KR20140100105A - 프로젝터 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

서로 다른 방향을 향하는 하나의 투사면과 복수의 지지면을 포함하며, 상기 복수의 지지면은 각각 평면을 이루고 서로 둔각을 형성하도록 구성된 하우징; 상기 하우징에 내장되며, 상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 하나에 의해 지지될 때 상기 투사면에 구비된 투사렌즈를 통해 스크린에 영상을 투사시키는 광학엔진; 및 상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 상기 하우징의 상태가 변경됨에 따라 자동으로 키스톤 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 프로젝터 장치는 투사 방향 또는 투사면을 여러 가지로 간단하게 변경할 수 있으며, 그에 따른 키스톤 보정을 자동으로 수행할 수 있다.

Description

프로젝터 장치 및 그 제어 방법{PROJECTOR AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 투사 방향 또는 투사면을 자유자재로 바꿀 수 있는 프로젝터 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

기술의 발전에 따라 고화질의 디스플레이가 가능하게 됨에 따라, 기존에 많이 사용되던 다이렉트 뷰(direct view) 형식의 디스플레이 장치의 수요가 줄고 있다. 반면, 대화면 프로젝션 TV, PDP TV, 프로젝터 등이 디스플레이 장치로 각광 받고 있다. 특히, 프로젝터는 다른 디스플레이 장치에 비해서 큰 화면을 구성할 수 있는 장점이 있어, 기존에 개인용 컴퓨터(PC)의 디스플레이 장치로서 세미나 발표 등의 업무용으로 사용되는 용도 이외에도, 가정용 디스플레이 장치로 그 용도가 점차 넓어지고 있다.

이러한 프로젝터는 통상적으로 외부 스크린에 영상을 생성하여 확대 투사하는데, 영상을 스크린에 투사하는 방식에 따라 배면 투사형과 전면 투사형의 두가지 타입으로 구분된다. 배면 투사형 프로젝터는 프로젝터가 스크린과 함께 캐비넷에 장착되어 캐비넷 내에 경사지게 배치된 반사경에 영상을 투사하고, 상기 투사된 영상이 반사되어 스크린의 배면으로 투영된다. 전면투사형 프로젝터는 프로젝터가 스크린 전면에 위치하도록 설치되며, 스크린에 영상을 직접 투사한다.

일반적으로 사용되는 대부분의 프로젝터에는 포커스 기능과 줌 기능이 내장된다. 또한, 스크린에 대한 프로젝터의 기울기에 따라서 화면이 반듯하지 못한 상태로 디스플레이되는 것을 보완하기 위해 키스톤(keystone) 보정 기능이 내장된다.

그러나, 수동형 포커스 기능과 줌 기능의 경우 프로젝터 전면에 구비된 포커스 렌즈와 줌 렌즈를 사용자가 수동으로 조정해야 하는 번거로움이 있다. 또한, 종래의 전동형 포커스 기능과 줌 기능의 경우에도 사용자가 포커스 조절과 줌 조절의 필요 여부를 육안으로 확인하고 키입력부를 조작해야 한다.

키스톤 보정을 위해서도, 사용자가 프로젝터와 스크린을 설치하고 화면의 크기와 포커스를 조절 후 키스톤 보정의 필요 여부를 육안으로 확인 후 키입력부를 조작함으로써 키스톤 보정을 명령해야 한다. 그리고, 화면이 반듯해질 때 까지 상기와 같은 과정을 반복해야한다는 불편이 있었다.

본 발명은 전술한 필요성을 충족하기 위해 제안되는 것으로서, 투사 방향 또는 투사면의 변경을 자동으로 인식하고, 상기 변경에 상응하는 화면 조정을 자동으로 수행할 수 있는 프로젝터 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 서로 다른 방향을 향하는 하나의 투사면과 복수의 지지면을 포함하며, 상기 복수의 지지면은 각각 평면을 이루고 서로 둔각을 형성하도록 구성된 하우징; 상기 하우징에 내장되며, 상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 하나에 의해 지지될 때 상기 투사면에 구비된 투사렌즈를 통해 스크린에 영상을 투사시키는 광학엔진; 및 상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 상기 하우징의 상태가 변경됨에 따라 자동으로 키스톤 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 프로젝터 장치를 제공한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 하우징이 각각 평면을 이루고 서로 둔각을 형성하도록 구성된 복수의 지지면 중 하나에 의해 지지될 때, 상기 하우징에 내장된 광학엔진이 투사면에 구비된 투사렌즈를 통해 스크린에 영상을 투사하는 단계; 상기 하우징에 내장된 카메라가 상기 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 단계; 상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 상기 하우징의 상태가 변경될 때, 상기 하우징의 상태 변경을 감지하는 단계; 및 상기 하우징의 상태 변경이 감지됨에 따라, 상기 촬상된 영상 내 상기 투사된 영상의 경계 모양을 기초로 키스톤 보정을 자동으로 수행하는 단계를 포함하는 프로젝터 장치의 제어 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 프로젝터 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 프로젝터가 복수의 지지면 중 어느 지지면으로도 지지될 수 있어 그 투사 방향 또는 투사면이 간단하게 변경될 수 있다. 또한, 프로젝터 장치의 투사 방향 또는 투사면이 변경될 때, 사용자가 육안으로 확인 후 키스톤 보정을 명령할 필요 없이, 투사 방향 또는 투사면의 변화에 따라 키스톤 보정이 자동으로 수행될 수 있다. 그 결과 사용자가 육안으로 확인하고 수동으로 키스톤 보정을 명령해야 하는 번거로움이 없어지고, 그에 따라 편의성이 향상될 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예와 관련된 프로젝터 장치의 하우징이 복수의 지지면 중 하나에 의해 지지된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 1b는 도 1a의 실시예에 따른 프로젝터 장치의 하우징이 복수의 지지면 중 다른 지지면에 의해 지지된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예와 관련된 프로젝터 장치의 배치 상태가 변경됨에 따라 자동으로 키스톤 보정을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치의 구성을 나타낸 블록도(block diagram)이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치가 투사할 영상을 전송 받는 방법의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치의 하우징의 측면도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 프로젝터 장치에서 자동 키스톤 보정을 수행하는 방법의 구체적인 일례를 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치에 포함되는 광학엔진의 구성을 나타낸 블록도(block diagram)이다.
도 8a 내지 도 8d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 프로젝터 장치에서 자동 회전 보정을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 예시도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 프로젝터 장치에서 자동 확대/축소 보정을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 예시도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에서 다음 용어는 다음과 같은 기준으로 해석될 수 있고, 기재되지 않은 용어라도 하기 취지에 따라 해석될 수 있다. 코딩은 경우에 따라 인코딩 또는 디코딩으로 해석될 수 있고, 정보(information)는 값(values), 파라미터(parameter), 계수(coefficients), 성분(elements) 등을 모두 포함하는 용어로서, 경우에 따라 의미는 달리 해석될 수 있으므로 본 발명은 이에 한정되지 아니한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 '모듈' 및 '부'는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. '유닛'은 영상 처리의 기본 단위 또는 영상의 특정 위치를 지칭하는 의미로 사용되었으며, 경우에 따라서는 '블록', '파티션' 또는 '영역' 등의 용어와 서로 혼용하여 사용될 수 있다.

이하, 도 1a 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예와 관련된 프로젝터 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.

도 1a에는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)의 사시도가 도시되어 있고, 도 1b에는 도 1a의 프로젝터 장치(100)의 배치 상태가 변경된 모습이 도시되어 있다.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)는 하나의 투사면(1011)과 복수의 지지면(1012)을 포함하는 하우징(101), 및 상기 하우징(101)에 내장되는 광학엔진(110) 및 상기 광학엔진(110)을 제어하는 제어부 (120, 도 3 참조)를 포함한다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 하우징(101)은 하나의 투사면(1011)과 복수의 지지면(1012)을 포함한다. 상기 복수의 지지면(1012)은 각각 서로 다른 방향을 향하고, 상기 하나의 투사면(1011) 또한 각 지지면(1012)과 서로 다른 방향을 향하도록 구성된다. 본 명세서에서, 투사면(1011) 또는 지지면(1012)이 특정 방향을 향하는 것은 각 면에 대한 수직선이 상기 특정 방향을 향하도록 각 면이 배치된 것을 말한다. 평면이 아닌 투사면(1011)에서는, 하우징(101)의 중심을 지나며 상기 투사면(1011)에 수직한 수직선이 상기 특정 방향을 향도록 상기 투사면(1011)이 배치될 수 있다.

상기 복수의 지지면(1012)은 각각 평면을 이루고, 서로 둔각을 형성하도록 구성된다. 반면, 투사면(1011)은 평면으로 이루어 질 수도 있지만, 평면이 아닌 곡면 또는 절곡면 등으로 이루어 질 수도 있다.

즉, 투사면(1011)은 평면을 형성할 필요가 없으며, 하우징(101)에 내장된 광학엔진(110)의 투사렌즈(112)가 구비된 면이 투사면(1011)이 된다. 바람직하게는, 상기 투사렌즈(112)로부터 투사되는 투사영상의 방향은 투사면(1011)과 수직을 이룰 수 있다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 하우징(101)의 내부에는 투사된 영상을 촬상하기 위한 카메라(130)가 장착될 수 있고, 이 경우 상기 카메라(130)의 촬상렌즈가 상기 투사면(1011)에 함께 구비될 수 있다. 상기 카메라(130)의 동작에 대해서는 후술하도록 한다.

하우징(101)은 그 겉표면이 하나의 투사면(1011) 및 복수의 지지면(1012) 만으로 구성될 수 있다. 이 경우, 투사면(1011)과 각각의 지지면(1012)의 가장자리가 서로 연결될 수 있다. 또는, 하우징(101)의 겉표면의 일부에 투사면(1011) 및 각각의 지지면(1012)이 형성될 수 있다. 투사면(1011) 또는 지지면(1012)의 형상은 제한되지 않으며, 광학엔진(110)의 투사렌즈(112)가 구비되어 투사영상이 방출되는 면은 투사면(1011)이 되고, 상기 투사면(1011)과 다른 방향을 향하면서 평면으로 이루어진 면은 지지면(1012)이 된다.

또한, 하우징(101)은 하나의 투사면(1011)과 서로 둔각을 이루는 복수의 지지면(1012) 만으로 구성될 수도 있고, 또는 복수의 지지면(1012) 중 적어도 하나와 직각 또는 예각을 이루는 다른 지지면(1012)을 더 포함하여 구성될 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 투사면(1011) 및 복수의 지지면(1012)은 다각형의 형상으로 이루어질 수 있으며, 하우징(101)은 다각형의 투사면(1011) 및 지지면(1012)들의 가장자리가 서로 연결되어 형성된 다면체일 수 있다.

예를 들어, 하우징(101)은 6개 이상의 면을 갖는 정다면체일 수 있다. 하우징(101)이 정다면체인 경우, 정다면체의 면 중 하나에는 투사렌즈(112)가 형성되고, 나머지 면은 지지면(1012)이 될 수 있다. 다른 예로, 하우징(101)은 다각기둥일 수 있다. 이 경우, 다각기둥의 밑면 중 하나에 투사렌즈(112)가 형성되고, 다른 밑면과 옆면들이 지지면(1012)이 될 수 있다.

더 구체적으로, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 상기 하나의 투사면(1011)은 사각형의 형상으로 이루어진 다각형이고, 복수의 지지면(1012)은 하나의 배면 지지면(1012), 4개의 측면 지지면(1012a) 및 8개의 모서리 지지면(1012b)으로 구성될 수 있다. 즉, 하우징(101)은 하나의 투사면(1011), 하나의 배면 지지면(1012), 4개의 측면 지지면(1012a) 및 8개의 모서리 지지면(1012b)으로 구성된 14 면체일 수 있다.

이 때, 도 1a에 도시된 바와 같이, 배면 지지면 (미도시)은 투사면(1011)과 평행한 사각형이고, 각각의 측면 지지면(1012a)은 그 꼭지점이 상기 투사면(1011)의 꼭지점과 접하되 상기 투사면(1011)과 직각을 형성하는 사각형일 수 있다. 또한, 각각의 모서리 지지면(1012b)은 투사면(1011) 및 배면 지지면(1012) 중 어느 하나와 측면 지지면(1012a) 사이에 형성되는 삼각형일 수 있다.

광학엔진(110)은 하우징(101)에 내장되며, 하우징(101)이 복수의 지지면(1012) 중 하나에 의해 지지될 때 투사면(1011)에 구비된 투사렌즈(112)를 통해 스크린에 영상을 투사시킨다.

전술된 바와 같이 투사렌즈(112)로부터 영상이 투사되는 방향은 투사면(1011)과 수직을 이룰 수도 있지만, 예각을 이룰 수도 있다. 다만 투사렌즈(112)로부터 영상이 투사되는 방향은 투사면(1011)에 대해 고정되는 것이 바람직하다. 즉, 투사면(1011)이 특정 방향을 향하는 경우, 영상의 투사 방향은 투사면(1011)의 방향에 대해 일정하게 고정될 수 있다. 투사면(1011)이 다른 방향을 향하도록 하우징(101)의 배치 상태가 변경되는 경우, 영상의 투사 방향은 변경된 투사면(1011)의 방향에 대해 일정하게 고정될 수 있다.

이하의 명세서에서는, 영상의 투사 방향이 투사면(1011)과 수직을 이루도록 투사렌즈(112)가 설치된 경우를 전제로 설명하도록 한다. 그러나, 전술된 바와 같이 영상의 투사 방향이 상기와 같은 조건으로 한정되는 것은 아니다.

하우징(101)의 각 지지면(1012)이 평면을 이루는 바, 도 1a에 도시된 바와 같이 복수의 지지면(1012) 중 하나가 바닥, 테이블 등과 접하면 상기 지지면(1012)에 의해 하우징(101)이 지지될 수 있다. 도 1a에 의하면, 하우징(101)이 복수의 지지면(1012) 중 하나인 제1 지지면(1012)에 의해 지지되면, 투사면(1011)은 상기 제1 지지면(1012)과 다른 방향을 향하게 되고, 영상은 상기 투사면(1011)에 수직한 방향으로 투사된다.

이 때, 사용자는 도 1b에 도시된 바와 같이 상기 제1 지지면(1012)과 둔각을 이루는 제2 지지면(1012)이 바닥 또는 테이블과 접하도록 하우징(101)의 배치 상태를 변경할 수 있다. 간단하게는, 사용자는 하우징(101)을 굴려서 그 배치 상태를 바꿀 수 있다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 하우징(101)이 상기 제1 지지면(1012)과 다른 방향을 향하는 제2 지지면(1012)에 의해 지지되면, 투사면(1011)은 상기 제1 지지면(1012)에 의해 지지될 때와는 다른 방향을 향하게 된다. 그에 따라, 투사렌즈(112)로부터 투사되는 영상 또한 상기 제1 지지면(1012)에 의해 지지될 때와는 다른 방향을 향한다. 즉, 하우징(101)을 지지하는 면이 제1 지지면(1012)에서 제2 지지면(1012)으로 변경됨에 따라 투사면(1011)이 향하는 방향과 영상의 투사 방향이 변경될 수 있다.

외부 스크린이 고정된 경우, 투사되는 영상의 방향이 변경되면 외부 스크린에 투영된 영상이 반듯하지 못한 상태로 디스플레이 된다. 하우징(101)이 제1 지지면(1012)에 의해 지지된 때 영상의 투사 방향이 외부 스크린에 수직을 이루었다면, 하우징(101)이 제2 지지면(1012)에 의해 지지되도록 상태가 변경됨에 따라 영상의 투사 방향 또한 변경되어 영상의 투사 방향이 외부 스크린과 더 이상 수직을 이루지 않게 되기 때문이다.

제어부(120, 도 3 참조)는 하우징(101)이 복수의 지지면(1012) 중 다른 하나에 의해 지지되도록 하우징(101)의 상태가 변경될 때, 상기 반듯하지 못하게 투사된 영상을 반듯하게 보정하는 키스톤 보정을 상기 하우징(101)의 상태가 변경됨에 따라 자동으로 수행한다.

구체적으로, 도 2a 내지 도 2c에는 본 실시예의 프로젝터 장치(100)에서 자동 키스톤 보정이 수행되는 경우의 예시도가 도시되어 있다.

도 2a에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)로부터 외부 스크린에 영상(20)이 투사될 수 있다. 도 2a의 프로젝터 장치(100)는 도 1a에 도시된 것과 같은 배치 상태로 놓여 있으며, 영상의 투사 방향이 외부 스크린과 수직을 이루도록 배치되었다. 그 결과, 도 2a에 도시된 바와 같이, 외부 스크린에 투사된 영상(20)은 반듯한 직사각형의 경계 형상을 나타낸다.

이 상태에서, 프로젝터 장치(100)의 하우징(101)의 배치 상태가 변경될 수 있다. 일 예로, 도 2b에 도시된 바와 같이, 하우징(101)이 모서리 지지면(1012b, 도 1a 참조) 중 하나에 의해 지지되도록 하우징(101)의 배치 상태가 변경될 수 있다. 이는 도 1b에 도시된 것과 같은 배치상태일 수 있다. 하우징(101)이 모서리 지지면(1012b)에 의해 지지됨에 따라, 영상의 투사 방향이 외부 스크린과 더 이상 수직이 아니게 된다. 그에 따라, 도 2b에 도시된 바와 같이, 외부 스크린에 투사된 영상(20)의 경계 형상은 사다리꼴처럼 반듯하지 않게 왜곡된 형상을 갖게 된다.

상기와 같이 하우징(101)의 배치 상태가 변경되면, 본 발명의 프로젝터 장치(100)의 제어부(120)는 자동으로 키스톤 보정을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 도 2c에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)가 도 2b의 배치 상태를 유지하면서 투사된 영상이 반듯한 직사각형 모양을 갖도록 키스톤 보정을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(120)는 광학엔진(110)에 입력되는 투사 전 영상을 보정할 수 있다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 키스톤 보정 후 외부 스크린에 투사된 영상(30)은 왜곡 없이 디스플레이 될 수 있다.

본 발명에 의하면, 사용자는 프로젝터 장치(100)를 굴려 하우징(101)이 다른 지지면(1012)에 의해 지지되게 함으로써 영상의 투사 방향을 간단하게 변경할 수 있다. 또한 서로 다른 방향을 향하는 복수의 지지면(1012)을 이용하여, 사용자는 영상이 투사되는 투사면(1011) 또한 편리하게 변경할 수 있다. 복수의 지지면(1012)이 서로 둔각을 이루기 때문에, 영상의 투사 방향이 직각보다 작은 소정의 크기만큼 변경되거나, 투사렌즈(112)가 직각보다 작은 소정의 크기만큼 회전될 수 있다. 그 결과, 영상의 투사 방향이 여러 가지로 조정될 수 있다.

상기와 같이 영상의 투사 방향 또는 투사면(1011)이 간단하게 변경될 때, 프로젝터 장치(100)는 키스톤 보정을 자동으로 수행한다. 그에 따라, 투사 방향 또는 투사면(1011)이 변경되더라도 투사된 영상의 형상이 항상 반듯하게 유지될 수 있다. 결과적으로 사용자가 육안으로 투사된 영상의 형상을 확인 후 키스톤 보정의 명령을 위해 프로젝터 장치(100)를 조작할 필요가 없어 프로젝터 장치(100)의 사용성이 향상될 수 있다.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)와 광학엔진(110)의 블록 구성도(block diagram)이 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)가 투사될 영상을 전송받는 방법의 일례가 도시되어 있다. 또한, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)의 측면도가 도시되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 프로젝터 장치(100)는 광학엔진(110) 및 제어부(120)뿐만 아니라, 실시예에 따라 카메라(130), 중력센서(140), 무선 통신부(150), 터치센서(160), 저장부(170), 스피커(180) 및 배터리(190) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)는 영상을 무선으로 송수신하는 무선 통신부(150)를 더 포함할 수 있다. 상기 무선 통신부(150)는 하우징(101)에 내장될 수 있으며, 기타 장치의 무선 통신부(150)와 영상을 송수신할 수 있다. 상기 무선 통신부(150)를 통해 기타 장치로부터 영상이 수신되면, 제어부(120)는 상기 수신된 영상이 외부 스크린에 투사될 수 있도록 상기 수신된 영상을 광학엔진(110) 내 액정화면(118)으로 출력할 수 있다. 상기 기타 장치는 바람직하게는 이동 단말기일 수 있다.

구체적으로, 상기 무선 통신부(150)는 와이다이(Wi-Di, Wireless Display) 통신 방식을 통해 이동 단말기와 영상을 송수신할 수 있다. 이를 위해, 기타 장치에도 와이다이(Wi-Di) 통신을 구현하는 무선 통신부(150)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(150)는 영상을 무선으로 송수신 시, 영상뿐만 아니라 상기 영상에 연동된 사운드도 함께 송수신할 수 있다.

본 실시예에 따른 프로젝터 장치(100)의 동작은 도 4에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)는 이동 단말기(200)로부터 무선으로 영상(20)을 수신 받을 수 있다. 상기 수신된 영상(20)은 광학엔진(110) 내 액정화면(118)으로 출력되고, 투사면(1011)에 형성된 투사렌즈(112)를 통해 외부 스크린에 투사될 수 있다. 즉, 프로젝터 장치(100)는 물리적인 연결 없이 이동 단말기(200)와 통신할 수 있으며, 그 결과 이동 단말기에 저장된 영상(20)을 외부 스크린에 투사할 수 있다.

투사될 영상이 무선으로 수신됨에 따라, 기타 장치와 연결을 위한 배선이 생략될 수 있다. 그 결과, 복잡한 배선으로부터 오는 불편함을 줄일 수 있고, 프로젝터 장치(100)의 배치 상태 변경 또는 이동이 용이해질 수 있다.

프로젝터 장치(100)는 무선 통신부(150)를 통해 수신 받은 영상을 저장할 수 있다. 이를 위해, 프로젝터 장치(100)는 저장부(170)를 더 포함할 수 있다. 상기 저장부(170)에는 무선 통신부(150)를 통해 수신 받은 영상뿐만 아니라, 프로젝터 장치(100) 자체의 조작을 위한 시스템 영상이 더 저장될 수 있다. 상기 시스템 영상은 프로젝터 장치(100)의 여러 가지 기능을 실행시키기 위한 하나 이상의 메뉴를 포함할 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(101)의 복수의 지지면(1012) 중 하나는 조작 패널로 기능할 수 있다. 이를 위해, 복수의 지지면(1012) 중 하나에는 하나 이상의 조작 아이콘(1019)이 표시될 수 있다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)는 터치센서(160)를 더 포함할 수 있다. 상기 터치센서(160)는 하우징(101)에 내장될 수 있다.

다른 실시예에 따르면, 복수의 지지면(1012) 중 하나에는 터치스크린이 구비될 수 있다. 이 경우, 하우징(101)에 내장된 터치센서(160)가 상기 터치스크린의 일부를 구성할 수 있으며, 하나 이상의 조작 아이콘(1019)은 지지면(1012)에 표시되는 대신 상기 터치스크린에 디스플레이 될 수 있다.

하우징(101)에 내장된 터치센서(160)는 상기 조작 아이콘(1019) 상에 수행된 터치 조작을 감지할 수 있다. 터치센서(160)에 의해 터치 조작이 감지되면, 프로젝터 장치(100)의 제어부(120)는 상기 감지된 터치 조작에 따라 광학엔진(110)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(120)는 광학엔진(110)에 전원을 인가하여 영상의 투사를 시작하거나, 광학엔진(110)에 전원을 차단하여 영상의 투사를 종료할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 상기 광학엔진(110)이 각종 메뉴화면을 투사하도록 제어할 수 있으며, 상기 메뉴화면 내에서 특정 항목이 선택되는 경우 상기 특정 항목에 상응하는 효과를 투사하도록 상기 광학엔진(110)을 제어할 수 있다.

다른 예로, 특정 아이콘에 터치 조작이 수행되는 경우에는, 제어부(120)가 전술된 자동 키스톤 보정을 수행하지 않을 수 있다. 후술되는 바와 같이 제어부(120)가 자동 키스톤 보정과 함께 자동 초점 조절, 자동 회전 보정 등을 수행하는 경우에는, 제어부(120)는 자동 키스톤 보정뿐만 아니라 자동 선명도 조절, 자동 회전 보정 등을 모두 수행하지 않을 수 있다.

이 경우, 하우징(101)의 배치 상태가 변경되어 영상의 투사 방향 또는 투사면(1011)이 변경될 때, 키스톤 보정 및 초점 등이 사용자에 의해 수동으로 조절될 수 있다. 그리고 하우징(101)의 배치 상태가 변경되어 투사된 영상이 회전되는 경우, 투사된 영상이 회전된 채로 유지될 수 있다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(101)에 포함되는 복수의 지지면(1012) 중 적어도 하나에는 복수의 방열홀(1014)이 형성될 수 있다. 상기 방열홀(1014)은 복수의 지지면(1012) 중 적어도 하나를 관통하여 형성될 수 있으며, 광학엔진(110)의 동작에 의해 발생되는 열이 하우징(101)의 외부로 방출되는 통로로서 기능할 수 있다. 그 결과, 프로젝터 장치(100)가 과열되는 것을 방지하고, 과열에 의해 광학엔진(110)이 고장나는 것을 미연에 방지할 수 있다.

도 3을 다시 참조하면, 프로젝터 장치(100)는 하우징(101)에 내장되는 스피커(180)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 제어부(120)는 광학엔진(110)이 영상을 투사할 때 상기 투사된 영상과 관련된 사운드가 출력되도록 상기 스피커(180)를 제어할 수 있다.

일 예로, 상기 투사된 영상과 관련된 사운드는 영상에 연동된 사운드일 수 있다. 상기 사운드는 영상과 함께 기타 장치로부터 무선으로 프로젝터 장치(100)에 전송될 수 있다.

본 실시예에 따라 하우징(101) 내부에 스피커(180)가 더 장착되는 경우, 하우징(101)에는 스피커(180) 홀이 형성될 수 있다. 상기 스피커(180) 홀은 복수의 지지면(1012) 중 적어도 하나를 관통하여 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 스피커(180) 홀은 프로젝터 장치(100)의 방열을 위해 하우징(101)에 형성되는 방열홀(1014)과 혼용될 수 있다. 즉, 하우징(101)의 스피커(180) 홀의 복수의 지지면(1012) 중 적어도 하나에 복수의 홀이 형성되면, 상기 복수의 홀이 스피커(180)로부터 출력된 사운드를 외부로 방출하는 통로뿐만 아니라, 광학엔진(110)으로부터 발생된 열을 외부로 방출하는 통로로서도 기능할 수 있다.

도 3에 의하면, 프로젝터 장치(100)는 하우징(101)에 내장되는 배터리(190)를 더 포함할 수 있다. 상기 배터리(190)는 광학엔진(110) 및 제어부(120)에 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리(190)는 외부 전원과 전기적으로 연결되어 충전 가능하며, 상기 하우징(101) 내부에서 탈착 가능하게 구성될 수 있다.

자체적으로 배터리(190)를 구비함으로써, 전원 연결을 위한 배선이 생략될 수 있다. 그 결과, 복잡한 배선으로부터 오는 불편함을 줄일 수 있고, 프로젝터 장치(100)의 배치 상태 변경이나 이동이 용이해질 수 있다.

이하에서는, 도 3과 함께 도 6a 및 도 6b를 참조하여 본 발명의 일 실시예와 관련된 프로젝터 장치(100)에서 자동 키스톤 보정을 수행하는 방법의 구체적인 일례를 살펴보도록 한다.

도 6a에는 본 발명의 일 실시예에 내장 카메라(130)를 이용하여 투사된 영상을 촬상하는 모습의 예시도가 도시되어 있고, 도 6b에는 키스톤 보정을 위해 투사 전 영상을 보정하는 방법의 일례가 도시되어 있다.

도 3에 의하면, 프로젝터 장치(100)는 카메라(130)를 더 포함할 수 있다. 카메라(130)는 하우징(101)에 내장되며, 외부 스크린에 투사된 영상을 촬상할 수 있다. 앞서 도 1a에 도시된 바와 같이, 카메라(130)의 렌즈가 투사면(1011)을 통해 노출되도록 카메라(130)가 하우징(101) 내부에 설치될 수 있다.

일 예로, 도 6a에 도시된 바와 같이, 카메라(130)는 스크린에 투사된 영상(20)을 촬상할 수 있다. 바람직하게는, 도 6a에 도시된 바와 같이 카메라(130)의 촬상 영역은 광학엔진(110)의 투사 영역보다 클 수 있다. 카메라(130)의 촬상 영역이 광학엔진(110)의 투사 영역보다 큰 경우, 카메라(130)를 통해 입력된 영상에 투사된 영상(20)의 경계 전체가 포함될 수 있다.

제어부(120)는 상기 카메라(130)로부터 촬상된 영상을 기초로 투사된 영상의 경계가 형성하는 모양을 분석할 수 있다. 만약 투사된 영상의 경계가 형성하는 모양이 반듯하지 않게 왜곡된 경우, 제어부(120)는 상기 분석된 모양에 기초하여 투사 전 영상을 키스톤 보정할 수 있다. 이 때 제어부(120)는 상기 투사된 영상의 왜곡이 보상되도록 투사 전 영상을 보정할 수 있다. 바람직하게는, 상기 투사 전 영상의 보정은 제어부(120)에 포함된 영상 보정부(122, 도 3 참조)에서 수행될 수 있다. 상기 투사 전 영상은, 투사를 위해 광학엔진(110)에 입력되는 영상이다.

구체적으로, 투사 전 영상은 도 6b와 같이 보정될 수 있다. 도 6b의 보정은 도 2a 내지 도 2c에 도시된 키스톤 보정을 위해 투사 전 영상에 수행될 수 있는 보정의 일례를 도시한 것이다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 제어부(120)의 영상 보정부(122)는 투사된 영상의 왜곡이 보상되도록 투사 전 원본 영상(20)을 키스톤 보정할 수 있다.

예를 들어, 도 2b에서는 원본 영상(20)이 외부 스크린에 투사되면 그 경계가 아래가 긴 사다리꼴을 형성하도록 영상이 왜곡된다. 이 경우, 영상 보정부(122)는 도 6b에 도시된 바와 같이 원본 영상(20)을 그 경계가 위가 긴 사다리꼴을 형성하도록 보정할 수 있다.

제어부(120)는 투사전 영상을 상기와 같이 보정한 뒤 광학엔진(110)의 액정화면(118, 도 7 참조)으로 출력할 수 있다. 광학엔진(110)의 액정화면(118)에 키스톤 보정된 영상(30)이 입력되면, 광학엔진(110)으로부터 키스톤 보정된 영상(30)이 투사된다. 사다리꼴 형상으로 키스톤 보정된 영상(30)이 외부 스크린에 투사됨에 따라, 영상의 왜곡이 보상되어 외부 스크린에는 반듯한 직사각형의 경계를 갖는 영상이 디스플레이 될 수 있다.

본 실시예에 의하면, 외부 스크린에 영상을 투사하는 광학엔진(110)과 함께 구비된 카메라(130)가 일종의 이미지 획득 시스템으로서 기능한다. 카메라(130)가 외부 스크린에 투사된 영상의 모습을 실시간으로 촬상하는 바, 하우징(101)의 배치 상태가 변경되어 투사된 영상이 왜곡되면 제어부(120)는 상기 카메라(130)의 영상을 이용하여 투사된 영상에 왜곡이 발생하였음을 곧바로 인식할 수 있다. 투사된 영상에 왜곡이 발생함에 따라, 제어부(120)는 상기 왜곡이 보상되도록 투사 전 영상을 보정할 수 있다. 그 결과, 하우징(101)의 배치 상태가 변경될 때 마다 키스톤 보정이 자동으로 수행될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부(120)는 하우징(101)의 배치 상태 변경이 감지된 때에만 상기 투사된 영상을 촬상하도록 카메라(130)를 제어할 수 있다. 이 경우, 하우징(101)의 배치 상태 변경을 감지하기 위해, 프로젝터 장치(100)는 중력센서(140), 자이로 센서, 가속도 센서 등을 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 의하면, 카메라(130)가 상시적으로 외부 스크린을 촬상하지 않기 때문에, 전원 소모가 감소될 수 있다.

구체적으로, 제어부(120)는 중력센서(140) 등에 의해 하우징(101)의 배치 상태가 변경되었음이 감지되면, 외부 스크린에 투사된 영상을 촬상하도록 카메라(130)에 전원을 인가할 수 있다. 그리고 나서, 제어부(120)는 기 지정된 시간 동안 하우징(101)의 배치 상태 변경이 또 감지되지 않으면, 카메라(130)의 작동을 중단시킬 수 있다. 또는, 제어부(120)는 투사된 영상의 경계 형상이 반듯한 모양으로 분석되면, 카메라(130)의 작동을 중단시킬 수 있다.

이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예와 관련된 프로젝터 장치(100)에 포함된 광학엔진(110)의 구체적인 구조와 상기 프로젝터 장치(100)에서 수행되는 자동 선명도 조절 방법에 대해 설명하도록 한다.

도 7에는 일 실시예에 다른 광학엔진(110)의 블록도(block diagram)가 도시되어 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 프로젝터 장치(100) 내에 구비된 광학엔진(110)은 레이저 광원(114), 초점 조절부(116), 액정화면(118) 및 투사렌즈(112)를 포함할 수 있다.

레이저 광원(114)은 R/G/B 레이저 다이오드를 포함하여 구성될 수 있으며, 각 다이오드에 대응되는 색상의 빛을 방출할 수 있다. 레이저 광원(114)은 R/G/B 레이저 다이오드가 한 세트로 패키징되어 구성될 수 있고, R/G/B 광을 순차적으로 조사하도록 동작할 수 있다. 광학엔진(110)은 여러 가지의 렌즈 및 미러를 더 포함할 수 있으며, 레이저 광원(114)에서 조사된 R/G/B 광원 상기 렌즈 및 미러를 통화하면서 얼라인 될 수 있다.

레이저 광원(114)으로부터 조사되어 얼라인된 광은 액정화면(118)에 입사된다. 액정화면(118)은 입사된 광을 선택적으로 투과, 차단하거나 또는 광경로를 변경시킴으로써 영상 이미지를 형성할 수 있다. 액정화면(118)은 액정을 선택적으로 온/오프하여 이미지를 형성하며, 도 7에 도시된 바와 같이 투사될 영상을 입력받도록 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다. 제어부(120)의 영상 보정부에서 전술된 키스톤 보정이 행해진 경우, 액정화면(118)에는 보정된 영상이 입력된다.

상기 보정된 영상은, 액정화면(118)에 입력되어 액정화면(118)에 디스플레이된다. 그 결과, 레이저 광원(114)으로부터 조사되어 액정화면(118)에 입사된 광이 액정화면(118)을 통과하면서 상기 보정된 영상의 이미지를 부여받고 액정화면(118)으로부터 출사될 수 있다. 상기 출사된 광은 투사렌즈(112)를 통과하여 외부 스크린으로 투사될 수 있다.

초점 조절부(116)는 외부 스크린에 투사된 영상의 선명도를 향상시킨다. 초점 조절부(116)는 도 7에 도시된 바와 같이 레이저 광원(114)과 액정화면(118) 사이에 구비될 수도 있고, 또는 액정화면(118)과 투사렌즈(112) 사이에 구비될 수도 있다. 초점 조절부(116)는 투사렌즈(112)로부터 투사되는 광의 초점을 조절함으로써 투사된 영상의 선명도를 향상시킬 수 있다. 또는, 초점 조절부(116)는 레이저 광원(114)으로부터 방출된 광이 광학 시스템을 통과하거나 확산되면서 발생할 수 있는 간섭 패턴을 상쇄시켜 투사된 영상의 선명도를 향상시킬 수 있다.

일 예로, 초점 조절부(116)는 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 렌즈 구동부는 광학엔진(110)에 구비된 렌즈 조립체를 광축 방향으로 이동시킴으로써 투사렌즈(112)로부터 출사되는 광의 초점을 외부 스크린에 맞출 수 있다. 상기 렌즈 조립체는 하우징(101)의 투사면(1011)에 구비된 투사렌즈(112)를 포함하거나, 포함하지 않을 수 잇다.

다른 예로, 초점 조절부(116)는 디퓨져를 더 포함할 수 있다. 디퓨져는 확산 소자 및 상기 확산 소자를 회전시키거나 진동시키는 구동 소자를 포함하는 광학 소자이다. 초점 조절부(116)가 디퓨져를 포함하는 경우, 레이저 광원(114)으로부터 방출된 R/G/B 광이 여러 가지 렌즈 및 미러에 도달되기 전 단계에서 디퓨져를 통과할 수 있다. 디퓨져에 의해 간섭 패턴이 확산될 수 있는데, 확산 소자를 인간의 눈이 감지할 수 있는 것보다 빠르게 회전시키거나 진동시키면 간섭 패턴이 사라진 것처럼 보여 선명도가 향상될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제어부(120)는 하우징(101)이 복수의 지지면(1012) 중 다른 하나에 의해 지지되도록 배치 상태가 변경됨에 따라 투사된 영상의 선명도가 자동으로 향상되도록 광학엔진(110)을 제어할 수 있다. 구체적으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(120)는 광학엔진(110) 내 초점 조절부(116)를 제어할 수 있다.

일 예로, 전술된 바와 같이 프로젝터 장치(100)는 외부 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 카메라(130)를 더 포함할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 상기 촬상된 영상으로부터 외부 스크린에 투사된 영상의 선명도를 분석하고, 상기 분석된 선명도가 기 설정된 선명도보다 낮은 경우 상기 투사된 영상의 선명도가 향상되도록 광학엔진(110)의 초점 조절부(116)를 제어할 수 있다.

초점 조절부(116)가 렌즈 구동부를 포함하는 경우, 제어부(120)는 렌즈 구동부를 동작시켜 상기 렌즈 조립체를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다. 렌즈 구동부에 의해 렌즈 조립체가 이동할 때에도, 카메라(130)는 계속하여 외부 스크린을 촬상하고 제어부(120)는 투사된 영상의 선명도를 분석하여 실시간으로 검사할 수 있다. 투사된 영상의 선명도가 기 설정된 선명도와 동일해지면, 제어부(120)는 렌즈 구동부의 동작을 종료시킬 수 있다.

또는, 초점 조절부(116)가 디퓨저를 포함하는 경우, 제어부(120)는 디퓨저의 회전 또는 진동 속도를 변경시킬 수 있다. 제어부(120)는 카메라(130)로부터 입력된 외부 스크린의 영상을 이용하여 투사된 영상의 선명도를 실시간으로 분석할 수 있다. 투사된 영상의 선명도가 기 설정된 선명도와 동일해지면, 제어부(120)는 디퓨저의 회전 또는 진동 속도를 그대로 유지하도록 초점 조절부(116)를 제어할 수 있다.

상기 실시예에 의하면, 프로젝터 장치(100)의 배치 상태에 관계 없이 투사된 영상이 선명하게 유지될 수 있다. 특히, 프로젝터 상태의 배치 상태가 변경될 때, 투사된 영상의 선명도가 자동으로 조절될 수 있다. 따라서, 사용자가 육안으로 투사된 영상의 선명도를 확인 후 선명도를 향상시키기 위해 초점 조절 등의 조작을 할 필요가 없어, 프로젝터 장치(100)의 사용성이 향상될 수 있다.

이하에서는, 도 3과 함께 도 8a 내지 도 9c를 참조하여 본 발명의 일 실시예와 관련된 프로젝터 장치(100)가 전술된 자동 키스톤 보정과 함께 자동 회전 보정을 수행하는 방법의 여러 예를 살펴보도록 한다.

도 8a 내지 도 8d에는 프로젝터 장치(100)가 90도보다 작은 각도만큼 회전될 때 수행되는 자동 회전 보정 방법의 예가 도시되어 있다.

앞서 살펴본 도 3에 의하면, 프로젝터 장치(100)는 중력센서(140)를 더 포함할 수 있다. 상기 중력센서(140)는 하우징(101)에 내장되며, 하우징(101)의 회전을 감지하고, 더 나아가 하우징(101)의 측방향 회전 각도를 측정할 수도 있다. 하우징(101)의 회전은, 복수의 지지면(1012) 중 하나에 의해 지지된 상태에서 다른 복수의 지지면(1012)에 의해 지지되도록 하우징(101)의 배치 상태가 변경됨에 따라 발생할 수 있다. 예를 들어, 하우징(101)의 회전은 도 1a에 도시된 배치 상태에서 도 1b에 도시된 배치 상태로 변경되면서 발생할 수 있다.

구체적으로, 도 8a에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)는 회전 전에는 도 1a에 도시된 것과 같은 배치 상태로 외부 스크린에 영상을 투사할 수 있다. 도 8a에 의하면, 이 경우 외부 스크린에 투사된 영상(20)은 정방향으로 배치된다.

이 상태에서, 프로젝터 장치(100)의 하우징(101)의 배치 상태가 도 1b에 도시된 것과 같이 변경될 수 있다. 도 8b에 도시된 바와 같이, 하우징(101)이 모서리 지지면(1012b)에 의해 지지됨에 따라, 하우징(101)에는 측방향 회전이 발생한다. 하우징(101)에 내장된 중력센서(140)는 상기 측방향 회전을 감지할 수 있다. 그리고, 도 8b에 도시된 바와 같이, 하우징(101)의 회전에 의해 외부 스크린에 투사된 영상(20)이 시계 방향으로 소정 각도만큼 회전되어 나타난다. 동시에, 영상의 투사 방향과 외부 스크린이 더 이상 수직을 이루지 않게 되면서, 투사된 영상(20)의 경계 형상은 사다리꼴처럼 반듯하지 않게 왜곡된 형상을 갖게 된다.

이 때, 제어부(120)는 상기 중력센서(140)에서 하우징(101)의 측방향 회전이 감지되면 스크린에 투사된 영상이 정방향으로 변경되도록 투사 전 영상을 회전 보정할 수 있다. 더 나아가, 제어부(120)는 키스톤 보정이 함께 필요하다고 판단되면, 투사전 영상에 회전 보정을 하면서 키스톤 보정을 함께 수행할 수 있다. 상기 회전 보정 역시 키스톤 보정과 마찬가지로 제어부(120)의 영상 보정부(122)에서 수행될 수 있다.

제어부(120)는 하우징(101)이 측방향으로 회전된 상태에서 외부 스크린에는 투사된 영상이 하우징(101)의 회전 전과 동일한 회전 상태를 갖도록, 보정 전 영상이 하우징(101)의 측방향 회전 각도만큼 반대로 회전되도록 보정할 수 있다. 이를 위해, 프로젝터 장치(100)는 하우징(101)의 측방향 회전 각도를 측정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로젝터는 전술된 바와 같이 하우징(101)에 내장되며 외부 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 카메라(130)를 더 포함할 수 있다. 상기 카메라(130)가 투사된 영상의 모습을 촬상하여 제어부(120)에 전달하면, 제어부(120)는 상기 촬상된 영상으로부터 하우징(101)의 회전 후 투사된 영상의 회전 각도를 분석할 수 있다.

상기 회전 각도 분석은, 회전이 감지되기 전 투사된 영상과 회전이 감지된 후 투사된 영상을 비교함으로써 수행될 수 있다. 또는, 상기 회전 각도 분석은 중력센서(140)에 의해 감지되는 중력방향과 회전이 감지된 후 투사된 영상의 경계의 배치를 비교함으로써 수행될 수도 있다.

다른 실시예에 따르면, 전술된 바와 같이 하우징(101)의 측방향 회전은 중력센서(140)에 의해 측정될 수 있다. 중력센서(140)는 하우징(101)의 회전을 감지함과 동시에 측방향 회전 각도를 검출할 수 있다.

상기와 같은 방법에 의해 하우징(101)의 회전 각도가 측정되면, 제어부(120)의 영상 보정부(122)는 상기 측정된 회전 각도에 따라 투사 전 영상에 회전 보정을 수행할 수 있다. 그리고 전술된 바와 같이, 필요한 경우 상기 회전 보정과 함께 키스톤 보정을 수행할 수 있다. 도 8c에는 영상 보정부(122)가 투사 전 영상에 키스톤 보정과 회전 보정을 함께 수행하는 경우의 일례가 도시되어 있다.

도 8b에서, 하우징(101)의 배치 상태 변경에 의해 외부 스크린에 투사된 영상은 시계방향으로 소정 각도 회전되고, 그 경계가 왼쪽이 긴 사다리꼴의 형상을 나타낸다. 따라서, 도 8c에 도시된 바와 같이, 영상 보정부(122)는 먼저 원본 영상(20)을 그 경계가 오른쪽이 긴 사다리꼴을 형성하도록 보정할 수 있다(키스톤 보정). 그리고 나서, 키스톤 보정된 영상(30)을 시계반대방향으로 상기 소정 각도만큼 회전되도록 보정할 수 있다(회전 보정). 상기 키스톤 보정과 회전 보정은 순서에 관계 없이 수행될 수 있다.

제어부(120)는 투사전 영상을 상기와 같이 보정한 뒤 광학엔진(110)의 액정화면(118)으로 출력할 수 있다. 액정화면(118)에 키스톤 보정 및 회전 보정된 영상(40)이 입력되면, 외부 스크린에 키스톤 보정 및 회전 보정된 영상(40)이 투사된다. 그 결과, 도 8d에 도시된 바와 같이, 외부 스크린에는 반듯한 직사각형의 경계를 가지며 정방향(회전 전의 방향)으로 배치된 영상이 디스플레이 될 수 있다.

전술된 예에 의하면, 하우징(101)의 배치 상태가 변경됨으로써 하우징(101)의 회전이 발생하더라도 외부 스크린에 투사된 영상이 항상 정방향으로 유지될 수 있다. 키스톤 보정 또한 자동으로 수행되는 바, 사용자가 프로젝터 장치(100)를 아무렇게나 놓더라도 투사된 영상이 항상 반듯한 형상을 갖고 정방향으로 배치될 수 있다. 따라서, 프로젝터 장치(100)의 이동성 및 사용성이 향상될 수 있다.

도 9a 내지 도 9c에는 프로젝터 장치(100)가 90도만큼 회전될 때 수행되는 자동 회전 보정 방법의 예가 도시되어 있다.

본 실시예에 따르면, 제어부(120)는 검출된 하우징(101)의 측방향 회전 각도가 90도인 경우, 기 설정된 비율로 투사전 영상을 확대 또는 축소 보정할 수 있다. 이 때, 상기 확대 또는 축소 보정은 회전 보정과 함께 수반될 수 있으며, 상기 기 설정된 비율은 광학엔진(110)으로부터 출사된 빛이 외부 스크린에 형성하는 투사 영역의 가로 길이 대 세로 길이의 비율일 수 있다. 상기 확대 또는 축소 보정 역시 키스톤 보정, 회전 보정과 마찬가지로 제어부(120)의 영상 보정부(122)에서 수행될 수 있다.

구체적으로, 도 9a에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)는 회전 전에는 도 1a에 도시된 것과 같은 배치 상태로 외부 스크린에 영상을 투사할 수 있다. 도 9a에 의하면, 외부 스크린에 투사된 영상(21)은 정방향으로 배치된다.

이 상태에서, 도 9b에 도시된 바와 같이, 프로젝터 장치(100)의 하우징(101)이 측방향으로 90도 회전될 수 있다. 하우징(101)이 회전됨에 따라, 외부 스크린에 투사된 영상(21) 또한 90도 회전되어 나타난다. 즉, 세로로 배치되던 영상이 시계방향으로 90도 회전되어 가로로 배치되어 디스플레이된다.

회전이 감지됨에 따라, 영상 보정부(122)는 투사 전 영상에 회전 보정을 수행할 수 있다. 하우징(101)이 시계방향으로 90도 회전되었으므로, 투사 전 영상은 반시계방향으로 90도 회전되도록 보정될 수 있다. 이 때, 회전 각도가 90도인 바, 상기 투사 전 영상에는 확대 보정이 더 수행될 수 있다. 확대 보정이 수행되는 이유는, 회전 전에는 프로젝터 장치(100)의 투사 영역이 가로로 길게 형성되지만, 회전 후에는 세로로 길게 형성되기 때문이다. 따라서, 회전 후에 세로로 길게 형성된 투사 영역 내에서 세로로 긴 영상이 상기 투사 영역에 가득 찰 수 있도록, 투사 전 영상을 확대할 수 있다. 구체적으로, 영상 보정부(122)는 투사 전 영상을 회전 보정 후, 투사 영역의 가로 길이 대 세로 길이의 비율로 확대할 수 있다.

제어부(120)는 상기와 같이 회전 보정과 확대 보정이 모두 수행된 영상(51)을 광학엔진(110)의 액정화면(118)으로 출력할 수 있다. 상기 보정된 영상(51)이 투사되면, 도 9c에 도시된 바와 같이, 하우징(101)이 90도 회전되었음에도 불구하고 외부 스크린에는 회전 전과 같은 방향으로 배치되면서, 투사 영역에 꽉 차도록 확대된 영상이 디스플레이 될 수 있다.

본 실시예에 따르면, 외부 스크린에 형성된 투사 영역이 효율적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 9a 내지 도 9c에서와 같이 세로로 긴 영상을 투사하고자 하는 경우, 사용자는 투사 영역 또한 세로로 길게 배치되도록 하우징(101)을 회전시켜 상기 영상이 투사 영역 전체를 채우면서 디스플레이 되게 할 수 있다. 그 결과, 여러 가지 비율의 영상을 외부 스크린에 효과적으로 투사할 수 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 프로젝터 장치 101: 하우징
1011: 투사면 1012: 지지면
110: 광학 엔진 130: 카메라
180: 제어부 200: 이동 단말기

Claims (20)

1. 서로 다른 방향을 향하는 하나의 투사면과 복수의 지지면을 포함하며, 상기 복수의 지지면은 각각 평면을 이루고 서로 둔각을 형성하도록 구성된 하우징;
   상기 하우징에 내장되며, 상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 하나에 의해 지지될 때 상기 투사면에 구비된 투사렌즈를 통해 스크린에 영상을 투사시키는 광학엔진; 및
   상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 배치 상태가 변경됨에 따라 자동으로 키스톤 보정을 수행하는 제어부를 포함하는 프로젝터 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 투사면 및 상기 복수의 지지면은 다각형의 형상으로 이루어지고, 상기 하우징은 상기 투사면과 상기 복수의 지지면의 가장자리가 서로 연결되어 형성된 다면체인 프로젝터 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 투사면은 사각형의 형상으로 이루어지고,
   상기 복수의 지지면은
   상기 투사면과 평행하며 사각형의 형상으로 이루어지는 배면 지지면,
   상기 투사면과 서로 꼭지점이 접하고 상기 투사면과 직각을 형성하며, 사각형의 형상으로 이루어지는 4개의 측면 지지면, 및
   상기 투사면 및 상기 배면 지지면 중 어느 하나와 상기 측면 지지면 사이에 형성되며 삼각형의 형상으로 이루어지는 8개의 모서리 지지면을 포함하는 프로젝터 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징에 내장되며, 상기 복수의 지지면 중 하나에 표시된 조작 아이콘 상에 수행된 터치 조작을 감지하는 터치센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 감지된 터치 조작에 따라 상기 광학엔진의 동작을 제어하는 프로젝터 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 터치센서는 상기 복수의 지지면 중 하나에 형성된 터치스크린의 일부를 구성하고,
   상기 조작 아이콘은 상기 터치스크린에 디스플레이되는 프로젝터 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 지지면 중 적어도 하나에는 복수의 방열홀이 형성되는 프로젝터 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 하우징에 내장되며 상기 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 카메라를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 촬상된 영상으로부터 상기 투사된 영상의 경계가 형성하는 모양을 분석하고, 상기 투사된 영상의 왜곡이 보상되도록 상기 분석된 모양에 기초하여 투사전 영상을 키스톤 보정하는 프로젝터 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 카메라의 촬상렌즈는 상기 투사면에 구비되는 프로젝터 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 배치 상태가 변경됨에 따라 상기 투사된 영상의 선명도가 자동으로 향상되도록 상기 광학엔진을 제어하는 프로젝터 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 하우징에 내장되며 상기 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 촬상된 영상으로부터 상기 투사된 영상의 선명도를 분석하고, 상기 분석된 선명도가 기 설정된 선명도보다 낮은 경우 상기 투사된 영상의 선명도가 향상되도록 상기 광학엔진을 제어하는 프로젝터 장치.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 내장되며, 상기 하우징의 회전을 감지하는 중력센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 중력센서에서 상기 하우징의 측방향 회전이 감지되면 상기 스크린에 투사된 영상이 정방향으로 변경되도록 투사전 영상을 회전 보정하되,
    상기 하우징의 측방향 회전은 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 상기 하우징의 배치 상태가 변경됨에 따라 발생하는 프로젝터 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 하우징에 내장되며 상기 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 촬상된 영상으로부터 상기 투사된 영상의 회전 각도를 분석하고, 상기 분석된 회전 각도에 기초하여 상기 회전 보정을 수행하는 프로젝터 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 중력센서는 상기 하우징의 측방향 회전 각도를 더 검출하고,
    상기 제어부는 상기 검출된 회전 각도에 따라 상기 회전 보정을 수행하는 프로젝터 장치.
14. 제 12 항 또는 제 13 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 검출된 회전 각도가 90도인 경우, 기 설정된 비율로 상기 투사전 영상을 확대 또는 축소 보정하는 프로젝터 장치.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 내장되며, 영상을 무선으로 송수신하는 무선 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 무선 통신부에서 수신된 영상이 투사되도록 상기 수신된 영상을 상기 광학엔진 내 액정화면으로 출력하는 프로젝터 장치.
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 내장되는 스피커를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 광학엔진이 영상을 투사할 때 상기 투사된 영상과 관련된 사운드가 출력되도록 상기 스피커를 제어하는 프로젝터 장치.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 내장되며, 상기 광학엔진 및 상기 제어부에 전원을 공급하는 배터리를 더 포함하는 프로젝터 장치.
18. 하우징이 각각 평면을 이루고 서로 둔각을 형성하도록 구성된 복수의 지지면 중 하나에 의해 지지될 때, 상기 하우징에 내장된 광학엔진이 투사면에 구비된 투사렌즈를 통해 스크린에 영상을 투사하는 단계;
    상기 하우징에 내장된 카메라가 상기 스크린에 투사된 영상을 촬상하는 단계;
    상기 하우징이 상기 복수의 지지면 중 다른 하나에 의해 지지되도록 배치 상태가 변경될 때, 상기 하우징의 상태 변경을 감지하는 단계; 및
    상기 하우징의 상태 변경이 감지됨에 따라, 상기 촬상된 영상 내 상기 투사된 영상의 경계 모양을 기초로 키스톤 보정을 자동으로 수행하는 단계를 포함하는 프로젝터 장치의 제어 방법.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 하우징의 상태 변경이 감지된 때에만 상기 투사된 영상을 촬상하도록 상기 카메라를 제어하는 단계를 더 포함하는 프로젝터 장치의 제어 방법.
20. 제 18 항에 있어서,
    상기 하우징의 상태 변경이 감지됨에 따라, 상기 촬상된 영상 내 상기 투사된 영상의 선명도를 기초로 상기 투사된 영상의 초첨이 자동으로 조절하도록 상기 광학엔진을 제어하는 단계를 더 포함하는 프로젝터 장치의 제어 방법.

Images