6)와 함께 좌우 방향의 식부 클러치축(77)을 중심으로 상하로 요동한다. 그리고, 변속 레버(83)의 전단부[모종 반송부(5)보다 전방측이고 미션 케이스(9)의 바로 후방 부분]에는 레버 축방향으로 신축 가능한 신축 부분을 설치하고 있고, 이 신축 부분의 융통에 의해 변속 레버(83)의 상하 요동을 허용하여 변속 레버 가이드(121)와 변속 레버(83)측의 지시부가 크게 멀어지지 않도록 하고 있다.A
또한, 미션 케이스(9) 부분에 설치한 롤링용 유압 밸브를 스위칭해서 좌우 수평 제어용 유압 실린더(16)를 강제적으로 작동시키는 조작 레버인 좌우 경사 레버(122)를 미션 케이스(9) 부분으로부터 후방측으로 연장시켜서 설치하고 있다. 좌우 경사 레버(122)는 주행 장치(4)로부터 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내까지 연장되어 있다. 좌우 경사 레버(122)의 파지부(122a) 및 좌우 경사 레버 가이드(123)는 상부 횡반송부(5a), 하강 반송부(5b) 및 상승 반송부(5c)로 둘러싸이는 공간 내에 배치되어 있다. 따라서, 좌우 경사 레버(122)를 최대한 전방측에 배치한 구성으로 되어 있다. 또한, 변속 레버(83)보다 좌우 경사 레버(122)의 조작 빈도는 낮기 때문에, 좌우 경사 레버(122)를 상기 공간 내에 배치해도 그다지 조작성에 지장을 초래하지 않는다. 또한, 좌우 경사 레버(122)는 좌우로 일시적으로 조작하고, 놓으면 중립 위치로 복귀하는 레버이며, 변속 레버(83)와 같은 지시부가 없기 때문에 변속 레버(83)와 같이 신축되지 않는 구성으로 하고 있다.The left and right
그런데, 모종 반송부(5)보다 전방측이고 또한 좌우 방향 외측(우측)의 위치에는 액제로 이루어지는 물을 저류하는 액제 탱크(물탱크)(124)를 배치하고 있다. 또한, 액제 탱크(124)는 모종 적재대(82)의 우측방의 위치에 배치된다. 식부 클러치축(77)이 식부 전동 케이스(32)의 제 1 케이스부(32a)의 우측쪽으로 돌출되어 있고, 식부 클러치축(77)에 펌프 구동용 플랜지(125)가 장착되고, 펌프 구동용 플랜지(125)의 회전 중심으로부터 벗어난 위치로 물을 이송하는 펌프(플런저 펌프)(126)를 구성하는 펌프 실린더 로드(127)의 선단이 연결되어 있다. 또한, 펌프의 실린더 부분은 기체에 연결되어 있다. 따라서, 액제 탱크(124)로부터 공급관(128)을 통해 펌프(126)에 물이 공급되고, 식부 클러치축(77)의 구동에 의해 펌프 구동용 플랜지(125)가 회전함으로써 크랭크 운동에 의해 펌프 실린더 로드(127)가 왕복동하여 실린더 내의 물을 순차적으로 송출하는 구성으로 되어 있다. 식부 전동 케이스(32) 내 나아가서는 모종 이식기(1)의 전동 경로에서 최상위에 배치된 전동축으로 되는 식부 클러치축(77)에 펌프(126)를 장착함으로써 펌프(126)를 높은 위치에 배치할 수 있어서 후술하는 액제 토출구(129)까지의 낙차를 확보할 수 있어 물을 원활히 이송할 수 있고, 또한 작업 종료 시 등에 공급관(128) 내에 남은 물을 배출하기 쉬워진다. 펌프 구동용 플랜지(125)는 식부 클러치축(77)과 일체로 회전하는 기부 플랜지부(125a)와, 기부 플랜지부(125a)에 장착 볼트에 의해 장착되는 조절용 플랜지부(125b)의 2중의 플랜지 구성으로 되어 있고, 조절용 플랜지부(125b)에 구비하는 장공에 장착 볼트를 삽입한 구성으로 되어 있다. 조절용 플랜지부(125b)에 구비하는 연결부에 펌프 실린더 로드(127)를 연결하고 있고, 기부 플랜지부(125a)를 기준으로 장공을 따라 조절용 플랜지부(125b)를 이동(회전)시킴으로써 펌프 실린더 로드(127)의 왕복동의 작동 타이밍(작동 위상)이 변화하여 모종 식부 장치(6)의 작동 위상에 대한 관수 타이밍(위상)을 변경해서 조절하는 구성으로 되어 있다.In the meantime, a liquid tank (water tank) 124 for storing water made of a liquid agent is disposed at a position on the outer side (right side) of the
표준으로는 관수 타이밍은 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로 돌입하고나서 하사점 위치에 도달하기 직전 정도까지의 동안, 구동암(34)의 회전 각도로 하면 약 90도 회전하는 동안에 액제 토출구(129)로부터 물이 토출되는 타이밍으로 된다. 그리고, 조절용 플랜지부의 회전에 의해 무단계로 관수 타이밍을 조절할 수 있고, 관수 타이밍을 가장 늦췄을 때 모종 식부 협지구(31)가 흙 속으로부터 퇴출한 후이고 또한 스크레이퍼(108)가 모종 식부 협지구(31)에 접촉하기 전까지 관수가 된다. 한편, 관수 타이밍을 가장 빠르게 했을 때 모종 식부 협지구(31)가 식부 공급 위치(A)에서 모종을 협지한 후이고 흙 속으로 돌입하기 전부터 관수가 개시된다. 따라서, 모종 식부 협지구(31)와 함께 흙 속으로 돌입해서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 형성하고, 액제 토출구(129)로부터 액제를 토출하는 타이밍을 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 토출하는 타이밍과, 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있는 상태와 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 토출하는 타이밍으로 조절 가능하게 구성하고 있다.As a standard, the irrigation timing is set so that the rotation angle of the
그런데, 모종 식부 협지구(31)는 협지구 홀더(41)로의 장착측으로 되는 축부(31a)와, 축부의 선단에 형성된 모종을 파지하는 판 형상의 파지부(31b)로 구성되고, 용접에 의해 축부(31a)의 좌우 방향 내단쪽의 위치에 파지부(31b)를 고착하고 있다. 좌측의 모종 식부 협지구(31)에 있어서는 축부(31a)가 파이프로 구성되고, 축부(31a)의 파이프 형상 중공 부분의 파지부(31b) 측의 단부가 파지부(31b)의 좌우 외측으로 노출되어 있고, 이 노출 부분에 물을 토출하는 액제 토출구(129)를 구성하고 있다. 따라서, 모종 식부 협지구(31)의 외측(모종과는 좌우 반대측)에서 물을 토출하므로 물이 식부하는 모종에 튀는 것에 의한 식부에의 영향을 방지할 수 있어 식부 정밀도의 향상이 도모된다. 또한, 좌측의 모종 식부 협지구(31)의 축부(31a)는 협지구 홀더(41)측의 단부가 경사지게 우상측을 향해서 굴곡되어 있고, 상기 단부에 펌프(126)로부터의 물을 이송하는 공급관(128)을 접속시키고 있다. 따라서, 액제 토출구(129)에 의해 식부한 모종의 가까이에 액제를 공급(관수)할 수 있다. 즉, 상기 축부(31a)의 단부는 다른쪽(우측)의 모종 식부 협지구(31)측을 향해서 경사지게 배치되어 바로 좌측에 있는 위치 조정 볼트(151)와의 간섭을 억제함과 아울러 물의 흐름을 원활하게 한다. 그리고, 좌측의 모종 식부 협지구(31)에만 액제 토출구(129)를 형성하고 있고, 우측의 모종 식부 협지구(31)에는 액제 토출구(129)를 형성하고 있지 않다.It should be noted that the seedling-
따라서, 모종 반송부(5)가 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되는 좌우 한쪽측(좌측)으로 치우쳐서 배치되어 있지만, 액제를 저류하는 액제 탱크(124)를 모종 반송부(5)와는 좌우 반대측(우측)으로 치우치게해서 설치하고, 모종 식부 협지구(31) 또는 모종 식부 협지구(31)의 가까이에서 포장에 액제를 토출하는 액제 토출구(129)를 모종 반송부(5)를 치우치게 한 측(좌측)의 모종 식부 협지구(31)에만 형성하고 있다.Therefore, the
펌프(126)의 구동 저항이 식부 클러치축(77)에 전해짐으로써 자중이나 관성 등에 의해 모종 식부 장치(6)의 동작이 원하는 것보다 선행하는 것이 억제된다. 관수를 하지 않을 때, 기체로부터 펌프(126)를 분리했을 때라도 펌프(126) 대신에 식부 클러치축(77)에 제동력을 전하는 제동 장치를 장착함으로써 자중이나 관성 등에 의해 모종 식부 장치(6)의 동작이 원하는 것보다 선행하는 것이 억제된다. 또한, 펌프(126)의 구동 저항이 작아 모종 식부 장치(6)의 선행 작동의 억제가 불충분할 때에는 모종 식부 협지구(31)를 상측으로부터 매다는 보조 스프링을 설치하고, 이 보조 스프링의 바이어싱 포오스에 의해 보조적으로 상기 선행 작동이 억제되는 구성으로 하고 있다. 또한, 펌프(126)를 덮는 방호 커버를 설치하고 있고, 이 방호 커버는 펌프(126) 대신에 제동 장치를 장착한 상태에서도 기체에 장착할 수 있어 안전성의 향상이 도모된다. 방호 커버에는 주행 속도나 포기 간격 변속의 설정에 의거하는 식부 포기 간격의 조견표가 부착되어 있지만, 펌프(126) 및 제동 장치 중 어느 것을 장착했을 때라도 조견표를 확인할 수 있다.The driving resistance of the
또한, 일시적으로 관수하지 않을 때 등은 펌프(126)로부터 송출되는 물을 액제 탱크(124)로 되돌리는 복귀 배관에 의해 물을 순환시켜, 펌프(126)를 분리하지 않아도 관수하지 않고 작업을 할 수 있다. 또한, 펌프(126)로부터 송출되는 물을 액제 토출구(129)로의 공급관(128)으로 공급하는 상태와 상기 복귀 배관으로 공급하는 상태로 스위칭하는 스위칭 밸브를 설치하고 있다.When the water is not temporarily dumped, water is circulated by a return pipe for returning the water sent out from the
이상에 의해, 모종 이식기(1)는 좌우의 전륜(8) 및 후륜(7)에 의해 이랑을 걸친 상태로 주행 장치(4)에 의해 기체는 자주(自走)하고, 그 자주하는 기체의 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a)에 좌측의 전륜(8) 및 후륜(7)이 지나는 이랑의 고랑부를 보행하도록 좌측의 후륜(7)의 후방에 있는 작업자로부터 고구마 모종이 공급된다. 모종 반송부(5)는 공급된 모종을 반송하고, 그리고 모종 반송부(5)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송되어 온 모종을 모종 식부 장치(6)가 포장에 식부한다. 모종 반송부(5)는 모종 수용체(26)를 모종 반송 방향(C)으로 복수 구비하고, 이 모종 수용체(26)에 고구마 모종이 그 덩굴이 전후 방향을 향하는 자세로 수용된다. 상부 횡반송부(5a)에 의해 기체 상부측에서 좌우 1방향으로 반송되는 모종 수용체(26)에 작업자가 모종을 공급한다. 즉 작업자는 모종 덩굴의 하단부를 클립(49)에 공급해 모종을 모종 수용체(26)에 고정한다. 모종이 공급된 모종 수용체(26)는 상부 횡반송부(5a)에 이어서 하강 반송부(5b)에 의해 기체 하방으로 반송된다. 상기 하강 반송부(5b)에 의해 반송되어 온 모종 수용체(26)는 상승 반송부(5c)에 의해 기체 상방으로 반송되어서 상기 상부 횡반송부(5a)의 반송 시단측으로 되돌아간다. 모종 식부 장치(6)는 그 모종 식부 협지구(31)가 구동부에 의해 승강 이동하여 하강 반송부(5b)에 의해 식부 공급 위치(A)로 반송되어 온 모종 수용체(26)에 수용된 모종의 후단부에 상기 모종 수용체(26)의 후방측에 작용해서 모종을 포장에 식부한다. 이때, 모종이 모종 수용체(26)의 클립(49)에 협지되어 고정되어 있지만, 이 클립(49)의 협지력보다 모종 식부 장치(6)의 모종 식부 협지구(31)의 협지력쪽이 크기 때문에 모종 식부 장치(6)가 식부 궤적(T)을 따라 모종을 후방측으로 이동시킴으로써 모종의 덩굴이 클립(49)으로부터 벗어나도록 되어 있다.As described above, in the
이 고구마 모종을 이식할 때, 작업자가 모종 덩굴의 하단부를 모종 반송부(5)의 상부 횡반송부(5a)에 있는 모종 수용체(26)의 클립(49)에 고정시켜서 공급하지만, 구부러져 있는 덩굴(t)의 하단이 하측을 향하는 상태에서 공급하면 그 모종이 모종 반송부(5)에 의해 반송되어서 식부 공급 위치(A)에서 덩굴(t)의 하단이 상측을 향하는 상태로 되어 모종의 잎이 덩굴에 대하여 상측을 향한다. 그리고, 모종 식부 장치(6)에 의해 그 자세 그대로 모종을 토양 내에 이식한다. 따라서, 모종 식부 장치(6)의 모종의 토양 내로의 반송 행정이 단순하기 때문에 덩굴이 구부러지거나 비틀어지거나 하기 어려워 이식 정밀도가 향상함과 아울러 경사지게 한 덩굴에 대하여 잎이 상측에 집중적으로 향하게 된 상태로 고구마 모종을 이식할 수 있다. 또한, 상하로 연장되는 한 쌍의 모종 식부 협지구(31)가 식부 공급 위치(A)에서 전방측으로 경사진 상태에서 상측으로 구부러진 덩굴의 하단을 협지하므로, 모종 식부 협지구(31)의 방향을 구부러진 덩굴의 하단 방향에 대하여 수직 방향에 가까운 상태로 할 수 있고, 식부 공급 위치(A)에서 모종의 위치가 다소 어긋나도 모종 협지의 확실화, 안정화를 도모할 수 있고, 적절한 자세로 모종을 식부을 할 수 있어 안정된 모종의 이식을 행할 수 있다.When the sweet potato seedlings are transplanted, a worker fixes and feeds the lower end portion of the seedling vine to the
따라서, 경사지게 한 덩굴에 대하여 잎이 상측으로 집중적으로 향한 상태로 고구마 모종을 이식할 수 있으므로, 이식된 모종의 잎은 토양 밖으로 돌출되어 태양광 등의 빛을 수광할 수 있고, 뿌리의 신장도 왕성해져 양호한 성육을 행할 수 있어 고구마의 재배를 왕성하게 할 수 있다. 또한, 덩굴의 특히 구부러지기 쉬운 덩굴의 하단 방향에 의해 덩굴의 축심에 대한 잎의 방향을 판별해서 이식하므로, 이 판별이 용이해져 클립(49)에 모종을 공급하는 작업을 용이하게 행할 수 있어 작업자의 모종 수용체(26)로의 모종 공급 작업의 작업 능률이 향상되고, 이식 작업 능률을 향상시키기 위해 모종 반송부(5)를 고속으로 작동시킬 수 있어 모종 반송부(5)의 모종 반송 작업의 작업 능률의 향상을 도모할 수 있다.Therefore, since the potato seedlings can be transplanted to the inclined vines with the leaves oriented intensively toward the upper side, the transplanted seedlings can protrude out of the soil to receive light such as sunlight, It is possible to do good growth and to be able to cultivate sweet potato. Since the direction of the blade relative to the central axis of the vine is determined by the bottom direction of the vine, which is particularly susceptible to bending, and is transplanted, this discrimination is facilitated and the work for supplying the seedling to the
Claims (3)
모종 식부 협지구(31)를 파이프로 구성된 축부(31a)와, 축부(31a)의 선단에 형성된 모종을 파지하는 파지부(31b)로 구성하고, 축부(31a)의 좌우 방향 내단측에 파지부(31b)를 배치하고, 축부(31a)의 파이프 형상의 중공 부분을 파지부(31b)의 좌우 외측을 향해서 노출시켜서 액제 토출구(129)를 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.The method according to claim 1,
And a grasping portion 31b for grasping a seedling formed at the tip of the shaft portion 31a. The grip portion 31a is provided at the inner end side of the shaft portion 31a in the left- And the hollow portion of the shaft portion 31a is exposed toward the left and right outer sides of the grip portion 31b to constitute the liquid agent discharge port 129. [
모종 식부 장치(6)는 모종 반송부(5)의 후방측에서 식부 공급 위치(A)의 모종을 협지하는 모종 식부 협지구(31)를 소정의 궤적(T)으로 작동시켜서 모종을 포장에 식부하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)는 모종 식부 협지구(31)와 함께 흙 속으로 돌입해서 포장에 액제를 토출하는 구성으로 하고, 액제 토출구(129)로부터 액제를 토출하는 타이밍을 액제 토출구(129)가 흙 속에 있을 때만 토출하는 타이밍과, 액제 토출구(129)가 흙 속으로 돌입하고 있는 상태와 흙 속으로 돌입하고 있지 않은 상태에 걸쳐 토출하는 타이밍으로 조절 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 모종 이식기.3. The method according to claim 1 or 2,
The seedling type seedling feeding device 6 operates the seedling feeding end narrowing zone 31 for holding the seedling of the feeding position A from the rear side of the seedling returning part 5 in a predetermined trajectory T, And the liquid agent ejection port 129 is configured to enter the soil together with the seedling-type attachment section narrowing section 31 to eject the liquid agent to the package, and the timing for ejecting the liquid agent from the liquid agent ejection port 129 is referred to as a liquid agent ejection port 129) is in the soil, and the timing at which the liquid agent ejection port (129) is ejected into a state in which the liquid ejection port (129) does not protrude into the soil and a state in which it does not protrude into the soil. .
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